DE1007191B

DE1007191B - Compensation device for air-sprung vehicles

Info

Publication number: DE1007191B
Application number: DEM24998A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Adolf Auer
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1954-10-28
Filing date: 1954-10-28
Publication date: 1957-04-25

Description

Ausgleichseinrichtung für luftgefederte Kraftfahrzeuge Die bis jetzt bekanntgewordenen Kraftfahrzeuge mit Luftfederung haben beim Fahren wegen der verhältnismäßig weichen Federwirkung dieser Luftfederung und der im Gegensatz zur herkömmlichen Blattfeder geringeren Federspur gewöhnlich eine erhöhte Kurvenneigung, die auf Grund der in den Kurven wirksamen Zentrifugalkräfte umgekehrt als beim natürlichen Fahren, z. B. eines Radfahrers, gerichtet ist.Compensation device for air-sprung motor vehicles The until now known motor vehicles with air suspension have when driving because of the relative soft spring action of this air suspension and in contrast to the conventional one Leaf spring lesser spring track usually an increased curve inclination, which is due to the centrifugal forces effective in the bends are the opposite of those in natural driving, z. B. a cyclist, is directed.

Auch bei gewölbter Fahrbahn neigen sich sowohl Fahrgestell wie Oberteil eines Fahrzeuges seitlich, das heißt, die Karosserie mit den Sitzen bei Personenwagen und die Ladebrücke bei Lastwagen stellen sich schief, sobald das Fahrzeug, wie dies meistens der Fall ist, nicht die Straßenmitte hält, sondern die ihm zur Verfügung stehende Straßenhälfte benutzen muß. Von den Insassen des Wagens wird diese Schrägstellung als sehr unangenehm empfunden, und aufgeschichtete oder geschüttete Lasten können sich bald dabei in unliebsamer Weise verschieben.Even with a curved roadway, both the chassis and the upper part incline of a vehicle on the side, that is, the body with the seats in passenger cars and the loading bridge on trucks turn crooked as soon as the vehicle is like this mostly the case, the middle of the street does not hold, but it is available to him must use standing half of the street. This inclination is caused by the occupants of the car perceived as very uncomfortable, and piled or heaped loads can soon shift in an unpleasant way.

Es ist bekannt, diese Merkmale bei durch Luft-, Blatt- oder Spiralfedern abgefederten Fahrzeugen dadurch zu beseitigen, daß die Stellung des Fahrzeugoberteiles zum Fahrzeugunterteil in Abhängigkeit von der Schwerkraft eines Pendels (Stellung des Fahrzeugoberteiles) und der Zentrifugalkraft des gleichen Pendels (Kurvenfahrt) beeinflußt wird.It is known to use these features with air, leaf or coil springs to eliminate sprung vehicles that the position of the vehicle upper part to the lower part of the vehicle depending on the force of gravity of a pendulum (position the upper part of the vehicle) and the centrifugal force of the same pendulum (cornering) being affected.

Erfindungsgemäß kann bei luftgefederten Kraftfahrzeugen diese Beeinflussung in einfachster Weise dadurch erfolgen, daß die Ventile des an sich bekannten Füllungsreglers für die jeweilige Luftfeder durch eine auf der Schwinge des Füllungsreglers angeordnete Hülse in Abhängigkeit von der Schwerkraft einer Masse (Stellung des Fahrzeugoberteiles) und Zentrifugalkraft der gleichen Masse (Kurvenfahrt) betätigt werden.According to the invention, this influence can be used in motor vehicles with air suspension take place in the simplest way that the valves of the known filling regulator for the respective air spring by one arranged on the rocker arm of the filling regulator Sleeve depending on the force of gravity of a mass (position of the upper part of the vehicle) and centrifugal force of the same mass (cornering) are actuated.

Die Masse zur Verschiebung der Hülse kann dabei durch die Masse eines durch Federn in seiner Mittellage gehaltenen Pendels gebildet werden.The mass to move the sleeve can be by the mass of a be formed by springs held in its central position pendulum.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann die Hülse durch Federn in ihrer Mittellage gehalten werden und so viel Masse besitzen, daß sie als Pendel entgegen der Kraft dieser Feder wirkt.According to a further feature of the invention, the sleeve can by springs are held in their central position and have so much mass that they act as a pendulum acts against the force of this spring.

Jedem Rad eines Achsenpaares kann eine besondere Ausgleichsvorrichtung zugeordnet sein.Each wheel of a pair of axles can have a special balancing device be assigned.

Weiterhin kann die bisherige Einrichtung so ausgebildet sein, daß der Abtrieb des Fliehkraftpendels des Fliehkraftgewichtes wahlweise und selbsttätig die der Luftfeder des jeweiligen Rades zugeordneten Ein-und Auslaßorgane für die Preßluft zu betätigen vermag und die den der Fliehkraft unterliegenden beiden Rädern eines Achsenpaares zugeordneten Teile die entsprechenden Ein- und Auslaßorgane in zueinander entgegengesetzter Weise betätigen. Außerdem können die den der Fliehkraft unterliegenden beiden Rädern eines Achsenradpaares wiederholt zugeordneten Teile die Luftfedern der einen oder anderen Seite auffüllend oder ablassend beeinflussen.Furthermore, the previous device can be designed so that the output of the centrifugal pendulum of the centrifugal weight optionally and automatically the inlet and outlet elements for the air spring of the respective wheel Can operate compressed air and the two wheels subject to centrifugal force of a pair of axes associated parts the corresponding inlet and outlet organs in operate in opposite directions to each other. They can also use centrifugal force subordinate two wheels of an axle wheel pair repeatedly assigned parts Inflate or lower the air springs on one side or the other.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung im Grundzuge dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 den Längsmittelschnitt eines an sich bekannten Füllungsreglers, der mit dem erfindungsgemäßen Regler für die Kurvenneigung verbunden ist, Fig. 2 eine Stirnansicht des Reglers nach Fig. 1. Bei den Verzögerungseinrichtungen der bekannten Füllungsregler wird eine bestimmte Flüssigkeitsmenge durch das Verschieben von in Zylindern geführten Kolben verdrängt, wobei die Flüssigkeit durch eine Drosselstelle hindurchgedrückt wird. Das Gehäuse G des Füllungsreglers (Fig. 1) weist Zylinder 1, 2 auf, in denen Kolben 3, 4 geführt sind, die ihrerseits durch Lenker 5, 6 mit einer Schwinge 7 drehbeweglich verbunden sind. Eine senkrecht zur Längsrichtung der Schwinge 7 angeordnete, diese durchdringende und mit ihr fest verbundene Achse 8 ist in dem Gehäuse G des Füllungsreglers gelagert und trägt auf ihrem Ende einen Hebel 9. Am Ende dieses Hebels 9 ist eine hohle Stange 10 angelenkt, in deren Inneres zwei Schraubenfedern 11, 12 eingesetzt sind, deren einander zugekehrten Enden sich auf einem Kolben 14 abstützen. Die Kolbenstange 13 des Kolbens 14 durchragt die Schraubenfeder 12 und einen die hohle Stange 10 abschließenden Deckel 10a und ist mit der Öse 15 ihres Endes an dem benachbarten Ende der Fahrzeugachse bzw. einer Radführung des Fahrzeuges angelenkt. Das Gehäuse G des Füllungsreglers selbst ist in hier nicht gezeigter Weise am Fahrgestell bzw. am Wagenaufbau fest angeordnet. Die Federn 11, 12 der hohlen Stange 10 lassen es zu, daß bei der Auf- und Abwärtsbewegung der Stange 13 der Federkraft entsprechend auf die Schwinge 7 ein Drehmoment ausgeübt wird.The drawing shows an exemplary embodiment of the invention in general shown, namely Fig. 1 shows the longitudinal center section of a known per se Filling regulator, which is connected to the regulator according to the invention for the curve inclination Fig. 2 is an end view of the regulator of Fig. 1. In the delay devices the well-known filling regulator is a certain amount of liquid by moving displaced by pistons guided in cylinders, the liquid being displaced through a throttle point is pushed through. The housing G of the filling regulator (Fig. 1) has cylinders 1, 2, in which pistons 3, 4 are guided, which in turn are supported by handlebars 5, 6 a rocker 7 are rotatably connected. One perpendicular to the lengthways direction the rocker 7 arranged, this penetrating and firmly connected to her axis 8 is mounted in the housing G of the filling regulator and has a on its end Lever 9. At the end of this lever 9, a hollow rod 10 is articulated, in its interior two coil springs 11, 12 are used, the ends of which are facing each other support on a piston 14. The piston rod 13 of the piston 14 extends through the Coil spring 12 and a cover 10a and 10 closing off the hollow rod 10 with the eyelet 15 of its end at the adjacent end of the vehicle axle or one Articulated wheel guide of the vehicle. The housing G of the filling regulator itself is fixedly arranged in a manner not shown here on the chassis or on the car body. The springs 11, 12 of the hollow rod 10 allow it to move up and down the rod 13 according to the spring force on the rocker 7 Torque is exerted.

Die dem Lenker 5, 6 der Schwinge 7 entgegengesetzten Enden der Zylinder 1, 2 sind durch einen Kanal 16, z. B. eine Bohrung, miteinander verbunden. Der Querschnitt des Kanals 16 kann durch ein Drosselglied 18, z. B. eine einstellbare, sich selbst haltende Schraube, einen Schieber, eine Klappe od. dgl., verändert werden. Mit Rücksicht auf diese Drosselung ist der Lenker 10, 13 mit den vorbezeichneten Federn 10, 12 ausgestattet, damit die Stange 13 ohne Rücksicht auf die Folgemöglichkeit der Schwinge 7 die Bewegung der einfedernden Achse mitmachen kann. Auf der Schwinge 7 ist eine Hülse 26 verschiebbar gelagert, in deren Ausschnitt 26a ein Mitnehmer 27 ständig eingreift. Dieser Mitnehmer ist auf einer Welle 28 fest angeordnet, die im Gehäuse 6 des Füllungsreglers parallel zur Achse 8 gelagert ist. Ebenfalls fest mit der Welle 28 (Fig. 1, 2) ist ein Pendel 29 verbunden, der außerhalb des Gehäuses G vorgesehen ist und ein Pendelgewicht 30 trägt, das auf dem Pendel verstellbar angeordnet ist. Die senkrechte Gleichgewichtslage des Pendels 29 und seines Gewichtes 30 wird durch zwei entgegenwirkende, an ihm angreifende und mit ihren freien Enden vom Gehäuse G des Füllungsreglers gehaltene Zugfedern 31, 32 bestimmt. Die Schiebehülse 26 weist an beiden oberen Enden Schiebeebenen 26b, 26c, od. dgl. auf, von denen eine jede für sich allein mit dem Schaft 19a, 20a eines Ventils 19, 20 zusammenzuwirken vermag. Das Ventil 19 wirkt als Einlaßventil, während das Ventil 20 als Auslaßventil tätig ist. Beide Ventile werden durch Druckfedern 19b, 20b zu ihrem Sitz hin beeinflußt und auf diesem normalerweise festgehalten. In den Verbindungskanal des Ventilraumes für das Ventil 19 zu einer in das Gehäuse G eingelassenen Rohrleitung 23 hin ist ein Rückschlagventil 22 eingelassen. Zum äußeren, durch die Druckfeder 19b eingenommenen Raum des Ventils 19 führt eine Leitung 21, die dem Zuführen von Preßluft od. dgl. aus einem nicht gezeigten Vorratsbehälter zum Füllungsregler dient. Mit der Rohrleitung 23, die mit der jeweils auszugleichenden Luftfeder in Verbindung steht, ist der äußere die Druckfeder 20b enthaltene Raum des Ventils 20 durch einen Kanal 24 verbunden. Von dem Ventilraum 20c des Ventils 20 aus führt ein Kanal 25 unmittelbar in das Freie.The ends of the cylinders opposite the handlebars 5, 6 of the rocker 7 1, 2 are through a channel 16, e.g. B. a hole connected to each other. The cross section of the channel 16 can be through a throttle member 18, z. B. an adjustable, yourself holding screw, a slider, a flap or the like. Can be changed. With consideration The link 10, 13 with the aforementioned springs 10, 12 is connected to this throttling equipped so that the rod 13 regardless of the follow-up possibility of the rocker 7 can join in the movement of the deflecting axle. On the rocker 7 is one Sleeve 26 displaceably mounted, in the cutout 26a of which a driver 27 is constantly intervenes. This driver is fixedly arranged on a shaft 28 in the housing 6 of the filling regulator is mounted parallel to the axis 8. Also firmly with the Shaft 28 (Fig. 1, 2) is connected to a pendulum 29 which is provided outside of the housing G. and carries a pendulum weight 30 which is adjustably arranged on the pendulum. The vertical equilibrium position of the pendulum 29 and its weight 30 is through two counteracting, attacking it and with their free ends from the housing G of the filling regulator held tension springs 31, 32 determined. The sliding sleeve 26 has at both upper ends sliding planes 26b, 26c, od. The like. On, each of which alone with the shaft 19a, 20a of a valve 19, 20 is able to interact. The valve 19 acts as an inlet valve, while the valve 20 acts as an outlet valve is. Both valves are influenced by compression springs 19b, 20b towards their seat and usually stuck on it. In the connecting channel of the valve chamber for the valve 19 to a pipeline 23 let into the housing G. a check valve 22 let in. To the outside, taken by the compression spring 19b Space of the valve 19 leads a line 21, which od the supply of compressed air. Like. is used from a storage container, not shown, to the filling regulator. With the pipeline 23, which is connected to the respective air spring to be compensated, is the The outer space of the valve 20 containing the compression spring 20b is connected by a channel 24. From the valve chamber 20c of the valve 20, a channel 25 leads directly into the Free.

Der in den Fig. 1, 2 dargestellte Füllungsregler ist für ein Rad der linken Wagenseite in Fahrtrichtung gesehen vorgesehen. In der Ruhe- bzw. der Normalfahrtlage des Wagens nimmt der Hebel 9 (Fig. 1, 2) eine ungefähr waagerechte Lage ein, so daß die Ventile 19, 20 geschlossen sind. Wird z. B. bei einer Belastungsvergrößerung des Fahrzeuges die Stange 13 in Richtung des Pfeiles A nach oben gedrückt, so weicht der Kolben 4 der Bewegung der Schwinge 7 folgend nach unten aus. Das in dem Zylinder 2 befindliche Druckmittel versucht durch den Kanal 16 nach dem sich gleichzeitig vergrößernden Raum des Zylinders 1 abzufließen. Diese Abströmbewegung wird durch die Drossel 18 verzögert, so daß eine schnell eintretende Belastungsvergrößerung sich unter dem zusätzlichen Einfluß der Feder 11 nur langsam auf die Lage des Fahrzeugaufbaues auswirken kann.The filling regulator shown in FIGS. 1, 2 is provided for a wheel on the left side of the car when viewed in the direction of travel. In the rest or normal driving position of the car, the lever 9 (Fig. 1, 2) assumes an approximately horizontal position, so that the valves 19, 20 are closed. Is z. B. when the load on the vehicle is increased, the rod 13 is pushed upwards in the direction of arrow A, the piston 4 gives way to the movement of the rocker 7 following downwards. The pressure medium located in the cylinder 2 tries to flow through the channel 16 to the space of the cylinder 1, which is increasing at the same time. This outflow movement is delayed by the throttle 18 , so that a rapidly occurring increase in load can only have a slow effect on the position of the vehicle body under the additional influence of the spring 11.

Durch das Ausweichen des Kolbens 4 nach unten wird der Ventilschaft 19a des Einlaßventils 19 von der Schwinge 7 bzw. der Verschiebehülse 26 mit ihrer schrägen Ebene 26b erfaßt und das Einlaßventil geöffnet. Dadurch tritt durch die Leitung 21 das Einlaßventil 19 und die Leitung 23 unter Überwindung des Rückschlagventils 22 Preßluft vom Preßluftvorratsbehälter aus in die an dem Füllungsregler angeschlossene Luftfeder ein. Die Luftfeder streckt sich und bringt der Belastungsvergrößerung des Fahrzeuges entgegenwirkend das Fahrzeug wieder in die Normallage zurück. Vermindert sich die Belastung, so läuft der vorstehend für die Belastungsvergrößerung erläuterte Vorgang umgekehrt ab. Es wird also in diesem Falle der Kolben 3 im Zylinder 1 nach unten bewegt und dementsprechend ebenfalls wieder mit Verzögerung durch die Drossel 18 der Schaft 20a des Auslaßventils 20 mitgenommen. Das Auslaßventil 20 wird geöffnet, und es strömt Luft aus der vorhandenen, bei Belastungsvergrößerung zusätzlich mit Preßluft versorgten Luftfeder wieder über die Rohrleitung 23 und die Kanäle 24, 25 durch das Auslaßventil 20 hindurch ins Freie hinaus. Dieser Abströmvorgang der Preßluft aus der Luftfeder geht so lange vor sich, bis die Normallage des Fahrzeuges wieder hergestellt ist.By deflecting the piston 4 downwards, the valve stem 19a of the inlet valve 19 from the rocker 7 or the sliding sleeve 26 with their inclined plane 26b detected and the inlet valve opened. This occurs through the Line 21, the inlet valve 19 and line 23 overcoming the check valve 22 compressed air from the compressed air reservoir into the connected to the filling regulator Air spring on. The air spring stretches and increases the load of the vehicle counteracts the vehicle back to the normal position. Reduced If the load increases, the one explained above for the load increase runs Process reversed. So it is in this case the piston 3 in the cylinder 1 after moved down and accordingly again with a delay due to the throttle 18, the shaft 20a of the outlet valve 20 is carried along. The outlet valve 20 is opened, and air flows out of the existing one, in addition with increasing load Compressed air supplied to the air spring again via the pipeline 23 and the channels 24, 25 through the outlet valve 20 to the outside. This outflow of the Compressed air from the air spring goes on until the vehicle is in the normal position is restored.

Wie bereits weiter oben erwähnt wurde, soll der in den Fig. 1 und 2 dargestellte Füllungsregler für ein Rad vorgesehen sein, das sich in Fahrtrichtung gesehen auf der linken Seite des Fahrzeuges befindet. Fährt nun das Kraftfahrzeug in eine Rechtskurve ein, so folgt das Pendelgewicht 30 sofort der dann wirksam werdenden Zentrifugalkraft in Richtung des Pfeiles B und entgegen dem Einflusse der Zugfeder 32. Diese Fliehkraftbewegung des Pendelgewichtes 30 wird über den Hebel 29, die Welle 28 und den Mitnehmer 27 auf die Hülse 26 übertragen, die nun nach links (Fig. 1) verschoben wird, wodurch die schiefe Ebene der Verschiebehülse auf den Schaft 19a des Ventils 19 einwirkt und das Einlaßventil 19 geöffnet wird. Es strömt Preßluft von dem Preßluftvorrats-Behälter aus durch die Leitung 21, das Ventil 19 und die Leitung 23, das Rückschlagventil 22 überwindend, in die angeschlossene Luftfeder ein und hebt den Wagenaufbau, so daß dieser entgegen dem Einfluß der Zentrifugalkraft die gewünschte Neigung einnimmt. Je enger die Kurve und je höher die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges in der Rechtskurve ist, um so mehr wird der Wagenaufbau zwangsweise durch die beschriebene Vorrichtung auf der linken Seite angehoben. Dadurch, daß die vorstehend betrachtete Feder durch die Einführung zusätzlicher Preßluft gestreckt, d. h. verlängert wird, wird das Verbindungsglied 10, 13 zwischen dem Hebel 9 zum Füllungsregler und der Achse bzw. Radführung des Fahrzeuges gegen die Wirkung der Druckfeder 12 auseinandergezogen. Die Feder 12 versucht sich darauffolgend wieder zu entspannen und beeinflußt über die Teile 9, 7, 5 den Kolben 3 in entsprechender Weise. Da in den Verbindungskanal 16 zwischen den Zylindern 1 und 2 das Drosselglied 18 eingelegt ist, vermögen aber die Teile 9, 7, 5, 3 dem Einfluß der Feder 12 nicht ganz und nicht sofort zu folgen, so daß je nach der Drosselweite des Drosselgliedes 18 im Kanal 16 der Kolben .3 erst nach einer Zeit von 1 bis 11/z Sekunden wirksam zu folgen vermag. Dadurch wird die schiefe Ebene 26b der Schiebehülse 26 aus dem Bereiche des Schaftes 19a des Einlaßventils 19 herausbewegt, so daß sich dieses Einlaßventil wieder schließt und damit der Aufladevorgang der Luftfeder mit Preßluft abgeschlossen wird.As already mentioned above, the in FIGS. 1 and 2 fill regulator shown for a wheel, which is in the direction of travel seen on the left side of the vehicle. The motor vehicle is now driving enters a right-hand bend, the pendulum weight 30 immediately follows the one that then becomes effective Centrifugal force in the direction of arrow B and against the influence of the mainspring 32. This centrifugal movement of the pendulum weight 30 is via the lever 29, the The shaft 28 and the driver 27 are transferred to the sleeve 26, which now move to the left (Fig. 1) is moved, whereby the inclined plane of the sliding sleeve on the shaft 19a of the valve 19 acts and the inlet valve 19 is opened. Compressed air flows from the compressed air reservoir through the line 21, the valve 19 and the Line 23, overcoming the check valve 22, into the connected air spring and lifts the car body so that it counteracts the influence of centrifugal force assumes the desired incline. The tighter the curve and the higher the speed of the motor vehicle is in the right-hand bend, the more the car body becomes compulsory raised by the device described on the left. As a result of that the spring considered above is stretched by the introduction of additional compressed air, d. H. is extended, the connecting member 10, 13 between the lever 9 to Filling regulator and the axle or wheel guidance of the vehicle against the effect of the Compression spring 12 pulled apart. The spring 12 then tries again to relax and influences the piston 3 in a corresponding manner via the parts 9, 7, 5 Way. Since in the connecting channel 16 between the cylinders 1 and 2, the throttle member 18 is inserted, but the parts 9, 7, 5, 3 are not capable of the influence of the spring 12 completely and not to follow immediately, so that depending on the throttle width of the throttle member 18 in channel 16 of the piston .3 only becomes effective after a time of 1 to 11 / z seconds able to follow. As a result, the inclined plane 26b of the sliding sleeve 26 from the Areas of the shaft 19a of the inlet valve 19 moved out so that this The inlet valve closes again and thus the charging process of the air spring with compressed air is completed.

Verläßt das Fahrzeug die Rechtskurve, so verschwindet sofort die bis dahin wirksame Zentrifugalkraft, und das Pendelgewicht 30 kehrt in seine von den Federn 31 und 32 unterstützte senkrechte Lage zurück. Dieser Bewegung folgt die Verschiebehülse 26 (Fig. 1) bis zu ihrer gezeichneten Mittellage. Da sich in diesem Zeitpunkt das linke Ende des Hebels 9 unterhalb der Mittellage befindet, wirkt gleichzeitig die schiefe Ebene 26c der Verschiebehülse 26 auf den Ventilschaft 20a des Ventils 20 und öffnet dieses. Durch die Öffnung des Ventils 20 wird die Luftfeder durch die Kanäle 23, 24, 25 an das Freie angeschlossen, und die in der Luftfeder enthaltene Preßluft beginnt zu entweichen. Durch die entweichende Preßluft wird die Luftfeder gekürzt. Das Verbindungsgestänge 10, 13 nimmt an dieser Bewegung teil, so daß die Federn 11, 12 den Kolben 14 etwa wieder in seine gezeichnete Lage zurückzuführen vermögen. Die Schwinge 7 sucht unter dem ausgleichenden Einfluß der Federn 11, 12 ebenfalls ihre waagerechte Lage wieder einzunehmen und drückt durch den Lenker 6 auf den Kolben 4, der nun seinerseits die im Zylinder 2 stehende Flüssigkeit über die Drosselstelle 18 in den Zylinder 1 herüberzuführen bestrebt ist. Durch die Drosselung des Kolbens 16 ist die Verschiebung der Flüssigkeit vom Zylinder 2 zum Zylinder 1 nur nach ungefähr 1 bis 1½ Sekunden möglich. Danach nimmt auch die Schwinge 7 ihre gezeichnete waagerechte Lage ein und gibt das Auslaßventil 20 frei. Alsdann hat der Wagenaufbau wieder die normale Lage eingenommen.If the vehicle leaves the right-hand bend, the to disappears immediately then effective centrifugal force, and the pendulum weight 30 returns to its of the Springs 31 and 32 supported vertical position back. This movement follows the Sliding sleeve 26 (Fig. 1) up to its drawn central position. That I in at this point in time the left end of the lever 9 is below the central position, at the same time, the inclined plane 26c of the sliding sleeve 26 acts on the valve stem 20a of the valve 20 and opens it. By opening the valve 20 is the Air spring connected to the open air through channels 23, 24, 25, and those in the The compressed air contained in the air spring begins to escape. Through the escaping compressed air the air spring is shortened. The connecting rod 10, 13 takes part in this movement part, so that the springs 11, 12 return the piston 14 approximately to its position shown be able to return. The rocker 7 seeks under the balancing influence of the Springs 11, 12 also resume their horizontal position and pushes through the handlebar 6 on the piston 4, which in turn now the liquid in the cylinder 2 Tends to be carried over via the throttle point 18 into the cylinder 1. By the throttling of the piston 16 is the displacement of the liquid from the cylinder 2 to cylinder 1 only possible after about 1 to 1½ seconds. After that also takes the rocker 7 enters its drawn horizontal position and releases the outlet valve 20 free. Then the car body has resumed its normal position.

Fährt das Kraftfahrzeug in eine Linkskurve hinein, so springt das Pendelgewicht 30 sofort nach rechts zu ausschwingend an und bewirkt die Verlagerung der Verschiebehülse 26 in der gleichen Richtung. Die Verschiebehülse wirkt mit ihrer schiefen Ebene 26c auf das Auslaßventil 20 ein und öffnet dieses. Mit dem geöffneten Auslaßventil 20 ist die Luftfeder durch die Kanäle 23, 24, 25 an die Außenluft angeschlossen, so daß Preßluft aus der Luftfeder heraustritt und sich der Aufbau der weichenden Preßluft folgend nach links senkt. Dieser Senkbewegung folgend wird auch das Verbindungsglied 10, 13 kürzer, die Feder 11 wird gespannt und sucht den Kolben 4 nach unten zu drücken. Dieser Bewegungsdrang wirkt sich nach einem Zeitverlauf von z. B. 1 bis 1½ Sekunden aus, so daß der Kolben 4 um eine genügende Strecke nach unten getreten ist und die schiefe Ebene 26c der Verschiebehülse 26 das Auslaßventil 20 wieder freigibt. Damit ist die für die Fahrt in der Linkskurve geeignetste Lage des Wagenaufbaues erreicht. Tritt das Kraftfahrzeug aus der Linkskurve wieder in die gerade Bahn, dann pendelt das Pendelgewicht 30 wieder in die senkrechte Mittellage zurück und nimmt die Verschiebehülse 26 mit. Da jetzt die Schwinge 7 nach links oben verstellt ist, trifft die schiefe Ebene 26b der Verschiebehülse 26 unter den Schaft 19a des Einlaßventils 19, hebt dieses und vermittelt dadurch durch die Kanäle 21, 23 hindurch ein Wiederaufladen der Luftfeder mit Preßluft. Im Verlaufe dieses Wiederaufladens kehrt die Luftfeder wieder in die Normallage zurück, so daß sich die schiefe Ebene 26b der Verschiebehülse 26 wieder vom Ventil 19 entfernt und dessen Schließung veranlaßt. Dieses Sichschließen des Einlaßventils tritt wiederum nach ungefähr 1 bis 1½ Sekunden nach seinem Öffnen ein, so daß in diesem Zeitraum das Zuführen der Lage des Wagenaufbaues in die bei Geradeausfahrt erforderliche Stellung erreicht wird.If the motor vehicle drives into a left turn, it jumps Pendulum weight 30 immediately swings out to the right and causes the shift the sliding sleeve 26 in the same direction. The sliding sleeve works with her inclined plane 26c on the outlet valve 20 and opens it. With the open Outlet valve 20, the air spring is connected to the outside air through channels 23, 24, 25, so that compressed air emerges from the air spring and the structure of the deflecting Following compressed air lowers to the left. Following this lowering movement, the connecting link also becomes 10, 13 shorter, the spring 11 is tensioned and tries to push the piston 4 downwards. This urge to move takes effect after a time period of z. B. 1 to 1½ seconds off, so that the piston 4 has stepped down a sufficient distance and the inclined plane 26c of the sliding sleeve 26 releases the outlet valve 20 again. In order to the most suitable position of the car body for driving in the left-hand bend is reached. If the motor vehicle comes out of the left curve back into the straight path, then it commutes the pendulum weight 30 back into the vertical central position and takes the sliding sleeve 26 with. Since the rocker 7 is now adjusted to the top left, the crooked one hits Level 26b of the sliding sleeve 26 under the shaft 19a of the inlet valve 19, lifts this and thereby mediates a recharging through the channels 21, 23 the air spring with compressed air. In the course of this recharge, the air spring will reverse back to the normal position so that the inclined plane 26b of the sliding sleeve 26 again removed from the valve 19 and caused its closure. This closing the inlet valve again occurs approximately 1 to 1½ seconds after it is opened a, so that in this period of time the supply of the position of the car body in the Straight ahead required position is reached.

An Stelle eines Pendels und Pendelgewichtes können die Maße der Verschiebehülse 26 selbst so groß gehalten werden, daß das Einwirken der Fliehkraft auf diese selbst genügt, um die Ventile 19 und 20 in Tätigkeit zu setzen.Instead of a pendulum and pendulum weight, the dimensions of the sliding sleeve 26 itself can be kept so large that the effect of centrifugal force on it itself is sufficient to activate the valves 19 and 20.

Den Rädern jedes Achsenpaares ist je einer der vorbeschriebenen Füllungsregler zugeordnet, so daß bei einem vierrädrigen Fahrzeug mindestens vier Füllungsregler der in den Fig. 1 und 2 beispielsweise dargestellten Art angewendet werden. Auf der rechten in Fahrtrichtung gesehenen Seite des Fahrzeuges ist der erfindungsgemäße Regler sinngemäß so anzuordnen, daß er bei nach rechts oder links gerichteten Kurvenfahrten und auch bei Geradeausfahrt die entsprechenden Wirkungen, wie die vorstehend zu den links liegenden Luftfedern angeordneten Füllungsregler hervorruft.The wheels of each pair of axles are each one of the above-described filling regulator assigned, so that in a four-wheeled vehicle at least four filling regulators of the type shown in FIGS. 1 and 2, for example, can be used. on the right side of the vehicle seen in the direction of travel is the one according to the invention Arrange the controller in such a way that it can be used when cornering to the right or left and also when driving straight ahead the corresponding effects, such as those above the air springs on the left causes the filling regulator.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Compensation device for air-sprung vehicles, characterized in that the known adjustment of the position of the vehicle upper part to the gravity and centrifugal force due to the lateral inclination of the upper part with respect to the chassis is effected in that the valves of the known per se Filling regulator for the respective air spring by one on the rocker (7) of the Filling regulator arranged sleeve (26) depending on the force of gravity of a Mass (position of the upper part of the vehicle) and centrifugal force of the same mass (Cornering) are operated.

2. Compensation device according to claim 1, characterized characterized in that the mass for moving the sleeve (26) by the mass of a is formed by springs (31, 32) held in its central position pendulum (30).

3, compensation device according to claim 1, characterized in that the sleeve (26) is held in its central position by springs and has so much mass that it acts as a pendulum against the force of these springs.

4. Compensation device according to claims 1 to 3, characterized in that these are attached to each wheel of an axle wheel pair is assigned repeatedly.

5. Compensation device according to claims 1 to 4, characterized in that the output of the centrifugal pendulum (30, 29) of the centrifugal weight (30) or the like optionally and automatically assigned to the air spring of the respective wheel Inlet and outlet members (19, 20) for the compressed air is able to operate and the the centrifugal force subject to two wheels of a pair of axles assigned parts (26b, 26c, 4, 5) the corresponding inlet and outlet organs in opposite directions Press way.

6. Compensation device according to claims 1 to 5, characterized in that that the two wheels of a pair of axles, which are subject to centrifugal force, are repeated assigned parts filling or draining the air spring on one side or the other able to influence. Publications considered: German patent specification No. 623 214; Swiss patent specification No. 294 540.