DE10063526C1

DE10063526C1 - Adjusting device for adjusting an adjusting piston acting on the displacement volume of a hydrostatic machine

Info

Publication number: DE10063526C1
Application number: DE2000163526
Authority: DE
Inventors: Clemens Krebs; Edmund Bernhard
Original assignee: Brueninghaus Hydromatik GmbH
Current assignee: Brueninghaus Hydromatik GmbH
Priority date: 2000-12-20
Filing date: 2000-12-20
Publication date: 2002-07-11
Anticipated expiration: 2020-12-21
Also published as: EP1217209B1; DE50112594D1; EP1217209A3; EP1217209A2

Abstract

Eine Verstellvorrichtung zum Verstellen eines zwischen zwei Stelldruckkammern angeordneten auf das Verdrängungsvolumen einer hydrostatischen Maschine einwirkenden Stellkolbens (3), welcher aus einer durch die Kraft zumindest einer Rückstellfeder (8a, 8b) vorgegebenen Neutralstellung zwischen zwei Endlagen bewegbar ist, umfaßt ein zur Regelung der Stelldrücke in den Stelldruckkammern (7a, 7b) vorgesehenes Steuerventil (2), mit einem Steuerkolben (17), der durch von Steuereinrichtungen (38) erzeugte Steuerkräfte in axialer Richtung aus einer Neutralstellung beidseitig auslenkbar ist, wobei den Steuerkräften jeweils eine mit der Auslenkung des Stellkolbens (3) korrelierte Gegenkraft entgegengerichtet ist. Die Auslenkung des Stellkolbens (3) wird über einen starr mit dem Stellkolben (3) verbundenen Rückführhebel (4) als lineare Bewegung auf eine Federhülse (43) übertragen, die über eine Steuerfeder (45) in Wirkverbindung steht.An adjusting device for adjusting an adjusting piston (3) which is arranged between two signal pressure chambers and which acts on the displacement volume of a hydrostatic machine and which can be moved between two end positions from a neutral position predetermined by the force of at least one return spring (8a, 8b), includes a for regulating the adjusting pressures in Control valve (2) provided to the control pressure chambers (7a, 7b), with a control piston (17) which can be deflected in the axial direction from a neutral position by control forces (38) generated by control devices (38), the control forces each having a deflection of the control piston ( 3) correlated counterforce is directed. The deflection of the actuating piston (3) is transmitted via a return lever (4) rigidly connected to the actuating piston (3) as a linear movement to a spring sleeve (43) which is operatively connected via a control spring (45).

Description

Die Erfindung geht aus von einer Verstellvorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on an adjusting device the genus of the main claim.

Verstellvorrichtungen, die einen Stellkolben aufweisen, der auf das Verdrängungsvolumen einer hydrostatischen Maschine einwirkt sind bekannt. Durch eine Druckdifferenz zwischen zwei Stelldruckkammern, die an jeweils einem Ende den Stellkolben mit Druck beaufschlagen, lenken den Stellkolben aus seiner Neutralstellung aus und verändern so das Verdrängungsvolumen. Aus der DE 195 40 654 C1 ist beispielsweise eine Vorrichtung bekannt, bei der die Auslenkung des Stellkolbens über einen Rückführhebel eine der Stellrichtung entgegenwirkende Kraft erzeugt.Adjustment devices that have an actuating piston, the on the displacement of a hydrostatic machine acts are known. By a pressure difference between two signal pressure chambers, each at one end Apply pressure to the actuating piston and steer the actuating piston from its neutral position and thus change that Displacement. From DE 195 40 654 C1 For example, a device is known in which the Deflection of the actuating piston via a feedback lever counteracting force generated.

Die Position wird durch einen drehbar gelagerten Rückführhebel je nach Richtung der Auslenkung auf einen von zwei gegenüberliegend angeordneten Kipphebeln übertragen. Die Kipphebel sind federbelastet und erzeugen so eine der Auslenkung des Steuerkolbens entgegengerichtete Kraft. In den Steuerkolben ist eine Ausnehmung zur Aufnahme der Kipphebel eingebracht, durch die die Rückstellkraft auf den Steuerkolben übertragen wird. Zur Erzeugung einer Druckdifferenz zwischen den Stelldruckkammern wird der Steuerkolben durch einen Steuerdruck, der in den Steuerdruckkammern auf die Stirnseite des Steuerkolbens einwirkt ausgelenkt und gibt den Strömungsweg von einer Speisedruckleitung zu einer der beiden Stelldruckkammern frei.The position is supported by a swivel Depending on the direction of the deflection, return lever to one of transfer two rocker arms arranged opposite each other. The rocker arms are spring-loaded and thus generate one of the Deflection of the control piston opposing force. In the control piston is a recess for receiving the Rocker arm introduced by which the restoring force on the Control piston is transmitted. To generate a The pressure difference between the signal pressure chambers is the Control piston by a control pressure that in the Control pressure chambers on the front side of the control piston acts deflected and gives the flow path of one Supply pressure line to one of the two signal pressure chambers free.

Die Verstellvorrichtung weist weiterhin ein Zentrierventil und ein daran angegliedertes Schaltventil auf. Bei einem Druckabfall in beiden Steuerleitungen unter einen durch das Schaltventil vorgegebenen Wert wird durch Öffnen einer Entspannungsleitung das Zentrierventil aktiviert. Dadurch wird der jeweils höhere Druck in der Zuleitung zu den Stelldruckkammern entlastet, bis ein Druckgleichgewicht erreicht ist. Der Stellkolben wird in seine Neutralstellung zurückgeführt und das Verdrängungsvolumen der hydrostatischen Maschine ist Null.The adjustment device also has a centering valve and an attached switching valve. At a Pressure drop in both control lines under one through the Switching valve predetermined value is opened by opening a Relaxation line activates the centering valve. Thereby the higher pressure in the supply line to the Signal pressure chambers relieved until a pressure equilibrium is reached. The actuating piston is in its neutral position returned and the displacement of the hydrostatic machine is zero.

Nachteilig an der angegebenen Verstellvorrichtung ist der hohe technische Aufwand. Zusätzlich zu dem Steuerventil ist ein Zentrierventil und ein Schaltventil erforderlich.The disadvantage of the specified adjustment device is high technical effort. In addition to the control valve a centering valve and a switching valve are required.

Die Gelenke, die erforderlich sind, um die lineare Stellkolbenbewegung auf die Kipphebel zu übertragen sind ebenfalls von Nachteil. Die Drehbewegung mit der sich die Kipphebel bewegen muß anschließend wieder auf den sich linear bewegenden Steuerkolben übertragen werden. Die Fertigung verschleißarmer Gelenkverbindungen und Lagerstellen verursacht Kosten und erhöht die Anzahl möglicher Fehlerquellen.The joints that are required to be linear Piston movement to be transferred to the rocker arm also disadvantageous. The rotary movement with which the The rocker arm must then move back onto itself linearly moving control piston are transmitted. The Production of low-wear joint connections and Storage locations causes costs and increases the number possible sources of error.

Darüber hinaus ist der Steuerkolben an seinen entgegengesetzten Enden in dem Ventilgehäuse geführt. Die hohen Drücke erfordern eine präzise Verarbeitung, damit durch Bauteiltoleranzen keine unerwünschten Leckagespalte auftreten. Die Fertigung zueinander winkeltreuer Bohrungen in dem Ventilgehäuse und der korrespondierenden Dicht- und Lagerflächen an dem Steuerkolben erhöhen ebenfalls den Fertigungsaufwand.In addition, the spool is on its opposite ends in the valve housing. The high pressures require precise processing, so no undesired leakage gaps due to component tolerances occur. The production of bores at right angles to each other in the valve housing and the corresponding sealing and Bearing areas on the control piston also increase the Production expense.

Weiterhin weist der Steuerkolben keine Möglichkeit zur Zentrierung auf. Das Einbaumaß ist durch die Fertigungsmaße der Bauteile bestimmt. Eine nachträgliche Justage am vollständig montierten Ventil ist nicht vorgesehen.Furthermore, the control piston has no possibility Centering on. The installation dimension is due to the manufacturing dimensions of the components. Subsequent adjustment on fully assembled valve is not provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verstellvorrichtung zu schaffen, die eine hohe Ausfallsicherheit gewährleistet. The invention has for its object a Adjustment device to create a high Reliability guaranteed.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The object is solved by the features of claim 1.

Die feste Anbindung des Rückführhebels an den Stellkolben sichert eine zuverlässige Kraftübertragung, wobei das Entfallen von Gelenken durch die lineare Bewegung im Hinblick auf die Lebensdauer und Wartungsfreiheit besonders vorteilhaft ist.The fixed connection of the return lever to the actuating piston ensures reliable power transmission, whereby the Elimination of joints due to the linear movement in the Particularly with regard to the service life and freedom from maintenance is advantageous.

Der Verzicht auf zusätzliche Zentriereinrichtungen macht die Verstelleinrichtung kostengünstig, so daß eine stärkere Dimensionierung der verbauten Bauteile einfach zu realisieren ist, ohne zu einer Gesamtverteuerung zu führen. Die Überdimensionierung wirkt sich wiederum positiv auf die Ausfallsicherheit aus.The absence of additional centering devices does that Adjustment device inexpensive, so that a stronger one Dimensioning of the installed components simply too is to be realized without leading to an overall increase in price. The oversizing in turn has a positive effect on the Reliability.

Gemäß den in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung möglich.According to the measures listed in the subclaims advantageous developments of the invention Adjustment device possible.

Von Vorteil ist die versetzte Anordnung der Bohrungen zur Aufnahme der Befestigungsmittel und die damit erzeugte Vorspannung, mit der die Anlagefläche des Rückführhebels an den Stellkolben gepreßt wird. Die durch während des Betriebs zusätzlich auftretenden Kräfte sind klein gegenüber den Kräften die aufgrund der Vorspannung wirken, so daß die Bauteile nur eine quasistatische Belastung erfahren. Die Bauteile werden nicht relativ zueinander bewegt, so daß über die Lebensdauer betrachtet keine Vergrößerung eines Bewegungsspiels eintreten kann.The offset arrangement of the holes is advantageous Inclusion of the fasteners and the generated with it Preload with which the contact surface of the return lever the actuating piston is pressed. The through during operation additional forces are small compared to the Forces that act due to the preload, so that the Components only experience a quasi-static load. The Components are not moved relative to each other, so that over the lifespan does not consider an increase in one Movement play can occur.

Die Anbindung an den Stellkolben kann auf einfache Weise demontierbar ausgeführt werden. Die Verwendung eines Hilfsmittels und eines zur Herstellung der Vorspannung angeordneten Spannstifts erlaubt eine kostengünstige Montage, wobei auch eine eventuell erforderliche Demontage ohne Bauteilzerstörung möglich ist, wie dies beispielsweise bei einer Nietverbindung nötig wäre. The connection to the actuating piston can be done easily can be dismantled. The use of a Aid and one for producing the bias arranged dowel pin allows an inexpensive Assembly, including any disassembly that may be required is possible without component destruction, such as this would be necessary with a riveted joint.

Ebenso vorteilhaft ist die unabhängige Einstellmöglichkeit der Neutralstellung des Steuerventils durch eine in axialer Richtung veränderbare Anbindung des Rückführhebels an die Federhülse. Das Steuerventil und der Stellkolben können unabhängig voneinander in die Neutralstellung gebracht werden und erst im Anschluß aneinander gekoppelt werden, indem der Rückführhebel über eine Klemmvorrichtung mit der Federhülse verbunden wird.The independent setting option is equally advantageous the neutral position of the control valve by an in axial Direction of connection of the return lever to the Spring sleeve. The control valve and the control piston can brought into neutral position independently of each other and are only coupled to each other afterwards, by the return lever via a clamping device with the Spring sleeve is connected.

Die Ausführung der Klemmverbindung in Form eines geschlitzten Auges erleichtert die Montage, da durch eine verschließbare Bohrung in einem Gehäuse eine einfache Zugangsmöglichkeit geschaffen werden kann.The execution of the clamp connection in the form of a slit eye facilitates assembly because of a lockable hole in a housing a simple Access can be created.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung ist in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:An embodiment of the invention Adjustment device is simplified in the drawing shown and in the following description explained. It shows:

Fig. 1 einen schematischen Teilschnitt eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung; Figure 1 is a schematic partial section of a first embodiment of an adjusting device according to the invention.

Fig. 2 einen schematischen Teilschnitt entlang der Linie II-II des ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung; und Figure 2 is a schematic partial section along the line II-II of the first embodiment of the adjusting device according to the invention. and

Fig. 3 eine schematische Darstellung der Bauteilschnittstelle des ersten Ausführungsbeispiels im Ausschnitt III der Fig. 2; FIG. 3 shows a schematic illustration of the component interface of the first exemplary embodiment in section III of FIG. 2;

Fig. 4A einen schematischen Teilschnitt eines zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels entlang der Linie II-II der Fig. 1; und Figure 4A is a schematic partial section of a second embodiment according to the invention along the line II-II of Fig. 1. and

Fig. 4B eine schematische Darstellung des Ausführungsbeispiels aus Fig. 4A in teilweiser Demontage. FIG. 4B is a schematic representation of the embodiment of Fig. 4A in partial disassembly.

Fig. 5 eine schematische Darstellung der Bauteilschnittstelle des zweiten Ausführungsbeispiels im Ausschnit V der Fig. 4. Fig. 5 is a schematic representation of the component interface of the second embodiment in Ausschnit V of Fig. 4.

Fig. 1 zeigt schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung 1 mit einem Steuerventil 2 und einem Stellkolben 3. Durch einen fest mit dem Stellkolben 3 verbundenen Rückführhebel 4 steht der Stellkolben 3 mit dem Steuerventil 2 mechanisch in Wirkverbindung. Bevor die Funktion der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung 1 näher beschrieben wird, soll anhand von Fig. 1 zunächst der Aufbau eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung 1 in Neutralstellung erläutert werden. Fig. 1 shows schematically a first embodiment of an adjustment device 1 according to the invention with a control valve 2, and a control piston 3. By a fixedly connected to the adjusting piston 3 return lever 4, the adjusting piston 3 to the control valve 2 is mechanically operatively connected. Before the function of the adjusting device 1 according to the invention is described in more detail, the structure of a first exemplary embodiment of an adjusting device 1 according to the invention in the neutral position will first be explained with reference to FIG. 1.

Der Stellkolben 3 ist mit seinen beiden zylindrischen Enden in einer ersten und zweiten Stelldruckkammerausnehmung 5a und 5b geführt, die in ein erstes bzw. zweites Stelldruckkammergehäuse 6a bzw. 6b eingebracht sind. Das von dem Stellkolben 3 und der ersten und zweiten Stelldruckkammerausnehmung 5a und 5b ausgebildete Volumen bildet die erste bzw. zweite Stelldruckkammer 7a bzw. 7b. Der Stellkolben 3 weist eine Ausnehmung 79 auf, in der eine erste und zweite Rückstellfeder 8a und 8b angeordnet sind. Die Rückstellfedern 8a und 8b sind als spiralförmige Druckfedern ausgeführt, stützen sich mit ihren Enden auf einem ersten und zweiten Federlager 9a und 9b ab und sind ineinander angeordnet. Der Stellkolben 3 weist stirnseitig einen Stellkolbendeckel 10 auf, der in den Stellkolben 3 eingeschraubt und durch einen Sicherungsring fixiert ist. Durch die Kraft der Rückstellfedern 8a und 8b wird das erste Federlager 9a gegen den Grund der Ausnehmung 79 des Stellkolbens 3 gedrückt, das gegenüberliegende zweite Federlager 9b gegen den Stellkolbendeckel 10.The actuating piston 3 is guided with its two cylindrical ends in a first and second actuating pressure chamber recess 5 a and 5 b, which are introduced into a first and second actuating pressure chamber housing 6 a and 6 b. The volume formed by the actuating piston 3 and the first and second actuating pressure chamber recesses 5 a and 5 b forms the first and second actuating pressure chambers 7 a and 7 b, respectively. The actuating piston 3 has a recess 79 in which a first and second return spring 8 a and 8 b are arranged. The return springs 8 a and 8 b are designed as spiral compression springs, are supported with their ends on a first and second spring bearings 9 a and 9 b and are arranged one inside the other. The actuating piston 3 has an actuating piston cover 10 on the end face, which is screwed into the actuating piston 3 and fixed by a locking ring. By the force of the return springs 8 a and 8 b, the first spring bearing 9 a is pressed against the bottom of the recess 79 of the actuating piston 3 , the opposite second spring bearing 9 b against the actuating piston cover 10 .

Die Federlager 9a und 9b weisen jeweils eine durchgänige, gestufte Aufnahmeöffnung 82 auf, in die jeweils eine Abstandsstange 11a und 11b hineinragen, die an der radialen Stufe der Ausnehmung eine korrespondierende Vergrößerung ihrer radialen Ausdehnung aufweisen. Die Abstandsstangen 11a und 11b durchdringen den Stellkolben 3 bzw. den Stellkolbendeckel 10 und liegen an jeweils einem Einsteller 12 an, dessen axiale Position über eine mit einer Kontermutter 14 fixierte Einstellhülse 13 veränderbar ist. Zum Schutz ist eine Abdeckkappe 85 auf die Einstellhülse 13 aufgeschraubt. Durch die axiale Position der Einsteller 12 wird die relative Neutralstellung des Stellkolbens 3 bezüglich der in einem gemeinsamen Gehäuse befestigten Stelldruckkammergehäusen 6a und 6b festgelegt. Das Gehäuse ist in der Darstellung durch die strichpunktierten Linien angedeutet. Die Abstandsstangen 11a und 11b sind in dem Stellkolben 3 und dem Stellkolbendeckel 10 in axialer Richtung verschiebbar. In der dargestellten Neutralstellung der Stellvorrichtung 1 liegen die beiden Abstandsstangen 11a und 11b sowohl an dem jeweiligen Einsteller 12 als auch an der jeweiligen Stufe in der Aufnahmeöffnung 82 des Federlagers 9a bzw. 9b an, wobei die Federlager 9a und 9b gleichzeitig mit dem Stellkolbendeckel 10 und dem Grund der Ausnehmung 79 des Stellkolbens 3 in Anlage stehen.The spring bearings 9 a and 9 b each have a continuous, stepped receiving opening 82 , into each of which a spacer rod 11 a and 11 b protrude, which have a corresponding enlargement of their radial extent on the radial step of the recess. The spacer rods 11 a and 11 b penetrate the actuating piston 3 and the actuating piston cover 10 and rest against an adjuster 12 , the axial position of which can be changed via an adjusting sleeve 13 fixed with a lock nut 14 . A cover cap 85 is screwed onto the adjusting sleeve 13 for protection. The axial position of the adjuster 12 determines the relative neutral position of the actuating piston 3 with respect to the actuating pressure chamber housings 6 a and 6 b fastened in a common housing. The housing is indicated in the illustration by the dash-dotted lines. The spacer rods 11 a and 11 b are displaceable in the axial direction in the adjusting piston 3 and the adjusting piston cover 10 . In the illustrated neutral position of the actuating device 1 , the two spacer rods 11 a and 11 b rest both on the respective adjuster 12 and on the respective step in the receiving opening 82 of the spring bearing 9 a and 9 b, the spring bearings 9 a and 9 b are in contact with the actuating piston cover 10 and the base of the recess 79 of the actuating piston 3 at the same time.

Der zum Stellen des Stellkolbens 3 in den Stelldruckkammern 7a und 7b erforderliche Druck wird durch Stelldruckleitungen 16a und 16b von dem Steuerventil 2 eingestellt. Das Steuerventil 2 weist einen Steuerkolben 17 auf, der aus einem ersten Steuerkolbenteil 18 und einem zweiten Steuerkolbenteil 19 besteht, die in axialer Richtung aufeinanderfolgend angeordnet sind und durch einen Steuerkolbenstößel 20 miteinander in Wirkverbindung stehen. In die aufeinander zu gerichteten Enden der Steuerkolbenteile 18 und 19 sind Ausnehmungen zur Aufnahme des Steuerkolbenstößels 20 eingebracht, wobei die Ausnehmung in dem ersten Steuerkolbenteil 18 als eine Ausgleichsausnehmung 15 ausgelegt ist und eine größere radiale Ausdehnung als der Steuerkolbenstößel 20 aufweist, so daß zwischen dem Steuerkolbenteil 18 und dem Steuerkolbenstößel 20 keine Kräfte senkrecht zur Mittelachse 21 des Steuerkolbens 17 übertragbar sind. The pressure required to set the control piston 3 in the control pressure chambers 7 a and 7 b is set by the control valve 2 through control pressure lines 16 a and 16 b. The control valve 2 has a control piston 17 , which consists of a first control piston part 18 and a second control piston part 19 , which are arranged in succession in the axial direction and are operatively connected to one another by a control piston tappet 20 . In the mutually facing ends of the control piston parts 18 and 19 , recesses for receiving the control piston tappet 20 are made , the recess in the first control piston part 18 being designed as a compensating recess 15 and having a greater radial extension than the control piston tappet 20 , so that between the control piston part 18 and the control piston tappet 20, no forces perpendicular to the central axis 21 of the control piston 17 can be transmitted.

Der erste Steuerkolbenteil 18 ist einerseits in einem Steuerventildeckel 22 und auf der gegenüberliegenden Seite in einer Führungsausnehmung 25 einer Steuerbuchse 23 geführt. Die Steuerbuchse 23 ist in ein Steuerventilgehäuse 24 eingeschraubt und mit einer Kontermutter 14 fixiert. Die Steuerbuchse 23 weist zumindest drei Bohrungen auf, mit denen jeweils ein umlaufender Kanal 26a bis 26c mit der Führungsausnehmung 25 verbunden ist. Eine in das Steuerventilgehäuse 24 eingebrachte Speiseleitung 27 mündet in einen ersten umlaufenden Kanal 26a aus, eine Verbindungsleitung 28 in einen zweiten umlaufenden Kanal 26b und ein dritter umlaufender Kanal 26c ist über eine Rücklaufleitung 29 mit einem Tank verbunden, der z. B. durch das innere Volumen des Gehäuses ausgebildet ist. Die Speiseleitung 27 ist durch eine nicht dargestellte Vorrichtung in jedem Betriebszustand mit Hydraulikfluid bedrückt.The first control piston part 18 is guided on the one hand in a control valve cover 22 and on the opposite side in a guide recess 25 of a control bush 23 . The control bush 23 is screwed into a control valve housing 24 and fixed with a lock nut 14 . The control bushing 23 has at least three bores, with each of which a circumferential channel 26 a to 26 c is connected to the guide recess 25 . A introduced in the control valve housing 24 feed line 27 opens into a first circumferential channel 26 a, a connecting line 28 in a second circumferential channel 26 b and a third circumferential channel 26 c is connected via a return line 29 to a tank, the z. B. is formed by the inner volume of the housing. The feed line 27 is pressurized with hydraulic fluid in every operating state by a device (not shown).

Der zweite Steuerkolbenteil 19 bildet zusammen mit der Steuerbuchse 23 ein Drosselventil 47 aus und ist in der Führungsausnehmung 25 der Steuerbuchse 23 geführt und weist zwei in den Umfang eingebrachte Steuernuten 30a und 30b auf, die in axialer Richtung so beabstandet sind, daß der zwischen den Steuernuten 30a und 30b ausgebildete Teil in Neutralstellung des Drosselventils 23 die zu dem mittleren umlaufenden Kanal 26b führende Bohrung symmetrisch verschließt. Die axiale Ausdehnung der Steuernuten 30a und 30b ist so groß, daß durch axiales Verschieben des zweiten Steuerkolbenteils 19 eine Verbindung zwischen der Verbindungsleitung 28 und der Speiseleitung 27 bzw. zwischen der Verbindungsleitung 28 und der Rücklaufleitung 29 herstellbar ist.The second control piston part 19 forms together with the control bush 23 a throttle valve 47 and is guided in the guide recess 25 of the control bush 23 and has two control grooves 30 a and 30 b introduced into the circumference, which are spaced in the axial direction so that the between the control grooves 30 a and 30 b formed part in the neutral position of the throttle valve 23 symmetrically closes the bore leading to the central circumferential channel 26 b. The axial extent of the control grooves 30 a and 30 b is so large that a connection between the connecting line 28 and the feed line 27 or between the connecting line 28 and the return line 29 can be produced by axially displacing the second control piston part 19 .

Der zweite Steuerkolbenteil 19 ragt mit seiner dem ersten Steuerkolbenteil 18 abgewandten Seite aus der Führungsausnehmung 25 heraus in einen Federraum 86a der Steuerbuchse 23 hinein und weist eine kragenförmige Erweiterung 32 auf, auf der sich eine Zentrierfeder 33 abstützt. Der Federraum 86a ist auf nicht näher beschriebene Weise mit dem Tankvolumen verbunden, um einen Druckausgleich zu ermöglichen. Das zweite Ende der Zentrierfeder 33 stützt sich auf einem Widerlager 34 ab, der das stirnseitige Ende eines an der Steuerbuchse 23 befestigten Proportionalmagneten 31 bildet. An dem Widerlager 34 ist eine Hülse 35 angeordnet, deren relative axiale Position zu dem Widerlager 34 einstellbar ist, und die als Begrenzung für eine Einstellfeder 36 dient, deren zweites Ende sich ebenfalls an der kragenförmigen Erweiterung 32 abstützt. In einer zentralen Ausnehmung des Widerlagers 34 ist ein Magnetstößel 37 geführt, der eine Steuerkraft auf das stirnseitige Ende des zweiten Steuerkolbenteils 19 überträgt, die proportional dem elektrischen Steuersignal ist und von dem Proportionalmagneten 31 erzeugt wird.The second control piston part 19 protrudes with its side facing away from the first control piston part 18 out of the guide recess 25 into a spring chamber 86 a of the control bush 23 and has a collar-shaped extension 32 on which a centering spring 33 is supported. The spring chamber 86 a is connected to the tank volume in a manner not described in detail in order to enable pressure equalization. The second end of the centering spring 33 is supported on an abutment 34 , which forms the end face of a proportional magnet 31 fastened to the control bushing 23 . Arranged on the abutment 34 is a sleeve 35 , the relative axial position of which can be adjusted relative to the abutment 34 and which serves as a limitation for an adjusting spring 36 , the second end of which is also supported on the collar-shaped extension 32 . A magnetic tappet 37 is guided in a central recess of the abutment 34 and transmits a control force to the front end of the second control piston part 19 , which is proportional to the electrical control signal and is generated by the proportional magnet 31 .

An dem gegenüberliegenden Ende des ersten Steuerkolbenteils 18 befindet sich eine Steuereinrichtung 38, die in ihrem Aufbau der vorstehenden Beschreibung der Seite des zweiten Steuerkolbenteils 19 entspricht. Die Führung des ersten Steuerkolbenteils 18 und die Ausbildung des zweiten Federraums 86b werden durch den Steuerventildeckel 22 übernommen. Zur Montage ist anstelle der kragenförmigen Erweiterung 32 eine Scheibe 39 auf den ersten Steuerkolbenteil 18 aufgeschoben, die sich an einer radialen Abstufung des ersten Steuerkolbenteils 18 abstützt. Durch die Summe der Federkräfte der Zentrierfedern 33 und der Einstellfedern 36 werden der erste und der zweite Steuerkolbenteil 18 und 19 und der Steuerkolbenstößel 20 zusammengedrückt und der Steuerkolben 17 in Neutralstellung gehalten.At the opposite end of the first control piston part 18 there is a control device 38 , the structure of which corresponds to the above description of the side of the second control piston part 19 . The leadership of the first control piston part 18 and the formation of the second spring chamber 86 b are taken over by the control valve cover 22 . For assembly, instead of the collar-shaped extension 32, a washer 39 is pushed onto the first control piston part 18 and is supported on a radial gradation of the first control piston part 18 . The sum of the spring forces of the centering springs 33 and the adjusting springs 36 compress the first and second control piston parts 18 and 19 and the control piston tappet 20 and keep the control piston 17 in the neutral position.

Auf den ersten Steuerkolbenteil 18 sind ein erster Federsitzkörper 40a und ein zweiter Federsitzkörper 40b aufgeschoben. Die beiden Federsitzkörper 40a und 40b werden durch eine zwischen den beiden Federsitzkörpern 40a und 40b angeordnete Steuerfeder 45 auseinandergedrückt, bis der erste Federsitzkörper 40a an einer auf den ersten Steuerkolbenteil 18 aufgesetzten Begrenzungshülse 41 anliegt, die beispielsweise durch einen Schnappverschluß in einer Nut 87 des ersten Steuerkolbenteils 18 gegen axiales Verschieben gesichert ist. Der zweite Federsitzkörper 40b wird durch die Steuerfederkraft gegen eine Anschlagfläche 42 gedrückt, die von einer radialen Erweiterung des ersten Steuerkolbenteils 18 gebildet wird.A first spring seat body 40 a and a second spring seat body 40 b are pushed onto the first control piston part 18 . The two spring seat bodies 40 a and 40 b are pressed apart by a control spring 45 arranged between the two spring seat bodies 40 a and 40 b, until the first spring seat body 40 a bears against a limiting sleeve 41 placed on the first control piston part 18 , which, for example, by a snap lock in one Groove 87 of the first control piston part 18 is secured against axial displacement. The second spring seat body 40 b is pressed by the control spring force against a stop surface 42 , which is formed by a radial expansion of the first control piston part 18 .

Gleichzeitig stützen sich die voneinander abgewandten Flächen der Federsitzkörper 40a und 40b an der Innenseite eines Bodens 88 einer Federhülse 43 einerseits und andererseits an einer Anschlagscheibe 44, welche bis zu einem Absatz in die Federhülse 43 eingesetzt ist und durch einen Sicherungsring gegen axiale Bewegung geschützt ist. Der Boden 88 der Federhülse 43 und die Anschlagscheibe 44 weisen zentrale Ausnehmungen auf, die größer als die radialen Ausdehnungen der Anschlagfläche 42 bzw. der Begrenzungshülse 41 und kleiner als die größte radiale Ausdehnung der Federsitzkörper 40a und 40b sind. Die Federhülse 43 ist gegen die Federkraft der Steuerfeder 45 relativ zu dem ersten Steuerkolbenteil 18 verschiebbar.At the same time, the surfaces of the spring seat bodies 40 a and 40 b facing away from one another are supported on the inside of a bottom 88 of a spring sleeve 43 on the one hand and on the other hand on a stop disk 44 which is inserted up to a shoulder in the spring sleeve 43 and is protected against axial movement by a retaining ring is. The bottom 88 of the spring sleeve 43 and the stop disk 44 have central recesses which are larger than the radial dimensions of the stop surface 42 or the limiting sleeve 41 and smaller than the greatest radial extension of the spring seat bodies 40 a and 40 b. The spring sleeve 43 is displaceable relative to the first control piston part 18 against the spring force of the control spring 45 .

Die Federhülse 43 weist eine näherungsweise zylindrische Außengeometrie auf und durchdringt eine Klemmvorrichtung 46, die an dem von dem Stellkolben 3 abgewandten Ende des Rückführhebels 4 angeordnet ist. Bei gelöster Klemmvorrichtung 46 ist der Rückführhebel 4 auf der Federhülse 43 verschiebbar und damit die relative Position von Rückführhebel 4 und Federhülse 43 zueinander einstellbar. An dem anderen Ende ist der Rückführhebel 4 fest an dem Stellkolben 3 fixiert. Die Klemmvorrichtung 46 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als geschlitztes Auge ausgeführt.The spring sleeve 43 has an approximately cylindrical outer geometry and penetrates a clamping device 46 , which is arranged on the end of the return lever 4 facing away from the actuating piston 3 . When the clamping device 46 is released, the return lever 4 can be displaced on the spring sleeve 43 and the relative position of the return lever 4 and spring sleeve 43 relative to one another can thus be set. At the other end, the return lever 4 is firmly fixed to the actuating piston 3 . In the exemplary embodiment shown, the clamping device 46 is designed as a slotted eye.

Der Stellkolben 3 weist zur Befestigung des Rückführhebels 4 eine Befestigungsausnehmung 49 auf, die in einen Stellkolbenmittelteil 50 z. B. durch Fräsen eingebracht ist. Die Befestigungsausnehmung 49 bildet in dem Stellkolbenmittelteil 50 eine erste und eine zweite Fläche 51 und 52 aus. Die erste und zweite Fläche 51 und 52 sind zueinander vorzugsweise rechtwinklig orientiert und ihre Flächennormale verläuft senkrecht zu der Mittelachse 53 des Stellkolbens 3.The actuating piston 3 has a fastening recess 49 for fastening the return lever 4 , which in a central piston part 50 z. B. is introduced by milling. The fastening recess 49 forms a first and a second surface 51 and 52 in the central piston part 50 . The first and second surfaces 51 and 52 are preferably oriented at right angles to one another and their surface normal runs perpendicular to the central axis 53 of the actuating piston 3 .

Der Rückführhebel 4 weist eine mit der ersten Fläche 51 korrespondierende Anlagefläche 54 und eine mit der zweiten Fläche 52 korrespondierende Befestigungsfläche 55 auf, die einen Rückführhebelfuß 56 auf zwei Seiten begrenzen. Zur Befestigung des Rückführhebels 4 ist der Rückführhebelfuß 56 mittels Spannstiften 57 und einer Befestigungsschraube 58 an dem Stellkolbenmittelteil 50 fixiert. Dabei ist die Anlagefläche 54 gegen die erste Fläche 51 der Befestigungsausnehmung 49 des Stellkolbenmittelteils 50 gepreßt. Die Kräfte zur Ausbildung der Flächenpressung werden durch die Spannstifte 57 aufgenommen. Die zusätzliche Befestigungsschraube 58 dient der Fixierung. Zu ihrer Aufnahme ist in den Rückführhebelfuß 56 eine Durchgangsbohrung und in den Stellkolbenmittelteil 50 ein Gewinde eingebracht.The return lever 4 has a contact surface 54 corresponding to the first surface 51 and a fastening surface 55 corresponding to the second surface 52 , which limit a return lever foot 56 on two sides. For attachment of the return lever 4 of the Rückführhebelfuß 56 by dowel pins 57 and a fastening screw is fixed to the actuating piston central portion 50 58th The contact surface 54 is pressed against the first surface 51 of the fastening recess 49 of the central piston part 50 . The forces for forming the surface pressure are absorbed by the spring pins 57 . The additional fastening screw 58 is used for fixation. To accommodate it, a through hole is made in the return lever foot 56 and a thread is made in the central piston part 50 .

Der Rückführhebelfuß 56 geht mittig in einen Rückführhebelarm 59 über, dessen Mittelachse 60 senkrecht zu der Anlagefläche 54 orientiert ist. An dem von dem Rückführhebelfuß 56 abgewandten Ende des Rückführhebelarms 59 ist als Klemmvorrichtung 46 ein geschlitztes Auge 63 angeordnet. Das Auge 63 weist eine mit der Außengeometrie der Federhülse 43 korrespondierende Ausnehmung 61 auf, die in ungespannten Zustand eine geringfügig größere radiale Ausdehnung aufweist, als die Federhülse 43. Die Mittelachse 62 der Ausnehmung 62 ist parallel zu der Mittelachse 53 des Stellkolbens 3.The return lever foot 56 merges centrally into a return lever arm 59 , the central axis 60 of which is oriented perpendicular to the contact surface 54 . At the end of the return lever arm 59 facing away from the return lever foot 56, a slotted eye 63 is arranged as a clamping device 46 . The eye 63 has a recess 61 which corresponds to the outer geometry of the spring sleeve 43 and which in the untensioned state has a slightly greater radial expansion than the spring sleeve 43 . The central axis 62 of the recess 62 is parallel to the central axis 53 of the actuating piston 3 .

Ausgehend von der vorstehend beschriebenen Neutralstellung der Stellvorrichtung 1 soll nun ebenfalls anhand von Fig. 1 die Funktionsweise erläutert werden.Starting from the neutral position of the adjusting device 1 described above, the mode of operation will now also be explained with reference to FIG. 1.

In Neutralstellung erhalten die beiden Proportionalmagnete 31 über ihren elektrischen Steckkontakt 48 zwei gleiche Steuersignale, so daß die durch den Magnetstößel 37 auf den Steuerkolben 17 wirkenden Kräfte sich aufheben und der Steuerkolben 17 in seiner durch die Einstellfedern 36 und die Zentrierfedern 33 vorgegebenen Neutralstellung verbleibt. Zur Auslenkung des Steuerkolbens 17 wird zwischen den beiden Steuersignalen eine Differenz erzeugt, beispielsweise durch Vergrößern des Signals für den drosselventilseitigen Proportionalmagneten 31. Durch den drosselventilseitigen Proportionalmagneten 31 wird eine Steuerkraft über den Magnetstößel 37 auf den Steuerkolben 17 übertragen, der entgegen der Federkraft der gegenüberliegenden Zentrierfeder 33 und Einstellfeder 36 ausgelenkt wird. Der Stellkolben 3 befindet sich noch in Neutralstellung und über den starr mit dem Stellkolben 3 verbundenen Rückführhebel 4 wird die Federhülse 43 ebenfalls in ihrer Ausgangsposition gehalten.In the neutral position, the two proportional magnets 31 receive two identical control signals via their electrical plug contact 48 , so that the forces acting on the control piston 17 through the magnetic plunger 37 cancel each other and the control piston 17 remains in its neutral position predetermined by the adjusting springs 36 and the centering springs 33 . In order to deflect the control piston 17 , a difference is generated between the two control signals, for example by increasing the signal for the proportional magnet 31 on the throttle valve side. The proportional solenoid 31 on the throttle valve side transmits a control force via the magnetic tappet 37 to the control piston 17 , which is deflected against the spring force of the opposite centering spring 33 and adjusting spring 36 . The actuating piston 3 is still in the neutral position and the spring sleeve 43 is also held in its starting position via the return lever 4 rigidly connected to the actuating piston 3 .

Durch die Bewegung des Steuerkolbens 17 hebt der Federsitzkörper 40a von dem Boden 88 der Federhülse 43 ab. Der zweite Federsitzkörper 40b stützt sich an der Anschlagscheibe 44 ab und hebt durch den sich relativ zu der Federhülse 43 verschiebenden Steuerkolben 17 von der Anlagefläche 42 ab. Die zwischen den beiden Federsitzkörpern 40a und 40b gespannte Steuerfeder 45 baut eine Gegenkraft auf, die entgegen der Steuerkraft des auslenkenden Proportionalmagneten 31 gerichtet ist, bis die Kräfte sich in einem neuen Gleichgewichtszustand befinden.The movement of the control piston 17 lifts the spring seat body 40 a from the bottom 88 of the spring sleeve 43 . The second spring seat body 40 b is supported on the stop disk 44 and lifts off from the contact surface 42 by the control piston 17 which moves relative to the spring sleeve 43 . The control spring 45 tensioned between the two spring seat bodies 40 a and 40 b builds up a counterforce which is directed against the control force of the deflecting proportional magnet 31 until the forces are in a new state of equilibrium.

Durch die Verschiebung des zweiten Steuerkolbenteils 19 verbindet die Steuernut 30a die Speiseleitung 27 mit der Verbindungsleitung 28 und sorgt damit für einen Druckausgleich in den beiden Stelldruckkammern 7a und 7b. Entsprechend den beiden unterschiedlichen Querschnitten der Stelldruckkammern 7a und 7b wirkt durch die entsprechend unterschiedlichen Kolbenflächen auf den Stellkolben 3 eine resultierende Stellkraft, die den Stellkolben 3 in Richtung der ersten Stelldruckkammer 7a verschiebt. Aufgrund der sich in Anlage mit dem Einsteller 12 befindlichen Abstandsstange 11a kann das Federlager 9a, welches sich mit der Stufung der Aufnahmeöffnung 82 an der Änderung der radialen Ausdehnung der Abstandsstange 11a abstützt, der Bewegung nicht folgen und hebt von dem Grund der Ausnehmung 79 des Stellkolbens 3 ab. Das gegenüberliegende Federlager 9b stützt sich an dem Stellkolbendeckel 10 ab. Die Kompression der Rückstellfedern 8a und 8b bewirkt eine Rückstellkraft auf den Stellkolben 3. Zum Volumenausgleich, der durch die in den Stellkolben 3 eintauchenden Abstandsstange 11a oder 11b erforderlich ist, ist eine Ausgleichsbohrung 89 in den Stellkolben 3 eingebracht, durch den ein Druckausgleich zwischen der Ausnehmung 79 des Stellkolbens 3 und dem Innenraum des Gehäuses stattfindet.By shifting the second control piston part 19 , the control groove 30 a connects the feed line 27 to the connecting line 28 and thus ensures pressure equalization in the two control pressure chambers 7 a and 7 b. Corresponding to the two different cross sections of the actuating pressure chambers 7 a and 7 b, the resultant actuating force acts on the actuating piston 3 due to the correspondingly different piston surfaces, which displaces the actuating piston 3 in the direction of the first actuating pressure chamber 7 a. Due to the disposed in abutment with the adjuster 12 a distance rod 11 a spring bearing 9 may be a, which with the graduation of the receiving opening 82 on the change of the radial extent of the spacer bar 11a is supported, do not follow the movement and lifts from the bottom of the recess 79 of the actuating piston 3 . The opposite spring bearing 9 b is supported on the actuating piston cover 10 . The compression of the return springs 8 a and 8 b causes a return force on the actuating piston 3 . For volume compensation, which is required by the spacing rod 11 a or 11 b immersed in the adjusting piston 3 , a compensating bore 89 is made in the adjusting piston 3 , through which a pressure equalization takes place between the recess 79 of the adjusting piston 3 and the interior of the housing.

Die Auslenkung des Stellkolbens 3 wird durch die starre Anbindung des Rückführhebels 4 auf die Federhülse 43 übertragen. Die Bewegungsrichtung der Federhülse 43 ist der Auslenkung des Steuerkolbens 17 entgegengesetzt. Die relative Position der Federhülse 43 zu dem Steuerkolben 3 ändert sich gleichsinnig zur vorstehend beschriebenen relativen Bewegung des Steuerkolbens 3 durch die Steuerkraft des Proportionalmagneten 31. The deflection of the actuating piston 3 is transmitted to the spring sleeve 43 by the rigid connection of the return lever 4 . The direction of movement of the spring sleeve 43 is opposite to the deflection of the control piston 17 . The relative position of the spring sleeve 43 to the control piston 3 changes in the same direction as the above-described relative movement of the control piston 3 by the control force of the proportional magnet 31 .

Durch die Federsitzkörper 40a und 40b stützt sich die Steuerfeder 45 an der Federhülse 43 einerseits und an dem Steuerkolben 17 andererseits ab. Die Federhülse 43 steht damit mit dem Steuerkolben 17 über die Steuerfeder 45 in Wirkverbindung, so daß die Steuerfeder 45 weiter gestaucht wird und die entgegen der Steuerkraft des Proportionalmagneten 31 wirkende Gegenkraft sich vergrößert. By the spring seat body 40 a and 40 b, the control spring 45 is supported on the spring sleeve 43 on the one hand and on the control piston 17 on the other. The spring sleeve 43 is thus in operative connection with the control piston 17 via the control spring 45 , so that the control spring 45 is further compressed and the counterforce acting against the control force of the proportional magnet 31 increases.

Mit größer werdenden Stellweg des Stellkolbens 3 wird daher die Gleichgewichtslage des Steuerkolbens 3 in Richtung seiner Neutralstellung verschoben. Das Drosselventil 47 wird weiter geschlossen. Das Schließen des Drosselventils 47 reduziert die pro Zeiteinheit in die zweite Stelldruckkammer 7b nachgeförderte Menge an Hydraulikfluid, wodurch sich mit zunehmendem Stellweg des Stellkolbens 3 die Bewegung des Stellkolbens 3 verlangsamt. Die Bewegung des Stellkolbens 3 ist beendet, wenn die von der Steuerfeder 45 erzeugte Kraft zwischen der Federhülse 43 und dem Steuerkolben 17 so groß ist, daß die resultierende Gegenkraft auf den Magnetstößel 37 gleich groß der Steuerkraft ist. Der Steuerkolben 17 bewegt sich dann durch die Zentrierfedern 33 und Einstellfeder 36 in seine Neutralstellung und das Drosselventil 47 ist geschlossen. Der Stellkolben 3 erreicht seine dem Differenzsteuersignal proportionale Auslenkung ohne Überschwingen. Therefore, with increasing travel of the actuating piston 3, the position of equilibrium of the control piston 3 is displaced in the direction of its neutral position. The throttle valve 47 is closed further. The closing of the throttle valve 47 per unit time reduces the b nachgeförderte in the second actuating pressure chamber 7 amount of hydraulic fluid, which slows with increasing travel of the actuating piston 3 the movement of the actuating piston. 3 The movement of the actuating piston 3 is ended when the force generated by the control spring 45 between the spring sleeve 43 and the control piston 17 is so great that the resulting counterforce on the magnetic plunger 37 is equal to the control force. The control piston 17 then moves through the centering springs 33 and adjusting spring 36 into its neutral position and the throttle valve 47 is closed. The actuating piston 3 reaches its deflection proportional to the differential control signal without overshoot.

Die Auslenkung in die entgegengesetzte Richtung erfolgt analog durch ein Differenzsteuersignal umgekehrten Vorzeichens, wobei der erste Steuerkolbenteil 18 durch den Proportionalmagneten 31 mit eine Stellkraft beaufschlagt wird, die durch den Steuerkolbenstößel 20 auf den zweiten Steuerkolbenteil 19 übertragen wird. Die Steuernut 30 verbindet die Verbindungsleitung 28 mit der Rücklaufleitung 29 und entspannt so die zweite Stelldruckkammer 7b in den Tank. Der Druck in der ersten Stelldruckkammer 7a ist größer als der in der zweiten Stelldruckkammer 7b, so daß die resultierende Stellkraft den Stellkolben 3 in Richtung der zweiten Stelldruckkammer 7b auslenkt.The deflection in the opposite direction is carried out analogously by means of a reversed sign differential control signal, the first control piston part 18 being acted upon by the proportional magnet 31 with an actuating force which is transmitted to the second control piston part 19 by the control piston tappet 20 . The control groove 30 connects the connecting line 28 to the return line 29 and thus relaxes the second actuating pressure chamber 7 b in the tank. The pressure in the first actuating pressure chamber 7 a is greater than that in the second actuating pressure chamber 7 b, so that the resulting actuating force deflects the actuating piston 3 in the direction of the second actuating pressure chamber 7 b.

Zur Rückkehr des Stellkolbens 3 in seine Neutralstellung ist das Differenzsteuersingal Null, so daß auf den Steuerkolben 17 keine Kraft durch die Proportionalmagnete 31 wirkt. Durch die von der Federhülse 43 bei noch ausgelenktem Stellkolben 3 auf den Steuerkolben 17 übertragene Kraft wird der Steuerkolben 17 so ausgelenkt, daß die entsprechende Stellung des Drosselventils 47 die Auslenkung des Stellkolbens 3 verringert. Die Verringerung der Auslenkung des Stellkolbens 3 führt dabei zu einer Verringerung der Federkraft der Steuerfeder 45 auf den Steuerkolben 17, so daß sich die Stellbewegung des Stellkolbens 3 in Richtung seiner Neutralstellung wiederum verlangsamt und diese ohne Überschwingen erreicht.To return the control piston 3 to its neutral position, the differential control signal is zero, so that no force acts on the control piston 17 through the proportional magnets 31 . Due to the force transmitted from the spring sleeve 43 to the control piston 17 while the control piston 3 is still deflected, the control piston 17 is deflected such that the corresponding position of the throttle valve 47 reduces the deflection of the control piston 3 . The reduction in the deflection of the actuating piston 3 leads to a reduction in the spring force of the control spring 45 on the control piston 17 , so that the actuating movement of the actuating piston 3 slows down again in the direction of its neutral position and reaches it without overshoot.

Der Steuerkolben 17 weist eine nicht einstellbare Gesamtlänge auf, die durch Fertigungstoleranzen schwanken kann. Damit beide Proportionalmagnete 31 in ihrem idealen Hubbereich arbeiten können, ist ihr Abstand einstellbar. Der Proportionalmagnet 31 auf der Seite des ersten Steuerkolbenteils 18 ist hierzu über eine Gewindeverbindung mit dem Steuerventildeckel 22 verbunden und mit einer Kontermutter 14 zu fixieren. Die Position des drosselventilseitigen Proportionalmagneten 31, der mit der Steuerbuchse 23 verbunden ist, relativ zu dem Steuerkolben 17 ist durch die Position der Steuerbuchse 23 relativ zu dem Steuergehäuse 24 durch eine Gewindeverbindung einstellbar. Das Ausgleichen der Federkräfte für die Neutralstellung erfolgt durch Einstellen der relativen Position der Hülsen 35 zu den Widerlagern 34, so daß sich für eine durch Einstellen des Hubbereichs der Proportionalmagnete 31 veränderte Federspannung der Zentrierfedern 33 eine ausgleichende Korrektur der Vorspannung der Enstellfedern 36 erreichen läßt. Zum Ausgleichen von Bauteiltoleranzen des zweiten Steuerkolbenteils 19 und der Steuerbuchse 23, die einen Einfluß auf die Neutralstellung des Drosselventils 47 haben, kann die Verbindung zwischen dem drosselventilseitigen Proportionalmagneten 31 und der Steuerbuchse 23 ebenfalls einstellbar ausgeführt sein.The control piston 17 has a non-adjustable overall length, which can fluctuate due to manufacturing tolerances. So that both proportional magnets 31 can work in their ideal stroke range, their distance can be adjusted. For this purpose, the proportional magnet 31 on the side of the first control piston part 18 is connected to the control valve cover 22 via a threaded connection and is to be fixed with a lock nut 14 . The position of the throttle-valve-side proportional solenoid 31, which is connected to the control sleeve 23, relative to the control piston 17 is adjustable by the position of the control sleeve 23 relative to the control housing 24 by a threaded connection. The balancing of the spring forces to the neutral position is performed by adjusting the relative position of the sleeves so that it is possible 35 to the abutments 34, for a changed by adjusting the stroke range of the proportional magnets 31 spring tension of the centering springs 33, a balancing correction of the bias of the Enstellfedern reach 36th To compensate for component tolerances of the second control piston part 19 and the control bush 23 , which have an influence on the neutral position of the throttle valve 47 , the connection between the proportional solenoid 31 on the throttle valve side and the control bush 23 can also be made adjustable.

Durch die Schraubverbindung der Steuerbuchse 23 mit dem Steuerventilgehäuse 24 ist eine winkelrichtige und versatzfreie Positionierung der Mittelachse der Führungsausnehmung 25 mit der Führungsausnehmung des Steuergehäusedeckels 22 nicht sicherzustellen. Die Teilung des Steuerkolbens 17 in einen ersten und zweiten Steuerkolbenteil 18 und 19 verhindert ein Klemmen zuverlässig. Der erste Steuerkolbenteil 18 ist in der Führungsausnehmung 25 nur auf einer kurzen Länge geführt, so daß ein Ausgleich von Lagetoleranzen möglich ist. Zur Betätigung des Steuerventils 2 sind nur Schubkräfte von einem Steuerkolbenteil 18 oder 19 auf das jeweils andere Steuerkolbenteil 19 oder 18 zu übertragen. Die beiden Steuerkolbenteile 18 und 19 sind mittels des Steuerkolbenstößels 20 verbunden. Die beiden zueinander weisenden Enden der Steuerkolbenteile 18 und 19 weisen hierzu Ausnehmungen auf, wobei die Addition der Längen der Ausnehmungen kleiner ist als die Länge des Steuerkolbenstößels 20. Zumindest eine der Ausnehmungen ist als Ausgleichsaufnahme 15 ausgeführt und weist eine radiale Ausdehnung auf, die groß genug ist, um den Winkelfehler und den Versatz der Mittelachsen der beiden Steuerkolbenteile 18 und 19 ausgleichen zu können, ohne daß zwischen den beiden Steuerkolbenteilen 18 und 19 Querkräfte übertragen werden. The screw connection of the control bushing 23 to the control valve housing 24 does not ensure that the central axis of the guide recess 25 is correctly positioned and offset-free with the guide recess of the control housing cover 22 . The division of the control piston 17 into a first and second control piston part 18 and 19 reliably prevents jamming. The first control piston part 18 is guided in the guide recess 25 only over a short length, so that a compensation of position tolerances is possible. To actuate the control valve 2 , only thrust forces are to be transmitted from one control piston part 18 or 19 to the other control piston part 19 or 18 . The two control piston parts 18 and 19 are connected by means of the control piston tappet 20 . For this purpose, the two ends of the control piston parts 18 and 19 facing each other have recesses, the addition of the lengths of the recesses being less than the length of the control piston tappet 20 . At least one of the recesses is designed as a compensation receptacle 15 and has a radial extent that is large enough to be able to compensate for the angular error and the offset of the central axes of the two control piston parts 18 and 19 without transferring transverse forces between the two control piston parts 18 and 19 become.

In Fig. 2 ist ein Teilschnitt durch das erstes Ausführungsbeispiel entlang der Linie II-II der Fig. 1 dargestellt, anhand dessen die Anbindung des Rückführhebels 4 an den Stellkolben 3 und die Federhülse 43 detailliert erläutert wird. FIG. 2 shows a partial section through the first exemplary embodiment along the line II-II of FIG. 1, on the basis of which the connection of the return lever 4 to the actuating piston 3 and the spring sleeve 43 is explained in detail.

Auf der dem Rückführhebelarm 59 gegenüberliegenden Seite des Auges 63 ist eine Vorrichtung zum Klemmen des Auges 63 angebracht. In einer radialen Erweiterung 64 des Auges 63, ist in Richtung des Mittelpunkts M der Ausnehmung 61 ein Schlitz 65 angeordnet, dessen Breite B größer ist, als der Unterschied des Innenumfangs des ungespannten Auges 63 zu dem Umfang der korrespondierenden Anlagefläche der Federhülse 43 und der die radiale Erweiterung 64 in zwei Schenkel 66 und 67 teilt. In dem ersten Schenkel 66 ist eine Gewindebohrung 68 eingebracht, dessen Mittelachse senkrecht zu dem Schlitz 65 angeordnet ist. In dem zweiten Schenkel 67 ist eine Durchgangsöffnung 69 eingebracht, deren Mittelachse in ungespanntem Zustand des Auges 63 mit der Mittelachse der Gewindebohrung 68 identisch ist. Auf der von dem ersten Schenkel 66 abgewandten Seite des zweiten Schenkels 67 ist eine Spannfläche 70 angeordnet, die zumindest so groß ist, daß die korrespondierende Anlagefläche eines Schraubenkopfs 71 einer Spannschraube 72 vollständig aufliegt. Die radiale Ausdehnung der Durchgangsöffnung 69 ist so bemessen, daß die Abweichung des Winkels der Mittelachse relativ zu der Gewindebohrung 68 nicht zu einem Verklemmen der Spannschraube 72 führt.A device for clamping the eye 63 is attached to the side of the eye 63 opposite the return lever arm 59 . In a radial extension 64 of the eye 63 , a slot 65 is arranged in the direction of the center M of the recess 61 , the width B of which is greater than the difference between the inner circumference of the unclamped eye 63 and the circumference of the corresponding contact surface of the spring sleeve 43 and the radial extension 64 divides into two legs 66 and 67 . A threaded bore 68 is made in the first leg 66 , the central axis of which is arranged perpendicular to the slot 65 . A through opening 69 is made in the second leg 67 , the central axis of which in the untensioned state of the eye 63 is identical to the central axis of the threaded bore 68 . On the side of the second leg 67 facing away from the first leg 66 , a clamping surface 70 is arranged which is at least so large that the corresponding contact surface of a screw head 71 of a clamping screw 72 lies completely on. The radial extent of the through opening 69 is dimensioned such that the deviation of the angle of the central axis relative to the threaded bore 68 does not lead to the clamping screw 72 becoming jammed.

In dem Steuerventilgehäuse 24 ist ein demontierbarer Verschlußstopfen 73 angeordnet, der in Verlängerung der Mittelachse der Gewindebohrung 68 in das Steuerventilgehäuse 24 z. B. eingeschraubt ist. Bei abgenommenem Verschlußstopfen 73 ist die Spannschraube 72 durch die entstehende Öffnung einfach zugänglich.In the control valve housing 24 , a removable plug 73 is arranged, which in the extension of the central axis of the threaded bore 68 in the control valve housing 24 z. B. is screwed. When the plug 73 is removed, the clamping screw 72 is easily accessible through the opening that is created.

In den Rückführhebelfuß 56 sind zur Aufnahme von Spannstiften 57 als Befestigungselemente durchgehende erste Bohrungen 74 eingebracht, deren Mittelachse parallel zu der Anlagefläche 54 ist, von der sie einen vorzugsweise konstanten ersten Abstand A aufweisen. In dem Stellkolbenmittelteil 50 sind zu den ersten Bohrungen 74 korrespondierende zweite Bohrungen 75 eingebracht, die einen mit den ersten Bohrungen 74 identischen Durchmesser aufweisen und deren Mittelachsen identische Abstände voneinander in Richtung der Mittelachse 53 des Stellkolbens 3 aufweisen, wie die Mittelachsen der ersten Bohrungen 74. Die Mittelachsen der zweiten Bohrungen 75 sind senkrecht zu der ersten Fläche 51 der Befestigungsausnehmung 49 des Stellkolbenmittelteils 50 orientiert, von der sie einen zweiten Abstand a aufweisen der kleiner ist als der erste Abstand A der Mittelachsen der ersten Bohrungen 74 von der Anlagefläche 54. Bei der Montage führt dieser unterschiedliche Abstand der Bohrungen 74 und 75 zu der Anlagefläche 54 bzw. der ersten Fläche 51, die die Spannstifte aufnehmen zu einem Versatz der ersten und zweiten Bohrungen 74 und 75. Mittels der in die ersten und zweiten Bohrungen 74 und 75 eingebrachten Spannstifte 57 wird die Anlagefläche des Rückführhebelfußes 56 gegen die ersten Fläche 51 der Befestigungsausnehmung 49 des Stellkolbenmittelteils 50 gepreßt.Continuous first bores 74 , the central axis of which is parallel to the contact surface 54 , from which they are preferably at a constant first distance A, are made in the return lever foot 56 for receiving dowel pins 57 as fastening elements. In the central piston part 50 , second bores 75 corresponding to the first bores 74 are made , which have an identical diameter to the first bores 74 and whose central axes are at identical distances from one another in the direction of the central axis 53 of the actuating piston 3 , like the central axes of the first bores 74 . The central axes of the second bores 75 are oriented perpendicularly to the first surface 51 of the fastening recess 49 of the central piston part 50 , from which they have a second distance a that is smaller than the first distance A of the central axes of the first bores 74 from the contact surface 54 . During assembly, this different spacing of the bores 74 and 75 from the contact surface 54 or the first surface 51 , which receive the dowel pins, leads to an offset of the first and second bores 74 and 75 . By means of the introduced into the first and second bores 74 and 75 roll pins 57 is pressed, the contact surface of the return lever foot 56 against the first surface 51 of the mounting recess 49 of the actuating piston central portion 50th

Die Tiefe der zweiten Bohrungen 75 ist so groß, daß bei vollständig versenktem Spannstift 57 zwischen dem Grund der zweiten Bohrungen 75 und dem stirnseitigen Ende des Spannstifts 57 eine freie Bohrungslänge verbleibt, welche zur Aufnahme eines Demontagehilfsmittels vorgesehen ist. In Fig. 2 ist das Demontagehilfsmittel ein zylindrischer Stift 76 mit einem Innengewinde 77. Der Außendurchmesser des Stifts 76 bildet mit der zweiten Bohrung 75 eine Spielpassung, so daß zum Einführen und Herausnehmen des Stifts 76 im Vergleich zu den Ein- und Auspressen des Spannstifts 75 vernachlässigbare Kräfte erforderlich sind. Das Innengewinde 77 weist einen Durchmesser auf, der kleiner ist als der Innendurchmesser der Spannstifte 57, so daß zur Demontage ein nicht dargestelltes Ausziehgerät, das mit einem Außengewinde versehen ist, durch den Spannstift 57 gesteckt und in den Stift 76 eingeschraubt wird. Durch Zug wird der Stift 76 gemeinsam mit dem Spannstift 57 aus der ersten und zweiten Bohrung 74 und 75 herausgezogen.The depth of the second bores 75 is so great that when the dowel pin 57 is completely sunk, a free bore length remains between the bottom of the second bores 75 and the front end of the dowel pin 57 , which is provided for receiving a disassembly aid. In FIG. 2, the dismounting tool is a cylindrical pin 76 with a female thread 77th The outer diameter of the pin 76 forms a clearance fit with the second bore 75 , so that negligible forces are required to insert and remove the pin 76 in comparison with the pressing in and pressing out of the clamping pin 75 . The internal thread 77 has a diameter which is smaller than the inside diameter of the clamping pins 57 , so that a dismantling device, not shown, which is provided with an external thread, is inserted through the clamping pin 57 and screwed into the pin 76 for disassembly. The pin 76 is pulled out of the first and second bores 74 and 75 together with the dowel pin 57 by pulling.

Die Anordnung der ersten und zweiten Bohrungen 74 und 75 der Schnittstelle zwischen dem Rückführhebelfuß 56 und dem Stellkolbenmittelteil 50 ist in Fig. 3 dargestellt. In dem Rückführhebel 4 ist eine erste Bohrung 74 dargestellt, deren Mittelachse den ersten Abstand A von der Anlagefläche 54 aufweist. Die erste Bohrung 74 teilt sich in axialer Richtung in einen ersten und einen zweiten Abschnitt 78 und 80, wobei der erste Abschnitt 78 einen größeren Durchmesser aufweist als der zweite Abschnitt 80, der zu der Befestigungsfläche 55 hin orientiert ist. Der Bohrungsdurchmesser des zweiten Abschnitts 80 ist identisch mit dem Durchmesser der zweiten Bohrungen 75 in dem Stellkolbenmittelteil 50. Die zweiten Bohrungen 75 sind als Sacklöcher ausgeführt und weisen einen zweiten Abstand a von der ersten Fläche 51 der Befestigungsausnehmung 49 des Stellkolbens 3 auf, kleiner ist als der erste Abstand A der ersten Bohrungen 74.The arrangement of the first and second bores 74 and 75 of the interface between the return lever foot 56 and the central piston part 50 is shown in FIG. 3. A first bore 74 is shown in the return lever 4 , the center axis of which has the first distance A from the contact surface 54 . The first bore 74 divides in the axial direction into a first and a second section 78 and 80 , the first section 78 having a larger diameter than the second section 80 , which is oriented toward the fastening surface 55 . The bore diameter of the second section 80 is identical to the diameter of the second bores 75 in the central piston part 50 . The second bores 75 are designed as blind holes and have a second distance a from the first surface 51 of the fastening recess 49 of the actuating piston 3 , which is smaller than the first distance A of the first bores 74 .

Ein zweites Ausführungsbeispiel ist in Fig. 4A dargestellt. Identisch ausgeführte Bauteile werden unter Weiterverwendung der eingeführten Bezugszeichen entsprechend der vorstehenden Beschreibung übernommen. Im Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel sind der erste und der zweite Schenkel 66 und 67 außermittig an dem Auge 63 angeordnet. Der Schlitz 65 verläuft parallel zu dem Rückführhebelarm 59. Der Abstand der Spannschraube 58 zu der Öffnung in dem Steuerventilgehäuse 24 ist dadurch verringert und die Zugänglichkeit verbessert.A second embodiment is shown in Fig. 4A. Identically designed components are adopted using the reference numerals introduced in accordance with the description above. In contrast to the first exemplary embodiment, the first and the second legs 66 and 67 are arranged off-center on the eye 63 . The slot 65 runs parallel to the return lever arm 59 . The distance between the clamping screw 58 and the opening in the control valve housing 24 is thereby reduced and the accessibility is improved.

Die zweite Bohrung 75 in dem Stellkolbenmittelteil 50 weist wiederum eine größere Länge auf als zur Aufnahme des Spannstifts erforderlich, wobei sich die Länge der Bohrung 75 in einen ersten und einen zweiten Abschnitt 81 und 83 gliedert. Der erste Abschnitt 81 weist einen mit dem Bohrungsdurchmesser der ersten Bohrung 74 in dem Rückführhebelfuß 56 identischen Durchmesser auf und korrespondiert in seiner axialen Ausdehnung mit der Einpreßtiefe des Spannstifts 57. In axialer Richtung in den Stellkolbenmittelteil 50 hinein schließt sich der zweite Abschnitt 83 an, der einen kleineren Durchmesser aufweist. In den zweiten Abschnitt 83 der zweiten Bohrung 75 ist ein Innengewinde eingebracht.The second bore 75 in the middle part 50 of the actuating piston in turn has a greater length than is required for receiving the tension pin, the length of the bore 75 being divided into a first and a second section 81 and 83 . The first section 81 has a diameter which is identical to the bore diameter of the first bore 74 in the return lever foot 56 and corresponds in its axial extent to the press-in depth of the spring pin 57 . The second section 83 , which has a smaller diameter, adjoins the central piston part 50 in the axial direction. An internal thread is introduced into the second section 83 of the second bore 75 .

Vor der Montage des Spannstifts 57 wird ein Demontagehilfsmittel in die zweite Bohrung 75 eingesetzt, das eine Außengewinde aufweist. Als Demontagehilfsmittel kann beispielsweise eine Madenschraube 84 verwendet werden, deren Innensechskant zum Herausschrauben eine maximale radiale Ausdehnung aufweist, die kleiner ist als der Innendurchmesser des Spannstifts 57.Before the mounting pin 57 is installed, a disassembly aid is inserted into the second bore 75 , which has an external thread. For example, a grub screw 84 can be used as a disassembly aid, the hexagon socket of which has a maximum radial extent for unscrewing that is smaller than the inner diameter of the tensioning pin 57 .

In Fig. 4B ist die Demontage eines Spannstifts 57 dargestellt. Das Madenschraube 84 wird durch ein nicht dargestelltes Werkzeug aus dem Stellkolbenmittelteil 50 herausgeschraubt. Der Spannstift 57 liegt an der Stirnseite an der Madenschraube 84 an und wird dadurch mit aus den Bohrungen 74 und 75 ausgepreßt. Die Länge der Madenschraube 84 ist vorzugsweise zumindest so groß, daß der Spannstift 57 vollständig aus der zweiten Bohrung 75 des Stellkolbenmittelteils 50 auspreßbar ist.In Fig. 4B, the disassembly of a roll pin 57 is shown. The grub screw 84 is unscrewed from the central piston part 50 by a tool, not shown. The dowel pin 57 abuts the grub screw 84 on the end face and is thereby pressed out of the bores 74 and 75 . The length of the grub screw 84 is preferably at least so great that the dowel pin 57 can be pressed completely out of the second bore 75 of the central piston part 50 .

Fig. 5 zeigt die Schnittstelle des Stellkolbens 3 und des Rückführhebelfußes 56. In den Rückführhebel 4 ist die erste Bohrung 74 eingebracht, deren Mittelachse den ersten Abstand A von der Anlagefläche 54 aufweist. Die erste Bohrung 74 teilt sich in axialer Richtung in den ersten und den zweiten Abschnitt 78 und 80, wobei der erste Abschnitt 78 einen größeren Durchmesser aufweist als der zweite Abschnitt 80, der zu der Befestigungsfläche 55 hin orientiert ist. Der Bohrungsdurchmesser des zweiten Abschnitts 80 ist identisch mit dem Durchmesser des ersten Abschnitts 81 der zweiten Bohrungen 75 in dem Stellkolbenmittelteil 50. Die zweiten Bohrungen 75 sind als Sacklöcher ausgeführt und die Mittelachsen weisen den zweiten Abstand a von der ersten Fläche 51 der Befestigungsausnehmung 49 des Stellkolbens 3 auf, kleiner ist als der erste Abstand A der ersten Bohrungen 74. In den zweiten Abschnitt 83 der zweiten Bohrungen 75, dessen Mittelachse mit der Mittelachse des ersten Abschnitts 81 der zweiten Bohrungen 75 identisch ist, ist das Gewinde eingebracht. Die radiale Ausdehnung der maximalen Tiefe der Gewindegänge ist kleiner als die radiale Ausdehnung des ersten Abschnitts 81 der zweiten Bohrung 75. Fig. 5 shows the interface of the control piston 3 and the return lever foot 56th The first bore 74 is made in the return lever 4 , the central axis of which has the first distance A from the contact surface 54 . The first bore 74 divides in the axial direction into the first and the second sections 78 and 80 , the first section 78 having a larger diameter than the second section 80 , which is oriented toward the fastening surface 55 . The bore diameter of the second section 80 is identical to the diameter of the first section 81 of the second bores 75 in the central piston part 50 . The second bores 75 are designed as blind holes and the central axes have the second distance a from the first surface 51 of the fastening recess 49 of the actuating piston 3 , which is smaller than the first distance A of the first bores 74 . The thread is introduced into the second section 83 of the second bores 75 , the central axis of which is identical to the central axis of the first section 81 of the second bores 75 . The radial extent of the maximum depth of the thread turns is smaller than the radial extent of the first section 81 of the second bore 75 .

Durch die Verspannung der Spannstifte 57 wird an der Anlagefläche 54 des Rückführhebels 4 eine Flächenpressung mit der ersten Fläche 51 der Befestigungsausnehmung 49 des Rückführhebelfußes 56 erzeugt, die groß gegenüber der Änderung der Flächenpressung ist, die durch die Federkräfte ein Drehmoment auf den Rückführhebel 4 erzeugt wird. Die Verschraubung des Rückführhebels 4 mit dem Stellkolbenmittelteil 50 ist so ausgeführt, daß die Befestigungsschraube 58 keine Scherkräfte sondern ausschließlich Zugkräfte aufnimmt.Due to the tensioning of the dowel pins 57 , a surface pressure with the first surface 51 of the fastening recess 49 of the return lever foot 56 is generated on the contact surface 54 of the return lever 4 , which is large compared to the change in the surface pressure that a torque generates on the return lever 4 due to the spring forces , The screwing of the return lever 4 with the central piston part 50 is designed so that the fastening screw 58 does not absorb shear forces but only tensile forces.

Claims

1. Adjusting device for adjusting an adjusting piston ( 3 ) arranged between two signal pressure chambers and acting on the displacement volume of a hydrostatic machine, which can be moved between two end positions from a neutral position predetermined by the force of at least one return spring ( 8 a, 8 b), with one for regulation of the control pressures in the control pressure chambers ( 7 a, 7 b) provided control valve ( 2 ), with a control piston ( 17 ) which can be deflected by control forces ( 38 ) generated by control forces ( 38 ) in the axial direction from a neutral position on both sides, the control forces each with the deflection of the actuating piston ( 3 ) correlated counterforce is directed, characterized in that the deflection of the actuating piston ( 3 ) via a return lever ( 4 ) rigidly connected to the actuating piston ( 3 ) can be transmitted as a linear movement to a spring sleeve ( 43 ) which via a control spring ( 45 ) with the control piston ( 17 ) is in operative connection.

2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the return lever ( 4 ) has a return lever foot ( 56 ) with a contact surface ( 54 ) which is formed with a parallel to the direction of movement of the actuating piston ( 3 ) first surface ( 51 ) of a fastening recess ( 49 ) of the actuating piston ( 3 ) corresponds to that a surface pressure is formed by fastening elements between the first surface ( 51 ) of the fastening recess ( 49 ) and the contact surface ( 54 ), which is greater than that caused by the reset lever ( 4 ) during operation attacking forces trained surface pressure.

3. Adjusting device according to claim 2, characterized in that the fastening elements are at least partially dowel pins ( 57 ), for receiving first bores ( 74 ) in the return lever foot ( 56 ) and second corresponding bores ( 75 ) in the actuating piston ( 3 ) , wherein the distance of the central axes of the first bores ( 74 ) from the contact surface ( 54 ) is greater than the distance of the central axes of the second bores ( 75 ) from the first surface ( 51 ) of the fastening recess ( 49 ) of the actuating piston ( 3 ).

4. Adjusting device according to claim 3, characterized in that in each case an aid ( 76 , 84 ) is introduced into the second bores ( 75 ) on the side facing away from the return lever ( 4 ), through which the clamping pin ( 57 ) in the direction of the return lever ( 4 ) can be pushed out of the first and second bores ( 74 , 75 ).

5. Adjusting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the reset lever ( 4 ) with the spring sleeve ( 43 ) by a clamp connection ( 46 ) is firmly connected.

6. Adjusting device according to claim 5, characterized in that the axial position of the spring sleeve ( 43 ) is adjustable relative to the return lever ( 4 ) when the clamp connection ( 46 ) is released.

7. Adjusting device according to claim 5, characterized in that the clamping device ( 46 ) is designed as a slotted eye ( 63 ), the inner radial extent of which corresponds to the outer radial extent of the spring sleeve ( 43 ).

8. Adjusting device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the actuating piston ( 3 ) is arranged parallel to the control piston ( 17 ).