DE10065571A1 - Dishwasher has rotary slide valve first brought to reference position from unknown position without reference to controller, then moved for defined period to desired position per displacement - Google Patents
Dishwasher has rotary slide valve first brought to reference position from unknown position without reference to controller, then moved for defined period to desired position per displacementInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Geschirrspülmaschine mit einem Spülbehälter mit wenigstens zwei Sprüheinrichtungen, die in dem Spülbehälter angeordnetes, zu reinigendes Gut mit tels einer von einer Umwälzpumpe geförderten Flüssigkeit beaufschlagen, und mit einer Umsteuereinrichtung mit einem Stellelement zur Beschickung der Sprüheinrichtungen.The invention relates to a dishwasher with a washing container with at least two spray devices, which are arranged in the washing container and are to be cleaned act on a liquid conveyed by a circulation pump, and with a Reversing device with an actuator for loading the spray devices.
Aus der DE-OS 198 57 103 ist eine Geschirrspülmaschine der eingangs genannten Art bekannt, bei der die geförderte Flüssigkeit von der Umwälzpumpe zu einem Zulaufstutzen einer Einrichtung mit wenigstens zwei Ausgangsstutzen zur Zuleitung der Flüssigkeit zu jeweils unterschiedlichen Sprüheinrichtungen geleitet, die mittels einer in der Einrichtung, in Strömungsrichtung vor den Ausgangsstutzen angeordneten Umsteuereinrichtung derart geöffnet bzw. geschlossen werden können, dass entweder jeweils einer der Ausgangs stutzen oder eine Anzahl von Ausgangsstutzen oder alle Ausgangsstutzen abwechselnd nacheinander und/oder ständig geöffnet bzw. geschlossen sind. Der DE-OS 198 57 103 sind keinerlei Angaben über die Steuerung der Umsteuereinrichtung zur Erreichung der beschriebenen unterschiedlichen Stellungen zu entnehmen, insbesondere wenn die Posi tion der Umsteuereinrichtung unbekannt ist, z. B. nach einer Betriebsart in der die Aus gangsstutzen abwechselnd nacheinander geöffnet bzw. geschlossen sind.From DE-OS 198 57 103 is a dishwasher of the type mentioned known in which the liquid conveyed from the circulation pump to an inlet connection a device with at least two outlet ports for supplying the liquid in each case directed different spray devices, which by means of a in the device, reversing device arranged in the direction of flow in front of the outlet connection can be opened or closed, that either one of the output nozzle or a number of outlet nozzles or all outlet nozzles alternately are opened and closed consecutively and / or continuously. DE-OS 198 57 103 are no information about the control of the reversing device to achieve the described different positions, especially if the Posi tion of the reversing device is unknown, for. B. after an operating mode in which the off aisle ports are alternately opened or closed one after the other.
Derartige Stellantriebseinrichtung sind beispielsweise aus dem DE-PS 44 11 935 bekannt, bei der diese z. B. zur Positionierung von Lüftungsklappen in einem Kraftfahrzeug dient, wobei die Position des Stellelementes durch Messung der Stellmotorstromkennlinie er kannt wird. Weiterhin ist aus der DE-OS 43 44 344 eine Stellantriebseinrichtung bekannt, die zur Steuerung der Trommeldrehrichtung einer Waschmaschine dient, bei der durch Messung der Dauer der Belieferung des Stellmotors mit elektrischer Energie die Position des Stellelementes erkannt wird.Such actuator devices are known for example from DE-PS 44 11 935, where this z. B. serves to position ventilation flaps in a motor vehicle, where the position of the actuator by measuring the actuator current characteristic he is known. Furthermore, an actuator device is known from DE-OS 43 44 344, which is used to control the direction of drum rotation of a washing machine in which Measuring the duration of supplying the actuator with electrical energy the position of the control element is recognized.
Diese Anordnungen sind sehr kompliziert aufgebaut und erfordern einen zusätzlichen Aufwand zur Durchführung der jeweiligen Messung und zur Verarbeitung der dabei ent stehenden Signale in Steuersignale.These arrangements are very complicated and require an additional one Effort to carry out the respective measurement and to process the ent standing signals in control signals.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, auf einfache Art und Weise eine Stellan triebseinrichtung für eine Geschirrspülmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der zusätzlicher Steuerungsaufwand vermieden wird.The invention is therefore based on the object, a Stellan in a simple manner To create a drive device for a dishwasher of the type mentioned, with the additional control effort is avoided.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Geschirrspülmaschine eine Stellantriebseinrichtung zur Positionierung eines als Drehschieber ausgestalteten Stellelementes der Umsteuereinrichtung mit einem Stellmotor zum Antrieb des Dreh schiebers und einer Steuerungseinrichtung zur Steuerung des Stellmotors und zur Erken nung der Position des Drehschiebers aufweist, und dass die Stellantriebseinrichtung bei jeder gewünschten Verstellung des Drehschiebers diesen auch aus unbekannter Stellung und ohne Rückmeldung zu der Steuerungseinrichtung zuerst in eine Referenzstellung bringt, von der der Drehschieber mittels bekannter Dauer der Bewegung in die ge wünschte Stellung bewegt wird.This object is achieved in that the dishwasher an actuator device for positioning a rotary valve Control element of the reversing device with a servomotor for driving the rotation slide and a control device for controlling the servomotor and for detecting tion of the position of the rotary valve, and that the actuator device at any desired adjustment of the rotary valve also from an unknown position and without feedback to the control device first in a reference position brings from which the rotary valve by means of known duration of movement in the ge desired position is moved.
Durch das einfache Anlaufen des als Drehschieber ausgestalteten Stellelements in eine Referenzstellung auch ohne Rückmeldung der Position des Drehschiebers und das Betreiben des Stellantriebs über festgelegte Zeiträume, wird kein zusätzlicher Steue rungsaufwand benötigt. Mit der Erfindung ist auf einfache Art und Weise eine Stellan triebseinrichtung für eine Geschirrspülmaschine der eingangs genannten Art geschaffen, bei der zusätzlicher Steuerungsaufwand vermieden wird.By simply starting the control element designed as a rotary slide into a Reference position even without feedback of the position of the rotary valve and that Operating the actuator for a set period of time will not result in additional tax required. With the invention is a Stellan in a simple manner drive device for a dishwasher of the type mentioned, with the additional control effort is avoided.
Nach einem bevorzugten Merkmal der Erfindung weist eine mit der Verstellbewegung des Drehschiebers mitbewegte Steuerscheibe mehr als eine Schaltstelle für einen Kontakt zur Motorstromversorgung auf, wobei zum Anfahren der Referenzstellung die Steuerscheibe um eine immer gleiche Suchsequenz von Zeitdauern bewegt wird. Damit ist das erfin dungsgemäße Verstellen des Drehschiebers zur Referenzstellung durch eine vorbe stimmte Zeitfolge auch bei mehreren Schaltstellen auf einfache Art und Weise verwirk licht.According to a preferred feature of the invention, one with the adjustment movement of the Rotary valve moving control disc more than one switching point for a contact to Motor power supply, the control disc to move to the reference position is always moved by the same search sequence of time periods. That is the invention appropriate adjustment of the rotary valve to the reference position by a vorbe The right sequence of times was also implemented in a simple manner with several switching points light.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung definieren die in gleichmäßigen Abständen angeordneten Schaltstellen eine unterschiedlich lange Signaldauer eines Signals, wo durch das Finden der Referenzstellung aufgrund einer deutlichen Unterscheidung der Schaltstellen weiter erleichtert wird. According to a further feature of the invention, they define at regular intervals arranged switching points a different length of signal duration of a signal, where by finding the reference position based on a clear distinction between the Switching points is further facilitated.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung definiert eine erste Zeitdauer eine Dauer der Stellmotorstromversorgung, die länger als die Signaldauer der langen Schaltstelle ist, definiert eine zweite Zeitdauer eine Dauer der Stellmotorstromversorgung, die länger als die Signaldauer der kurzen Schaltstellen und aber deren Doppeltes jedoch kürzer als die Signaldauer der langen Schaltstelle ist, definiert eine dritte Zeitdauer eine Dauer der Stellmotorstromversorgung, die wenigstens die Dauer zum Weiterbewegen der Steuerscheibe zwischen den kurzen Schaltstellen beträgt, und ist die Summe aus zwei mal der zweiten Zeitdauer plus einmal der ersten Zeitdauer nicht länger als die Summe der Signaldauer der langen Schaltstelle plus die Dauer zum Abfahren des Abstandes zur nächsten Schaltstelle. Diese einfachen Bedingungen lassen sich auch auf mehr als zwei Kontaktstellen erweitern.According to a preferred embodiment of the invention defines a first time period a duration of the servomotor power supply that is longer than the signal duration of the long one Is a switching point, a second time period defines a duration of the servomotor power supply, which is longer than the signal duration of the short switching points and however their double is shorter than the signal duration of the long switching point, a third time period defines one Duration of the actuator power supply, which is at least the duration for moving the Control disc between the short switching points is, and is the sum of two times the second time period plus once the first time period not longer than the sum the signal duration of the long switching point plus the duration to travel the distance to next switching point. These simple conditions can be broken down into more than two Expand contact points.
Somit ergibt sich nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, dass die Such sequenz aus der ersten Zeitdauer, zweimal der Reihenfolge der dritten Zeitdauer plus der zweiten Zeitdauer, und der dritten Zeitdauer und der ersten Zeitdauer besteht, wobei auch diese einfache Suchsequenz sich jederzeit auch auf mehr als zwei Kontaktstellen erwei tern lassen.Thus, according to a preferred embodiment of the invention, the search sequence from the first period, twice the order of the third period plus the second period, and the third period and the first period, wherein also this simple search sequence can be extended to more than two contact points at any time let it
Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird zum Stellen der Steuer scheibe von der Referenzstellung zu der gewünschten Schaltstelle, die Steuerscheibe jeweils um eine Anzahl entsprechend der Reihenfolge der Schaltstelle auf dem Umfang der Steuerscheibe nach der Referenzstellung Anzahl von gleichen Stellsequenzen weiter bewegt. Hierbei besteht vorteilhafterweise die Stellsequenz aus der ersten Zeitdauer plus einer Zeitdauer größer als die dritte Zeitdauer, womit eine weitere Vereinfachung der Steuerung der erfindungsgemäßen Stellantriebseinrichtung erreicht ist.According to an advantageous embodiment of the invention is used to set the tax disc from the reference position to the desired switching point, the control disc each by a number according to the order of the switching point on the circumference the control disc after the reference position number of identical control sequences emotional. Here, the control sequence advantageously consists of the first time period plus a time period greater than the third time period, which further simplifies the Control of the actuator device according to the invention is reached.
In besonders vorteilhafter Weise wird zum Erreichen der ersten, kurzen Schaltstelle nach der Referenzstellung, bei der nur die untere Sprüheinrichtung ständig betrieben wird, die Steuerscheibe um eine Stellsequenz, zum Erreichen der zweiten, langen Schaltstelle nach der Referenzstellung, bei der nur die obere Sprüheinrichtung ständig betrieben wird, die Steuerscheibe um zwei Stellsequenzen, zum Erreichen der Referenzstellung, bei der beide Sprüheinrichtungen ständig betrieben werden, von der Referenzstellung aus, die Steuerscheibe um drei Stellsequenzen bewegt. Damit ist aufgezeigt, wie besonders ein fach das Stellen der Steuerscheibe und damit des Drehschiebers nach dem erfindungs gemäßen Anfahren der Referenzstellung ist.In a particularly advantageous manner, after reaching the first, short switching point the reference position, in which only the lower spray device is continuously operated, the Control disc by one control sequence to reach the second, long switching point after the reference position, in which only the upper spray device is operated continuously, the control disc by two control sequences, to reach the reference position at which both spraying devices are operated continuously from the reference position, the Control disc moved by three control sequences. This shows how special a fold the setting of the control disc and thus the rotary valve according to the Invention Appropriate approach to the reference position.
Die Erfindung wird nachstehend anhand dem in der Zeichnung dargestellten Ausfüh rungsbeispiel erläutert. Es zeigenThe invention is described below with reference to the embodiment shown in the drawing Example explained. Show it
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Geschirrspülmaschine in einer sche matischer Darstellung, Fig. 1 shows a dishwasher according to the invention in a specific matic representation,
Fig. 2 eine Schnittdarstellung der Seitenansicht eines Durchlauferhit zers mit einer Umsteuereinrichtung, Fig. 2 is a sectional view of the side view of a Durchlauferhit dec with a reversing device,
Fig. 3 eine Schnittdarstellung der Draufsicht des Durchlauferhitzers mit der Umsteuereinrichtung entsprechend den Schnittlinien III-III in Fig. 2, Fig. 3 is a sectional view of the plan view of the water heater with the changeover device corresponding to the section lines III-III in Fig. 2,
Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung eines Teils der Umsteuereinrich tung entsprechend der Einzelheit IV in Fig. 2, Fig. 4 is an enlarged view of a portion of the Umsteuereinrich processing corresponding to the detail IV in Fig. 2,
Fig. 5 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Stell antriebseinrichtung, Fig. 5 drive means is a schematic representation of the positioning according to the invention,
Fig. 6 einen zeitlichen Ablauf der erfindungsgemäßen Verstellung der Steuerscheibe in eine Referenzstellung und Fig. 6 shows a timing of the adjustment of the control disk according to the invention in a reference position and
Fig. 7 einen zeitlichen Ablauf der Verstellung der Steuerscheibe in ei ne gewünschte Schaltstellung. Fig. 7 shows a timing of the adjustment of the control disc in egg ne desired switching position.
Eine erfindungsgemäße Geschirrspülmaschine 1 weist einen Spülbehälter 2 auf, in den nicht dargestelltes, zu reinigendes Gut, z. B. verschmutztes Geschirr und Besteck, übli cherweise in Geschirrkörbe 3, 4 eingefüllt wird. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind in dem Spülbehälter 2 zwei Sprüheinrichtungen 5, 6 angeordnet, die das in dem Spülbehäl ter 2 angeordnete, zu reinigende Gut mit Flüssigkeit beaufschlagen. Diese Flüssigkeit, üblicherweise Spülflotte genannt, wird mittels einer Umwälzpumpe 7 in Flüssigkeitszulei tungen 8, 9 zu den Sprüheinrichtungen 5, 6 gefördert. Üblicherweise wird die in Geschirr spülmaschinen 1 geförderte Flüssigkeit zumindest in einem Teilprogrammabschnitt eines Spülprogramms erwärmt, wozu die Geschirrspülmaschine 1 einen Durchlauferhitzer 10 aufweist. Die in der Geschirrspülmaschine 1 geförderte Flüssigkeit wird von der Umwälz pumpe 7 im gezeigten Ausführungsbeispiel zu einem Zulaufstutzen 11 des Durchlaufer hitzers 10 und durch den Durchlauferhitzer 10 geleitet. Es ist üblich, eine der Anzahl der Sprüheinrichtungen oder gleichzeitig betriebener Gruppen von Sprüheinrichtungen ent sprechende Anzahl von Ausgangsstutzen anzuordnen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist der Durchlauferhitzer 10 zwei Ausgangsstutzen 12, 13 auf. Von den Ausgangsstut zen 12, 13 des Durchlauferhitzers 10 wird die Flüssigkeit über die schon erwähnten Flüs sigkeitszuleitungen 8, 9 den jeweils unterschiedlichen Sprüheinrichtungen 5, 6 zugeleitet. Die zur Erwärmung der Flüssigkeit in dem Durchlauferhitzer 10 notwendigen Heizstäbe sind mit 16 bezeichnet.A dishwasher 1 according to the invention has a rinsing container 2 , in the not shown, to be cleaned good, for. B. dirty dishes and cutlery, übli usually in crockery baskets 3 , 4 is filled. In the exemplary embodiment shown, two spray devices 5 , 6 are arranged in the washing container 2 , which act on the goods to be cleaned arranged in the washing container ter 2 with liquid. This liquid, usually called wash liquor, is conveyed by means of a circulating pump 7 in lines 8 , 9 to the spray devices 5 , 6 . Usually, the liquid conveyed into dishwashers 1 is heated at least in a sub-program section of a washing program, for which purpose the dishwasher 1 has a continuous-flow heater 10 . The liquid conveyed in the dishwasher 1 is passed from the circulating pump 7 in the exemplary embodiment shown to an inlet connection 11 of the flow heater 10 and through the flow heater 10 . It is customary to arrange a number of outlet ports corresponding to the number of spray devices or groups of spray devices operated simultaneously. In the exemplary embodiment shown, the instantaneous water heater 10 has two outlet connections 12 , 13 . From the output nozzle 12 , 13 of the instantaneous water heater 10 , the liquid is fed via the fluid feed lines 8 , 9 already mentioned to the respective different spray devices 5 , 6 . The heating rods required for heating the liquid in the water heater 10 are designated by 16 .
Allgemein können die Ausgangsstutzen mittels einer am Durchlauferhitzer, in Strömungs richtung vor den Ausgangsstutzen angeordneten Umsteuereinrichtung derart geöffnet bzw. geschlossen werden, dass entweder jeweils einer der Ausgangsstutzen oder eine Anzahl von Ausgangsstutzen oder alle Ausgangsstutzen abwechselnd nacheinander und/oder ständig geöffnet bzw. geschlossen sind. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel können die zwei Ausgangsstutzen 12, 13 des Durchlauferhitzers 10 mittels der Umsteuer einrichtung 20 derart geöffnet bzw. geschlossen werden, dass entweder jeweils einer der Ausgangsstutzen 12, 13 oder beide Ausgangsstutzen 12, 13 abwechselnd nacheinander und/oder ständig geöffnet bzw. geschlossen sind. Hierzu ist ein Drehschieber 21 der Um steuereinrichtung 20 in Strömungsrichtung vor jedem Ausgangsstutzen 12, 13 vorgela gerten Ausgangsöffnungen 14, 15 des Durchlauferhitzers 10 angeordnet, durch den je weils eine der Ausgangsöffnungen 14, 15 des Durchlauferhitzers 10 verschlossen werden kann. Der Drehschieber 21 weist die Form eines Propellerflügels mit zwei sich gegen überliegenden Bereichen 22, 23 auf. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist der Drehschieber 21 zwei sich gegenüberliegenden Bereiche 22, 23 auf, einen geschlosse nen Bereich 22 und einen offenen Bereich 23. Der Drehschieber 21 wird mittels der An triebseinrichtung 30 in eine Stellung gebracht, in der der geschlossene Bereich 22 eine Ausgangsöffnung 15 verschließt und der offene Bereich 23 die andere Ausgangsöffnung 14 geöffnet hält. In Fig. 2 ist eine derartige Stellung dargestellt. Wie in Fig. 4 am besten zu erkennen ist weist der Drehschieber 21 auf den Bereichen 22, 23 umlaufende, in Einbau lage in Richtung auf die Ausgangsöffnungen 14, 15 hochragende Rippen 24, 25 auf, die einen halbkreisförmigen Querschnitt aufweisen und zur besseren Anlage des Drehschie bers 21 auf der Innenwand des Durchlauferhitzers 10 dienen. Die Antriebseinheit 30 ist ein Motor 31, z. B. ein Elektromotor, mit einem in Fig. 2 nur schematisch dargestellten Ge triebe 32, z. B. einem Zahnradgetriebe. Der Drehschieber 21 ist mit dem Getriebe 32 mit tels einer Welle 33 verbunden, die im Gehäuse des Durchlauferhitzers 10 geführt ist. Der Motor 30 und das Getriebe 32 sind durch einen auf einem hochgezogenen Rand 17 des Durchlauferhitzers 10 sitzenden Deckel 18 geschützt. Der Deckel 18 weist auch Lager stellen für das Getriebe 32 auf, von denen nur ein hochgezogener Lagerzapfen 19 als Lager für die Welle 33 gezeigt ist.In general, the outlet ports can be opened or closed by means of a reversing device arranged on the flow heater, in the flow direction in front of the outlet ports, such that either one of the outlet ports or a number of outlet ports or all outlet ports are alternately opened and / or continuously opened or closed. In the exemplary embodiment shown, the two outlet ports 12 , 13 of the instantaneous water heater 10 can be opened or closed by means of the reversing device 20 such that either one of the outlet ports 12 , 13 or both outlet ports 12 , 13 are alternately opened and / or continuously opened or are closed. For this purpose, a rotary slide valve 21 of the order control device 20 is arranged in the flow direction in front of each outlet port 12 , 13 vorgela gereten outlet openings 14 , 15 of the instantaneous water heater 10 , through which one of the outlet openings 14 , 15 of the instantaneous water heater 10 can be closed. The rotary valve 21 has the shape of a propeller blade with two areas 22 , 23 lying opposite one another. In the exemplary embodiment shown, the rotary slide valve 21 has two opposing regions 22 , 23 , a closed region 22 and an open region 23 . The rotary valve 21 is brought to a position by means of the drive device 30 in which the closed area 22 closes an exit opening 15 and the open area 23 keeps the other exit opening 14 open. Such a position is shown in FIG. 2. As can be seen best in Fig. 4, the rotary valve 21 on the areas 22 , 23 circumferential, in the installed position in the direction of the outlet openings 14 , 15 projecting ribs 24 , 25 which have a semicircular cross section and for better contact of the Rotary slide bers 21 serve on the inner wall of the instantaneous water heater 10 . The drive unit 30 is a motor 31 , e.g. B. an electric motor, with a Ge shown in Fig. 2 only schematically gear 32 , z. B. a gear transmission. The rotary valve 21 is connected to the gear 32 by means of a shaft 33 which is guided in the housing of the water heater 10 . The motor 30 and the gear 32 are protected by a cover 18 seated on a raised edge 17 of the instantaneous water heater 10 . The cover 18 also has bearings for the gear 32 , of which only a raised trunnion 19 is shown as a bearing for the shaft 33 .
Im folgenden wird die Funktion der Umsteuereinrichtung 20 an dem gezeigten Ausfüh rungsbeispiel erläutert. Wenn eine kontinuierliche, wechselweise Beschickung der Sprüh einrichtungen 5, 6 gewünscht wird, so wird der Anschluss des Motors 31 der Antriebsein richtung 30 an die Versorgungsspannung von einem nicht näher erläuterten Pro grammsteuergerät der Geschirrspülmaschine 1 eingeleitet und der Drehschieber 21 be ginnt sich zu drehen. Dadurch wird der geschlossene Bereich 22 des Drehschiebers 21 so lange gedreht, bis dieser auf einer der Ausgangsöffnungen 14, 15, in Fig. 2 auf der Aus gangsöffnung 15, dichtend aufliegt. Damit wird die Zuführung der durch den Durchlaufer hitzer 10 strömenden Flüssigkeit in diesem Fall zu der unteren Sprüheinrichtung 6 unter brochen und die Zuführung zu der oberen Sprüheinrichtung 5 geöffnet. Bei der kontinuier lichen, wechselweisen Beschickung der Sprüheinrichtungen 5, 6 dreht der Motor 31 konti nuierlich weiter, wodurch nach einer Drehung des Drehschiebers 21 um im Ausführungs beispiel 180° der geschlossene Bereich 22 auf der Ausgangsöffnung 14 dichtend aufliegt. Damit wird die Zuführung zu der oberen Sprüheinrichtung 5 unterbrochen und die Zufüh rung zu der unteren Sprüheinrichtung 6 geöffnet. Beim kontinuierlichen Weiterdrehen des Motors 31 kommt nun wieder der geschlossene Bereich 22 zur Anlage auf der Ausgangs öffnung 15 und der Vorgang setzt sich wie vorgeschildert fort. Die Dauer der Öffnungs- bzw. Schließzeiten der einzelnen Zuführungen zu den Sprüheinrichtungen 5, 6 ist bei die ser Antriebsart der Umsteuereinrichtung direkt abhängig von der gewählten Drehzahl des Motors 31 bzw. der Auslegung des Getriebes 32. Da der Drehschieber 21 in Umlaufrich tung jeweils abwechselnd nach einem offenen Bereich 23 einen geschlossenen Bereich 22 aufweist, zwischen denen ein unausgefüllter Abstand besteht, kommt, wie in Fig. 3 deutlich zu erkennen ist, der Drehschieber 21 bei seiner Drehung in eine Lage in der bei de Ausgangsöffnungen 14, 15 geöffnet sind, wobei die Lage der in dieser Ansicht nicht sichtbaren Ausgangsöffnungen 14, 15 mit strichpunktierten Linien angedeutet ist. Dies bedeutet, dass für eine, abhängig von der Drehzahl des Drehschiebers 21, relativ kurze Zeitdauer die Zuführung der durch den Durchlauferhitzer 10 strömenden Flüssigkeit zu beiden Sprüheinrichtungen 5, 6 stattfindet. Wie eingangs beschrieben, wird eine kontinu ierliche, wechselweise Beschickung der Sprüheinrichtungen 5, 6 insbesondere zur Ein sparung von Wasser eingesetzt. Bei der gewählten geringeren Einfüllmenge kommt es aber bei Betrieb beider Sprüheinrichtungen 5, 6, auch bei kurzzeitigem Betrieb beider Sprüheinrichtungen 5, 6, zu einem schnellen Leerpumpen der Ansaugkammer der Um wälzpumpe 7, was dann aufgrund der Ansaugung von Luft zu einer unangenehmen und unerwünschten Geräuschentwicklung der Umwälzpumpe 7 führt. Um diesem vorzubeu gen, wird in den Zeiträumen in denen beide Ausgangsöffnungen 14, 15 geöffnet sind, die Drehzahl der Umwälzpumpe 7 verringert, d. h. deren Ansaugleistung verringert, so dass die beschriebene Geräuschentwicklung nicht eintreten kann, da die Ansaugleistung der Umwälzpumpe 7 soweit herabgesetzt wird, dass ein Leersaugen des Ansaugraumes der Umwälzpumpe 7 nicht eintritt.In the following the function of the reversing device 20 is explained, for example approximately at the exporting shown. If a continuous, alternate loading of the spray devices 5 , 6 is desired, then the connection of the motor 31 of the Antriebsein device 30 to the supply voltage is initiated by a program controller, not explained in more detail, of the dishwasher 1 and the rotary valve 21 begins to rotate. As a result, the closed region 22 of the rotary valve 21 is rotated until it lies sealingly on one of the outlet openings 14 , 15 , in FIG. 2 on the outlet opening 15 . In this case, the supply of the liquid flowing through the flow heater 10 is interrupted to the lower spray device 6 and the supply to the upper spray device 5 is opened. In the continuous Liche, alternate loading of the spray devices 5 , 6 , the motor 31 rotates continuously, whereby after rotation of the rotary valve 21 in the embodiment example 180 °, the closed area 22 rests sealingly on the outlet opening 14 . So that the supply to the upper spray device 5 is interrupted and the feed tion to the lower spray device 6 is opened. When the motor 31 continues to rotate, the closed area 22 comes to rest on the exit opening 15 and the process continues as described above. The duration of the opening and closing times of the individual feeds to the spray devices 5 , 6 is directly dependent on the selected drive speed of the motor 31 or the design of the gear 32 in this type of drive of the reversing device. Since the rotary valve 21 in the direction of rotation alternately after an open area 23 has a closed area 22 , between which there is an empty space, as can be clearly seen in FIG. 3, the rotary valve 21 rotates into a position in the are open when de exit ports 14, 15, whereby the position of, not visible in this view, output openings 14, 15 is indicated by dash-dotted lines. This means that, depending on the speed of the rotary slide valve 21 , the liquid flowing through the instantaneous water heater 10 is supplied to both spray devices 5 , 6 for a relatively short period of time. As described in the introduction, a continuous, alternate loading of the spray devices 5 , 6 is used in particular to save water. But at the selected smaller charge amount occurs in operation of both spray devices 5, 6, even when short-term operation of both spray devices 5, 6, to a rapid emptying of the suction chamber of the order circulation pump 7, which then, due to the intake of air to an unpleasant and undesirable noise the circulation pump 7 leads. In order to prevent this, in the periods in which both outlet openings 14 , 15 are open, the speed of the circulating pump 7 is reduced, ie the suction power thereof is reduced, so that the noise development described cannot occur since the suction capacity of the circulating pump 7 is reduced as far as possible. that an empty suction of the intake space of the circulation pump 7 does not occur.
Wenn aber eine kontinuierliche, wechselweise Beschickung der Sprüheinrichtungen 5, 6 gewünscht wird, bei der die Beschickung der einzelnen Sprüheinrichtungen 5, 6 länger als über die mit dem vorbeschriebenen Verfahren dauern soll, so wird mittels der weiter unten beschriebenen, erfindungsgemäßen Stellantriebseinrichtung 40 die Drehlage des Dreh schiebers 21, wie weiter unten beschrieben, festgestellt und über das Programmsteuerge rät für eine vorgegebene Dauer der Motor 31 abgeschaltet, so dass die jeweilige Drehlage des Drehschiebers 21 über diese Dauer gehalten wird.However, if a continuous, alternate charging of the spray devices 5, 6 is desired, in which the feed of the individual spray devices 5, 6 is longer to take over the with the method described above as such, the rotational position by means of the described further below, according to the invention the actuator device 40 of the Rotary slide 21 , as described below, found and advised on the Programmsteuerge advises the motor 31 to be switched off for a predetermined duration, so that the respective rotational position of the rotary valve 21 is maintained over this duration.
Wird aber eine ständige Öffnung nur der Zuführung z. B. zu der oberen Sprüheinrichtung 5 gewünscht - ein sogenanntes Oberkorbspülen, so wird die weiter unten beschriebene, erfindungsgemäße Stellantriebseinrichtung 40 dazu benutzt, den Motor 31 nur so lange zu betreiben, bis die Stellung der Öffnung der Ausgangsöffnung 14 für den Ausgangsstut zen 12 zu der Flüssigkeitszuleitung 8 zu der oberen Sprüheinrichtung 5 erreicht ist und dann über das komplette Spülprogramm diese Stellung einzubehalten, da der Motor 31 nicht mehr weiter betrieben wird.But is a constant opening only the feed z. B. to the upper spray device 5 - a so-called upper basket rinsing, the actuator device 40 described below, is used to operate the motor 31 only until the position of the opening of the outlet opening 14 for the outlet nozzle 12 to the Liquid supply line 8 to the upper spray device 5 is reached and then to maintain this position through the complete washing program, since the motor 31 is no longer operated.
Wird letztlich der ununterbrochene Betrieb beider Sprüheinrichtungen gewünscht, so lässt sich wieder mittels der der weiter unten beschriebenen, erfindungsgemäßen Stellan triebseinrichtung 40 die Zwischenstellung der Öffnung beider Ausgangsöffnungen 14, 15 feststellen und diese Stellung über das komplette Spülprogramm beibehalten, da der Motor 31 nicht mehr weiter betrieben wird (siehe Fig. 3). Die Füllmenge mit Spülflüssigkeit wird entsprechend erhöht. If ultimately the uninterrupted operation of both spraying devices is desired, the intermediate position of the opening of the two outlet openings 14 , 15 can be determined again by means of the actuating device 40 according to the invention described below, and this position maintained over the complete washing program, since the motor 31 is no longer used is operated (see Fig. 3). The filling quantity with rinsing liquid is increased accordingly.
Im beschriebenen Ausführungsbeispiel weist die erfindungsgemäße Stellantriebseinrich tung 40 eine von einem Stellmotor, nämlich dem oben erwähnten Motor 31 zum Antrieb des Drehschiebers, angetriebene Steuerscheibe 41 als erfindungsgemäßes Motorstell element auf, das mit dem oben erläuterten Drehschieber bzw. dem Abtriebszahnrad des Getriebes 19 fest verbunden ist. Diese Steuerscheibe 41 weist im Ausführungsbeispiel drei Schaltstellen A, B, C auf, die als Vertiefungen in der Steuerscheibe 41 ausgestaltet sind. In diese Schaltstellen A, B, C fällt ein Schaltknebel 42 zur Steuerung des Stellmotors 31 bei entsprechender Drehung der Steuerscheibe 41 ein. Der Schaltknebel 42 ist mit einem Schalter 43 verbunden, der Impulse zu einer nicht gezeigten Steuerungseinrich tung, Ausgang S, sendet, die die Energiezufuhr zum Stellmotor 31 also damit zum oben erwähnten Elektromotor zum Antrieb des Drehschiebers steuert. Der Schalter 43 ist so ausgelegt, dass während des Gleitens des Schaltknebels 42 auf dem Umfang der Steuer scheibe 41 zwischen den Schaltstellen A, B, R Signale abgibt, d. h. der Stromkreis zu der nicht gezeigten Steuerungseinrichtung geschlossen ist und während des Einfallens des Schaltknebels 42 in die Schaltstellen A, B, R und des Gleitens des Schaltknebels 42 in deren Vertiefungen keine Signale abgeben kann, da der Stromkreis zu der nicht gezeigten Steuerungseinrichtung unterbrochen ist. Dies bedeutet, dass die nicht gezeigte Steue rungseinrichtung während des Gleitens des Schaltknebels 42 auf dem Umfang der Steu erscheibe 41 zwischen den Schaltstellen A, B, R die Stromzufuhr zu dem Stellmotor 31 zulässt und während des Einfallens des Schaltknebels 42 in die Schaltstellen A, B, R und des Gleitens des Schaltknebels 42 in deren Vertiefungen die Stromzufuhr zu dem Stell motor 31 unterbricht.In the exemplary embodiment described, the actuator drive device 40 according to the invention has a control disk 41 driven by an actuator, namely the above-mentioned motor 31 for driving the rotary slide valve, as an inventive motor control element which is firmly connected to the rotary slide valve or the output gear of the transmission 19 described above , In the exemplary embodiment, this control disk 41 has three switching points A, B, C, which are designed as depressions in the control disk 41 . In these switching points A, B, C, a switching knob 42 for controlling the servomotor 31 engages with a corresponding rotation of the control disk 41 . The switch toggle 42 is connected to a switch 43 which sends pulses to a control device (not shown), output S, which thus controls the energy supply to the servomotor 31 to the above-mentioned electric motor for driving the rotary valve. The switch 43 is designed so that the sliding disc 42 on the circumference of the control disc 41 between the switching points A, B, R emits signals, that is, the circuit is closed to the control device, not shown, and during the engagement of the switching knob 42 in the switching points A, B, R and the sliding of the toggle 42 in their recesses cannot emit any signals, since the circuit to the control device, not shown, is interrupted. This means that the control device, not shown, during the sliding of the switching knob 42 on the circumference of the control disk 41 between the switching points A, B, R permits the current supply to the servomotor 31 and during the engagement of the switching knob 42 in the switching points A, B , R and the sliding of the toggle 42 in the recesses the power supply to the actuator 31 interrupts.
Die drei Schaltstellen A, B, R sind gleichmäßig um jeweils 120° versetzt am Umfang der Steuerscheibe 41 angeordnet und weisen unterschiedliche Längen auf und ergeben somit bei bekannter Drehzahl der Steuerscheibe 41 unterschiedliche Signaldauern tA, tB, wobei im gezeigten Ausführungsbeispiel die kurzen Schaltstellen A und R die gleiche Länge haben, also die Signaldauer tA definieren.The three switching points A, B, R are evenly offset by 120 ° on the circumference of the control disk 41 and have different lengths and thus give different signal durations t A , t B at a known speed of the control disk 41 , the short switching points in the exemplary embodiment shown A and R have the same length, i.e. define the signal duration t A.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel definiert die Signaldauer tB der langen Schaltstelle B eine Dauer, die wenigstens mehr als das Doppelte der Signaldauer tA der kurzen Schaft stellen A und R beträgt. Weiterhin ist im gezeigten Ausführungsbeispiel eine erste Zeit dauer t1 eine Dauer der Stellmotorstromversorgung definiert, die länger als die Signaldau er tB der langen Schaltstelle B ist. Ebenso ist eine zweite Zeitdauer t2 als eine Dauer der Stellmotorstromversorgung definiert, die länger als die Signaldauer tA der kurzen Schalt stellen A, R und deren Doppeltes jedoch kürzer als die Signaldauer tB der langen Schalt stelle B ist. Ferner ist eine dritte Zeitdauer t3 eine Dauer der Stellmotorstromversorgung definiert, die wenigstens die Dauer zum Weiterbewegen der Steuerscheibe 41 zwischen den kurzen Schaltstellen A, R beträgt. Die Summe aus zweimal der zweiten Zeitdauer t2 plus einmal der ersten Zeitdauer t1 ist nicht länger als die Summe der Signaldauer tB der langen Schaltstelle B plus die Dauer zum Abfahren des Abstandes zur nächsten Schalt stelle R.In the exemplary embodiment shown, the signal duration t B of the long switching point B defines a duration which is at least more than twice the signal duration t A of the short shaft points A and R. Furthermore, in the exemplary embodiment shown, a first time duration t 1 defines a duration of the servomotor power supply which is longer than the signal duration t B of the long switching point B. Likewise, a second time period t 2 is defined as a duration of the servomotor power supply, which is longer than the signal duration t A of the short switching points A, R and the double of which is shorter than the signal duration t B of the long switching point B. Furthermore, a third time period t 3 defines a duration of the servomotor power supply, which is at least the duration for moving the control disk 41 between the short switching points A, R. The sum of twice the second time period t 2 plus once the first time period t 1 is no longer than the sum of the signal duration t B of the long switching point B plus the duration for traveling the distance to the next switching point R.
Erfindungsgemäß wird die Stellantriebseinrichtung 40 bei jeder gewünschten Verstellung des Stellelements dieses auch aus unbekannter Stellung und ohne Rückmeldung zu einer nicht gezeigten Steuerungseinrichtung zuerst in eine Referenzstellung R gebracht, von der das Stellelement mittels bekannter Dauer der Bewegung in die gewünschte Stellung bewegt wird.According to the invention, the actuator device 40 is first brought into a reference position R each time the actuator is adjusted, even from an unknown position and without feedback to a control device, not shown, from which the actuator is moved into the desired position by means of a known duration of the movement.
Ein zeitlicher Ablauf der erfindungsgemäßen Verstellung des Stellelements, der Steuer scheibe 41, in eine Referenzstellung, in die Schaltstelle R, nach dem gezeigten Ausfüh rungsbeispiel, wird in Fig. 6 gezeigt.A timing of the adjustment according to the invention of the control element, the control disk 41 , in a reference position, in the switching point R, according to the exemplary embodiment shown, is shown in FIG. 6.
Ist der Schaltknebel 42 beispielsweise in die Schaltstelle A eingefallen, wird der Stellmotor 31 um die oben definierte Zeitdauer t1 betrieben. Danach wird der Stellmotor 31 um die oben definierte Zeitdauer t3 betrieben, so dass der Schaltknebel sicher in die Schaltstelle B einfällt. Aufgrund der Stellung des Schalters 43 ist zu erkennen, dass eine Schaltstelle erreicht ist und die nicht gezeigte Steuerungseinrichtung betreibt den Stellmotor 31 weiter um die oben definierte Zeitdauer t2, so dass der Schaltknebel 42 nach Ablauf dieser Zeit dauer t2 sicher noch nicht den Schaltpunkt B verlassen hat. Nun wird die Steuerscheibe 41 durch den Stellmotor 31 wieder um die Zeitdauer t3 bewegt, womit der Schaltknebel endlich die Schaltstelle B verlassen hat. Nach Drehung der Steuerscheibe 41 um die Zeit dauer t1 ist der Schaltknebel 42 endgültig in der Referenzschaltstelle R angelangt.If the switching knob 42 has fallen into the switching point A, for example, the servomotor 31 is operated for the time period t 1 defined above. Thereafter, the servomotor 31 is operated for the time period t 3 defined above, so that the switching knob falls securely into the switching point B. On the basis of the position of the switch 43 , it can be seen that a switching point has been reached and the control device (not shown) continues to operate the servomotor 31 by the time period t 2 defined above, so that the switching knob 42 does not yet have the switching point after this time t 2 has elapsed B has left. Now the control disk 41 is again moved by the servomotor 31 by the time period t 3 , with the switch knob finally leaving the switching point B. After rotation of the control disk 41 by the time t 1 , the switching knob 42 has finally reached the reference switching point R.
Ist der Schaltknebel 42 nun aber beispielsweise in die Schaltstelle B eingefallen, wird der Stellmotor 31 wieder zuerst um die oben definierte Zeitdauer t1 betrieben und der Schalt knebel 42 hat die Schaltstelle B sicher verlassen und fällt in die Schaltstelle R. Danach wird der Stellmotor 31 um die oben definierte Zeitdauer t3 betrieben, so dass der Schalt knebel 42 sicher die Schaltstelle R verlässt und nach Weiterdrehen der Stellscheibe 41 um eine oben definierte Zeitdauer t2, sicher in die Schaltstelle A einfällt. Nun wird die Steuerscheibe 41 durch den Stellmotor 31 wieder um die Zeitdauer t3 bewegt, womit der Schaltknebel endgültig die Schaltstelle A verlassen hat und nach Weiterdrehen der Stell scheibe 41 um eine oben definierte Zeitdauer t2 sicher in die Schaltstelle B einfällt. Nun wird die Steuerscheibe 41 durch den Stellmotor 31 wieder um die Zeitdauer t3 bewegt, womit der Schaltknebel 42 sicher die Schaltstelle B verlassen hat. Nach Drehung der Steuerscheibe 41 um die Zeitdauer t1 ist der Schaltknebel endgültig in der Referenz schaltstelle R.However, if the switching knob 42 has now fallen into the switching point B, the servomotor 31 is operated again for the time period t 1 defined above and the switching knob 42 has safely left the switching point B and falls into the switching point R. Then the servomotor 31 operated by the time period t 3 defined above, so that the switching toggle 42 safely leaves the switching point R and after turning the adjusting disk 41 by a time period t 2 defined above, falls securely into the switching point A. Now, the control disk 41 again at the time t is moved by the servomotor 31 3, whereby the switching knob has definitively left the switching point A and disc after further rotation of the actuator 41 by a defined above period of time t 2 sure enters into the switching point B. Now the control disk 41 is again moved by the servomotor 31 by the time period t 3 , with which the switching knob 42 has safely left the switching point B. After the control disk 41 has been rotated for a period of time t 1 , the switching knob is finally in the reference switching point R.
Befindet sich der Schaltknebel 42 nun aber in dem dritten möglichen Fall in der Referenz schaltstelle R, wird der Stellmotor 31 wieder um die oben definierte Zeitdauer t1 betrieben und der Schaltknebel 42 hat die Schaltstelle R sicher verlassen und fällt in die Schaltstelle A. Danach wird der Stellmotor 31 um die oben definierte Zeitdauer t3 betrieben, so dass der Schaltknebel 42 sicher die Schaltstelle A verlässt und nach Weiterdrehen der Stell scheibe 41 um eine Zeitdauer t2, sicher in die Schaltstelle B einfällt. Nun wird die Steuer scheibe 41 durch den Stellmotor 31 wieder um die Zeitdauer t3 bewegt. Der Schaltknebel 42 verbleibt in der Schaltstelle B und verbleibt auch noch in dieser während der nächsten Schaltung für die Zeitdauer t2. Nun wird die Steuerscheibe 41 durch den Stellmotor 31 wieder um die Zeitdauer t3 bewegt, womit der Schaltknebel sicher die Schaltstelle B ver lassen hat. Nach Drehung der Steuerscheibe 41 um die Zeitdauer t1 ist der Schaltknebel endgültig in der Referenzschaltstelle R angelangt.However, if the switching knob 42 is in the third possible case in the reference switching point R, the servomotor 31 is operated again for the time period t 1 defined above and the switching knob 42 has safely left the switching point R and falls into the switching point A. the servomotor 31 is operated for the period of time t 3 defined above, so that the switching knob 42 safely leaves the switching point A and, after the setting disc 41 has been rotated further, falls securely into the switching point B for a period of time t 2 . Now the control disc 41 is moved again by the servomotor 31 by the time period t 3 . The switching toggle 42 remains in the switching point B and also remains in this during the next switching for the time period t 2 . Now the control disk 41 is moved again by the servomotor 31 by the time period t 3 , with which the switching knob has reliably left the switching point B. After the control disk 41 has been rotated by the time period t 1 , the switching knob has finally reached the reference switching point R.
Somit ist bewiesen, dass durch eine einfache immer gleiche Suchsequenz von Zeitdau ern, im gezeigten Ausführungsbeispiel durch t1, t3, t2, t3, t2, t3 und t1 immer die Referenz stellung gefunden wird. Damit ist das erfindungsgemäße Verstellen des Stellelements, der Steuerscheibe 41 zur Referenzschaltstelle R durch eine vorbestimmte Zeitfolge auch bei mehreren Schaltstellen A, B, R auf einfache Art und Weise verwirklicht.It has thus been proven that the reference position is always found by a simple, always identical search sequence of time periods, in the exemplary embodiment shown by t 1 , t 3 , t 2 , t 3 , t 2 , t 3 and t 1 . The adjustment according to the invention of the control element, the control disk 41 to the reference switching point R, is thus achieved in a simple manner by a predetermined time sequence even with a plurality of switching points A, B, R.
Ein zeitlicher Ablauf der erfindungsgemäßen Verstellung des Steilelements, der Steuer scheibe 41, in eine gewünschte Schaltstellung nach dem gezeigten Ausführungsbeispiel, wird in Fig. 7 gezeigt. A chronological sequence of the adjustment of the steep element according to the invention, the control disk 41 , into a desired switching position according to the exemplary embodiment shown, is shown in FIG. 7.
Ist der Schaltknebel 42 in der Referenzschaltstelle R angelangt, kann die Steuerscheibe 41 nun in die jeweils gewünschte Schaltstellung durch Folgen von Zeitdauer t1 und Zeit dauer t3 dadurch gebracht werden, dass zum Stellen von der Referenzstellung R zu der gewünschten Schaltstelle A, B, R, das Motorstellelement, die Steuerscheibe 41, jeweils um eine Anzahl entsprechend der Reihenfolge der Schaltstellen A, B, R auf dem Umfang des Motorstellelements, der Steuerscheibe 41, nach der Referenzstellung R von gleichen Stellsequenzen weiterbewegt wird. Diese Stellsequenz besteht aus der ersten Zeitdauer t1 plus einer Zeitdauer größer als die dritte Zeitdauer t3.When the switching knob 42 has reached the reference switching point R, the control disk 41 can now be brought into the respectively desired switching position by following the time period t 1 and the time period t 3 by moving from the reference position R to the desired switching point A, B, R, the motor control element, the control disk 41 , in each case by a number corresponding to the sequence of the switching points A, B, R on the circumference of the motor control element, the control disk 41 , after the reference position R of the same control sequences. This actuating sequence consists of the first time period t 1 plus a time period greater than the third time period t 3 .
Ist also bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel die Schaltstelle A, bei der nur die untere Sprüheinrichtung 6 ständig betrieben wird, gewünscht, wird das Motorstellelement, die Steuerscheibe 41, und damit natürlich auch der Drehschieber 21 um eine Stellsequenz bewegt. Wird die Schaltstelle B, bei der nur die obere Sprüheinrichtung 5 ständig betrie ben wird, gewünscht, wird die Steuerscheibe 41 um zwei Stellsequenzen bewegt. Wird die Referenzstellung R gewünscht, bei der beide Sprüheinrichtungen 5, 6 ständig betrie ben werden, wird die Steuerscheibe 41 um drei Stellsequenzen bewegt.If, in the exemplary embodiment shown, the switching point A, in which only the lower spray device 6 is continuously operated, is desired, the motor control element, the control disk 41 , and thus of course the rotary slide valve 21, is moved by an actuating sequence. If switching point B, in which only the upper spray device 5 is operated continuously, is desired, the control disk 41 is moved by two control sequences. If the reference position R is desired, in which both spray devices 5 , 6 are operated continuously, the control disk 41 is moved by three control sequences.
Durch das einfache Anlaufen des Stellelements in eine Referenzstellung R auch ohne Rückmeldung der Position des Stellelementes und das Betreiben des Stellantriebs 31 über festgelegte Zeiträume, wird kein zusätzlicher Steuerungsaufwand benötigt. Mit der Erfindung ist auf einfache Art und Weise eine Stellantriebseinrichtung 40 für eine Ge schirrspülmaschine 1 der eingangs genannten Art geschaffen, bei der zusätzlicher Steue rungsaufwand vermieden wird.By simply starting the control element into a reference position R even without feedback of the position of the control element and operating the actuator 31 for a specified period of time, no additional control effort is required. With the invention, an actuator 40 for a Ge dishwasher 1 of the type mentioned is created in a simple manner, in which additional control is avoided.
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