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DE10058032A1 - Hydraulic control arrangement - Google Patents

Hydraulic control arrangement

Info

Publication number
DE10058032A1
DE10058032A1 DE10058032A DE10058032A DE10058032A1 DE 10058032 A1 DE10058032 A1 DE 10058032A1 DE 10058032 A DE10058032 A DE 10058032A DE 10058032 A DE10058032 A DE 10058032A DE 10058032 A1 DE10058032 A1 DE 10058032A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure
load
control
valve
line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10058032A
Other languages
German (de)
Inventor
Andreas Levermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Rexroth AG
Original Assignee
Mannesmann Rexroth AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann Rexroth AG filed Critical Mannesmann Rexroth AG
Priority to DE10058032A priority Critical patent/DE10058032A1/en
Priority to PCT/DE2001/003382 priority patent/WO2002042648A1/en
Publication of DE10058032A1 publication Critical patent/DE10058032A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

A load independent flow distribution control arrangement for at least two hydraulic users is disclosed, with an adjuster pump, the setting of which is altered depending upon a user load pressure in a repeater line, each user being provided with a proportioning diaphragm with a serial pressure equaliser. Should a load pressure limit for a user be exceeded, the side of the completely pilot-open regulator piston in the pressure equaliser, acting in the closing direction and corresponding to said user, is fed the pressure of the next lowest load user, by means of the above valve arrangement.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steueranord­ nung für zumindest zwei hydraulische Verbraucher gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a hydraulic control arrangement for at least two hydraulic consumers according to the Preamble of claim 1.

Eine derartige Steueranordnung - auch Load-Sensing- Schaltung genannt - wird unter anderem zur Anisteuerung von mobilen Arbeitsmaschinen, beispielsweise Baggern einge­ setzt. Über die Steuerung werden hydraulisch betätigte Aggregate der Arbeitsmaschine, beispielsweise ein Drehwerk, ein Fahrantrieb, ein Löffel, ein Stiel oder ein am Bagger­ ausleger montierter Greifer angesteuert.Such a control arrangement - also load sensing Circuit called - is used among other things for the activation of mobile machines, such as excavators puts. The controls are hydraulically operated Aggregates of the working machine, for example a slewing gear, a traction drive, a bucket, a stick or one on an excavator boom-mounted gripper controlled.

Bei einer aus der WO 95/32364 A1 bekannten Steueranord­ nung ist jedem der hydraulischen Verbraucher eine verstell­ bare Zumeßblende mit einer nachgeschalteten Druckwaage zugeordnet, über die der Druckabfall an der Zumeßblende konstant gehalten wird, so daß die zum jeweiligen Ver­ braucher fließende Druckmittelmenge vom Öffnungsquerschnitt der Zumeßblende und nicht vom Lastdruck des Verbrauchers oder vom Druck der Verstellpumpe abhängt. Falls die Ver­ stellpumpe mit maximalem Hubvolumen fördert und der Druck­ mittelvolumenstrom nicht ausreicht, um den vorgegebenen Druckabfall über den Meßblenden aufrecht zu erhalten, werden die Druckwagen aller betätigten hydraulischen Ver­ braucher in Schließrichtung verstellt, so daß alle Druck­ mittelvolumenströme zu den einzelnen Verbrauchern um den gleichen Prozentsatz verringert werden. Bei einer derarti­ gen lastunabhängigen Durchflußverteilung (LUDV) bewegen sich dann alle angesteuerten Verbraucher mit einer prozen­ tual um den gleichen Wert verringerten Geschwindigkeit. In a control arrangement known from WO 95/32364 A1 Each of the hydraulic consumers is adjusted bare metering orifice with a downstream pressure compensator assigned, via which the pressure drop at the metering orifice is kept constant, so that the respective Ver Required amount of pressure medium flowing from the opening cross-section the metering orifice and not the load pressure of the consumer or depends on the pressure of the variable pump. If the ver variable displacement pump with maximum displacement and the pressure medium volume flow is not sufficient to the specified Maintain pressure drop across the orifice plates, the pressure carriages of all operated hydraulic ver need adjusted in the closing direction so that all pressure medium volume flows to the individual consumers around the same percentage can be reduced. With such a move against load-independent flow distribution (LUDV) then all targeted consumers with a percent speed reduced by the same amount.  

Aus der WO 95/32364 A1 ist es bekannt, bei Überschreiten eines bestimmten Lastdruckes an einem Verbraucher den Lastdruck des nächsten, lastniedrigeren hydraulischen Verbrauchers an den Load-Sensing-Regler der Verstellpumpe zu melden. Der Lastdruck ist so gewählt, daß die Versorgung der anderen hydraulischen Verbraucher gewährleistet ist. Bei der bekannten Lösung wird dies dadurch erreicht, daß der Federraum der Druckwaage des lastniedrigeren Verbrau­ chers über eine Druckbegrenzungsventilanordnung mit dem Tank verbindbar ist. Bei Überschreiten eines bestimmten Lastdruckes öffnet das Druckbegrenzungsventil eine gedros­ selte Verbindung zum Tank, so daß der Druck im Federraum der Druckwaage des lastniedrigeren Verbrauchers nich tüber den am Druckbegrenzungsventil eingestellten Wert ansteigt und der Regelkolben in seine Öffnungsstellung gebracht wird.From WO 95/32364 A1 it is known to exceed a certain load pressure on a consumer Load pressure of the next, lower load hydraulic Consumer to the load sensing controller of the variable pump Report to. The load pressure is selected so that the supply the other hydraulic consumers is guaranteed. In the known solution, this is achieved in that the spring chamber of the pressure compensator of the lower load chers via a pressure relief valve arrangement with the Tank is connectable. When a certain one is exceeded Load pressure, the pressure relief valve opens a throttle rare connection to the tank, so that the pressure in the spring chamber the pressure compensator of the lower load consumer the value set on the pressure relief valve increases and the control piston is brought into its open position becomes.

Nachteilig bei dieser Steueranordnung ist, daß ein Teilvolumenstrom zum Tank hin abgeführt wird und somit nicht für die Verbraucheransteuerung verwendet werden kann. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß durch die Rückfüh­ rung des Druckmittels zum Tank Wärme im System erzeugt und somit Pumpenleistung vernichtet wird.The disadvantage of this control arrangement is that a Partial flow is discharged to the tank and thus cannot be used for consumer control. Another disadvantage is that the recirculation The pressure medium to the tank generates heat in the system and thus pump performance is destroyed.

Zur Überwindung dieses Nachteils wird in der DE 198 31 595 A1 der Anmelderin eine hydraulische Schaltung mit einer Steueranordnung vorgeschlagen, über die bei überschreiten des Grenzlastdruckes der Regelkolben der Druckwaage des Verbrauchers mit dem höchsten Lastdruck in Schließrichtung beaufschlagt wird, so daß der Zulauf zu diesem Verbraucher verringert wird, wobei die Funktion des hydraulischen Verbrauchers stets gewährleistet bleibt. Durch diese Verringerung des Zulaufs zu dem Verbraucher mit dem höchsten Lastdruck werden die lastniedrigeren Verbrau­ cher entsprechend mit einem höheren Druckmittelvolumenstrom versorgt, so daß deren Funktion optimiert ist. To overcome this disadvantage is in the DE 198 31 595 A1 from the applicant a hydraulic circuit proposed with a control arrangement through which at exceed the limit load pressure of the control piston Pressure balance of the consumer with the highest load pressure in Closing direction is applied so that the inlet to this consumer is reduced, the function of hydraulic consumer is always guaranteed. By reducing the inflow to the consumer with the highest load pressure becomes the lower load accordingly with a higher pressure medium volume flow supplied so that their function is optimized.  

Bei dieser bekannten Lösung wird der maximale Lastdruck zwar auf einen vorbestimmten Wert begrenzt, der so gewählt ist, daß die Verstellpumpe nicht in den Leistungsregelungs­ bereich gelangt, so daß die lastniedrigeren Verbraucher weiter mit Druckmittel versorgt werden können. Problema­ tisch bleibt jedoch, daß der höchste Lastdruck im System durch den Grenzlastdruck vorgegeben ist, so daß bei ungün­ stigen Betriebsbedingungen die lastniedrigeren Verbraucher nicht mehr in der erforderlichen Weise mit Druckmittel versorgbar sind.In this known solution, the maximum load pressure limited to a predetermined value that is chosen is that the variable pump is not in the power control area arrives so that the lower load consumers can continue to be supplied with pressure medium. problema However, the table remains that the highest load pressure in the system is specified by the limit load pressure, so that at unun operating conditions the lower load consumers no longer in the required manner with pressure medium are available.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Steueranordnung für zumindest zwei hydraulische Ver­ braucher zu schaffen, bei der die Druckmittelversorgung der lastniedrigeren Verbraucher verbessert ist.In contrast, the invention is based on the object a control arrangement for at least two hydraulic Ver need to create, in which the pressure medium supply to the lower load consumers is improved.

Diese Aufgabe wird durch eine Steueranordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is accomplished by a control arrangement with the Features of claim 1 solved.

Erfindungsgemäß wird beim Überschreiten eines Grenz­ lastdruckes an einem Verbraucher, beispielsweise einem Greifer, eine in Schließrichtung wirksame Seite eines diesem Verbrauchers zugeordneten Regelkolbens einer Zumeß­ blende nachgeschalteten Druckwaage mit dem höchsten Last­ druck der anderen hydraulischen Verbraucher beaufschlagt. Das heißt, erfindungsgemäß wird bei Überschreiten des Grenzlastdruckes der Regelkolben nicht mit dem maximalen Lastdruck, sondern mit dem niedrigeren höchsten Lastdruck der anderen Verbraucher beaufschlagt. Der an einen Load- Sensing- und/oder Leistungsregler der Verstellpumpe gemel­ dete Systemdruck entspricht dann dem höchsten Lastdruck der anderen Verbraucher, so daß die Verstellpumpe aufgrund des niedrigeren Druckniveaus mehr Menge für weitere, parallele Verbraucherbewegungen zur Verfügung stellt. Der zuvor mit dem den Grenzlastdruck überschreitenden Lastdruck beauf­ schlagte Verbraucher wird dabei weiterhin in Abhängigkeit von dem niedrigeren, der Pumpe gemeldeten Systemdruck mit Druckmittel versorgt, so daß dessen Funktion gewährleistet ist.According to the invention when a limit is exceeded load pressure on a consumer, for example one Gripper, a side of an effective in the closing direction this consumer associated control piston a metering orifice downstream pressure compensator with the highest load pressure of the other hydraulic consumers. That is, according to the invention when the Limit load pressure of the control pistons not with the maximum Load pressure, but with the lower highest load pressure of the other consumer. The one to a load Sensing and / or power controller of the variable pump acc The system pressure then corresponds to the highest load pressure other consumers, so that the variable pump due to the lower pressure levels more quantity for further, parallel Provides consumer movements. The one with before the load pressure exceeding the limit load pressure Beat consumers will continue to be addicted from the lower system pressure reported to the pump  Pressure medium supplied so that its function is guaranteed is.

Bei einer bevorzugten Variante hat die erfindungsgemäße Steueranordnung eine stromabwärts der Zumeßblende des den höchsten Lastdruck führenden Verbrauchers abzweigende Meldeleitung, die einerseits über ein Druckventil mit einem Tank und andererseits über ein Rückschlagventil mit der zur Load-Sensing-Regelung der Verstellpumpe führenden Last­ druckleitung verbunden ist. Von der Lastdruckleitung zweigt desweiteren eine Lastdruckzweigleitung ab, über die die in Schließrichtung wirksame Seite eines Regelkolbens einer der Zumeßblende nachgeschalteten Druckwaage mit dem Druck in der Lastdruckleitung beaufschlagt ist.In a preferred variant, the invention has Control arrangement a downstream of the orifice of the highest load pressure leading consumer Signal line, on the one hand via a pressure valve with a Tank and on the other hand via a check valve with the Load-sensing control of the variable load pump pressure line is connected. Branches from the load pressure line further a load pressure branch line from which the in Closing direction effective side of a control piston one of the Dosing orifice downstream pressure compensator with the pressure in the load pressure line is acted upon.

Das Druckventil ist derart ausgelegt, daß es bei Über­ schreiten des Grenzlastdruckes die Verbindung zum Tank aufsteuert, so daß der Load-Sensing-Druck im Bereich dieses Verbrauchers zum Tank hin entlastet wird - in der Lastmel­ deleitung kann sich dann nicht der dem Grenzlastdruck entsprechende Lastdruck aufbauen, sondern der Druck in der Lastmeldeleitung entspricht dem Lastdruck des nächsten, lastniedrigeren Verbrauchers. Die in Schließwirkung wirksa­ me Seite des Regelkolbens der Druckwaage wird über die Lastdruckzweigleitung mit diesem dem lastniedrigeren Ver­ braucher entsprechenden Systemdruck beaufschlagt.The pressure valve is designed so that it over limit load pressure, the connection to the tank controls so that the load-sensing pressure in the area of this Consumer is relieved to the tank - in the Lastmel The line can then not be the limit load pressure build up appropriate load pressure, but the pressure in the Load reporting line corresponds to the load pressure of the next one, lower load consumer. The effective in closing me side of the control piston of the pressure compensator is over the Load pressure branch line with this the lower load Ver appropriate system pressure.

Im Strömungspfad zwischen der Zumeßblende und dem Druckventil ist eine Düse zur Begrenzung der über die Meldeleitung abfließenden Steuerölmenge vorgesehen.In the flow path between the orifice and the Pressure valve is a nozzle for limiting the over the Flowing control oil quantity provided for the reporting line.

Das Druckventil wird vorzugsweise als Druckabschaltven­ til ausgeführt, so daß der Grenzlastdruck durch den am Druckabschaltventil einstellbaren Abschaltdruck vorgegeben ist. Dieses Druckabschaltventil sperrt die Verbindung zum Tank erst dann ab, wenn der Lastdruck am zugeordneten Verbraucher um eine vorbestimmte Schaltdruckdifferenz unter den Abschaltdruck auf einen Einschaltdruck abgesunken ist. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß der Lastdruck an diesem Verbraucher auf einen vergleichsweise hohen Wert begrenzbar ist, während der zur Verstellpumpe gemeldete Druck in der Lastdruckmeldeleitung durch den höchsten Lastdruck der anderen Verbraucher bestimmt ist. Die in Öffnungsrichtung wirksame Steuerseite des Druckabventils wird über eine Steuerleitung mit dem Lastdruck des zugeord­ neten Verbrauchers beaufschlagt.The pressure valve is preferably used as Druckabschaltven til executed so that the limit load pressure by the am Pressure cut-off valve adjustable switch-off pressure specified is. This pressure cut-off valve blocks the connection to Tank only when the load pressure on the assigned Consumer under a predetermined switching pressure difference  the cut-off pressure has dropped to a cut-in pressure. This ensures that the load pressure is on this consumer to a comparatively high value can be limited while the one reported to the variable pump Pressure in the load pressure reporting line by the highest Load pressure of other consumers is determined. In the Effective opening direction control side of the pressure relief valve is assigned via a control line with the load pressure of the neten consumer.

Dem Verbraucher kann ein Druckspeicher zugeordnet wer­ den, über den der Lastdruck am Verbraucher, beispielsweise der Spanndruck eines Greifers auf einem weitgehend konstan­ ten Wert gehalten werden kann, auch wenn das gegriffene Gut noch nachgibt und eventuelle Leckagen ausgeglichen werden können. In diesem Fall ist es besonders vorteilhaft, wenn dem Verbraucher ein entsperrbarer Sperrblock zugeordnet ist und der Speicher im Bereich zwischen Verbraucher und Sperr­ block angeschlossen wird.A pressure accumulator can be assigned to the consumer the one over which the load pressure on the consumer, for example the clamping pressure of a gripper on a largely constant value can be maintained, even if the goods seized still yields and any leaks are compensated for can. In this case, it is particularly advantageous if an unlockable locking block is assigned to the consumer and the memory in the area between consumer and barrier block is connected.

Die Düse zur Begrenzung der Steuerölströmung wird bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel in einer Innenbohrung des Regelkolbens der Druckwaage ausgeführt. Diese Innenboh­ rung mündet einerseits in der Stirnfläche des Regelkolbens und andererseits in einer Umfangswandung, wobei im umfangs­ wandseitigen Mündungsbereich eine Steuerkante ausgebildet ist, über die eine Verbindung zu der Meldeleitung aufsteu­ erbar ist. Prinzipiell kann der Druck stromabwärts der Zumeßblende auch hinter der Druckwaage über ein Rückschlag­ ventil abgegriffen werden, so daß keine Bohrung im Regel­ kolben erforderlich ist.The nozzle for limiting the control oil flow is at a preferred embodiment in an inner bore of the control piston of the pressure compensator. This inner boh tion opens on the one hand in the end face of the control piston and on the other hand in a peripheral wall, in the circumferential a control edge is formed on the wall-side mouth region via which a connection to the reporting line is opened is noticeable. In principle, the pressure downstream of the Metering orifice also behind the pressure compensator via a check valve can be tapped, so that no hole in the rule piston is required.

Die Steueranordnung hat vorzugsweise eine Verstellpumpe mit Load-Sensing-Regler, dem eine Maximaldruck- und Lei­ stungsregelung überlagert ist. The control arrangement preferably has a variable displacement pump with load-sensing controller, which has a maximum pressure and lei performance control is superimposed.  

Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der weiteren Unteransprüche.Other advantageous developments of the invention are the subject of further subclaims.

Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand schematischer Zeichnungen näher erläu­ tert.The following is a preferred embodiment the invention with reference to schematic drawings tert.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein Schaltschema des ersten Ausführungsbeispie­ les; Figure 1 is a circuit diagram of the first Ausführungsbeispie les.

Fig. 2 die Steueranordnung aus Fig. 1 mit einem in Scheibenbauweise ausgeführten Proportional-Wegeventil mit nachgeschalteter Druckwaage; FIG. 2 shows the control arrangement from FIG. 1 with a proportional directional control valve with a pressure compensator;

Fig. 3 eine Detaildarstellung der in Fig. 2 darge­ stellten Ventilanordnung. Fig. 3 is a detailed view of the valve arrangement shown in Fig. 2 Darge.

In Fig. 1 ist ein Teil eines Schaltplans einer Steuer­ anordnung zur Ansteuerung der hydraulischen Verbraucher eines mobilen Arbeitsgerätes, beispielsweise eines Baggers dargestellt. Dieser hat mehrere Verbraucher, beispielsweise ein Drehwerk, einen Stiel, einen Fahrantrieb, einen Ausle­ ger, eine Abstützung und einen Greifer, die von einer Verstellpumpe mit Druckmittel versorgt werden. Bei der Darstellung gemäß Fig. 1 ist nur die Druckmittelversorgung eines Greifers dargestellt, der über einen Hydrozylinder 2 betätigt wird.In Fig. 1, a part of a circuit diagram of a control arrangement for controlling the hydraulic consumers of a mobile implement, for example an excavator, is shown. This has several consumers, for example a slewing gear, a stick, a travel drive, a boom, a support and a gripper, which are supplied with pressure medium by a variable displacement pump. In the illustration according to FIG. 1, only the pressure medium supply of a gripper is shown, which is actuated by a hydraulic cylinder 2.

Die Druckmittelversorgung des Hydrozylinders 2 erfolgt über eine strichpunktiert angedeutete Ventilanordnung 4, die mit entsprechenden Ventilanordnungen zur Versorgung der anderen Verbraucher zu einem LUDV-Steuerblock zusammenge­ faßt ist.The pressure medium supply of the hydraulic cylinder 2 takes place via a dash-dotted valve arrangement 4 , which is summarized with corresponding valve arrangements for supplying the other consumers to form a LUDV control block.

Die in Fig. 1 dargestellte Ventilanordnung 4 hat einen Druckanschluß P, der über eine Druckleitung 6 mit einer über einen LS-Regler verstellbaren Verstellpumpe verbunden ist. Das vom Hydrozylinder 2 zurückströmende Druckmittel kann über einen Tankanschluß T zu Einem Tank zurückgeführt werden.The valve arrangement 4 shown in FIG. 1 has a pressure connection P which is connected via a pressure line 6 to a variable displacement pump which can be adjusted by means of an LS regulator. The pressure medium flowing back from the hydraulic cylinder 2 can be returned to a tank via a tank connection T.

Der höchste Lastdruck der eingangs genannten Verbrau­ cher wird über eine Lastmeldeleitung 8 zum LS-Regler der Pumpe geführt.The highest load pressure of the above-mentioned consumers is fed via a load signaling line 8 to the LS regulator of the pump.

Die Steueranordnung hat desweiteren zwei Arbeitsan­ schlüsse A, B, die über Arbeitsleitungen 10 bzw. 12 mit einem Zylinderraum 14, bzw. einem Ringraum 16 des Hydrozy­ linders 2 verbunden sind. Die Arbeitsleitung 10 kann mit­ tels eines entsperrbaren Sperrblocks 18 leckölfrei abge­ sperrt werden, so daß der Greifer in seiner Schließstellung gehalten werden kann.The control arrangement also has two Arbeitsan connections A, B, which are connected via working lines 10 and 12 to a cylinder space 14 and an annular space 16 of the hydraulic cylinder 2 . The working line 10 can be blocked by means of an unlockable locking block 18 without leakage oil, so that the gripper can be held in its closed position.

Zwischen dem Sperrblock 18 und dem Hydrozylinder 2 zweigt eine zu einem Speicher 22 führende Speicherleitung 20 ab. Durch diesen Speicher 22 werden ein Nachgeben des gegriffenen Gutes und eventuelle Leckageverluste ausgegli­ chen, so daß der Greifer zuverlässig in seiner Schließlage gehalten wird.A storage line 20 leading to a reservoir 22 branches off between the blocking block 18 and the hydraulic cylinder 2 . Through this memory 22 , a yielding of the gripped goods and any leakage losses are compensated for, so that the gripper is reliably held in its closed position.

Zur Betätigung der Ventilanordnung 4 sind desweiteren zwei Steueranschlüsse a, b vorgesehen, über die die Ventil­ anordnung mit einem Steuerdruck beaufschlagbar ist.To actuate the valve arrangement 4 , two control connections a, b are also provided, via which the valve arrangement can be acted upon by a control pressure.

Die erfindungsgemäße Ventilanordnung hat ein Proportio­ nal-Wegeventil 26 mit einem Geschwindigkeitsteil und mit einem Richtungsteil 29, wobei der Geschwindigkeitsteil durch eine Zumeßblende 28 ausgebildet ist. Der Zumeßblende 28 ist eine Druckwaage 30 nachgeschaltet, deren Regelkolben 104 (Fig. 3) in Schließrichtung von der Kraft einer schwa­ chen Schließfeder 32 und dem Steuerdruck in einer Last­ druckzweigleitung 34 beaufschlagbar ist, die zu einem Steueranschluß d führt, der mit der Lastmeldeleitung 8 verbunden ist. Der Regelkolben der Druckwaage 30 ist in Öffnungsrichtung mit dem Druck stromabwärts der Meßblende 28 beaufschlagt.The valve arrangement according to the invention has a proportional directional valve 26 with a speed part and with a directional part 29 , the speed part being formed by an orifice 28 . The metering orifice 28 is followed by a pressure compensator 30 , the control piston 104 ( FIG. 3) in the closing direction of the force of a weak closing spring 32 and the control pressure in a load pressure branch line 34 can be acted on, which leads to a control connection d which leads to the load signaling line 8 connected is. The regulating piston of the pressure compensator 30 is acted upon by the pressure downstream of the measuring orifice 28 in the opening direction.

Je nach Stellung des stromabwärts der Druckwaage 30 an­ geordneten Richtungsteils 29 des Wegeventils 26 ist der Ausgang der Druckwaage 30 mit einem mit dem Arbeitsanschluß A oder dem Arbeitsanschluß B verbundenen Arbeitskanal 36 bzw. 38 verbunden. Jedem Arbeitskanal 36, 38 ist ein Druck­ begrenzungsventil 40 bzw. 42 zugeordnet, das bei Über­ schreiten eines Maximaldruckes eine Verbindung zu einem an den Tankanschluß T angeschlossenen Tankkanal 44 aufsteuert.Depending on the position of the downstream of the pressure compensator 30 on the ordered directional part 29 of the directional control valve 26 , the outlet of the pressure compensator 30 is connected to a working channel 36 or 38 connected to the working connection A or the working connection B. Each working channel 36 , 38 is assigned a pressure-limiting valve 40 or 42 , which opens a connection to a tank channel 44 connected to the tank connection T when a maximum pressure is exceeded.

Das Wegeventil 26 wird über zwei Steuerleitungen 46, 48 mit den an Steueranschlüssen a, b anliegenden Steuerdrücken beaufschlagt, so daß der Ventilkörper in Abhängigkeit von der anliegenden Steuerdruckdifferenz aus einer federvorge­ spannten Grundposition verschoben wird.The directional control valve 26 is acted upon by two control lines 46 , 48 with the control pressures present at control connections a, b, so that the valve body is displaced from a spring-loaded basic position as a function of the applied control pressure difference.

In Abhängigkeit vom Druck in der Lastdruckzweigleitung 34 und der Kraft der Schließfeder 32 einerseits und dem Druck stromabwärts der Zumeßblende 28 andererseits wird der Regelkolben der Druckwaage 30 in eine Regelposition ge­ bracht, in der der Druckabfall über der Zumeßblende 28 lastdruckunabhängig konstant gehalten wird, so daß der Volumenstrom zum Verbraucher proportional zum Öffnungsquer­ schnitt der Meßblende 28 ist. Das heißt, der Regelkolben der Druckwaage 30 schließt soweit, bis der Druck stromauf­ wärts der Druckwaage 30, von der schwachen Schließfeder abgesehen, gleich dem Lastmeldedruck in der Lastmeldelei­ tung 8 ist.Depending on the pressure in the load pressure branch line 34 and the force of the closing spring 32 on the one hand and the pressure downstream of the metering orifice 28 on the other hand, the control piston of the pressure compensator 30 is brought into a control position in which the pressure drop across the metering orifice 28 is kept constant regardless of the load pressure, so that the volume flow to the consumer is proportional to the opening cross section of the orifice 28 . That is, the control piston of the pressure compensator 30 closes until the pressure upstream of the pressure compensator 30 , apart from the weak closing spring, is equal to the load signaling pressure in the load signaling device 8 .

Wird der Lastdruck am Hydrozylinder 2 zum höchsten Lastdruck, wird der Regelkolben der Druckwaage 30 gegen die Kraft der Schließfeder 32 und den Lastdruck in der Last­ druckmeldeleitung 8 in eine Endposition verschoben, in der eine Meldeleitung 50 mit dem Druck zwischen der Zumeßblende 28 und dem Eingang der Druckwaage 30 beaufschlagt ist. If the load pressure on the hydraulic cylinder 2 to the highest load pressure, the control piston of the pressure compensator 30 is moved against the force of the closing spring 32 and the load pressure in the load pressure signaling line 8 into an end position in which a signaling line 50 with the pressure between the metering orifice 28 and the input the pressure compensator 30 is acted upon.

Diese Meldeleitung 50 ist einerseits über ein Rückschlag­ ventil 52 mit der Lastmeldeleitung 8 und über ein Druckab­ schaltventil 54 mit dem Tankanschluß T verbindbar. Der Ventilkörper des Druckabschaltventils 54 ist über eine Steuerfeder in eine Schließstellung vorgespannt. In Öff­ nungsrichtung wirkt der Druck in einem Steuerkanal 56, der von der Speicherleitung 20 abzweigt, so daß der Druck im Speicher 22 oder im Zylinderraum 14 des Hydrozylinders 2 den Kolben des Druckabschaltventils 54 in Öffnungsrichtung beaufschlagt. Die Steuerfeder des Druckabschaltventils 54 ist so eingestellt, daß dieses bei Überschreiten eines maximalen Grenzlastdruckes, beispielsweise verursacht durch einen Druckaufbau bei auf Anschlag Gehen des Greifers schaltet, so daß die Meldeleitung 50 mit dem Tankanschluß T verbunden ist. Das Druckabschaltventil 54 sperrt die Ver­ bindung zum Tankanschluß T erst dann wieder ab, wenn der Druck im Speicher 22 oder im Zylinderraum 14 um eine vorbe­ stimmte Schaltdruckdifferenz beispielsweise 100 bar unter einen Abschaltwert abgesunken ist. Da die Funktion eines derartigen Druckabschaltventils 54 aus dem Stand der Tech­ nik bekannt ist, sei auf die diesbezügliche Literatur, beispielsweise die Druckschrift: Der Hydrauliktrainer, Band 1; Mannesmann Rexroth GmbH; 2. Auflage, 1991, S. 230 ff. verwiesen.This signal line 50 is on the one hand via a check valve 52 with the load signal line 8 and a Druckab switching valve 54 connected to the tank port T. The valve body of the pressure cut-off valve 54 is biased into a closed position via a control spring. In Publ voltage direction of the pressure in a control conduit 56 branched from the storage line 20, so that the pressure in the memory 22 or in the cylinder chamber 14 of the hydraulic cylinder 2 acts on the piston of the Druckabschaltventils 54 in the opening direction acts. The control spring of the pressure cut-off valve 54 is set so that it switches when a maximum limit load pressure is exceeded, for example caused by a pressure build-up when the gripper goes to a stop, so that the signaling line 50 is connected to the tank connection T. The pressure cut-off valve 54 blocks the connection to the tank connection T only when the pressure in the accumulator 22 or in the cylinder space 14 has dropped, for example, 100 bar below a cut-off value by a predetermined switching pressure difference. Since the function of such a pressure shut-off valve 54 is known from the prior art, reference may be made to the relevant literature, for example the publication: Der Hydrauliktrainer, Band 1 ; Mannesmann Rexroth GmbH; 2nd edition, 1991, pp. 230 ff.

Im Bereich zwischen dem Ausgang der Druckwaage 30 und dem Richtungsteil des Wegeventils 26 sind zwei Lasthalte­ ventile 51, 53 vorgesehen, über die eine Rückströmung des Druckmittels von den Arbeitskanälen 36, 38 hin zur Druck­ waage 30 veränderbar ist.In the area between the outlet of the pressure compensator 30 and the directional part of the directional control valve 26 , two load holding valves 51 , 53 are provided, via which a backflow of the pressure medium from the working channels 36 , 38 to the pressure compensator 30 can be changed.

Ist der Lastdruck des Hydrozylinders 2 der höchste Lastdruck, so befindet sich der Regelkolben der Druckwaage 30 in seiner ganz geöffneten Stellung. Der Lastdruck am Hydrozylinder 2 wird dann über die Meldeleitung 50 und das Rückschlagventil 52 in die Lastdruckmeldeleitung 8 ge­ meldet, so daß die Verstellpumpe in Abhängigkeit von dem Lastdruck am Hydrozylinder 2 angesteuert wird. Wenn der Grenzlastdruck erreicht wird, entlastet das Druckabschalt­ ventil 54 die Meldeleitung 50. Die Verstellpumpe geht dann auf den Stand-by-Druck zurück bzw. wird vom höchsten Last­ druck anderer betätigter Verbraucher gesteuert.If the load pressure of the hydraulic cylinder 2 is the highest load pressure, the control piston of the pressure compensator 30 is in its fully open position. The load pressure on the hydraulic cylinder 2 is then reported via the signaling line 50 and the check valve 52 in the load pressure reporting line 8 , so that the variable pump is controlled as a function of the load pressure on the hydraulic cylinder 2 . When the limit load pressure is reached, the pressure cut-off valve 54 relieves the message line 50 . The variable displacement pump then goes back to the stand-by pressure or is controlled by the highest load pressure of other actuated consumers.

Die Fig. 2 und 3 zeigen einen Schnitt durch eine Ventilscheibe, mit der die Ventilanordnung 4 aus Fig. 1 realisiert ist. Figs. 2 and 3 show a section through a valve disc, with the valve assembly 4 of Fig. 1 is realized.

Die Ventilscheibe hat ein Gehäuse 58, in dessen Ventil­ bohrung 60 ein Ventilschieber 62 des Proportional-Wegeven­ tils 26 geführt ist. Durch Axialverschiebung des Ventil­ schiebers 62 läßt sich die den Geschwindigkeitsteil des Wegeventils bildende Zumeßblende 28 einstellen. Stromab­ wärts der Zumeßblende 28 ist in das Gehäuse 58 die Druck­ waage 30 als Einbauventil eingesetzt, von der das Druckmit­ tel dann wieder zurück zum Richtungsteil 29 des Wegeventils 26 geführt und von dort zu einem der Arbeitsanschlüsse A bzw. B geleitet wird. In dem Gehäuse 58 sind desweiteren die beiden Lasthalteventile 51, 53 und die beiden Druckbe­ grenzungsventile 40, 42 aufgenommen.The valve disc has a housing 58 , in the valve bore 60, a valve spool 62 of the proportional Wegeven valve 26 is guided. By axial displacement of the valve slide 62 , the orifice 28 forming the speed part of the directional control valve can be adjusted. Downstream of the metering orifice 28 , the pressure balance 30 is inserted into the housing 58 as a built-in valve, from which the Druckmit tel then leads back to the directional part 29 of the directional control valve 26 and from there to one of the working connections A or B. In the housing 58 , the two load holding valves 51 , 53 and the two Druckbe limit valves 40 , 42 are also included.

Die Zentrierung des Ventilschiebers 62 erfolgt über zwei Steuerfedern 64, 66, die in zwei seitlich an das Gehäuse 58 angesetzten Steuergehäusen 68 angeordnet sind. Die von diesen begrenzten Federräume 70, 72 lassen sich über die Steueranschlüsse a, b mit einem Steuerdruck zur Axialverschiebung des Ventilschiebers 62 beaufschlagen.The valve spool 62 is centered by means of two control springs 64 , 66 which are arranged in two control housings 68 which are attached to the housing 58 at the side. The spring spaces 70 , 72 delimited by these can be acted upon by a control pressure for the axial displacement of the valve slide 62 via the control connections a, b.

Im Gehäuse 58 des Ventilsegmentes sind desweiteren die beiden Arbeitsanschlüsse A, B, der zentrale Druckanschluß P und zumindest ein Tankanschluß T sowie weitere Steueran­ schlüsse ausgebildet. Die beiden Arbeitsanschlüsse A, B sind über die Arbeitsleitungen 10 bzw. 12 und den Sperr­ block 18 mit dem Hydrozylinder 2 verbunden. Der in der Lastmeldeleitung 8 anliegende Lastdruck wird über die Lastdruckzweigleitung 34 in den Federraum 74 der Druckwaage 30 gemeldet.In the housing 58 of the valve segment, the two working connections A, B, the central pressure connection P and at least one tank connection T and further control connections are also formed. The two working connections A, B are connected via the working lines 10 and 12 and the blocking block 18 to the hydraulic cylinder 2 . The load pressure present in the load reporting line 8 is reported via the load pressure branch line 34 into the spring chamber 74 of the pressure compensator 30 .

Bei vollständig geöffneter Druckwaage 30 wird die Mel­ deleitung 50 aufgesteuert, so daß der Lastdruck am Hydrozy­ linder 2 über das Rückschlagventil 52 in die Lastmeldelei­ tung 8 gemeldet wird. Die Meldeleitung 50 ist zum Eingang des Druckabschaltventils 54 geführt, das in Schließrichtung durch die Kraft einer Steuerfeder und in Öffnungsrichtung durch den Druck im Speicher 22 beaufschlagt ist.When the pressure compensator 30 is fully open, the mel line 50 is opened so that the load pressure on the hydraulic cylinder 2 is reported via the check valve 52 in the load reporting line 8 . The signal line 50 is led to the input of the pressure cut-off valve 54 , which is acted upon in the closing direction by the force of a control spring and in the opening direction by the pressure in the accumulator 22 .

Bei der in Fig. 2 mit durchgezogener Linie angedeute­ ten Variante ist der Hydrospeicher 22 über die zwischen dem Sperrblock 18 und dem Hydrozylinder 2 einmündende Spei­ cherleitung 20 an die Arbeitsleitung 10 angeschlossen.In the hinted line in Fig. 2 variant of the hydraulic accumulator 22 is connected via the opening between the locking block 18 and the hydraulic cylinder 2 SpeI cherleitung 20 to the working line 10 .

Mit gestrichelten Linien ist eine Variante angedeutet, bei der die Steuerseite des Ventils 54 und der Einfachheit halber auch der Speicher 22 über eine Leitung 20' zwischen dem Arbeitsanschluß A und dem Sperrblock 18 an die Arbeits­ leitung 10 angeschlossen sind. Bei dieser Variante kann keine Leckage aus dem Verbraucher 2 über das Ventil 54 zum Tank stattfinden.A dashed line indicates a variant in which the control side of the valve 54 and, for the sake of simplicity, the memory 22 are connected to the working line 10 via a line 20 'between the working connection A and the blocking block 18 . In this variant, there is no leakage from consumer 2 via valve 54 to the tank.

Allerdings ist nun ein Ventil 54 zu verwenden, das die Meldeleitung 50 nicht vollständig von Druck entlastet, sondern den Druck in der Meldeleitung auf einen solchen Wert begrenzt, daß der Hydrospeicher 22 aufgeladen bleibt.However, a valve 54 must now be used, which does not completely relieve the signal line 50 of pressure, but rather limits the pressure in the signal line to such a value that the hydraulic accumulator 22 remains charged.

Zum Beispiel kann das Ventil 54 eine Proportionaldros­ sel 54' sein, wie die in Fig. 2 gestrichelt eingezeichnet ist.For example, the valve 54 can be a proportional throttle 54 ', as shown in dashed lines in FIG. 2.

Gemäß der vergrößerten Darstellung in Fig. 3 hat der Ventilschieber 62 zwei stirnseitige Ringbünde 76, 78, die im Übergangsbereich zu den Federräumen 70, 72 angeordnet sind. Benachbart zu den Ringbünden 78, 76 sind zwei Tankbünde 80, 82, zwei zwischen diesen liegende Steuerbünde 84, 86 und ein mittlerer Ringsteg 88 vorgesehen.According to the enlarged representation in FIG. 3, the valve slide 62 has two end-side ring collars 76 , 78 which are arranged in the transition region to the spring spaces 70 , 72 . Two tank collars 80 , 82 , two control collars 84 , 86 lying between them are provided adjacent to the collars 78 , 76 and a central annular web 88 .

Die Ventilbohrung 60 ist über zwei im Bereich der Bünde 76, 80 bzw. 78, 82 ausgebildete Kanäle 90 bzw. 92 mit dem in Fig. 3 nicht dargestellten Tankkanal 44 und damit dem Tankanschluß T verbunden. Die beiden Druckbegrenzungsventi­ le 40, 42 sind über seitlich mündende Aufnahmebohrungen in das Gehäuse 58 eingesetzt, so daß eine Verbindung zwischen dem Kanal 92 oder 90 einerseits und dem in der Ventilboh­ rung 60 mündenden Arbeitskanal 36 bzw. 34 andererseits herstellbar ist.The valve bore 60 is connected to the tank channel 44 ( not shown in FIG. 3) and thus to the tank connection T via two channels 90 and 92 formed in the region of the collars 76 , 80 and 78 , 82 , respectively. The two Druckbegrenzungsventi le 40, 42 are inserted through the side opening into receiving bores in the housing 58 so that a connection between the passage 92 or 90 on the one hand and the tion in the Ventilboh 60 opening into working channel 36 and 34 on the other hand to produce.

Am Gehäuse 58 sind desweiteren zwei Verbindungskanäle 94, 96 ausgebildet, über die die Ventilbohrung 60 im Be­ reich der beiden Steuerbünde 84, 86 mit einer etwa mittigen Aufnahmebohrung 98 für die Druckwaage 30 verbunden isi. Diese Aufnahmebohrung 98 mündet in einen mittleren Druck­ raum 100 der Ventilbohrung 60. In den Verbindungskanal 94, 96 sind die beiden Lasthalteventile 51 bzw. 53 eingesetzt.On the housing 58 , two connecting channels 94 , 96 are also formed, via which the valve bore 60 in the area of the two control collars 84 , 86 is connected to an approximately central receiving bore 98 for the pressure compensator 30 . This receiving bore 98 opens into a medium pressure chamber 100 of the valve bore 60 . The two load holding valves 51 and 53 are inserted into the connecting channel 94 , 96 .

Die Druckwaage 30 hat eine in die Aufnahmebohrung 98 eingesetzte Buchse 102, in der der Regelkolben 104 geführt ist. Dieser ist über die Schließfeder 32 in die Schließ­ stellung vorgespannt. Wie bereits anhand von Fig. 2 erläu­ tert, ist der Federraum 74 der Druckwaage 30 mittels der Lastdruckzweigleitung 34 mit der Lastmeldeleitung 8 ver­ bunden.The pressure compensator 30 has a bushing 102 which is inserted into the receiving bore 98 and in which the control piston 104 is guided. This is biased via the closing spring 32 in the closed position. As mentioned with reference to FIG. 2 erläu tert, the spring chamber 74 of the pressure compensator 30 ver to the load signaling line 8 connected by means of the load pressure branch line 34.

Die Buchse 102 hat im Bereich der beiden Verbindungska­ näle 94, 96 Radialdurchbrüche 106, so daß bei einer Axial­ verschiebung des Regelkolbens 104 eine Verbindung zwischen dem mittigen Druckraum 100 und den Verbindungskanälen 94 oder 96 aufgesteuert wird.The socket 102 has in the area of the two connecting channels 94 , 96 radial openings 106 , so that a connection between the central pressure chamber 100 and the connecting channels 94 or 96 is opened in the event of an axial displacement of the control piston 104 .

In der Darstellung gemäß Fig. 3 oberhalb der Radial­ durchbrüche 106 mündet die Meldeleitung 50 in die Innenbohrung der Buchse 102. Der Regelkolben 104 hat eine Winkel­ bohrung 108, die in der in Fig. 3 dargestellten Grundposi­ tion einerseits in der Stirnseite des Regelkolbens 104 und andererseits im Umfangsbereich zwischen den Radialdurchbrü­ chen 106 und dem Mündungsbereich der Meldeleitung 50 mün­ det. In diese Winkelbohrung 108 ist eine Blende 110 einge­ setzt. Wie im folgenden noch näher erläutert wird, kann über die Winkelbohrung 108 der Druck vor der Druckwaage abgegriffen und in die Meldeleitung 50 gemeldet werden. Prinzipiell ließe sich dieser Druck auch über ein Rück­ schlagventil im Bereich zwischen den beiden Lasthalteventi­ len 51, 53 aus dem Verbindungskanal 94 bzw. 96 abgreifen. Die Anmelderin behält sich vor, auf diese Abgriffsmöglich­ keit einen eigenen Anspruch zu richten.In the illustration according to FIG. 3 above the radial openings 106, the signal line 50 opens into the inner bore of the sleeve 102. The control piston 104 has an angular bore 108 , in the basic position shown in FIG. 3 position on the one hand in the end face of the control piston 104 and on the other hand in the circumferential area between the radial openings 106 and the mouth area of the message line 50 mün det. In this angular bore 108 , an aperture 110 is inserted. As will be explained in more detail below, the pressure in front of the pressure compensator can be tapped via the angular bore 108 and reported in the signaling line 50 . In principle, this pressure could also be tapped via a check valve in the area between the two load holding valves 51 , 53 from the connecting channel 94 or 96 . The applicant reserves the right to make its own claim to this tap option.

Zum besseren Verständnis seien im folgenden die Be­ triebszustände der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten LUDV-Steueranordnung erläutert.For a better understanding, the operating states of the LUDV control arrangement shown in FIGS . 1 to 3 are explained below.

Zunächst sei angenommen, daß der höchste Lastdruck nicht am Hydrozylinder 2 des Greifers, sondern an einem der anderen Verbraucher, beispielsweise dem Ausleger, dem Stiel oder dem Drehwerk anliegt. Wie bei LUDV-Systemen üblich, liegt dieser höchste Lastdruck in der Lastdruckmeldeleitung 8 an, so daß über den nicht dargestellten Load-Sensing- Regler der Verstellpumpe ein Pumpendruck eingestellt ist, der um einen vorbestimmten Betrag höher als der Lastdruck in der Lastmeldeleitung 8 ist. Dieser höchste Lastdruck des Systems wird über die externe Lastdruckzweigleitung 34 unter Umgehung des Rückschlagventils 52 in den Federraum der Druckwaage 30 gemeldet.First of all, it is assumed that the highest load pressure is not applied to the hydraulic cylinder 2 of the gripper, but to one of the other consumers, for example the boom, the arm or the slewing gear. As is customary in LUDV systems, this highest load pressure is present in the load pressure signaling line 8 , so that a pump pressure is set via the load-sensing controller (not shown) of the variable pump, which is a predetermined amount higher than the load pressure in the load signaling line 8 . This highest load pressure of the system is reported via the external load pressure branch line 34 bypassing the check valve 52 into the spring chamber of the pressure compensator 30 .

Bei Ansteuerung des Greifers wird der Ventilschieber 62 des Wegeventils 26 beispielsweise durch Anlegen einer Steuerdruckdifferenz an den Steueranschlüssen a, b nach links (Ansicht nach Fig. 3) verschoben, so daß über den Ringsteg 88 die Verbindung vom Druckanschluß P zum Druckraum 100 aufgesteuert wird. Dieser Öffnungsquerschnitt entspricht dem wirksamen Durchmesser der Zumeßblende 28. Der Regelkolben 104 wird in eine Regelstellung verschoben, in der der auf seine vordere Stirnfläche wirkende Druck im wesentlichen so groß wie der auf seine Rückseite in Schließrichtung wirksame Lastdruck ist. In dieser Regelpo­ sition ist der Mündungsbereich der Meldeleitung 50 noch durch den Umfang des Regelkolbens 104 abgesperrt. Bei einer Axialverschiebung des Ventilschiebers 62 nach links (Fig. 3) wird das Lasthalteventil 53 durch den Druck stromabwärts der Druckwaage 30 aufgesteuert, so daß das Druckmittel über den Richtungsteil des Wegeventils 26, das heißt über die durch den Steuerbund 86 aufgesteuerte Verbindung zwischen dem Verbindungskanal 94 und dem Arbeitskanal 36, zum Ar­ beitsanschluß A und von dort zum Zylinderraum 14 gelangt. Der Hydrozylinder 2 wird ausgefahren und der Greifer ge­ schlossen. Das aus dem Ringraum 16 verdrängte Druckmittel strömt über den Arbeitsanschluß B, den Arbeitskanal 34 und die vom Tankbund 80 aufgesteuerte Verbindung zwischen dem Arbeitskanal 34 und dem Kanal 90 zurück zum Tank T.When the gripper is actuated, the valve slide 62 of the directional control valve 26 is shifted to the left (view according to FIG. 3), for example by applying a control pressure difference to the control connections a, b, so that the connection from the pressure connection P to the pressure chamber 100 is opened via the ring web 88 . This opening cross section corresponds to the effective diameter of the metering orifice 28 . The control piston 104 is shifted into a control position in which the pressure acting on its front end face is essentially as large as the load pressure acting on its rear side in the closing direction. In this Regelpo position, the mouth area of the signal line 50 is still blocked by the scope of the control piston 104 . In the event of an axial displacement of the valve slide 62 to the left ( FIG. 3), the load holding valve 53 is opened by the pressure downstream of the pressure compensator 30 , so that the pressure medium is directed via the directional part of the directional control valve 26 , that is to say via the connection between the connecting channel, which is opened by the control collar 86 94 and the working channel 36 , to the Ar beitsanschluß A and from there to the cylinder chamber 14 . The hydraulic cylinder 2 is extended and the gripper is closed. The displaced from the annulus 16 pressure medium flows via the working connection B, the working channel 34 and be controlled from the tank collar 80 connection between the working duct 34 and the duct 90 back to the tank T.

In dem Betriebszustand, in dem der höchste Systemlast­ druck am Hydrozylinder 2 anliegt, wird der Regelkolben 104 gegen die Kraft der Schließfeder 32 und den in der Lastmel­ deleitung 8 herrschenden niedrigeren Lastdruck in seine Endposition bewegt, so daß die Verbindung zwischen der Winkelbohrung 108 und der Meldeleitung 50 aufgesteuert wird. Der an der unteren Stirnfläche des Regelkolbens 104 herrschende höchste Lastdruck wird dann über die Meldelei­ tung 50 und das Rückschlagventil 52 in die Lastmeldeleitung 8 gemeldet und der Pumpendruck entsprechend erhöht. Die Ansteuerung der Verbraucher erfolgt dann nach dem bekannten LUDV-Prinzip.In the operating state in which the highest system load pressure is applied to the hydraulic cylinder 2 , the control piston 104 is moved against the force of the closing spring 32 and the prevailing in the Lastmel deleitung 8 lower load pressure in its end position, so that the connection between the angle bore 108 and the Message line 50 is opened. The highest load pressure prevailing on the lower end face of the control piston 104 is then reported via the signaling device 50 and the check valve 52 into the load reporting line 8 and the pump pressure is increased accordingly. The consumers are then controlled according to the well-known LUDV principle.

Es sei nun angenommen, daß der Systemdruck, das heißt der Lastdruck am Hydrozylinder 2 weiter ansteigt und den am Druckabschaltventil 54 eingestellten Grenzlastdruck erreicht. Das heißt, durch entsprechende Einstellung des Druckabschaltventils 54 läßt sich der Greiferdruck auf einen vorbestimmten Wert, beispielsweise 300 bar begrenzen. Bei Erreichen des Grenzlastdruckes wird das Speicherlade­ ventil 54 (?) durch den in den Speicherkanal 56 gemeldeten Grenzlastdruck in die Öffnungsstellung gebracht, so daß die Meldeleitung 50 mit dem Tank T verbunden ist. Der Druck in der Meldeleitung 50 wird dann über die geöffnete Ab­ schaltstufe vollständig zum Tank T entlastet, so daß die Greifersektion keinen Druckaufbau im System mehr bewirken kann. Das System geht mit dem geschlossenen Greifer nicht auf Druckabschneidung. Nachdem die Meldeleitung 50 druckentlastet ist, fällt der Lastdruck in der Lastmelde­ leitung 8 auf den nächsthöheren Verbraucherlastdruck eines parallel betätigten Verbrauchers ab, so daß der Pumpendruck entsprechend verringert wird. Das Rückschlagventil 52 in der Meldeleitung 50 verhindert, daß dieser verringerte Lastdruck in der Lastmeldeleitung 8 zum Tank hin abgebaut wird. Dieser höchste Lastdruck der parallel zum Greifer angesteuerten Verbraucher wird über die Lastdruckzweiglei­ tung 34 in den Federraum 74 der Druckwaage 30 gemeldet. Weil der Greifer bis auf Anschlag gefahren ist, fließt über die Zumeßblende 28 kein Druckmittel mehr, so daß im Druck­ raum 100 Pumpendruck ansteht. Die Druckwaage 30 ist also vollständig geöffnet. Die entstehende Verlustleistung beschränkt sich in diesem Betriebszustand lediglich auf die über die Blende 110 in der Winkelbohrung 108 zum Tank T hin abströmende Steuerölmenge. Ist kein paralleler Verbraucher betätigt, fällt der Pumpendruck auf den Stand-by-Druck ab.It is now assumed that the system pressure, that is to say the load pressure at the hydraulic cylinder 2, continues to rise and reaches the limit load pressure set at the pressure cut-off valve 54 . This means that the gripper pressure can be limited to a predetermined value, for example 300 bar, by adjusting the pressure cut-off valve 54 accordingly. When the limit load pressure is reached, the accumulator charging valve 54 (?) Is brought into the open position by the limit load pressure reported in the storage channel 56 , so that the message line 50 is connected to the tank T. The pressure in the message line 50 is then completely relieved of the open switching stage from to the tank T, so that the gripper section can no longer cause pressure build-up in the system. With the gripper closed, the system does not cut the pressure. After the signal line 50 is relieved of pressure, the load pressure in the load signal line 8 drops to the next higher consumer load pressure of a consumer operated in parallel, so that the pump pressure is reduced accordingly. The check valve 52 in the signaling line 50 prevents this reduced load pressure in the load signaling line 8 from being reduced to the tank. This highest load pressure of the consumers controlled in parallel to the gripper is reported via the load pressure branch 34 in the spring chamber 74 of the pressure compensator 30 . Because the gripper has moved to the stop, no pressure medium flows via the metering orifice 28 , so that 100 pump pressure is present in the pressure chamber. The pressure compensator 30 is therefore completely open. In this operating state, the resulting power loss is limited only to the amount of control oil flowing out through the aperture 110 in the angular bore 108 toward the tank T. If no parallel consumer is actuated, the pump pressure drops to the stand-by pressure.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel wird der eingestellte Greiferdruck durch die leckölfreie Absperrung über den Sperrblock 18 gehalten, wobei eine eventuelle Leckage oder das Nachgeben des gegriffenen Objektes durch den Speicher 22 kompensierbar ist. In the exemplary embodiment shown in FIG. 2, the set gripper pressure is held by the leakage-oil-free shut-off via the locking block 18 , any leakage or the yielding of the gripped object being compensated for by the memory 22 .

Fällt der Lastdruck am Greifer auf den unteren am Druckabschaltventil 54 eingestellten Wert, so wird die Verbindung zum Tank T zugesteuert, so daß der Lastdruck in der Meldeleitung 50 ansteigt und über das Rückschlagventil 52 in die Lastmeldeleitung 8 gemeldet wird. Das System befindet sich wieder im normalen LUDV-Modus.If the load pressure on the gripper falls to the lower value set on the pressure cut-off valve 54 , the connection to the tank T is closed, so that the load pressure in the signaling line 50 rises and is reported via the check valve 52 into the load signaling line 8 . The system is back in normal LUDV mode.

Die Verwendung eines Druckabschaltventils 54 hat den Vorteil, daß der Druck am Greifer auf einem vergleichsweise hohen Niveau, beispielsweise 300 bar gehalten werden kann, wobei das Druckabschaltventil erst bei einem geringeren Niveau, beispielsweise 200 bar zurückschaltet, so daß die Pumpe nicht nutzlos auf dem hohen Druckniveau sondern in Abhängigkeit vom nächstniedrigeren Lastdruck angesteuert wird.The use of a pressure shut-off valve 54 has the advantage that the pressure at the gripper can be kept at a comparatively high level, for example 300 bar, the pressure shut-off valve only switching back at a lower level, for example 200 bar, so that the pump is not useless on the high one Pressure level but is controlled depending on the next lower load pressure.

Bei einfacheren Anwendungen kann auf die Verwendung ei­ nes Hydrospeichers 22 und/oder die Verwendung eines Sperr­ blocks 18 verzichtet werden. In diesem Fall wird der Schaltdruck für das Druckabschaltventil direkt an der Arbeitsleitung 10 abgegriffen.In simpler applications, the use of a hydraulic accumulator 22 and / or the use of a blocking block 18 can be dispensed with. In this case, the switching pressure for the pressure cut-off valve is tapped directly from the working line 10 .

Anstelle des Druckabschaltventils 54 kann bei einfache­ ren Anwendungen auch ein vom Druck in der Meldeleitung 50 gesteuertes Druckbegrenzungsventil oder eine ähnliche geeignete Ventilanordnung zur Begrenzung des Grenzlast­ druckes verwendet werden.Instead of the pressure cut-off valve 54 , a pressure-limiting valve controlled by the pressure in the signaling line 50 or a similar suitable valve arrangement for limiting the limit load pressure can also be used in simple applications.

Offenbart ist eine LUDV-Steueranordnung für zumindest zwei hydraulische Verbraucher, mit einer Verstellpumpe, deren Einstellung in Abhängigkeit von einem in einer Last­ meldeleitung anliegenden Verbraucher-Lastdruck veränderbar ist, wobei jedem Verbraucher eine Zumeßblende mit nachge­ schalteter Druckwaage zugeordnet ist. Bei überschreiten eines Grenzlastdruckes an einem Verbraucher wird mittels einer erfindungsgemäßen Ventilanordnung eine in Schließ­ richtung wirksame Seite des diesem Verbraucher zugeordneten vollständig aufgesteuerten Regelkolbens der Druckwaage mit dem Lastdruck des nächsten lastniedrigeren Verbrauchers beaufschlagt. A LUDV control arrangement for at least is disclosed two hydraulic consumers, with a variable displacement pump, their setting depending on one in a load signaling line applied consumer load pressure changeable is, with each consumer a metering orifice with nachge switched pressure compensator is assigned. If exceed a limit load pressure at a consumer is determined by means of a valve assembly according to the invention in closing direction effective side of this consumer assigned  fully controlled control piston of the pressure compensator with the load pressure of the next lower load consumer applied.  

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22

Hydrozylinder
hydraulic cylinders

44

Ventilanordnung
valve assembly

66

Druckleitung
pressure line

88th

Lastmeldeleitung
Load-sensing line

1010

Arbeitsleitung
working line

1212

Arbeitsleitung
working line

1414

Zylinderraum
cylinder space

1616

Ringraum
annulus

1818

Sperrblock
locking block

2020

Speicherleitung
storage line

2222

Hydrospeicher
hydraulic accumulator

2626

Proportional-Wegeventil
Proportional directional valve

2828

Zumeßblende
metering diaphragm

2929

Richtungsteil
direction part

3030

Druckwaage
pressure compensator

3232

Schließfeder
closing spring

3434

Lastdruckzweigleitung
Load pressure branch line

3636

Arbeitskanal
working channel

3838

Arbeitskanal
working channel

4040

Druckbegrenzungsventil
Pressure relief valve

4242

Druckbegrenzungsventil
Pressure relief valve

4444

Tankkanal
tank channel

4646

Steuerleitung
control line

4848

Steuerleitung
control line

5050

Meldeleitung
reporting line

5151

Lasthalteventil
Load-holding valve

5252

Rückschlagventil
check valve

5353

Lasthalteventil
Load-holding valve

5454

Druckabschaltventil
Pressure cut

5656

Steuerkanal
control channel

5858

Gehäuse
casing

6060

Ventilbohrung
valve bore

6262

Ventilschieber
valve slide

6464

Steuerfeder
control spring

6666

Steuerfeder
control spring

6868

Steuergehäuse
control housing

7070

Federraum
spring chamber

7272

Federraum
spring chamber

7474

Federraum (DW)
Spring chamber (DW)

7676

Ringbund
collar

7878

Ringbund
collar

8080

Tankbund
tank Bund

8282

Tankbund
tank Bund

8484

Steuerbund
control collar

8686

Steuerbund
control collar

8888

Ringsteg
ring land

9090

Kanal
channel

9292

Kanal
channel

9494

Verbindungskanal
connecting channel

9696

Verbindungskanal
connecting channel

9898

Aufnahmebohrung
location hole

100100

Druckraum
pressure chamber

102102

Buchse
Rifle

104104

Regelkolben
control piston

106106

Radialdurchbruch
Radial opening

108108

Winkelbohrung
angle hole

110110

Blende
cover

Claims (10)

1. Hydraulische Steueranordnung für zumindest zwei hy­ draulische Verbraucher (2), mit einer Verstellpumpe deren Einstellung in Abhängigkeit von einem Lastdruck in einer Lastmeldeleitung (8) veränderbar ist, wobei jedem Verbrau­ cher (2) eine Zumeßblende (28) mit nachgeschalteter Druck­ waage (30) zugeordnet ist, deren Regelkolben (104) in Schließrichtung vom Lastdruck in der Lastmeldeleitung (8) und in Öffnungsrichtung von dem Druck stromabwärts der zugeordneten Zumeßblende (28) beaufschlagbar ist, wobei bei vollständig aufgesteuerter Druckwaage (30) der Lastdruck des zugeordneten Verbrauchers (2) über eine Meldeleitung in die Lastmeldeleitung (8) gemeldet wird, und mit einer Ventilanordnung, über die bei Überschreiten eines Grenz­ lastdruckes die wirksame Druckdifferenz über einen einem ersten der beiden Verbraucher zugeordneten Regelkolben veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß bei Über­ schreiten des Grenzlastdruckes an einem Verbraucher (2) mittels der Ventilanordnung (4) der Druck in der Meldelei­ tung (50) absenkbar und die in Schließrichtung wirksame Seite des dem ersten Verbraucher (2) zugeordneten Regelkol­ bens (104) mit dem höchsten Lastdruck der anderen Verbrau­ cher beaufschlagbar ist.1. Hydraulic control arrangement for at least two hy draulic consumers ( 2 ), with a variable displacement pump whose setting can be changed as a function of a load pressure in a load signaling line ( 8 ), with each consumer ( 2 ) having a metering orifice ( 28 ) with a downstream pressure balance ( 30 ) is assigned, the control piston ( 104 ) of which can be acted upon in the closing direction by the load pressure in the load signaling line ( 8 ) and in the opening direction by the pressure downstream of the associated metering orifice ( 28 ), the load pressure of the assigned consumer ( 30 ) being fully activated 2 ) is reported via a signaling line in the load signaling line ( 8 ), and with a valve arrangement via which the effective pressure difference can be changed via a control piston assigned to a first of the two consumers when a limit load pressure is exceeded, characterized in that when the limit load pressure is exceeded to a consumer ( 2nd ) by means of the valve arrangement ( 4 ), the pressure in the signaling device ( 50 ) can be lowered and the effective side in the closing direction of the first consumer ( 2 ) associated control piston ( 104 ) can be acted upon with the highest load pressure of the other consumers. 2. Steueranordnung nach Patentanspruch 1, wobei die Mel­ deleitung (50) einerseits über ein vorzugsweise druckge­ steuertes Ventil (54) mit einem Tank (T) und andererseits über ein Rückschlagventil (32) mit der Lastmeldeleitung (8) verbunden ist und wobei über eine von der Lastmeldeleitung (8) abzweigende Lastdruckzweigleitung (34) die in Schließ­ richtung wirksame Seite des Regelkolbens (104) mit dem Druck in der Lastmeldeleitung (8) beaufschlagbar ist.2. Control arrangement according to claim 1, wherein the Mel deleitung ( 50 ) on the one hand via a preferably Druckge controlled valve ( 54 ) with a tank (T) and on the other hand via a check valve ( 32 ) with the load signaling line ( 8 ) and wherein a load pressure branch line ( 34 ) branching off from the load signaling line ( 8 ), the side of the control piston ( 104 ) acting in the closing direction can be acted upon by the pressure in the load signaling line ( 8 ). 3. Steueranordnung nach Patentanspruch 2, wobei in der Meldeleitung (50) zwischen Rückschlagventil (52) und Zumeß­ blende (28) eine Blende (110) vorgesehen ist. 3. Control arrangement according to claim 2, wherein in the message line ( 50 ) between the check valve ( 52 ) and metering orifice ( 28 ), an aperture ( 110 ) is provided. 4. Steueranordnung nach Patentanspruch 2 oder 3, wobei das Vventil ein Druckabschaltventil (54) oder ein Druckbe­ grenzungsventil ist.4. Control arrangement according to claim 2 or 3, wherein the Vventil is a pressure cut-off valve ( 54 ) or a Druckbe limiting valve. 5. Steueranordnung nach Patentanspruch 4, wobei eine in Öffnungsrichtung wirksame Steuerseite des Ventils (54) über eine Steuerleitung (20, 56) mit dem Lastdruck des zugeord­ neten Verbrauchers (2) beaufschlagt ist.5. Control arrangement according to claim 4, wherein an effective in the opening direction control side of the valve ( 54 ) via a control line ( 20 , 56 ) with the load pressure of the assigned consumer ( 2 ) is applied. 6. Steueranordnung nach einem der vorhergehenden Patenan­ sprüche, wobei dem ersten hydraulischen Verbraucher (2) ein Sperrblock (18) vorgeschaltet ist.6. Control arrangement according to one of the preceding claims, wherein the first hydraulic consumer ( 2 ) is preceded by a locking block ( 18 ). 7. Steueranordnung nach einem der vorhergehenden Patent­ ansprüche, wobei an den Fluidpfad zwischen dem Wegeventil (26) und dem ersten Verbraucher (2) ein Hydrospeicher (22) angeordnet ist.7. Control arrangement according to one of the preceding claims, wherein a hydraulic accumulator ( 22 ) is arranged on the fluid path between the directional valve ( 26 ) and the first consumer ( 2 ). 8. Steueranordnung nach Patentanspruch 6 oder 7, wobei die Steuerleitung (24) von einer Arbeitsleitung (10) zwi­ schen dem Sperrblock (18) und dem ersten Verbraucher (2) abzweigt.8. Control arrangement according to claim 6 or 7, wherein the control line ( 24 ) branches off from a working line ( 10 ) between the blocking block ( 18 ) and the first consumer ( 2 ). 9. Steueranordnung nach einem der Patentansprüche 3 bis 8, wobei die Blende (110) in einer Innenbohrung des Regel­ kolbens (104) angeordnet ist, die einerseits in einer Stirnfläche und andererseits in einer Umfangswandung des Regelkolbens (104) mündet, wobei über den umfangswandseiti­ gen Mündungsbereich eine Verbindung zur Meldeleitung (50) aufsteuerbar ist.9. Control arrangement according to one of claims 3 to 8, wherein the diaphragm ( 110 ) in an inner bore of the control piston ( 104 ) is arranged, which opens on the one hand in an end face and on the other hand in a circumferential wall of the control piston ( 104 ), with the peripheral wall side A connection to the message line ( 50 ) can be opened towards the mouth area. 10. Steueranordnung nach einem der vorhergehenden Patent­ ansprüche, wobei die Verstellpumpe über einen Load-Sensing- Regler verstellbar ist, dem eine Maximaldruck- und Lei­ stungsregelung überlagert ist.10. Control arrangement according to one of the preceding patent claims, the variable displacement pump using a load sensing Regulator is adjustable, which has a maximum pressure and lei performance control is superimposed.
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