DE10100357A1 - Fork lift truck has lifting device and incline device interconnected so that maximum incline of lifting frame is influenced in dependence on momentary lift height of load pick up member for stability - Google Patents
Fork lift truck has lifting device and incline device interconnected so that maximum incline of lifting frame is influenced in dependence on momentary lift height of load pick up member for stabilityInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Gabelstapler mit einem Hubgerüst, einem Lastaufnahmemittel das mittels einer Hubvorrichtung entlang des Hubgerüsts auf- und abbewegbar ist, und einer Neigevorrichtung, mit der das Hubgerüst relativ zu einem Rahmen des Flurförderzeugs um eine im wesentlichen horizontale Achse neigbar ist. Ebenfalls betrifft die Erfindung einen Gabelstapler mit einem Hubgerüst, einem Lastaufnahmemittel das mittels einer Hubvorrichtung entlang des Hubgerüsts auf- und abbewegbar ist, und einer Seitenschubvorrichtung, mit der das Lastaufnahmemittel relativ zu dem Hubgerüst in im wesentlichen horizontale Richtung verschiebbar ist.The invention relates to a forklift with a mast, one Load suspension means that open and up along the mast by means of a lifting device is movable, and a tilting device with which the mast relative to one Frame of the truck can be tilted about a substantially horizontal axis. The invention also relates to a forklift with a mast, one Load suspension means that open and up along the mast by means of a lifting device can be moved, and a side thruster with which the load suspension device is displaceable in a substantially horizontal direction relative to the mast.
Gabelstapler sind häufig mit einer Neigevorrichtung und/oder mit einer Seitenschubvorrichtung ausgerüstet, mit welchen die Lage bzw. die Position einer mit dem Lastaufnahmemittel aufgenommenen Last relativ zu einem Rahmen des Gabelstaplers verändert werden kann. Durch nach vorne Neigen des in der Regel als Gabel ausgeführten Lastaufnahmemittels wird das Aufnehmen von Lasten, beispielsweise von Paletten, erleichtert. Durch nach hinten Neigen des Hubgerüsts werden auf dem Lastaufnahmemittels befindliche Lasten stabilisiert. Darüber hinaus kann durch ein nach hinten Neigen des Hubgerüsts eine Lageänderung der Last infolge eines durch die Gewichtskräfte der Last bedingten Durchbiegens des Hubgerüst ausgeglichen werden. Die Seitenschubvorrichtung wird verwendet, um die Position des Lastaufnahmemittel in seitlicher Richtung relativ zu dem Rahmen des Flurförderzeugs verändern zu können. Hierdurch kann während des seitlichen Positionierens des Lastaufnahmemittels häufig ein Rangieren mit dem gesamten Gabelstapler vermieden werden.Forklifts are often equipped with a tilt device and / or with a Sideshift equipped with which the location or the position of a the load-bearing means picked up relative to a frame of the Forklift can be changed. By usually leaning forward as Fork load lifting device is the lifting of loads, for example of pallets. By tilting the mast backwards loads on the load handler are stabilized. Furthermore can change the position of the load by tilting the mast backwards due to a deflection of the Mast are balanced. The side pusher is used to move the Position of the load suspension device in the lateral direction relative to the frame of the To be able to change the truck. This allows during the lateral Positioning of the load handler often involves maneuvering with the whole Forklifts are avoided.
Insbesondere bei zu schnellen Kurvenfahrten besteht während des Betriebs eines Gabelstaplers die Gefahr, dass der Gabelstapler umkippt. Hierbei ist zu beachten, dass sich die Gefahr eines Umkippens des Gabelstaplers bei steigender Hubhöhe deutlich vergrößert.Especially when cornering is too fast, there is a Forklift trucks the risk of the forklift tipping over. It should be noted here that there is a clear danger of the forklift tipping over as the lifting height increases increased.
Zusätzlich kann durch ein Neigen des Hubgerüsts oder ein außermittiges Verschieben des Lastaufnahmemittels die Kippstabilität des Gabelstaplers weiter beeinträchtigt werden, insbesondere, wenn mit dem Lastaufnahmemittel schwere Lasten angehoben werden. Hierbei vergrößert sich bei einem nach vorne Neigen des Hubgerüsts die Gefahr eines Umkippens nach vorne, während bei einem nach hinten geneigten Hubgerüst und gleichzeitiger Kurvenfahrt die Gefahr eines seitlichen Umkippens des Gabelstaplers erhöht ist. Letzteres hat seine Ursache darin, dass durch ein nach hinten Neigen des Hubgerüsts der Lastschwerpunkt von der starren Vorderachse des Gabelstaplers in Richtung der pendelnd gelagerten Hinterachse verschoben wird. Durch ein seitliches Verschieben des Lastaufnahmemittels wird ebenfalls die Kippstabilität in seitlicher Richtung beeinträchtigt, was gegebenenfalls durch ein nach hinten geneigtes Hubgerüst noch verstärkt ist.In addition, by tilting the mast or moving it off-center of the load handler further affects the stability of the forklift truck especially when heavy loads are lifted with the load handler become. This increases when the mast tilts forward Risk of tipping over forward, while tilting backwards Mast and at the same time cornering the risk of the tilting of the side Forklift is raised. The latter is due to the fact that a backward Tilting the mast from the rigid front axle of the Forklift is moved in the direction of the swinging rear axle. By moving the load suspension device to the side, the Tilting stability in the lateral direction is impaired, which can be caused by an after rear tilted mast is reinforced.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen einfach herstellbaren Gabelstapler mit erhöhter Kippstabilität zur Verfügung zu stellen.The invention is therefore based on the object of being easy to manufacture To provide forklifts with increased tipping stability.
Diese Aufgabe wird für den Gabelstapler mit Neigevorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Hubvorrichtung und die Neigevorrichtung derart miteinander in Wirkverbindung stehen, dass die maximale Neigung des Hubgerüsts in Abhängigkeit von der momentanen Hubhöhe des Lastaufnahmemittels beeinflussbar ist, wobei das Hubgerüst bei geringer Hubhöhe stärker neigbar ist, als bei großer Hubhöhe. Die Funktionen "Neigen" und "Heben" des Gabelstaplers werden hierbei derart aneinander gekoppelt, dass stets eine ausreichende Kippsicherheit gewährleistet ist. Zumindest der hinsichtlich der Stabilität ungünstigste Fall, bei dem das Hubgerüst bis zum Anschlag nach hinten geneigt ist und das Lastaufnahmemittel vollständig angehoben ist, wird hierbei verhindert. Mittels einer elektronischen Steuerung, beispielsweise einer Kennfeldsteuerung, kann der Maximalwert für die Neigung des Hubgerüsts fortlaufend und praktisch stufenlos an die Hubhöhe angepasst werden.This object is for the forklift with tilting device according to the invention solved in that the lifting device and the tilting device together that the maximum tilt of the mast depends on can be influenced by the current lifting height of the load handler, the The mast can be tilted more at a low lifting height than at a high lifting height. The The "tilt" and "lift" functions of the forklift are combined in this way coupled that sufficient tipping safety is always guaranteed. At least the worst case in terms of stability, in which the mast up to Stop is inclined backwards and the load handler is raised completely is prevented. By means of an electronic control, for example one Map control, the maximum value for the inclination of the mast can be continuously and can be adjusted practically infinitely to the lifting height.
Für die Gabelstapler mit Seitenschubvorrichtung wird die obengenannte Aufgabe dadurch gelöst, dass die Hubvorrichtung und die Seitenschubvorrichtung derart miteinander in Wirkverbindung stehen, dass die Verschiebbarkeit des Lastaufnahmemittels in Abhängigkeit von der momentanen Hubhöhe des Lastaufnahmemittels beeinflussbar ist, wobei das Lastaufnahmemittel bei geringer Hubhöhe weiter aus seiner Mittellage heraus verschiebbar ist, als bei großer Hubhöhe. Auch hier ist ausgeschlossen, dass bei weit angehobenem Lastaufnahmemittel die maximale seitliche Verschiebung des Lastaufnahmemittels erreicht wird. Wenn mittels einer elektronischen Steuerung der Maximalwert für die seitliche Verschiebung des Lastaufnahmemittels stufenlos an die aktuelle Hubhöhe angepasst wird, ist in jeder Betriebssituation die maximale Bewegbarkeit des Lastaufnahmemittels bei gleichbleibender Kippstabilität gewährleistet.For the forklift trucks with side thrust device, the above task solved in that the lifting device and the side thruster such interact with each other that the displaceability of the Load suspension means depending on the current lifting height of the Load suspension device can be influenced, the load suspension device being less Lifting height can be shifted further out of its central position than with a large lifting height. Here too, it is impossible that the load suspension device will raise the maximum lateral displacement of the load handler is reached. If using an electronic control the maximum value for the lateral displacement of the Load suspension means is continuously adjustable to the current lifting height, is in everyone Operating situation, the maximum mobility of the load handler constant tilt stability guaranteed.
Bei einem Gabelstapler mit Seitenschubvorrichtung und mit Neigevorrichtung können die beiden erfindungsgemäßen Systeme miteinander kombiniert werden, so dass sowohl die Neigbarkeit des Hubgerüsts, als auch die Verschiebbarkeit des Lastaufnahmemittels von der Hubhöhe abhängen.For a forklift truck with a side thrust device and with a tilting device the two systems according to the invention are combined with one another so that both the tiltability of the mast, as well as the displaceability of the Depend the load handler on the lifting height.
Eine besonders einfache Anordnung liegt vor, wenn für die Hubvorrichtung eine Grenzhöhe definiert ist, wobei bei unterhalb der Grenzhöhe befindlichem Lastaufnahmemittel für die Neigung des Hubgerüsts eine erste Maximalneigung vorgegeben ist und bei oberhalb der Grenzhöhe befindlichem Lastaufnahmemittel eine zweite Maximalneigung vorgegeben ist, die gegenüber der ersten Maximalneigung reduziert ist. Bei abgesenktem Lastaufnahmemittel kann das Hubgerüst somit vollständig, d. h. bis zu dem als erste Maximalneigung definierten Neigungswinkel geneigt werden. Diese erste Maximalneigung kann beispielsweise durch einen mechanischen Endanschlag vorgegeben sein. Wenn das Lastaufnahmemittel über die Grenzhöhe hinaus angehoben ist, wird ein Neigevorgang bei dem als zweite Maximalneigung definierten Neigungswinkel automatisch beendet. Die zweite Maximalneigung kann beispielsweise durch ein mechanisches oder elektrisches Schaltelement definiert sein, welches direkt oder indirekt mit einem Antrieb für die Neigevorrichtung in Wirkverbindung steht.A particularly simple arrangement is present if one for the lifting device Limit height is defined, with those below the limit height Load suspension device for the inclination of the mast a first maximum inclination is specified and if the load handler is above the limit height, a second maximum inclination is specified, which is compared to the first maximum inclination is reduced. When the load handler is lowered, the mast can completely, d. H. up to the inclination angle defined as the first maximum inclination be inclined. This first maximum inclination can be, for example, by a mechanical end stop. If the load handler over the Is raised to the limit, there is a tilting process in which the second Maximum inclination defined inclination angle automatically ended. The second Maximum inclination can, for example, by a mechanical or electrical Switching element can be defined, which directly or indirectly with a drive for the Tilting device is in operative connection.
Analog hierzu ist für die Hubvorrichtung eine Grenzhöhe definiert, wobei bei unterhalb der Grenzhöhe befindlichem Lastaufnahmemittel für die Verschiebung des Lastaufnahmemittels eine erste Maximalverschiebung vorgegeben ist und bei oberhalb der Grenzhöhe befindlichem Lastaufnahmemittel eine zweite Maximalverschiebung vorgegeben ist, die gegenüber der ersten Maximalverschiebung reduziert ist. In Abhängigkeit von der aktuellen Hubhöhe ist somit festgelegt, ob das Lastaufnahmemittel bis zu der ersten oder bis zu der zweiten Maximalverschiebung verschiebbar ist. Analogously, a limit height is defined for the lifting device, with below the limit height of the load handler for the displacement of the Load suspension means a first maximum displacement is specified and above the maximum height of the load handler is a second maximum displacement is specified, which is reduced compared to the first maximum displacement. In Depending on the current lifting height, it is determined whether that Load suspension devices up to the first or up to the second maximum displacement is movable.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist das Lastaufnahmemittel maximal bis zu der Grenzhöhe anhebbar, wenn das Hubgerüst über die zweite Maximalneigung hinaus geneigt ist. Um das Lastaufnahmemittel über die Grenzhöhe hinaus anheben zu können, darf das Hubgerüst maximal bis zu der zweiten Maximalneigung geneigt sein.According to an advantageous development, the load suspension device is a maximum of up to the limit height can be raised if the mast exceeds the second maximum incline is inclined out. To raise the load handler beyond the limit height the mast may be inclined up to the second maximum incline.
Ebenso gilt, dass das Lastaufnahmemittel maximal bis zu der Grenzhöhe anhebbar ist, wenn das Lastaufnahmemittel über die zweite Maximalverschiebung hinaus verschoben ist.It also applies that the load suspension device can be lifted up to the limit height, if the load handler exceeds the second maximum displacement is moved.
Die Neigevorrichtung und die Seitenschubvorrichtung stehen zweckmäßigerweise derart miteinander in Wirkverbindung, dass die Neigung des Hubgerüsts nicht in Richtung einer stärkeren Neigung veränderbar ist, wenn das Lastaufnahmemittel über die zweite Maximalverschiebung hinaus verschoben ist.The tilting device and the side pushing device are expediently in such a way that the inclination of the mast is not in Direction of a greater inclination can be changed if the load handler over the second maximum shift is postponed.
Analog hierzu ist das Lastaufnahmemittel nicht weiter aus seiner Mittellage heraus verschiebbar, wenn das Hubgerüst über die zweite Maximalneigung hinaus geneigt ist. Es ist damit sichergestellt, dass zu keiner Zeit das Hubgerüst über die zweite Maximalneigung hinaus geneigt ist und gleichzeitig das Lastaufnahmemittel über die zweite Maximalverschiebung hinaus verschoben ist.Similarly, the load handler is no longer out of its central position movable when the mast is inclined beyond the second maximum incline. This ensures that the mast never passes over the second Maximum inclination is inclined and at the same time the load handler over the second maximum shift is postponed.
Gemäß einer möglichen Ausgestaltung der Erfindung weist die Hubvorrichtung mindestens ein Schaltelement auf, das bei Überschreiten der Grenzhöhe der Hubvorrichtung seine Schaltstellung ändert. Die Grenzhöhe des Lastaufnahmemittels wird somit mittels eines Schaltelements überwacht, das beispielsweise mit einer elektrischen Steuerung des Gabelstaplers in Wirkverbindung steht. Ebenso ist es möglich, das Schaltelement hydraulisch oder mechanisch mit der Seitenschubvorrichtung und/oder der Neigevorrichtung zu verbinden.According to a possible embodiment of the invention, the lifting device has at least one switching element, which when the limit height of the Lifting device changes its switching position. The limit height of the load handler is thus monitored by means of a switching element which, for example, with a electrical control of the forklift is in operative connection. It is the same possible to switch the switching element hydraulically or mechanically with the To connect the side thruster and / or the tilting device.
Die Neigevorrichtung weist mindestens ein Schaltelement auf, das bei Überschreiten der zweiten Maximalneigung des Hubgerüsts seine Schaltstellung ändert. Die zweite Maximalneigung des Hubgerüsts wird somit ebenfalls mit einem Schaltelement überwacht, das elektrisch, mechanisch oder hydraulisch mit einer elektrischen Steuerung, der Hubvorrichtung und/oder der Seitenschubvorrichtung verbunden ist. The tilting device has at least one switching element which, when exceeded the second maximum inclination of the mast changes its switching position. The second The maximum tilt of the mast is thus also with a switching element monitors the electrical, mechanical or hydraulic with an electrical Control, the lifting device and / or the side thruster is connected.
Analog hierzu weist auch die Seitenschubvorrichtung mindestens ein Schaltelement auf, das bei Überschreiten der zweiten Maximalverschiebung des Hubgerüsts seine Schaltstellung ändert.Analogously to this, the side thrust device also has at least one switching element on when the second maximum displacement of the mast is exceeded Switch position changes.
Bevorzugt steht mindestens ein Schaltelement derart mit einer Hydraulikanlage des Flurförderzeugs in Wirkverbindung, dass der Betriebszustand der Hydraulikanlage in Abhängigkeit von der Schaltstellung des Schaltelements beeinflussbar ist.At least one switching element is preferably provided with a hydraulic system of the Truck in operative connection that the operating state of the hydraulic system in Depending on the switching position of the switching element can be influenced.
Beispielsweise kann die hydraulische Verbindung zu einem hydraulischen Neigezylinder unterbrochen werden, wenn die zweite Maximalneigung erreicht ist. Gleiches gilt analog für einen hydraulischen Seitenschubzylinder oder für einen hydraulischen Hubzylinder, wenn die zweite Maximalverschiebung bzw. die Grenzhöhe für die Hubvorrichtung erreicht sind.For example, the hydraulic connection to a hydraulic Tilt cylinders are interrupted when the second maximum tilt is reached. The same applies analogously to a hydraulic sideshift cylinder or to one hydraulic lifting cylinder when the second maximum displacement or the limit height reached for the lifting device.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtFurther advantages and details of the invention are based on the in the schematic figures illustrated embodiment explained in more detail. there shows
Fig. 1 einen Gabelstapler in Seitenansicht, Fig. 1 a forklift truck in side view,
Fig. 2 den Gabelstapler in Draufsicht. Fig. 2 shows the forklift in top view.
Fig. 1 zeigt einen Gabelstapler in Seitenansicht. Zu erkennen ist ein Hubgerüst 1, das an einem Fahrzeugteil 2 des Gabelstaplers neigbar um eine horizontale Achse gelagert ist. Ein als Gabel ausgeführtes Lastaufnahmemittel 3 ist an dem Hubgerüst 1 anhebbar befestigt. Darüber hinaus kann das Lastaufnahmemittel 3 relativ zu dem Hubgerüst 1 in Seitenrichtung des Gabelstaplers horizontal verschoben werden (siehe Fig. 2). Fig. 1 shows a forklift in side view. A mast 1 can be seen , which is mounted on a vehicle part 2 of the forklift tiltable about a horizontal axis. A load suspension device 3 designed as a fork is fastened to the mast 1 so that it can be raised. In addition, the load-carrying means 3 can be displaced horizontally relative to the mast 1 in the lateral direction of the forklift (see FIG. 2).
Das Hubgerüst 1 ist in seiner vertikalen Neutralstellung 4 dargestellt, es ist also weder nach vome, noch nach hinten geneigt. Ausgehend von der Neutralstellung 4 kann das Hubgerüst 1 bis zur vorderen Endstellung 5 nach vome geneigt werden. Für das nach hinten Neigen des Hubgerüsts 1 ist eine erste Maximalneigung 6 und eine zweite Maximalneigung 7 definiert.The mast 1 is shown in its vertical neutral position 4 , so it is neither inclined to the front nor to the rear. Starting from the neutral position 4 , the mast 1 can be inclined forward to the front end position 5 . A first maximum inclination 6 and a second maximum inclination 7 are defined for the tilting of the mast 1 .
Für das entlang des Hubgerüsts 1 anhebbare Lastaufnahmemittel 3 ist eine Grenzhöhe 8 definiert. Ein Anhebevorgang des Lastaufnahmemittels 3 wird bei Erreichen der Grenzhöhe 8 automatisch gestoppt, wenn das Hubgerüst 1 über die zweite Maximalneigung 7 hinaus, also beispielsweise bis zur ersten Maximalneigung 6 geneigt ist. Analog hierzu wird eine nach hinten gerichtete Neigebewegung des Hubgerüsts 1 bei Erreichen der zweiten Maximalneigung gestoppt, wenn das Lastaufnahmemittel 3 sich oberhalb der Grenzhöhe 8 befindet.A limit height 8 is defined for the load suspension means 3 which can be raised along the mast 1 . A lifting process of the load suspension device 3 is automatically stopped when the limit height 8 is reached, if the lifting frame 1 is inclined beyond the second maximum inclination 7 , for example up to the first maximum inclination 6 . Analogously to this, a rearward tilting movement of the mast 1 is stopped when the second maximum inclination is reached if the load suspension device 3 is above the limit height 8 .
In Fig. 2 ist der Gabelstapler gemäß Fig. 1 in Draufsicht dargestellt. Deutlich wird hier die Funktion der Seitenschubvorrichtung, mit der das Lastaufnahmemittel 3 aus der dargestellten Mittellage in seitlicher Richtung des Gabelstaplers verschoben werden kann. Hierbei sind eine erste Maximalverschiebung 9 und eine zweite Maximalverschiebung 10 definiert, wobei die erste Maximalverschiebung 9 von einem mechanischen Endanschlag vorgegeben ist. Die beiden Maximalverschiebungen 9, 10 sind für die rechte Seite des Gabelstaplers dargestellt, sind jedoch gleichermaßen für ein Verschieben des Lastaufnahmemittels 3 nach links definiert. FIG. 2 shows the forklift according to FIG. 1 in a top view. The function of the side thrust device, with which the load suspension device 3 can be displaced from the central position shown in the lateral direction of the forklift truck, becomes clear here. Here, a first maximum displacement 9 and a second maximum displacement 10 are defined, the first maximum displacement 9 being predetermined by a mechanical end stop. The two maximum displacements 9 , 10 are shown for the right side of the forklift, but are equally defined for displacing the load suspension device 3 to the left.
Ein Anhebevorgang des Lastaufnahmemittels 3 wird erfindungsgemäß bei Erreichen der Grenzhöhe 8 beendet, wenn das Lastaufnahmemittel 3 über die zweite Maximalverschiebung 10 hinaus zur Seite verschoben ist. Gleichermaßen ist das Lastaufnahmemittel 3 nicht über die zweite Maximalverschiebung hinaus zur Seite verschiebbar, wenn sich das Lastaufnahmemittel oberhalb der Grenzhöhe 8 befindet.A lifting process of the lifting device 3 is terminated according to the invention, upon reaching the limit height 8, when the load receiving means 3 is shifted on the second maximum displacement of 10 out of the page. Likewise, the load suspension device 3 cannot be moved to the side beyond the second maximum displacement if the load suspension device is above the limit height 8 .
Mit den beschriebenen Zusammenhängen zwischen den verschiedenen Funktionen des Gabelstaplers können gefährliche Betriebszustände, bei denen die Kippgefahr besonders groß ist, auf einfache Weise vermieden werden.With the described relationships between the different functions of the forklift can be dangerous operating conditions, in which the risk of tipping is particularly large, can be avoided in a simple manner.
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