DE10063508A1 - Carrier for at least one ferromagnetic workpiece is pneumatically conveyable through conduits or pipes, and has at least with one magnet which holds at least one workpiece in a required position - Google Patents
Carrier for at least one ferromagnetic workpiece is pneumatically conveyable through conduits or pipes, and has at least with one magnet which holds at least one workpiece in a required positionInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Werkstückträger gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a workpiece carrier according to the preamble of Claim 1.
Aus der DE 199 08 048 A1 ist ein Transportschiffchen für eine Schraube oder einen Schraubbolzen bekannt, das pneumatisch durch Leitungen oder Rohre gefördert werden kann. Das Transportschiffchen ist im wesentlichen als federnde Spannzange ausgebildet, in die das jeweilige Werkstück form- und kraftschlüssig ein- bzw. ausclipst werden kann. Die Spannzange wird durch zwei zueinander beabstandete, federelastisch deformierbare Zangenschenkel gebildet, die mit ihren Innenkonturen an das festzuklemmende Werkstück angepasst sind.DE 199 08 048 A1 describes a transport boat for a screw or one Bolt known that is pneumatically conveyed through lines or pipes can be. The transport boat is essentially springy Collet designed in which the respective workpiece is positive and non-positive can be clipped on or off. The collet is mutually connected by two spaced, resiliently deformable pliers legs formed with their Inner contours are adapted to the workpiece to be clamped.
Diese mechanische Fixierung des Werkstücks im Transportschiffchen zeigt im Dauereinsatz deutlichen Verschleiß. Die Vorspannung der federelastisch deformierbaren Zangenschenkel lässt beispielsweise im Lauf der Zeit nach, so dass die sichere Fixierung des Werkstücks nicht mehr gewährleistet ist.This mechanical fixation of the workpiece in the transport boat shows in Continuous use significant wear. The preload of the spring elastic deformable pliers legs, for example, wear off over time, so that the secure fixation of the workpiece is no longer guaranteed.
Aufgabe der Erfindung ist es, den bekannten Werkstückträger so weiterzubilden, dass eine einfache, verschleißarme Fixierung des Werkstücks sichergestellt ist. The object of the invention is to develop the known workpiece carrier so that a simple, low-wear fixation of the workpiece is ensured.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of patent claim 1.
Der erfindungsgemäße Werkstückträger kann pneumatisch durch Leitungen oder Rohre gefördert werden und hat dazu eine dem Leitungs- oder Rohrquerschnitt angepasste Querschnittsform. Er weist eine formschlüssige Aufnahme für mindestens ein ferromagnetisches Werkstück in X- und Y-Richtung auf. Vorteilhafterweise wird mindestens ein Werkstück durch mindestens einen Magneten in Z-Richtung in einer Sollposition auf oder im Werkstückträger gehalten. Auf den Einsatz federelastischer Zangenschenkel, deren Herstellung kostenintensiv ist, kann verzichtet werden. Es ist kein beweglicher Mechanismus zur Fixierung des Werkstücks erforderlich, der einem starken Verschleiß unterliegt. Daher ist der erfindungsgemäße Werkstückträger preiswert und zuverlässig.The workpiece carrier according to the invention can be pneumatically through lines or Pipes are promoted and has a line or pipe cross-section adapted cross-sectional shape. He has a positive reception for at least one ferromagnetic workpiece in the X and Y directions. Advantageously, at least one workpiece is replaced by at least one Magnets held in a target position on or in the workpiece carrier in the Z direction. On the use of spring-elastic pliers legs, the manufacture of which is cost-intensive can be dispensed with. It is not a moving mechanism for fixing the Workpiece that is subject to heavy wear. Hence the Workpiece carriers according to the invention inexpensive and reliable.
Besonders günstig ist eine Ausführung des Werkstückträgers größtenteils aus Kunststoff. Dadurch kann das Gesamtgewicht des Werkstückträgers gering gehalten werden. Der pneumatische Druck, der zum Fördern des Werkstückträgers durch die Leitungen oder Rohre erforderlich ist, ist niedriger, als bei einem schwereren Werkstückträger, der beispielsweise im wesentlichen aus Metall besteht. Damit ist ein geringerer Energieverbrauch verbunden. Idealerweise wird als Kunststoff POM oder Delrin - zumindest für die in der Leitung oder im Rohr anliegenden Flächen und/oder Kanten des Werkstückträgers - verwendet. POM und Delrin zeichnen sich durch besonders gute Gleiteigenschaften aus. Dadurch kann der mechanische Abrieb beim Fördern des Werkstückträgers gering gehalten werden. Außerdem sind die Reibungsverluste beim Fördern des Werkstückträgers niedrig, so dass auf diese Weise Energie eingespart werden kann. Wenn zusätzlich noch die formschlüssige Aufnahme für das Werkstück im Werkstückträger aus POM oder Delrin besteht, kann auch der Abrieb beim Be- und Entladen mit Werkstücken gering gehalten werden.An embodiment of the workpiece carrier is largely particularly favorable Plastic. As a result, the total weight of the workpiece carrier can be kept low become. The pneumatic pressure used to convey the workpiece carrier through the Lines or pipes required is lower than a heavier one Workpiece carrier, which for example consists essentially of metal. So that is associated with lower energy consumption. Ideally, POM or Delrin - at least for the surfaces in the pipe or pipe and / or edges of the workpiece carrier - used. Draw POM and Delrin are characterized by particularly good sliding properties. This allows the mechanical Abrasion when conveying the workpiece carrier can be kept low. Also are the friction losses when conveying the workpiece carrier low, so that this Way energy can be saved. If in addition the positive The workpiece holder in the workpiece carrier is made of POM or Delrin, can also keep the abrasion when loading and unloading with workpieces low become.
Vorteilhafterweise hat der Werkstückträger eine Kennzeichnung, durch die eine Erkennung in einer Arbeitsstation möglich ist. Bevor in einer Arbeitsstation ein Werkstückträger be- oder entladen kann, oder ein Werkstück auf oder im Werkstückträger bearbeitet werden kann, muss die Arbeitsstation erkennen, dass ein Werkstückträger vorhanden ist. Dazu sind optische und induktive Erkennungs methoden besonders gut geeignet, da diese ohne mechanischen Kontakt zum Werkstückträger auskommen. Eine optische Erkennung ist beispielsweise mit Lichtschranken, Barcode-Lesegeräte oder Helligkeitssensoren möglich. Induktiv ist eine Erkennung beispielsweise mit induktiven Näherungssensoren oder mobilen Datenträgern möglich, die durch eine induktiv erzeugte Spannung ausgelesen werden können. Sowohl mit Barcode-Lesegeräten als auch mit mobilen Datenträgern ist nicht nur eine Erkennung, ob ein Werkstückträger vorhanden ist oder nicht, sondern auch die Übertragung zusätzlicher Informationen möglich.Advantageously, the workpiece carrier has a label by which one Detection in a workstation is possible. Before entering a work station Can load or unload workpiece carriers, or a workpiece on or in Workpiece carrier can be processed, the workstation must recognize that a workpiece carrier is available. This includes optical and inductive detection methods particularly well suited, since they do not have mechanical contact to the Workpiece carriers get along. An optical recognition is for example with Photoelectric sensors, barcode readers or brightness sensors possible. Is inductive detection, for example with inductive proximity sensors or mobile Data carriers possible, which are read out by an inductively generated voltage can be. Both with barcode readers and with mobile ones Data carriers are not only a recognition of whether a workpiece carrier is present or not, but also the transmission of additional information possible.
Idealerweise befindet sich ein Werkstückträger in einer Arbeitsstation immer in einer genau definierten Lage, um einen prozesssicheren Ablauf in der Arbeitsstation zu garantieren. Dazu hat der Werkstückträger eine Zentriervorrichtung, durch die er in einer Arbeitsstation in eine definierte, reproduzierbare Position gebracht werden kann. Eine besonders einfache Ausführung besteht aus einem Rund- und einem Langloch in einer Seite des Werkstückträgers. In der Arbeitsstation fährt jeweils ein Stift in ein Loch und zentriert so den Werkstückträger in zwei Richtungen und sichert ihn gegen ein Verdrehen.Ideally, a workpiece carrier in a workstation is always in one precisely defined location to ensure a reliable process in the workstation to guarantee. For this purpose, the workpiece carrier has a centering device, through which it is in a workstation in a defined, reproducible position can. A particularly simple version consists of a round and a Elongated hole in one side of the workpiece carrier. In the work station runs in Pin into a hole and thus center the workpiece carrier in two directions and secure him against twisting.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand von Unteransprüchen.Further advantageous embodiments are the subject of subclaims.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, das im folgenden näher beschrieben wird. Es zeigen in schematischer Darstellungsweise:In the drawing, an embodiment of the invention is shown, which in following is described in more detail. They show in a schematic representation:
Fig. 1 eine räumliche Ansicht eines Werkstückträgers, Fig. 1 is a perspective view of a workpiece carrier,
Fig. 2 eine Seitenansicht des Werkstückträgers von Fig. 1 und Fig. 2 is a side view of the workpiece carrier of Fig. 1 and
Fig. 3 eine weitere Seitenansicht des Werkstückträgers von Fig. 1. Fig. 3 is a further side view of the workpiece carrier of Fig. 1,.
Die Fig. 1 bis 3 zeigen einen Werkstückträger 1 mit einer rechteckigen Querschnittsform. Er besteht im wesentlichen aus einem Grundkörper 2 aus Delrin, einem einstückig damit ausgeführten Fußteil 3, sowie einer Deckplatte 11 aus Delrin. Der Grundkörper 2 weist eine etwas kleinere rechteckige Querschnittsform auf als das Fußteil 3 und die Deckplatte 4. Die oberen vier Kanten der Deckplatte 4 und die unteren vier Kanten des Fußteils 3 sind angefast, damit der Werkstückträger 1 nicht an einer Unebenheit in einer nicht dargestellten, rechteckigen Leitung hängen bleiben kann, wenn er pneumatisch durch diese gefördert wird. Die Deckplatte 4 ist mit vier Schrauben 5 an dem Grundkörper 2 befestigt. Die Schraubenköpfe dieser vier Schrauben 5 sind in der Deckplatte 4 versenkt. Die exakte Positionierung der Deckplatte 4 zum Grundkörper 2 erfolgt über zwei Passstifte 6. Figs. 1 to 3 show a workpiece carrier 1 having a rectangular cross-sectional shape. It essentially consists of a base body 2 made of Delrin, a base part 3 made in one piece with it, and a cover plate 11 made of Delrin. The base body 2 has a somewhat smaller rectangular cross-sectional shape than the foot part 3 and the cover plate 4 . The upper four edges of the cover plate 4 and the lower four edges of the foot part 3 are chamfered so that the workpiece carrier 1 cannot get caught on an unevenness in a rectangular line (not shown) when it is conveyed pneumatically through it. The cover plate 4 is fastened to the base body 2 with four screws 5 . The screw heads of these four screws 5 are countersunk in the cover plate 4 . The exact positioning of the cover plate 4 relative to the base body 2 takes place via two dowel pins 6 .
An zwei gegenüberliegenden Seiten 8, 8' ist jeweils etwa mittig eine ferromagnetische Schraube 7 versenkt in den Werkstückträger 1 eingeschraubt. Ein induktiver Näherungssensor in einer Arbeitsstation kann diese ferromagnetische Schraube 7 detektieren und so erkennen, dass sich ein Werkstückträger 1 in der Arbeitsstation befindet.On two opposite sides 8, 8 ', a ferromagnetic screw 7 is countersunk into the workpiece holder 1 approximately in the middle. An inductive proximity sensor in a work station can detect this ferromagnetic screw 7 and thus recognize that a workpiece carrier 1 is located in the work station.
Zwischen den beiden anderen gegenüberliegenden Seiten 9, 9' befinden sich mittig ein rundes, durchgehendes Loch 10 in der unteren Hälfte des Grundkörpers 2 und darüber ein durchgehendes Langloch 11. Mit Hilfe dieser beiden Löcher 10, 11 kann der Werkstückträger 1 in einer Arbeitsstation mit zwei Stiften zentriert werden.Between the two other opposite sides 9, 9 'there is a round, continuous hole 10 in the center of the lower half of the base body 2 and a continuous elongated hole 11 above. With the help of these two holes 10 , 11 , the workpiece carrier 1 can be centered in a work station with two pins.
Oberhalb des Langlochs 11 befindet sich zwischen den beiden Seiten 9, 9' eine durchgehende Aussparung 12, die durch die Trennebene 13 zwischen Grundkörper 2 und Deckplatte 4 geht. In diese Aussparung 12 kann in einer Arbeitsstation von der Seite 9 oder 9' her ein ferromagnetisches Werkstück, wie beispielsweise eine Einpressmutter oder eine Schraube, eingeschoben werden. Dieses Werkstück wird in X- und Y-Richtung in der Aussparung 12 formschlüssig gehalten. Die Anordnung der Aussparung 12 durch die Trennebene 13 hindurch erleichtert die Fertigung der Aussparung 12. Above the elongated hole 11 there is a continuous recess 12 between the two sides 9, 9 ', which goes through the parting plane 13 between the base body 2 and the cover plate 4 . A ferromagnetic workpiece, such as a press-in nut or a screw, can be inserted into this recess 12 in a workstation from the side 9 or 9 '. This workpiece is held positively in the recess 12 in the X and Y directions. The arrangement of the recess 12 through the parting plane 13 facilitates the manufacture of the recess 12 .
In den beiden Seiten 8, 8' ist seitlich in der Höhe der Aussparung 12 in eine Passbohrung jeweils ein runder Magnet 14 oberflächenbündig eingepresst. Die Magnete 14 schließen innen bündig mit der Innenseite der Aussparung 12 ab. Wird von der Seite 9 oder 9' her ein Werkstück in die Aussparung 12 bis etwa auf die Höhe der beiden Magente 14 geschoben, so wird es durch die beiden Magnete 14 in Z-Richtung sicher gehalten. Zur Entnahme des Werkstücks aus dem Werkstückträger 1 in einer Arbeitsstation muss nur ein Schieber von der Seite 9 oder 9' in die Aussparung 12 hineinfahren und das Werkstück auf der gegenüberliegenden Seite herausschieben, oder es zumindest aus dem Einflussbereich der beiden Magnete 14 herausschieben.On both sides 8, 8 ', a round magnet 14 is pressed laterally flush into the surface at a height of the recess 12 in a fitting bore. The magnets 14 are flush on the inside with the inside of the recess 12 . If a workpiece is pushed from the side 9 or 9 'into the recess 12 up to approximately the height of the two magnets 14 , it is held securely in the Z direction by the two magnets 14 . To remove the workpiece from the workpiece carrier 1 in a work station, only a slide has to move into the recess 12 from the side 9 or 9 'and push the workpiece out on the opposite side, or at least push it out of the area of influence of the two magnets 14 .
In einer hier nicht dargestellten Ausführungsform erfolgt die exakte Positionierung der Deckplatte 4 zum Grundkörper 2 nicht mit zwei Passstiften 6, sondern durch die vier Schrauben 5 und zwei Madenschrauben anstelle der Passstifte 6, die zugleich die beiden Magnete 14 noch zusätzlich festklemmen.In an embodiment, not shown here, the exact positioning of the cover plate 4 relative to the base body 2 does not take place with two dowel pins 6 , but instead with the four screws 5 and two grub screws instead of the dowel pins 6 , which at the same time additionally clamp the two magnets 14 .
Des weiteren können am Fußteil 3 oder an der Deckplatte 4 Dämpungs- oder Pufferelemente angebracht sein, um ein Prellen an einem Anschlag zu vermeiden oder zumindest zu verringern.Furthermore, damping or buffer elements can be attached to the foot part 3 or to the cover plate 4 in order to avoid or at least reduce bouncing on a stop.
Claims (12)
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- 2000-12-20 DE DE2000163508 patent/DE10063508B4/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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|---|---|
| DE10063508B4 (en) | 2005-09-22 |
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