DE10052692B4

DE10052692B4 - The component handler

Info

Publication number: DE10052692B4
Application number: DE10052692A
Authority: DE
Inventors: Alexander Waldauf
Original assignee: RASCO AG fur AUTOMATISIERUNGS; Rasco AG fur Automatisierungstechnik
Current assignee: Rasco GmbH
Priority date: 2000-10-24
Filing date: 2000-10-24
Publication date: 2005-10-27
Anticipated expiration: 2020-10-25
Also published as: DE10052692A1

Abstract

Bauteilhandhabungsvorrichtung (100) zur Durchführung von Bauteiltests, mit:
einer Bauteil-Transporteinrichtung (110) mit wenigstens drei Bauteilaufnahmeelementen (111, 112, 113, 114), wobei
jedes Bauteilaufnahmeelement (111, 112, 113, 114) zur Aufnahme jeweils eines Bauteils eingerichtet ist und durch schrittweises Bewegen der Transporteinrichtung (110) nacheinander eine Beladestellung (B), eine Teststellung (T), und eine Entladestellung (E) durchläuft, und
in wenigstens einer Stellung der Transporteinrichtung (110) je ein Bauteilaufnahmeelement (111, 112, 113, 114) die Beladestellung (B), die Teststellung (T), und die Entladestellung (E) einnimmt, wobei dem in der Beladestellung (B) befindlichen Bauteilaufnahmeelement ein Bauteil zuführbar ist, ein Bauteil aus dem in der Entladestellung (E) befindlichen Bauteilaufnahmeelement abführbar ist, und ein Bauteil der in der Teststellung (T) befindlichen Bauteilaufnahmeelements einem Bauteiltest unterziehbar ist.Component handling apparatus (100) for performing component tests, comprising:
a component transport device (110) having at least three component receiving elements (111, 112, 113, 114), wherein
each component receiving element (111, 112, 113, 114) is adapted to receive a respective component and successively a loading position (B), a test position (T), and a discharge position (E) passes through stepwise movement of the transport device (110), and
in at least one position of the transport device (110) per a component receiving element (111, 112, 113, 114) occupies the loading position (B), the test position (T), and the unloading position (E), wherein the in the loading position (B) located A component of the in the discharge position (E) located component receiving element can be discharged, and a component of the in the test position (T) located component receiving element is subjected to a component test.

Description

Gebiet der ErfindungTerritory of invention

Die Erfindung betrifft eine Bauteilhandhabungsvorrichtung zur Durchführung von Bauteiltests.The The invention relates to a component handling device for carrying out Component tests.

Um die Funktionsfähigkeit von elektronischen Bauteilen (z.B. ICs) bzw. ihre Eigenschaften unter bestimmten äußeren Bedingungen zu überprüfen, werden diese nach der Herstellung vollautomatischen Bauteilhandhabungsvorrichtungen zugeführt und dort an einer Teststation (z.B. einem Testsockel oder einem Testboard) getestet.Around the functionality of electronic components (e.g., ICs) and their properties, respectively certain external conditions to be checked these after-production fully automatic component handling devices fed and there at a test station (for example, a test socket or a test board) tested.

Hierzu weisen Bauteilhandhabungsvorrichtungen eine Beladestation auf, an der die zu testenden Bauteile zugeführt werden, und eine Entladestation, an der die getesteten Bauteile entladen und z. B. an eine Sortiervorrichtung weitergeleitet werden.For this have component handling devices on a loading station on the components to be tested are supplied, and an unloading station, unloaded at the tested components and z. B. to a sorting device to get redirected.

So beschreibt beispielsweise die DE19644509A1 eine Handhabungsvorrichtung für Halbleiter-Chips, in der zu testende Chips durch einen Drehtisch transportiert werden, der in konzentrischen Kreisen angeordnete Positionierausnehmungen aufweist, in welche die Chips nacheinander an einer Beschickungsposition des Tisches eingebracht werden, und aus welchen sie nacheinander an einer einem Testabschnitt benachbarten Position in den Testabschnitt verbracht werden.For example, describes the DE19644509A1 a semiconductor chip handling apparatus in which chips to be tested are carried by a turntable having positioning recesses arranged in concentric circles into which the chips are successively inserted at a loading position of the table, and from which they are successively positioned at a position adjacent to a test section be spent in the test section.

Die Arbeitsweise herkömmlicher Bauteilhandhabungsvorrichtungen ist wie nachfolgend beschrieben: Ein zu testendes Bauteil wird über eine Bauteilzuführvorrichtung der Bauteilhandhabungsvorrichtung zugeführt, anschließend an der Teststation getestet, und danach entladen, bevor ein weiteres zu testendes Bauteil der Bauteilhandhabungsvorrichtung zugeführt werden kann.The Operation of conventional Component handling devices are as described below: A component to be tested is over a component feeding device fed to the component handling device, then to tested the test station, and then unloaded before another testing component of the component handling device to be supplied can.

Zwischen zwei Tests verstreicht also eine Leerlaufzeit (Zeitspanne während der die Teststation ungenutzt ist), die im wesentlichen durch die Zeitdauer bestimmt wird, die für das Abführen eines schon getesteten Bauteils aus der Teststation und das Zuführen eines neuen zu testenden Bauteils benötigt wird.Between So two tests pass an idle time (time span during the the test station is unused), which is essentially due to the length of time is determined for the lead away an already tested component from the test station and supplying a new component to be tested is needed.

Da elektronische Bauteile in der Regel in sehr großer Stückzahl hergestellt werden, ist es von hohem wirtschaftlichem Interesse, dass Bauteilhandhabungsvorrichtungen im Hinblick auf einen möglichst hohen Durchsatz optimiert werden, insbesondere dass die Leerlaufzeiten minimiert werden.There electronic components are usually produced in very large quantities, It is of high economic interest that component handling devices with regard to a possible high throughput can be optimized, especially that the idle times be minimized.

Somit ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Bauteilhandhabungsvorrichtung mit höherem Durchsatz bereitzustellen, und insbesondere eine Bauteilhandhabungsvorrichtung, bei der die zwischen dem Ende eines Bauteiltests und dem Beginn des nächsten Bauteiltests verstreichende Leerlaufzeit (Indexzeit) verkürzt ist.Consequently It is an object of the invention to provide a component handling apparatus with higher Provide throughput, and in particular a component handling device, at the time between the end of a component test and the beginning the next Component tests elapsed idle time (index time) is shortened.

Beschreibung der Erfindungdescription the invention

Diese Aufgabe wird durch die Bauteilhandhabungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by the component handling device with the features of claim 1.

Demzufolge umfasst die erfindungsgemäße Bauteilhandhabungsvorrichtung zur Durchführung von Bauteiltests eine Bauteil-Transporteinrichtung mit wenigstens drei Bauteilaufnahmeelementen, wobei jedes Bauteilaufnahmeelement zur Aufnahme jeweils eines Bauteils eingerichtet ist und durch schrittweises Bewegen der Transporteinrichtung nacheinander eine Beladestellung, eine Teststellung, und eine Entladestellung durchläuft, und in wenigstens einer Stellung der Transporteinrichtung je ein Bauteilaufnahmeelement die Beladestellung, die Teststellung, und die Entladestellung einnimmt, wobei dem in der Beladestellung befindlichen Bauteilaufnahmeelement ein Bauteil zuführbar ist, ein Bauteil aus dem in der Entladestellung befindlichen Bauteilaufnahmeelement abführbar ist, und ein Bauteil der in der Teststellung befindlichen Bauteilaufnahmeelements einem Bauteiltest unterziehbar ist.As a result, includes the component handling device according to the invention to carry out Component tests a component transport device with at least three Component receiving elements, wherein each component receiving element for Recording each of a component is set up and gradually Moving the transport device successively loading a loading, goes through a test position, and a discharge position, and in at least one position of the transport device depending on a component receiving element the loading position, the test position, and the unloading position, wherein the component receiving element located in the loading position a component can be fed is a component of the component receiving element located in the unloading position dischargeable is, and a component of the component in the test position receiving element a component test is unterziehbar.

Mit dieser erfindungsgemäßen Bauteilhandhabungsvorrichtung ist es somit möglich, in der wenigstens einen Stellung der Transporteinrichtung, bei der je ein Bauteilaufnahmeelement die Beladestellung, die Teststellung, und die Entladestellung einnimmt, parallel zueinander die Prozesse Bauteilzufuhr (an der Beladestellung), Bauteilabfuhr (an der Entladestellung) und Bauteiltest (an der Teststellung) durchzuführen.With this component handling device according to the invention is it thus possible in the at least one position of the transport device, in which each component receiving element the loading position, the test position, and the unloading position assumes, parallel to each other, the processes Component feed (at the loading position), component removal (at the unloading position) and component test (at the test position).

Da bei herkömmlichen Bauteilhandhabungsvorrichtungen immer nur einer der nacheinander auszuführenden Prozesse Bauteilzufuhr, Bauteiltest und Bauteilabfuhr durchführbar ist, ermöglicht die erfindungsgemäße Bauteilhandhabungsvorrichtung eine Verkürzung der zwischen zwei Bauteiltests verstreichenden Leerlaufzeit (Indexzeit), was zu einem höheren Durchsatz und entsprechend zu einer verbesserten Effektivität der Bauteilhandhabungsvorrichtung führt.There at conventional Component handling devices always only one of the sequential be executed Processes component supply, component test and component removal is feasible, allows the component handling device according to the invention a shortening the idling time that elapses between two component tests (index time), what a higher Throughput and accordingly to an improved efficiency of the component handling device leads.

In einer bevorzugten Weiterbildung umfasst die Bauteilhandhabungsvorrichtung eine Bauteilzuführeinrichtung, eine Bauteiltesteinrichtung und eine Bauteilentladeeinrichtung.In A preferred development comprises the component handling device a component feeding device, a component testing device and a component unloading device.

Dadurch können die spezifische Ausbildung der Transporteinrichtung und die der Bauteilzuführ-, Bauteiltest- und Bauteilentladeeinrichtungen besonders vorteilhaft aufeinander und auf die Form der Bauteile abgestimmt werden, wodurch ein reibungsloser Arbeitsablauf gewährleistet werden kann.Thereby can the specific training of the transport facility and that of the Component feed, component test and component unloading particularly advantageous to each other and be tuned to the shape of the components, creating a smoother Workflow guaranteed can be.

Vorteilhaft umfasst die Bauteilhandhabungsvorrichtung zusätzlich Positioniereinrichtungen zum Entnehmen eines Bauteils aus der Bauteilzuführeinrichtung, zum Be- und Entladen der Testeinrichtung mit einem Bauteil, und zum Zuführen eines Bauteils an die Bauteilentladeeinrichtung.Advantageous The component handling device additionally comprises positioning devices for removing a component from the component supply, for loading and Discharging the test device with a component, and for supplying a Component to the component unloader.

Dadurch ist es möglich, die Bauteilzuführeinrichtung, die Testeinrichtung und die Bauteilentladeeinrichtung ortsfest und ohne die Notwendigkeit beweglicher Teile auszubilden.Thereby Is it possible, the component feeding device, the test device and the component unloading fixed and without the need for moving parts.

Vorteilhaft umfassen die Positioniereinrichtungen Ansaugeinrichtungen zum Ansaugen eines Bauteils, da hierdurch eine von der Gestalt des Bauteils im wesentlichen unabhängige Aufnahme möglich ist und eine Positioniereinrichtung für verschiedene Typen von Bauteilen verwendbar ist, ohne dass jedes Mal ein zeitaufwendiges Auswechseln der Positioniereinrichtungen durchgeführt werden muss, wenn ein Umsteigen auf einen anderen Bauteiltyp erfolgt. Darüber hinaus können die Bauteile so auf einfache Weise in den Bauteilaufnahmeelementen gehalten und aus diesen freigegeben werden, ohne dass spezielle mechanische Halteeinrichtungen erforderlich sind.Advantageous For example, the positioning devices include suction aspirators a component, as a result of the shape of the component in the essentially independent Recording possible is and a positioning device for different types of components is usable without a time-consuming replacement every time the positioning devices must be carried out when changing trains to another type of component. In addition, the Components are held in a simple manner in the component receiving elements and released from these without requiring special mechanical Holding devices are required.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist die Bauteil-Transporteinrichtung als Linearelement ausgebildet, da dies eine besonders einfache und preiswerte Ausführung der Bauteil-Transporteinrichtung ermöglicht.In A preferred development is the component transport device designed as a linear element, as this is a particularly simple and inexpensive execution allows the component transport device.

Das Linearelement wird ausgehend von einer Anfangsstellung entlang einer vorgegebenen Richtung bewegt, wobei in einem Arbeitszyklus alle Bauteilaufnahmeelemente nacheinander die Beladestellung, Teststellung und Entladestellung durchlaufen werden.The Linear element is starting from an initial position along a moves predetermined direction, wherein in a working cycle all component receiving elements in succession the loading position, test position and unloading position to go through.

Wenn am Ende des Arbeitzyklus das (in Bezug auf die vorgegebene Richtung) letzte Bauteilaufnahmeelement sein Bauteil an der Entladestellung abgibt, wird das Linearele ment aus dieser Endstellung in einem Schritt entgegengesetzt zu der vorgegebenen Richtung in die Anfangsstellung zurückbewegt und der oben beschriebene Zyklus wiederholt.If at the end of the working cycle that (in terms of the given direction) last component receiving element delivers its component at the unloading position, The Linearele ment is opposite from this end position in one step moved back to the initial direction to the initial position and the cycle described above is repeated.

In einer alternativ bevorzugten Weiterbildung ist die Bauteil-Transporteinrichtung als Fließband (Endlosband) ausgebildet, da dies eine besonders einfache Steuerung des Arbeitsablaufs ermöglicht. Ferner ist hier eine besonders hohe Effektivität erreichbar, da durch die geschlossene Form des Fließbandes in jeder Stellung je ein Bauteilaufnahmeelement die Beladestellung, die Teststellung, und die Entladestellung einnimmt, wobei dem in der Beladestellung befindlichen Bauteilaufnahmeelement ein Bauteil zuführbar ist, ein Bauteil aus dem in der Entladestellung befindlichen Bauteilaufnahmeelement abführbar ist, und ein Bauteil der in der Teststellung befindlichen Bauteilaufnahmeelements einem Bauteiltest unterziehbar ist.In An alternative preferred embodiment is the component transport device as conveyor belt (endless belt) trained as this is a particularly simple control of the workflow allows. Further Here is a particularly high effectiveness achievable because of the closed shape of the assembly line in each position one component receiving element the loading position, the test position, and takes the unloading position, wherein the in the Beladestellung component receiving element a component supplied is, a component from the located in the unloading position component receiving element is dischargeable, and a component of the component receiving element in the test position a component test is unterziehbar.

In einer weiteren alternativen und besonders bevorzugten Weiterbildung ist die Bauteil-Transporteinrichtung als Drehelement ausgebildet.In another alternative and particularly preferred development is the component transport device designed as a rotating element.

Diese Weiterbildung weist im wesentlichen die gleichen Vorteile wie diejenige mit dem Fließband auf.These Training has essentially the same advantages as the one with the assembly line on.

Besonders vorteilhaft sind Drehelemente mit vier Bauteilaufnahmeelementen, da es hierdurch auf einfache Weise möglich ist, die Be- und Entladestellungen einander gegenüberliegend anzuordnen.Especially advantageous are rotary elements with four component receiving elements, since this makes it possible in a simple manner, the loading and unloading opposite each other to arrange.

Bei den Weiterbildungen mit dem Drehelement sind die Positioniereinrichtungen vorzugsweise so ausgebildet, dass sie parallel zur Drehachse des Drehelements bewegbar sind.at the developments with the rotary element are the positioning preferably designed so that they are parallel to the axis of rotation of the rotary member are movable.

In diesem Fall erfolgen die Drehbewegung und die Aus- und Einfahrbewegungen der Positioniereinrichtungen senkrecht zueinander, wodurch eine einfache Abstimmung der Bewegungen der Positioniereinrichtungen und der Drehungen des Drehelements möglich ist. Ferner können die Drehbewegung und die Aus- und Einfahrbewegungen der Positioniereinrichtungen zur weiteren Verkürzung der Indexzeit zumindest teilweise gleichzeitig ausgeführt werden.In In this case, the rotational movement and the extension and retraction movements take place the positioning means perpendicular to each other, whereby a easy coordination of the movements of the positioning and the rotations of the rotary member is possible. Furthermore, the Rotary movement and the extension and retraction movements of the positioning for further shortening the index time are executed at least partially simultaneously.

Besonders vorteilhaft ist auch eine Weiterbildung, in welcher die Bauteilaufnahmeelemente des Drehelements die Positioniereinrichtungen umfassen, d.h. die Positioniereinrichtungen sind an dem Drehelement vorgesehen und werden bei den Drehungen mitgedreht.Especially Also advantageous is a development in which the component receiving elements of the rotary element comprise the positioning means, i. the Positioning devices are provided on the rotary member and are rotated during the turns.

Dadurch entfallen etwaige Koordinationsprobleme, die beim Übergeben eines Bauteils durch eine Positioniereinrichtung an ein Bauteilaufnahmeelement auftreten könnten. Ferner ist dadurch eine einfache Ausführung der Positioniereinrichtungen möglich, z.B. als von der Ebene des Drehelements ausfahrbare Kolben mit einem zur Aufnahme eines Bauteils geeigneten Kolbenende.Thereby eliminates any coordination problems that arise when passing a component by a positioning device to a component receiving element could occur. Furthermore, this is a simple embodiment of the positioning possible, e.g. as extendible from the plane of the rotary member piston with a suitable for receiving a component piston end.

Besonders vorteilhaft sind Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Bauteilhandhabungsvorrichtungen, in welcher die Transporteinrichtung so eingerichtet ist, dass die Zufuhr von Bauteilen in der Beladestellung und das Entladen der Bauteile in der Entladestellung mit Unterstützung der auf die Bauteile wirkenden Gravitation erfolgt.Particularly advantageous developments of the component handling devices according to the invention, in which the transport device is set up so that the supply of components in the Bela Discharging and unloading of the components in the unloading position with the assistance of acting on the components of gravity takes place.

Dies vereinfacht die Zu- und Abfuhr der Bauteile und erhöht gleichzeitig die Zuverlässigkeit der entsprechenden Prozesse.This simplifies the supply and removal of components and increases at the same time the reliability the corresponding processes.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beigefügte Figur erläutert. Diein the The invention is based on a preferred embodiment with reference to the attached Figure explained. The

1 bis 12: dienen zur Erläuterung der Funktionsweise einer erfindungsgemäßen Bauteilhandhabungsvorrichtung anhand von aufeinanderfolgenden Arbeitsschritten bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform mit einem Drehelement. 1 to 12 serve to explain the operation of a component handling device according to the invention by means of successive steps in a particularly preferred embodiment with a rotary member.

Zur besseren Veranschaulichung umfasst jede der Figuren zwei Teilbilder, die die Bauteilhandhabungsvorrichtung 100 bei einem Arbeitsschritt aus zwei unterschiedlichen Blickrichtungen zeigen:
Das linke Teilbild ist eine Schnittansicht der gesamten Bauteilhandhabungsvorrichtung 100 mit Transporteinrichtung 110, Bauteilzuführeinrichtung 120, Bauteiltesteinrichtung 130 und Bauteilentladeeinrichtung 140 (Blickrichtung parallel zur Drehebene des Drehelements 110).For ease of illustration, each of the figures includes two sub-images including the component handling device 100 show in one step from two different directions:
The left partial image is a sectional view of the entire component handling apparatus 100 with transport device 110 , Component feeder 120 , Component testing device 130 and component unloading device 140 (Viewing direction parallel to the plane of rotation of the rotary element 110 ).

Das rechte Teilbild ist eine Draufsicht auf das Drehelement 110 der Bauteilhandhabungsvorrichtung 100 (Blickrichtung parallel zur Rotationsachse 119 des Drehelements 110), wobei die Einrichtungen 120, 130, 140 aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit nicht abgebildet sind.The right part of the picture is a top view of the rotary element 110 the component handling device 100 (Viewing direction parallel to the axis of rotation 119 of the rotary element 110 ), the facilities 120 . 130 . 140 not shown for reasons of clarity.

Das Drehelement 110 der Bauteilhandhabungsvorrichtung 100 ist in der abgebildeten bevorzugten Ausführungsform vertikal vorgesehen, d.h. die Wirkung der Erdanziehungskraft ist in den rechten Teilbildern parallel zur Zeichenebene und von oben nach unten gerichtet.The rotary element 110 the component handling device 100 is vertically provided in the illustrated preferred embodiment, ie the effect of gravity is directed in the right fields parallel to the drawing plane and from top to bottom.

Die Bewegung von Einrichtungen der Bauteilhandhabungsvorrichtung 100 und von Bauteilen ist in den Figuren durch Pfeile angedeutet.The movement of devices of the component handling device 100 and of components is indicated in the figures by arrows.

Wie anhand der rechten Teilbilder ersichtlich ist, umfasst das Drehelement 110 in der bevorzugten Ausführungsform vier Bauteilaufnahmeelemente 111, 112, 113, 114, die zur Aufnahme jeweils eines Bauteils eingerichtet sind.As can be seen from the right partial images, the rotary element comprises 110 in the preferred embodiment, four component receiving elements 111 . 112 . 113 . 114 , which are set up for receiving a respective component.

In den 1 bis 3 befindet sich das Bauteilaufnahmeelement 111 in einer Beladestellung B, das Bauteilaufnahmeelement 112 in einer Teststellung T, und das Bauteilaufnahmeelement 113 in einer Entladestellung E, während das Bauteilaufnahmeelement 114 in einer neutralen Stellung N (Wartestellung) ist.In the 1 to 3 is the component receiving element 111 in a loading position B, the component receiving element 112 in a test position T, and the component receiving element 113 in a discharge position E, while the component receiving element 114 in a neutral position N (waiting position).

Die bevorzugte Ausführungsform umfasst vier Positioniereinrichtungen 151, 152, 153, 154, von denen im linken Teilbild von 1 nur die drei Positioniereinrichtungen 151, 152, 153 abgebildet sind, während die in der neutralen Stellung N befindliche vierte Positioniereinrichtung 154 durch die Positioniereinrichtung 152 verdeckt wird. Die Positioniereinrichtungen 151, 152, 153, 154 sind parallel zur Drehachse 119 des Drehelements 110 bewegbar.The preferred embodiment comprises four positioning devices 151 . 152 . 153 . 154 , of which in the left part of 1 only the three positioning devices 151 . 152 . 153 are shown while in the neutral position N located fourth positioning 154 through the positioning device 152 is covered. The positioning devices 151 . 152 . 153 . 154 are parallel to the axis of rotation 119 of the rotary element 110 movable.

Diese Positioniereinrichtungen 151, 152, 153, 154 sind in der bevorzugten Ausführungsform Bestandteil der Bauteilaufnahmeelemente 111, 112, 113, 114 des Drehele ments 110. Sie sind bezüglich des Drehelements 110 aus- und einfahrbar und werden mit dem Drehelement 110 mitgedreht.These positioning devices 151 . 152 . 153 . 154 are part of the component receiving elements in the preferred embodiment 111 . 112 . 113 . 114 the Drehele management 110 , They are with respect to the rotary element 110 extendable and retractable and are with the rotary element 110 rotated.

Die Positioniereinrichtungen 151, 152, 153, 154 weisen in der bevorzugten Ausführungsform Ansaugeinrichtungen 151a, 152a, 153a, 154a auf, mit denen Bauteile angesaugt und gehalten werden können.The positioning devices 151 . 152 . 153 . 154 have in the preferred embodiment suction 151a . 152a . 153a . 154a on, with which components can be sucked and held.

1 zeigt die Vorrichtung 100 unmittelbar bei Aufnahme des Betriebs, wobei die Positioniereinrichtung 151 des in der Beladestellung B befindlichen Bauteilaufnahmeelements 111 soeben ausgefahren wurde, um ein Bauteil, das demnächst (2) durch die Bauteilzuführeinrichtung 120 zugeführt wird, mit Hilfe der Ansaugeinrichtung 151a aufzunehmen. Die drei übrigen Positioniereinrichtungen 152, 153, 154 sind in diesem Anfangsstadium noch inaktiv. 1 shows the device 100 immediately upon commencement of operation, the positioning device 151 of the component receiving element located in the loading position B. 111 has just been extended to a component that is coming soon ( 2 ) through the component feeding device 120 is supplied, with the aid of the suction device 151a take. The three remaining positioning devices 152 . 153 . 154 are still inactive at this initial stage.

Bevorzugt weisen die Positioniereinrichtungen an ihrer Oberfläche Führungselemente auf (beispielsweise ein Paar paralleler Führungsschienen mit einem Abstand voneinander, der der Breite der Bauteile entspricht), die so angeordnet sind, dass sich bei ausgefahrener, an die Bauteilzuführeinrichtung 120 „angedockter" Positioniereinrichtung im Zusammenwirken mit der Oberfläche der Bauteilzuführeinrichtung 120 Bauteilkanäle bilden, in denen ein von der Bauteilzuführeinrichtung 120 zugeführtes Bauteil allein unter Wirkung der Gravitation zuverlässig und ohne Änderung der Orientierung des Bauteils der Ansaugeinrichtung der Positioniereinrichtung zugeführt werden kann.Preferably, the positioning means on its surface guide elements (for example, a pair of parallel guide rails with a distance from each other, corresponding to the width of the components), which are arranged so that when extended, to the component feed 120 "Docked" positioning in cooperation with the surface of the component feeder 120 Form component channels, in which one of the component feed 120 supplied component can be supplied solely under the action of gravity reliably and without changing the orientation of the component of the suction of the positioning device.

Analoge Kanäle können sich an der Entladestellung E bei einer ausgefahrenen Positioniereinrichtung im Zusammenwirken mit einer Oberfläche der Bauteilentladeeinrichtung 120 bilden, so dass ein Bauteil nach Auslassen durch die Ansaugeinrichtung zuverlässig der Bauteilentladeeinrichtung 140 zugeführt werden kann.Analog channels can be at the unloading position E with an extended positioning in cooperation with a surface of the component unloading 120 form, so that a component after discharge by the suction reliably the component unloading device 140 can be supplied.

Statt Führungsschienen können zur Führung der Bauteile alternativ auch Vertiefungen an den Oberflächen der Positioniereinrichtungen und/oder der Bauteilzuführeinrichtung 120 und/oder der Bauteilentladeeinrichtung 140 vorgesehen sein.Instead of guide rails can lead to leadership the components alternatively also depressions on the surfaces of the positioning and / or the component supply device 120 and / or the component unloading device 140 be provided.

2 zeigt, wie durch die Bauteilzuführeinrichtung 120 ein Bauteil zugeführt und von der Ansaugeinrichtung 151a der ausgefahrenen Positioniereinrichtung 151 aufgenommen wird. 2 shows how through the Bauteilzuführeinrichtung 120 a component supplied and from the suction device 151a the extended positioning 151 is recorded.

Anschließend wird, wie in 3 gezeigt, die Positioniereinrichtung 151 zusammen mit dem aufgenommenen Bauteil eingefahren.Subsequently, as in 3 shown, the positioning 151 retracted together with the recorded component.

Danach erfolgt gemäß 4 eine Drehung des Drehelements 110 um 90° (im Uhrzeigersinn), wodurch das Bauteilaufnahmeelement 111 mit der Positioniereinrichtung 151 und dem aufgenommenen Bauteil aus der Beladestellung B in die Teststellung T übergeführt wird.Thereafter, according to 4 a rotation of the rotary element 110 by 90 ° (clockwise), causing the component receiving element 111 with the positioning device 151 and the recorded component from the loading position B in the test position T is transferred.

5 illustriert, wie das Bauteil durch Ausfahren der Positioniereinrichtung 151 dem Testsockel einer Bauteiltesteinrichtung 130 zugeführt wird, wo es einem Test seiner Funktionsfähigkeit und/oder spezifischen Eigenschaften unterzogen wird. 5 illustrates how the component by extending the positioning 151 the test socket of a component test device 130 where it is subjected to a test of its functionality and / or specific properties.

Gleichzeitig wird die nun an der Bauteilaufnahmeposition B befindliche Positioniereinrichtung 154 in Richtung der Bauteilzuführeinrichtung 120 ausgefahren.At the same time, the positioning device now located at the component receiving position B. 154 in the direction of the component feeding device 120 extended.

Wie anhand des linken Teilbildes der 5 erkennbar ist, finden bei der bevorzugten Ausführungsform die Prozesse Be-/Entladen, Bauteiltest und Transport zwischen den Belade-, Test- und Entladestellungen im wesentlichen in drei zueinander parallelen Ebenen statt, die jeweils durch die Lage der Bauteilzuführ- bzw. Bauteilentladeeinrichtungen 120 und 140, der Bauteiltesteinrichtung 130, und der Drehebene des Drehelements 110 bestimmt werden.As in the left part of the picture 5 can be seen, in the preferred embodiment, the processes loading / unloading, component test and transport between the loading, test and Entladestellungen take place substantially in three mutually parallel planes, each by the position of the Bauteilzuführ- or component unloading 120 and 140 , the component testing device 130 , and the plane of rotation of the rotary element 110 be determined.

Diese drei Arbeitsebenen: Be-/Entladeebene, Testebene und Drehebenen, wurden aber nur nach Zweckmäßigkeit gewählt und soll hier nur zur besseren Veranschaulichung der bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bauteilvorrichtung dienen, aber keinesfalls einschränkend verstanden werden.These three working levels: loading / unloading level, test level and planes of rotation, but were only after convenience chosen and is intended only to better illustrate the preferred embodiment the component device according to the invention serve, but by no means restrictive be understood.

So kann es bei anderen erfindungsgemäßen Bauteilvorrichtungen zweckmäßiger sein, die Be-/Entladeebene mit der Testebene oder der Drehebene zusammenfallen zu lassen, so dass nur zwei Arbeitsebenen vorliegen.So it may be more expedient in other component devices according to the invention, the loading / unloading plane coincide with the test plane or plane of rotation so that there are only two levels of work.

Umgekehrt kann aber auch das Be- und Entladen in separaten Ebenen stattfinden, so dass insgesamt bis zu vier Ebenen vorliegen können, wenn jeder der Schritte Beladen, Drehen, Bauteiltest, und Entladen in einer anderen Ebene stattfindet.Vice versa but loading and unloading can also take place in separate levels, so that a total of up to four levels may be present if each of the steps Loading, rotating, component testing, and unloading in another plane takes place.

In 6 nimmt die Positioniereinrichtung 154 in der Beladestellung B (analog zur Positioniereinrichtung 151 in 2) ein von der Bauteilzuführeinrichtung 120 zugeführtes Bauteil auf, während in der Teststellung T die Positioniereinrichtung 151 mit dem schon getesteten Bauteil wieder eingefahren wird.In 6 takes the positioning device 154 in the loading position B (analogous to the positioning 151 in 2 ) one of the component feeding device 120 fed on component while in the test position T, the positioning 151 is retracted with the already tested component.

Nach Aufnehmen eines Bauteils durch die Positioniereinrichtung 154 und nachfolgendem Einfahren der Positioniereinrichtung 154 liegt die in 7 gezeigte Situation vor, in der alle Positioniereinrichtungen eingefahren sind.After picking up a component by the positioning 154 and subsequent retraction of the positioning 154 is the in 7 shown situation in which all positioning devices are retracted.

Darauf erfolgt eine zweite 90°-Drehung des Drehelements im Uhrzeigersinn, wodurch – wie in 8 gezeigt – die Positioniereinrichtung 151 zusammen mit dem angesaugten und schon getesteten Bauteil in die Entladestellung E übergeführt wird, und die Positioniereinrichtung 154 mit dem noch zu testenden Bauteil in die Teststellung T übergeführt wird. Ferner werden die Positioniereinrichtung 153 aus der neutralen Position N in die Beladestellung B, und die Positioniereinrichtung 152 aus der Entladestellung E in die neutrale Stellung N übergeführt.This is followed by a second 90 ° rotation of the rotary element in a clockwise direction, whereby - as in 8th shown - the positioning 151 is transferred together with the sucked and already tested component in the unloading position E, and the positioning 154 is transferred with the still to be tested component in the test position T. Furthermore, the positioning device 153 from the neutral position N to the loading position B, and the positioning device 152 from the unloading position E in the neutral position N transferred.

Wie 9 zeigt, werden nun gleichzeitig die drei Positioniereinrichtungen 151, 154 und 153 ausgefahren: Die Positioniereinrichtungen 151 und 153 bis in die Be-/Entladeebene, um an der Bauteilentladeeinrichtung 140 das getestete Bauteil zu entladen bzw. an der Bauteilbeladeeinrichtung 120 ein neues zu testendes Bauteil aufzunehmen, die Positioniereinrichtung 154 bis in die Testebene, um das aufgenommene Bauteil an der Bauteiltesteinrichtung 130 zu testen.As 9 shows, are now the same time the three positioning 151 . 154 and 153 extended: The positioning devices 151 and 153 to the loading / unloading level, at the component unloading device 140 unload the tested component or at the component loading device 120 to pick up a new component to be tested, the positioning device 154 to the test level to the recorded component on the component test device 130 to test.

10 zeigt die Situation unmittelbar nach Freigabe des getesteten Bauteils durch die Ansaugeinrichtung 151a der Positioniereinrichtung 151: Das getestete Bauteil fällt unter Wirkung der Gravitation entlang des durch die Oberfläche der Entladeeinrichtung 130 und die Führung an der Oberfläche der Positioniereinrichtung 151 gebildeten Kanals nach unten, wodurch es aus der Bauteilhandhabungsvorrichtung 100 abgeführt wird und einer nicht abgebildeten Sortiereinrichtung zugeführt werden kann. 10 shows the situation immediately after release of the tested component by the suction device 151a the positioning device 151 : The tested component falls under the action of gravity along the surface of the unloading device 130 and the guide on the surface of the positioning device 151 formed channel, thereby removing it from the component handling device 100 is discharged and can be fed to a sorting device not shown.

Weiterhin hat die Ansaugeinrichtung 153a der in der Beladestellung B befindlichen Positioniereinrichtung 153 ein eben zugeführtes Bauteil aufgenommen, während die Positioniereinrichtung 154 in der Teststellung T mit dem eben getesteten Bauteil eingefahren wird.Furthermore, the suction device 153a located in the loading position B positioning 153 taken a newly supplied component while the positioning 154 in the test position T is retracted with the component just tested.

Durch eine dritte 90°-Drehung im Uhrzeigersinn wird, wie in 12 gezeigt, die Positioniereinrichtung 154 mit dem schon getesteten Bauteil in die Entladestellung E übergeführt, um das Bauteil über die Bauteilentladeeinrichtung 140 zu entladen, während die Positioniereinrichtung 153 mit dem zu testenden Bauteil in die Teststellung T übergeht, um dieses Bauteil der Testeinrichtung zuzuführen.A third 90 ° turn in a clockwise direction, as in 12 shown, the positioning 154 with the already tested component in the Discharge position E transferred to the component via the component unloading device 140 to unload while the positioning device 153 merges with the component to be tested in the test position T to supply this component to the test device.

Insofern ist die in 12 abgebildete Situation äquivalent zu 8, und die beiden nachfolgenden Prozesse Entladen und Testen werden wie schon in Zusammenhang mit 9 beschrieben durchgeführt.In this respect, the in 12 pictured situation equivalent to 8th , and the two subsequent processes unloading and testing will be as already related 9 described carried out.

Ob aber im nachfolgenden Schritt – analog zu der Positioniereinrichtung 151 in 9 – auch die Positioniereinrichtung 152 in 12 ausgefahren wird, um an der Bauteilzuführeinrichtung 120 ein neues zu testendes Bauteil aufzunehmen, hängt von der speziellen Ausgestaltung der Vorrichtung ab.But whether in the subsequent step - analogous to the positioning 151 in 9 - Also the positioning 152 in 12 is extended to the component feeder 120 to accommodate a new component to be tested depends on the specific design of the device.

Für den Fall, dass die Ansaugeinrichtungen 151a, 152a, 153a, 154a der Positioniereinrichtungen 151, 152, 153, 154 über nicht eingezeichnete Vakuumschläuche mit einer ebenfalls nicht eingezeichneten, ortsfesten Vakuumanlage verbunden sind, würde das sukzessive Drehen des Drehelements 110 in eine Richtung (z.B. im Uhrzeigersinn, wie in den Figuren gezeigt) eine zunehmende Verdrillung der Schläuche bewirken, was schnell zu einer Beeinträchtigung der Funktion der Vorrichtung und letztendlich zu einem Abreißen der Schläuche und/oder anderweitiger Beschädigungen führen würde.In the event that the suction devices 151a . 152a . 153a . 154a the positioning devices 151 . 152 . 153 . 154 connected via not shown vacuum hoses with a likewise not shown, stationary vacuum system, the successive rotation of the rotary element 110 in one direction (eg clockwise, as shown in the figures) cause increasing twisting of the hoses, which would quickly lead to a deterioration of the function of the device and ultimately to a tearing of the hoses and / or other damage.

Deshalb ist eine solche Ausführungsform mit Vakuumschläuchen vorzugsweise so eingerichtet, dass – ausgehend von der in 12 gezeigten Situation – nach dem Entladen des Bauteils der Positioniereinrichtung 154 und dem Testen des Bauteils der Posi tioniereinrichtung 153, und nach dem anschließenden Einfahren der beiden Positioniereinrichtungen 153 und 154, das Drehelement 110 nicht um weitere 90° im Uhrzeigersinn, sondern um 270° im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird.Therefore, such an embodiment with vacuum hoses is preferably arranged so that - starting from the in 12 shown situation - after unloading the component of the positioning 154 and testing the component of the positioning device 153 , and after the subsequent retraction of the two positioning 153 and 154 , the rotary element 110 is not rotated by a further 90 ° clockwise, but by 270 ° counterclockwise.

Dadurch wird die Positioniereinrichtung 153 mit dem getesteten Bauteil in die Entladeposition E übergeführt, und die durch die drei 90° Drehungen verursachte Verdrillung der Schläuche rückgängig gemacht.This will cause the positioning device 153 transferred to the tested component in the unloading position E, and reversed the twisting of the tubes caused by the three 90 ° rotations.

Anschließend wird die Positioniereinrichtung 153 ausgefahren, um das Bauteil zu entladen, und gleichzeitig – ähnlich wie in den 1 und 2 gezeigt – die Positioniereinrichtung 151 ausgefahren, um ein neues Bauteil zu empfangen.Subsequently, the positioning device 153 extended to unload the component, and at the same time - similar to the 1 and 2 shown - the positioning 151 extended to receive a new component.

Daran anschließend werden die im Zusammenhang mit den 3 bis 12 beschriebenen Schritte mit insgesamt drei 90°-Drehungen im Uhrzeigersinn sukzessiv wiederholt, bevor erneut eine Drehung um 270° im Gegenuhrzeigersinn durchgeführt wird.After that, in connection with the 3 to 12 with a total of three 90 ° turns in the clockwise direction successively repeated, before again a rotation of 270 ° in the counterclockwise direction is performed.

Das Drehelement führt bei dieser Ausführungsform also nach drei 90° Drehungen in eine Richtung eine 270° Drehung in die entgegengesetzte Richtung aus, und kehrt so immer wieder in seinen Ausgangszustand zurück.The Rotary element leads in this embodiment So after three 90 ° turns in one direction a 270 ° turn in the opposite direction, and keeps coming back back to its original state.

In alternativen Ausführungen können anstelle von drei sukzessiven 90° Drehungen vier (4) bzw. mehr (n) ausgeführt werden. In diesen Fällen sollten entsprechend entgegengesetzte Drehungen um 360° bzw. n*90° erfolgen, damit keine zunehmende Verdrillung der Schläuche auftreten kann.In alternative versions can instead of three successive 90 ° turns four (4) or more (s) executed become. In these cases Corresponding opposite rotations should be made by 360 ° or n * 90 °, so that no increasing twist of the tubes can occur.

In einer anderen Ausführungsform sind die Ansaugeinrichtungen 151a, 152a, 153a, 154a der Positioniereinrichtungen 151, 152, 153, 154 nicht über Vakuumschläuche mit einer ortsfesten Vakuumanlage verbunden, sondern z.B. über ein in den Drehelement integriertes Vakuumsystem, so dass das Problem der Verdrillung von Schläuchen entfällt.In another embodiment, the suction devices 151a . 152a . 153a . 154a the positioning devices 151 . 152 . 153 . 154 not connected via vacuum hoses with a stationary vacuum system, but for example via a vacuum system integrated in the rotary element, so that the problem of twisting of hoses is eliminated.

Bei dieser Ausführungsform entspricht die in 12 gezeigte Situation vollständig der von 8 und nachfolgenden Arbeitsschritte ergeben sich durch sukzessives Wieder holen dieser schon oben im Zusammenhang mit den 9 bis 12 beschriebenen Schritte, ohne das der Fachmann hierzu weiterer Ausführungen bedürfte.In this embodiment corresponds to in 12 completely shown the situation of 8th and subsequent steps arise through successive retrieve this already above in connection with the 9 to 12 described steps, without the expert would require further information on this.

Bei dieser Ausführungsform wird das Drehelement sukzessive immer um 90° im gleichen Drehsinn weitergedreht.at this embodiment The rotary element is successively rotated further by 90 ° in the same direction of rotation.

Unabhängig von der nun verwendeten Ausführungsform ist es mit der erfindungsgemäßen Bauteilvorrichtung möglich, in wenigstens einer Stellung der Transporteinrichtung (z.B. in der in 9 gezeigten für die oben beschriebene bevorzugte Ausführungsform) ein Bauteil zu testen, ein neues Bauteil zuzuführen, und ein schon getestetes Bauteil zu entladen.Regardless of the embodiment now used, it is possible with the component device according to the invention, in at least one position of the transport device (eg in the in 9 shown for the preferred embodiment described above) to test a component to supply a new component, and to unload an already tested component.

Durch diese parallele Arbeitsweise kann die Leerlaufzeit (Indexzeit), also die Zeit zwischen zwei Testvorgängen, erheblich gegenüber herkömmlichen Vorrichtungen verkürzt werden, bei denen ein Bauteil zugeführt, getestet, und entladen wird, bevor ein nächstes Bauteil zugeführt werden kann. Durch die Verkürzung der Indexzeit wird der Durchsatz und damit die Effektivität der erfindungsgemäßen Bauteilvorrichtung deutlich gegenüber herkömmlichen Bauteilvorrichtungen erhöht.By this parallel operation can reduce the idle time (index time), that is, the time between two tests, significantly over conventional devices shortened in which a component is supplied, tested, and discharged will be before next Component supplied can be. By shortening the index time becomes the throughput and thus the effectiveness of the component device according to the invention clearly opposite usual Component devices increased.

Claims

Component handling device ( 100 ) for performing component tests, comprising: a component transport device ( 110 ) with little at least three component receiving elements ( 111 . 112 . 113 . 114 ), each component receiving element ( 111 . 112 . 113 . 114 ) is arranged to receive a respective component and by stepwise movement of the transport device ( 110 ) successively a loading position (B), a test position (T), and an unloading position (E) passes through, and in at least one position of the transport device ( 110 ) each a component receiving element ( 111 . 112 . 113 . 114 ) the loading position (B), the test position (T), and the unloading position (E) occupies, wherein the component in the loading position (B) receiving a component is fed, a component from the in the discharge position (E) located component receiving element can be discharged , And a component of the in the test position (T) located component receiving element is a component test unterziehbar.

Component handling device ( 100 ) according to claim 1, comprising: a component feeding device ( 120 ), a component testing device ( 130 ) and a component unloading device ( 140 ).

Component handling device according to one of the preceding claims, with positioning devices ( 151 . 152 . 153 . 154 ) for removing a component from the component supply device ( 120 ), for loading and unloading the test device ( 130 ) with a component, and for supplying a component to the component unloading device ( 140 ).

Component handling device according to claim 3, in which the positioning devices ( 151 . 152 . 153 . 154 ) Suction devices ( 151a . 152a . 153a . 154a ) for sucking a component.

Component handling device ( 100 ) according to one of claims 1 to 4, in which the component transport device ( 110 ) is a linear element.

Component handling device ( 100 ) according to one of claims 1 to 4, in which the component transport device ( 110 ) is an assembly line.

Component handling device ( 100 ) according to one of claims 1 to 4, in which the component transport device ( 110 ) is a rotary element.

Component handling device ( 100 ) according to claim 7, in which the rotary element ( 110 ) four component receiving elements ( 111 . 112 . 113 . 114 ) having.

Component handling device according to one of Claims 7 and 8, in which the positioning devices ( 151 . 152 . 153 . 154 ) parallel to the axis of rotation ( 119 ) of the rotary element ( 110 ) are movable.

Component handling device according to one of claims 7 to 9, in which the component receiving elements ( 111 . 112 . 113 . 114 ) of the rotary element ( 110 ) the positioning devices ( 151 . 152 . 153 . 154 ).

Component handling device according to one of the preceding claims, in which the transport device ( 110 ) is arranged so that the supply of components in the loading position and the unloading of the components in the unloading position takes place with the aid of the force acting on the components of gravity.