DE10058628A1

DE10058628A1 - Steerable axle for motor vehicle with additional steering connections between steering box and solid axle

Info

Publication number: DE10058628A1
Application number: DE2000158628
Authority: DE
Inventors: Karl Viktor Schaller; Gerd Ruehmann; Johann Sigl; Peter Delinsky
Original assignee: MAN Nutzfahrzeuge AG
Current assignee: MAN Truck and Bus SE
Priority date: 2000-11-25
Filing date: 2000-11-25
Publication date: 2002-05-29
Anticipated expiration: 2020-11-26
Also published as: DE10058628B4

Abstract

The device has a solid axle (1) with steered wheels (2,3), and a steering box (4). The steering box is positioned on one side of the vehicle chassis (5), pivoted in longitudinal vehicle direction about the horizontal axis of a pivot bearing (27), which extends at right angles to the direction of travel. It is also hinged directly or indirectly to the solid axle via transmission elements (14-20), which are adapted to the kinematics of the steering box parts (6-13).

Description

Die Erfindung betrifft eine lenkbare Achse für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a steerable axle for a motor vehicle according to the preamble of Claim 1.

Aus der DE 37 23 034 A1 ist eine Lenksäule für Kraftfahrzeuge mit einem am Fahrzeugauf bau gummielastisch gelagerten Hilfsrahmen oder ähnlichem und einer das am Hilfsrahmen montierte Lenkgetriebe mit dem Lenkrad drehmomentübertragend verbindenden Lenkwelle bekannt, die vorzugsweise mehrteilig ausgebildet ist. Um die vom Motor und vom Fahrwerk erzeugten Schwingungen und Stöße möglichst weitgehend vom Fahrzeuginneren femzu halten, ist in die Lenkwelle ein nur axial bewegliches zusätzliches drehmomentenübertra gendes Gelenk eingebaut, welches derartige in die Lenksäule eingeleitete Stöße und Schwingungen in axialer Richtung ausgleicht.DE 37 23 034 A1 describes a steering column for motor vehicles with one on the vehicle build rubber-elastic mounted subframe or the like and one on the subframe mounted steering gear with the steering shaft connecting the steering wheel to transmit torque known, which is preferably formed in several parts. About the engine and chassis generated vibrations and shocks as far as possible from the vehicle interior hold is an only axially movable additional torque transmission in the steering shaft ing joint installed, which such impacts introduced into the steering column and Compensates vibrations in the axial direction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer lenkbaren Starrachse eines Kraftfahr zeuges gegebenenfalls auftretende Lenkfehler zu vermeiden.The invention has for its object in a steerable rigid axle of a motor vehicle to avoid any steering errors that may occur.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by the features of claim 1.

Die Erfindung betrifft eine lenkbare Achse für ein Kraftfahrzeug, mit im wesentlichen einer an einem Fahrzeugrahmen angebundenen Starrachse, an welcher endseitig lenkbare Räder gelenkig gehaltert sind und mit einem die Lenkbewegungen von einem Lenkrad auf die Rä der über diverse Übertragungselemente übertragenden Lenkgetriebe. Das Lenkgetriebe ist einerseits um eine etwa quer zur Fahrtrichtung verlaufende horizontale Drehachse eines Schwenklagers in Fahrzeuglängsrichtung schwenkbar an einer Seite des Fahrzeugrahmens angeordnet. Anderseits ist das Lenkgetriebe über zusätzliche, in etwa auf die Kinematik die ser diversen Übertragungselemente abgestimmte Übertragungsorgane einer zusätzlichen Lenkerverbindung gelenkig mit der Starrachse des Kraftfahrzeuges mittelbar oder unmittel bar verbunden.The invention relates to a steerable axle for a motor vehicle, with essentially one a rigid frame connected to a vehicle frame, on which steerable wheels at the ends are articulated and with a steering movements from a steering wheel to the wheel the steering gear transmitted via various transmission elements. The steering gear is on the one hand, about an horizontal axis of rotation of approximately transverse to the direction of travel Swivel bearing pivotable in the vehicle longitudinal direction on one side of the vehicle frame arranged. On the other hand, the steering gear is about additional, approximately on the kinematics This diverse transmission elements coordinated transmission elements of an additional Handlebar connection articulated directly or indirectly with the rigid axle of the motor vehicle cash connected.

Somit können bei der erfindungsgemäßen Lösung durch das Vorsehen dieser zusätzlichen Lenkerverbindung zwischen dem Lenkgetriebe und der Starrachse sowie durch das Vorse hen einer drehgelenkigen Anbindung des Lenkgetriebes am Fahrzeugrahmen die im Fahr zustand des Fahrzeuges gegebenenfalls an der Starrachse und hieran angebundener Bau teile auftretenden Horizontalstöße von dem die diese Bewegungen mitmachenden Lenkge triebe und den hiermit gelenkig verbundenen Übertragungsorganen in vorteilhafter Weise kompensiert werden, so dass etwaige Einlenkfehler an den gelenkten Rädern wirksam un terbunden sind. Durch entsprechende kinematische Auslegung dieser zusätzlichen Lenker verbindung, die im wesentlichen die zusätzlichen Übertragungsorgane und ihre Gelenke umfasst, sowie durch die hierauf abgestimmte Anordnung des Schwenklagers am Lenkge triebe ist das Lenkgetriebe kinematisch an die möglichen Horizontalbewegungen der Starr achse angekoppelt. So können die die möglichen Einlenkfehler an den gelenkten Rädern ansonsten begünstigenden Relativbewegungen zwischen den Übertragungselementen der Lenkung und den Bauteilen, welche das Lenkgetriebe haltern, wirksam vermieden werden. Des weiteren ist eine wunschgemäße Positionierung der Anbringungsorte der mit der Starr achse verbundenen Führungslenker ermöglicht, ohne dass hierdurch ein Auftreten von Ein lenkfehlern an den gelenkten Rädern zu befürchten ist.Thus, in the solution according to the invention, by providing this additional Handlebar connection between the steering gear and the rigid axle and through the front hen a swivel connection of the steering gear to the vehicle frame that while driving Condition of the vehicle, if applicable, on the rigid axle and attached construction divide occurring horizontal impacts from the steering wheel participating in these movements drives and the transmission elements articulated to it in an advantageous manner be compensated so that any steering errors on the steered wheels effectively un are connected. By appropriate kinematic design of these additional handlebars connection, which is essentially the additional transmission organs and their joints includes, as well as by the matching arrangement of the pivot bearing on the steering drives the steering gear kinematically to the possible horizontal movements of the rigid axis coupled. So you can make the possible steering errors on the steered wheels otherwise favorable relative movements between the transmission elements of the Steering and the components that hold the steering gear can be effectively avoided. Furthermore, a desired positioning of the mounting locations is the same with the rigid Axle-connected guide link allows without an occurrence of on steering errors on the steered wheels is to be feared.

Im allgemeinen sind als Starrachsen ausgeführte lenkbare Achsen mittels hieran fest ange bundener, in Fahrzeuglängsrichtung weisender Führungslenker über endseitig an diesen angeordnete, elastische Achslenkerlager am Fahrzeugrahmen angebunden. Diese Achslen kerlager gestatten neben ihrer elastischen Nachgiebigkeit zudem eine Drehbewegungsmög lichkeit der mit ihren Enden hieran angebunden Führungslenker um eine erste horizontale Drehachse (Drehpunkt C) quer zur Fahrzeuglängsrichtung. Des weiteren sind die endseitig der Starrachse gelagerten lenkbaren Räder über im wesentlichen mit einem Lenkrad zu sammenwirkenden Lenkgetriebe und diverser Lenkerverbindungen lenkbar. Das Lenkgetrie be überträgt die vom Lenkrad über eine Lenkspindel eingeleiteten Drehbewegungen auf einen in Fahrzeuglängsrichtung schwenkbaren Lenkstockhebel, welcher an seinem freien Ende gelenkig mit einer in Fahrzeuglängsrichtung bewegbaren Lenkstange verbunden ist. Die häufig durch ein Drehgelenk realisierte gelenkige Verbindung an Lenkstockhebel und Lenkstange weist demnach eine quer zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufende zweite hori zontale Drehachse (Drehpunkt A) auf, die - bei der klassischen Lenkauslegung der lenkba ren Achse bei Geradeausstellung der lenkbaren Räder - nach Möglichkeit deckungsgleich mit der ersten horizontalen Drehachse (Drehpunkt C) ausgerichtet sein soll, um Lenkfehler zu vermeiden. Infolge einer Ein- und Ausfederung der lenkbaren Achse und infolge während des Fahrbetriebs des Fahrzeuges gegebenenfalls auftretender Horizontalstöße an der Ach se sind Einlenkfehler an den lenkbaren Rädern jedoch nicht zu vermeiden. In general, steerable axles designed as rigid axles are firmly attached to them tied, in the vehicle longitudinal direction guide link on the end of this arranged, elastic axle guide bearings connected to the vehicle frame. These axles In addition to their elastic flexibility, ker bearings also allow for rotational movement possibility of the guide links connected to their ends around a first horizontal one Rotation axis (pivot point C) transverse to the vehicle's longitudinal direction. Furthermore, they are at the ends steerable wheels mounted on the rigid axle via essentially a steering wheel cooperating steering gear and various handlebar connections steerable. The steering gear be transmits the rotary movements initiated by the steering wheel via a steering spindle a steering column lever pivotable in the longitudinal direction of the vehicle, which is on its free End is articulated to a handlebar movable in the vehicle longitudinal direction. The articulated connection to the pitman arm and which is often realized by a swivel joint The handlebar accordingly has a second hori running transversely to the vehicle longitudinal direction zonal axis of rotation (pivot point A), which - in the classic steering design of the lenkba axle when the steerable wheels are in a straight line - if possible congruent should be aligned with the first horizontal axis of rotation (pivot point C) to avoid steering errors to avoid. As a result of deflection and deflection of the steerable axle and as a result during the driving operation of the vehicle possibly occurring horizontal impacts on the axle However, steering errors on the steerable wheels cannot be avoided.

Bei Vorsehen einer Blattfederung an der lenkbaren Achse ist infolge der hierbei verwende ten Blattfederpakete die Anordnung der zweiten horizontalen Drehachse (Drehpunkt (A) be reits festgelegt. Bei Vorsehen einer Luftfederung an der lenkbaren Achse ist diese durch die starren Führungslenker geführt und mit dem Fahrzeugrahmen verbunden. Hierbei ist es zur Verbesserung des Fahrverhaltens des Fahrzeuges vorteilhaft, die erste horizontale Dreh achse (Drehpunkt C) endseitig der Achslenkerlager gegenüber der Blattfeder-Version ni veauniedriger an dem Fahrzeugrahmen anzuordnen. Da im Bereich der ersten horizontalen Drehachse (Drehpunkt C) endseitig der Führungslenker als Achslenkerlager häufig ein mög lichst elastisches Gummilager verwendet wird, könnten bei größeren elastokinematischen Bewegungen der Achslenkerlager infolge der Bewegungsdifferenzen zwischen Führungs lenker einerseits und der ganzen Lenkerverbindung andererseits ungewollte Lenkeinschläge bei den gelenkten Rädern - insbesondere bei Horizontalstößen an der Starrachse - auftre ten.If a leaf suspension is provided on the steerable axle, use this as a result ten leaf spring assemblies be the arrangement of the second horizontal axis of rotation (pivot point (A) already set. If air suspension is provided on the steerable axle, this is due to the rigid guide link guided and connected to the vehicle frame. Here it is Improving the driving behavior of the vehicle advantageous, the first horizontal rotation axle (pivot point C) at the end of the axle guide bearing compared to the leaf spring version ni to arrange lower on the vehicle frame. Because in the area of the first horizontal Pivot axis (pivot point C) at the end of the guide link as an axle link bearing is often possible Most elastic rubber bearings used, could be larger elastokinematic Movements of the axle guide bearings due to the movement differences between the guide handlebar on the one hand and the entire handlebar connection on the other hand unwanted steering locks with the steered wheels - especially with horizontal impacts on the rigid axle th.

Infolge der erfindungsgemäßen Lösung ist bei der Lenkauslegung der lenkbaren Achse nunmehr eine von der zweiten Drehachse (Drehpunkt A) unabhängige Anordnung der ersten Drehachse (Drehpunkt C) ermöglicht. Zudem ist auch bei Vorsehen weicher elastischer Achslenkerlager im Bereich der ersten Drehachse (Drehpunkt C) eine gegebenenfalls stö rende Auswirkung auf den Lenkvorgang wirksam vermieden, indem bei elastokinematischer, horizontaler Verformung bzw. Bewegung an den Achslenkerlagern die gegebenenfalls an den Rädern auftretenden Einlenkfehler durch die Kinematik der zusätzlichen Lenkerverbin dung kompensiert werden.As a result of the solution according to the invention, the steerable axle is designed for steering now an arrangement of the first which is independent of the second axis of rotation (pivot point A) Axis of rotation (pivot point C). In addition, softer elasticity is also provided Axle link bearing in the area of the first axis of rotation (pivot point C) a possibly disrupt effective impact on the steering process effectively avoided by using elastokinematic, horizontal deformation or movement on the axle guide bearings if necessary Steering errors occurring on the wheels due to the kinematics of the additional handlebar connection be compensated for.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung wird das Lenkgetriebe nunmehr um eine dritte horizon tale Drehachse eines Schwenklagers (Drehpunkt F) schwenkbar am Fahrzeugrahmen gela gert und in einem unteren Bereich über zusätzliche Übertragungsorgane im Bereich der ersten Drehachse (Drehpunkt C) abgestützt. Somit kann bei einer Einfederung des Fahr zeuges über die zusätzlichen Übertragungsorgane das Lenkgetriebe in einer Fahrzeug längsrichtung (V-Richtung) geschwenkt und somit ein eventuell auftretender Lenkfehler kompensiert werden. Bei Ausfederung des Fahrzeuges kann durch Schwenken des Lenk getriebes in eine entgegengesetzte Fahrzeuglängsrichtung (R-Richtung) ebenfalls ein eventuell auftretender Lenkfehler kompensiert werden. Des weiteren können gegebenenfalls auftretende elastokinematische Horizontalbewegungen der Achse an den Achslenkerlagern im Bereich der ersten Drehachse (Drehpunkt C) mittels der zusätzlichen Übertragungsorga ne und einer entsprechenden Schwenkbewegung des Lenkgetriebes kompensiert und so ein Einlenkfehler an den lenkbaren Rädern vermieden werden.In the solution according to the invention, the steering gear is now a third horizon tale axis of rotation of a pivot bearing (pivot point F) pivotable on the vehicle frame device and in a lower area via additional transmission organs in the area of supported the first axis of rotation (pivot point C). Thus, when the driver deflects the steering gear in a vehicle testifies about the additional transmission elements swiveled in the longitudinal direction (V direction) and thus a possible steering error be compensated. When the vehicle is rebounded, swivel the steering transmission in an opposite longitudinal direction of the vehicle (R direction) as well any steering errors that may occur are compensated. Furthermore, if necessary occurring elastokinematic horizontal movements of the axle on the axle guide bearings in the area of the first axis of rotation (pivot point C) by means of the additional transmission organ ne and a corresponding pivoting movement of the steering gear is compensated and so Steering errors on the steerable wheels can be avoided.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung können die zusätzlichen Übertragungs organe im wesentlichen aus einem Zusatzlenker bestehen, der über wenigstens ein endsei tig hieran angeordnetes erstes und/oder zweites Gelenk einenendes gelenkig an einer Ge häuseunterseite des Lenkgetriebes und anderenendes gegebenenfalls gelenkig entweder mit der Starrachse oder mit an dieser fest angebundenen Bauteilen verbunden sein kann.According to a further embodiment of the invention, the additional transmission organs consist essentially of an additional link, which has at least one end The first and / or second joint arranged thereon ends at one end in an articulated manner underside of the steering gear and the other end, if necessary, articulated either can be connected to the rigid axle or to components firmly attached to it.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung können die an der Starrachse fest an gebundenen Bauteile durch Führungslenker gegeben sein, die je Fahrzeugseite in Fahr zeuglängsrichtung weisend, mittels endseitig hieran vorgesehener elastischer Achslenkerla ger am Fahrzeugrahmen befestigt sind.According to a further embodiment of the invention, they can be fixed to the rigid axle bound components can be given by guide links, the driving side of each vehicle pointing longitudinal direction, by means of elastic axle links provided thereon at the ends ger are attached to the vehicle frame.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann der Zusatzlenker über ein erstes Gelenk gelenkig mit einem der beiden Führungslenker verbunden sein. Alternativ hierzu ist es möglich, den Zusatzlenker an anderen, fest mit der Starrachse verbundenen Bauteilen gelenkig anzubinden.According to a further embodiment of the invention, the additional link can be via a first Joint articulated with one of the two guide links. Alternatively, is it is possible to connect the additional link to other components that are firmly connected to the rigid axle articulated.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann die Gehäuseunterseite des Lenk getriebes einen unterseitig hiervon abragenden Hebel aufweisen, an welchem der Zusatz lenker über ein zweites Gelenk gelenkig angebunden ist.According to a further embodiment of the invention, the underside of the steering housing Gear have a lever protruding from the underside thereof, on which the additive handlebar is articulated via a second joint.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann der Zusatzlenker anderenendes über das erste Gelenk gelenkig an einem freien Ende eines an einem der beiden Führungs lenker befestigten und hiervon abragenden Hebel angelenkt sein. Dieser Hebel kann bei spielsweise vom ersten oder zweiten Führungslenker in etwa vertikal nach oben abragen.According to a further embodiment of the invention, the additional link can have another end articulated via the first joint at one free end of one of the two guides handlebar attached and protruding lever. This lever can be used for example, project vertically upwards from the first or second guide link.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung können die je Fahrzeugseite vorgese henen, mit der Starrachse einenendes fest verbundenen beiden Führungslenker mit ihren freien Enden über zusätzliche Gelenke an den elastischen Achslenkerlagern am Fahrzeug rahmen angebunden sein. According to a further embodiment of the invention, they can be read on each vehicle side The two guide links, which are firmly connected to the rigid axle, with their free ends via additional joints on the elastic axle guide bearings on the vehicle be connected to the frame.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung können die zur Übertragung der Lenk bewegung vom Lenkrad über das Lenkgetriebe auf die Räder vorgesehenen Übertragungs elemente aus einem etwa in Fahrzeuglängsrichtung schwenkbaren Lenkstockhebel und eine hieran über ein Gelenk angebundene, etwa in Fahrzeuglängsrichtung weisende Lenkstange bestehen, deren anderes Ende über ein Gelenklager gelenkig an einem Lenkhebel ange schlossen ist, welcher fest mit einem das eine lenkbare Rad tragenden Achsschenkelbolzen verbunden und um eine vertikale Drehachse endseitig der Starrachse schwenkbar ist. Dabei kann dieser schwenkbare Achsschenkelbolzen wiederum fest mit einem etwa in Fahrzeug längsrichtung weisenden Spurstangenhebel verbunden sein, welcher über eine quer zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufende, gelenkig hieran angebundene Spurstange diese Schwenkbewegung des einen Rades über einen gelenkig an der Spurstange angebundenen zweiten Spurstangenhebel überträgt, welcher mit einem zweiten Achsschenkelbolzen des zweiten Rades gelenkig verbunden ist.According to a further embodiment of the invention, those used to transmit the steering Movement from the steering wheel via the steering gear to the wheels provided transmission elements from a steering column arm pivotable approximately in the longitudinal direction of the vehicle and a connected to this via a joint, for example pointing in the vehicle's longitudinal direction exist, the other end articulated via a spherical bearing on a steering lever is closed, which is fixed with a kingpin carrying a steerable wheel connected and pivotable about a vertical axis of rotation at the end of the rigid axis. there this pivotable kingpin can in turn be fixed with a vehicle be connected in the longitudinal direction tie rod lever, which has a transverse to Track rod extending in the longitudinal direction of the vehicle and articulated to it Swiveling movement of one wheel via an articulated on the tie rod transmits second tie rod lever, which with a second kingpin second wheel is articulated.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann in Geradeausstellung der lenkba ren Räder der Anbringungsort der beiden elastischen Achslenkerlager in einer Drehachse in horizontaler Fahrzeugquerrichtung vorsehbar sein, die von einer durch das Gelenk endseitig des Lenkstockhebels hindurch verlaufenden Drehachse in horizontaler Fahrzeugquerrich tung verschieden ist.According to a further embodiment of the invention, the steerable Ren wheels the location of the two elastic wishbone bearings in an axis of rotation in horizontal vehicle transverse direction can be provided by one end of the joint of the steering column lever through the rotating axis in the horizontal vehicle transverse direction tion is different.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung können die Achslenkerlager und das unterseitig vom Lenkgetriebe am Zusatzhebel angeordnete zweite Gelenk in etwa auf der selben Drehachse in horizontaler Fahrzeugquerrichtung liegen.According to a further embodiment of the invention, the wishbone bearings and the second joint arranged on the underside of the steering gear on the additional lever approximately on the same axis of rotation in the horizontal vehicle transverse direction.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann an einem der beiden Führungslen ker der Starrachse gelenkig ein Panhardstab angeordnet sein, dessen freies Ende mittels eines Lagers gelenkig an einem gegenüberliegend befindlichen Rahmenlängsträger des Fahrzeugrahmens angebunden ist.According to a further embodiment of the invention, one of the two guide arms Ker of the rigid axis a Panhard rod be articulated, the free end by means of of a bearing articulated on an opposite frame side member of the Vehicle frame is connected.

Die erfindungsgemäße lenkbare Achse ist für Kraftfahrzeuge, wie beispielsweise Lastkraft wagen oder Omnibusse vorsehbar.The steerable axle according to the invention is for motor vehicles, such as load power cars or buses can be provided.

Nachfolgend ist die Erfindung an Hand in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. The invention is illustrated below with reference to exemplary embodiments explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ausschnittsweise eine lenkbare Starrachse eines Kraftfahrzeuges in Seitenansicht, Fig. 1 a section of a steerable rigid axle of a motor vehicle in side view,

Fig. 2 eine bezüglich Fig. 1 alternative Ausführungsform einer lenkbaren Starrachse ei nes Kraftfahrzeuges in Seitenansicht, und Fig. 2 shows an alternative embodiment with respect to Fig. 1 of a steerable rigid axle egg nes motor vehicle in side view, and

Fig. 3 eine dritte Ausführungsform einer lenkbaren Starrachse in perspektivischer Dar stellung von schräg oben gesehen. Fig. 3 shows a third embodiment of a steerable rigid axle in perspective Dar position seen obliquely from above.

In Fig. 1 ist ausschnittsweise eine lenkbare Starrachse 1 eines Kraftfahrzeuges in Seitenan sicht gezeigt. Die Starrachse 1 ist in diesem Ausführungsbeispiel unterhalb eines Fahrzeug rahmens 5 eines Lastkraftwagens angeordnet und trägt endseitig schwenkbar angeordnete Räder (2) 3 (Fig. 3). Die Räder (2) 3 sind um die Achsschenkelmittellinie 33 - Drehpunkt D - drehbar und um die vertikalen Drehachsen 25, 26 schwenkbar. Das Rad 3 ist an einem hori zontalen Achsschenkelbolzen 9 befestigt, welcher über ein Befestigungsmaul 29 schwenk bar und jeweils endseitig der Starrachse 1 angeordnet ist. Dabei ist einer der je Fahrzeug seite vorgesehenen Achsschenkelbolzen 9 fest mit einem Lenkhebel 8 verbunden, welcher endseitig über ein Gelenk 31 - Drehpunkt B - mit der zu einem Lenkgetriebe 4 führenden Lenkstange 7 verbunden ist. Diese Lenkstange 7 ist an ihrem anderen Ende über ein Gelenk 30 - Drehpunkt A - mit einem Lenkstockhebel 6 des Lenkgetriebes 4 gelenkig ver bunden. Das Lenkgetriebe 4 ist oberseitig von einer mit einem hier nicht gezeigten Lenkrad verbundenen Lenkspindel 28 betätigbar. Das Lenkgetriebe 4 ist über ein Schwenklager 27 um eine quer zur Fahrtrichtung verlaufende horizontale Drehachse - Drehpunkt F - in Fahr zeuglängsrichtung schwenkbar und am Fahrzeugrahmen 5 befestigt. Das Lenkgetriebe 4 weist in einem unteren Bereich seines Gehäuses einen hieran abragenden, mit diesem fest verbundenen Zusatzhebel 14 auf. An dessen freiem Ende ist ein erstes Gelenk 20 - Dreh punkt G - vorgesehen, an welchem einer der beiden, etwa in Fahrzeuglängsrichtung wei senden und mit der Starrachse 1 fest verbundenen Führungslenker 17 (18) gelenkig ange bunden ist. Die Führungslenker 17 (18) sind über hier nicht dargestellte Zusatzträger 38 (Fig. 2) am Fahrzeugrahmen 5 gelagert.In Fig. 1 is shown a steerable rigid axle 1 of a motor vehicle in Seitenan view. The rigid axle 1 is arranged in this embodiment below a vehicle frame 5 of a truck and carries swiveling wheels ( 2 ) 3 at the end ( FIG. 3). The wheels ( 2 ) 3 can be rotated about the center line 33 of the steering knuckle D and can be pivoted about the vertical axes of rotation 25 , 26 . The wheel 3 is fastened to a horizontal knuckle pin 9 , which is swivel bar via a fastening jaw 29 and is arranged at each end of the rigid axle 1 . In this case, one of each side of the vehicle provided kingpin 9 is fixedly connected to a steering arm 8, which ends via a joint 31 - is connected to the leading to a steering gear 4 steering rod 7 - fulcrum B. This handlebar 7 is at its other end via a joint 30 - pivot point A - with a steering column arm 6 of the steering gear 4 articulated ver connected. The steering gear 4 can be actuated on the upper side by a steering spindle 28 connected to a steering wheel, not shown here. The steering gear 4 is pivotable about a pivot bearing 27 about a transverse to the direction of rotation horizontal axis of rotation - pivot point F - in the vehicle longitudinal direction and attached to the vehicle frame 5 . In a lower region of its housing, the steering gear 4 has an additional lever 14 projecting thereon and firmly connected to it. At its free end, a first joint 20 - pivot point G - is provided, on which one of the two, approximately in the vehicle longitudinal direction send white and rigidly connected to the rigid axle 1 guide link 17 ( 18 ) is articulated. The guide links 17 ( 18 ) are mounted on the vehicle frame 5 via additional carriers 38 ( FIG. 2), which are not shown here.

Mit der hier dargestellten Anordnung von Achsführung und Lenkung können aufgrund des entsprechend kinematisch ausgelegten Systems von schwenkbarer Lagerung des Lenkge triebes 4 und zusätzlicher, gelenkiger Abstützung desselben mittels zusätzlicher Übertra gungsorgane 14, 15, 16, 17, (18) 19, 20 gegebenenfalls beim Ein- und Ausfedern des Fahr zeuges auftretende Fehler zwischen einer Einfederkurve der Achslenker 17 (18) und einer Einfederkurve der Lenkstange 7 kompensiert werden. Somit sind mögliche Einlenkfehler an den Rädern (2), 3 wirksam vermeidbar. Bei einer Einfederung des Fahrzeuges ist beispiels weise über den Zusatzhebel 14, das erste Gelenk 20 (Drehpunkt G) und den in dieser Ver sion hieran angebundenen linken Führungslenker 17 das Lenkgetriebe 4 um das Schwenk lager 27 geschwenkt und dabei in V-Richtung 36 um eine horizontale Distanzstrecke in Fahrzeuglängsrichtung bewegt. Diese Distanzstrecke entspricht in etwa einer bei diesem Einfedern am Gelenk 30 (Drehpunkt A) entstehenden Distanzstrecke in horizontaler Fahr zeuglängsrichtung, wodurch eine mögliche, Lenkfehler verursachende Bewegungsdifferenz zwischen Lenkstockhebel 6 und Lenkgetriebe 4 wirksam unterbunden ist. Bei Ausfederung des Fahrzeuges ist durch Schwenken des Lenkgetriebes 4 mittels der zusätzlichen Übertra gungsorgane 14, 15, 16, 17, 19, 20 in R-Richtung 37 ebenfalls ein entsprechender Lenk fehler kompensiert. Des weiteren können durch im Fahrzustand des Fahrzeuges auftretende elastokinematische Horizontalbewegungen an den Rädern gegebenenfalls entstehende Lenkfehler ebenfalls durch eine kompensierende Schwenkbewegung des Lenkgetriebes 4 kompensiert werden (Fig. 2).With the arrangement of axis guidance and steering shown here, due to the corresponding kinematic system of pivotable mounting of the steering gear 4 and additional, articulated support of the same by means of additional transmission organs 14 , 15 , 16 , 17 , ( 18 ) 19 , 20, if necessary, at the on - And rebound of the driving tool occurring errors between a spring curve of the axle control arm 17 ( 18 ) and a spring curve of the handlebar 7 are compensated. Possible steering errors on the wheels ( 2 ), 3 can thus be effectively avoided. When the vehicle is deflected, the steering gear 4 is pivoted about the pivot bearing 27 , for example via the additional lever 14 , the first joint 20 (pivot point G) and the left guide link 17 connected to it in this version, and thereby pivoted in the V direction 36 by one horizontal distance in the vehicle's longitudinal direction. This distance corresponds approximately to a deflection in this deflection on the joint 30 (pivot point A) in the horizontal longitudinal direction of the vehicle, which effectively prevents a possible steering error-causing movement difference between the steering column arm 6 and the steering gear 4 . When the vehicle is rebounded, a corresponding steering error is also compensated for by pivoting the steering gear 4 by means of the additional transmission elements 14 , 15 , 16 , 17 , 19 , 20 in the R direction 37 . In addition, any steering errors that may occur in the driving state of the vehicle when the vehicle is in the elastokinematic horizontal direction can also be compensated for by a compensating pivoting movement of the steering gear 4 ( FIG. 2).

Des weiteren ist dieser Ausführungsform im unteren Bereich eines Befestigungsmauls 29 des linken Achsschenkelbolzens 9 ein der Fahrzeuglenkung zugehöriger, in etwa in Fahr zeuglängsrichtung weisender linker Spurstangenhebel 11 angebracht. An dessen freien En de ist eine gelenkig hieran angeordnete, quer zur Fahrtrichtung verlaufende und mit einem hier nicht gezeigten rechten Spurstangenhebel 12 eines rechten Rades 2 verbundene Spur stange 13 angeordnet. Der rechte Spurstangenhebel 12 ist wiederum fest mit einem das rechte Rad 2 tragenden rechten Achsschenkelbolzen 10 verbunden (Fig. 3).Furthermore, this embodiment in the lower region of a fastening mouth 29 of the left steering knuckle 9 is attached to the vehicle steering system, pointing approximately in the longitudinal direction of the vehicle to the left tie rod 11 . At its free En de an articulated thereon, transverse to the direction of travel and connected to a right tie rod lever 12 , not shown here, a right wheel 2 track rod 13 is arranged. The right tie rod lever 12 is in turn firmly connected to a right kingpin 10 carrying the right wheel 2 ( FIG. 3).

In Fig. 2 ist eine bezüglich Fig. 1 alternative Ausführungsform einer lenkbaren Starrachse 1 eines Kraftfahrzeuges, hier eines Lastkraftwagens, in Seitenansicht gezeigt. Dabei sind sämtliche, der Lenkung zugehörigen Bauteile wie Lenkgetriebe 4, Lenkstockhebel 6, Gelenk 30 (Drehpunkt A), Lenkstange 7, Gelenk 31 (Drehpunkt B), Lenkhebel 8, linker Achsschenkelbolzen 9 mit Befestigungsmaul 29 usw. analog zur Fig. 1 ausgeführt und an geordnet. Zum Unterschied zu der in Fig. 1 gezeigten Version ist unterseitig des Lenkgetrie bes 4 der hieran befestigte Zusatzhebel 14 endseitig mit einem zweiten Gelenk 19 (Dreh punkt E) ausgestattet, an welchem der Zusatzlenker 15 gelenkig angeordnet ist. Dieser ist an seinem anderen Ende über ein erstes Gelenk 20 (Drehpunkt G) an einem Hebel 16 ge lenkig angebracht, welcher endseitig des linken Führungslenkers 17 befestigt und von die sem nach oben abragt. Der linke Führungslenker 17 und der hier nicht gezeigte rechte Füh rungslenker 18 sind über endseitig an diesen vorgesehenen Achslenkerlagern 21 (22) (Drehpunkt C) über am Fahrzeugrahmen 5 angeordnete Zusatzträger 38 elastisch und ge gebenenfalls hierbei zusätzlich gelenkig gelagert. Die durch die rahmenfeste und zugleich elastische Lagerung und Anordnung der Enden der Führungslenker 17, 18 gegebenenfalls an der Lenkung verursachten Lenkfehler infolge fahrbedingter Horizontalstöße sowie Ein- und Ausfederungen an der Starrachse 1 können durch die gelenkige Anbindung des Lenk getriebes 4 am Fahrzeugrahmen 5 deswegen kompensiert werden, weil das Lenkgetriebe 4 diese Bewegung der Horizontalstöße in etwa kongruent mitmacht. Infolge des Vorsehens eines Zusatzlenkers 15, welcher als Knickhebel fungierend über seine endseitig an ihm an geordneten Gelenke 19, 20 (Drehpunkt E), (Drehpunkt G) das Lenkgetriebe 4 gelenkig mit dem linken Zusatzlenker 17 verbindet, kann zusätzlich eine räumliche Stoßkompensation gegebenenfalls auftretender, fahrbedingter Stöße an der Starrachse 1 erzielbar sein. FIG. 2 shows a side view of an alternative embodiment of a steerable rigid axle 1 of a motor vehicle, here a truck, with respect to FIG. 1. All components belonging to the steering, such as steering gear 4 , steering column arm 6 , joint 30 (pivot point A), steering rod 7 , joint 31 (pivot point B), steering lever 8 , left steering knuckle pin 9 with fastening jaw 29 , etc., are designed analogously to FIG. 1 and ordered on. In contrast to the version shown in FIG. 1, on the underside of the steering gear 4, the additional lever 14 fastened thereon is provided at the end with a second joint 19 (pivot point E), on which the additional link 15 is arranged in an articulated manner. This is articulated at its other end via a first joint 20 (pivot point G) to a lever 16 which fastens the end of the left control arm 17 and protrudes from the sem upwards. The left-hand control arm 17 and the right-hand guide arm 18 , not shown here, are elastically and, if necessary, additionally articulated via end supports provided on these axle control bearings 21 ( 22 ) (pivot point C) via additional support 38 arranged on the vehicle frame 5 . The by the frame-fixed and at the same time elastic mounting and arrangement of the ends of the guide arms 17 , 18 possibly caused on the steering steering errors due to driving horizontal impacts and deflections on the rigid axle 1 can be compensated for by the articulated connection of the steering gear 4 on the vehicle frame 5 , because the steering gear 4 participates in this movement of the horizontal impacts approximately congruently. As a result of the provision of an additional link 15 , which acts as an articulated lever and connects the steering gear 4 to the left additional link 17 in an articulated manner via its articulated ends 19 , 20 (pivot point E), (pivot point G), spatial shock compensation of any occurring driving-related impacts on the rigid axle 1 can be achieved.

In Fig. 3 ist eine dritte Ausführungsform einer lenkbaren Starrachse 1 eines Lastkraftwagens in perspektivischer Darstellung von schräg oben gesehen gezeigt. Diese Ausführungsvari ante entspricht hinsichtlich Ausführung und Anordnung der zusätzlichen Übertragungsorga ne 14, 15, 16, 17, 19, 20 und den übrigen Bauteilen der Lenkung, wie Lenkgetriebe 4, Lenk stockhebel 6, Lenkstange 7, den beiden Achsschenkelbolzen 9, 10, den beiden Spurstan genhebeln 11, 13, der Spurstange 13 und dem Gelenk 31 (Drehpunkt B) in etwa der in Fig. 2 diskutierten Ausführungsform. Hierbei ist allerdings die Anbindung der linken und rechten Führungslenker 17, 18 direkt am Fahrzeugrahmen 5 ausgeführt. Des weiteren ist der Hebel 16, der für die gelenkige Anbindung des Zusatzlenkers 15 vorgesehen ist, in ei nem seitlichen Endbereich des linken Führungslenkers 17 befestigt. FIG. 3 shows a third embodiment of a steerable rigid axle 1 of a truck in a perspective view seen obliquely from above. This version corresponds to the execution and arrangement of the additional transmission organs 14 , 15 , 16 , 17 , 19 , 20 and the other components of the steering, such as steering gear 4 , steering column arm 6 , steering rod 7 , the two kingpin 9 , 10 , the two Lever track rod 11 , 13 , the tie rod 13 and the joint 31 (pivot point B) in approximately the embodiment discussed in FIG. 2. Here, however, the connection of the left and right guide links 17 , 18 is carried out directly on the vehicle frame 5 . Furthermore, the lever 16 , which is provided for the articulated connection of the additional link 15 , is fastened in a lateral end region of the left guide link 17 .

Die in dieser Version gelenkige Verbindung von Lenkstockhebel 6 und Lenkstange 7 weist demnach eine quer zur Fahrtrichtung verlaufende zweite horizontale Drehachse 35 (Dreh punkt A) auf, die bei der klassischen Lenkauslegung der lenkbaren Starrachse 1 bei Gera deausstellung der lenkbaren Räder 2, 3 nach Möglichkeit deckungsgleich mit der ersten ho rizontalen Drehachse 34 (Drehpunkt C) ausgerichtet sein soll, um Lenkfehler zu vermeiden. Bei herkömmlichen Starrachsen können infolge von Ein- und Ausfederungen sowie auftre tender Horizontalstöße Einlenkfehler an den lenkbaren Rädern 2, 3 der Starrachse 1 verur sacht sein. Da es bei luftgefederten Fahrzeugen gegenüber blattgefederten Fahrzeugen zwecks Verbesserung des Fahrverhaltens des Fahrzeuges vorteilig ist, die erste horizontale Drehachse 34 (Drehpunkt C) der rahmenfesten Anlenkung der Führungslenker 17, 18 ni veauniedriger am Fahrzeugrahmen 5 anzuordnen, könnten hierdurch weitere Lenkfehler entstehen. Um diese zu vermeiden, kann mit Hilfe der vorgenannt beschriebenen, zusätzli chen Übertragungsorgane 14, 15, 16, 17, (18), 19, 20 eine von der zweiten Drehachse 35 (Gelenk 30, Drehpunkt A) unabhängige Anordnung der ersten Drehachse 34 (Drehpunkt C) ermöglicht werden. Mit Hilfe der zusätzlichen Übertragungsorgane 14, 15, 16, 17, (18), 19, 20 ist bei entsprechender kinematischer Auslegung ihrer Bauteile in vorteilhafter Weise der Drehpunkt E des endseitig des Zusatzhebels 14 vorgesehenen zweiten Gelenkes 19 in etwa den Bereich der ersten Drehachse 34 der Achslenkerlager 21, 22 legbar, womit etwaig auf tretende Lenkfehler kompensierbar sind.The articulated connection of the steering column arm 6 and the steering rod 7 in this version accordingly has a second horizontal axis of rotation 35 (pivot point A) extending transversely to the direction of travel, which in the classic steering configuration of the steerable rigid axle 1 when the steerable wheels 2 , 3 are in the straight position, if possible should be aligned with the first ho horizontal pivot axis 34 (pivot point C) in order to avoid steering errors. In conventional rigid axles, deflection errors on the steerable wheels 2 , 3 of the rigid axle 1 can be caused gently as a result of deflections and rebound and horizontal impacts. Since it is advantageous in the case of air-sprung vehicles compared to leaf-sprung vehicles to improve the driving behavior of the vehicle, to arrange the first horizontal axis of rotation 34 (pivot point C) of the frame-fixed linkage of the guide links 17 , 18 lower on the vehicle frame 5 , this could result in further steering errors. In order to avoid this, with the help of the previously described additional transmission elements 14 , 15 , 16 , 17 , ( 18 ), 19 , 20, an arrangement of the first axis of rotation 34 (independent of the second axis of rotation 35 (joint 30 , point of rotation A)) ( Pivot point C) are made possible. With the aid of the additional transmission elements 14 , 15 , 16 , 17 , ( 18 ), 19 , 20 , with a corresponding kinematic design of their components, the pivot point E of the second joint 19 provided at the end of the additional lever 14 is approximately the area of the first axis of rotation 34 the axle guide bearings 21 , 22 can be placed, whereby any steering errors that occur can be compensated for.

Claims

1. Steerable axle for a motor vehicle, having substantially one on a vehicle frame (5) connected rigid axle (1) on which the end steerable wheels (2, 3) are supported in an articulated and with the steering movements of a steering wheel to the wheels ( 2 , 3 ) via various transmission elements ( 6 to 13 ) transmitting steering gear ( 4 ), characterized in that the steering gear ( 4 ) on the one hand about an approximately transverse to the direction of rotation, horizontal axis of rotation of a pivot bearing ( 27 ) in the vehicle longitudinal direction on one side the vehicle frame ( 5 ) is arranged and on the other hand via additional, approximately to the kinematics of the transmission elements ( 6 to 13 ) coordinated transmission members ( 14 to 20 ) articulated with the rigid axle ( 1 ) of the motor vehicle is indirectly or directly connected.

2. Axle according to claim 1, characterized in that the additional transmission organs ( 14 to 20 ) consist essentially of an additional link ( 15 ), which has at least one end joint thereon ( 19 , 20 ) at one end of the joint kig on an underside of the housing Steering gear ( 4 ) and the other end, where appropriate, is articulated either directly to the rigid axle ( 1 ) or indirectly via components ( 17 , 18 ) which are firmly connected to the rigid axle ( 1 ).

3. Axle according to one of claims 1 and 2, characterized in that the components ( 17 , 18 ) fixedly connected to the rigid axle ( 1 ) are provided by guide links which point on the vehicle side in the longitudinal direction of the vehicle, by means of elastic axle guide bearings ( 21) provided thereon at the ends , 22 ) are fastened to the vehicle frame ( 5 ), and that the additional link ( 15 ) is articulatedly connected to one of the two guide links ( 17 , 18 ) via a first joint ( 20 ).

4. Axle according to one of claims 1 and 2, characterized in that the housing underside of the steering gear ( 4 ) has an underside protruding from the underside lever ( 14 ), on which the additional link ( 15 ) via a second joint ( 19 ) egg nenends is articulated.

5. Axle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the additional link ( 15 ) at the other end via the first joint ( 20 ) articulated at a free end of one of the two guide links ( 17 , 18 ) and protrude therefrom Lever ( 16 ) is articulated.

6. Axle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the provided on each vehicle side, with the rigid axle ( 1 ) one end fixedly connected two guide links ( 17 , 18 ) with their free ends via additional joints on the elastic axle guide bearings ( 21 , 22 ) are connected to the vehicle frame ( 5 ).

7. Axle according to one of claims 1 to 6, characterized in that for the transmission of the steering movement from the steering wheel via the steering gear ( 4 ) to the wheels ( 2 , 3 ) provided various transmission elements ( 6 to 13 ) from an approximately in the vehicle longitudinal direction pivotable steering column arm ( 6 ) and there connected via a joint ( 30 ), pointing approximately in the longitudinal direction of the steering rod ( 7 ), the other end of which is articulated via a joint ( 31 ) to a steering lever ( 8 ) which is fixed to one of the a steerable wheel ( 3 ) bearing axle pin ( 9 ) connected and pivotable about a vertical axis of rotation ( 25 ) at the end of the rigid axle ( 1 ), this pivotable axle pin ( 9 ) in turn fixed with a tie rod lever pointing approximately in the longitudinal direction of the vehicle ( 11 ) is connected, which via a transverse to the vehicle longitudinal direction, articulated to this tie rod ( 13 ) the pivoting movement of the en Ra des ( 3 ) transmits via a hinged to the tie rod ( 13 ) second tie rod lever ( 12 ), which is hingedly connected to a second kingpin ( 10 ) of the second wheel ( 2 ).

8. Axle according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the straight exhibition of the steerable wheels ( 2 , 3 ) the location of the two elastic wishbone bearings ( 21 , 22 ) in an axis of rotation ( 34 ) in the horizontal vehicle transverse direction can be provided of a through the joint ( 30 ) end of the steering column lever ( 6 ) extending through the axis of rotation ( 35 ) in the horizontal vehicle transverse direction is the

9. Axle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the Achslen kerlager ( 21 , 22 ) and the underside of the steering gear ( 4 ) on the additional lever ( 14 ) arranged second joint ( 19 ) approximately on the same axis of rotation in horizontal Vehicle lying in the transverse direction.

10. Axle according to one of claims 1 to 9, characterized in that on one of the two guide links ( 17 , 18 ) of the rigid axle ( 1 ) articulated a Panhard rod ( 23 ) is arranged, the free end of which is articulated by means of a bearing ( 24 ) is connected to an opposite frame longitudinal member of the vehicle frame ( 5 ).