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DE10056032A1 - Brush production unit comprises a bristle filling unit, a brush member supply, an injection moulding machine, and removal and packing units - Google Patents

Brush production unit comprises a bristle filling unit, a brush member supply, an injection moulding machine, and removal and packing units

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Publication number
DE10056032A1
DE10056032A1 DE2000156032 DE10056032A DE10056032A1 DE 10056032 A1 DE10056032 A1 DE 10056032A1 DE 2000156032 DE2000156032 DE 2000156032 DE 10056032 A DE10056032 A DE 10056032A DE 10056032 A1 DE10056032 A1 DE 10056032A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brush
brush body
bodies
brush bodies
injection molding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE2000156032
Other languages
German (de)
Inventor
Heinz Zahoransky
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anton Zahoransky GmbH and Co
Original Assignee
Anton Zahoransky GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anton Zahoransky GmbH and Co filed Critical Anton Zahoransky GmbH and Co
Priority to DE2000156032 priority Critical patent/DE10056032A1/en
Priority to BE2001/0725A priority patent/BE1014460A3/en
Publication of DE10056032A1 publication Critical patent/DE10056032A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A46BRUSHWARE
    • A46DMANUFACTURE OF BRUSHES
    • A46D3/00Preparing, i.e. Manufacturing brush bodies
    • A46D3/005Preparing, i.e. Manufacturing brush bodies by moulding or casting a body around bristles or tufts of bristles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A46BRUSHWARE
    • A46DMANUFACTURE OF BRUSHES
    • A46D3/00Preparing, i.e. Manufacturing brush bodies
    • A46D3/08Parts of brush-making machines
    • A46D3/082Magazines for bristles; Feeding bristles to magazines; Knot picking
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A46BRUSHWARE
    • A46DMANUFACTURE OF BRUSHES
    • A46D3/00Preparing, i.e. Manufacturing brush bodies
    • A46D3/08Parts of brush-making machines
    • A46D3/085Magazines for brush bodies; Feeding bodies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

An arrangement for producing brushes, esp tooth brushes, comprises a bristle filling unit (5), a brush member supply (7), an injection moulding machine (3) for the simultaneous production of different brushes, a removal unit sand a packing unit. The brush supply unit has a delivery point for brush members from the injection moulding machine, and a further delivery point for brush members from a sleeve (10). A colour sorting unit (6) is located immediately before the packing unit (7).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Herstellen von Bürsten, insbesondere von Zahnbürsten, mit einer Stopfeinrichtung zum Stopfen von Borstenbündeln in Bürstenkörper, die mittels eines Bürstenkörper-Zuführgerätes lagerichtig der Stopfeinrichtung zugeführt werden und mit einer Spritzgießmaschine zur gleichzeitigen Herstellung unterschiedlicher Bürstenkörper sowie einer Einrichtung zum Entfernen der fertigen Bürstenkörper aus der Spritzgießmaschine und mit einer Verpackungseinrichtung zum Verpacken von Bür­ stensortimenten.The invention relates to a device for producing Brushes, especially toothbrushes, with a stuffing device for stuffing bundles of bristles in brush bodies, which by means of a Brush body feeder in the correct position of the tamping device are fed and used with an injection molding machine for simultaneous Manufacture of different brush bodies and a device to remove the finished brush body from the injection molding machine and with a packaging device for packing office stensortimenten.

Für den Transport von Bürstenkörpern oder Bürsten zwischen einer Spritzgießmaschine und einer nachgeordneten Stopfmaschine sind Fördereinrichtungen in den unterschiedlichsten Ausführungsvarianten Stand der Technik. Häufig werden umlaufende Transportbänder oder Transportketten eingesetzt, an denen sich Halterungen für die Bürstenkörper befinden. Diese Transportbänder werden taktweise weitertransportiert, so daß mit jedem Vorschubtakt alle Bür­ stenkörper gleichzeitig transportiert und diese der Stopfeinrichtung zugeführt werden.For the transport of brush bodies or brushes between one Injection molding machine and a downstream tamping machine are Conveyors in a wide variety of designs State of the art. Circulating conveyor belts or Transport chains used, on which brackets for the Brush body. These conveyor belts are intermittent transported further, so that with every feed cycle all bur sten body transported and this the stuffing device be fed.

Dabei ist es nachteilig, daß eine direkte Zuordnung der Stopf­ maschine und der Spritzgießmaschine hinsichtlich der Anzahl der hergestellten beziehungsweise bearbeiteten Bürstenkörper vorhanden sein muß. Der Ausfall einer der Maschinen bedingt also, daß auch die andere Maschine nicht einsetzbar ist.It is disadvantageous that a direct assignment of the stuffing machine and the injection molding machine in terms of the number of  manufactured or machined brush body available have to be. The failure of one of the machines also means that the other machine cannot be used.

Für einen kontinuierlichen Produktionsfluß und zur Anpassung der einzelnen Bearbeitungen ist es daher auch schon bekannt, Puffermaga­ zine im Verlauf der Fördereinrichtung vorzusehen, mit denen dann ein zeitliches Angleichen der Bearbeitungen durch Zwischenspeichern und bedarfsweises Abgeben von Bürstenkörpern vorgenommen wird. Auch bei auftretenden Störungen an einer Bearbeitungsmaschine kann dann aus einem Puffermagazin weitergearbeitet werden. Für die Übernahme und das Abgeben der Spritzlinge sind entsprechende Handlingvor­ richtungen vorgesehen.For a continuous production flow and to adapt the It is therefore already known for individual edits, Puffermaga to provide zine in the course of the conveyor, with which then a temporal adjustment of the processing by buffering and if necessary dispensing of brush bodies is made. Also in the event of malfunctions on a processing machine continue working from a buffer magazine. For the takeover and dispensing the moldings are appropriate handling directions provided.

Dabei werden bei der Spritzgießmaschine die fertig gespritzten Bürstenkörper nach dem Öffnen der Form in der Regel von einem Entnahmegreifer entnommen und auf das Transportband aufgelegt oder in dort vorhandene Halterungen eingespannt.The injection molded machine is used to spray the finished parts Brush body usually by one after opening the mold Removal gripper removed and placed on the conveyor belt or clamped in existing brackets.

Es sind auch schon Bürstenherstellungsmaschinen mit einer Spritzgießmaschine bekannt, mit der in einem Spritzgießvorgang gleichzeitig unterschiedliche Bürstenkörper hergestellt werden können, wobei die Unterschiede insbesondere die Farbe der Bürstenkörper betrifft. Damit können Bürstenkörpersortimente in einer bestimmten, von der Spritzgießmaschine vorgegebenen Farbzusammenstellung produziert werden.There are also brush making machines with one Injection molding machine known with the one injection molding process different brush bodies can be produced at the same time can, the differences in particular the color of the Brush body concerns. This allows brush body ranges in a specific one, given by the injection molding machine Color combination can be produced.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Bürstenherstellungs­ maschine zu schaffen, bei der einerseits bei Störungen im Bereich zumindest der Spritzgießmaschine oder gegebenenfalls der nach­ geordneten Stopfeinrichtung die Produktion wenigstens über die zur Behebung von Störungen übliche Ausfall- oder Stillstandzeiten der defekten Maschine beziehungsweise Einrichtung weiterlaufen kann und bei der andererseits auch Bürstenkörpersortimente, die von der von der Spritzgießmaschine vorgegebenen "Farb"-Zusammenstellung abweichen, ohne Umstellung der Spritzgießmaschine produziert werden können. Insgesamt soll somit die Vorrichtung auch bei Störungen flexibel arbeiten, so daß ein Produktionsstillstand vermieden wird.The object of the present invention is to produce a brush create machine, on the one hand in the event of malfunctions in the area at least the injection molding machine or possibly after orderly stuffing device the production at least over the Elimination of faults usual downtimes or downtimes of the defective machine or device can continue to run and on the other hand also brush body assortments, which from the "color" composition given by the injection molding machine deviate without having to convert the injection molding machine can. Overall, the device should therefore also in the event of faults  work flexibly so that production downtime is avoided.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß das zur Stopfeinrichtung führende Bürstenkörper-Zuführgerät zumindest eine Eingabestelle für von einer Spritzgießmaschine kommende Bür­ stenkörper sowie zumindest eine weitere Eingabestelle für Bürstenkörper aus einem Bürstenkörpervorrat aufweist und daß in Transportrichtung unmittelbar vor der Verpackungseinrichtung eine Farbsortiereinrichtung vorgesehen ist.To solve this problem it is proposed that the Stuffing device leading brush body feeder at least one Entry point for office coming from an injection molding machine body and at least one other entry point for Has brush body from a brush body stock and that in Direction of transport immediately in front of the packaging device Color sorting device is provided.

Bei dieser Vorrichtung sind mehrere Bürstenkörper-Quellen vorhanden, aus denen Bürstenkörper dem Bürstenkörper-Zuführgerät zugeführt werden können, so daß zum Beispiel bei zeitweisem Ausfall der Spritzgießmaschine aus dem Bürstenkörper-Vorrat über die weitere Eingabestelle beziehungsweise dem weiteren Eingabezweig weiter­ produziert werden kann.There are multiple brush body sources in this device, from which brush bodies are fed to the brush body feed device can be, so that, for example, in the event of a temporary failure of the Injection molding machine from the brush body stock over the other Input point or the further input branch can be produced.

Auch wenn die Produktionsleistung der Spritzgießmaschine zu gering ist, kann dem Bürstenkörper-Zuführgerät über einen oder mehrere Eingabezweige Bürstenkörper zugeführt werden, so daß die Gesamtmenge von der Stopfeinrichtung zugeführten Bürstenkörpern deren Produktionsleistung angepaßt werden kann.Even if the production performance of the injection molding machine is too low is, the brush body feeder can have one or more Input branches brush bodies are fed so that the total amount brush bodies supplied by the stuffing device Production output can be adjusted.

Im Falle einer Störung an der Stopfeinrichtung kann die Spritzgieß­ maschine weiterlaufen, wobei die produzierten Bürstenkörper dem Bürstenkörper-Vorrat zugeführt werden können, von wo sie über den zugeordneten Eingabezweig und die entsprechende Eingabestelle an das Bürstenkörper-Zuführgerät weitergeleitet werden.In the event of a malfunction in the tamping device, the injection molding can machine continue to run, with the brush body produced the Brush body stock can be fed from where they go over the assigned input branch and the corresponding input location the brush body feeder are forwarded.

Durch die Farbsortiereinrichtung unmittelbar vor der Verpackungsein­ richtung wirken sich alle im Zuführbereich vor der Farbsortierein­ richtung auftretenden Störungen nicht nachteilig auf die Sortiment­ zusammenstellung aus, weil diese Zusammenstellung erst unmittelbar vor der Verpackung erfolgt.The color sorting device immediately before the packaging direction all act in the feed area before the color sorting directional faults do not adversely affect the range compilation because this compilation is only immediate before packing.

Die Zuführung der Bürsten kann also wahllos zu der Farbsortierein­ richtung erfolgen. Falls während der Herstellung der Bürstenkörper und der weiteren Bearbeitung und Fertigung der Bürsten Ausschuß auftritt, wird zwar das von der Spritzgießmaschine produzierte Bürstenkörper-Sortiment verändert; jedoch wirkt sich dies nicht nachteilig aus, da die Farbsortiereinrichtung am Ende der Herstellungskette eine von der Zusammenstellung der nacheinander zugeführten Bürsten unabhängige und den jeweiligen Vorgaben angepasste Zusammenstellung farblich unterschiedlicher Bürsten ermöglicht.The supply of the brushes can thus be random to the color sorting direction. If during the manufacture of the brush body and the further processing and manufacture of the brush committee  occurs, it will be that produced by the injection molding machine Brush body assortment changed; however, this does not work disadvantageous because the color sorting device at the end of Manufacturing chain one from the compilation of the one after the other supplied brushes independent and the respective specifications adapted combination of different color brushes allows.

Erwähnt sei, daß auch mehr als zwei Eingabestellen für Bürstenkörper aus mehreren Bürstenkörper-Vorräten und/oder mehreren Spritzgieß­ maschinen vorgesehen sein können. Die Zuführung von Bürstenkörpern jeweils aus einem Bürstenkörper-Vorrat kann automatisiert oder aber auch manuell erfolgen. Über die verschiedenen Eingabestellen können die Bürstenkörper wahl- oder wechselweise zugeführt werden, so daß auch schon in diesem Bereich praktisch beliebige Reihen von unterschiedlichen Bürstenkörpern gebildet werden können. Damit ist nicht nur eine Sortimentzusammenstellung aus den von der Spritzgieß­ maschine gefertigten Bürstenkörpern sondern darüber hinaus auch eine Zusammenstellung von Bürstenkörper-Sortimenten möglich, die sich aus Bürstenkörpern zusammensetzen, die aus einer oder mehreren Bürstenkörper-Vorräten oder diesen Bürstenkörper-Vorräten und den von der Spritzgießmaschine produzierten Bürstenkörpern zugeführt werden.It should be mentioned that more than two input points for brush bodies from multiple brush body supplies and / or multiple injection molding machines can be provided. The supply of brush bodies each from a brush body stock can be automated or also done manually. Via the various entry points the brush body can be supplied alternatively or alternately, so that practically any number of rows even in this area different brush bodies can be formed. So that is not just an assortment from the injection molding machine-made brush bodies but also also a compilation of brush body assortments possible are made up of brush bodies made up of one or more Brush body supplies or these brush body supplies and the brush bodies produced by the injection molding machine become.

Treten während der weiteren Bearbeitung Störungen und Ausschuß einzelner Bürsten auf, so kann mit Hilfe der unmittelbar vor der Verpackungseinrichtung angeordneten Farbsortiereinrichtung auf die jeweils gewünschte Farbsortierung korrigiert, gegebenenfalls die ankommende Farbsortierung auch vollständig umgestellt werden. Entspricht das Sortiment von Bürsten, das bei der Farbsortierein­ richtung ankommt, jedoch schon den Vorgaben, so kann direkt eine Zuführung zur Verpackungseinrichtung erfolgen, wobei die Farbsortier­ einrichtung umgangen wird.Faults and rejects occur during further processing individual brushes on, with the help of the immediately before the Packing device arranged color sorting device on the corrected the desired color sorting, if necessary the incoming color sorting can also be completely changed. Corresponds to the assortment of brushes that are included in the color sorting direction arrives, but already the specifications, so one can directly Feed to the packaging device, the color sorting facility is bypassed.

Zweckmäßigerweise ist vor der Stopfeinrichtung und/oder bei der Farbsortiereinrichtung jeweils wenigstens ein Puffermagazin für Bürsten angeordnet.It is expedient in front of the stuffing device and / or at the Color sorting device each for at least one buffer magazine  Brushes arranged.

Dadurch können unterschiedliche Bearbeitungszeiten im Verlauf der Bearbeitung der Bürstenkörper beziehungsweise der Bürsten ausgeglichen werden. Auch bei Störungen mit zeitweisem Ausfall einer Bearbeitungsmaschine kann im Bereich der anderen Bearbeitungsein­ richtungen aus dem oder den Puffermagazinen weitergearbeitet und es kann ein sonst auftretender, zeitweiliger Produktionsausfall vermieden werden.This allows different processing times in the course of Processing of the brush body or the brushes be balanced. Even in the event of malfunctions with a temporary failure Processing machine can be in the field of other processing directions from the buffer magazine or magazines and there may be an intermittent loss of production that otherwise occurs be avoided.

Eine vorteilhafte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Farbsortiereinrichtung sieht vor, daß die Farbsortiereinrichtung eine mit einem zugeordneten Farbsensor versehene Fördereinrichtung zur Aufnahme und anschließenden, farbsortierten Übergabe von Bürsten zu einem Zwischenspeicher mit der Anzahl der jeweils vorgesehenen, farblich verschiedenen Bürsten entsprechenden Speicherbereichen sowie eine Übergabeeinrichtung zur Entnahme eines Bürsten- Farbsortimentes aus dem Zwischenspeicher und Zuführung zu der Verpackungsmaschine aufweist.An advantageous embodiment of an inventive Color sorting device provides that the color sorting device a conveyor provided with an associated color sensor for picking up and then transferring brushes sorted by color to an intermediate storage with the number of the intended, storage areas corresponding to different brushes and a transfer device for removing a brush Color assortment from the buffer and feed to the Has packaging machine.

Die von der Stopfeinrichtung beziehungsweise von nachgeordneten Nachbearbeitungseinrichtung kommenden Bürsten werden vom Farbsensor detektiert und farbsortiert jeweils zugeordneten Speicherbereichen des Zwischenspeichers zugeführt. Aus diesen Zwischenspeichern können dann Bürsten in einer gewünschten Farbsortierung ausgegeben werden, und zwar in jeder beliebigen Reihenfolge.That of the stuffing device or of subordinate ones Post-processing brushes coming from the color sensor detects and color-sorts assigned memory areas of the cache. From these buffers then brushes in a desired color sorting are issued, in any order.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn in den Speicherbereichen des Zwischenspeichern paternosterartig umlaufende, vorzugsweise Transportketten oder Transportbänder mit Aufnahmehalterungen für Bürsten aufweisende Umfördereinrichtungen vorgesehen sind.It is particularly advantageous if in the memory areas of the Caching paternoster-like, preferably Transport chains or conveyor belts with mounting brackets for Conveying devices with brushes are provided.

Solche paternosterartigen Umfördereinrichtungen in den einzelnen Speicherbereichen haben nur einen geringen Bedarf an Grundfläche und lassen sich dadurch besonders gut in eine Produktionskette zwischen Stopf- und Nachbearbeitungseinrichtung einerseits und Verpackungseinrichtung andererseits integrieren. Such paternoster-like transfer devices in the individual Storage areas have a small footprint and can therefore be particularly well integrated into a production chain between tamping and finishing device on the one hand and On the other hand, integrate the packaging device.  

Meist steht in Fabrikationsräumen nach oben genügend Platz zur Verfügung, um auch solche Umfördereinrichtungen einsetzen zu können, die eine größere Speicherkapazität aufweisen.There is usually enough space upwards in production rooms To be able to use such transfer devices, which have a larger storage capacity.

Zweckmäßigerweise können die jeweils für Bürstenkörper einer Farbe vorgesehenen Transportketten oder Transportbänder vorwärts und rückwärts umlaufen, um eine schnelle Positionierung in passende Aufnahme- beziehungsweise Abgabestellungen zu ermöglichen. Es besteht auch die Möglichkeit, daß je Speicherbereich mehr als eine Umfördereinrichtung für eine Farbsorte vorgesehen ist. Dabei kann wahlweise von einer auf die andere(n) Umfördereinrichtung(en) umgeschaltet werden, wenn eine leer beziehungsweise voll ist.Expediently, they can each be of one color for brush bodies provided transport chains or conveyor belts forward and Rotate backwards for quick positioning in matching To enable admission or delivery positions. It exists also the possibility that more than one per memory area Conveying device is provided for one color type. It can optionally from one to the other conveying device (s) be switched when one is empty or full.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind die Speicherbereiche des der Verpackungsmaschine vorgeschalteten Zwischenspeichers mit Füllstandsmeßeinrichtungen ausgerüstet, zur Signalisierung und/oder Ansteuerung einer oder mehrerer jeweils an einen Bürstenkörpervorrat angeschlossenen Eingabestellen für Bürstenkörper bei dem Bür­ stenkörper-Zuführgerät.According to a development of the invention, the storage areas of the buffer upstream of the packaging machine Level measuring devices equipped for signaling and / or Activation of one or more of each of a brush body stock connected input points for brush bodies at the office stenkörper feeder.

Die Rückmeldung an den Anfang der Produktionskette ermöglicht eine besonders schnelle Reaktion auf Farbsortier-Umstellungen. Dabei bietet die Möglichkeit der Eingabe von Bürstenkörpern über eine oder mehrere, weitere Zuführzweige zu dem Bürstenkörper-Zuführgerät, also nicht nur von der Spritzgießmaschine, eine wesentlich schnellere Reaktion, als dies durch eine Umstellung der Spritzgießmaschine auf andere Bürstenkörper möglich wäre.Feedback to the beginning of the production chain enables one especially quick reaction to color sorting changes. there offers the possibility of entering brush bodies via a one or more additional feed branches to the brush body feed device, not just from the injection molding machine, a much faster one Response than this by moving the injection molding machine on other brush bodies would be possible.

Besteht eine erhöhte Anforderung von Bürsten einer bestimmten Farbe, so können ausschließlich Bürstenkörper dieser Farbe bei dem Zuführgerät eingegeben werden und stehen dann nach dem Stopfen und Nachbearbeiten nach vergleichsweise kurzer Zeit zur Verfügung. Von der Spritzgießmaschine zwischenzeitlich produzierte Bürstenkörper werden zwischengespeichert, und es ist dazu zweckmäßigerweise vorgesehen, daß ein Zwischenspeicher mit einem oder mehreren Lagerbehältern zur Aufnahme von aus der Spritzgießmaschine kommenden Bürstenkörpern vorgesehen ist.If there is an increased requirement for brushes of a certain color, only brush bodies of this color can be used with the Feeder can be entered and then stand after the stopper and Post-processing available after a comparatively short time. Of the injection molding machine now produces brush bodies are cached, and it is convenient to do so provided that a buffer with one or more Storage containers for receiving from the injection molding machine  Brush bodies is provided.

Zweckmäßigerweise ist im Zuführbereich von Bürstenkörpern zu der Stopfeinrichtung, vorzugsweise unmittelbar vor der Stopfeinrichtung, ein Farbsensor angeordnet, der mit einer Umschalteinrichtung zum Zuordnen von unterschiedlichem Stopfmaterial zu dem jeweiligen Bürstenkörper in Steuerverbindung steht.It is expedient in the feed area of brush bodies to the Tamping device, preferably immediately before the tamping device, a color sensor arranged with a switching device for Allocation of different stuffing material to the respective one Brush body is in control connection.

Je nach Ausführung und/oder Farbe des jeweils der Stopfeinrichtung zugeführten Bürstenkörpers kann mit der Umschalteinrichtung eine Umschaltung auf einen Borsten-Materialkasten mit dazu passenden Borsten erfolgen.Depending on the version and / or color of the tamping device supplied brush body can with the switching device Switching to a bristle material box with suitable ones Bristles are done.

Zweckmäßig ist es, wenn der Abnahmegreifer der Handlingeinrichtung zum gleichzeitigen Erfassen von mehreren Bürstenkörpern im Bereich der Spritzgießmaschine, insbesondere aller Bürstenkörper eines Spritzvorganges, ausgebildet ist und wenn vorzugsweise die von der Spritzgießmaschine vorgegebene Anordnung beziehungsweise Reihenfolge unterschiedlicher Bürstenkörper beibehalten bleibt.It is useful if the removal gripper of the handling device for simultaneous detection of several brush bodies in the area the injection molding machine, in particular all brush bodies one Injection process, is formed and if preferably that of the Injection molding machine predetermined arrangement or sequence different brush body is retained.

Dadurch kann die Spritzgießform besonders schnell geleert werden, was mit zu einer kurzen Zykluszeit beiträgt.This allows the injection mold to be emptied particularly quickly, which contributes to a short cycle time.

Das Spritzgießwerkzeug kann so eingerichtet sein, daß die produzierten Bürstenkörper bereits in einer gewünschten Reihenfolge liegen. Die Bürstenkörper können dadurch nach der Entnahme aus der Spritzgießform in dieser Reihenfolge bleiben. Trotzdem lassen sich davon abweichende Sortimente zusammenstellen, indem die vorhandene, von dem Spritzgießwerkzeug vorgegebene Reihenfolge von Bürstenkörpern aus dem Bürstenkörpervorrat ergänzt wird. Dies kann durch Einfügen oder Anreihen zusätzlicher Bürstenkörper erfolgen.The injection mold can be set up so that the produced brush body already in a desired order lie. The brush body can thus be removed from the Injection mold remain in this order. Still can compile different ranges by using the existing sequence of brush bodies predetermined by the injection mold is supplemented from the brush body stock. This can be done by pasting or adding additional brush bodies.

Dazu kann der Abnahmegreifer auch zum Zuführen von Bürstenkörpern aus dem Bürstenkörper-Vorrat ausgebildet sein.The removal gripper can also be used to feed brush bodies be formed from the brush body stock.

Weiterhin kann dieses Vorsortiment im Bereich der Bürsten- Farbsortiereinrichtung umgestellt oder ergänzt werden.This range can also be used in the area of Color sorting device to be converted or supplemented.

Es besteht auch bevorzugt die Möglichkeit, daß im Zuführbereich zwischen einem Bürstenkörper-Vorrat und der Eingabestelle des Bürstenkörper-Zuführgerätes eine Lagekorrektureinrichtung und/oder eine Sortiereinrichtung für unterschiedliche Bürstenkörper angeordnet ist. Damit werden bevorratete Bürstenkörper lagerichtig dem Bürstenkörper-Zuführgerät zugeführt. Mittels der Sortierein­ richtung können zum Beispiel farblich unterschiedliche Bürstenkörper in eine vorgebbare Reihenfolge gebracht werden oder auch farblich gleiche Bürstenkörper aus dem Vorrat heraussortiert und über das Zuführgerät der Stopfeinrichtung zugefördert werden. In Verbindung mit bei weiteren Eingabestellen zugeführten Bürstenkörpern kann eine der Stopfeinrichtung tatsächlich zuzuführende, sortierte Reihe von Bürstenkörpern zusammengestellt werden.There is also preferably the possibility that in the feed area between a brush body supply and the entry point of the  Brush body feeder a position correction device and / or a sorting device for different brush bodies is arranged. This ensures that the brush bodies are in the correct position fed to the brush body feeder. By means of sorting direction, for example, brush bodies with different colors can be put in a predetermined order or in color same brush body sorted out of the stock and over the Feeding device are fed to the stuffing device. In connection with brush bodies supplied at further input points a sorted row actually to be fed to the stuffing device be put together by brush bodies.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß vor der Übergabestelle zwischen dem Bürstenkörper-Zuführgerät und der Stopfeinrichtung eine Lagekontrolleinrichtung gegebenenfalls mit Bürstenkörper-Lagekorrekturvorrichtung und/oder Bürstenkörper- Auswerfeinrichtung angeordnet ist.According to one embodiment of the invention it is provided that before the Transfer point between the brush body feeder and the Darning device with a position control device if necessary Brush body position correction device and / or brush body Ejection device is arranged.

Die Bürstenkörper werden zwar bevorzugt Lagerichtung dem Bür­ stenkörper-Zuführgerät zugeführt; jedoch kann es bei der Übergabe auch zu Lageverschiebungen insbesondere um die Längsachse der Bürstenkörper kommen. Mit Hilfe der Lagekontrolleinrichtung können solche Verschiebungen vor dem Zuführen der Bürstenkörper zu der Stopfeinrichtung erkannt und die lageverschobenen Bürstenkörper entweder lagekorrigiert oder ausgeworfen werden.The brush bodies are preferred position of the brush sten body feeding device; however, it can be handed over also to positional shifts especially around the longitudinal axis of the Brush body come. With the help of the position control device such shifts before feeding the brush body to the Darning device recognized and the shifted brush body either corrected or ejected.

Dabei besteht die Möglichkeit, daß die der Lagekontrolleinrichtung zugeordnete Bürstenkörper-Auswerfeinrichtung mit einer Sortierein­ richtung verbunden ist, die einen Sensor zum Erkennen unter­ schiedlicher Bürstenkörper sowie Aufnahmebehälter für sortierte Bürstenkörper aufweist. Die ausgeworfenen Bürstenkörper sind in diesem Fall bereits sortiert, insbesondere farbsortiert abgelegt und können dadurch direkt wieder zur Erstellung eines Bürstenkörper- Sortimentes verwendet werden.There is a possibility that the position control device assigned brush body ejection device with a sorting direction is connected, which has a sensor for detection under various brush bodies and receptacles for sorted Has brush body. The ejected brush bodies are in already sorted in this case, in particular stored according to color and can be used to create a brush body Assortment can be used.

Die Ablage in diese Aufnahmebehälter kann auch erfolgen, wenn an der Stopfeinrichtung keine oder weniger als zugeführte Bürstenkörper abgenommen werden. Die Zuführung unterschiedlicher, ausgeworfener Bürstenkörper in die jeweiligen Sortierbehälter kann über eine umschaltbare Rutsche oder dergleichen erfolgen, wobei die Umschaltung aufgrund der vom Sensor erkannten Unterschiede bei den jeweiligen Bürstenkörpern erfolgt.Storage in this receptacle can also be done when on the stuffing device has no or less than supplied brush bodies  be removed. The feeding of different, ejected Brush body in the respective sorting container can be over a switchable slide or the like take place, the switching due to the differences in the respective detected by the sensor Brush bodies are done.

Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnung noch näher erläutert.Additional embodiments of the invention are in the others Subclaims listed. The following is the invention with their essential details explained in more detail with reference to the drawing.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Anlage zum Herstellen von Bürsten und Fig. 1 is a schematic representation of a system for producing brushes and

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Speicher- und Transporteinrichtung. Fig. 2 is a schematic representation of a storage and transport device.

Eine in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung 1 dient zur Herstellung von Bürsten, insbesondere von Zahnbürsten, sowie zum Verpacken dieser Zahnbürsten als Sortimente.An apparatus 1 shown in Fig. 1 is used for the production of brushes, particularly toothbrushes, as well as for packaging these toothbrushes ranges.

Die Vorrichtung 1 weist zur Produktion von Bürstenkörpern eine Spritzgießmaschine 2 auf, mit der gleichzeitig mehrere Bürstenkörper in einem Spritzgießvorgang hergestellt werden können. Es besteht dabei auch die Möglichkeit, gleichzeitig unterschiedliche Bürstenkörper, insbesondere hinsichtlich ihrer Farbe unterschiedliche Bürstenkörper herzustellen. Die Bürstenkörper werden dann mit Hilfe eines Bürstenkörper-Zuführgerätes 3 einer Stopfeinrichtung 4 zugeführt, wo die Bürstenkörper mit Borstenbündeln versehen werden. Die Bürsten werden dann im Bereich von Nachbearbeitungsstationen 5 nachbearbeitet und dabei insbesondere an ihren Borstenenden abgeschert, beschliffen und die Bürstenkörper bestempelt.For the production of brush bodies, the device 1 has an injection molding machine 2 , with which several brush bodies can be produced simultaneously in one injection molding process. There is also the possibility of simultaneously producing different brush bodies, in particular brush bodies with different colors. The brush bodies are then fed with the aid of a brush body feed device 3 to a stuffing device 4 , where the brush bodies are provided with bundles of bristles. The brushes are then reworked in the area of postprocessing stations 5 and, in particular, are sheared off, ground at their bristle ends, and the brush bodies are stamped.

Im weiteren Verlauf der Fertigung werden die fertigen Bürsten einer Farbsortiereinrichtung 5 zugeführt, mittels der ein vorgebbares Farbsortiment mit mehreren Bürsten zusammengestellt werden kann. Dieses Bürsten-Farbsortiment wird einer Verpackungsmaschine 7 zugeführt, wo die Bürsten in der jeweilig gewünschten Reihenfolge im Blisterpackungen eingeschweißt werden. Diese Verpackungseinheiten werden dann zu einer Endverpackungseinrichtung 8 gefördert, wo die verpackten Sortimente zu größeren Gebinden zusammengestellt werden.In the further course of production, the finished brushes are fed to a color sorting device 5 , by means of which a predeterminable color range can be put together with several brushes. This brush color range is fed to a packaging machine 7 , where the brushes are welded into the blister packs in the desired order. These packaging units are then conveyed to a final packaging device 8 , where the packaged assortments are put together to form larger containers.

Wie bereits eingangs erwähnt, kann die Spritzgießmaschine 2 ein vorgebbares Sortiment farblich unterschiedlicher Bürstenkörper jeweils in einem Spritzvorgang herstellen. Für eine flexible Gestaltung der Bürstenkörpersortimente ist aber eine vergleichsweise häufige Umstellung der Farbsortimente erforderlich, was durch Umstellung direkt an der Spritzgießmaschine jedoch einen in der Praxis nicht akzeptablen Zeitaufwand bedeuten würde.As already mentioned at the beginning, the injection molding machine 2 can produce a predeterminable assortment of differently colored brush bodies in one injection process. For a flexible design of the brush body assortments, however, a comparatively frequent change of the color assortments is required, which, however, would mean an expenditure of time that is not acceptable in practice due to the change directly on the injection molding machine.

Um nun trotz der Produktion gleichbleibender Farbsortimente von Bürstenkörpern im Bereich der Verpackungsmaschine 7 von den produzierten Sortimenten abweichende Sortimente zur Verfügung zu haben, ist unmittelbar vor der Verpackungseinrichtung eine Farbsortiereinrichtung vorgesehen. Mit Hilfe dieser Farbsortierein­ richtung 6 kann eine Umstellung der Farbreihenfolge erfolgen, bis das jeweils gewünschte Sortiment zusammengestellt ist.In order to have assortments that deviate from the produced assortments in the area of the packaging machine 7 despite the production of constant color assortments of brush bodies, a color sorting device is provided directly in front of the packaging device. With the help of this Farbsortierein device 6 , the color order can be changed until the desired assortment is put together.

Das zur Stopfeinrichtung 4 führende Bürstenkörper-Zuführgerät 3 weist eine durch den Pfeil Pf1 angedeutete Eingabestelle 9 und zusätzlich eine weitere Eingabestelle 9a für Bürstenkörper aus einem Bürstenkörpervorrat 10 auf. Von dem Bürstenkörper-Vorrat 10 werden die Bürstenkörper mittels einer Transport- und Speichereinrichtung 11 dem Bürstenkörper-Zuführgerät 3 bedarfsweise zugeführt. Es besteht dabei die Möglichkeit, Bürstenkörper zuzuführen, die eine andere Farbe haben als die von der Spritzgießmaschine 2 produzierten Bürstenkörper. Damit besteht die Möglichkeit, wesentlich erweiterte Bürstenkörpersortimente zusammenzustellen.The brush body feed device 3 leading to the stuffing device 4 has an input point 9 indicated by the arrow Pf1 and additionally a further input point 9 a for brush bodies from a brush body supply 10 . If necessary, the brush bodies are fed from the brush body supply 10 to the brush body feed device 3 by means of a transport and storage device 11 . It is possible to supply brush bodies that have a different color than the brush bodies produced by the injection molding machine 2 . This gives you the option of putting together significantly expanded brush body ranges.

Der Bürstenkörper-Vorrat 10 kann einen von Hand zu befüllenden Vorratsbehälter beinhalten, von dem die Bürstenkörper sortiert und lagerichtig über die Transport- und Speichereinrichtung 11 dem Bürstenkörper-Zuführgerät 3 zugeführt werden können. Zwischen dem Bürstenkörper-Vorrat und der Transport- und Speichereinrichtung 11 ist zweckmäßigerweise eine Lagekorrektureinrichtung angeordnet, falls die Bürstenkörper ungeordnet in den Vorratsbehälter eingeschüttet werden. Der beim Bürstenkörper-Vorrat 10 vorgesehene Vorratsbehälter ist so dimensioniert, daß nur in größeren Zeitabständen eine Nachfüllung erforderlich ist.The brush body supply 10 can contain a storage container to be filled by hand, from which the brush bodies can be sorted and supplied to the brush body feed device 3 via the transport and storage device 11 in the correct position. A position correction device is expediently arranged between the brush body supply and the transport and storage device 11 if the brush bodies are poured into the storage container in an unordered manner. The storage container provided in the brush body supply 10 is dimensioned such that refilling is only required at longer intervals.

Im Ausführungsbeispiel ist nur ein Bürstenkörper-Vorrat mit sich daran anschließender Transport- und Speichereinrichtung 11 dargestellt. Es können jedoch auch mehrere solcher Einrichtungen dem Bürstenkörper-Zuführgerät 3 zugeordnet sein.In the exemplary embodiment, only a brush body supply with an adjoining transport and storage device 11 is shown. However, several such devices can also be assigned to the brush body feed device 3 .

Die Transport- und Speichereinrichtung 11 kann so wie in Fig. 2 schematisch gezeigt, ausgebildet sein. Diese Einrichtung weist zwei parallele Schienen 12 mit prismenförmigen Auflagen und Einformungen 13 auf. Unterhalb der beiden Schienen 12 sind seitlich versetzt zwei Schienen 12a angeordnet, die gemäß dem Pfeilschema 14 bewegbar sind. Mit diesen beiden Schienen 12a können auf den Schienen 12 aufliegende Bürstenkörper 15 angehoben und um eine Stelle weitertransportiert werden. Die auf den Schienen 12 abgelegten Bürstenkörper bilden einen Bürstenkörper-Vorrat, der bedarfsweise dem Bürstenkörper-Zuführgerät 3 zugeführt werden kann. Dazu werden alle Bürstenkörper 15, die sich in der Transport- und Speicherein­ richtung 11 befinden, an den Kopfenden erfaßt, hochgehoben, um 90° geschwenkt und dann auf das ein Transportband aufweisende Bürstenkörper-Zuführgerät 3 abgelegt. Für die Übergabe von der Transport- und Speichereinrichtung 11 auf das Transportband des Bürstenkörper-Zuführgerätes 3 ist ein hier nicht dargestelltes, symbolisch durch den Pfeil Pf2 gekennzeichnetes Übergabegerät vorgesehen. Dieses weist zweckmäßigerweise einen Mehrfach- Umlegegreifer auf.The transport and storage device 11 can be designed as shown schematically in FIG. 2. This device has two parallel rails 12 with prism-shaped supports and indentations 13 . Below the two rails 12 are laterally offset two rails 12 a, which are movable according to the arrow diagram 14 . With these two rails 12 a, brush bodies 15 resting on the rails 12 can be raised and transported further by one place. The brush bodies deposited on the rails 12 form a brush body supply which, if necessary, can be fed to the brush body feed device 3 . For this purpose, all brush bodies 15 , which are located in the transport and storage device 11, are grasped at the head ends, lifted up, pivoted through 90 ° and then placed on the brush body feed device 3 having a conveyor belt. For the transfer from the transport and storage device 11 to the conveyor belt of the brush body feed device 3 , a transfer device (not shown here), symbolically identified by the arrow Pf2, is provided. This expediently has a multiple transfer gripper.

Das Transportband 16 des Bürstenkörper-Zuführgerätes weist einzelne Fächer zur Aufnahme der Bürstenkörper 15 auf, die nacheinander in den Bereich des Stopfwerkzeuges 17 gebracht werden. Dort befindet sich eine Kontrolleinrichtung, mit der Fächer ohne Bürstenkörper 15 detektiert werden. In diesem Fall kann das Transportband 16 schnell auf das nächste, mit einem Bürstenkörper bestückte Fach weiterschalten, um die Lücke auszugleichen. Am vordersten Ende des Transportbandes 16 wird jeweils ein Bürstenkörper entnommen, in eine Trommel 18 der Stopfeinrichtung 4 gelegt, worauf die Trommel um 90° weiterschaltet und der Bürstenkörper mit Hilfe des Stopfwerk­ zeuges 17 gestopft und dabei mit Borstenbündeln bestückt wird.The conveyor belt 16 of the brush body feed device has individual compartments for receiving the brush bodies 15 , which are brought one after the other into the area of the stuffing tool 17 . There is a control device with which compartments without a brush body 15 are detected. In this case, the conveyor belt 16 can quickly switch to the next compartment equipped with a brush body in order to compensate for the gap. At the foremost end of the conveyor belt 16 , a brush body is removed in each case, placed in a drum 18 of the tamping device 4 , whereupon the drum switches through 90 ° and the brush body is stuffed with the help of the tamping tool 17 and in the process is loaded with bristle bundles.

Vor der Übergabe zwischen Transportband 16 und Trommel 18 ist eine weitere Kontrolleinrichtung vorgesehen, mittels der überprüft wird, ob die Bürstenkörper bezüglich der Längsachse richtig liegen. Falsch liegende Körper werden in die richtige Lage gedreht.Before the transfer between the conveyor belt 16 and the drum 18 , a further control device is provided, by means of which it is checked whether the brush bodies are correctly positioned with respect to the longitudinal axis. Incorrectly lying bodies are turned into the correct position.

Die gestopften Bürsten werden dann der oder den Nachbearbeitungs­ stationen 5 zugeführt, wo eine Endbearbeitung erfolgt.The stuffed brushes are then fed to the post-processing station or stations 5 , where finishing is carried out.

Die fertigen Bürsten werden anschließend der Farbsortiereinrichtung 6 zugeführt. Diese weist eine Fördereinrichtung 19 zur Aufnahme und anschließenden, farbsortierten Übergabe von Bürsten zu einem Zwischenspeicher 20 sowie eine Übergabeeinrichtung 21 auf, zur Entnahme eines Bürsten-Farbsortimentes aus dem Zwischenspeicher 20 und zur Zuführung zu der Verpackungsmaschine 7.The finished brushes are then fed to the color sorting device 6 . This has a conveyor device 19 for receiving and subsequent, color-sorted transfer of brushes to an intermediate store 20 and a transfer device 21 for removing a brush color range from the intermediate store 20 and for feeding to the packaging machine 7 .

Der Fördereinrichtung 19 ist ein Farbsensor 22 zugeordnet, mittels dem jede ankommende Zahnbürste hinsichtlich ihrer Farbe kontrolliert wird. Die Fördereinrichtung 19 wird dementsprechend so angesteuert, daß Bürsten gleicher Farbe jeweils auch in einen zugeordneten Speicherbereich gefördert werden. Im Ausführungsbeispiel sind vier Speicherbereiche vorgesehen, so daß dementsprechend vier verschiedene Farbe zwischengespeichert beziehungsweise magaziniert werden können. Die einzelnen Speicherbereiche weisen jeweils paternosterartig umlaufende Umfördereinrichtungen 23a bis 23d auf.A color sensor 22 is assigned to the conveying device 19 , by means of which each incoming toothbrush is checked with regard to its color. The conveyor device 19 is controlled accordingly so that brushes of the same color are each also conveyed into an assigned storage area. In the exemplary embodiment, four memory areas are provided, so that accordingly four different colors can be buffered or stored. The individual storage areas each have conveying devices 23 a to 23 d that run in the manner of a paternoster.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform sind die Umfördereinrichtungen mit etwa vertikal umlaufenden Transportketten oder Transportbändern ausgebildet, die nebeneinander Aufnahmehalterungen für die Bürsten aufweisen. Die Umfördereinrichtungen können in beide Umlaufrichtungen positioniert werden, damit für das Übernehmen von Bürsten und auch für das Abgeben jeweils der kürzere Positionierweg wählbar ist. Bedarfsweise können auch mehr als vier Umfördereinrichtungen als Speicher jeweils für eine Bürstenkörperfarbe vorgesehen sein, insbesondere jeweils entsprechend der Anzahl der zu verarbeitenden, farblich unterschiedlichen Bürsten.According to a preferred embodiment, the conveying devices are with approximately vertically revolving transport chains or conveyor belts trained, the side by side mounting brackets for the brushes exhibit. The conveyors can move in both directions be positioned so that for taking over brushes and also the shorter positioning path can be selected for delivery. If necessary, more than four conveyor systems can also be used  Memory can be provided for a brush body color, in particular according to the number of processed items different color brushes.

Aus den einzelnen Speicherbereichen mit den Umfördereinrichtungen 23a bis 23d können die Bürsten wahlweise entnommen und zu einem beliebigen Sortiment zusammengestellt werden. Dabei ergibt sich schon bei vier Grundfarben eine sehr große Anzahl von möglichen Sortimenten, wobei auch einfarbige Sortimente eingeschlossen sind. Auch Sortimente mit einer Anzahl von Bürsten, die einem Vielfachen der zur Verfügung stehenden Bürstenkörperfarben entspricht, ist möglich.The brushes can optionally be removed from the individual storage areas with the conveying devices 23 a to 23 d and put together to form any assortment. With four basic colors, there is a very large number of possible ranges, including single-color ranges. Assortments with a number of brushes that correspond to a multiple of the brush body colors available are also possible.

Hinzu kommt noch, daß bei dem Bürstenkörper-Zuführgerät 3 über die zusätzliche Eingabestelle 9a Bürstenkörper zugeführt werden können, die farblich unterschiedlich sind, zu denen die gerade mit Hilfe der Spritzgießmaschine 2 produziert werden. Damit ist die Anzahl der möglichen Sortimente noch wesentlich vergrößert.In addition, in the case of the brush body feed device 3 , brush bodies can be supplied via the additional input point 9 a, which have different colors, to which they are currently being produced using the injection molding machine 2 . This significantly increases the number of possible ranges.

Die in Sortimenten verpackten Bürsten (Zahnbürsten) werden anschließend der Endverpackungseinrichtung 8 zugeführt, wo sie in größeren Stückzahlen in Kartons oder dergleichen Gebinde verpackt werden.The brushes (toothbrushes) packaged in assortments are then fed to the final packaging device 8 , where they are packaged in large quantities in boxes or similar containers.

Für eine automatische, bedarfsangepaßte Steuerung der Zuführung von Bürstenkörpern zu dem Bürstenkörper-Zuführgerät 3 ist es vorteilhaft, wenn bei den einzelnen Speicherbereichen des Zwischenspeichers 20 Füllstandsmeßeinrichtungen angeordnet sind. Damit ist eine Rückmeldung zu den Eingabestellen für Bürstenkörper möglich, so daß bei zur Neige gehendem Füllstand einer Farbe von Bürsten die entsprechenden Bürstenkörper in erhöhter Anzahl zugeführt werden können.For automatic, needs-based control of the supply of brush bodies to the brush body supply device 3 , it is advantageous if 20 level measuring devices are arranged in the individual storage areas of the intermediate store. This allows feedback on the input points for brush bodies, so that the corresponding brush bodies can be supplied in increased numbers when the fill level of a color of brushes is running low.

Entspricht die Farbfolge von an dem Farbsensor 22 vor der Farbsortiereinrichtung 6 einem vorgegebenen Bürstensortiment, so besteht auch die Möglichkeit, diese Reihe von Zahnbürsten direkt der Verpackungsmaschine 7 zuzuführen, wie dies durch den strichli­ nierten Pfeil Pf3 gekennzeichnet ist.If the color sequence corresponds to a predetermined range of brushes on the color sensor 22 in front of the color sorting device 6 , there is also the possibility of feeding this row of toothbrushes directly to the packaging machine 7 , as is indicated by the dashed arrow Pf3.

Im Bereich der Spritzgießmaschine 2 ist eine Handlingeinrichtung mit einem Abnahmegreifer zum gleichzeitigen Erfassen vorzugsweise aller Bürstenkörper eines Spritzvorganges vorgesehen. Mit dem Abnahmegreifer werden die gespritzten Bürstenkörper entweder direkt dem Bürstenkörper-Zuführgerät 3 zugeführt und dort auf dem Transportband 16 abgelegt, oder aber es besteht auch die Möglichkeit, daß die Bürstenkörper auf eine Zwischenablage mit einem oder mehreren Ablagestellen zur Kühlablage abgelegt werden. Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ist die Zwischenablage 24 doppelt mit zwei Ablagestellen ausgebildet, auf die wechselweise von dem Mehrfachgreifer fertiggespritzte Bürstenkörper abgelegt werden. Die Übergabe der abgelegten Bürstenkörper erfolgt dann jeweils um eine Zykluszeit später, so daß dieser Zeitabschnitt zum Abkühlen zur Verfügung steht. Diese Zwischenablage wird insbesondere dann in Anspruch genommen, wenn es sich um etwas voluminösere Zahnbür­ stenkörper handelt, die eine etwas längere Abkühlzeit benötigen. Die Zwischenablage kann auch mehrfach ausgeführt sein.In the area of the injection molding machine 2 , a handling device with a take-off gripper is provided for the simultaneous gripping preferably of all brush bodies of an injection process. With the take-off gripper, the sprayed brush bodies are either fed directly to the brush body feed device 3 and placed there on the conveyor belt 16 , or there is also the possibility that the brush bodies are placed on a clipboard with one or more storage locations for cooling storage. In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the intermediate storage space 24 is designed twice with two storage locations, onto which brush bodies which have been injection-molded alternately by the multiple gripper are placed. The deposited brush bodies are then transferred one cycle time later, so that this period is available for cooling. This clipboard is used in particular when it is a bit voluminous toothbrush body that need a slightly longer cooling time. The clipboard can also be executed multiple times.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, der Spritzgießmaschine einem Zwischenspeicher mit einem oder mehreren Lagerbehältern 25 zuzuordnen, in die von der Spritzgießmaschine produzierte Bürstenkörper abgelegt und zwischengelagert werden können. Dies ist beispielsweise dann erforderlich, wenn die von der Spritzgieß­ maschine produzierte Anzahl von Bürstenkörpern für die gerade aktuelle Sortimentzusammenstellung zu groß ist. Zweckmäßig ist es, wenn die zwischengelagerten Bürstenkörper in den Bürstenkörpervorrat 10 übergeben werden, von wo sie bedarfsweise dem Bürstenkörper- Zuführgerät 3 zugeführt werden können.Furthermore, there is the possibility of assigning the injection molding machine an intermediate store with one or more storage containers 25 , into which the brush bodies produced by the injection molding machine can be placed and temporarily stored. This is necessary, for example, if the number of brush bodies produced by the injection molding machine is too large for the current assortment composition. It is expedient if the intermediate brush bodies are transferred to the brush body supply 10 , from where they can be fed to the brush body feed device 3 if necessary.

Im Bereich des Bürstenkörper-Zuführgerätes ist eine farbsortierte Reihenfolge der Bürstenkörper noch nicht erforderlich, da diese Farbsortierung in der Regel unmittelbar vor der Verpackungsmaschine mit Hilfe der Farbsortiereinrichtung 6 erfolgt. In einer verein­ fachten Ausführungsform würde es auch genügen, nur von der Spritzgießmaschine 2 produzierte Bürstenkörper dem Bürstenkörper- Zuführgerät 3 direkt zuzuführen und aus diesen Bürstenkörpern nach dem Fertigbearbeiten der Bürsten ein Sortiment zusammenzustellen. Die zusätzliche Eingabestelle 9a und gegebenenfalls auch noch weitere Eingabestellen zusätzlich zu der Eingabestelle 9 der Spritzgieß­ maschine schaffen jedoch eine wesentlich höhere Flexibilität hinsichtlich der Sortimentszusammenstellung und auch hinsichtlich einer Anpassung und eines Ausgleiches von unterschiedlichen Bearbeitungszeiten bei den Stationen, wo die Herstellung und Bearbeitung der Bürstenkörper beziehungsweise Bürsten erfolgt.In the area of the brush body feed device, a color-sorted sequence of the brush bodies is not yet necessary, since this color sorting usually takes place directly in front of the packaging machine using the color sorting device 6 . In a simplified embodiment, it would also suffice to supply brush bodies produced by the injection molding machine 2 directly to the brush body feed device 3 and to compile an assortment from these brush bodies after the brushes have been finished. The additional input point 9 a and possibly also other input points in addition to the input point 9 of the injection molding machine, however, create a significantly higher flexibility with regard to the assortment composition and also with regard to an adaptation and compensation of different processing times at the stations where the production and processing of the brush bodies or brushing.

Claims (13)

1. Vorrichtung zum Herstellen von Bürsten, insbesondere von Zahnbürsten, mit einer Stopfeinrichtung (5) zum Stopfen von Borstenbündeln in Bürstenkörper (4), die mittels eines Bürstenkörper-Zuführgerätes (7) lagerichtig der Stopfein­ richtung zugeführt werden und mit einer Spritzgießmaschine (3) zur gleichzeitigen Herstellung unterschiedlicher Bür­ stenkörper sowie einer Einrichtung zum Entfernen der fertigen Bürstenkörper aus der Spritzgießmaschine und mit einer Verpackungseinrichtung zum Verpacken von Bürstensortimenten, dadurch gekennzeichnet,
daß das zur Stopfeinrichtung (4) führende Bürstenkörper-Zuführgerät (3) zumindest eine Eingabestelle (9) für von einer Spritzgießmaschine (2) kommende Bürstenkörper (15) sowie zumindest eine weitere Eingabestelle (9a) für Bürstenkörper aus einem Bürstenkörpervorrat (10) aufweist und
daß in Transportrichtung unmittelbar vor der Verpackungseinrichtung (7) eine Farbsortiereinrichtung (6) vorgesehen ist.
1. Device for producing brushes, in particular toothbrushes, with a stuffing device ( 5 ) for stuffing bundles of bristles into brush bodies ( 4 ), which are fed in the correct direction to the stuffing device by means of a brush body supply device ( 7 ) and with an injection molding machine ( 3 ) for the simultaneous production of different brush bodies and a device for removing the finished brush bodies from the injection molding machine and with a packaging device for packaging brush assortments, characterized in that
that the brush body feed device ( 3 ) leading to the stuffing device ( 4 ) has at least one input point ( 9 ) for brush bodies ( 15 ) coming from an injection molding machine ( 2 ) and at least one further input point ( 9 a) for brush bodies from a brush body supply ( 10 ) and
that a color sorting device ( 6 ) is provided in the transport direction immediately before the packaging device ( 7 ).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vor der Stopfeinrichtung (4) und/oder bei der Farbsortierein­ richtung (6) jeweils wenigstens ein Puffermagazin für Bürsten angeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that at least one buffer magazine for brushes is arranged in front of the stuffing device ( 4 ) and / or in the Farbsortierein direction ( 6 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zwischenspeicher mit einem oder mehreren Lagerbehältern (25) zur Aufnahme von aus der Spritzgießmaschine (2) kommenden Bürstenkörpern vorgesehen ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that an intermediate store with one or more storage containers ( 25 ) is provided for receiving brush bodies coming from the injection molding machine ( 2 ). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Zwischenablage (24) mit einem oder mehreren Ablagestellen zur Kühlablage von aus der Spritzgieß­ maschine (2) kommenden Bürstenkörpern vorgesehen ist. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that an intermediate storage ( 24 ) with one or more storage locations for cooling storage of the injection molding machine ( 2 ) coming brush bodies is provided. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Farbsortiereinrichtung (6) eine mit einem zugeordneten Farbsensor (22) versehene Fördereinrichtung (19) zur Aufnahme und anschließenden, farbsortierten Übergabe von Bürsten zu einem Zwischenspeicher (20) mit der Anzahl der jeweils vorgesehenen, farblich verschiedenen Bürsten ent­ sprechenden Speicherbereichen sowie eine Übergabeeinrichtung (21) zur Entnahme eines Bürsten-Farbsortimentes aus dem Zwischenspeicher (20) und Zuführung zu der Verpackungsmaschine (7) aufweist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the color sorting device ( 6 ) with an associated color sensor ( 22 ) provided conveyor ( 19 ) for receiving and subsequent, color-sorted transfer of brushes to an intermediate store ( 20 ) with the Number of storage areas provided, each with different color brushes, and a transfer device ( 21 ) for removing a range of brush colors from the intermediate store ( 20 ) and feeding them to the packaging machine ( 7 ). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in den Speicherbereichen des Zwischen­ speichers (20) paternosterartig umlaufende, vorzugsweise Transportketten oder Transportbänder mit Aufnahmehalterungen für Bürsten aufweisende Umfördereinrichtungen (23a-23d) vorgesehen sind.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the storage areas of the intermediate store ( 20 ) paternoster-like circumferential, preferably transport chains or conveyor belts with receiving brackets for brushing conveying devices ( 23 a- 23 d) are provided. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß im Zuführbereich von Bürstenkörpern zu der Stopfeinrichtung, vorzugsweise unmittelbar vor der Stopfeinrichtung (4), ein Farbsensor angeordnet ist, der mit einer Umschalteinrichtung zum Zuordnen von unterschiedlichem Stopfmaterial zu dem jeweiligen Bürstenkörper in Steuer­ verbindung steht.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the feed area of brush bodies to the stuffing device, preferably immediately in front of the stuffing device ( 4 ), a color sensor is arranged, which with a switching device for assigning different stuffing material to the respective brush body is in tax liability. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherbereiche des der Verpackungs­ maschine vorgeschalteten Zwischenspeichers (20) mit Füllstands­ meßeinrichtungen ausgerüstet sind zur Signalisierung und/oder Ansteuerung einer oder mehrerer, jeweils an einen Bür­ stenkörpervorrat (10) angeschlossener Eingabestellen (9a) für Bürstenkörper bei dem Bürstenkörper-Zuführgerät (3).8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the storage areas of the packaging machine upstream buffer ( 20 ) are equipped with level measuring devices for signaling and / or actuation of one or more, each connected to a brush body supply ( 10 ) Input points ( 9 a) for brush bodies in the brush body feed device ( 3 ). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß vor der Übergabestelle zwischen dem Bürstenkörper-Zuführgerät (3) und der Stopfeinrichtung (4) eine Lagekontrolleinrichtung gegebenenfalls mit Bürstenkörper- Lagekorrekturvorrichtung und/oder Bürstenkörper-Auswerfein­ richtung angeordnet ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that before the transfer point between the brush body feed device ( 3 ) and the stuffing device ( 4 ) a position control device is optionally arranged with a brush body position correction device and / or brush body Auswerfein direction. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die der Lagekontrolleinrichtung zugeordnete Bürstenkörper- Auswerfeinrichtung mit einer Sortiereinrichtung verbunden ist, die einen Sensor zum Erkennen unterschiedlicher Bürstenkörper sowie Aufnahmebehälter für sortierte Bürstenkörper aufweist.10. The device according to claim 9, characterized in that the brush body associated with the position control device Ejection device is connected to a sorting device, the one sensor to detect different brush bodies and also has receptacles for sorted brush bodies. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Spritzgießmaschine (2) eine Handlingeinrichtung mit einem Abnahmegreifer zum gleichzeitigen Erfassen von mehreren, insbesondere aller Bürstenkörper eines Spritzvorganges vorgesehen ist und daß vorzugsweise die von dem Spritzgießwerkzeug vorgegebene Anordnung beziehungsweise Reihenfolge unterschiedlicher Bürstenkörper beibehalten bleibt.11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that in the area of the injection molding machine ( 2 ) a handling device with a removal gripper for the simultaneous detection of several, in particular all brush bodies of a spraying operation is provided and that preferably the arrangement or predetermined by the injection molding tool Sequence of different brush bodies remains unchanged. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß im Zuführbereich zwischen einem Bür­ stenkörpervorrat (10) und der Eingabestelle (9a) des Bür­ stenkörper-Zuführgerätes (3) eine Lagekorrektureinrichtung und/oder eine Sortiereinrichtung für unterschiedliche Bürstenkörper angeordnet ist.12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that in the feed area between a brush body stock ( 10 ) and the input point ( 9 a) of the brush body feed device ( 3 ) a position correction device and / or a sorting device for different brush bodies is arranged is. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Bürstenkörpervorräte (10) mit unterschiedlichen Bürstenkörpern vorgesehen sind.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that a plurality of brush body stocks ( 10 ) are provided with different brush bodies.
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