DE10062111C1

DE10062111C1 - Process for dosing detergent

Info

Publication number: DE10062111C1
Application number: DE10062111A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Steinhoff
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2000-12-13
Filing date: 2000-12-13
Publication date: 2002-07-25
Anticipated expiration: 2020-12-14
Also published as: EP1215329A2; EP1215329A3

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Waschen von Wäsche in einer Waschmaschine mit einem Laugenbehälter (2), in dem eine Trommel (1) drehbar gelagert ist, mit einer Steuereinrichtung (Mikroprozessor-Steuerung 8) und einer mit der Steuereinrichtung in Verbindung stehenden Messeinrichtung (Niveausensor 5, Zeitmesseinrichtung) zum Erfassen einer Messgröße (t¶S1¶), elche vom Saugverhalten der zu waschenden Wäsche abhängig ist, wobei das Verfahren ein Einspülen oder Dosieren einer ersten Menge eines Waschmittels in den Laugenbehälter (2) beinhaltet. Um eine automatische Dosierung einer Waschmittelmenge zu ermöglichen, die einerseits auf die Beschaffenheit der Wäsche-Beladung der Trommel abgestimmt ist und die andererseits möglichst früh ihre Reinigungswirkung entfaltet, wird vorgeschlagen, dass im Anschluss an das Erfassen der Messgröße (t¶S1¶) ein automatisches Zudosieren einer von der Messgröße (t¶S1¶) abhängigen zweiten Menge eines in einem Vorratsbehälter (9) befindlichen Waschmittels (11) durch eine von der Steuereinrichtung (8) beeinflusste Dosiereinrichtung (12) erfolgt.The invention relates to a method for washing laundry in a washing machine with a tub (2) in which a drum (1) is rotatably mounted, with a control device (microprocessor control 8) and a measuring device (level sensor) connected to the control device 5, time measuring device) for recording a measurement variable (t¶S1¶) which is dependent on the suction behavior of the laundry to be washed, the method comprising flushing or dosing a first amount of a detergent into the tub (2). In order to enable automatic dosing of a quantity of detergent that, on the one hand, is matched to the condition of the laundry load in the drum and, on the other hand, has the cleaning effect as early as possible, it is proposed that an automatic A second quantity of a detergent (11) located in a storage container (9), which is dependent on the measured variable (t¶S1¶), is metered by a metering device (12) influenced by the control device (8).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Dosieren von Waschmittel in eine Waschmaschine mit einem Laugenbehälter, in dem eine Trommel drehbar gelagert ist, mit einer Steuereinrichtung und einer mit der Steuereinrichtung in Verbindung stehenden Messeinrichtung zum Erfassen einer Messgröße, welche vom Saugverhalten der zu waschenden Wäsche abhängig ist, wobei das Verfahren ein Einspülen oder Dosieren einer ersten Menge eines Waschmittels in den Laugenbehälter beinhaltet.The invention relates to a method for dosing detergent into a washing machine a tub, in which a drum is rotatably mounted, with a control device and a measuring device connected to the control device for detection a measured variable which is dependent on the suction behavior of the laundry to be washed, where the method involves flushing or dosing a first amount of a detergent into the Tub contains.

Es besteht seit langem der Wunsch, die im gewerblichen Bereich und in Haushaltswaschma schinen angewandten Waschverfahren hinsichtlich ihres Waschmittelverbrauchs unter Be rücksichtigung ökologischer und ökonomischer Gesichtspunkte zu optimieren. Um diese Ziele zu erreichen, sind Dosierverfahren notwendig, welche für den jeweiligen Waschprozess eine optimale Waschmittelkonzentration gewährleisten, die einerseits ein zufriedenstellendes Waschergebnis sichert und andererseits eine Überdosierung ausschließt.There has long been a desire to be found in the commercial sector and in household washing machines machine applied washing processes with regard to their detergent consumption under Be optimize consideration of ecological and economic aspects. To these goals To achieve this, dosing processes are necessary, which are appropriate for the respective washing process Ensure optimal detergent concentration, on the one hand, a satisfactory Washing result ensures and on the other hand prevents overdosing.

Waschmaschinen mit einer automatischen Dosiereinrichtung sind allgemein aus der DE 39 01 686 A1 bekannt. Dort wird ein Dosierverfahren beschrieben, bei dem die Dosier menge des Waschmittels in Abhängigkeit von der zum Beginn des Waschgangs zugelaufenen Wassermenge berechnet und anschließend dem Laugenbehälter zugeführt wird. Diese Wassermenge lässt zwar einen Rückschluss auf die Wäsche-Beladungsmenge in der Trommel zu, aufgrund der späten Einspülung wird jedoch ein Teil des Waschgangs ohne Waschmittel durchgeführt, was die Reinigungswirkung verschlechtert. Außerdem wird der Wasserverbrauch durch die zusätzlich zum Einspülen des Waschmittels benötigte Menge erhöht.Washing machines with an automatic dosing device are generally from the DE 39 01 686 A1 known. There a dosing process is described in which the dosing amount of detergent depending on the amount that was added at the start of the wash cycle Water volume is calculated and then fed to the tub. This The amount of water allows a conclusion to be drawn about the amount of laundry loaded in the drum due to the late wash-in, however, part of the wash cycle is without detergent carried out, which worsens the cleaning effect. It also reduces water consumption increased by the amount required to wash in the detergent.

Es sind außerdem Waschmaschinen bekannt (DE 11 57 578 B), bei denen eine automatische Dosierung in Abhängigkeit vom Gewicht der Wäsche erfolgt. Solche bedürfen einer zusätz lichen Einrichtung zum Ermitteln des Wäschegewichts.There are also washing machines known (DE 11 57 578 B), in which an automatic Dosage depends on the weight of the laundry. Such require an additional Lichen device for determining the weight of the laundry.

Aus der DE 44 38 760 A1 ist ein Verfahren zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe in einer Waschmaschine bekannt, bei dem unter anderen Messgrößen auch das Saugverhalten der Wäsche ausgewertet wird.DE 44 38 760 A1 describes a method for determining a type of laundry and the Amount of laundry dependent load level in a washing machine known in the under other measured variables, the suction behavior of the laundry is also evaluated.

Aus der älteren Patentanmeldung DE 100 29 505.3, die als DE 100 29 505 A1 nachveröffent licht wurde, ist ein Verfahren zum Dosieren von Waschmittel in eine aus einem Wasser- Waschmittelgemisch bestehende Waschflüssigkeit, die sich im Laugenbehälter einer Wasch maschine befindet, bekannt. Bei diesem zweistufigen Dosierverfahren wird die zweite, automatisch zudosierte Waschmittelmenge in Abhängigkeit von der Oberflächenspannung der Waschflüssigkeit nach dem ersten Dosierschritt bestimmt.From the older patent application DE 100 29 505.3, which is republished as DE 100 29 505 A1 light is a process for dosing detergent into a from a water Detergent mixture existing washing liquid, which is in the tub of a washing machine is located, known. With this two-stage dosing process, the second, automatically added detergent amount depending on the surface tension of the Wash liquid determined after the first dosing step.

Der Erfindung stellt sich das Problem, ein Verfahren zum Dosieren von Waschmittel der ein gangs genannten Art zu offenbaren, bei dem mindestens teilweise eine automatische Dosie rung einer Waschmittelmenge erfolgt, die einerseits auf die Beschaffenheit der Wäsche-Bela dung der Trommel abgestimmt ist und bei dem trotzdem möglichst früh eine Reinigungswirkung von Waschmittel entfaltet wird.The invention presents the problem of a method for dosing detergent to disclose the type mentioned, in which at least partially an automatic dose tion of a detergent amount takes place, on the one hand on the nature of the laundry load the drum is coordinated and with a cleaning effect as early as possible detergent is unfolded.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patent anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.According to the invention, this problem is solved by a method with the features of the patent claim 1 solved. Advantageous refinements and developments of the invention result arising from the following subclaims.

Die Vorteile des erfindungsgemäß ausgebildeten Verfahrens bestehen darin, dass zu seiner Durchführung keine Wiegevorrichtung gebraucht wird und dass bereits zu Beginn des Wasch gangs ein Waschmittel-Wasser-Gemisch auf die Wäsche einwirkt.The advantages of the method designed according to the invention are that it is Carrying out no weighing device and that already at the beginning of the wash a detergent-water mixture acts on the laundry.

Ein Ausführungsbeispiel einer zur Durchführung des Verfahrens zum Dosieren von Wasch mittel geeigneten Waschmaschine und des Verfahrens selbst ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Die Steuerung und Auswer tung des Wasserzulaufs und die davon abhängige Steuerung der Dosierung zu Beginn des Waschprogramms ist in Zeitdiagrammen dargestellt. Es zeigtAn embodiment of a for performing the method for dosing washing medium suitable washing machine and the process itself is pure in the drawings is shown schematically and is described in more detail below. The control and evaluation the water supply and the dependent control of the dosage at the beginning of the The washing program is shown in time diagrams. It shows

Fig. 1 die Schemaskizze einer Trommelwaschmaschine mit Dosiereinrichtung; . Figure 1 shows the schematic sketch of a drum washing machine with a dosing device;

Fig. 2 untereinander:
den Niveaustand im Laugenbehälter über der Zeit;
die Einschaltzeiten des Magnetventils;
die Einschaltzeiten der Pumpe der Dosiereinrichtung. FIG. 2 is another:
the level in the tub over time;
the on times of the solenoid valve;
the switch-on times of the pump of the dosing device.

Der Grundaufbau einer Waschmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Dosieren von Waschmittel ist allgemein bekannt, beispielsweise aus der DE 44 31 654 A1. Die in Fig. 1 dargestellte Waschmaschine besitzt eine Trommel (1), die in bekannter Weise in einem Laugenbehälter (2) drehbar gelagert ist. Sie wird durch einen Motor (3) angetrieben. Ein mit dem Motor gekoppelter Tachogenerator (nicht dargestellt) greift ein Motordrehzahlsignal zur Regelung ab. Zur Wasserstandsmessung ist mit dem unteren Bereich des Laugenbehälters (2) eine Steigleitung (4) verbunden, innerhalb der ein Niveausensor (5) in Form eines analogen Drucksensors angeordnet ist. Der Zulauf des Frischwassers in den Laugenbehälter (2) erfolgt über eine Leitung, in der sich ein Magnetventil (6) befindet. Vorzugsweise kommen Magnetven tile mit einem geringen Volumenstrom-Toleranzbereich über einen möglichst großen Druckbe reich zum Einsatz. Der Wasserzulauf erfolgt abhängig von der später beschriebenen Ausführungsform der Dosiereinrichtung entweder über einen Waschmitteleinspülkasten (7) oder direkt in den Laugenbehälter (2). Zusätzlich kann im Wasserzulauf ein Volumenstromzähler zur Messung der Wassermenge vorhanden sein (nicht dargestellt).The basic structure of a washing machine for carrying out the method according to the invention for dosing detergent is generally known, for example from DE 44 31 654 A1. The washing machine shown in Fig. 1 has a drum ( 1 ) which is rotatably mounted in a tub ( 2 ) in a known manner. It is driven by a motor ( 3 ). A tachometer generator (not shown) coupled to the motor picks up a motor speed signal for control purposes. For the water level measurement, a riser ( 4 ) is connected to the lower area of the tub ( 2 ), within which a level sensor ( 5 ) in the form of an analog pressure sensor is arranged. The fresh water is fed into the tub ( 2 ) via a line in which a solenoid valve ( 6 ) is located. Magnet valves are preferably used with a small volume flow tolerance range over the largest possible pressure range. Depending on the embodiment of the metering device described later, the water is fed in either via a detergent dispenser drawer ( 7 ) or directly into the tub ( 2 ). In addition, a volume flow meter for measuring the amount of water can be present in the water inlet (not shown).

Zentrales Steuerungsorgan der Waschmaschine ist eine Mikroprozessor-Steuerung (8). Sie regelt die Motordrehzahl, die Wassertemperatur und den Wasserstand im Laugenbehälter (2) mit Hilfe von Stellelementen (z. B. Leistungsteil, Heizungsrelais, Magnetventil), an die sie Steuersignale abgibt. Hierzu empfängt sie von Sensoren (z. B. Tachogenerator, Tempera tursensor, Niveausensor) Zustandssignale. Außerdem beinhaltet die Mikroprozessor- Steuerung (8) eine Zeitmesseinrichtung, einen Datenspeicher zur Ablage von Zeitdaten, die durch die Zeitmesseinrichtung ermittelt werden und einen ersten und einen zweiten Festwertspeicher.The central control element of the washing machine is a microprocessor control ( 8 ). It regulates the engine speed, the water temperature and the water level in the tub ( 2 ) with the help of control elements (e.g. power section, heating relay, solenoid valve) to which it sends control signals. For this purpose, it receives status signals from sensors (e.g. tachometer generator, temperature sensor, level sensor). The microprocessor control ( 8 ) also includes a time measuring device, a data memory for storing time data determined by the time measuring device and a first and a second read-only memory.

Zusätzlich zu dieser in der DE 44 31 654 A1 beschriebenen Ausstattung besitzt die Wasch maschine eine Dosiereinrichtung, mit der eine durch die Mikroprozessor-Steuerung (8) gesteuerte automatische Zugabe von Waschmittel in den Laugenbehälter (2) der Wasch maschine erfolgt. Diese Zugabe kann über eine direkt in den Laugenbehälter (2) mündende Leitung (wie in der DE 39 01 686 A1 beschrieben) oder über den Waschmitteleinspülkasten (7) der Waschmaschine erfolgen. Grundvoraussetzung ist lediglich ein Vorratsbehälter zur Auf nahme des Waschmittels und eine mit dem Vorratsbehälter verbundene Fördereinrichtung, die eine von der Mikroprozessor-Steuerung (8) vorgegebene Menge an den Laugenbehälter (2) oder den Waschmitteleinspülkasten (7) abgeben kann.In addition to the equipment described in DE 44 31 654 A1, the washing machine has a metering device with which an automatic addition of detergent into the tub ( 2 ) of the washing machine is controlled by the microprocessor control ( 8 ). This addition can take place via a line opening directly into the tub ( 2 ) (as described in DE 39 01 686 A1) or via the detergent dispenser drawer ( 7 ) in the washing machine. The basic requirement is only a storage container for receiving the detergent and a conveyor connected to the storage container, which can deliver a predetermined amount of the microprocessor control ( 8 ) to the tub ( 2 ) or the detergent dispenser ( 7 ).

In einer konkreten Ausführungsform wird ein Flüssigwaschmittel in einem Vorratsbehälter (9) außerhalb der Waschmaschine gelagert. Zur Förderung des Waschmittels (11) trägt eine in dem Behälter (9) platzierte Hohllanze (10) an ihrem oberen Ende eine Dosierpumpe (12), deren Druckseite mit einem Schlauch (13) verbunden ist. Die andere Seite des Schlauchs (13) endet in einem Anschlussstutzen (14) des Waschmitteleinspülkastens (7) auf der Gehäuserückwand der Waschmaschine. Die Spannungsversorgung des Pumpenmotors erfolgt über ein Leistungs teil (nicht dargestellt) in der Waschmaschine und wird über ein Relais (nicht dargestellt) durch die Mikroprozessor-Steuerung (8) gesteuert. Um bei Waschmitteln konzentrationsbedingte Unterschiede zu berücksichtigen, können im ersten Festwertspeicher Pumpzeiten abgelegt werden, die der Förderung von 100% einer vom Hersteller empfohlenen Menge für ein Standardwaschprogramm entsprechen. Dies kann über Einstellvorrichtungen (nicht dargestellt) oder andere Dateneingabe-Vorrichtungen erfolgen.In a specific embodiment, a liquid detergent is stored in a storage container ( 9 ) outside the washing machine. To convey the detergent ( 11 ), a hollow lance ( 10 ) placed in the container ( 9 ) carries at its upper end a metering pump ( 12 ), the pressure side of which is connected to a hose ( 13 ). The other side of the hose ( 13 ) ends in a connecting piece ( 14 ) of the detergent dispenser drawer ( 7 ) on the rear wall of the washing machine. The pump motor is supplied with power via a power part (not shown) in the washing machine and is controlled via a relay (not shown) by the microprocessor control ( 8 ). In order to take into account concentration-related differences in detergents, pump times can be stored in the first read-only memory that correspond to the promotion of 100% of a quantity recommended by the manufacturer for a standard washing program. This can be done using adjustment devices (not shown) or other data entry devices.

Der Ablauf der Wasserzulauf- und Waschmitteldosier-Phase, welche den für die Erfindung wesentlichen Bestandteil des Verfahrens zum Waschen von Wäsche in einer Waschmaschine bildet, ist im folgenden näher beschrieben (s. Fig. 2): The course of the water supply and detergent dosing phase, which forms the essential part of the method for washing laundry in a washing machine, is described in more detail below (see FIG. 2):

Zu Beginn des Waschprogramms öffnet die Mikroprozessor-Steuerung (8) das Magnetventil (6) und veranlasst den Zulauf von Wasser bis zu einem ersten Füllniveau N₁. Diese Niveau N₁ ist von der Art des gewählten Waschprogramms, insbesondere hinsichtlich der eingestellten Textilart, abhängig. Mit dem Erreichen des ersten Füllniveaus N₁ nach der Einschaltdauer A wird das Ventil (6) geschlossen. Am Anfang dieses ersten Wassereinlaufs erfolgt gleichzeitig die automatische Dosierung einer ersten Menge des Flüssigwaschmittels (11) aus dem Vorrats behälter (9). Die Mikroprozessor-Steuerung (8) schaltet hierzu die Dosierpumpe (12) für eine Dauer (I) ein, deren Wert etwa der Hälfte der im ersten Festwertspeicher abgelegten Pumpzeit entspricht. Alternativ zu dieser automatischen Dosierung kann als erste Menge ein manuell in den Waschmitteleinspülkasten (7) eingegebenes Mittel eingespült werden. Entsprechende Wahlmöglichkeiten zwischen automatischer Dosierung und manueller Waschmittelzugabe müssen dann an der Waschmaschine vorgesehen sein.At the beginning of the washing program, the microprocessor control ( 8 ) opens the solenoid valve ( 6 ) and causes water to flow up to a first filling level N ₁ . This level N ₁ depends on the type of washing program selected, particularly with regard to the type of textile set. When the first filling level N _{1 is reached} after the operating time A, the valve ( 6 ) is closed. At the beginning of this first water inlet, the automatic metering of a first amount of liquid detergent ( 11 ) from the storage container ( 9 ) takes place at the same time. For this purpose, the microprocessor control ( 8 ) switches on the metering pump ( 12 ) for a duration (I), the value of which corresponds to approximately half the pumping time stored in the first read-only memory. As an alternative to this automatic dosing, a detergent manually entered into the detergent dispenser drawer ( 7 ) can be flushed in as the first quantity. Corresponding options between automatic dosing and manual addition of detergent must then be provided on the washing machine.

Im Anschluss an den ersten Wassereinlauf wird die Trommel (1) gedreht und der in der Trommel (1) enthaltene Wäscheposten saugt einen Teil der aus Wasser und Waschmittel bestehenden Waschflüssigkeit auf. Hierdurch sinkt das Niveau unter ein Mindestniveau N_min ab. Die Zeit bis zum Absinken auf diese Mindestniveaus wird als erste Saugzeit t_S1 gemessen. Da sowohl das Anfangsniveau (= N₁) als auch das Endniveau (= N_min) bekannt sind, kann aus der Differenz und t_S1 der zeitliche Verlauf der Niveauabsenkung ermittelt werden. Dieser ist ein Maß für das Saugverhalten der Wäsche. Der Zeitwert t_S1 wird im Datenspeicher abgelegt und zu einem späteren Zeitpunkt abgerufen.Following the first water inlet, the drum ( 1 ) is rotated and the laundry item contained in the drum ( 1 ) absorbs part of the washing liquid consisting of water and detergent. As a result, the level drops below a minimum level N _min . The time until it drops to these minimum levels is measured as the first suction time t _S1 . Since both the initial level (= N ₁ ) and the final level (= N _min ) are known, the time course of the level reduction can be determined from the difference and t _S1 . This is a measure of the suction behavior of the laundry. The time value t _S1 is stored in the data memory and called up at a later time.

Bei Erreichen des Mindestniveaus N_min wird aus der Saugzeit ein zweites Füllniveau N₂ berechnet und das Magnetventil bis zum Erreichen diese Füllniveaus für die Dauer B geöffnet. Im Allgemeinen stellt sich dann nach einer erneuten Saugphase ein Niveau oberhalb N_min ein. Sinkt das Niveau aufgrund eines stark saugfähigen Wäschepostens erneut unter N_min, erfolgt ein zusätzlicher Wassereinlauf.When the minimum level N _min is reached, a second filling level N _{2 is} calculated from the suction time and the solenoid valve is opened for the duration B until these filling levels are reached. In general, a level above N _min is then set after a new suction phase. If the level drops again below N _min due to a highly absorbent laundry item, an additional water inlet takes place.

Im Anschluss daran erfolgt ein automatisches Zudosieren einer von der Saugzeit abhängigen zweiten Menge Waschmittel (11) aus dem Vorratsbehälter (9). Hierzu ruft die Mikroprozessor- Steuerung (8) zunächst die abgespeicherte Saugzeit t_S1 aus dem Datenspeicher ab und ermittelt in Abhängigkeit davon und von der im ersten Festwertspeicher abgelegten Pumpzeit eine im zweiten Festwertspeicher abgelegte zweite Pumpzeit (II). Nach dem Einschalten der Dosierpumpe (12) für diese zweite Pumpzeit (II) erfolgt eine kurze Öffnung des Magnetventils (6) für einen Zeitraum C, um Waschmittelreste aus dem Waschmitteleinspülkasten (7) in den Laugenbehälter (2) zu spülen.This is followed by an automatic metering of a second quantity of detergent ( 11 ) dependent on the suction time from the storage container ( 9 ). For this purpose, the microprocessor controller ( 8 ) first retrieves the stored suction time t _S1 from the data memory and determines a second pumping time (II) stored in the second read-only memory as a function thereof and on the pumping time stored in the first read-only memory. After switching on the metering pump ( 12 ) for this second pumping time (II), the solenoid valve ( 6 ) is opened briefly for a period C in order to flush detergent residues from the detergent dispenser drawer ( 7 ) into the tub ( 2 ).

Anstelle der Saugzeiten kann zur Ermittlung des Saugverhaltens der Wäsche mit einem Volumenstromzähler die Wassermenge erfasst werden, die zum Beibehalten eines vorge gebenen Niveaus oberhalb N_min im Laugenbehälter (2) notwendig ist.Instead of the suction times to determine the suction behavior of the laundry with a volume flow meter, the amount of water that is necessary to maintain a pre-specified level above N _min in the tub ( 2 ).

Claims

1. Method for dosing detergent in a washing machine with a tub ( 2 ), in which a drum ( 1 ) is rotatably mounted, with a Steuereinrich device (microprocessor control 8 ) and with the control device in connection with measuring device (level sensor 5 , Time measuring device) for recording a measurement variable (t _S1 ), which is dependent on the suction behavior of the laundry to be washed, the method comprising flushing or dosing a first amount of a detergent into the tub ( 2 ), characterized in that following that Detecting the measured variable (t _S1 ), a second quantity of a detergent ( 11 ) located in a storage container ( 9 ), which is dependent on the measured variable (t _S1 ), is metered in by a metering device ( 12 ) influenced by the control device ( 8 ).

2. A method for dosing detergent in a washing machine according to claim 1, characterized in that to determine the suction behavior of the laundry, the tub ( 2 ) is filled to a predetermined level and then the time course of the drop in the liquid level as a measure of the absorbency the laundry is detected.

3. A method for dosing detergent in a washing machine according to claim 1, characterized in that to determine the suction behavior of the laundry, the amount of water is detected, which is necessary to maintain a predetermined level in the tub ( 2 ).

4. A method for dosing detergent in a washing machine according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the dosing device ( 12 ) as the first detergent quantity approximately 50% of the detergent quantity recommended by the manufacturer for a washing cycle with maximum drum loading.