DE10061780A1

DE10061780A1 - Measurement system to determine the push forces on a paper/cardboard web at the fourdrinier or press section measures the forces at the flanking fourdriniers/blankets for evaluation and correction to the working group loadings

Info

Publication number: DE10061780A1
Application number: DE2000161780
Authority: DE
Inventors: Rolf Butzkueven
Original assignee: Voith Paper Patent GmbH
Current assignee: Voith Patent GmbH
Priority date: 2000-12-12
Filing date: 2000-12-12
Publication date: 2002-01-03

Abstract

To control the push forces (S) on a web, at the double fourdrinier and/or press sections of a papermaking or cardboard production machine, monitors (9) measure the push forces which are formed by the force components above and the below the web. The monitors are linked to an evaluation unit (12) which acts on a control system (10), to set the loads on the web working groups (8.1,8.2) to minimize/optimize the push forces. To control the push forces on a paper/cardboard web, the force components above and below the web are established in the direction of web travel. The push forces are determined at the working zone of the two fourdriniers (3.1,3.2) or blankets with the web between them, or at the roller support assemblies. The load distribution on the web working groups, acting on the fourdriniers/blankets, is adjusted together or separately. An Independent claim is included for a double fourdrinier (2) or press section, at a papermaking or cardboard production machine, with a number of monitors linked to an evaluation unit to register the forces at the fourdriniers/blankets above and below the web, for adjustments to be made to the loadings on the working units for them. Preferred Features: The monitors are pressure sensors, measurement bolts (9.1), expansion strip meters, and the like. The monitors are placed in a zone where the fourdriniers/blankets travel on parallel paths, or at the roller supports.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung von Schubkräften in einer Pa pier- oder Kartonmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung zur Regelung von Schubkräften in einer Papier- oder Kartonmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 6.The invention relates to a method for controlling thrust forces in a Pa pier or board machine according to the preamble of claim 1 and one Device for controlling thrust forces in a paper or board machine according to the preamble of claim 6.

In der Vergangenheit hat man sich bemüht, möglichst genauen Gleichlauf zwischen mindestens zwei getrennten Antriebsgruppen für zwei Medien, die in z-Richtung über die Materialbahn verbunden sind, beispielsweise Ober- und Unter sieb in einer Doppelsieb-Blattbildungseinrichtung oder Ober- und Unterwalze in einer Pressenpartie, zu erzielen und damit nach Möglichkeit keine oder nur ge ringe Schubkräfte auf die zwischen den beiden Medien geführte Faserstoffbahn auszuüben. Eine "Antriebsgruppe" besteht definitionsgemäß aus mindestens einer Antriebseinheit; sie kann also bei größeren Papier- und Kartonmaschinen aus mehreren Antriebseinheiten, vorzugsweise Elektromotoren, bestehen.In the past, efforts have been made to keep the synchronization as precise as possible between at least two separate drive groups for two media, which in z-direction are connected via the material web, for example upper and lower in a twin-wire forming device or top and bottom roller in a press section to achieve and if possible no or only ge shear forces on the fiber web guided between the two media exercise. By definition, a "drive group" consists of at least a drive unit; it can therefore be used with larger paper and board machines consist of several drive units, preferably electric motors.

Dies bewerkstelligte man in früheren Tagen mittels auf eine Antriebsgruppe wir kende Drehmoment-Regelung, die sich jedoch wegen des nicht genau bekannten Gegenmoments (Eigenbedarf der Antriebsgruppe) als nicht genügend genau er wiesen haben, da sie die aufgrund von Drehmomentunterschieden resultierenden Schubkräfte größtenteils nicht vermeiden konnten.This was done in earlier days by using a drive group kende torque control, but because of the not exactly known Counter torque (own requirement of the drive group) as not sufficiently accurate have shown, as they result from torque differences For the most part, shear forces could not be avoided.

Heutzutage werden die Antriebsgruppen zur Beaufschlagung der beiden Medien mit Drehzahl-Regelungen mit einstellbarer Kennlinienneigung versehen, die durch ihr weiches Anpassungsverhalten vorteilhafter sind, jedoch den Nachweis ihrer uneingeschränkten Praxistauglichkeit bisher auch noch nicht erbringen konnten, da beispielsweise sich verändernde Betriebsparameter, die zum Beispiel Rei bungskräfte oder die Walkarbeit bei Gi-Bezügen beeinflussen, oder auftretende Schlüpfe (Geschwindigkeitsdifferenzen) gar nicht oder nur unzureichend erfasst und berücksichtigt werden können. Folglich können die daraus resultierenden Schubkräfte größtenteils nicht vermieden werden.Nowadays, the drive groups are used to act on the two media equipped with speed controls with adjustable characteristic curve inclination their soft adaptation behavior are more advantageous, but the proof of their have not yet been able to provide unrestricted practicality, because, for example, changing operating parameters, for example Rei Influencing staff or the flexing work with Gi covers, or occurring Slips (speed differences) not at all or only insufficiently recorded and can be taken into account. As a result, the resulting For the most part, thrust forces cannot be avoided.

Es ist also Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung der ein gangs genannten Art derart zu verbessern, dass die auf die Faserstoffbahn wir kenden und aus Kräftekomponenten resultierenden Schubkräfte möglichst genau ermittelt werden und derart minimiert beziehungsweise gezielt optimiert eingesetzt werden, um damit wichtige Qualitätsmerkmale der fertigen Faserstoffbahn wesentlich zu beeinflussen.It is therefore an object of the invention, a method and an apparatus of the gangs mentioned to improve such that we on the fibrous web shearing forces resulting from force components as precisely as possible are determined and used in such a way minimized or specifically optimized important quality characteristics of the finished fibrous web to influence significantly.

Wichtige Qualitätsmerkmale sind zum Beispiel die Faserbindung, die Spaltfestig keit, die Z-Festigkeit oder die Lagenhaftung, die Luftdurchlässigkeit, das Volumen oder die Rollneigung.Important quality features are, for example, the fiber bond, the creep resistance speed, the Z strength or the layer adhesion, the air permeability, the volume or the tendency to curl.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungs gemäß dadurch gelöst, dass die aus Kräftekomponenten resultierenden Schub kräfte mittels Messeinrichtungen ermittelt werden und dass die entsprechenden Antriebsgruppen in ihrer Lastverteilung mittels mindestens einer Regelungseinheit entsprechend den ermittelten Schubkräften derart geregelt werden, dass die Schubkräfte minimiert beziehungsweise gezielt optimiert werden.This object is fiction, in a method of the type mentioned solved according to that the thrust resulting from force components forces are determined using measuring devices and that the corresponding Drive groups in their load distribution by means of at least one control unit are regulated in such a way that the Thrust forces are minimized or specifically optimized.

Es werden also nicht lediglich aus Geschwindigkeiten beziehungsweise Ge schwindigkeitsdifferenzen resultierende Kräfte in die Faserstoffbahn eingebracht, in der Hoffnung, dass die resultierenden Kräfte, insbesondere Schubkräfte, güns tig für den Herstellungsprozess der Faserstoffbahn sind.So it’s not just speeds or ge forces resulting in speed differences are introduced into the fibrous web, in the hope that the resulting forces, especially thrust, will be fine are important for the manufacturing process of the fibrous web.

Vielmehr werden die auf die Faserstoffbahn wirkenden Schubkräfte, die aus Kräftekomponenten aufgrund von herrschenden Geschwindigkeitsunterschieden resultieren, mittels Messeinrichtungen ermittelt und die entsprechenden Antriebs gruppen in ihrer Lastverteilung mittels mindestens einer Regelungseinheit ent sprechend den ermittelten Schubkräften derart geregelt, dass die Schubkräfte mi nimiert beziehungsweise gezielt optimiert werden. Dieser Ablauf macht das erfin derische Verfahren gegenüber den bekannten Verfahren genauer, schneller und vorteilhafter für die zu erzielende Qualität der fertiggestellten Faserstoffbahn.Rather, the shear forces acting on the fibrous web are from Force components due to prevailing speed differences result, determined by means of measuring devices and the corresponding drive groups in their load distribution using at least one control unit according to the determined thrust forces regulated in such a way that the thrust forces mi be minimized or specifically optimized. This process makes it invented derische procedures over the known procedures more accurate, faster and more advantageous for the quality of the finished fibrous web to be achieved.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung werden die Schubkräfte aus in Richtung der bewegten Faserstoffbahn wirkenden Kräftekomponenten ermittelt, da primär diese Schubkräfte einen größeren Einfluss auf die Qualität der fertigge stellten Faserstoffbahn haben.In a preferred embodiment of the invention, the thrust forces are in Force components acting in the direction of the moving fibrous web are determined, because primarily these thrust forces have a greater impact on the quality of the finished posed fibrous web.

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Schubkräfte in dem Bereich ermittelt wer den, in welchem die beiden Medien vorzugsweise parallel geführt werden. In diesem Bereich werden beidseitig Kräfte in die Faserstoffbahn eingeleitet, deren Kräftekomponenten in gesagten Schubkräften resultieren.It is also advantageous if the shear forces are determined in the area the one in which the two media are preferably guided in parallel. In In this area, forces are introduced into the fibrous web on both sides Force components result in said thrust forces.

In besonderer Ausgestaltung der Erfindung ist dieser Bereich der der Stuhlung, da hierbei auch die Messeinrichtungen zur Ermittlung der aus den Kräftekomponen ten resultierenden Schubkräfte optimal gelagert und fixiert werden können, was wiederum zu einer Verbesserung der Messgenauigkeit und der Reproduzierbar keit beiträgt.In a special embodiment of the invention, this area of the chair is there here also the measuring devices for determining the force components resulting thrust forces can be optimally stored and fixed, which again to improve measurement accuracy and reproducibility contributes.

Unter regelungstechnischen Aspekten ist es vorteilhaft, wenn die Lastverteilungen der Antriebsgruppen für die beiden Medien gemeinsam oder getrennt geregelt werden, da hierbei die Antriebsgruppen individuell hinsichtlich ihrer Geschwindig keit, Antriebsleistung und dergleichen einsetzbar sind.From a control point of view, it is advantageous if the load distributions of the drive groups for the two media regulated jointly or separately as the drive groups are individual in terms of their speed speed, drive power and the like can be used.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungs gemäß dadurch gelöst, dass in der Doppelsieb-Blattbildungseinrichtung und/oder in der Pressenpartie mehrere Messeinrichtungen angebracht sind, mittels derer die aus Kräftekomponenten resultierenden Schubkräfte ermittelbar sind und dass die entsprechenden Antriebsgruppen in ihrer Lastverteilung mittels mindestens einer Regelungseinheit entsprechend den ermittelten Schubkräften derart regelbar sind, dass die Schubkräfte minimiert beziehungsweise gezielt optimiert werden.This object is fiction, in a device of the type mentioned according to in that in the twin-wire forming device and / or Several measuring devices are attached in the press section, by means of which the shear forces resulting from force components can be determined and that the corresponding drive groups in their load distribution using at least a control unit can be regulated in this way in accordance with the determined thrust forces are that the thrust forces are minimized or specifically optimized.

Die Messeinrichtungen sind bevorzugterweise als zum bekannten Stand der Technik zählende Kraftmessdosen, Messbolzen, Dehnmessstreifen (DMS), Druckaufnehmer oder ähnliche Aufnehmer ausgebildet, wobei sie in einem Be reich angebracht sind, in welchem die beiden Medien vorzugsweise parallel ge führt sind, oder wobei sie in dem Bereich der Stuhlung angebracht sind. Einerseits ergibt sich hier der Vorteil von bewährten und kostengünstigen Messeinrich tungen, andererseits ist der vorgeschlagene Messort ideal hinsichtlich Messge nauigkeit und Reproduzierbarkeit.The measuring devices are preferably compared to the known state of the art Technology-counting load cells, measuring pins, strain gauges (DMS), Pressure transducers or similar transducers, being in a loading are richly attached, in which the two media preferably parallel ge leads, or where they are attached in the area of the chair. On the one hand This gives the advantage of proven and inexpensive measuring equipment on the other hand, the suggested measuring location is ideal with regard to measuring ge accuracy and reproducibility.

Unter regelungstechnischen Aspekten ist es vorteilhaft, wenn die Lastverteilungen der Antriebsgruppen für die beiden Medien gemeinsam oder getrennt regelbar sind, da hierbei die Antriebsgruppen individuell hinsichtlich ihrer Geschwindigkeit, Antriebsleistung und dergleichen einsetzbar sind.From a control point of view, it is advantageous if the load distributions of the drive groups for the two media can be controlled jointly or separately because the drive groups are individual with regard to their speed, Drive power and the like can be used.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu er läuternden Merkmale der Erfindung nicht nur in der jeweils angegebenen Kombi nation, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.It is understood that the above and below still apply purifying features of the invention not only in the specified combination nation, but can also be used in other combinations or alone are without departing from the scope of the invention.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteran sprüchen und der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung.Further features and advantages of the invention result from the Unteran say and the following description of preferred embodiments with reference to the drawing.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine beispielhafte Kraftübertragung über die Faserstoffbahn in einer Doppelsieb-Blattbildungseinrichtung einer Papier- oder Karton maschine; Figure 1 shows an exemplary power transmission over the fibrous web in a twin-wire forming device of a paper or cardboard machine.

Fig. 2 und 3 schematisierte Doppelsieb-Blattbildungseinrichtungen mit erfindungs- gemäßen Vorrichtungen zur Regelung der Schubkräfte; und Figs. 2 and 3 schematic twin-sheet forming equipment with inventiveness proper devices for controlling the thrust forces; and

Fig. 4 schematisierte Pressenpartie einer Papier- oder Kartonmaschine mit erfindungsgemäßer Vorrichtung zur Regelung der Schubkräfte. Fig. 4 schematic press section of a paper or board machine with an inventive device for controlling the thrust forces.

Die Fig. 1 verdeutlicht eine beispielhafte Kraftübertragung über die Faserstoff bahn 1 in einer schematisierten Doppelsieb-Blattbildungseinrichtung 2 einer nicht näher dargestellten Papier- oder Kartonmaschine. Die Faserstoffbahn 1, insbe sondere Papier- oder Kartonbahn, ist zwischen zwei von einer Mehrzahl von nicht dargestellten Antriebsgruppen angetriebenen Medien 3, einem Obersieb 3.1 und einem Untersieb 3.2, geführt. Fig. 1 illustrates an exemplary power transmission over the fibrous web 1 in a schematic twin-wire forming device 2 of a paper or board machine, not shown. The fibrous web 1 , in particular special paper or cardboard web, is guided between two media 3 driven by a plurality of drive groups, not shown, an upper sieve 3.1 and a lower sieve 3.2 .

In das Untersieb 3.2 wird von der dazugehörigen, nicht dargestellten Antriebs gruppe eine Kraft K_U (Pfeil) eingebracht, wohingegen das Untersieb 3.2 lediglich eine Kraft K_UB (Pfeil) benötigt. Es besteht also im Untersieb 3.2 ein Kraftüber schuss K_UÜ (Pfeil).A force K _U (arrow) is introduced into the bottom wire 3.2 by the associated drive group (not shown), whereas the bottom wire 3.2 only requires a force K _UB (arrow). So there is in the bottom wire 3.2 a power transmitter bullet K _UÜ (arrow).

Ähnlich wird in das Obersieb 3.1 von der dazugehörigen, nicht dargestellten An triebsgruppe lediglich eine Kraft K_O (Pfeil) eingebracht, wobei das Obersieb 3.1 jedoch eine Kraft K_OB (Pfeil) benötigt. Es besteht also im Obersieb 3.1 ein Kraft mangel K_OM (Pfeil).Similarly, only a force K _O (arrow) is introduced into the upper sieve 3.1 by the associated drive group (not shown), but the upper sieve 3.1 requires a force K _OB (arrow). There is therefore a lack of power K _{OM in the} upper sieve 3.1 (arrow).

Um nun ein Kräftegleichgewicht zwischen den beiden Sieben 3.1 und 3.2 zu er reichen, wird die Kraft K_UB des Untersiebs 3.2 über die Faserstoffbahn 1 in das Obersieb 3.1 eingeleitet. In der Faserstoffbahn 1 entstehen infolgedessen Schub kräfte S (Pfeile), die die Qualitätsmerkmale der fertigen Faserstoffbahn 1 wesent lich beeinflussen.In order to reach an equilibrium of forces between the two screens 3.1 and 3.2 , the force K _{UB of} the lower wire 3.2 is introduced via the fibrous web 1 into the upper wire 3.1 . In the fibrous web 1 due to the thrust forces caused S (arrows) Lich affect the quality characteristics of the finished fibrous web 1 Wesent.

Zur besseren Erläuterung ein Zahlenbeispiel: Bei einer Doppelsieb-Blattbildungs einrichtung, beispielsweise einem "DuoFormer®" D", wird üblicherweise eine An triebsleistung im Obersieb von ca. 20 kW/m Siebbreite bei 500 m/min Arbeitsge schwindigkeit angenommen. Falls der Antriebsmotor auf diese Antriebsleistung eingestellt ist, aber durch Betriebsparameter wie zum Beispiel tatsächliche Rei bungsfaktoren, Vakuumhöhe, Anpressleistendruck oder ähnlichem nur 10 kW/m Siebbreite für den Obersiebantrieb erforderlich ist, ergibt sich eine Schubkraft von 1.200 N/m Arbeitsbreite. Diese Schubkraft wird durch die Materialbahn auf das Untersieb übertragen. Hierbei ist leicht vorstellbar, dass Schubkräfte einer solchen Größenordnung einen wesentlichen Einfluss auf die Eigenschaften des noch nicht gefestigten Faserverbunds (bei zirka 10% Trockengehalt) bewirken können.A numerical example for a better explanation: With a twin-wire sheet formation device, for example a "DuoFormer®" D ", is usually an An power in the top wire of approx. 20 kW / m wire width at 500 m / min working assumed speed. If the drive motor on this drive power is set, but by operating parameters such as actual Rei Practice factors, vacuum height, pressure bar pressure or the like only 10 kW / m Screen width is required for the top screen drive, there is a thrust of 1,200 N / m working width. This thrust is caused by the web of material Transfer bottom sieve. It is easy to imagine that such a thrust Magnitude does not have a significant impact on the properties of the strengthened fiber composite (at about 10% dry content).

Erfindungsgemäß werden nun die auf die Faserstoffbahn 1 wirkenden Schub kräfte, die aus Kräftekomponenten resultieren, mittels Messeinrichtungen ermittelt und die Antriebsgruppen in ihrer Lastverteilung mittels mindestens einer Regelungseinheit entsprechend den ermittelten Schubkräften derart geregelt, dass die Schubkräfte minimiert beziehungsweise gezielt optimiert werden.According to the invention the forces acting on the fibrous web 1 thrust will now forces resulting from forces components, determined by means of measuring devices and the driving group controlled in its load distribution by means of at least one control unit corresponding to the detected thrust forces so that the thrust forces minimized or be optimized.

Die Fig. 2 zeigt eine schematisierte Doppelsieb-Blattbildungseinrichtung 2 einer nicht näher dargestellten Papier- oder Kartonmaschine. Dabei bilden ein endloses Untersieb 3.2 und ein endloses Obersieb 3.1, die beide über eine Vielzahl von nur teilweise dargestellten Umlenkwalzen 4 geführt sind, eine Doppelsiebzone 5, die ihrerseits wiederum nur als abstrahierter Kasten 5.1 dargestellt ist. Die zum Ober sieb 3.1 gehörende Bauteile der Doppelsiebzone 5 sind mittels eines Rahmens 6 am zum Untersieb 3.2 gehörenden Gestell 7 befestigt. Der Rahmen 6 und das Gestell 7 bilden einen Teil der Stuhlung der Papier- oder Kartonmaschine. Weiter hin wird das Obersieb 3.1 von einer als Antriebswalze 8.11 ausgebildeten An triebsgruppe 8.1, das Untersieb 3.2 von einer aus zwei Antriebswalzen 8.21 und 8.22 gebildeten Antriebsgruppe 8.2 angetrieben. FIG. 2 shows a schematic double-screen sheet forming device 2 of a paper or board machine, not shown in any more detail. An endless bottom wire 3.2 and an endless top wire 3.1 , both of which are guided over a plurality of deflection rollers 4 which are only partially shown, form a twin wire zone 5 , which in turn is only shown as an abstract box 5.1 . The components of the double sieve zone 5 belonging to the upper sieve 3.1 are fastened by means of a frame 6 to the frame 7 belonging to the lower sieve 3.2 . The frame 6 and the frame 7 form part of the frame of the paper or board machine. Further, the top wire 3.1 is driven by a drive group 8.1 designed as a drive roller 8.11 , the lower wire 3.2 is driven by a drive group 8.2 formed from two drive rollers 8.21 and 8.22 .

Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass in der Doppelsieb-Blattbildungsein richtung 2 mehrere Messeinrichtungen 9 angebracht sind, mittels derer die aus Kräftekomponenten resultierenden Schubkräfte S (Pfeil) ermittelbar sind und dass die Antriebsgruppen 8.1 und 8.2 in ihrer Lastverteilung mittels mindestens einer Regelungseinheit 10 entsprechend den ermittelten Schubkräften S (Pfeil) derart regelbar sind, dass die Schubkräfte S (Pfeil) minimiert beziehungsweise gezielt optimiert werden. Die Messeinrichtungen 9, die in Fig. 2 als Messbolzen 9.1 ausgebildet sind, sind im Bereich des Rahmens 6 des Obersiebs 3.1 angebracht. Die gemessenen Werte werden mittels einer Messleitung 11 zu einer Auswerte einheit 12 geführt. Diese Auswerteeinheit 12 übergibt direkt (Pfeildarstellung) und indirekt die ausgewerteten Daten mindestens einer klassischen, nicht näher dar gestellten Regelungseinheit 10, die einen Sollwert W (Pfeil) erhält und über die Regelleitungen 13.1, 13.2 und 13.3 die als Antriebswalzen 8.11, 8.21 und 8.22 ausgebildeten Antriebseinheiten 14.1, 14.2 und 14.3 der Antriebsgruppen 8.1 und 8.2 in ihren Lastverteilungen regelt. Dabei können die Lastverteilungen der An triebsgruppen 8.1 und 8.2 für die beiden Medien 3, Obersieb 3.1 und Untersieb 3.2, gemeinsam oder getrennt regelbar sein.According to the invention, it is now provided that in the twin-wire sheet forming device 2, a plurality of measuring devices 9 are attached, by means of which the thrust forces S (arrow) resulting from force components can be determined and that the drive groups 8.1 and 8.2 in their load distribution are determined by means of at least one control unit 10 Thrust forces S (arrow) can be regulated in such a way that the thrust forces S (arrow) are minimized or specifically optimized. The measuring devices 9 , which are designed in FIG. 2 as measuring bolts 9.1 , are mounted in the area of the frame 6 of the top sieve 3.1 . The measured values are led to an evaluation unit 12 by means of a measuring line 11 . This evaluation unit 12 transfers directly (arrow representation) and indirectly the evaluated data of at least one classic control unit 10 , not shown, which receives a setpoint W (arrow) and via control lines 13.1 , 13.2 and 13.3 which are designed as drive rollers 8.11 , 8.21 and 8.22 Drive units 14.1 , 14.2 and 14.3 of the drive groups 8.1 and 8.2 regulate in their load distributions. The load distributions of the drive groups 8.1 and 8.2 for the two media 3 , top sieve 3.1 and bottom sieve 3.2 , can be regulated jointly or separately.

Auch die Fig. 3 zeigt eine schematisierte Doppelsieb-Blattbildungseinrichtung 2 einer nicht näher dargestellten Papier- oder Kartonmaschine, ähnlich der in Fig. 2 dargestellten. Aus diesem Grunde wird auf die Fig. 2 Bezug genommen und die Fig. 3 im Detail nicht weiters erläutert. FIG. 3 also shows a schematic double-screen sheet forming device 2 of a paper or board machine, not shown, similar to that shown in FIG. 2. For this reason, reference is made to FIG. 2 and FIG. 3 is not further explained in detail.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Messeinrichtungen 9 als Druckauf nehmer 9.2 ausgebildet und im Bereich des Rahmens 6 des Obersiebs 3.1 ange bracht sind. In weiterer Ausgestaltung können die Messeinrichtungen 9 zur Er mittlung der Schubkräfte 5 (Pfeil) auch als Kraftmessdosen, Dehnmessstreifen (DMS) oder ähnliche Aufnehmer ausgebildet sein. Im Bereich der Messeinrich tungen 9 kann weiterhin eine mechanische Begrenzung 15 in Form eines Begren zungsrings 15.1 angebracht sein.According to the invention it is provided that the measuring devices 9 are designed as pressure transducers 9.2 and are brought in the area of the frame 6 of the top wire 3.1 . In a further embodiment, the measuring devices 9 for determining the shear forces 5 (arrow) can also be designed as load cells, strain gauges (DMS) or similar sensors. In the area of the measuring devices 9 , a mechanical limitation 15 in the form of a limitation ring 15.1 can also be attached.

Die Fig. 4 zeigt eine schematisierte Pressenpartie 16 einer nicht näher darge stellten Papier- oder Kartonmaschine, die primär aus zwei, in einem oberen Rah men 6 und einem unteren Gestell 7 gelagerten Presswalzen 17.1 und 17.2 gemäß dem bekannten Stand der Technik besteht. Die untere Presswalze 17.1 ist ortsfest gelagert, wohingegen die obere, im Rahmen 6 gelagerte Presswalze 17.2 mittels eines abstrakt dargestellten Hydraulikzylinders 18 verlagerbar ist und somit die Presskraft P (Pfeil) eingestellt werden kann. Die Faserstoffbahn 1 wird mittels zweier Filze, Oberfilz 19.1 und Unterfilz 19.2, durch die Pressenpartie 16 hin durchgeführt. Die beiden Filze 19.1 und 19.2 werden von Antriebsgruppen be wegt, wie sie bereits in den Fig. 2 und 3 dargelegt wurden; es wird hierauf Be zug genommen. Anstelle zweier Filze können in weiterer Ausgestaltung auch nur ein Filz und ein Entwässerungsband, sowohl oben als auch unten liegend, oder gar nur zwei Bänder Anwendung finden. Fig. 4 shows a schematic press section 16 of a paper or board machine not shown Darge, which consists primarily of two, men in an upper frame 6 and a lower frame 7 mounted press rolls 17.1 and 17.2 according to the known prior art. The lower press roll 17.1 is mounted in a stationary manner, whereas the upper press roll 17.2 mounted in the frame 6 can be displaced by means of an abstract hydraulic cylinder 18 and the press force P (arrow) can thus be adjusted. The fibrous web 1 is passed through the press section 16 by means of two felts, upper felt 19.1 and lower felt 19.2 . The two felts 19.1 and 19.2 are moved by drive groups, as already explained in FIGS . 2 and 3; reference is made to this. In a further embodiment, instead of two felts, only one felt and one drainage belt, both at the top and at the bottom, or even just two belts can be used.

Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass in der Pressenpartie 16 mehrere Messeinrichtungen 9 angebracht sind, mittels derer die aus Kräftekomponenten resultierenden Schubkräfte S (Pfeil) ermittelbar sind und dass die nicht darge stellten Antriebsgruppen in ihrer Lastverteilung mittels mindestens einer Regelungseinheit entsprechend den ermittelten Schubkräften S (Pfeil) derart re gelbar sind, dass die Schubkräfte S (Pfeil) minimiert beziehungsweise gezielt op timiert werden. Die Messeinrichtungen 9, die in Fig. 4 als Messbolzen 9.1 aus gebildet sind, sind im Bereich des Rahmens 6 des Oberfilzes 19.1 angebracht.According to the invention, it is now provided that a plurality of measuring devices 9 are attached in the press section 16 , by means of which the shear forces S (arrow) resulting from force components can be determined and that the drive groups (not shown) in their load distribution by means of at least one control unit corresponding to the determined shear forces S (arrow ) can be regulated in such a way that the thrust forces S (arrow) are minimized or specifically optimized. The measuring devices 9 , which are formed in FIG. 4 as measuring bolts 9.1 , are mounted in the area of the frame 6 of the upper felt 19.1 .

Zusammenfassend ist festzuhalten, dass durch die Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art geschaffen werden, die die auf die Faserstoffbahn wirkenden und aus Kräftekomponenten resultierenden Schub kräfte möglichst genau ermitteln und derart minimiert beziehungsweise gezielt optimiert einsetzen, um damit wichtige Qualitätsmerkmale der fertigen Faserstoff bahn wesentlich zu beeinflussen. In summary, it should be noted that a method and a device of the type mentioned are created, which on the Pulp acting and resulting from force components thrust Determine forces as precisely as possible and minimize or target them in this way Use optimized to ensure important quality characteristics of the finished fibrous material to significantly influence the railway.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Faserstoffbahn
Fibrous web

22

Doppelsieb-Blattbildungseinrichtung
Twin-sheet forming device

33

Medium
medium

3.13.1

Obersieb
top wire

3.23.2

Untersieb
bottom wire

44

Umlenkwalze
deflecting

55

Doppelsiebzone
twin

5.15.1

Kasten
box

66

Rahmen (Stuhlung)
Frame (chair)

77

Gestell (Stuhlung)
Frame (chair)

8.18.1

, .

8.28.2

Antriebsgruppe
drive group

88th

,.

1111

, .

8.218.21

, .

8.228.22

Antriebswalze
drive roller

99

Messeinrichtung
measuring device

9.19.1

Messbolzen
plunger

9.29.2

Druckaufnehmer
Pressure transducer

1010

Regelungseinheit
control unit

1111

Messleitung
Measurement line

1212

Auswerteeinheit
evaluation

13.113.1

, .

13.213.2

, .

13.313.3

Regelleitung
control line

14.114.1

, .

14.214.2

, .

14.314.3

Antriebseinheit
drive unit

1515

Mechanischen Begrenzung
Mechanical limitation

15.115.1

Begrenzungsring
limiting ring

1616

Pressenpartie
press section

17.117.1

, .

17.217.2

Presswalze
press roll

1818

Hydraulikzylinder
hydraulic cylinders

19.119.1

Oberfilz
overfelt

19.219.2

Unterfilz
K_O bottom felt
K _O

Kraft Obersieb (Pfeil)
K_OB Force upper sieve (arrow)
K _OB

Benötigte Kraft - Obersieb (Pfeil)
K_OM Required force - top sieve (arrow)
K _OM

Kraftmangel - Obersieb (Pfeil)
K_U Lack of strength - upper sieve (arrow)
K _U

Kraft - Untersieb (Pfeil)
K_UB Force - bottom sieve (arrow)
K _UB

Benötigte Kraft - Untersieb (Pfeil)
K_UÜ Required force - bottom sieve (arrow)
K _UÜ

Kraftüberschuss - Untersieb (Pfeil)
P Presskraft (Pfeil)
S Schubkraft (Pfeil)
W Sollwert (Pfeil)
Excess power - bottom sieve (arrow)
P press force (arrow)
S thrust (arrow)
W setpoint (arrow)

Claims

1. A method for controlling thrust forces (S) in a twin-wire sheet forming device ( 2 ) and / or in a press section ( 16 ) of a paper or board machine on one between two of a plurality of drive groups ( 8.1 , 8.2 ) driven media ( 3 , 3.1 , 3.2 , 19.1 , 19.2 ), especially sieve belts ( 3.1 , 3.2 ) and / or felts ( 19.1 , 19.2 ), guided fiber web ( 1 ), especially paper or cardboard web, act and the important Determine the quality characteristics of the finished fibrous web ( 1 ), characterized in that
that the shear forces (S) resulting from force components (K _OM , K _UÜ ) are determined by means of measuring devices ( 9 ) and by means of at least one evaluation unit ( 12 ) and
that the corresponding drive groups ( 8.1 , 8.2 ) are regulated in their load distribution by means of at least one control unit ( 10 ) in accordance with the determined thrust forces (S) in such a way that the thrust forces (S) are minimized or specifically optimized.

2. The method according to claim 1, characterized in that the shear forces (S) are determined from _{force components} (K _OM , K _UÜ ) acting in the direction of the moving fibrous _web ( 1 ).

3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the thrust forces (S) are determined in the area in which the two media ( 3 , 3.1 , 3.2 , 19.1 , 19.2 ) are preferably performed in parallel.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that the shear forces (S) are determined in the area of the frame.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the load distributions of the drive groups ( 8.1 , 8.2 ) for the two media ( 3 , 3.1 , 3.2 , 19.1 , 19.2 ) are regulated jointly or separately.

6. Device for controlling thrust forces (S) which in a twin-wire sheet forming device ( 2 ) and / or in a press section ( 16 ) of a paper or board machine on one between two of a plurality of drive groups ( 8.1 , 8.2 ) driven Media ( 3 , 3.1 , 3.2 , 19.1 , 19.2 ), especially sieve belts ( 3.1 , 3.2 ) and / or felts ( 19.1 , 19.2 ), guided fiber web ( 1 ), especially paper or cardboard web, act and the important quality features of the finished product Determine the fibrous web ( 1 ) substantially, characterized in that
that in the twin- _{wire forming} device ( 2 ) and / or in the press section ( 16 ) several measuring devices ( 9 ) and at least one evaluation unit ( 12 ) are attached, by means of which the thrust forces resulting from force components (K _OM , K _UÜ ) ( S) can be determined and
that the corresponding drive groups ( 8.1 , 8.2 ) can be regulated in their load distribution by means of at least one control unit ( 10 ) in accordance with the determined thrust forces (S) in such a way that the thrust forces (S) are minimized or specifically optimized.

7. The device according to claim 6, characterized in that the measuring devices ( 9 ) are designed as load cells, measuring bolts ( 9.1 ), strain gauges (DMS), pressure sensors ( 9.2 ) or similar sensors.

8. The device according to claim 6 or 7; characterized in that the measuring devices ( 9 ) are mounted in an area in which the two media ( 3 , 3.1 , 3.2 , 19.1 , 19.2 ) are preferably parallel.

9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the measuring devices ( 9 ) are attached in the region of the chair.

10. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the load distributions of the drive groups ( 8.1 , 8.2 ) for the two media ( 3 , 3.1 , 3.2 , 19.1 , 19.2 ) can be controlled jointly or separately.