DE10064699A1 - Kommissionieranlage mit Durchlaufregel und Befüllungseinrichtung - Google Patents

Abstract

Bei einer Kommissionieranlage (1) mit zumindest einem Kommissionierautomaten (2) mit Durchlaufregal (3) und Befüllungseinrichtung wird vorgeschlagen, daß die Befüllungseinrichtung zum einen stationäre Ebenenbediengeräte (5) mit horizontal versetzbaren Transportkanal-Einheiten (7) zur Aufnahme und für den Transport einer Gruppe von Artikeln und zur gleichzeitigen Befüllung ausgewählter Artikelkanäle, zum anderen mobile Artikelzwischenpuffer (9) mit nebeneinander und in Ebenen angeordneten Artikelaufnahmekanälen (10) zur Aufnahme und für den Transport der Artikelgruppen von einer irgendwo im Lager befindlichen Befüllungsstelle (A) zu den Ebenenbediengeräten (5) und zum dritten zumindest einen Zwischenpufferlift (11) im Bereich der Ebenenbediengeräte (5) zum Anordnen eines Artikelzwischenpuffers (9) in einem unteren Durchlaufregal-Höhenbereich (B) zwecks Übergabe von Artikelgruppen in eine untere ausgewählte ausgerichtete Transportkanal-Einheit (7) sowie zum Hochheben eines Artikelzwischenpuffers (9) in zumindest einen oberen Durchlaufregal-Höhenbereich (C) zwecks Übergabe der Artikelgruppen in eine obere ausgewählte ausgerichtete Transportkanal-Einheit (7) besitzt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kommissionieranlage mit zumindest einem Kommissionierautomaten, der zumindest ein Durchlaufre­ gal mit nebeneinander und in Ebenen angeordneten, schrägen Artikelkanälen aufweist, die durch eine Befüllungseinrichtung mit Artikeln befüllbar sind, sowie ein Verfahren zum Befüllen der Durchlaufsregale des Kommissionierautomaten der Kommis­ sionieranlage.

Für senkrechte oder nahezu senkrechte von vorne zugängli­ che Füllschächte eines Kommissionierautomaten ist gemäß EP 0 794 135 ein Befüllen bereits teilweise automatisiert und rationalisiert. Hierbei wird per Automat nicht nur ein Einzel-Artikel, sondern gleich ein ganzer Artikelstapel gleichzeitig im Füllschacht eingelagert. Der Artikelstapel wird dabei in einem speziellen kastenartigen Magazin mit Längsschlitz in einer Längsseitenwand gehandhabt. Das Maga­ zin erfüllt den Zweck, daß der Artikelstapel konsistent zu sammengehalten wird, und zwar von der Einlagerungsstelle am Wareneingang bis zum Beschickungsvorgang selbst. Das Magazin ist der Form des Artikels bzw. der Mehrzahl der gestapelten Artikel angepaßt. Nach einem Beschickungsvorgang im Kommis­ sionierautomaten wird das leere Magazin für ein erneutes Befüllen mit Artikeln zum Wareneingang zurückgeführt.

Bei einer aus WO 99/52796 bekannten Kommissionieranlage der eingangs genannten Art ist für ein rückwärtiges Befüllen der Durchlaufregale eine Befüllungseinrichtung in Form eines dem Artikelregal zugeordneten verfahrbaren Regalbediengeräts mit einer raumbeweglichen Artikelhandhabe-Vorrichtung mit einer Artikelstapel-Halterung vorgesehen, welche in einer im we­ sentlichen senkrechten Stellung mit einem in der Halterung aufgenommenen entsprechend senkrechten Artikelstapel bei je­ dem höher gelegenen Längsende eines Artikelkanals auf der rückwärtigen Regalbefüllungsseite positionierbar ist, wobei die Artikelstapel-Halterung einen in Stapelquerrichtung ver­ schiebbaren unteren Einzelartikel-Ausschieber aufweist, durch welchen der unterste Artikel des Artikelstapels der Halterung in den ausgewählten Artikelkanal einschiebbar ist. Das Regalbediengerät kann für einen Transport von kompletten Arti­ kelstapeln von einer entfernten Stelle des Wareneingangs zur Befüllungsseite des Durchlaufregals und umgekehrt frei ver­ fahren oder auf einem Schienensystem bewegt werden. Von Vor­ teil ist, daß auf gesonderte Artikelstapel-Magazine im Gegen­ satz zum vorgenannten Stand der Technik verzichtet werden kann. Derartige Magazine brauchen mithin weder produziert, noch einem besonderen Artikelstapel angepaßt, noch innerhalb des Systems der Kommissionieranlage befördert, insbesondere vom Kommissionierautomaten zum normalerweise weit entfernten Wareneingang als Leergut zurückgefördert zu werden. Die Kom­ missionieranlage gestattet eine günstige Arbeitsplatzgestal­ tung beim Wareneingang.

Aufgabe der Erfindung ist die Bereicherung des vorgenannten Stands der Technik durch Schaffung einer Kommissionieranlage der eingangs genannten Art, deren Durchlaufregal mit einfa­ chen Mitteln wirkungsvoll und zuverlässig befüllt werden kann, sowie die Schaffung eines wirkungsvollen Befüllungsver­ fahrens.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des unabhängigen Ab­ spruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen 2 bis 16.

Ein vorteilhaftes Befüllverfahren kennzeichnet sich durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 17, weitergebildet durch die Merkmale des abhängigen Anspruchs 18.

Gemäß der Erfindung weist die Kommissionieranlage eine beson­ dere Befüllungseinrichtung auf. Die Befüllungseinrichtung setzt sich in Kombination aus stationären Ebenenbediengerä­ ten, zumindest einem mobilen Artikelzwischenpuffer sowie aus zumindest einem Artikelzwischenpufferlift zusammen.

Die stationären Ebenenbediengeräte befinden sich an der Rück­ seite des oder der Durchlaufregale, wobei jeweils zumindest eines in jeder Ebene der Artikelkanäle an der Rückseite des Durchlaufregals vorgesehen ist, und in denen parallel zur Rückseite des Durchlaufregals zumindest eine Einheit aus meh­ reren horizontal versetzbaren Transportkanälen jeweils zur Aufnahme und den Transport einer Gruppe von Artikeln und zur gleichzeitigen Befüllung ausgewählter Artikelkanäle vorgese­ hen sind.

Die mobilen, insbesondere verfahrbaren, Artikelzwischenpuffer besitzen nebeneinander und in Ebenen angeordneten Artikelauf­ nahmekanäle zur Aufnahme und den Transport der Artikelgruppen von einer irgendwo befindlichen, z. B. beim Übervorrat oder beim Wareneingang befindlichen Befüllungsstelle zu den Ebe­ nenbediengeräten. Eine speziell ausgezeichnete Übergabestelle in einem Lager muß nicht vorgesehen sein. Der Artikelzwi­ schenpuffer kann an jeder Stelle des Lagers mit Artikeln be­ füllt werden. Eine besondere Vorrichtung ist dazu nicht not­ wendig.

Der oder die stationären Zwischenpufferlifte sind im Bereich der Ebenenbediengeräte vorgesehen. In diesen können die mobi­ len Artikelzwischenpuffer angeordnet, und diese dann gege­ benefalls unter Anhebung zu einem ausgewählten Ebenenbedien­ gerät positioniert werden. Die Artikelzwischenpufferlifte dienen zum Anordnen eines Artikelzwischenpuffers in einem un­ teren Durchlaufregal-Höhenbereich, vorzugsweise in der unte­ ren Hälfte des Durchlaufregals, zwecks Übergabe von Artikel­ gruppen in eine untere ausgewählte ausgerichtete Einheit von Transportkanälen oder zum Hochheben eines Artikelzwischenpuf­ fers in zumindest einen oberen Durchlaufregal-Höhenbereich, vorzugsweise in der oberen Hälfte des Durchlaufregals, zwecks Übergabe der Artikelgruppen in eine obere ausgewählte ausge­ richtete Einheit von Transportkanälen.

Vorzugsweise entsprechen die Reihen und Ebenen der Artike­ laufnahmekanäle eines Artikelzwischenpuffers einem bestimmten Bereich von Artikelkanälen des Durchlaufregals.

Die Einheit von Transportkanälen entspricht einer Reihe von Artikelaufnahmekanälen eines Artikelzwischenpuffers.

Mit Vorteil sind die Transportkanäle einer Einheit gleich aufgebaut.

Die Transportkanal-Einheit ist im besonderen ein modules Bau­ teil oder weist zumindest ein modules Bauteil auf.

Das Ebenenbediengerät kann ebenfalls mit Vorzug ein modules Bauteil sein.

Der Transportkanal kann ein Förderband und endseitig zwei Sensoren zum gesteuerten Anordnen einer Artikelgruppe auf dem Förderband umfassen.

Jeder Transportkanal umfaßt insbesondere einen separaten Mo­ tor und eine separate Steuerung, die vorzugsweise seitlich des Förderbandes wegen besserer Erreichbarkeit (Elektronik), Motor unterhalb, angeordnet sind.

Die Einheit der Transportkanäle ist am Ebenenbediengerät in Richtung des Transportkanals vorzugsweise in zwei entgegenge­ setzte Endstellungen verschieblich, wobei in der ersten, dem Durchlaufregal benachbarten Endstellung ein ausgerichteter Anschluß zu einem ausgewählten Artikelkanal des Durchlaufre­ gals und in der zweiten, dem Durchlaufregals entfernten End­ stellung ein ausgerichteter Anschluß zu einem Artikelaufnah­ mekanal des im Zwischenpufferlift angeordneten Artikelzwi­ schenpuffers möglich ist.

Die Einheit der Transportkanäle kann in eine Zwischenstellung verschieblich und in der Zwischenstellung durch das Ebenenbe­ diengerät parallel zur Rückseite des Durchlaufregals horizon­ tal versetzbar, insbesondere verfahrbar und/oder verschieb­ lich sein.

Die Einheit der Transportkanäle ist zweckmäßigerweise in ei­ ner nach oben belasteten, im Bereich der Rückseite des Durch­ laufregals gelegenen Führungsschiene des Ebenenbediengeräts geführt und über zumindest eine untere angetriebene Rolle auf einer Stützschiene parallel zur Führungsschiene des Ebe­ nenbediengeräts abgestützt und/oder über ein angetriebenes Zahnrad zur Ansteuerung ausgewählter Artikelkanäle des Durch­ laufregals horizontal versetzbar, wobei die Stützschiene au­ ßermittig zum Ebenenbediengerät auf der der Führungsschiene benachbarten Seite gelegen ist.

Die Einheit der Transportkanäle weist zumindest eine Klemm­ vorrichtung zur Arretierung von Artikeln in den Transportka­ nälen bei einer Horizontalversetzung auf.

Die Ebenenbediengeräte sämtlicher Ebenen des Durchlaufregals sind vorzugsweise über horizontale Querstreben an Vertikal­ streben befestigt, insbesondere eingehängt, welche sich über die gesamte Höhe des Durchlaufregals erstrecken, dem Durch­ laufregal zugeordnet und am Durchlaufregal befestigt sind.

Der Zwischenpufferlift kann ein Rahmengestell und einen im wesentlichen horizontalen hochhebbaren Hubbalken mit einer Befestigungsvorrichtung für einen Artikelzwischenpuffer auf­ weisen, wobei der Hubbalken am Rahmengestell verschieblich geführt ist.

Vorzugsweise besitzt der Artikelzwischenpuffer in Längsrich­ tung geneigte und in Querrichtung beidseits abgewinkelte Ar­ tikelaufnahmekanäle mit einer lösbaren Arretierungseinrich­ tung am unteren Längsende.

Die Artikelaufnahmekanäle sind abgewinkelte Bleche oder aus Einzelrollen zusammengesetzt.

Ein Durchlaufregal eines Kommissionierautomaten einer Kommis­ sionieranlage wird in der Weise befüllt, daß an der Befüllungsstelle, vorzugsweise beim Wareneingang oder bei einem Übervorrat, mobile Artikelzwischenpuffer mit nebeneinander und in Ebenen angeordneten Artikel-Aufnahmekanälen zur Auf­ nahme und für den Transport vorsortierter Artikelgruppen be­ füllt und von der Befüllungsstelle zu stationären, an der Rückseite des Durchlaufkanals angeordneten Ebenenbediengerä­ ten bewegt, insbesondere verfahren werden, welche jeweils ei­ ne horizontal versetzbare Transportkanal-Einheit aus mehre­ ren, vorzugsweise vier Transportkanälen jeweils zur Aufnahme und für den Transport einer Artikelgruppe enthalten, daß be­ füllte Artikelzwischenpuffer in einem Zwischenpufferlift im Bereich der Ebenenbediengeräte in einem unteren Durchlaufre­ gal-Höhenbereich, vorzugsweise in der unteren Hälfte des Durchlaufregals angeordnet werden und Artikelgruppen in eine untere ausgewählte ausgerichtete Einheit von Transportkanälen vorzugsweise gleichzeitig übergeben, oder Artikelzwischenpuf­ fer in einen oberen Durchlaufregal-Höhenbereich, vorzugsweise in der oberen Hälfte des Durchlaufregals hochgehoben werden und Artikelgruppen in eine obere ausgewählte ausgerichtete Transportkanal-Einheit vorzugsweise gleichzeitig übergeben, und daß die übergebenen Artikelgruppen in der angetriebenen Transportkanal-Einheit parallel zur Rückseite des Durchlauf­ regals horizontal versetzt und bei einer bestimmten ausge­ wählten Reihe benachbarter Artikelkanäle des Durchlaufregals ausgerichtet und der Reihe der Artikelkanäle vorzugsweise gleichzeitig übergeben werden.

Entleerte Artikelzwischenpuffer werden zur Befüllungsstelle für eine Neubefüllung mit vorsortierten Artikelgruppen zu­ rückgeführt.

Durch die Erfindung werden also mobile, in einem Raum insbe­ sondere frei verfahrbare, schienenungebundene Artikelzwi­ schenpuffer geschaffen, die in Längsrichtung schräge und in Querrichtung abgewinkelte Artikelaufnahmekanäle besitzen, die zusammen in Horizontal- wie in Vertikalanordnung ein besonde­ res Muster aufweisen, nämlich das Muster eines Teils des Durchlaufregals auf der Regalbefüllungsseite bzw. der dorti­ gen Artikelkänale, die zu beschicken sind.

Die nebeneinander und vertikal in mehreren Ebenen angeordne­ ten in Längsrichtung schrägen und in Querrichtung bodenseitig abgewinkelten Artikelkanäle werden am Wareneingang von Hand oder durch Automat befüllt. Die eingebrachten Artikel sind in den Artikelkanälen ohne Magazin zuverlässig gehalten. In Querrichtung sind die Artikel durch den bodenseitigen Winkel positioniert. In Längsrichtung werden sie durch die untere lösbare Arretierungseinrichtung vor einem Herausrutschen oder Herausrollen gehalten.

Ein vorstehend befüllter Artikelzwischenpuffer wird vom Wa­ reneingang zum bzw. in den stationären Artikelzwischenpuffer­ lift gefahren, der bezüglich des stationären Ebenenbedienge­ räts auf der Rückseite, vorzugsweise auf einer Längsseite des Durchlaufregals, positioniert ist, und bezüglich des Arti­ kelzwischenpuffers formangepaßt ist. Im Artikelzwischenpuf­ ferlift wird der Artikelzwischenpuffer eingehängt und in Hö­ henrichtung so positioniert, daß alle Ebenen der Artikelauf­ nahmekanäle des Artikelzwischenpuffers auf einer bestimmten Ebene bzw. Höhe der Artikelkanäle des Durchlaufregals liegen, in der die Reihe der Artikel eingeben werden soll. Das sta­ tionäre Ebenenbediengerät, welches zu dieser ausgewählten Ebene bzw. Höhe der Reihe der Artikelkanäle des Durchlaufre­ gals gehört, fährt horizontal in Regallängsrichtung zur vor­ genannten positinierten Artikelreihe des im Lift befindlichen Artikelzwischenpuffers. Dann wird die Einheit der Transport­ kanäle in Regalquerrichtung nach hinten bewegt bzw. an die zu übernehmende Artikelreihe des Artikelzwischenpuffers ange­ dockt, wobei die Arretierungseinrichtungen der zugeordneten Artikelaufnahmekanäle des Artikelzwischenpuffers gelöst wer­ den. Aufgrund des Eigengewichts rutschen oder rollen sämtli­ che Artikelreihen gleichzeitig in die ausgerichteten horizon­ talen vorzugsweise vier Transportkanäle des Ebenenbedienge­ räts, welche Förderbänder sind. Die mit Artikel bestückten Transportkanäle werden dann in Regalquerrichtung vom Artikelzwischenpuffer gelöst und in eine Mittelstellung gefahren und dann in Regallängsrichtung horizontal zu den ausgewählten Artikelkanälen des Durchlaufregals bewegt. Dort wird die Transportkanal-Einheit nach vorne in Richtung Einfüllöffnun­ gen der zu beschickenden Reihe der Artikelkanäle des Durch­ laufregals in Regalquerrichtung bewegt und dort bei den Öff­ nungen der ausgewählten Reihe der Durchlaufkanäle positio­ niert, oder dort durch Eingriff von Verbindungsteilen ange­ dockt. Anschließend werden die auf der Transportkanal-Einheit angeordneten Artikelreihen durch Antriebsmittel der horizon­ talen Transportkanäle in die schrägen Artikelkanäle des Durchlaufregals eingegeben, insbesondere durch Vorwärtbewegen der Förderbänders durch zu den Förderbändern gehörende An­ triebsmotoren.

Ersichtlich können somit gleichzeitig mehrere nebeneinander­ liegende Reihen von Artikelkanälen eines Durchlaufregals mit Artikeln ohne Magazin befüllt werden, und zwar durch besonde­ re formangepaßte Mittel, die zum Teil stationär und zum Teil mobil sind. Ein Artikelzwischenpuffer enthält mehrere Ebenen an Artikelreihen, die damit gleichzeitig vom zumeist entfern­ ten Wareneingang zum Durchlaufregal zeitsparend transportiert und gleichzeitig in den Artikelzwischenpufferlift eingebracht werden können. Auch können gleichzeitig mehrere Ebenenbedien­ geräte in unterschiedlichen Ebenen ohne gegenseitige Behinde­ rung die diversen Artikelreihen des Artikelzwischenpuffers übernehmen und gleichzeitig an anderer Längsstelle des Durch­ laufregals in eine ausgewählte Artikelkanalreihe des Durch­ laufregals einbringen.

Neben der zeitgleichen effektiven magazinlosen Einbringung mehrerer Artikelreihen in ein Durchlaufregal ist besonderer Vorteil der Erfindung die große Variabilität der erfindungs­ gemäßen Befüllungseinrichtung, die bei unterschiedlichen Kom­ missionieranlagen durch Verändern einfacher konstruktiver Bauteile (und Verändern der Software der Steuerung) reali­ siert werden kann. Die Ebenenbediengeräte, Artikelzwischen­ puffer sowie Artikelzwischenpufferlift(e) sind vorzugsweise modulare Bauteile oder weisen zumindest modulare Baueinheiten auf, die einfach auf bestimmte Längen, Höhen, Breiten, Schrä­ gen einer Kommissionieranlage abgestimmt werden können. Ins­ besondere die Ebenenbediengeräte weisen einfache leicht ver­ änderbare Gerüststeckteile auf, die vorzugsweise nach dem gleichen Baukastensystem aufgebaut sein können wie das Durch­ laufregal selbst. Entsprechend einfach können auch die Ver­ bindungsmittel zwischen Durchlaufregal und Ebenenbediengerät aufgebaut sein. Soll eine bestehende Kommissionieranlage bau­ lich verändert, insbesondere erweitert, werden, so ist dies bezüglich der dann erforderlichen Veränderung der erfindungs­ gemäßen Befüllungseinrichtung kein mit einem besonderen Auf­ wand einhergehendes Problem.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbei­ spiels unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert; es zeigen:

Fig. 1 eine Kommissionieranlage mit Durchlaufregalen, Ebe­ nenbediengeräten, Artikelzwischenpufferlift und Ar­ tikelzwischenpuffer in einer schematischen Drauf­ sicht,

Fig. 2 die Kommissionieranlage in schematischer Stirnan­ sicht,

Fig. 3 ein Ebenenbediengerät nach Fig. 1 in einer schema­ tischen perspektivischen Ansicht, mit einer Trans­ portkanal-Einheit in einer mittleren Verschiebe­ stellung,

Fig. 4 das Ebenenbediengerät der Fig. 3 mit der Trans­ portkanal-Einheit in einer vorderen Verschiebe- Endstellung,

Fig. 5 eine einzelner Transportkanal der Transportkanal- Einheit nach den Fig. 3 und 4 in einer perspek­ tivischen Ansicht,

Fig. 6 einen Durchlaufkanal mit benachbarten Ebenenbedien­ geräten nach Fig. 1 in einer schematischen Stirn­ ansicht,

Fig. 7 einen Artikelzwischenpufferlift mit aufgenommenem Artikelzwischenpuffer in einer schematischen per­ spektivischen Ansicht,

Fig. 8 eine Einzelheit der Fig. 7 in einer vergrößerten Seitenansicht,

Fig. 9 eine Einzelheit zweier benachbarter Artikelkanäle des Artikelzwischenpuffers in einer perspektivi­ schen Ansicht,

Fig. 10 den Artikelzwischenpuffer in einem Artikelzwi­ schenpufferlift mit einem zugeordneten Ebenenbe­ diengerät in einer schematischen Stirnansicht,

Fig. 11 die Einzelheit X der Fig. 10 in größerer Darstel­ lung, und

Fig. 12 eine weitere Einzelheit der Fig. 10 in größer Dar­ stellung.

Gemäß Zeichnung umfaßt eine Kommissionieranlage 1 einen Kom­ missionierautomaten 2, der in Längsrichtung vier nebeneinan­ der angeordnete Durchlaufregale 3 aufweist.

In jedem Durchlaufregal 3 befinden sich nebeneinander und in Ebenen angeordnete, schrägen Artikelkanäle 4, die durch eine Befüllungseinrichtung mit Artikeln befüllbar sind.

Die Befüllungseinrichtung weist stationäre Ebenenbediengeräte 5, einen stationären Artikelzwischenpufferlift 11 sowie mobi­ le Artikelzwischenpuffer 9 auf.

Die stationären Ebenenbediengeräte 5 befinden sich an der Rückseite 6 der Durchlaufregale 3, wobei jeweils zumindest eines in jeder Ebene der Artikelkanäle 4 an der Rückseite des Durchlaufregals vorgesehen ist, und in denen parallel zur Rückseite des Durchlaufregals eine Einheit 7 aus mehreren ho­ rizontal versetzbaren Transportkanälen 8 jeweils zur Aufnahme und den Transport einer Gruppe von Artikeln und zur gleich­ zeitigen Befüllung ausgewählter Artikelkanäle vorgesehen sind.

Die mobilen, insbesondere verfahrbaren, Artikelzwischenpuffer 9 besitzen nebeneinander und in Ebenen angeordneten Artikel­ aufnahmekanäle 10 zur Aufnahme und den Transport der Artikel­ gruppen von einer irgendwo befindlichen Befüllungsstelle A zu den Ebenenbediengeräten 5.

Der stationäre Zwischenpufferlift 11 ist im Bereich der Ebe­ nenbediengeräte 5 rückwärtig an der Längsseite des Kommissio­ nierautomaten bzw. der Durchlaufregale 3 vorgesehen. In die­ sen können die mobilen Artikelzwischenpuffer 9 angeordnet und diese dann gegebenenfalls unter Anhebung zu einem ausgewähl­ ten Ebenenbediengerät 5 positioniert werden. Sie dienen zum Anordnen eines Artikelzwischenpuffers 9 in einem unteren Durchlaufregal-Höhenbereich B, vorzugsweise in der unteren Hälfte des Durchlaufregals, zwecks Übergabe von Artikelgrup­ pen in eine untere ausgewählte ausgerichtete Einheit 7 von Transportkanälen 8 oder zum Hochheben eines Artikelzwischen­ puffers 9 in einen oberen Durchlaufregal-Höhenbereich C, vor­ zugsweise in der oberen Hälfte des Durchlaufregals 3, zwecks Übergabe der Artikelgruppen in eine obere ausgewählte ausge­ richtete Einheit 7 von Transportkanälen 8. Es können also in einer angefahrenen Position alle Produkt- bzw. Artikelstapel einer Zwischenpuffereinheit bzw. eines Artikelzwischenpuffers 9 in ein Etagenbediengerät 5 der jeweiligen Ebene übernommen werden.

Die Reihen und Ebenen D bzw. E der Artikelaufnahmekanäle 10 eines Artikelzwischenpuffers 9 entsprechen einem bestimmten Bereich D1 bzw. E1 von Artikelkanälen 4 des Durchlaufregals 3.

Eine Einheit 7 von Transportkanälen 8 entspricht einer Reihe von Artikelkänalen 10 eines Artikelzwischenpuffers 9.

Die Einheit 7 der Transportkanäle 8 ist am Ebenenbediengerät 5 in Richtung des Transportkanals in zwei entgegengesetzte Endstellungen F, G verschieblich, wobei in der ersten, dem Durchlaufregal benachbarten Endstellung F ein ausgerichteter Anschluß zu einem ausgewählten Artikelkanal 4 des Durchlauf­ regals 3 und in der zweiten, dem Durchlaufregals entfernten Endstellung G ein ausgerichteter Anschluß zu einem Artikel­ aufnahmekanal 10 des im Zwischenpufferlift 11 angeordneten Artikelzwischenpuffers 9 möglich ist.

Die Einheit 7 der Transportkanäle 8 kann in eine Zwischen­ stellung verschieblich und in der Zwischenstellung H durch das Ebenenbediengerät 5 parallel zur Rückseite des Durchlauf­ regals 3 horizontal versetzt, insbesondere verfahren und/oder verschoben werden.

Die Einheit 7 der Transportkanäle 8 ist in einer nach oben belasteten, im Bereich der Rückseite des Durchlaufregals 3 gelegenen Führungsschiene 14 des Ebenenbediengeräts geführt und über zumindest eine untere Rolle 15 auf einer Stützschie­ ne 16 parallel zur Führungsschiene des Ebenenbediengeräts ab­ gestützt und zur Ansteuerung ausgewählter Artikelkanäle 4 des Durchlaufregals 3 horizontal versetzbar, wobei die Stütz­ schiene 16 außermittig zum Ebenenbediengerät 5 auf der der Führungsschiene 14 benachbarten Seite gelegen ist.

Die Einheit 7 der Transportkanäle 8 weist zumindest eine Klemmvorrichtung zur Arretierung von Artikeln in den Trans­ portkanälen bei einer Horizontalversetzung auf.

Die Ebenenbediengeräte 5 sämtlicher Ebenen des Durchlaufre­ gals 3 sind über horizontale Querstreben 22 an Vertikalstreben 23 befestigt, insbesondere eingehängt, welche sich über die gesamte Höhe des Durchlaufregals 3 erstrecken, dem Durch­ laufregal zugeordnet und am Durchlaufregal befestigt sind.

Der Zwischenpufferlift 11 weist ein Rahmengestell 18 und ei­ nen im wesentlichen horizontalen hochhebbaren Hubbalken 19 mit einer Befestigungsvorrichtung 20 für einen Artikelzwi­ schenpuffer 9 auf, wobei der Hubbalken am Rahmengestell ver­ schieblich geführt ist.

Der Artikelzwischenpuffer 9 besitzt in Längsrichtung geneigte und in Querrichtung beidseits abgewinkelte Artikelaufnahmeka­ näle 10 mit einer lösbaren Arretierungseinrichtung 17 am un­ teren Längsende.

Die Artikelaufnahmekanäle 10 sind abgewinkelte Bleche oder aus Einzelrollen 21 zusammengesetzt.

Durch die Erfindung ist eine automatische Nachfüllung für ei­ nen Kommissionierautomaten als eigenständiger Automat reali­ siert, der auch bei bestehenden Anlagen nachgerüstet werden kann. Der Automat dient primär dazu, die Nachfüll-Leistung bekannter Anlagen zu erhöhen. Durch eine elektronische Benut­ zerführung erhöht sich auch die Sicherheit, daß die Artikel in den richtigen Artikelkanal des Durchlaufregals 3 einge­ füllt werden.

Vorzugsweise auf einem Schienensystem, welches an der Rück­ seite des Durchlaufregals 3 des Kommissionierautomaten 2 mon­ tiert ist, fahren die Ebenenbediengeräte 5 horizontal entlang des gesamten Durchlaufregals, und befördern die horizontalen Artikelstapel auf den Transportkanälen 8 vom Artikelzwischen­ puffer 9 zu den einzelnen Artikelkanälen 4 des Durchlaufre­ gals 3.

Das System ist modular aufgebaut. Alle Transportkanäle sind gleich aufgebaut und können ohne Umbauarbeiten auf jedem Ebe­ nenbediengerät 5 eingesetzt werden. Es kann auch jedes Ebenenbediengerät in jeder Ebene arbeiten. Es muß lediglich ein Endschalter eingestellt werden.

Der Transportkanal 8 ist das eigentliche Lastaufnahmemittel. Im wesentlichen besteht er aus einem Förderband und jeweils zwei Sensoren an beiden Enden. Zwei Sensoren sind nötig, um sicherzustellen, daß der Artikelstapel bis zum Ende des För­ derbandes gefördert wird, aber nicht darüber hinaus steht. Um eine möglichst kompakte Bauform zu erreichen, ist der An­ triebsmotor des Förderbandes und die gesamte Steuerung im Freiraum zwischen dem Förderband untergebracht. Ein Trans­ portkanal besitzt soviel Intelligenz, daß er Belade- und Be­ füllvorgänge völlig autonom abwickeln kann.

Durch unterschiedliche Neigung der einzelnen Ebenen des Durchlaufregals 3 ergeben sich unterschiedliche Abstände der Enden vom Schienensystem. Um diese Unterschiede ausgleichen zu können, sind die Transportkanäle 8 am Ebenenbediengerät 5 verschiebbar montiert. Das Ebenenbediengerät 5 muß also die Transportkanäle 8 zum Befüllen des Durchlaufregals 3 nach vorne schieben. Zum Beladen der Transportkanäle aus dem Arti­ kelzwischenpuffer 9 werden die Transportkanäle 8 nach hinten geschoben. In der Mittelstellung können die Artikel mit einer Klemmvorrichtung gegen Verrutschen beim Transport fixiert werden.

Das Ebenenbediengerät 5 übernimmt auch die Bewegung entlang des Schienensystems. Hierzu dient ein Servomotor. Der Antrieb erfolgt formschlüssig über ein Zahnrad, das tangential in ei­ nen liegenen Zahnriemen eingreift.

Ein Artikelzwischenpuffer 9 ist an der Hinterseite des Schie­ nensystems montiert. Es handelt sich um "kurze Durchlaufre­ gal-Artikelkanäle", die gleich viele Artikel fassen wie ein Transportkanal 8. Da immer vorzugsweise vier Transportkanäle 8 gleichzeitig befördert werden, bilden auch vier Artikelauf­ nahmekanäle 10 des Artikelzwischenpuffers 9 eine Einheit. Die Artikel können aus einer solchen Vierer-Einheit gleichzeitig auf das Ebenenbediengerät übernommen werden.

Die Verknüpfung zwischen Artikel und Artikelzwischenpufferka­ nal erfolgt durch Scannen des Artikel-Barcodes und des Kanal- Barcodes.

Um trotz manueller Befüllung die Ausrichtung der Artikel zu einem horizontalen Stapel zu gewährleisten, sind die Arti­ kelzwischenpufferkanäle um die Längsachse geneigt. Die Nei­ gung ist so groß gewählt, daß sich die Artikel entlang der seitlichen Führung ausrichten. Um die Artikel auf das Ebenen­ bediengerät übernehmen zu können, sind die Artikelkanäle ge­ rade ausgerichtet.

Das Ebenenbediengerät 5 fährt auf zwei Schienen. Die vordere Führungsschiene 14, d. h. die Schiene hinter dem Durchlaufre­ gal, übernimmt die Führung des Fahrzeuges. Sie enthält außer­ dem den Zahnriemen und die Stromschienen. Die hinter Stütz­ schiene 16 wird mit möglichst geringem Abstand (etwas vor dem Schwerpunkt des Ebenenbediengeräts) vom Durchlaufregal mon­ tiert. Der geringe Abstand ist wichtig, so daß im Wartungs­ fall die Rückseite des Durchlaufregals erreichbar bleibt.

Das Ebenenbediengerät 5 ist vornehmlich für die Bewegung längs der Schiene verantwortlich. Es muß sich aber auch um die Kommunikation eines übergeordneten Steuerrechners (RISK) mit den einzelnen Transportkanälen kümmern.

Das Positionieren des Ebenenbediengeräts 5 erfolgt in zwei Schritten. Die Grob-Positionierung erfolgt über einen Inkre­ mentengeber, der am Motor angebracht ist. Die Fein-Positio­ nierung wird mit einem Sensor vorgenommen, der Trennstege de­ tektieren kann. Kleine Verschiebungen und Verbiegungen der Trennstege werden so ausgeglichen.

Beim Lernen fährt das Ebenenbediengerät 5 längs des Durch­ laufregals 3 und merkt sich die Positionen der Trennstege sowie die Modulgrenzen. Die gelernten Daten werden mit der Kon­ figuration des Durchlaufregals des Kommissionierautomaten verglichen, um so die Konsistenz der Lerndaten sicherzustel­ len.

Beim Befüllen eines Artikelkanals 4 des Durchlaufregals 3 während des Betriebes werden die Artikel mit geringer Ge­ schwindigkeit in den Artikelkanal des Durchlaufregals beför­ dert. Dadurch werden die Artikel vereinzelt, und es kommt zu keinen Problemen bei einem gleichzeitigen Auswurf. Die er­ laubte Geschwindigkeit wird durch eine Heuristik bestimmt (je länger, desto schneller; je schwerer, desto langsamer). Steht der Automat still, so kann mit der vollen Geschwindigkeit be­ füllt werden.

Alle vorzugsweise vier Transportkanäle 8 werden gleichzeitig befüllt. Die einzelnen Transportkanäle arbeiten für sich aber autonom, d. h. ihnen wird nur der Befehl zum Beladen er­ teilt, und die Transportkanäle melden Erfolg oder Mißerfolg. Natürlich muß das Ebenenbediengerät sich an der richtigen Po­ sition befinden, und die Transportkanäle davor in die Befüll­ stellung gebracht haben.

Die Steuerbefehle werden vom übergeordneten Steuerrechner bzw. der RISK über zwei Schleifleitungen an das Ebenenbedien­ gerät 5 übertragen. Da nur eine Halb-Duplex-Verbindung mög­ lich ist, kann das Ebenenbediengerät nicht von sich aus einen Fehlerstatus melden. Es muß immer von der RISK gefragt wer­ den, ob alles in Ordnung ist.

Um Übertragungsfehler zu erkennen, wird ein Checksumme be­ rechnet und mitübertragen. Als zusätzliche Sicherheit werden kritische Befehle und Daten (Positionierbefehle, Konfigurati­ onsdaten, etc.) nur bei Stillstand des Ebenenbediengeräts übertragen.

Zur Steuerung der Kommissionieranlage 1 gehört die Benutzer­ führung mittels RF-Terminals, die Bestandsverwaltung der Durchlaufregale 3 der Kommisissionierautomaten 2, die Verwal­ tung der Artikelzwischenpufferkanäle 10 sowie die Generierung der Transportkanäle 8 für das Ebenenbediengerät 5.

Die Benutzerführung erfolgt über RF-Terminals. Dem Mitarbei­ ter werden die nachzufüllenden Artikel mit Anzahl und Geocode angezeigt. Dieser sammelt sie ein und bringt sie zum Arti­ kelzwischenpuffer 9. Dort werden die Artikel gescanned, und dem Benutzer der passende Artikelzwischenpufferkanal 10 ange­ zeigt. Nach dem Befüllen des Kanals wird zur Bestätigung ein Barcode am Kanal gescanned, damit das System vom Abschluß der Befüllung informiert wird.

Der Bestand der einzelnen Artikelkanäle 4 der Durchlaufregale 3 kann nur durch Mitzählen der Auswürfe und Befüllungen er­ mittelt werden. Da es für die Funktion der automatischen Nachfüllung wichtig ist, daß sich nicht mehr Artikel in einem Artikelkanal 4 befinden als angenommen, müssen alle Fehlerbe­ handlungsroutinen (klemmende Artikel, etc.) so ausgelegt wer­ den, daß eher weniger Artikel als angenommen sich in einem Artikelkanal befinden. Sollte ein Artikelkanal 4 tatsächlich leer werden, so kann der errechnete und der tatsächliche Füllstand wieder angeglichen werden.

Die Verwaltung der Artikelzwischenpuffer 9 hat dafür zu sor­ gen, daß die Artikelstapel in den Artikelkanälen der richti­ gen Ebenen eingeordnet werden. Sie nimmt auch die Verknüpfung zwischen Artikel und Artikelzwischenpufferkanal 10 vor.

Claims (18)

1. Kommissionieranlage (1) mit zumindest einem Kommissio­ nierautomaten (2), der zumindest ein Durchlaufregal (3) mit nebeneinander und in Ebenen angeordneten, schrägen Artikelkanälen (4) aufweist, die durch eine Befüllungs­ einrichtung mit Artikeln befüllbar sind, dadurch gekennzeichnet,
daß die Befüllungseinrichtung folgende Einrichtungen um­ faßt:
stationäre Ebenenbediengeräte (5), wobei zumindest ei­ nes in jeder Ebene der Artikelkanäle (4) an der Rückseite (6) des Durchlaufregals (3) angeordnet ist, in denen par­ allel zur Rückseite des Durchlaufregals zumindest eine horizontal versetzbare Transportkanal-Einheit (7) aus mehreren, vorzugsweise vier Transportkanälen (8) jeweils zur Aufnahme und für den Transport einer Gruppe von Arti­ keln und zur gleichzeitigen Befüllung ausgewählter Arti­ kelkanäle vorgesehen sind,
mobile, insbesondere verfahrbare, Artikelzwischenpuffer (9) mit nebeneinander und in Ebenen angeordneten Artikel­ aufnahmekanälen (10) zur Aufnahme und für den Transport der Artikelgruppen von einer Befüllungsstelle (A) zu den Ebenenbediengeräten (5), und
zumindest einen Zwischenpufferlift (11) im Bereich der Ebenenbediengeräte (5) zum Anordnen eines Artikelzwi­ schenpuffers (9) in einem unteren Durchlaufregal-Höhen­ bereich (B), vorzugsweise in der unteren Hälfte des Durchlaufregals, zwecks Übergabe von Artikelgruppen in eine untere ausgewählte ausgerichtete Einheit (7) von Transportkanälen (8) oder zum Hochheben eines Artikelzwi­ schenpuffers (9) in zumindest einen oberen Durchlaufre­ gal-Höhenbereich (C), vorzugsweise in der oberen Hälfte des Durchlaufregals, zwecks Übergabe der Artikelgruppen in eine obere ausgewählte ausgerichtete Transportkanal- Einheit (7).

2. Kommissionieranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Reihen und Ebenen (D bzw. E) der Artikelaufnahme­ kanäle (10) eines Artikelzwischenpuffers (9) einem be­ stimmten Bereich (D1 bzw. E1) von Artikelkanälen (4) des Durchlaufregals (3) entsprechen.

3. Kommissionieranlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Transportkanal-Einheit (7) einer Reihe von Arti­ kelkanälen (10) eines Artikelzwischenpuffers (9) ent­ spricht.

4. Kommissionieranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportkanäle (8) gleich aufgebaut sind.

5. Kommissionieranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportkanal-Einheit (7) ein modules Bauteil ist oder aufweist.

6. Kommissionieranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Ebenenbediengerät (5) ein modules Bauteil ist oder aufweist.

7. Kommissionieranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportkanal (8) ein Förderband und endseitig zwei Sensoren zum gesteuerten Anordnen einer Artikelgrup­ pe auf dem Förderband umfaßt.

8. Kommissionieranlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Transportkanal (8) einen separaten Motor und eine separate Steuerung umfaßt, die vorzugsweise außerhalb des Förderbandes liegen.

9. Kommissionieranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportkanal-Einheit (7) am Ebenenbediengerät (5) in Richtung des Transportkanals in zwei entgegenge­ setzte Endstellungen (F, G) verschieblich ist, wobei in der ersten, dem Durchlaufregal benachbarten Endstellung (F) ein ausgerichteter Anschluß zu einer ausgewählten Reihe von Artikelkanälen (4) des Durchlaufregals (3) und in der zweiten, dem Durchlaufregal entfernten Endstellung (G) ein ausgerichteter Anschluß zu einer Reihe von Arti­ kelaufnahmekanälen (10) des im Zwischenpufferlift (11) angeordneten Artikelzwischenpuffers (9) hergestellt ist.

10. Kommissionieranlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportkanal-Einheit (7) in eine Zwischenstel­ lung verschieblich und in der Zwischenstellung (H) durch das Ebenenbediengerät (5) parallel zur Rückseite des Durchlauf regals (3) horizontal versetzbar, insbesondere verfahrbar und/oder verschieblich ist.

11. Kommissionieranlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportkanal-Einheit (7) in einer nach oben be­ lasteten, im Bereich der Rückseite des Durchlaufregals (3) gelegenen Führungsschiene (14) des Ebenenbediengeräts geführt und über zumindest eine untere angetriebene Rolle (15) auf einer Stützschiene (16) parallel zur Führungs­ schiene des Ebenenbediengeräts abgestützt und/oder über ein angetriebenes Zahnrad zur Ansteuerung ausgewählter Artikelkanäle (4) des Durchlaufregals (3) horizontal ver­ setzbar ist, wobei die Stützschiene (16) außermittig zum Ebenenbediengerät (5) auf der der Führungsschiene (14) zugewandten Seite gelegen ist.

12. Kommissionieranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportkanal-Einheit (7) zumindest eine Klemm­ vorrichtung (17) zur Arretierung von Artikeln in den Transportkanälen bei einer Horizontalversetzung aufweist.

13. Kommissionieranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Ebenenbediengeräte (5) sämtlicher Ebenen des Durchlaufregals (3) über horizontale Querstreben (22) an Vertikalstreben (23) befestigt, insbesondere eingehängt sind, welche sich über die gesamte Höhe des Durchlaufre­ gals (3) erstrecken, dem Durchlaufregal zugeordnet und am Durchlaufregal befestigt sind.

14. Kommissionieranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenpufferlift (11) ein Rahmengestell (18) und einen im wesentlichen horizontalen hochhebbaren Hub­ balken (19) mit einer Befestigungsvorrichtung (20) für einen Artikelzwischenpuffer (9) aufweist, wobei der Hub­ balken am Rahmengestell verschieblich geführt ist.

15. Kommissionieranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Artikelzwischenpuffer (9) in Längsrichtung ge­ neigte und in Querrichtung beidseits abgewinkelte Arti­ kelaufnahmekanäle (10) mit einer lösbaren Arretierungs­ einrichtung (17) am unteren Längsende besitzt.

16. Kommissionieranlage nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Artikelaufnahmekanäle (10) abgewinkelte Bleche oder aus Einzelrollen (21) zusammengesetzt sind.

17. Verfahren zum Befüllen zumindest eines Durchlaufregals eines Kommissionierautomaten einer Kommissionieranlage mit einer Befüllungseinrichtung, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet,
daß an einer Befüllungsstelle (A), vorzugsweise beim Wa­ reneingang oder bei einem Übervorrat, mobile Artikelzwi­ schenpuffer (9) mit nebeneinander und in Ebenen angeord­ neten Artikel-Aufnahmekanälen (10) zur Aufnahme und für den Transport vorsortierter Artikelgruppen befüllt und von der Befüllungsstelle (A) zu stationären, an der Rück­ seite (6) des Durchlaufkanals (4) angeordneten Ebenenbe­ diengeräten (5) bewegt, insbesondere verfahren werden, welche jeweils eine horizontal versetzbare Transportka­ nal-Einheit (7) aus mehreren, vorzugsweise vier Trans­ portkanälen (8) jeweils zur Aufnahme und für den Trans­ port einer Artikelgruppe enthalten,
daß befüllte Artikelzwischenpuffer (9) in einem Zwischen­ pufferlift (11) im Bereich der Ebenenbediengeräte (5) in einem unteren Durchlaufregal-Höhenbereich (B), vorzugs­ weise in der unteren Hälfte des Durchlaufregals angeord­ net werden und Artikelgruppen in eine untere ausgewählte ausgerichtete Einheit (7) von Transportkanälen (8) vor­ zugsweise gleichzeitig übergeben, oder Artikelzwischen­ puffer (9) in einen oberen Durchlaufregal-Höhenbereich (C), vorzugsweise in der oberen Hälfte des Durchlaufre­ gals hochgehoben werden und Artikelgruppen in eine obere ausgewählte ausgerichtete Transportkanal-Einheit (7) vor­ zugsweise gleichzeitig übergeben,
und daß die übergebenen Artikelgruppen in der angetriebe­ nen Transportkanal-Einheit (7) parallel zur Rückseite des Durchlaufregals horizontal versetzt und bei einer be­ stimmten ausgewählten Reihe benachbarter Artikelkanäle (4) des Durchlaufregals (3) ausgerichtet und der Reihe der Artikelkanäle (4) vorzugsweise gleichzeitig übergeben werden.

18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß entleerte Artikelzwischenpuffer (9) zur Befüllungs­ stelle (A) für eine Neubefüllung mit vorsortierten Arti­ kelgruppen zurückgeführt werden.