DE10062843A1

DE10062843A1 - Device and procedure for de-stacking and separating has base with loading side with tipping angle brackets, feed units, movable and pivotable withdrawal grippers on delivery side and clamping devices on grippers to hold components

Info

Publication number: DE10062843A1
Application number: DE2000162843
Authority: DE
Inventors: Martin Kloeber
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-12-15
Filing date: 2000-12-15
Publication date: 2002-09-19

Abstract

The device for de-stacking and separating comprises a base (28) with a loading side (A) with at least two tipping angle brackets (3), feed units supplying to the angle brackets, movable withdrawal grippers on the delivery side (B) and pivotable on a base (29), and clamping devices on the grippers to hold a row (12) of components and to place them on a transporting medium (10,22) which is speed-controlled and by which the elements for separating are transferred to a further transporting medium following in the material flow process.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Entstapeln und Vereinzeln quaderförmiger, kubischer, stangenförmiger und plattenförmiger Körper.The invention relates to a device for unstacking and separating cuboid, cubic, rod-shaped and plate-shaped body.

Bei der industriellen Bearbeitung von Holz, etwa zur Herstellung von Holzhäusern werden Abbundanlagen eingesetzt, welche Stangen aus Rohholz mit rechteckigem oder quadratischem Querschnitt bearbeiten, so daß diese z. B. zu einer Dach- oder Holzhauskonstruktion zusammengefügt werden können. Die Stangen aus Rohholz werden zweckmäßiger Weise in Stapeln gelagert, und mittels Hilfsmitteln wie z. B. Gabelstaplern zur Beschickung z. B. einer Abbundanlage gebracht. Die Stangen werden dann in der Regel einzeln entnommen und manuell auf die Einfördereinrichtung der Abbundanlage gebracht. Bei kontinuierlicher Beschickung ist deswegen mindestens eine Arbeitskraft gebunden. Eine automatische Beschickung mit Rohholz aus einem Stapel, ohne Einsatz von Personal, ist nicht bekannt.In the industrial processing of wood, for example for the production of wooden houses joinery systems are used, which rods from raw wood with edit rectangular or square cross-section so that this z. B. too a roof or wooden house construction can be put together. The Bars of raw wood are conveniently stored in stacks, and by means of such. B. forklifts for loading z. B. one Joining machine brought. The bars are then usually single removed and manually onto the conveyor of the joinery machine brought. For continuous loading, there is therefore at least one Worker tied up. An automatic loading of raw wood from one Stack, without the use of personnel, is unknown.

Zwar ist eine Vereinzelung und Beschickung mit Glasscheiben, Platten oder breiten Stangen, mit Hilfe von Vakuum- Saugern bekannt. Dabei müssen die zu vereinzelnden Körper aber eine glatte Oberfläche aufweisen, auf welche die Vakkumsauger aufgesetzt werden. Die enthaltene Luft wird größtenteils abgesaugt, wobei durch das erzeugte Vakuum Glasscheiben, Stangen und Platten aus Holz aufgehoben und transportiert werden können. Wegen der erforderlichen glatten Oberfläche muß Holz z. B. gehobelt sein, um die erforderliche Dichtheit zur Vakuumpumpe zu gewährleisten. Zum anderen können mittels Vakuum nur Teile ab einer gewissen Mindestbreite angehoben und transportiert werden, weil die Vakuumsauger eine bestimmte Mindestfläche aufweisen müssen. Die Oberfläche von Holz muß also erst geglättet werden, was in den meisten Fällen überflüssig ist und erhebliche Mehrkosten bedeutet. Eine Bewegung von z. B. schweren, oder porösen Materialien ist mit Hilfe von Vakkumsaugern nicht möglich.A separation and loading with glass panes, plates or wide bars, known with the help of vacuum cups. They have to isolated body but have a smooth surface on which the Vacuum cups are placed. The air contained mostly suctioned off, through the vacuum generated glass panes, rods and Wooden panels can be picked up and transported. Because of the required smooth surface must be wood z. B. be planed to the to ensure the required tightness to the vacuum pump. On the other hand can only lift parts from a certain minimum width using a vacuum and be transported because the vacuum cups have a certain minimum area must have. The surface of wood has to be smoothed out first, which in most cases is superfluous and means considerable additional costs. A movement of e.g. B. heavy, or porous materials with the help of Vacuum cups not possible.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren, sowie eine Entstapel- und Vereinzelvorrichtung zur Auflösung und Vereinzelung eines Stapels plattenförmiger, stangenförmiger quaderförmiger, kubischer Körper, welche auch eine poröse oder rauhe Oberfläche aufweisen können, vorzuschlagen.The object of the invention is therefore to provide a method and an unstacking and Separating device for dissolving and separating a stack plate-shaped, rod-shaped cuboid, cubic body, which also may have a porous or rough surface.

Die Körper sollen aus einem Stapel entnommen und einzeln z. B. zur Weiterbearbeitung oder Verladung transportiert werden. Der auf der Entstapel- und Vereinzelvorrichtung verbleibende Reststapel soll wieder sicher, ohne die Gefahr des Kippens eingelagert werden können. Das Verfahren und die Vorrichtung soll für unterschiedliche Oberflächen, Geometrien und unterschiedliche Materialien geeignet sein. Die Geschwindigkeit des Ablaufes soll hoch sein.The bodies should be taken from a stack and individually z. B. for Further processing or loading can be transported. The one on the unstack and separating device remaining stack is supposed to be safe again without the Risk of tipping can be stored. The procedure and the Device is intended for different surfaces, geometries and different materials may be suitable. The speed of the process should be high.

Der Ablauf soll ohne aufwendige Steuerungselektronik regelbar sein.The process should be controllable without complex control electronics.

Die Erfindung löst diese Aufgabe entsprechend den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1.The invention solves this problem in accordance with the characterizing Features of claim 1.

Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Further developments of the invention can be found in the subclaims.

Wesentlich für die Erfindung ist auch, daß die Vorrichtung und der Vorgang für alle stapelbaren, Stangenförmigen, Plattenförmigen, kubischen gleichmäßig geformten Körper aus unterschiedlichen Materialien einsetzbar ist und daß der Vorgang umkehrbar ist und dadurch auch zum Aufbau eines Stapels benutzt werden kann.It is also essential for the invention that the device and the process for all stackable, bar-shaped, plate-shaped, cubic evenly shaped body made of different materials can be used and that the The process is reversible and therefore also used to build a stack can be.

Von Vorteil ist auch, daß ein Stapel ohne Zwischenlagen zwischen den zu vereinzelnden Körpern aufgebaut und zur Weiterbearbeitung vorbereitet werden kann, ohne daß weitere manuelle Sortierarbeiten erforderlich sind.It is also advantageous that a stack without intermediate layers between the separating bodies are built up and prepared for further processing can, without further manual sorting is required.

Die Entstapel- und Vereinzelvorrichtung gliedert sich in eine Beschickungsseite, mit winkeligen Ablagen und eine Übergabebeseite mit Entnahmegreifern. Beide Bereiche liegen vorzugsweise in einer Ebene. Die Übergabebeseite ist vorzugsweise auf oder in Schienen in einer Basis zur Beschickungsseite hin beweglich. The unstacking and separating device is divided into a loading side, with angular shelves and a transfer side with removal grippers. Both Areas are preferably in one plane. The handover page is preferably on or in rails in a base towards the loading side movable.

In einem Beschickungsbereich sind mehrere, in einer Linie angeordnete, um eine gemeinsame Achse drehbare Ablagewinkel angebracht, welche die Form eines offenen Winkels haben. Die Achsen der Ablagewinkel sind nahe des Berührungspunktes der Schenkel der Ablagewinkel angeordnet. Die Schenkel der Ablagewinkel umschließen vorzugsweise jeweils zueinander einen rechten Winkel aber auch Öffnungen von 30 Grad bis 150 Grad sind möglich. Diese Winkel dienen der Aufnahme und Ablage des Stapels, sowie der Ordnung und Ausrichtung der einzelnen Elemente des zu vereinzelnden Stapels. Die Ablagewinkel sind um eine Achse um einen Viertelkreis zur Übergabeseite hin drehbar. Mit Hilfe der Ablagewinkel wird der Stapel um etwa einen Viertel Kreis, bevorzugt 75 bis 90 Grad, um die Achse zur Übergabeseite hin gekippt. Die Abstände und Abmessungen der Beschickungsseite, sowie deren Komponenten, wie z. B. Ablagewinkel und deren Komponenten, sind den Eigenschaften, z. B. Materialien, Geometrieen oder Massen, der zu vereinzelnden Elemente des Stapels angepaßt. Es sind unterschiedliche Antriebsarten der Aggregate für die Bewegungen der Ablagewinkel vorgesehen. Bevorzugt werden Hydraulikaggregate eingesetzt, aber auch elektromechanischer, pneumatischer, manueller oder eine andere Art von Antrieb sind möglich.In a loading area there are several, arranged in a line, around one common axis rotatable storage bracket attached, which is the shape of a have an open angle. The axes of the deposit angles are close to the Point of contact of the legs of the storage bracket arranged. The thigh the storage angle preferably enclose a right-hand one to the other Angles but also openings from 30 degrees to 150 degrees are possible. This Angles are used to accommodate and store the stack, as well as order and Alignment of the individual elements of the stack to be separated. The Storage angles are around an axis around a quarter circle to the transfer side rotatable. With the help of the storage angle, the stack is turned around a quarter circle, preferably 75 to 90 degrees, tilted about the axis to the transfer side. The Distances and dimensions of the loading side, as well as their Components such as B. angle and their components are the Properties, e.g. B. materials, geometries or masses to be separated Adjusted elements of the stack. There are different types of drives Units provided for the movements of the storage bracket. To be favoured Hydraulic units used, but also electromechanical, pneumatic, manual or another type of drive are possible.

Auf der Übergabeseite sind, in einer Reihe und einer Ebene angeordnete Entnahmegreifer angeordnet. In oder an den Entnahmegreifern sind lineare Führungen, vorzugsweise Schienen, angeordnet, an welchen bewegliche Klemmvorrichtungen beweglich angeordnet sind.On the transfer side are arranged in a row and one level Removal gripper arranged. In or on the extraction grippers are linear Guides, preferably rails, arranged on which movable Clamping devices are arranged movably.

An die Eigenschaften der zu vereinzelnden Elemente z. B. Geometrie, Gewicht, Anmessungen, Materialart, angepaßt sind auch die Materialien, Abstände und Abmessungen der Übergabeseite sowie deren Komponenten.To the properties of the elements to be separated z. B. geometry, weight, Dimensions, type of material, materials, spacing and Dimensions of the transfer side and its components.

Die Entnahmegreifer sind bevorzugt mittels mehrerer Hydraulikzylinder um mehrere gemeinsame, gedachte Achsen drehbar, kippbar und schwenkbar, so daß jeder Punkt der Entnahmegreifer in zwei Achsen beweglich ist. Aber auch andere Arten von Antrieben z. B. mechanisch, elektromechanisch manuell, oder pneumatisch sind, möglich. Diese Komponenten sind den Eigenschaften der zu vereinzelnden Elemente angepaßt.The removal grippers are preferably arranged by means of several hydraulic cylinders several common, imaginary axes can be rotated, tilted and swiveled, see above that each point of the removal gripper is movable in two axes. But also other types of drives e.g. B. mechanically, electromechanically manually, or pneumatic are possible. These components are the properties of the adapted individual elements.

An der, dem Boden zugewandten Seite der Entnahmegreifer sind nahe der Auflage jeweils ein Auflagewinkel angeordnet. Die Basis der Beschickungsseite bewegt sich, mit den Entnahmegreifern, bevorzugt auf einer Schienenbahn, welche bevorzugt von einem oder mehreren Motoren, Hydraulik- oder Pneumatikzylindern oder auch manuell, angetrieben in Richtung Beschickungsseite, wo sich die Anschlagwinkel der Entnahmegreifer unter die nächste Reihe des zu vereinzelnden Stapels schieben. Die Länge bzw. Ausladung dieser Auflagewinkel ist, vorzugsweise durch anbringbare, vorzugsweise aufsteckbare oder verlängerbare Elemente veränderbar. Sie bilden die Auflagen für die nächste Reihe und sind auch Gegenlager für die Klemmvorrichtungen.On the side facing the ground, the removal grippers are close to the Support each one support angle arranged. The base of the loading side moves with the removal grippers, preferably on a rail track, which is preferred by one or more motors, hydraulic or Pneumatic cylinders or manually, driven in the direction Loading side, where the stop angle of the extraction gripper is below the push the next row of the stack to be separated. The length or Projection of this support bracket is, preferably by attachable, preferably attachable or extendable elements changeable. they form the supports for the next row and are also counter bearings for the Clamping devices.

Diese bestehen aus jeweils einer oder mehrerer, etwa rechtwinkelig zum Entnahmegreifer angeordnete, von diesem etwa rechtwinkelig abstehende Klemmvorrichtungen, welche in Führungen, z. B. Schienen an den Entnahmegreifern entlang beweglich angebracht sind.These consist of one or more, approximately at right angles to Removal gripper arranged approximately at a right angle from it Clamps, which in guides, for. B. rails on the Removal grippers are movably attached along.

Nachdem die Ablagewinkel z. B. durch Heranfahren der Übergabeseite an die Beschickungsseite unter der nächsten Reihe plaziert sind, werden die Klemmvorrichtungen am Entnahmegreifer entlang zur Oberfläche der Reihe zu vereinzelnder Körper gefahren, und die Reihe durch die Bewegung der Klemmvorrichtung festgehalten.After the storage angle z. B. by moving the transfer side to the Are placed under the next row, the Clamping devices along the removal gripper to the surface of the row isolated body, and the series by the movement of the Clamping device held.

Nach dem Festspannen der Reihe des gewendeten Stapels kann bei Bedarf, die Übergabeseite erst einige Zentimeter von der Beschickungsseite zur Übergabeseite zurückgefahren werden, wodurch sich eine räumliche Trennung vom des Entnahmegreifers vom Reststapel ergibt, und ein Verhaken mit Elementen des Reststapels sicher verhindert wird. Diese Bewegung ist aber nicht unbedingt erforderlich, da die Bewegung der Entnahmegreifer z. B. durch die Anordnung, Anbringung und die Angriffspunkte der antreibenden Kraft, vorzugsweise von Hydraulikzylindern, eine vom Reststapel weg gerichtete, kippende und zugleich schwenkende Bewegung um etwa einen Teilkreis, bevorzugt einen Viertel Kreis ausführen.After tightening the row of the turned pile, if necessary, the Transfer side only a few centimeters from the loading side to the Transfer side can be retracted, creating a spatial separation from the removal gripper from the rest of the stack, and getting caught with Elements of the remaining stack is reliably prevented. But this movement is not absolutely necessary, since the movement of the removal gripper z. B. by the Arrangement, attachment and the points of application of the driving force, preferably hydraulic cylinders, one directed away from the rest of the stack, tilting and at the same time pivoting movement around a pitch circle, preferably make a quarter circle.

Die Übergabeseite mit den Entnahmegreifen und den darauf liegenden, noch zu vereinzelnden Elementen ist zu der weiteren folgenden Transporteinrichtung, welche vorzugsweise parallel zu der Bewegung der Entnahmegreifer angeordnet ist und befördert, beweglich.The transfer side with the removal handles and the ones lying on them are still closed separating elements is to the further following transport device, which is preferably arranged parallel to the movement of the removal grippers is and promoted, mobile.

Die, im Materialfluß folgende Transporteinrichtung besteht z. B. aus mehreren parallel angeordneten Transportketten eines Kettenförderers, oder z. B. aus mehreren Transportbändern. The following transport device in the material flow consists, for. B. from several parallel transport chains of a chain conveyor, or z. B. from several conveyor belts.

Die Übergabeseite wird von der Beschickungsseite weg in Richtung zur Transporteinrichtung gefahren, bis die, auf den Entnahmegreifern liegenden Elemente über der Transporteinrichtung angelangt sind.The transfer side is away from the loading side towards Transport device driven until the lying on the removal grippers Elements have arrived above the transport device.

Durch Öffnen der Klemmvorrichtungen der Entnahmegreifer werden die darauf liegenden, zu vereinzelnden Elemente freigegeben und durch Senken der Entnahmegreifer auf der Transporteinrichtung abgelegt. Von dieser werden die Elemente nacheinander einzeln durch die Bewegung des Transportbandes auf z. B. eine Rollbahn abgegeben.By opening the clamping devices of the removal grippers, they are placed on it lying, to be separated elements released and by lowering the Picking gripper placed on the transport device. From this the Elements one by one by moving the conveyor belt z. B. delivered a runway.

Sämtliche Bewegungen der Entstapel- und Vereinzelvorrichtung können hydraulisch, pneumatisch oder elektromechanisch oder auf andere Art angetrieben sein.All movements of the unstacking and separating device can hydraulic, pneumatic or electromechanical or otherwise be driven.

Das Verfahren und die Vorrichtung eignen sich zum Entstapeln, Vereinzeln, und bei umgekehrter Vorgehensweise auch zum Aufbau eines Stapels.The method and the device are suitable for unstacking, separating, and with the reverse procedure also for building a stack.

Die Form der zu entstapelnden und zu vereinzelnden, Elemente kann die von Stangen, Quadern, Platten oder beliebigen kubischen Körpern haben, welche aus Vollmaterial oder auch Hohlkörper sein können.The form of the elements to be unstacked and separated can be that of Which have rods, cuboids, plates or any cubic bodies can be made of solid material or hollow body.

Das Material der zu entstapelnden und zu vereinzelnden Elementen kann aus beliebigen Materialien oder Material-Kombinationen, z. B. Holz, Stein, Glas, Verbund- oder Komposit-Stoffen, Kunststoff, armiertem Kunststoff, Kunststein, Stein, Glas, oder Metall, oder aus anderem Material bestehen.The material of the elements to be unstacked and separated can be made from any materials or material combinations, e.g. B. wood, stone, glass, Composite or composite materials, plastic, reinforced plastic, artificial stone, Stone, glass, or metal, or other material.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:Embodiments of the invention are shown in the drawings. It demonstrate:

Fig. 1 bis 3 Seitenansichten einer Entstapel- und Vereinzelvorrichtung für Stangen aus Holz, in verschiedenen Arbeitspositionen. Fig. 1 to 3 side views of a destacking and separating device for bars made of wood, in different working positions.

Fig. 4 eine Draufsicht auf eine Entstapel- und Vereinzelvorrichtung für Stangen aus Holz Fig. 4 is a plan view of a destacking and separating device for bars made of wood

Fig. 5 eine Seitenansicht einer Entstapel- und Vereinzelvorrichtung für Stangen aus Holz mit einer, zur Beschickung angeflanschten Zufördereinrichtung mit Stapeln zum Vereinzeln. Fig. 5 is a side view of a de-stacking and separating device for bars made of wood with a feed device flanged for loading with stacks for separating.

Fig. 1 zeigt eine Entstapel- und Vereinzelvorrichtung mit einem mehr reihigen Stapel (2) aus zu vereinzelnden Rohholz Stangen (1) welche in gleich hohen Schichten im Ablagewinkel (3) der Beschickungsseite (A) aufgebaut sind, wobei jede Schicht zwar Rohholz Stangen (1) unterschiedlicher Breite enthalten kann, die Höhe aller Stangen (1) in einer Schicht jedoch annähernd gleich ist. Die Höhe der einzelnen Schichten (4) kann beliebig unterschiedlich sein. Auf einer der Längs Seiten also am Anfang oder am Ende der Längsseite der Entstapel- und Vereinzelvorrichtung sind die Rohholz-Stangen (1) vorteilhafterweise gleichmäßig bündig gestapelt. Der vorbereitete Stapel ist auf den Ablagewinkeln (3), vorzugsweise unter Zuhilfenahme eines nicht dargestellten seitlichen Anschlages abgelegt um einen etwa gleichen Abschluß der Stangenenden zu erreichen. Fig. 1 shows a destacking and separating device with a multi-row stack ( 2 ) to be separated raw wood rods ( 1 ) which are built up in layers of the same height in the storage angle ( 3 ) of the loading side (A), each layer of raw wood rods ( 1 ) can contain different widths, but the height of all rods ( 1 ) in one layer is approximately the same. The height of the individual layers ( 4 ) can be arbitrarily different. The raw wood bars ( 1 ) are advantageously stacked evenly flush on one of the longitudinal sides at the beginning or at the end of the longitudinal side of the unstacking and separating device. The prepared stack is placed on the storage bracket ( 3 ), preferably with the help of a side stop, not shown, in order to achieve approximately the same end of the rod ends.

In Fig. 2 ist der nächste Arbeitsschritt zum Vereinzeln der Stangen (1) dargestellt. Es werden die Winkel (3) mit den darin enthaltenen Rohholz-Stangen (1) um die gemeinsame Achse (5) um einen Viertel Kreis zur Übergabeseite (B) gedreht, so daß die vorher waagrechten glatten Trennschichten (7) Fig. 1 nun durchlaufende, in einer Linie verlaufende senkrechte glatte Trennschichten (7) Fig. 2. bilden. Es haben sich durch das Wenden um ca. 90° mehrere einreihige, nebeneinander stehende einreihige Stapel (27) ergeben.In Fig. 2 the next step for separating the rods ( 1 ) is shown. The angles ( 3 ) with the raw wood rods ( 1 ) contained therein are rotated about the common axis ( 5 ) by a quarter circle to the transfer side (B), so that the previously horizontal smooth separating layers ( 7 ) Fig. 1 now running , Form vertical smooth separating layers ( 7 ) Fig. 2 running in a line. The turning by approximately 90 ° has resulted in several single-row stacks ( 27 ) standing side by side.

Im weiteren Verlauf fährt die Basis (6) der Übergabeseite (B) mit den Entnahmegreifern (8) zum gedrehten Stapel und erfaßt die, vor dem Wenden oberste, und nun nach dem Wenden innerste Reihe (12) mittels der, an den Entnahmegreifern (8) in Schienen (13) verfahrbaren Klemmvorrichtungen (9) und klemmt die komplette Reihe (12) fest. Ein Verhaken von Kanten des Rohholzes bei der Entnahme einer Reihe ist nicht möglich, da die senkrechten Reihen nun in einer Ebene liegende Trennschichten (7) aufweisen.In the further course, the base ( 6 ) of the transfer side (B) moves with the removal grippers ( 8 ) to the turned stack and grips the top row ( 12 ) before turning and now after turning over by means of the on the removal grippers ( 8 ) in rails ( 13 ) movable clamping devices ( 9 ) and clamps the complete row ( 12 ). It is not possible for the edges of the raw wood to get caught when removing a row, since the vertical rows now have separating layers ( 7 ) lying in one plane.

Falls es Abstände der einzelnen Komponenten z. B. zu einem Kettenförderer (10) oder einer Rollbahn (11) zur Weiterbeförderung erfordern, kann in einer weiteren Bewegung die Basis (6) der Übergabeseite (B) nach dem Festklemmen der Reihe zurückfahren um eine eventuelle Distanz zur Rollbahn (11) zu überbrücken oder eine glatte Trennung vom, im Ablagewinkel befindlichen, noch nicht vereinzelten Reststapels (14) zu bewirken.If there are distances between the individual components such. B. to a chain conveyor ( 10 ) or a taxiway ( 11 ) for onward transport, the base ( 6 ) of the transfer side (B) can move back after clamping the row in a further movement to bridge a possible distance to the taxiway ( 11 ) or to bring about a smooth separation from the remaining stack ( 14 ), which is in the storage angle and has not yet been separated.

In Fig. 3 ist dargestellt, wie die komplette Reihe (12) Rohholz-Stangen durch z. B. mehrere Hydraulikzylinder (15) erneut angehoben und gleichzeitig über einen Kettenförderer (10) geschwenkt wird. Dabei dreht sich die Lage der Reihe (12) um weitere 90°, so daß die Rohholz-Stangen (1) jetzt um 180 Grad gegenüber der ursprünglichen Lage gedreht sind. In dieser Stellung wird die Stangen Reihe (12) durch Senken der Entnahmegreifer (8) auf z. B. einem Transportband oder einem Kettenförderer (10) abgelegt. Vom Kettenförderer (10) werden die Stangen einzeln durch die Bewegung des Bandes auf bekannte Art einzeln auf eine, z. B. im rechten Winkel dazu angeordnete Rollbahn (11) befördert, über welche die Rohholz-Stangen einzeln einer Bearbeitung in z. B. einer Abbundanlage oder auch einer anderen Bearbeitungsstation zugeführt werden.In Fig. 3 it is shown how the complete row ( 12 ) raw wood rods by z. B. several hydraulic cylinders ( 15 ) are raised again and simultaneously pivoted via a chain conveyor ( 10 ). The position of the row ( 12 ) rotates a further 90 °, so that the raw wood rods ( 1 ) are now rotated by 180 degrees with respect to the original position. In this position, the rod row ( 12 ) by lowering the removal gripper ( 8 ) on z. B. placed on a conveyor belt or a chain conveyor ( 10 ). From the chain conveyor ( 10 ) the rods are individually by the movement of the belt in a known manner individually in a, for. B. conveyed at right angles to the runway ( 11 ), through which the raw wood rods individually processing in z. B. a joinery machine or another processing station.

Der Vorgang wird so oft wiederholt, bis alle Reihen (12, 27) aus dem Ablagewinkel (3) entnommen sind. Danach wird der Ablagewinkel zurückgedreht und ist damit für eine neue Befüllung bereit. Der Ablauf erfordert keine aufwendige Steuer- oder Regelelektronik, kann sowohl voll- als auch halbautomatisch geregelt sein und ist in umgekehrter Reihenfolge zum Aufbau eines Stapels geeignet.The process is repeated until all rows ( 12 , 27 ) have been removed from the storage bracket ( 3 ). Then the storage bracket is turned back and is ready for a new filling. The process does not require elaborate control or regulating electronics, can be regulated both fully and semi-automatically and is suitable for assembling a stack in reverse order.

Fig. 4 zeigt eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit der Basis der Beschickungsseite (28), einem auf der Beschickungsseite (A) in den Ablagewinkeln (3) abgelegtem Stapel (20) aus einzelnen Rohholzbalken (24), von dem bereits eine Reihe (24) durch die Entnahmegreifer (8) entnommen ist, welche von den Klemmvorrichtungen (9) festgehalten ist. Die Übergabeseite (B) ist bereits auf den Schienen (19) mit den Entnahmegreifern (8) über die Transporteinrichtung (10, 22, 30) gefahren, wo die Klemmvorrichtungen (9) geöffnet werden, und die Entnahmegreifer abgesenkt werden. Von der Transporteinrichtung (10, 22, 30) werden die Elemente (1) einzeln auf die Rollbahn gefahren. Fig. 4 shows a plan view of a device according to the invention with the base of the loading side ( 28 ), a stack ( 20 ) of individual raw wood beams ( 24 ) stored on the loading side (A) in the storage angles ( 3 ), of which a number () 24 ) is removed by the removal gripper ( 8 ), which is held by the clamping devices ( 9 ). The transfer side (B) has already been moved on the rails ( 19 ) with the removal grippers ( 8 ) via the transport device ( 10 , 22 , 30 ), where the clamping devices ( 9 ) are opened and the removal grippers are lowered. The elements ( 1 ) are moved individually onto the runway by the transport device ( 10 , 22 , 30 ).

Fig. 5 zeigt eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Anlage, welche in einen Fertigungsstrang zur Holzbearbeitung integriert ist. In einer, zur Beladung der Beschickungsseite (A) vorgeschalteten Zufördereinrichtung (31), welche wiederum mit einer zufördernden Rollbahn (32) verbunden ist, sind zu vereinzelnde Stapel (2) dargestellt. Beide Fördereinrichtungen (31, 32) dienen auch als Vorrats-Puffer für zu vereinzelnde Stapel (2). Nach der Zuförderung der Stapel (2) in die Ablagewinkel ist der weitere Ablauf wie beschrieben. Fig. 5 shows a side view of a system according to the invention, which is integrated in a production line for woodworking. Stacks ( 2 ) to be separated are shown in a feed device ( 31 ) connected upstream of the loading side (A), which in turn is connected to a feed roller conveyor ( 32 ). Both conveyor devices ( 31 , 32 ) also serve as storage buffers for stacks ( 2 ) to be separated. After the stack ( 2 ) has been fed into the storage angle, the further procedure is as described.

Index for device for unstacking and separating

A Beschickungsseite
B Übergabeseite
A loading side
B transfer side

11

Einzelnes Element des Stapels (Single element of the stack (

22

)
)

22

Stapel
stack

33

Ablagewinkel
deviation angle

44

Schichten aus einzelnen Elementen (Layers of individual elements (

11

)
)

55

Achse der Ablage-Winkel
Axis of the filing angle

66

Basis der Übergabeseite
Basis of the transfer page

77

Trennkanten im Stapels
Separating edges in the stack

88th

Entnahmegreifer
removal gripper

99

Klemmvorrichtungen an den Entnahmegreifern
Clamping devices on the extraction grippers

1010

Kettenförderer/Transportband
Chain conveyors / conveyor belt

1111

Rollbahn
runway

1212

Innerste Reihe des gewendeten Stapels
The innermost row of the turned pile

1313

Schienen in den Entnahmegreifern für die Klemmvorrichtungen
Rails in the removal grippers for the clamping devices

1414

Reststapel, noch nicht vereinzelt
Remaining stack, not yet isolated

1515

Hydraulikzylinder
hydraulic cylinders

1616

Schenkel der Ablage-Winkel (Leg of the filing angle (

33

)
)

1717

Achse am Entnahmegreifer
Axis on the extraction gripper

1818

Auflagewinkel
support bracket

1919

Schienenbahn der Übergabeseite
Rail side of the transfer side

2020

Reststapel
residual pile

2121

Elemente des Stapels
Elements of the stack

2222

Transporteinrichtung
transport means

2323

Hydraulikzylinder
hydraulic cylinders

2424

Auf dem Entnahmegreifer liegende Elemente
Elements lying on the removal gripper

2525

Rollbahn
runway

2626

Achse am Entnahmegreifer
Axis on the extraction gripper

2727

Einreihige Stapel
Single row stack

2828

Basis der Beschickungsseite (A)
Base of the loading side (A)

2929

Basis der Übergabeseite (B)
Base of the transfer side (B)

3030

Elemente der Transporteinrichtung
Elements of the transport device

3131

Zufördereinrichtung zur Beschickung der Ablagewinkel (Feeding device for loading the storage angle (

33

)
)

3232

Rollbahn zur Beschickung der Zufördereinrichtung (Roller conveyor for loading the feed device (

3131

)
)

3333

Schwenkende Bewegung der Ablagewinkel (Swiveling movement of the storage bracket (

33

)
)

3434

Schwenkende Bewegung der Entnahmegreifer (Swiveling movement of the removal grippers (

88th

)
)

Claims

1. Device and method for unstacking and separating bodies characterized by
a base ( 28 ) of a loading side (A),
a loading side (A) with at least two storage angles ( 3 ) arranged in a line,
which are arranged to be tiltable about axes ( 5 ) arranged in a line,
which are loaded in the loading side (A) and then brought into a transfer position by swiveling ( 33 ) to the transfer side (B),
Feed devices ( 31 , 32 ) which supply the storage brackets ( 3 ),
movable removal gripper ( 8 ) on the transfer side (B) which is arranged pivotably on a base ( 29 ),
Clamping devices ( 9 ) on the removal grippers ( 8 ) which grip a row ( 12 ) of bodies ( 1 , 20 , 21 , 24 , 27 ),
a row ( 12 ) which is pivoted ( 34 ) with the removal grippers ( 8 ) and placed on a transport medium ( 10 , 22 ),
Controlled speed of the transport medium ( 10 , 22 ) through which the elements ( 1 , 20 , 21 , 24 , 27 ) to be separated are individually transferred to another transport medium ( 25 ) following in the material flow.

2. Apparatus and method according to claim 1, characterized in that the storage angle ( 3 ) to be separated body ( 1 , 2 , 12 , 20 , 21 ) which have approximately the same height as horizontal layers ( 4 ) with separating edges ( 7 ) take up.

3. Apparatus and method according to claim 1, characterized in that by pivoting ( 33 ) the storage angle ( 8 ) about the axis ( 5 ) single-row stack ( 27 ) to be separated body ( 1 , 2 , 12 , 20 , 21 ) become.

4. The device and method according to claim 1, characterized in that removal grippers ( 8 ) capture and remove the single-row stack ( 27 ).

5. The device and method according to claim 1, characterized in that the removal grippers ( 8 ) rotate the single-row stack ( 27 ) by approximately 90 degrees and as a row ( 12 , 24 ) of adjacent bodies ( 1 , 2 , 12 , 20 , 21 ) place on a transport medium ( 22 , 10 ).

6. The device and method according to claim 1, characterized in that the transport device ( 22 , 10 ) passes the body ( 12 , 24 ) by controlling the movement of the transport medium ( 22 , 10 ) individually to a further transport medium ( 11 ).

7. The device and method according to claim 1, characterized in that the pivoting range of the storage angle ( 3 ) in operation is more than 75 degrees and less than 95 degrees.

8. The device and method according to claim 1, characterized in that the storage angle ( 3 ) are moved by hydraulic, pneumatic, electromechanical or manual drive.

9. The device and method according to claim 1, characterized in that the storage angle ( 3 ) each have a stop in the end position.

10. The device and method according to claim 1, characterized in that the removal gripper ( 8 ) have guide rails ( 3 ) in which the clamping devices ( 9 ) are guided and moved.

11. The device and method according to claim 1, characterized in that the clamping devices ( 9 ) are moved by hydraulic, pneumatic, electromechanical or manual drive.

12. The apparatus and method according to claim 1, characterized in that the removal gripper ( 8 ) are moved by hydraulic, pneumatic, electromechanical or manual drive.

13. The apparatus and method according to claim 1, characterized in that the removal gripper ( 8 ) by the choice of the points of attack of the drive and the bearing axles, and by the action of force at at least two points ( 17 , 26 ), each point of the removal gripper a movement in two dimensions can perform.

14. The apparatus and method according to claim 1, characterized in that the base of the transfer side (B) with the removal grippers ( 8 ) to the loading side (A) is movable.

15. The apparatus and method according to claim 14, characterized in that the base of the transfer side (B) with the removal grippers ( 8 ) on rails to the loading side (A) is movable.

16. The apparatus and method according to claim 1 characterized, that the base of the loading side (A) is movable towards the transfer side (B) is.

17. The apparatus and method according to claim 1, characterized in that the elements of the base ( 28 ) of the loading side (A) to the elements of the base ( 29 ) of the transfer side (B) are arranged offset.

18. The apparatus and method according to claim 1, characterized in that the elements of the base ( 29 ) of the transfer side (B) to the elements of the transport device ( 10 , 22 , 30 ) are arranged offset.

19. The apparatus and method according to claim 1, characterized in that the body ( 1 , 2 , 12 , 20 , 21 ) of wood are unstacked and separated.

20. The apparatus and method according to claim 1 characterized, that they are part of a production line of a woodworking plant is.

21. The device and method according to claims 19 and 20, characterized in that the system body ( 1 , 2 , 12 , 20 , 21 ) which is caused by pinning, nailing or gluing of several individual parts, isolated.

22. The apparatus and method according to claim 1, characterized in that the plant body ( 1 , 2 , 12 , 20 , 21 ) made of plastic, reinforced plastic, artificial stone, stone, glass, or metal and unstacked.

23. The device and method according to claim 22, characterized in that the bodies ( 1 , 2 , 12 , 20 , 21 ) have a large inner surface and are used as construction or insulating material.

24. The device and method according to claim 1, characterized in that the ratio of the side lengths of the body to be separated ( 1 , 2 , 12 , 20 , 21 ) moves in a ratio of 1: 1 to 1: 2000.

25. The device and method according to claim 1, characterized in that the body to be separated ( 1 , 2 , 12 , 20 , 21 ) are designed as solid or hollow body.

26. The device and method according to claim 1, characterized in that the geometry of the body to be separated ( 1 , 2 , 12 , 20 , 21 ) is formed by a composite of a plurality of arbitrarily shaped, smaller particles.

27. The apparatus and method according to claim 1 characterized, that the device and the process in reverse order to Building a stack can be used.