DE10056330C1 - Lens holder changing device for laser machining head provides simultaneous replacement of lens holder and further function element held in common storage magazine location - Google Patents
Lens holder changing device for laser machining head provides simultaneous replacement of lens holder and further function element held in common storage magazine locationInfo
- Publication number
- DE10056330C1 DE10056330C1 DE2000156330 DE10056330A DE10056330C1 DE 10056330 C1 DE10056330 C1 DE 10056330C1 DE 2000156330 DE2000156330 DE 2000156330 DE 10056330 A DE10056330 A DE 10056330A DE 10056330 C1 DE10056330 C1 DE 10056330C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- lens holder
- cutting nozzle
- connection head
- holding
- magazine location
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 71
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 16
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 description 3
- 210000004258 portal system Anatomy 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- MBMQEIFVQACCCH-QBODLPLBSA-N zearalenone Chemical compound O=C1O[C@@H](C)CCCC(=O)CCC\C=C\C2=CC(O)=CC(O)=C21 MBMQEIFVQACCCH-QBODLPLBSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
- B23K26/1462—Nozzles; Features related to nozzles
- B23K26/1482—Detachable nozzles, e.g. exchangeable or provided with breakaway lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Wechseleinrichtung für einen Linsenhalter ei nes Anschlußkopfes zur Bearbeitung eines Werkstücks mittels eines La serstrahls gemäß Hauptpatent 199 44 484.The invention relates to an exchange device for a lens holder egg Nes connection head for machining a workpiece using a La serstrahls according to main patent 199 44 484.
Aus der DE 295 07 189 U1 ist bereits ein Anschlußkopf zur Bearbeitung ei nes Werkstücks mittels eines Laserstrahls bekannt, der mit Hilfe einer im Anschlußkopf vorhandenen Fokussierungsoptik fokussiert wird und nach dem Durchlaufen der Fokussierungsoptik durch eine Schneiddüse aus tritt. Die Fokussierungsoptik ist dabei in Richtung und quer zu ihrer opti schen Achse verstellbar an einem Linsenhalter angebracht, der als Ein schub in ein Anschlußkopfgehäuse einsetzbar und aus diesem heraus nehmbar ist. Zur Unterstützung der Werkstückbearbeitung mittels Laser strahl tritt durch die am Anschlußkopf angebrachte Schneiddüse zusam men mit dem Laserstrahl ein Prozeßgas unter Druck aus.From DE 295 07 189 U1 a connection head for processing is already egg Nes workpiece known by means of a laser beam, which with the help of an Connection head existing focusing optics is focused and after passing through the focusing optics through a cutting nozzle occurs. The focusing optics are in the direction of and across from their opti adjustable axis attached to a lens holder, which as an can be inserted into and out of a connector head housing is acceptable. To support workpiece machining using lasers jet comes together through the cutting nozzle attached to the connection head process gas under pressure with the laser beam.
Derartige Anschlußköpfe kommen zum Beispiel in Laserschneidanlagen zum Einsatz. Das Laserschneiden ist im Vergleich zu konkurrierenden Trennverfahren (Stanzen, Sägen, usw.) außerordentlich flexibel. Der Wechsel auf neue Schnittkonturen, Werkstoffe oder Werkstückdicken kann dabei vergleichsweise schnell und automatisiert erfolgen. Zu diesem Zweck werden oftmals mehrere Maschinenparameter verändert, zum Bei spiel das Konturprogramm, die Laserleistung, die Vorschubgeschwindig keit, Art und Druck des Prozeßgases, Abstand zwischen Anschlußkopf und Werkstück, sowie die Fokuslage. Neben der Anpassung dieser Parameter ist es insbesondere auch oft erforderlich, die Brennweite der Fokussie rungsoptik, den Düsendurchmesser, den Düsentyp usw. zu ändern, so daß ein Wechsel der Fokussierungsoptik und der Schneiddüse erforder lich wird.Such connection heads are used, for example, in laser cutting systems for use. Laser cutting is compared to competing Cutting processes (punching, sawing, etc.) extremely flexible. The Change to new cutting contours, materials or workpiece thicknesses can be done relatively quickly and automatically. To this For this purpose, several machine parameters are often changed, for example play the contour program, the laser power, the feed speed speed, type and pressure of the process gas, distance between the connection head and Workpiece, as well as the focus position. In addition to adjusting these parameters in particular, it is often necessary to focus the focal length optics to change the nozzle diameter, the nozzle type, etc. that a change in the focusing optics and the cutting nozzle required becomes.
Da die Fokussierungsoptik und die Schneiddüse im normalen Gebrauch einem Verschleiß unterliegen, ist eine regelmäßige Inspektion gegebenen falls mit nachfolgendem Austausch oder ein regelmäßiger Austausch von Fokussierungsoptik und Schneiddüse notwendig, um eine hochwertige Prozeßqualität sicherzustellen. Durch verschlissene oder beschädigte Fokussierungsoptiken oder Schneiddüsen könnten sowohl das zu bear beitende Werkstück als auch die Laserschneidanlage beschädigt werden.Because the focusing optics and the cutting nozzle in normal use regular inspection is given if with subsequent exchange or a regular exchange of Focusing optics and cutting nozzle necessary to get a high quality Ensure process quality. By worn or damaged Focusing optics or cutting nozzles could both do that too machining workpiece as well as the laser cutting system.
Um den Wechsel der Fokussierungsoptik zu ermöglichen, ist es aus der deutschen Patentanmeldung DE 196 55 127 bekannt, im Anschlußkopf ei ne Wechseleinrichtung für Fokussierungsoptiken zu integrieren, um im Bearbeitungsstrahlengang Fokussierungsoptiken mit unterschiedlichen Brennweiten in unterschiedlichen Abständen von der Schneiddüse anord nen zu können. Die einzelnen Fokussierungsoptiken sind dabei entweder auf Drehtellern oder auf Schiebern angeordnet, die in unterschiedlichen Ebenen senkrecht zum Bearbeitungsstrahlengang liegen.To enable the change of the focusing optics, it is from the German patent application DE 196 55 127 known, egg in the connection head ne integration device for focusing optics to integrate in Machining beam path focusing optics with different Arrange focal lengths at different distances from the cutting nozzle to be able to. The individual focusing optics are either arranged on turntables or on slides in different Layers are perpendicular to the machining beam path.
Aus der JP 10-006 062 ist eine Wechseleinrichtung für Schneiddüsen ei nes Laserbearbeitungskopfes bekannt, bei der mehrere Schneiddüsen in einem Magazin untergebracht sind. Zur Halterung der Schneiddüsen im Magazin weist dieses entsprechende Löcher auf, hinter deren Rändern je weils ein Flansch der jeweiligen Schneiddüse greift, wenn diese mit einem leichten Druck eingesetzt wird. Am Anschlußkopf ist die Schneiddüse mit entsprechenden Verriegelungsmitteln gehalten, so daß nach dem Abset zen einer Schneiddüse im Magazin mit dem Anschlußkopf eine andere Schneiddüse aus dem Magazin entnommen werden kann.From JP 10-006 062 an exchange device for cutting nozzles is egg Nes known laser processing head, in which several cutting nozzles a magazine. To hold the cutting nozzles in the Magazine has corresponding holes, behind the edges of each because a flange of the respective cutting nozzle engages if this with a light pressure is used. The cutting nozzle is on the connection head appropriate locking means held so that after finishing zen one cutting nozzle in the magazine with the connection head another Cutting nozzle can be removed from the magazine.
Bei einer weiteren bekannten Wechselvorrichtung für Schneiddüsen (US 5 101 089) können verschiedene Schneiddüsenspitzen ausgewech selt werden, die mit einem Bajonettverschluß am Düsenkörper eines An schlußkopfes beziehungsweise in einer Haltevorrichtung eines Magazins gehalten werden können. Zum Wechsel der Schneiddüsenspitze wird diese in einen entsprechenden Aufnahmeraum eingeschoben und durch Drehen des Anschlußkopfes zunächst in der Haltevorrichtung befestigt, so daß durch Weiterdrehen die Bajonettverbindung zwischen der Schneiddüsen spitze und dem Anschlußkopf beziehungsweise dem Düsenkörper gelöst wird. Der Anschlußkopf kann dann zurückgezogen werden, um eine ande re Schneiddüsenspitze aus dem Magazin zu entnehmen, indem zunächst durch Drehen des Anschlußkopfes die Bajonettverbindung zwischen Anschlußkopf und Schneiddüsenspitze hergestellt und dann die Bajonett verbindung zwischen Schneiddüsen spitze und Haltevorrichtung gelöst wird. Dabei ist es auch möglich, daß an Stelle des Anschlußkopfes beim Ver- und Entriegeln der Bajonettverbindungen die Haltevorrichtung mit tels eines Motors gedreht wird.In another known changing device for cutting nozzles (US 5 101 089) different cutting nozzle tips can be exchanged be selt with a bayonet catch on the nozzle body of an closing head or in a holding device of a magazine can be held. To change the cutting nozzle tip, this is inserted into a corresponding receiving space and by turning of the connection head is first fixed in the holding device, so that by further turning the bayonet connection between the cutting nozzles tip and the connection head or the nozzle body solved becomes. The connector head can then be withdrawn to another re to remove the cutting nozzle tip from the magazine by first by turning the connection head the bayonet connection between the connection head and cutting nozzle tip made and then the bayonet connection between cutting nozzle tip and holding device released becomes. It is also possible that instead of the connection head at Locking and unlocking the bayonet connections with the holding device is rotated by a motor.
Die DE 40 40 554 C2 zeigt eine Werkzeugmaschine zur wahlweisen Werk stückbearbeitung mittels Laserstrahl oder mittels mechanischem Werk zeug. Es können unterschiedlich gestaltete Düsen-Laser-Köpfe, die in ei nem mit einer Vielzahl von Werkzeugen besetzten Magazin untergebracht sind, wahlweise mit der bekannten Werkzeugmaschine benutzt werden. Die Wechselvorgänge können dabei mittels einer Programmiersteuerung automatisiert ablaufen. Hier wird also implizit eine Wechseleinrichtung für Düsen-Laser-Köpfe mit wenigstens zwei Magazinplätzen beschrieben, von denen jeder eine Haltevorrichtung für einen Düsen-Laser-Kopf auf weisen muß. Wie eine derartige Wechseleinrichtung im einzelnen ausge staltet ist, ist jedoch nicht erläutert.DE 40 40 554 C2 shows a machine tool for optional work Piece processing using a laser beam or using a mechanical mechanism convincing. There can be differently designed nozzle laser heads that are in egg nem housed with a variety of tools are optionally used with the known machine tool. The change processes can be done using a programming control run automatically. So here is implicitly a changing facility described for nozzle laser heads with at least two magazine locations, each of which has a holder for a nozzle laser head must point. How such a changing device out in detail is designed, but is not explained.
Die EP 0 779 125 A1 beschreibt einen Laserbearbeitungskopf mit einem von Hand auswechselbaren Linsenhalter. Um den Linsenhalter auszutau schen wird ein Hebel so betätigt, daß eine Zentrier- und Halteklammer gegen die Kraft einer Feder nach unten gedrückt wird, so daß der Linsen halter freigegeben wird und durch eine Öffnung hindurch von Hand aus dem Laserbearbeitungskopf entnommen werden kann, um durch einen anderen ersetzt zu werden.EP 0 779 125 A1 describes a laser processing head with a hand-replaceable lens holder. To replace the lens holder rule a lever is operated so that a centering and retaining clip is pressed down against the force of a spring, so that the lenses holder is released and through an opening by hand can be removed from the laser processing head in order to others to be replaced.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine weitere Wechseleinrich tung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art bereitzu stellen, die es in verbesserter Weise ermöglicht, den Anschlußkopf einer Laserbearbeitungsanlage schnell und zuverlässig an die jeweiligen Bear beitungsaufgaben anpassen zu können.The invention has for its object a further Wechseleinrich device of the type specified in the preamble of claim 1 ready provide, which makes it possible in an improved manner, the connection head of a Laser processing system quickly and reliably to the respective Bear to be able to adapt processing tasks.
Diese Aufgabe wird durch die Wechseleinrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.This object is achieved by the changing device according to claim 1. Advantageous further developments and refinements of the invention are shown in described the subclaims.
Erfindungsgemäß ist also vorgesehen, daß die Wechseleinrichtung für ei nen Linsenhalter eines Anschlußkopfes zur Bearbeitung eines Werk stücks mittels eines Laserstrahls als weitere Haltevorrichtung an jedem Magazinplatz zumindest eine Ein- und Ausschraubvorrichtung aufweist, die als Aufnahmevorrichtung für eine Schneiddüse so ausgebildet ist, daß sie eine darin aufgenommene Schneiddüse formschlüssig umgibt. Durch diese Ausbildung der weiteren Haltevorrichtung braucht zum Abnehmen einer Schneiddüse von einem Anschlußkopf oder zum Anbringen einer Schneiddüse daran die Haltevorrichtung nur in Ausschraub- bzw. Ein schraubrichtung betätigt werden, um eine darin gehaltene Schneiddüse vom Anschlußkopf abzunehmen bzw. daran anzubringen.According to the invention it is therefore provided that the changing device for egg NEN lens holder of a connection head for processing a work pieces by means of a laser beam as an additional holding device on each Magazine location has at least one screwing and unscrewing device, which is designed as a receiving device for a cutting nozzle that it positively surrounds a cutting nozzle accommodated therein. By this design of the further holding device needs to lose weight a cutting nozzle from a connection head or for attaching a Cutting nozzle on the holding device only in unscrew or on screwing direction are operated to a cutting nozzle held therein to be removed from or attached to the connection head.
Besonders zweckmäßig ist es, wenn an wenigstens einem Magazinplatz zumindest zwei Aufnahmevorrichtungen vorgesehen sind. Hierdurch wird es ermöglicht, an einem Magazinplatz eine oder mehrere Reserveschneid düsen bereitzuhalten, so daß der automatische Betrieb der Wechselein richtung ohne Eingriff einer Bedienungsperson über einen verlängerten Zeitraum ermöglicht wird.It is particularly useful if at least one magazine location at least two receiving devices are provided. This will it enables one or more reserve cutters at a magazine location keep nozzles ready so that the automatic operation of the exchange direction without intervention of an operator via an extended Period is enabled.
Obwohl es grundsätzlich möglich ist, daß zum Wechseln einer Schneiddü se der Anschlußkopf soweit abgesenkt wird, daß die Schneiddüse in die Aufnahmevorrichtung eintaucht, ist es bei einer bevorzugten Ausgestal tung vorgesehen, daß jede Aufnahmevorrichtung aus einer Ruhestellung in eine Ein- und Ausschraubstellung und zurück bewegbar ist. Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Aufnahmevorrichtungen eines Magazinplatzes ge meinsam aus ihrer Ruhestellung in die Ein- und Ausschraubstellung und zurück bewegbar sind.Although it is basically possible to change a cutting nozzle se the connection head is lowered so far that the cutting nozzle in the Immersed receiving device, it is in a preferred embodiment device provided that each cradle from a rest position in a screwing and unscrewing position and can be moved back. It is useful if the receptacles of a magazine location ge together from their rest position into the screwing and unscrewing position and can be moved back.
Um insbesondere beim Einschrauben von Schneiddüsen in einen An schlußkopf eine einwandfreie Schraubfunktion zu gewährleisten, ohne daß die Gefahr einer Beschädigung des Schneiddüsengewindes besteht, ist bei einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß jede Aufnahmevorrichtung über eine Feder, vorzugsweise über eine Druckfeder an einem Schraub antrieb abgestützt ist. Die Druckfeder sorgt dabei dafür, daß das Schneiddüsengewinde mit einer bestimmten be grenzten Kraft gegen das Gewinde am Anschlußkopf gedrückt wird, so daß einerseits ein zuverlässiges Einschrauben gewährleistet ist, während an dererseits eine Beschädigung des Gewindes verhindert wird. Da die Auf nahmevorrichtung beim Einsetzen der Schneiddüse federnd nachgibt, wird auch eine Beschädigung der Vorderseite der Schneiddüse praktisch ausgeschlossen.In particular when screwing cutting nozzles into a type to ensure a perfect screw function without that there is a risk of damage to the cutting nozzle thread, is provided in an expedient development of the invention that each receiving device via a spring, preferably via a Compression spring is supported on a screw drive. The compression spring ensures thereby ensuring that the cutting nozzle thread with a certain be limited force is pressed against the thread on the connection head, so that on the one hand, reliable screwing is guaranteed while on on the other hand, damage to the thread is prevented. Since the on device resiliently yields when inserting the cutting nozzle, damage to the front of the cutting nozzle will also come in handy locked out.
Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich da durch aus, daß der Schraub antrieb ein zumindest in Einschraubrichtung wirksames Drehmomentbegrenzungsmittel aufweist. Hierdurch läßt sich erreichen, daß eine am Anschlußkopf angebrachte Schneiddüse stets si cher daran gehalten wird und dabei exakt in der vorbestimmten Lage ange ordnet ist. Ferner werden Beschädigungen der Schneiddüsengewinde durch zu hohe Schraubkräfte zuverlässig ausgeschlossen, ohne daß die Gefahr bestände, daß die Schneiddüse nicht sicher am Anschlußkopf ge halten wird.Another advantageous embodiment of the invention stands out by from that the screw drive at least in the screwing direction has effective torque limiting means. This allows ensure that a cutting nozzle attached to the connection head is always si cher is held and exactly in the predetermined position is arranged. Furthermore, damage to the cutting nozzle thread reliably excluded by excessive screwing forces without the There was a risk that the cutting nozzle would not be secure at the connection head will hold.
Zweckmäßigerweise ist jede Aufnahmevorrichtung von einem eigenen Schraubantrieb betätigbar. Es ist jedoch auch möglich, vorzusehen, daß daß die Aufnahmevorrichtungen eines Magazinplatzes von einem gemein samen Schraub antrieb betätigbar sind. Hierdurch läßt sich der Aufbau der einzelnen Magazinplätze der Wechseleinrichtung sowie deren Steue rung vereinfachen, da nur ein Schraubantrieb pro Magazinplatz erforder lich ist, so daß die Entscheidung, welcher der Schraubantriebplätze zu be tätigen ist, entfällt.Each receiving device is expediently of its own Screw drive can be operated. However, it is also possible to provide that that the receptacles of a magazine place by one seed screw drive can be actuated. This allows the structure of the individual magazine locations of the exchange device and their tax Simplification because only one screw drive is required per magazine location Lich, so that the decision which of the screw drive places to be is not applicable.
Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung nä her erläutert. Es zeigen:The invention is described in the following, for example with reference to the drawing ago explained. Show it:
Fig. 1 eine stark vereinfachte perspektivische Ansicht einer Wechselein richtung nach der Erfindung und Fig. 1 is a greatly simplified perspective view of a Wechselein direction according to the invention and
Fig. 2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Gruppe von Ein- und Ausschraubvorrichtungen für Schneiddüsen in einer erfindungsge mäßen Wechseleinrichtung. Fig. 2 is a partially sectioned side view of a group of screwing and unscrewing devices for cutting nozzles in a changing device according to the invention.
In den verschiedenen Figuren der Zeichnung sind einander entsprechende Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the different figures of the drawing are corresponding to each other Provide components with the same reference numerals.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Wechseleinrichtung für Linsenhalter 10 mit einer Fokussierungsoptik 9 eines Anschlußkopfes 11 einer Laser bearbeitungsanlage zur Bearbeitung eines Werkstücks mittels eines La serstrahls. Der Anschlußkopf 11 ist an einem nur rein schematisch ange deuteten Bearbeitungsarm 12 einer nicht näher dargestellten Portalanla ge einer Laserbearbeitungsanlage angebracht. Die Portalanlage realisiert über den Bearbeitungsarm 12 die Verschiebung des Anschlußkopfes 11 in allen drei Raumrichtungen also, wie durch Pfeile in Fig. 1 angedeutet in X-, Y- und Z-Richtung. Fig. 1 shows a changing device according to the invention for lens holder 10 with a focusing optics 9 of a connection head 11 of a laser processing system for processing a workpiece by means of a laser beam. The connection head 11 is attached to a purely schematically indicated processing arm 12 of a portal system (not shown) of a laser processing system. The portal system realizes, via the processing arm 12, the displacement of the connection head 11 in all three spatial directions, as indicated by arrows in FIG. 1 in the X, Y and Z directions.
Die Wechseleinrichtung besitzt im dargestellten Ausführungsbeispiel vier Magazinplätze 13, sie kann aber auch je nach der Anzahl von bereitzuhal tenden Funktionselementen mehr oder weniger Magazinplätze 13 umfas sen, von denen jeder eine Haltevorrichtung 14 zum Ergreifen und Halten eines Linsenhalters 10 sowie eine Ver- und Entriegelungsvorrichtung 15 als Betätigungsvorrichtung für am Anschlußkopf 11 vorgesehene, nicht näher dargestellte, den Linsenhalter 10 fixierende Befestigungsmittel auf weist. Die Haltevorrichtung 14 umfaßt dabei eine in Richtung des Doppel pfeils B vertikal verschiebbar Fixiereinrichtung 16 mit zwei Fixierstiften 17, die zum Ergreifen und Halten eines Linsenhalters 10 im Magazinplatz 13 mit entsprechenden Löchern 18 in einem Griffelement 19 am Linsen halter 10 zusammenwirken. Außerdem ist jeder Haltevorrichtung 14 der Magazinplätze 13 ein Stützflächenabschnitt auf einer allen Magazinplät zen gemeinsamen Stützschiene 20 zugeordnet, auf der ein Linsenhalter 10 mit seinem Griffelement 19 und seiner Vorderfläche aufliegt, wenn er im Magazinplatz 13 angeordnet und gehalten ist. The changing device has four magazine locations 13 in the illustrated embodiment, but it can also include more or fewer magazine locations 13 depending on the number of functional elements to be prepared, each of which has a holding device 14 for gripping and holding a lens holder 10 and a locking and unlocking device 15 as an actuating device for provided on the connection head 11 , not shown, the lens holder 10 fixing fasteners. The holding device 14 comprises a in the direction of the double arrow B vertically displaceable fixing device 16 with two fixing pins 17 which cooperate with a hole 19 in the handle element 19 on the lens holder 10 for gripping and holding a lens holder 10 in the magazine location 13 . In addition, each holding device 14 of the magazine locations 13 is assigned a support surface section on a support rail 20 common to all magazine locations, on which a lens holder 10 rests with its grip element 19 and its front surface when it is arranged and held in the magazine location 13 .
Die Ausgestaltung der Haltevorrichtung 14, also die Ausgestaltung ihrer Greif- und Stützelemente hängt wesentlich von der Ausgestaltung des ver wendeten Linsenhalters 10 ab und kann in vielfältiger Weise variiert wer den. Zum Beispiel ist es auch denkbar, zum Erfassen des Griffelements 19 eine Greif- und Fixierzange einzusetzen. Auch als Ver- und Entriegelungs vorrichtung 15, die schematisch als in Richtung des Doppelpfeils C ver schiebbarer Stift dargestellt ist, kann eine an die jeweils zum Verriegeln und/oder Befestigen des Linsenhalters 10 am Anschlußkopf 11 vorgese henen Mittel angepaßte Betätigungsvorrichtung zum Einsatz kommen.The design of the holding device 14 , that is, the design of its gripping and supporting elements depends essentially on the design of the lens holder 10 used and can be varied in many ways. For example, it is also conceivable to use gripping and fixing pliers to grip the grip element 19 . Also as a locking and unlocking device 15 , which is shown schematically as a ver in the direction of the double arrow C slidable pin, one adapted to the respective for locking and / or attaching the lens holder 10 on the connector head 11 means adapted actuator can be used.
Um auch eine am Anschlußkopf 11 angebrachte Schneiddüse 21 am sel ben Magazinplatz 13 vom Anschlußkopf 11 abzunehmen oder an diesem anzubringen wie den Linsenhalter 10, weist jeder Magazinplatz 13 als Hal tevorrichtung zum Ergreifen und Halten der Schneiddüse 21 eine Aufnah mevorrichtung 22 auf, in die die Schneiddüse 21 formschlüssig eingesetzt werden kann. Um die Schneiddüse 21 vom Anschlußkopf 11 zu lösen oder an diesem zu befestigen, kann die Aufnahmevorrichtung 22 um eine verti kale Achse in beiden Drehrichtungen gedreht werden, wie in der Zeich nung durch den Doppelpfeil A' angedeutet ist.In order also to remove a cutting nozzle 21 attached to the connection head 11 at sel ben magazine location 13 from the connection head 11 or to attach it to the lens holder 10 , each magazine location 13 as a holding device for gripping and holding the cutting nozzle 21 has a receiving device 22 into which the Cutting nozzle 21 can be used positively. In order to detach the cutting nozzle 21 from the connection head 11 or to fasten it, the receiving device 22 can be rotated about a verti cal axis in both directions of rotation, as indicated in the drawing by the double arrow A '.
Wie in Fig. 2 gezeigt ist, können an einem Magazinplatz 13 mehrere Auf nahmevorrichtungen 22 für Schneiddüsen 21 vorgesehen sein. Jede Hal tevorrichtung 22 weist dabei einen Aufnahmekopf 23 auf, in dem ein nach oben offener Aufnahmeraum 24 vorgesehen ist. Am Innenumfang des Auf nahmeraums 24 ist eine Auflageschulter 25 für einen Auflageflansch 26 an der Schneiddüse 21 ausgebildet. Die Innenwand des Aufnahmeraums 24 zwischen der Auflageschulter 25 und der freien Öffnung des Aufnahme raums 24 ist unrund, z. B. als Sechs- oder Achtkant ausgebildet, so daß ein Drehmoment auf eine formschlüssig in den Aufnahmekopf 23 der Aufnah mevorrichtung 22 eingesetzte Schneiddüse 21 übertragen werden kann.As shown in FIG. 2, a plurality of receiving devices 22 for cutting nozzles 21 can be provided at a magazine location 13 . Each holding device 22 has a receiving head 23 in which an upwardly open receiving space 24 is provided. On the inner circumference of the receiving space 24 , a support shoulder 25 for a support flange 26 is formed on the cutting nozzle 21 . The inner wall of the receiving space 24 between the support shoulder 25 and the free opening of the receiving space 24 is non-circular, eg. B. formed as a hexagon or octagon, so that a torque can be transmitted to a form-fitting in the receiving head 23 of the recording device 22 inserted cutting nozzle 21 .
Jeder Aufnahmekopf 23 der Aufnahmevorrichtungen 22 ist drehfest an ei nem in beide Richtungen betätigbaren Schraubantrieb 27 angebracht. In Axialrichtung sind die Aufnahmeköpfe 23 gegen die Kraft einer Druckfederanordnung 28 verschiebbar am Schraubantrieb 27 gehalten, so daß beim Einsetzen einer Schneiddüse 21 in den Aufnahmeraum 24 der Auf nahmekopf 23 federnd nachgeben kann, um Beschädigungen der Schneid düse zu verhindern. Die Druckfederanordnungen 28 sorgen umgekehrt beim Einschrauben einer Schneiddüse 21 in einen Anschlußkopf 11 dafür, daß die beiden miteinander zu verschraubenden Gewinde mit einer vorbe stimmten begrenzten Kraft in Eingriff miteinander gebracht werden, so daß ein sicheres Einschrauben ohne die Gefahr einer Beschädigung der Gewinde gewährleistet ist.Each recording head 23 of the recording devices 22 is rotatably attached to egg nem screw drive 27 operable in both directions. In axial direction, the recording heads 23 against the force of a compression spring arrangement 28 are slidably held on the screw drive 27 so that upon insertion of a cutting nozzle 21 into the receiving space 24 taking head of On can resiliently yield 23 to damage the cutting nozzle to prevent. The compression spring assemblies 28, conversely, when screwing a cutting nozzle 21 into a connection head 11, ensure that the two threads to be screwed together are brought into engagement with one another with a predetermined limited force, so that a safe screwing in is ensured without the risk of damage to the thread.
Um sicherzustellen, daß die Gewinde nicht beschädigt werden, weil ein zu großes Drehmoment auf die Schneiddüse 21 ausgeübt wird, sind die Schraubantriebe 27 mit einer geeigneten Drehmomentbegrenzung verse hen. Hierfür kann beispielsweise eine Rutschkupplung oder dergleichen vorgesehen sein.In order to ensure that the threads are not damaged because excessive torque is exerted on the cutting nozzle 21 , the screw drives 27 are provided with a suitable torque limitation. For example, a slip clutch or the like can be provided for this.
Um die einzelnen Aufnahmevorrichtungen 22 aus der in Fig. 2 dargestell ten Ruhestellung in eine Ein- und Ausschraubstellung und zurück bewe gen zu können, sind die Schraubantriebe 27 in einem Halteschlitten 29 an gebracht, der von einem Stellantrieb 30 auf und ab bewegt werden kann. Der Stellantrieb 30 kann als Elektromotor oder als Pneumatikzylinder ausgebildet sein.In order to be able to move the individual receptacles 22 from the rest position shown in FIG. 2 into a screw-in and screw-out position and back, the screw drives 27 are brought in a holding carriage 29 which can be moved up and down by an actuator 30 . The actuator 30 can be designed as an electric motor or as a pneumatic cylinder.
Der Halteschlitten 29 ist an Führungsschienen 31 eines Führungs- und Haltegestells 32 geführt, das am Magazinplatz 13 vorgesehen ist.The holding carriage 29 is guided on guide rails 31 of a guide and holding frame 32 , which is provided at the magazine location 13 .
Anstelle der einzelnen Schraub antriebe 27 für jede Aufnahmevorrichtung 22 kann auch ein einzelner Antrieb vorgesehen sein, der über geeignete Getriebemittel die Antriebskraft auf jede der Aufnahmeeinrichtungen 22 überträgt, so daß jeweils die Aufnhamevorrichtung 22 eines Magazinplat zes 13 gemeinsam angetrieben werden.Actuators in place of the single screw 27 can also be a single drive be provided for each pick-up device 22, which transmits via suitable transmission means, the drive force to each of the receiving devices 22, so that in each case the Aufnhamevorrichtung 22 zes a Magazinplat driven jointly. 13
Die erfindungsgemäße Wechselvorrichtung arbeitet in folgender Weise. The changing device according to the invention works in the following manner.
Soll nach einem Bearbeitungszeitraum die Fokussierungsoptik 9 eines Anschlußkopfes 11 und dessen Schneiddüse 21 gewechselt werden, so wird der Anschlußkopf 11 vom Bearbeitungsarm 12 der Portalanlage zu ei nem freien Magazinplatz 13 der Wechseleinrichtung geführt und der An schlußkopf 11 wird in eine Position am Magazinplatz 13 bewegt, in der die Schneiddüse 21 von der Aufnahmevorrichtung 22 ergriffen werden kann, indem entweder der Anschlußkopf 11 soweit abgesenkt oder die Aufnah mevorrichtung 22 soweit angehoben wird, daß die Schneiddüse 21 in die Aufnahmevorrichtung 22 eingesetzt wird. Ist für jeden Magazinplatz nur eine Aufnahmevorrichtung 22 als weitere Haltevorrichtung vorgesehen, so liegt der Linsenhalter 10 in dieser Position zweckmäßigerweise mit seiner Frontfläche und der Unterseite seines Griffelements 19 auf der Stützschie ne 20 auf. Ist jedoch eine Gruppe von mehreren Aufnahmevorrichtungen 22 an dem betrachteten Magazinplatz 13 vorgesehen, so wird zunächst die Schneiddüse 21 vom Anschlußkopf 11 gelöst und in der Aufnahmevor richtung 22 gehalten.If, after a processing period of the focusing lens 9 of a connection head 11 and the cutting nozzle to be replaced 21, the connection head 11 is performed by the processing arm 12 of the portal system to ei nem free magazine space 13 of the changing device and the on-circuit head 11 is moved to a position at the magazine location 13, in which the cutting nozzle can be gripped 21 of the receiving device 22 by either of the connection head 11 lowered so far or Recordin mevorrichtung 22 is raised so that the cutting nozzle is inserted into the receiving device 22 21st If only one receiving device 22 is provided as a further holding device for each magazine location, then the lens holder 10 is expediently in this position with its front surface and the underside of its grip element 19 on the support rail 20 . However, if a group of several receiving devices 22 is provided at the magazine location 13 under consideration, the cutting nozzle 21 is first released from the connection head 11 and held in the receiving device 22 .
Sobald der Anschlußkopf 11 mit seiner Frontfläche und der Unterseite sei nes Griffelements 19 auf der Stützschiene 20 aufliegt, wird die Fixierein richtung 16 nach unten bewegt, so daß die Fixierstifte 17 in die Löcher 18 am Griffelement 19 eingreifen und den Linsenhalter 10 somit fest im Maga zinplatz 13 halten. Falls die Schneiddüse 22 im Falle einer einzelnen Auf nahmevorrichtung 22 am Magazinplatz 13 noch nicht vom Anschlußkopf abgenommen wurde, wird gleichzeitig die Schneiddüse 21 von der Aufnah mevorrichtung 22 erfaßt und vom Anschlußkopf 11 gelöst, indem sie abge schraubt wird. Nach dem Fixieren des Linsenhalters 10 erfolgt die Entrie gelung der diesen am Anschlußkopf 11 sichernden Verriegelungsmittel mit Hilfe der Ver- und Entriegelungsvorrichtung 15. Daraufhin kann der Anschlußkopf 11 aus dem Magazinplatz 13 herausbewegt werden, so daß der Linsenhalter 10 mit der Fokussierungsoptik 9 und die dazu passende Schneiddüse 21 vom Anschlußkopf 11 abgenommen sind.As soon as the connection head 11 rests with its front surface and the underside of its grip element 19 on the support rail 20 , the Fixierein device 16 is moved downward, so that the fixing pins 17 engage in the holes 18 on the grip element 19 and the lens holder 10 thus firmly in the maga Hold interest place 13 . If the cutting nozzle 22 has not yet been removed from the connection head in the case of a single receiving device 22 at the magazine location 13 , the cutting nozzle 21 is simultaneously detected by the receiving device 22 and released from the connecting head 11 by being unscrewed. After fixing the lens holder 10 , the unlocking of the locking means securing it to the connection head 11 takes place with the aid of the locking and unlocking device 15 . The connection head 11 can then be moved out of the magazine location 13 , so that the lens holder 10 with the focusing optics 9 and the matching cutting nozzle 21 are removed from the connection head 11 .
Der Anschlußkopf 11 wird daraufhin zu einem anderen Magazinplatz 13 bewegt, an dem eine für die folgende Bearbeitung geeignete Fokussierungsoptik 9 mit einer oder mehreren dazugehörigen Schneiddüsen 21 be reitgehalten wird. Hier wird nun in umgekehrter Reihenfolge zunächst der Linsehalter 10 in den Anschlußkopf 11 eingesetzt, mit Hilfe der Ver- und Entriegelungsvorrichtung 15 am Anschlußkopf 11 verriegelt, und von der Haltevorrichtung 14 freigegeben, in dem die Fixierstifte 17 der Fixierein richtung 16 aus den Löchern 18 des Griffelement 19 herausgezogen wer den. Gleichzeitig mit dem Einsetzen des Linsenhalters 10 wird, im Falle ei ner einzelnen Aufnahmevorrichtung 22 von unten mit Hilfe dieser Aufnah mevorrichtung 22 die entsprechende Schneiddüse 21 angebracht.The connection head 11 is then moved to another magazine location 13 , at which a suitable for the following processing focusing optics 9 with one or more associated cutting nozzles 21 be kept ready. Here, in reverse order, the lens holder 10 is first inserted into the connection head 11 , locked with the aid of the locking and unlocking device 15 on the connection head 11 , and released by the holding device 14 , in which the fixing pins 17 of the fixing device 16 from the holes 18 of the Handle 19 pulled out who the. Simultaneously with the insertion of the lens holder 10, in the case of ei ner individual recording device 22 from below with the aid of this Recordin mevorrichtung 22, the corresponding cutting nozzle 21 is mounted.
Zum Lösen einer Schneiddüse 21 von einem Anschlußkopf 11 wird je nach dem, ob die Aufnahmevorrichtung 22 aus ihrer Ruhestellung in eine Ein- und Ausschraubstellung bewegbar ist oder nicht, zunächst die Schneid düse 21 entweder durch Verschieben der Aufnahmevorrichtung 22 in ihre Ein- und Ausschraubstellung oder durch Bewegen des Anschlußkopfes 11 nach unten in den Aufnahmeraum 24 des Aufnahmekopfes 23 der Aufnah mevorrichtung 22 eingesetzt. Jetzt kann mit Hilfe des Schraubantriebs 27 die Schneiddüse 21 vom Anschlußkopf 11 abgeschraubt werden. An schließend wird der Anschlußkopf 11 von der Aufnahmevorrichtung 22 zurückgezogen, während die Aufnahmevorrichtung 22 gegebenenfalls in ihre Ruhestellung zurückbewegt wird. Das Anschrauben einer Schneiddü se 21 an einen Anschlußkopf 11 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge wobei durch die Druckfederanordnung 28 sicher gestellt wird, daß die beiden miteinander zu verschraubenden Gewinde an Schneiddüse 21 und An schlußkopf 11 mit einer begrenzten vorbestimmten Kraft miteinander in Eingriff gebracht werden, so daß eine Beschädigung der Gewinde verhin dert wird.To release a cutting nozzle 21 from a connection head 11 , depending on whether the receiving device 22 is movable from its rest position into a screwing and unscrewing position or not, first the cutting nozzle 21 either by moving the receiving device 22 into its screwing in and unscrewing position or by moving the connection head 11 down into the receiving space 24 of the receiving head 23 of the receiving device 22 . Now the cutting nozzle 21 can be unscrewed from the connection head 11 with the screw drive 27 . At closing, the connection head 11 is withdrawn from the receiving device 22 , while the receiving device 22 is optionally moved back into its rest position. The screwing of a cutting nozzle 21 onto a connection head 11 takes place in the reverse order whereby the compression spring arrangement 28 ensures that the two threads to be screwed together on the cutting nozzle 21 and on the connection head 11 are brought into engagement with one another with a limited predetermined force, so that damage to the threads is prevented.
Das Einschrauben wird in dem Moment beendet, sobald die Schneiddüse 21 definiert in ihre Solllage am Anschlußkopf 11 gebracht ist und mit ei nem vorbestimmten Drehmoment, das von einem Drehmomentüberwa chung am Schraub antrieb 27 festgelegt wird eingeschraubt ist. The screwing is stopped at the moment as soon as the cutting nozzle 21 is brought into its desired position on the connection head 11 and is screwed in with a predetermined torque which is determined by a torque monitor on the screw drive 27.
Ein Abreißen oder Beschädigen der Gewinde durch zu hohe Schraubkräfte wird die Drehmomentbegrenzung oder -überwachung ebenfalls verhin dert.Tearing or damage to the threads due to excessive screwing forces torque limitation or monitoring is also prevented changed.
Nachdem die Schneiddüse 21 aus der Aufnahme 22 gelöst ist, ist der mit neuer Fokussierungsoptik 9 und neuer Schneiddüse 21 ausgerüstete An schlußkopf 11 für eine weitere Laserbearbeitung eines Werkstücks bereit.After the cutting nozzle 21 is released from the receptacle 22 , the equipped with new focusing optics 9 and a new cutting nozzle 21 at the connection head 11 is ready for further laser machining of a workpiece.
Claims (8)
eine Haltevorrichtung (14) zum Ergreifen und Halten eines Linsen halters (10) und eine weitere Haltevorrichtung (22) zum Ergreifen und Hal ten eines weiteren Funktionselements (21),
eine Betätigungsvorrichtung (15) für am Anschlußkopf (11) vorgese hene, den Linsenhalter (10) fixierende Befestigungsmittel, sowie
eine weitere Betätigungsvorrichtung (23) für Befestigungsmittel auf weist, die das weitere Funktionselement (21) am Anschlußkopf (11) fixie ren, so daß der Linsenhalter (10) und das weitere Funktionselement (21) am selben Magazinplatz (13) vom Anschlußkopf(11) abgenommen oder an diesem angebracht werden können, wobei die weitere Haltevorrichtung (22) als Ein- und Ausschraubvorrichtung für eine Schneiddüse (21) aus gebildet ist (gemäß Hauptpatent DE 199 44 484), dadurch gekennzeich net, daß die weitere Haltevorrichtung als Aufnahmevorrichtung (22) für eine Schneiddüse (21) ausgebildet ist, die eine darin aufgenommene Schneiddüse (21) formschlüssig umgibt.1. changing device for a lens holder ( 10 ) of a Anschlusskop fes ( 11 ) for machining a workpiece by means of a laser beam, with at least two magazine locations ( 13 ), each of which
a holding device ( 14 ) for gripping and holding a lens holder ( 10 ) and a further holding device ( 22 ) for gripping and holding a further functional element ( 21 ),
an actuator ( 15 ) for at the connection head ( 11 ) vorgese hene, the lens holder ( 10 ) fixing fasteners, and
a further actuating device ( 23 ) for fasteners, which fixie ren the further functional element ( 21 ) on the connection head ( 11 ), so that the lens holder ( 10 ) and the further functional element ( 21 ) at the same magazine location ( 13 ) from the connection head ( 11 ) can be removed or attached to it, the further holding device ( 22 ) being designed as a screwing and unscrewing device for a cutting nozzle ( 21 ) (in accordance with main patent DE 199 44 484), characterized in that the further holding device is used as a holding device ( 22 ) is designed for a cutting nozzle ( 21 ) which surrounds a cutting nozzle ( 21 ) accommodated therein in a form-fitting manner.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2000156330 DE10056330C1 (en) | 1999-09-16 | 2000-11-14 | Lens holder changing device for laser machining head provides simultaneous replacement of lens holder and further function element held in common storage magazine location |
| JP2001349394A JP2002160085A (en) | 2000-11-14 | 2001-11-14 | Exchanging device for lens holder of connecting head for laser beam machining |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19944484A DE19944484C1 (en) | 1999-09-16 | 1999-09-16 | Lens holder changing device for laser machining head has 2 operating devices for cooperation with fixing devices for lens holder and further function element, e.g. cutting jet |
| DE2000156330 DE10056330C1 (en) | 1999-09-16 | 2000-11-14 | Lens holder changing device for laser machining head provides simultaneous replacement of lens holder and further function element held in common storage magazine location |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE10056330C1 true DE10056330C1 (en) | 2002-03-07 |
Family
ID=26007658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE2000156330 Expired - Fee Related DE10056330C1 (en) | 1999-09-16 | 2000-11-14 | Lens holder changing device for laser machining head provides simultaneous replacement of lens holder and further function element held in common storage magazine location |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE10056330C1 (en) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1506833A1 (en) | 2003-08-09 | 2005-02-16 | Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | Laser nozzle coupling |
| DE102007024288B3 (en) * | 2007-05-23 | 2008-10-16 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Arrangement for detecting a laser processing nozzle when inserting the laser processing nozzle into a laser processing head |
| DE202008010577U1 (en) | 2008-01-12 | 2008-10-23 | Trumpf Maschinen Ag | Mechanical device for mounting and / or dismounting a laser nozzle and laser processing machine with such a machine device |
| EP2062676A1 (en) * | 2007-11-26 | 2009-05-27 | Bystronic Laser AG | Modular processing head of a laser processing machine and exchangeable module for such processing head |
| EP2078585A1 (en) | 2008-01-12 | 2009-07-15 | Trumpf Maschinen AG | Mechanical device for assembling and/or disassembling a laser nozzle and laser processing machine with such a device |
| EP2108475A1 (en) * | 2008-04-09 | 2009-10-14 | Bystronic Laser AG | Device and method for automatically exchanging cutting nozzles |
| US8366593B2 (en) | 2008-01-12 | 2013-02-05 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Laser nozzle changing device |
| EP2589458A1 (en) * | 2011-11-07 | 2013-05-08 | Trumpf Maschinen AG | Nozzle holder, nozzle changer and laser processing machine |
| US8439811B2 (en) | 2008-01-12 | 2013-05-14 | Trumpf Maschinen Ag | Laser nozzle changing device |
| US8574140B2 (en) | 2008-01-12 | 2013-11-05 | Trumpf Maschinen Ag | Laser nozzle changing device |
| WO2014195022A3 (en) * | 2013-06-07 | 2015-02-26 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Machining head for a laser machining tool, laser machining tool, and method for replacing a protective glass in the machining head |
| CN108465960A (en) * | 2018-06-13 | 2018-08-31 | 济南森峰科技有限公司 | A kind of automatic replacement protection lens device of laser cutting head |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5101089A (en) * | 1989-08-01 | 1992-03-31 | Prima Industries S.P.A. | Laser machine for cutting and welding |
| DE4040554C2 (en) * | 1990-12-18 | 1993-06-03 | Maho Ag, 8962 Pfronten, De | |
| DE29507189U1 (en) * | 1995-04-28 | 1995-06-29 | Precitec GmbH, 76571 Gaggenau | Connection head for processing a workpiece using a laser beam |
| EP0779125A1 (en) * | 1995-12-14 | 1997-06-18 | SALVAGNINI ITALIA S.p.A. | A focusing head of a laser beam provided with a focusing lens for a machine for working metal and non-metal parts |
| JPH106062A (en) * | 1996-06-24 | 1998-01-13 | Amada Co Ltd | Yag laser beam machining head, laser beam machining nozzle used for the head, and nozzle magazine for the laser beam machining nozzle |
-
2000
- 2000-11-14 DE DE2000156330 patent/DE10056330C1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5101089A (en) * | 1989-08-01 | 1992-03-31 | Prima Industries S.P.A. | Laser machine for cutting and welding |
| DE4040554C2 (en) * | 1990-12-18 | 1993-06-03 | Maho Ag, 8962 Pfronten, De | |
| DE29507189U1 (en) * | 1995-04-28 | 1995-06-29 | Precitec GmbH, 76571 Gaggenau | Connection head for processing a workpiece using a laser beam |
| EP0779125A1 (en) * | 1995-12-14 | 1997-06-18 | SALVAGNINI ITALIA S.p.A. | A focusing head of a laser beam provided with a focusing lens for a machine for working metal and non-metal parts |
| JPH106062A (en) * | 1996-06-24 | 1998-01-13 | Amada Co Ltd | Yag laser beam machining head, laser beam machining nozzle used for the head, and nozzle magazine for the laser beam machining nozzle |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7273997B2 (en) | 2003-08-09 | 2007-09-25 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Laser processing nozzle coupling |
| EP1506833A1 (en) | 2003-08-09 | 2005-02-16 | Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | Laser nozzle coupling |
| US8017885B2 (en) | 2007-05-23 | 2011-09-13 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Laser machining nozzle identification |
| DE102007024288B3 (en) * | 2007-05-23 | 2008-10-16 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Arrangement for detecting a laser processing nozzle when inserting the laser processing nozzle into a laser processing head |
| EP2062676A1 (en) * | 2007-11-26 | 2009-05-27 | Bystronic Laser AG | Modular processing head of a laser processing machine and exchangeable module for such processing head |
| US8360944B2 (en) | 2008-01-12 | 2013-01-29 | Trumpf Maschinen Ag | Laser nozzle changing device |
| US8574140B2 (en) | 2008-01-12 | 2013-11-05 | Trumpf Maschinen Ag | Laser nozzle changing device |
| EP2078585A1 (en) | 2008-01-12 | 2009-07-15 | Trumpf Maschinen AG | Mechanical device for assembling and/or disassembling a laser nozzle and laser processing machine with such a device |
| DE202008010577U1 (en) | 2008-01-12 | 2008-10-23 | Trumpf Maschinen Ag | Mechanical device for mounting and / or dismounting a laser nozzle and laser processing machine with such a machine device |
| US8366593B2 (en) | 2008-01-12 | 2013-02-05 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Laser nozzle changing device |
| US8814770B2 (en) | 2008-01-12 | 2014-08-26 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Laser nozzle changing device |
| US8439811B2 (en) | 2008-01-12 | 2013-05-14 | Trumpf Maschinen Ag | Laser nozzle changing device |
| EP2108475A1 (en) * | 2008-04-09 | 2009-10-14 | Bystronic Laser AG | Device and method for automatically exchanging cutting nozzles |
| CN103143844A (en) * | 2011-11-07 | 2013-06-12 | 通快机械股份公司 | Nozzle holder, nozzle changer and laser processing machine |
| EP2589458A1 (en) * | 2011-11-07 | 2013-05-08 | Trumpf Maschinen AG | Nozzle holder, nozzle changer and laser processing machine |
| US8933365B2 (en) | 2011-11-07 | 2015-01-13 | Trumpf Maschinen Ag | Nozzle holders and related systems |
| CN103143844B (en) * | 2011-11-07 | 2015-06-17 | 通快机械股份公司 | Nozzle holder, nozzle changer and laser processing machine |
| WO2014195022A3 (en) * | 2013-06-07 | 2015-02-26 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Machining head for a laser machining tool, laser machining tool, and method for replacing a protective glass in the machining head |
| CN108465960A (en) * | 2018-06-13 | 2018-08-31 | 济南森峰科技有限公司 | A kind of automatic replacement protection lens device of laser cutting head |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE19844242C2 (en) | Universal grinding machine | |
| DE19944484C1 (en) | Lens holder changing device for laser machining head has 2 operating devices for cooperation with fixing devices for lens holder and further function element, e.g. cutting jet | |
| DE2823766C3 (en) | Chuck | |
| DE10056330C1 (en) | Lens holder changing device for laser machining head provides simultaneous replacement of lens holder and further function element held in common storage magazine location | |
| EP0106081A2 (en) | Machine tool with tool magazine | |
| DE2412533A1 (en) | TOOL CHANGING DEVICE | |
| DE3322444A1 (en) | DEVICE FOR CHANGING TOOLS | |
| DE102013105945A1 (en) | Processing head for a laser processing machine and laser processing machine and method for changing a protective glass in the machining head | |
| DE2533803B2 (en) | Power operated wedge chuck | |
| DE68905359T2 (en) | AUTOMATIC TOOL CHANGER. | |
| DE3230051A1 (en) | MACHINE TOOL WITH AUTOMATIC TOOL CHANGING DEVICE | |
| EP3664959B1 (en) | Method and device for furnishing screws | |
| DE10335085B4 (en) | Setting tool with interchangeable modules | |
| DE3519754C2 (en) | ||
| CH673967A5 (en) | ||
| DE102015012938B4 (en) | Fixing device | |
| DE3634018C2 (en) | ||
| DE102015206567A1 (en) | Long turning lathe with two NC-controlled machining axes and method for machining workpieces on a lathe with two NC-controlled machining axes | |
| DE69412045T2 (en) | Holder for parts, in particular for a processing station with a turntable | |
| DE8531605U1 (en) | Machine tool, especially for drilling and milling printed circuit boards | |
| DE102020122114A1 (en) | Device for automatically changing the polishing sponge on a receiving plate of a polishing machine | |
| DE3332306A1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC TUNING OF TOOLS | |
| DE4207353A1 (en) | TOOL HOLDER FOR A CUTTING TOOL | |
| DE19920099B4 (en) | Positioning device for saw blades | |
| DE102020110770B3 (en) | Device and method for drilling through a component and a workpiece |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AG | Has addition no. |
Ref country code: DE Ref document number: 19944484 Format of ref document f/p: P |
|
| 8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
| AG | Has addition no. |
Ref country code: DE Ref document number: 19944484 Format of ref document f/p: P |
|
| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee | ||
| R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20130527 |