[go: up one dir, main page]

DE10051685B4 - Electronic zigzag sewing machine - Google Patents

Electronic zigzag sewing machine Download PDF

Info

Publication number
DE10051685B4
DE10051685B4 DE2000151685 DE10051685A DE10051685B4 DE 10051685 B4 DE10051685 B4 DE 10051685B4 DE 2000151685 DE2000151685 DE 2000151685 DE 10051685 A DE10051685 A DE 10051685A DE 10051685 B4 DE10051685 B4 DE 10051685B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
needle
baseline
stitch
pattern
sewing machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE2000151685
Other languages
German (de)
Other versions
DE10051685A1 (en
Inventor
Yasuhisa Chofu Yokomizo
Yoshikatsu Chofu Hattori
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Juki Corp
Original Assignee
Juki Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2000312795A external-priority patent/JP4769351B2/en
Application filed by Juki Corp filed Critical Juki Corp
Priority to DE10066297A priority Critical patent/DE10066297B4/en
Priority to DE10066298A priority patent/DE10066298B4/en
Priority claimed from DE10066297A external-priority patent/DE10066297B4/en
Publication of DE10051685A1 publication Critical patent/DE10051685A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE10051685B4 publication Critical patent/DE10051685B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B19/00Programme-controlled sewing machines
    • D05B19/02Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
    • D05B19/04Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by memory aspects
    • D05B19/08Arrangements for inputting stitch or pattern data to memory ; Editing stitch or pattern data
    • D05B19/085Physical layout of switches or displays; Switches co-operating with the display
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B19/00Programme-controlled sewing machines
    • D05B19/02Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
    • D05B19/04Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by memory aspects
    • D05B19/08Arrangements for inputting stitch or pattern data to memory ; Editing stitch or pattern data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

Elektronische Zickzack-Nähmaschine zum Bilden eines Stiches auf einem Nähgut durch Zusammenwirken einer vertikal sich bewegenden Nadel, die mit einer von einem Hauptmotor in Umlauf versetzten Hauptwelle verbunden ist, einer Stoffvorschubeinrichtung einschließlich einem Stoffschieber, der zum Vorschieben des Stoffes auf einer Stichplatte hervortritt, und eines Nadelschwenkmechanismus' zum Verschwenken der Nadel in einer Richtung quer zur Stoffvorschubrichtung, umfassend:
Speichermittel (26) zum Speichern einer Mehrzahl von Nadelverschwenkdaten, die einzeln einer Mehrzahl von Nadelverschwenkmustern entsprechen,
Mittel (61) zum Speichern einer Grundlinienreferenz und einer Grundlinienposition des Nadelverschwenkmusters in Übereinstimmung mit letzterem,
Mittel (49 bis 57) zum Auswählen eines vorbestimmten Nadelverschwenkmusters, und
Steuermittel (24, 25) zum Auslesen von Nadelverschwenkdaten entsprechend dem ausgewählten Nadelverschwenkmuster und der Grundlinienreferenz und der Grundlinienposition, die mit Bezug auf das ausgewählte Nadelverschwenkmuster gespeichert sind, und zum Steuern des Nadelschwenkmechanismus' in Abhängigkeit von den Nadelverschwenkdaten und der Grundlinienreferenz und der Grundlinienposition.
An electronic zigzag sewing machine for forming a stitch on a cloth by co-operation of a vertically moving needle connected to a main shaft circulated by a main motor, a cloth feeder including a cloth feeder protruding to feed the cloth on a throat plate, and a cloth feeder A needle pivoting mechanism for pivoting the needle in a direction transverse to the direction of advance of the material, comprising:
Storage means (26) for storing a plurality of Nadelverschwenkdaten individually corresponding to a plurality of Nadelverschwenkmustern,
Means (61) for storing a baseline reference and a baseline position of the Nadelverschwenkmusters in accordance with the latter,
Means (49 to 57) for selecting a predetermined Nadelverschwenkmusters, and
Control means (24, 25) for reading out needle pivot data corresponding to the selected needle swivel pattern and the baseline reference and baseline position stored with respect to the selected needle swivel pattern and for controlling the needle swivel mechanism in accordance with the needle swivel data and the baseline reference and baseline position.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

[Technisches Gebiet, zu dem die Erfindung gehört][Technical field, too to which the invention belongs]

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektronische Zickzack-Nähmaschine zur Ausbildung eines Zickzack-Stiches auf einem Stoff mit einer Stoffvorschubeinrichtung einschließlich einem Stoffschieber, der zum Vorschieben eines Stoffes auf einer Stichplatte hervortritt; einer vertikal zu bewegenden Nadel, die mit einer von einem Hauptmotor in Umlauf versetzten Hauptwelle der Nähmaschine verbunden ist; und einem Nadelschwenkmechanismus zum Oszillieren der Nadel in einer Richtung quer zu einer Stoffvorschubrichtung.The The present invention relates to an electronic zigzag sewing machine to form a zigzag stitch on a fabric with a Fabric feed device including a feed dog, which emerges to advance a substance on a needle plate; a vertically moving needle that is connected to one of a main motor circulated main shaft of the sewing machine is connected; and a needle pivoting mechanism for oscillating the needle in one Direction across to a fabric feed direction.

In einer herkömmlichen Zickzack-Nähmaschine, wie sie aus der JP-A-05-293265 bekannt ist, wird ein Nadelschwenkmechanismus dadurch betrieben, dass man einen rotierenden Nadelschwenknocken verwendet, der mit einer Hauptwelle der Nähmaschine verbunden ist, und es wird ein vorbestimmtes Muster der Nadeloszillationen erzeugt. Wenn jedoch viele der bereitzustellenden Nadeloszillationsmuster vorliegen, müssen viele Arten von Nadeloszillationsnocken bereitgestellt werden, die solchen Mustern entsprechen. Dies führt zu umständlichen Problemen bei der Nockenauswechslung und veranlasst Probleme, beispielsweise ein Ansteigen der Herstellungskosten der Nocken.In a conventional one Zigzag sewing machine, as known from JP-A-05-293265, a needle pivoting mechanism operated by having a rotating Nadelschwenknocken used, which is connected to a main shaft of the sewing machine, and a predetermined pattern of needle oscillations is generated. However, if many of the needle oscillation patterns to be provided must exist Many types of needle oscillation cams are provided correspond to such patterns. This leads to cumbersome problems in the Cam replacement and causes problems, such as an increase the manufacturing cost of the cam.

Daher ist neuerdings, beispielsweise aus der JP-A-59-067990 oder der JP-A-63-300796, eine elektronische Zickzack-Nähmaschine bekannt, die ein Nadelverschwenkmuster als Daten speichert und einen Impulsmotor und dergleichen antreibt, der die Nadelverschwenkgröße basierend auf dem so gelesenen Nadelverschwenkmuster steuert.Therefore Recently, for example, JP-A-59-067990 or JP-A-63-300796, an electronic zigzag sewing machine which stores a Nadelverschwenkmuster as data and a Pulse motor and the like driving the Nadelverschwenkgröße based on the thus-read Nadelverschwenkmuster controls.

[Probleme, welche die Erfindung lösen soll][Problems that the Solve the invention should]

Bei dieser Art der herkömmlichen Zickzack-Nähmaschine ist es jedoch unmöglich, das Nadelverschwenkmuster zu ändern oder ein neues Nadelverschwenkmuster zu machen, und es ist erforderlich, es mit einer Einrichtung zum Eingeben von Koordinaten, einem Personal Computer und dergleichen vorzubereiten oder zu ändern. Aus diesem Grund muss eine Vorrichtung zum Bereiten der Daten separat vorbereitet werden und dies verschlechtert eine rasche Anwendbarkeit.at this kind of conventional Zigzag sewing machine but it is impossible to change the needle swivel pattern or make a new Nadelverschwenkmuster, and it is necessary it with a facility for entering coordinates, a staff Computer or the like to prepare or change. That's why a device for preparing the data to be prepared separately and this degrades rapid applicability.

Außerdem ist es erforderlich, die Grundlinienposition des Nadelverschwenkmusters auf eine optimale Position einzustellen oder eine linke Referenz für eine Nadelverschwenkung von einer Grundlinienposition nach rechts, eine rechte Referenz für eine Nadelverschwenkung von der Grundlinienposition nach links oder eine zentrale Referenz für eine gleichförmige Nadelverschwenkung nach links und rechts um eine Grundlinienposition herum einzustellen. Jedoch gibt es hier ein Problem insoweit, als die Einstellarbeit kompliziert und mühsam ist und eine Musterstichbildung guter Qualität nicht ausgeführt werden kann.Besides that is it requires the baseline position of the Nadelverschwenkmusters to set to an optimal position or a left reference for one Needle swivel from a baseline position to the right, one right reference for a Needle swivel from baseline to left or one central reference for a uniform Needle swivel left and right about a baseline position to set around. However, there is a problem here insofar as the adjustment work is complicated and cumbersome and a pattern stitching good quality not be executed can.

Die DE 29 06 718 C2 offenbart eine Nähmaschine, bei der mehrere Stichmuster in auswechselbaren Speichern gespeichert sind und wobei die gespeicherten Stichmuster modifizierbar sind und die Querposition der Nadelstange und/oder der Nähgutvorschub entsprechend den modifizierten Stichmustern steuerbar sind.The DE 29 06 718 C2 discloses a sewing machine in which a plurality of stitch patterns are stored in removable memories and wherein the stored stitch patterns are modifiable and the lateral position of the needle bar and / or the Nähgutvorschub are controllable according to the modified stitch patterns.

Die DE 28 30 242 A1 offenbart eine elektrische Nähmaschine, bei der die die Schlaufenbildung betreffenden Informationen und die den Vorschub betreffenden Informationen eines Stichmusters getrennt voneinander gespeichert werden, um die erforderliche Speicherkapazität zu verringern, und diese gespeicherten Informationen in Steuerungsimpulse umgesetzt und den Antriebsvorrichtungen zur Steuerung der Größe und Richtung der Stich- und Vorschubbewegung für die Herstellung eines Stichmusters zugeführt werden.The DE 28 30 242 A1 discloses an electric sewing machine in which the looping information and the feed-related information of a stitch pattern are stored separately to reduce the required storage capacity, and this stored information is converted into control pulses and the drive means for controlling the size and direction of the stitch - Are fed and feed movement for the production of a stitch pattern.

Die DE 32 35 121 C2 offenbart eine elektrische Nähmaschine mit einem Speicher zum Speichern von mehreren Stichmustern und mit Handverstellmitteln zur Veränderung von Stichlage und Vorschub von ausgewählten Nähmustern sowie mit einer Anzeigeeinheit, mit der in einem ersten Betriebszustand eine dem ausgewählten Nähmuster zugeordnete Grundeinstellung und in einem zweiten Betriebszustand die in dem Arbeitsspeicher eingespeicherten Nähmuster in ihrer eingespeicherten Reihenfolge anzeigbar sind.The DE 32 35 121 C2 discloses an electric sewing machine having a memory for storing a plurality of stitch patterns and with manual adjustment means for changing the stitch position and feed of selected sewing patterns and with a display unit, in a first operating state, a basic pattern assigned to the selected sewing pattern and in a second operating state in the main memory Stored sewing pattern can be displayed in their stored order.

Die DE 31 43 448 C2 offenbart eine elektronische Nähmaschine, bei der, wenn verschiedene zu nähende Muster miteinander kombiniert werden, automatisch eine gemeinsame Grundlinienreferenz für alle Muster eingestellt wird.The DE 31 43 448 C2 discloses an electronic sewing machine in which, when various patterns to be stitched are combined together, a common baseline reference is automatically set for all patterns.

Die US-Patentschrift Nr. 4,391,212 offenbart eine elektronisch gesteuerte Nähmaschine mit einem ersten Speicher zum Speichern von Musterdaten, Musterauswählmitteln zum Auswählen eines Satzes von Musterdaten aus dem ersten Speicher und einem zweiten Speicher zum Speichern von Einstellinformationen zu dem ausgewählten Muster.The U.S. Patent No. 4,391,212 discloses an electronically controlled one sewing machine with a first memory for storing pattern data, pattern selection means to choose a set of pattern data from the first memory and a second one Memory for storing setting information on the selected pattern.

Die Erfindung hat als Aufgabe, eine elektronische Nähmaschine zu vermitteln, die befähigt ist, einen Stich mit einem Nadelverschwenkmuster zu bilden entsprechend einer optimalen Grundlinienreferenz und Grundlinienposition.The invention has for its object to provide an electronic sewing machine capable of forming a stitch with a Nadelverschwenkmuster corresponding to an optimal Grundlinienre reference and baseline position.

[Mittel zur Lösung der Probleme][Means of solving the problems]

Diese Aufgabe wird durch eine elektronische Zickzack-Nähmaschine nach Anspruch 1 gelöst.These The object is achieved by an electronic zigzag sewing machine according to claim 1.

Mit einem solchen Aufbau sind die Grundlinienreferenz und die Grundlinienposition der optimalen Grundlinie für jedes Nadelverschwenkmuster gespeichert. Daher sind die Grundlinienreferenz und die Grundlinienposition der optimalen Basislinie automatisch auf das ausgewählte Nadelverschwenkmuster eingestellt, so dass die optimalen Nähbedingungen leicht eingestellt werden können.With Such a construction is the baseline reference and the baseline position the optimal baseline for each Nadelverschwenkmuster saved. Therefore, the baseline reference and the baseline position of the optimal baseline automatically on the selected one Needle swivel pattern adjusted, so that the optimal sewing conditions easily can be adjusted.

Weiterbildungen der elektronischen Zickzack-Nähmaschine nach Anspruch 1 sind Gegenstand der Ansprüche 2 und 3.further developments the electronic zigzag sewing machine according to claim 1 are the subject of claims 2 and 3.

[Art und Weise zur Ausführung der Erfindung][Way of performing the Invention]

Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im einzelnen beschrieben.A embodiment The invention will be described below with reference to the drawings described in detail.

[Gesamtaufbau][Overall Structure]

1 zeigt das Aussehen einer elektronischen Zickzack-Nähmaschine gemäß der Erfindung. In 1 wird eine an einer Nadelstange 2 gehalterte Nadel über einen Hauptmotor 1 zum Verdrehen einer Hauptwelle vertikal bewegt. Mit Bezug auf die Vertikalbewegung der Nadel 3 tritt ein (nicht dargestellter) Stoffschieber einer Stoffvorschubeinrichtung auf einer Stichplatte 4 hervor, und ein gegen eine Drückerplatte 5 gepresster Stoff wird hierdurch so vorgeschoben, dass ein Stich auf dem Stoff durch das Zusammenwirken mit der Stoffvorschubeinrichtung ausgebildet wird. Die Stichvorschubgröße des Stoffes kann an einer Vorschubskalenscheibe 6 eingestellt werden, und ein Verdichtungsstich, der beim Starten oder Beendigen der Nähoperation ausgeführt werden soll, wird ausgebildet durch Einstellen einer Verdichtungsvorschubgröße an einer Verdichtungsskalenscheibe 7 und Antreiben einer Vorschubvorrichtung mit der eingestellten Vorschubgröße. Die Verdichtungsvorschubgröße kann so eingestellt werden, dass sie gleich Null ist, basierend auf einer Umkehr-Vorschubgröße, die gleich derjenigen einer normalen Vorschubgröße ist, und eine individuelle Einstellgröße wird so eingestellt, dass sie eine sehr kleine Vorschub- oder Zickzack-Stich-Vorschubgröße ist. In diesem Falle wird ein Umkehrstichhebel 8 betätigt oder es wird ein Umkehrstich-Elektromagnet, der nicht dargestellt ist, während der Verdichtungsstichbildung angetrieben, so dass die Vorschubgröße geschaltet und die Umkehrstichbildung ausgeführt werden kann. Das Bezugszeichen 9 bezeichnet einen Netzschalter und das Bezugszeichen 10 eine Betriebstafel zur Ausführung verschiedener Einstelloperationen, was weiter unten beschrieben wird. 1 shows the appearance of an electronic zigzag sewing machine according to the invention. In 1 becomes one on a needle bar 2 held needle via a main motor 1 moved vertically to rotate a main shaft. With reference to the vertical movement of the needle 3 enters (not shown) feed dog a cloth feeder on a needle plate 4 forth, and one against a pusher plate 5 Pressed fabric is thereby advanced so that a stitch on the fabric is formed by the interaction with the fabric feeding device. The stitch feed size of the fabric may be on a feed scale disk 6 are set, and a compaction stitch to be executed upon starting or finishing the sewing operation is formed by setting a compression feed amount to a compaction dial 7 and driving a feed device with the set feed amount. The compression feed amount can be set equal to zero based on a reverse feed amount equal to that of a normal feed amount, and an individual set size is set to be a very small feed or zigzag feed amount , In this case, a reversing stitch lever 8th or a reversing stitch solenoid, not shown, is driven during the compaction stitching so that the feed amount can be switched and the reverse stitch formation can be performed. The reference number 9 denotes a power switch and the reference numeral 10 an operation panel for performing various setting operations, which will be described later.

Die elektronische Zickzack-Nähmaschine gemäß der Erfindung ist mit einem in 2 dargestellten Nadelschwenkmecha nismus ausgestattet. Die Nadelstange 2, welche die Nadel 3 trägt, wird in einer Richtung (in 2 als Pfeil dargestellt) senkrecht zur Stoffvorschubrichtung hin- und herbewegt, während eine Synchronisierung mit der Stoffvorschubwirkung der Stoffvorschubeinrichtung durch einen Gelenkmechanismus 12 erfolgt, der von einem Nadelschwenkmotor 11 (beispielsweise ein Schrittmotor oder ein Servomotor) angetrieben wird. Somit kann ein Stich mit einem vorbestimmten Nadelverschwenkmuster gebildet werden. Der Nadelschwenkmechanismus ist mit einem Ursprungssensor 13 zur Feststellung einer Abschirmplatte 11a zur Durchführung einer Rotation mit der Umdrehung des Nadeloszillationsmotors 11 verbunden. Somit kann ein Ursprung einer Nadelschwenkposition festgestellt werden.The electronic zigzag sewing machine according to the invention is provided with an in 2 featured Nadelschwenkmecha mechanism equipped. The needle bar 2 which the needle 3 carries is in one direction (in 2 shown as an arrow) reciprocating perpendicular to the fabric feed direction, while a synchronization with the fabric feed effect of the fabric feed device by a hinge mechanism 12 done by a needle pivot motor 11 (For example, a stepper motor or a servomotor) is driven. Thus, a stitch having a predetermined Nadelverschwenkmuster can be formed. The needle pivoting mechanism is provided with an original sensor 13 for detecting a shielding plate 11a for performing a rotation with the rotation of the Nadeloszillationsmotors 11 connected. Thus, an origin of a needle swing position can be detected.

3 ist ein Blockdiagramm mit der Darstellung eines Steuersystems der elektronischen Zickzack-Nähmaschine, in welchem der Hauptmotor 1 in Abhängigkeit von einer Pedalsteuerung 20 über eine Nähmaschinenrotations-Steuerschaltung 21 und eine Nähmaschinenhauptwellen-Antriebsschaltung 22 angetrieben wird. Infolgedessen wird die Hauptwelle der Nähmaschine so angetrieben, daß ein Stoffschieber eine sogenannte Vierer-Vorschubbewegung ausführt. Somit wird ein Stoff mit der an der Vorschubeinstellscheibe 6 eingestellten Vorschubgröße vorgeschoben und die Nadel wird vertikal bewegt, so daß sich ein Stich ausbildet. Eine Synchronisationseinrichtung 23 stellt die Position der Hauptwelle, Positionen eines ersten Stiches und obere und untere Stellungen fest, und ein Signal wird in die Nähmaschinenrotations-Steuerungsschaltung 21 und eine Nadeloszillations-Steuerschaltung 24 eingegeben. Die Nadeloszillations-Steuerschaltung 24 treibt den Nadelschwenkmotor 11 über eine Nadelschwenkantriebsschaltung 25 an und steuert einen Nadelschwenkmechanismus nach Empfang eines Signals des Ursprungssensors 13. Ein Stichbildungsumkehrmagnet 27 wird während der Verdichtungsstichbildung betätigt, so daß die über die Verdichtungsskalenscheibe 7 eingestellte Vorschubgröße erreicht wird. Wie weiter unten beschrieben, können verschiedene Daten, die für die Steuerung der Nähmaschine benötigt werden, über die Betriebstafel 10 eingestellt werden. Diese Daten werden einmal, falls nötig, in einem Speicher 26 gespeichert, und die Rotation der Hauptwelle der Nähmaschine wird gesteuert basierend auf den so gespeicherten Daten und den über die Vorschubskalenscheibe 6 und die Verdichtungsskalenscheibe 7 eingestellten Daten, und weiterhin wird der Nadelschwenkmechanismus gesteuert. 3 Fig. 10 is a block diagram showing a control system of the electronic zigzag sewing machine in which the main motor 1 depending on a pedal control 20 via a sewing machine rotation control circuit 21 and a sewing machine main shaft drive circuit 22 is driven. As a result, the main shaft of the sewing machine is driven so that a feed dog performs a so-called fours feed movement. Thus, a substance with the at the Vorschubeinstellscheibe 6 set feed size and the needle is moved vertically, so that forms a stitch. A synchronization device 23 detects the position of the main shaft, positions of a first stitch and upper and lower positions, and a signal is input to the sewing machine rotation control circuit 21 and a needle oscillation control circuit 24 entered. The needle oscillation control circuit 24 drives the needle pivot motor 11 via a needle pivot drive circuit 25 and controls a needle pivoting mechanism upon receipt of a signal from the originating sensor 13 , A stitch reversal magnet 27 is operated during the compaction stitch formation, so that the over the Verdichtungsskalenscheibe 7 set feed size is reached. As described below, various data required for the control of the sewing machine can be obtained from the operation panel 10 be set. This data is stored once, if necessary, in a memory 26 is stored, and the rotation of the main shaft of the sewing machine is controlled based on the data thus stored and the feed scale disk 6 and the compaction dial 7 set data, and Furthermore, the Nadelschwenkmechanismus is controlled.

[Betriebstafel][Operation panel]

Als nächstes werden verschiedene Schalter, die in der Betriebstafel 10 vorgesehen sind, und eine Anzeigeeinheit mit Bezug auf 4 beschrieben.Next are various switches that are in the operating panel 10 are provided, and a display unit with respect to 4 described.

Das Bezugszeichen 41 bezeichnet einen Einstellschalter (SW) zur Ausführung verschiedener Einstelloperationen, beispielsweise Einschaltung eines Einstellmodus und dergleichen. Das Bezugszeichen 42 bezeichnet einen Verdichtungsstich-Startschalter zur Einstellung von "EIN/AUS" des Beginns der Verdichtungsstichbildung. Wenn der Schalter 42 betätigt wird, wird eine dem Start des Verdichtungsstiches zugeordnete LED-(light emitting diode)Anzeige 42a EIN/AUS geschaltet. Das Bezugszeichen 43 bezeichnet einen Beendigungsschalter für den Verdichtungsstich zum Einstellen von "EIN/AUS" der Beendigung der Verdichtungsstichbildung. Wenn der Schalter 43 betätigt wird, wird eine der Beendigung der Verdichtungsstichbildung zugeordnete LED-Anzeige 43a EIN/AUS geschaltet.The reference number 41 denotes a setting switch (SW) for performing various setting operations, such as switching on a setting mode and the like. The reference number 42 denotes a compaction stitch start switch for setting "ON / OFF" of the start of compaction stitching. When the switch 42 is actuated, a LED (light emitting diode) associated with the start of the compaction stitch is displayed 42a ON / OFF switched. The reference number 43 denotes a completion stitch for the compaction stitch for setting "ON / OFF" of the completion of the compaction stitch formation. When the switch 43 is actuated, an LED display associated with completion of the compaction stitching is displayed 43a ON / OFF switched.

Das Bezugszeichen 44 bezeichnet einen Halbstich- (oder Ein-Stich)-Schalter zur Betätigung der Nähmaschine zu einem Halbstich (oder Ein-Stich); und das Bezugszeichen 45 bezeichnet einen Schalter zur Verhinderung einer Fadenabschneidung, um eine Instruktion zu geben, die Verdichtungsstichbildung über Rückwärtspedalschritte und keine Fadenabschneidung auszuführen. Wenn der Schalter 45 betätigt wird, wird eine der Verhinderung der Fadenabschneidung zugeordnete LED-Anzeige 45a eingeschaltet, so daß angezeigt wird, daß die Verhinderung der Fadenabschneidung wirksam ist.The reference number 44 designates a half-cast (or one-stitch) switch for operating the sewing machine to a half-stitch (or one-stitch); and the reference numeral 45 denotes a thread trimming prevention switch to give an instruction to perform the compaction stitching via reverse pedal steps and no thread trimming. When the switch 45 is actuated, an LED display is assigned to prevent thread trimming 45a turned on, so that it is indicated that the prevention of thread trimming is effective.

Das Bezugszeichen 46 bezeichnet einen Schalter zur Erhöhung oder Verminderung eines angezeigten Wertes auf einer Anzeigeeinheit 48a zur Darstellung der zweiten Ziffer in einer Nadelverschwenkanzeigeeinheit 48 einschließlich Segmentanzeigeeinheiten 48a, 48b und 48c. Wenn der Startschalter 42 für den Verdichtungsstich betätigt wird mit der Anzeige "A" unter der LED 42a, kann der Einstellzustand der Zahl der Verdichtungsstichbildung des Startverdichtungsstiches geändert werden. Darüber hinaus bezeichnet das Bezugszeichen 47 einen Schalter zum Erhöhen oder Verringern eines angezeigten Wertes einer Anzeigeeinheit 48b zum Anzeigen der ersten Ziffer in der Nadelverschwenkanzeigeeinheit 48. Wenn der Beendigungsschalter 43 für den Verdichtungsstich betätigt wird, wobei "B" unter der LED 43a angezeigt wird, kann der Einstellzustand der Zahl der Verdichtungsstichbildung des Endverdichtungsstiches geändert werden. Weiterhin zeigen die Anzeigeeinheiten 48a und 48b für die ersten und zweiten Ziffern die Einstellung der Nadelverschwenkweite oder Stichzahl, was geändert werden kann, wenn jeder Schalter, der "C" unter den LED's 50a bis 56a und 60 anzeigt, betätigt wird. Die Anzeigeeinheiten 48a, 48b und 48c zeigen die Position der Grundlinie mit drei Ziffern an, was eingestellt wird durch Betätigen eines Grundlinienschalters 61, der "D" unter einer LED 61a anzeigt.The reference number 46 denotes a switch for increasing or decreasing a displayed value on a display unit 48a for displaying the second digit in a Nadelverschwenkanzeigeeinheit 48 including segment display units 48a . 48b and 48c , When the start switch 42 for the compaction stitch is actuated with the indication "A" under the LED 42a , the setting state of the number of compaction stitching of the start compaction stitch can be changed. In addition, the reference numeral designates 47 a switch for increasing or decreasing a displayed value of a display unit 48b for displaying the first digit in the Nadelverschwenkanzeigeeinheit 48 , When the termination switch 43 is operated for the compaction stitch, with "B" under the LED 43a is displayed, the setting state of the number of compaction stitching of the final compaction stitch can be changed. Furthermore, the display units 48a and 48b for the first and second digits, the setting of the needle pitch or stitch number, which can be changed if each switch, the "C" under the LED's 50a to 56a and 60 indicates is pressed. The display units 48a . 48b and 48c indicate the position of the baseline with three digits, which is set by operating a baseline switch 61 , the "D" under an LED 61a displays.

Das Bezugszeichen 49 bezeichnet einen Auswahlschalter für einen geraden Nadelverschwenkmusterstich. Wenn der Schalter 49 ausgewählt wird, wird eine Anzeige LED 49a für einen geraden Stich eingeschaltet. Es wird angezeigt, daß der gerade Stich für das Nadelverschwenkmuster ausgewählt ist. Ein Zwei-Punkt-Zickzack-Schalter 50 dient dazu, ein Nadelverschwenkmuster auszuwählen mit einem Zwei-Punkt-Zickzack-Stich. Wenn der Schalter 50 betätigt wird, um den Zwei-Punkt-Zickzack-Stich für das Nadelverschwenkmuster auszuwählen, wird eine Zwei-Punkt-Zickzack-Anzeige LED 50a eingeschaltet. Weiterhin dient ein Drei-Punkt-Zickzack-Schalter 51 dazu, ein Nadelverschwenkmuster mit einem Drei-Punkt-Zickzack-Stich auszuwählen. Wenn der Schalter 51 betätigt wird, um den Drei-Punkt-Zickzack-Stich für das Nadelverschwenkmuster auszuwählen, wird eine Drei-Punkt-Zickzack-Anzeige LED 51a eingeschaltet. Weiterhin dient ein Vier-Punkt-Zickzack-Schalter 52 dazu, ein Nadelverschwenkmuster mit Vier-Punkt-Zickzack-Stich auszuwählen. Wenn der Schalter 52 betätigt wird, um den Vier-Punkt-Zickzack-Stich für das Nadelverschwenkmuster auszuwählen, wird eine Vier-Punkt-Zickzack-Anzeige LED 52a eingeschaltet.The reference number 49 denotes a selection switch for a straight Nadelverschwenkmusterstich. When the switch 49 is selected, an indicator LED 49a switched on for a straight stitch. It will be displayed that the straight stitch for the needle swivel pattern is selected. A two-point zigzag switch 50 Used to select a needle swirl pattern with a two-point zigzag stitch. When the switch 50 is pressed to select the two-point zigzag stitch for the Nadelverschwenkmuster, a two-point zigzag display LED 50a switched on. Furthermore, a three-point zigzag switch is used 51 to select a needle swirl pattern with a three-point zigzag stitch. When the switch 51 is pressed to select the three-point zigzag stitch for the Nadelverschwenkmuster, a three-point zigzag display LED 51a switched on. Furthermore, a four-point zigzag switch is used 52 to select a needle swirl pattern with four-point zigzag stitch. When the switch 52 is pressed to select the four-point zigzag stitch for the Nadelverschwenkmuster, a four-point zigzag display LED 52a switched on.

Ein Linksbogen-Schalter 53 dient dazu, ein Nadelverschwenkmuster mit einem Linksbogen-Stich auszuwählen. Wenn der Linksbogen-Stich für das Nadelverschwenkmuster ausgewählt ist, wird eine Linksbogen-Anzeige LED 53a eingeschaltet. Weiterhin dient ein Rechtsbogen-Schalter 54 dazu, ein Nadelverschwenkmuster mit Rechtsbogen-Stich auszuwählen. Wenn der Rechtsbogen-Stich für das Nadelverschwenkmuster ausgewählt ist, wird eine Rechtsbogen-Anzeigeeinheit LED 54a eingeschaltet. Ein linker Blindstichschalter 55 dient dazu, ein Nadelverschwenkmuster mit linkem Blindstich auszuwählen. Wenn der linke Blindstich für das Nadelverschwenkmuster ausgewählt ist, wird eine Anzeige LED 55a für einen linken Blindstich eingeschaltet. Ferner dient ein rechter Blindstichschalter 56 dazu, ein Nadelverschwenkmuster mit rechtem Blindstich auszuwählen. Wenn der rechte Blindstich für das Nadelverschwenkmuster ausgewählt ist, wird eine Anzeige LED 56a für einen rechten Blindstich eingeschaltet. Weiterhin dient ein Individualmusterschalter 57 dazu, ein Nadelverschwenkmuster mit Individualmusterstich auszuwählen. Wenn der Individualmusterstich für das Nadelverschwenkmuster ausgewählt ist, wird eine Anzeige LED 57a für ein Individualmuster eingeschaltet.A left-hander switch 53 serves to select a needle swirl pattern with a left bend stitch. When the left-hand bend stitch is selected for the needle swivel pattern, a left-hand bend indicator becomes LED 53a switched on. Furthermore, a right-arc switch is used 54 to select a Nadelverschwenkmuster with right arc stitch. When the right arc stitch for the needle swivel pattern is selected, a right-sheet display unit becomes LED 54a switched on. A left blind stitch switch 55 is used to select a needle swirl pattern with left blindstitch. When the left blind stitch for the needle swivel pattern is selected, an indicator LED becomes 55a turned on for a left blindstitch. Furthermore, a right blind stitch switch is used 56 to select a needle swirl pattern with right blindstitch. When the right blind stitch for the needle swivel pattern is selected, an indicator LED will appear 56a turned on for a right blind stitch. Furthermore, an individual pattern switch is used 57 to select a needle swirl pattern with Individual pattern stitch. When the individual pattern stitch for the needle swivel pattern is selected, a display LED becomes 57a for an individual music ter on.

Ein eine Stopposition anzeigender Schalter 58 dient dazu, eine Nadelstopposition in neutraler Pedalstellung zu spezifizieren. Im Falle eines linken Stopps wird eine einen linken Stopp anzeigende Anzeige LED 58a eingeschaltet. Im Falle eines rechten Stopps wird eine einen rechten Stopp anzeigende Anzeige LED 58b eingeschaltet. Im Falle eines fakultativen Stopps werden beide LED's 58a und 58b ausgeschaltet.A stop position indicating switch 58 Used to specify a needle stop position in neutral pedal position. In the case of a left stop, a display indicating left stop becomes LED 58a switched on. In the case of a right stop, a right stop indication LED becomes 58b switched on. In case of an optional stop both LEDs will be lit. 58a and 58b switched off.

Ein Detail-Einstellschalter 59 wird in Verbindung mit dem Einstellschalter 41 verwendet und führt eine Einstelloperation in größerem Detail als der Einstellschalter 41 aus. Wenn der Schalter 59 betätigt ist, wird eine Anzeige LED 59a für die Detaileinstellung eingeschaltet. Der Einstellschalter 60 für die Stichzahl dient der Einstellung der Zahl der bogenförmigen Blindstiche, und die Einstellanzeige LED 60a für die Stichzahl wird eingeschaltet, wenn die Stichzahl eingestellt ist.A detail setting switch 59 will be used in conjunction with the adjustment switch 41 used and performs a setting operation in more detail than the setting switch 41 out. When the switch 59 is pressed, an indicator LED 59a switched on for detail setting. The adjustment switch 60 for the number of stitches, the number of arcuate blind stitches is set, and the setting screen LED 60a for the stitch count is turned on when the stitch number is set.

Außerdem wird der Referenzschalter 61 zum Auswählen der Grundlinienreferenz benutzt, und die Grundlinienreferenzanzeige-LED 61a wird während des Vorgangs eingeschaltet. Jedesmal, wenn der Referenzschalter 61 betätigt wird, werden die Zentralreferenz, die rechte Referenz und die linke Referenz aufeinanderfolgend geschaltet und ausgewählt.In addition, the reference switch 61 used to select the baseline reference, and the baseline reference indicator LED 61a will be turned on during the process. Every time the reference switch 61 is pressed, the central reference, the right reference and the left reference are sequentially switched and selected.

Das Bezugszeichen 62 bezeichnet einen Rückstellschalter für einen Unterfadenzähler, der dazu dient, einen Unterfadenzähler (Stichzahlzähler) einer Nähmaschine zurückzustellen. Ein Unterfadenzähler 63 „+" und „–„ dient dazu, einen gezählten Wert an einem Schalter einzustellen. Der Wert des Zählers wird an einer Anzeigeeinheit 64 für einen Unterfadenzähler angezeigt, der vier Segmente 64a bis 64d einschließt.The reference number 62 denotes a resetting switch for a lower thread counter serving to reset a lower thread counter (stitch count counter) of a sewing machine. A bobbin counter 63 "+" And "-" are used to set a counted value at a switch The value of the counter is displayed on a display unit 64 for a bobbin counter, which displays four segments 64a to 64d includes.

[Nadelverschwenkmuster][Nadelverschwenkmuster]

In der elektronischen Zickzack-Nähmaschine der Erfindung werden für das Nadelverschwenkmuster ein gerader Stich, ein Zwei-Punkt-Zickzack-, ein Drei-Punkt-Zickzack-, ein Vier-Punkt-Zickzack-, ein Bogen-, ein Blind-Stich und ein Individualmuster verwendet. Der gerade Stich schließt ein Muster zur Ausführung einer geradlinigen Stichbildung in der Position einer Grundlinie ein ohne Anwendung einer Nadelverschwenkung und hat eine Nadelverschwenkweite (NW) von 0, wie in 5(A) dargestellt. Der Zwei-Punkt-Zickzack impliziert einen Stich mit einer Nadellokalisierung oder -positionierung an zwei Punkten, das heißt, linken und rechten Punkten mit einer Stichverschwenkungsweite (NW) gemäß einer Grundlinie, wie in 5(D) dargestellt, der Drei-Punkt-Zickzack umfasst einen Stich mit einer Nadellokalisierung in drei Punkten, das heißt linken, mittigen und rechten Punkten mit einer halben Stichverschwenkungsweite (NW) gemäß der Grundlinie, wie in 5(E) dargestellt, und der Vier-Punkt-Zickzack schließt einen Stich ein mit einer Nadellokalisierung in vier Punkten, das heißt linken, zwei mittigen und vier rechten Punkten mit einem Drittel der Stichverschwenkungsbreite (NW) gemäß der Grundlinie, wie in 5(F) dargestellt.In the electronic zigzag sewing machine of the invention, a straight stitch, a two-point zigzag, a three-point zigzag, a four-point zigzag, a bow, a blind stitch and a are used for the Nadelverschwenkmuster Individual pattern used. The straight stitch includes a pattern for performing a rectilinear stitching in the position of a baseline without the use of a needle pivot and has a needle pitch (NW) of 0 as in 5 (A) shown. The two-point zigzag implies a stitch with needle location at two points, that is, left and right points with a stitch swing width (NW) according to a baseline, as in FIG 5 (D) The three-point zigzag comprises a stitch with needle location in three points, that is, left, center and right points with a half stitch pivot distance (NW) according to the baseline, as in FIG 5 (E) and the four-point zigzag includes a stitch having four-point needle localization, that is, left, two center and four right points with one-third of the stitch swing width (NW) according to the baseline, as in FIG 5 (F) shown.

Der Bogen impliziert einen halbmondförmigen Design-Stich zum Nähen zweier kreisförmiger Bögen mit 12 oder 24 Stichen, wie in 5(B) dargestellt, und hat drei Arten von Nadelbedienungsweisen, nämlich „Standard-, halbmondförmigen und gleichförmigen" Nadelbedienungsweisen. Darüber hinaus gibt es rechte und linke Bögen in Richtung eines kreisförmigen Bogens. Falls die Innenseite der Nähmaschine als eine rechte definiert wird und die Oberseite des kreisförmigen Bogens auf der Innenseite plaziert wird, wird ein rechter Bogen appliziert. Im umgekehrten Fall wird ein linker Bogen appliziert. Der Blindstich schließt eine wiederholte Betätigung mit einem solchen Muster ein, dass zuerst eine geradlinige Stichbildung ausgeführt wird, eine Nadelverschwenkung mit einer Nadelverschwenkbreite (NW) bei einem zweiten Stich von der letzten der Nadelbedienungsweisen ausgeführt wird und der letzte Stich wieder zu einer Ausgangsposition zurückgeführt wird. Auch in diesem Falle gibt es rechte und linke Blindstiche in Abhängigkeit von der Nadelverschwenkrichtung. Der rechte (linke) Blindstich hat ein solches Muster, dass eine Nadelverschwenkung von dem geradlinigen Stich nach rechts (links) ausgeführt wird. Weiterhin ist das Individualmuster ein Original- oder Grundmuster, das fakultativ oder wahlweise erzeugt wird.The bow implies a crescent-shaped design stitch for sewing two circular bows with 12 or 24 stitches, as in 5 (B) In addition, there are right and left arcs in the direction of a circular arc, if the inside of the sewing machine is defined as a right one, and the top of the circular arcs In the reverse case, a left sheet is applied, and the blind stitch involves repetitive operation with such a pattern as to first execute a rectilinear stitching, needle pivoting with a pitch of the needle (NW) In this case, there are right and left blind stitches depending on the needle pivoting direction, and the right (left) blind stitch has a pattern such that a Nadelverschwenkung from the straight stitch to the right (left) is performed. Furthermore, the individual pattern is an original or basic pattern that is optionally or selectively created.

[Inhärente Daten][Inherent data]

Jedes Nadelverschwenkmuster schließt inhärente Daten ein für eine Nadelverschenkweite (NW), eine Grundlinienposition (NP), eine Grundlinienbezugsposition (NPs), eine Stichstartposition (NS), eine Stichendposition (NE) und die Stichzahl (NC).each Needle swivel pattern closes inherent Data in for a Nadelverschenkweite (NW), a baseline position (NP), a Baseline Reference Position (NPs), a stitch starting position (NS), a Final stop position (NE) and the number of stitches (NC).

Die Nadelverschwenkweite (NW) repräsentiert in jedem Nadelverschwenkmuster eine Nadelverschwenkweite. Beispielsweise hat in dem in 6A dargestellten Fall des Vier-Punkt-Zickzacks eine Stichweite (NWs) einen durch Drei geteilten Wert der Nadelverschwenkweite (NW). Mit anderen Worten, es wird NWs = NW/3 eingestellt. In dem Fall, in dem der geteilte Wert einen Rest aufweist, werden rechte und linke Teile auf der Basis der zentralen Position der Nadelverschwenkweite gleichförmig gemacht. Wenn NW gleich 5.0 ist, ist NWs = 1.6 und man erhält einen Rest von 0.2. Dementsprechend ist ein erster Stich 1.7, ein zweiter Stich ist 1.6 und ein dritter Stich ist 1.7, und 1.7, 1.6 und 1.7 werden in umgekehrter Reihenfolge erhalten. Beispielsweise ist die Nadelverschwenkweite des Bogens eine Designweite, und Nadelverschwenkdaten werden für die Nadelverschwenkung benutzt. Die Nadelverschwenkdaten werden mit zentraler Verteilung definiert. Das Muster hat Daten für 24 oder 12 Stiche, und die Berechnung für eine Nadelbetriebsweise-Position wird ausgeführt in Übereinstimmung mit NDp = NP + (NW × NDn/8.2), wobei NDn Daten für die Nadelbetriebsweise, NDp eine Nadelbetriebsweise-Position und NP eine Grundlinienposition bedeuten.The Nadelverschwenkweite (NW) represents a Nadelverschwenkweite in each Nadelverschwenkmuster. For example, in the 6A In the case of the four-point zigzag illustrated case, a stitch width (NWs) has a value of the needle pitch (NW) divided by three. In other words, NWs = NW / 3 is set. In the case where the divided value has a remainder, right and left parts are made uniform based on the central position of the pitch of the needle. If NW is 5.0, NWs = 1.6 and you get a remainder of 0.2. Accordingly, a first pass is 1.7, a second pass is 1.6 and a third pass is 1.7, and 1.7, 1.6 and 1.7 are in obtained in reverse order. For example, the needle swerve width of the signature is a design distance, and needle swivel data is used for needle swiveling. The Nadelverschwenkdaten be defined with central distribution. The pattern has data for 24 or 12 stitches, and the calculation for a needle operation position is performed in accordance with NDp = NP + (NW × NDn / 8.2), where NDn data for the needle operation, NDp a needle operation position, and NP Mean baseline position.

Die Grundlinienposition (NP) impliziert eine Nadelverschwenkungsbasis-Punktposition, in welcher ein Zentrum einer Nadelverschwenktoleranz (maximaler Nadelverschwenkbereich) des Nähmaschinennadel-Schwenkmechanismus auf "O" eingestellt wird, die Nähmaschinenseite (rechte Seite) vom Zentrum oder der Mitte wird auf "+" und ihre gegenüberliegende Seite (linke Seite) wird auf "-" eingestellt, und es wird in einer Einheit von 0,1 mm innerhalb eines Bereichs (–5,0 bis 0 bis +5,0) eingestellt, was den maximalen Nadelverschwenkungsbereich (WPx) nicht überschreitet. Zum Beispiel ist in 6(B), in welcher die Grundlinienposition auf die zentrale oder mittlere Referenz eingestellt ist, die Nullposition, die das Zentrum der Nadelverschwenkungstoleranz des Nähmaschinennadelschwenkmechanismus zu sein hat, auf die Grundlinienposition eingestellt, um auf dem Muster gleichförmige eine Nadelverschwenkung links und rechts mit NP = 0 auszuführen, eine Position, die durch eine Bewegung von 2,0 mm von der O-Position zur linken Seite hin erhalten wird, wird so eingestellt, daß sie die Grundlinienposition mit NP = –2,0 ist, und eine Position, die durch eine Bewegung von 2,0 mm von der O-Position zur rechten Seite hin erhalten wird, wird so eingestellt, daß sie die Grundlinienposition mit NP = +2,0 ist. Somit wird die Nadelverschwenkung gleichförmig um jede Grundlinienposition links und rechts ausgeführt.The baseline position (NP) implies a needle pivot base point position in which a center of a needle swing tolerance (maximum needle swing range) of the sewing machine needle pivoting mechanism is set to "O", the sewing machine side (right side) from the center or center becomes "+" and its opposite side (left side) is set to "-", and it is set in a unit of 0.1 mm within a range (-5.0 to 0 to +5.0), which is not the maximum Nadelverschwenkungsbereich (WPx) exceeds. For example, in 6 (B) in which the baseline position is set to the central or middle reference, the zero position, which is to be the center of the needle swing tolerance of the sewing machine needle pivoting mechanism, is set to the baseline position to perform on the pattern uniform needle pivoting left and right with NP = 0 Position obtained by a movement of 2.0 mm from the O position to the left side is set to be the base line position with NP = -2.0, and a position that is moved by a movement of 2 , 0 mm from the O position to the right side, is set to be the baseline position with NP = +2.0. Thus, the Nadelverschwenkung is performed uniformly around each baseline position left and right.

Die Grundlinienreferenzposition (NPs) zeigt eine Grundlinienposition an, basierend auf jeder Grundlinienreferenz in dem Falle der Einstellung auf die "zentrale Referenz", die "rechte Referenz" oder die "linke Referenz", und wird der zentralen Referenz initialisiert.The Baseline Reference Position (NPs) shows a baseline position based on each baseline reference in the case of hiring on the "central Reference ", the" right reference "or the" left reference ", and becomes the central Reference initialized.

Wie in 6(C) dargestellt, wird dann, wenn die Grundlinienposition bei 0.0 und die Nadelverschwenkweite bei "3" eingestellt ist, eine Verschwenkweite "–3" auf der linken Seite der Grundlinienposition in dem Falle gebildet, daß die Grundlinienreferenz so eingestellt ist, daß sie die linke Re ferenz ist. Andererseits wird eine Schwingweite von „+3" auf der rechten Seite der Grundlinienposition in dem Falle gebildet, dass die Grundlinienreferenz so eingestellt ist, dass sie die rechte Referenz ist.As in 6 (C) is shown, when the baseline position at 0.0 and the Nadelverschwenkweite is set at "3", a pivoting distance "-3" is formed on the left side of the baseline position in the case that the baseline reference is set to be the left reference is. On the other hand, an amplitude of "+3" is formed on the right side of the baseline position in the case where the baseline reference is set to be the right reference.

Die Stichstartposition (NS) stellt nach Fadenabschneidung eine nächste Stichstartposition nach „rechts oder links" ein, wie in 7(A) dargestellt, und eine Einleitung wird auf Linksstich-Start eingestellt. Der Bogen- und der Blindstich haben jeweils rechte und linke Abschnitte. Im Falle des Rechtsbogens und des rechten Blindstichs wird der Linksstich-Start so eingestellt, dass er eine Stichstartposition ist.The stitch start position (NS) adjusts the next stitch start position to "right or left" after thread trimming, as in 7 (A) and an introduction is set to left-side start. The bow and blindstitch have right and left sections, respectively. In the case of the right arc and the right blindstitch, the left stitch start is set to be a stitch start position.

Die Stichzahl (NC) gibt die Anzahl der Stiche des Bogen- und Blindstiches an. Im Falle des Bogens umfasst der „Standard" 24 Stiche, die „halbmondförmige Gestalt" hat 24 Stiche und „gleichförmig" hat 12 und 24 Stiche. Der Blindstich wird so eingestellt, dass er 3 bis 250 Stiche aufweist. Die Einleitung wird so eingestellt, dass sie 24 Stiche für „Standard", „bogenförmige Gestalt" und „gleichförmig" beim Bogen und vier Stiche beim Blindstich hat.The Number of stitches (NC) gives the number of stitches of the bow and blindstitch at. In the case of the bow, the "standard" includes 24 stitches, the "half moon shape" has 24 stitches and "uniform" has 12 and 24 stitches. The blindstitch is adjusted to have 3 to 250 stitches. The introduction is set to have 24 stitches for "standard", "bow-shaped" and "uniform" at bow and four Stitches at blindstitch has.

Weiterhin ist ein Verdichtungsstichmuster (auch als kondensiertes Muster bezeichnet), welches beim Start oder bei Beendigung des Nadelverschwenkmusters ausgebildet werden soll, jeweils bei Geradstich, Zwei-Punkt-Zickzack, Drei-Punkt-Zickzack, Vier-Punkt-Zickzack und bei dem individuellen oder Individualmuster wirksam. Die Verdichtung wird in einer Mustereinheit ausgeführt durch Einstellung eines Musters vom Stichstart zu Umkehr. Die Anzahl der Verdichtungen kann auf 19 oder weniger Stiche eingestellt werden. Darüber hinaus wird die Verdichtungsvorschubgröße für die Verdichtung an der Verdichtungsvorschubgrößen-Einstellscheibe 7 eingestellt. Beispielsweise können im Falle des Vier-Punkt-Zickzacks sechs Muster, wie in 7(B) dargestellt, appliziert werden. Da ein Muster drei Stiche hat, ist die Stichzahl 18.Further, a compacting stitch pattern (also referred to as a condensed pattern) to be formed at the start or completion of the Nadelverschwenkmusters, each for straight stitch, two-point zigzag, three-point zigzag, four-point zigzag and the individual or Individual pattern effective. Compaction is performed in a pattern unit by setting a pattern from stitch start to reverse. The number of compaction can be set to 19 or fewer stitches. In addition, the compression feed amount for compression at the compression feed amount shim becomes 7 set. For example, in the case of the four-point zigzag, six patterns, as in FIG 7 (B) shown, applied. Since a pattern has three stitches, the stitch count is 18 ,

Darüber hinaus schließt eine fakultative Einstellmethode für den Verdichtungsstich (kondensierten Stich) ein erstes Verfahren zur Durchführung eines Verdichtungsstiches ein mit einem anderen Muster als das Nadelverschwenkmuster, eine zweite Individualeinstellmethode für den Verdichtungsstich, in dem eine Nadelverschwenkweite innerhalb der Nadelverschwenkweite (NW) reduziert wird, die Anzahl der Stiche kann eingestellt werden und die Nadelverschwenkung wird während der Nadelbetriebsweise innerhalb der Nadelverschwenkweite (NW) in der gleichen Richtung ausgeführt, und ein drittes Verdichtungsstich-Individualmuster (Originalmuster).Furthermore includes an optional adjustment method for the compaction stitch (condensed Stich) a first method for performing a compaction stitch one with a pattern other than the Nadelverschwenkmuster, a second individual setting method for the compaction stitch, in which a needle swivel distance within the needle swivel distance (NW) is reduced, the number of stitches can be adjusted and the Nadelverschwenkung is during the needle operation within the Nadelverschwenkweite (NW) in the same direction, and a third condensation stitch individual pattern (original pattern).

Bei einer Methode zur Ausführung eines Verdichtungsstiches in einem Verdichtungsstichmuster, das anders als das erste Nadelverschwenkmuster ist, werden ein Verdichtungsstichmuster (PC), eine Nadelverschwenkweite (CW) und die Anzahl der Verdichtungen (CC) für jeden Start-Verdichtungsstich und End-Verdichtungsstich separat vom Nadelverschwenkmuster eingestellt. Die Grundlinienposition (NP), die Grundlinienbezugsposition (NPs) und die Stichstartposition (NS) sind mit dem Nadelverschwenkmuster identisch. Die Beschreibung erfolgt anhand eines Beispiels, in dem das Startverdichtungsstichmuster der Vier-Punkt-Zickzack, das Nadelverschwenkmuster der Zwei-Punkt-Zickzack und das Endverdichtungsstichmuster der Drei-Punkt-Zickzack ist, wie in 7(C) dargestellt. Somit ist das Startverdichtungsstichmuster der Vier-Punkt-Zickzack, die Nadelverschwenkweite ist CW1 und die Zahl der Verdichtun gen ist drei. Das Nadelverschwenkmuster im Anschluss an den Verdichtungsstich ist der Zwei-Punkt-Zickzack. Im Falle des Nadelverschwenkmusters nach dem Start-Verdichtungsstich, in welchem eine Startposition nicht immer bestimmt ist, wie bei den Zwei-Punkt- bis Vier-Punkt-Zickzack-Stichen, wird die Nadelverschwenkung bei einem Nadelverschwenkungsstartpunkt dicht bei einer Verdichtungsstichendposition ausgeführt. Darüber hinaus wird in dem Falle, in dem die Endposition des Startverdichtungsstichmusters nicht mit dem Start des Nadelverschwenkmusters zusammenfällt, eine Geschwindigkeitsbegrenzung für einen Stich eingeführt, nachdem der Verdichtungsstich beendet ist. Weiterhin ist das Endverdichtungsstichmuster der Drei-Punkt-Zickzack, bei welchem die Nadelverschwenkweite auf CW2 eingestellt ist und die Anzahl der Verdichtungen vier beträgt. Im End-Verdichtungsstich wird ein Stich benötigt für einen Übergang von dem Nadelverschwenkmuster zum Endverdichtungsstichmuster. Daher wird die Anzahl von (Verdichtungen + Ein-Stich) so eingestellt, dass sie eine Verdichtungsstichzahl ist.In a method of performing a compaction stitch in a compaction stitch pattern other than the first needle swing pattern, a compaction stitch pattern (PC), a needle pitch (CW), and the number of compaction (CC) for each start compaction stitch and end compaction stitch are separately determined Needle swivel pattern set. The baseline position (NP), the baseline reference position (NPs) and the Stitch start position (NS) are identical to the needle swivel pattern. The description is made by way of example in which the start-up compression stitch pattern is the four-point zigzag, the needle-swing pattern is the two-point zigzag, and the final-compression stitch pattern is the three-point zigzag, as in FIG 7 (C) shown. Thus, the start-up stitching pattern is the four-point zigzag, the needle pitch is CW1, and the number of densifications is three. The Nadelverschwenkmuster following the compaction stitch is the two-point zigzag. In the case of the Nadelverschwenkmusters after the start-compaction stitch, in which a start position is not always determined, as in the two-point to four-point zigzag stitches, the Nadelverschwenkung is executed at a Nadelverschwenkungsstartpunkt close to a Verdichtungsstichendposition. Moreover, in the case where the end position of the start-up compression stitch pattern does not coincide with the start of the needle-twisting pattern, a speed limit for a stitch is introduced after the compaction stitching is completed. Furthermore, the final compaction stitch pattern is the three-point zigzag in which the needle pitch is set to CW2 and the number of densities is four. In the final compaction stitch, a stitch is needed for a transition from the Nadelverschwenkmuster to Endverdichtungsstichmuster. Therefore, the number of (compactions + one-stitch) is set to be a compaction stitch number.

Als zweite individuelle Einstellmethode für einen Verdichtungsstich erfolgt die Beschreibung einer Methode zur Reduzierung einer Nadelverschwenkweite innerhalb der Nadelverschwenkweite (NW), um die Stichzahl einzustellen und zur Ausführung der Nadelverschwenkung in der gleichen Richtung innerhalb der Nadelverschwenkweite (NW) während der Nadelbetriebsweise. Bei dieser individuellen Einstellmethode können eine Startverdichtungs-Teilungsweite (CPs) eine Startverdichtungsteilungs-Stichzahl (CNs) eine Endverdichtungsteilungsweite (CPe) und eine Endverdichtungsteilungs-Stichzahl (CNe) für jeden Start-Verdichtungsstich und End-Verdichtungsstich eingestellt werden,
wenn gilt: (Verdichtungsteilung) × (Verdichtungsteilungs-Stichzahl) > (Nadelverschwenkweite).
As a second individual method of setting a compaction stitch, description is made of a method of reducing a pitch of the needle within the pitch of the needle to adjust the stitch count and to perform the needle pivot in the same direction within the pitch of the needle during the needle operation. In this individual adjustment method, a start compression pitch (CPs), a start compression pitch number (CNs), a final compression pitch (CPe), and a final compression pitch number (CNe) can be set for each start compression stitch and end compression stitch.
if: (compaction pitch) × (compaction pitch number)> (pitch of needle).

Falls das Verdichtungsstichmuster der Zwei-Punkt-Zickzack ist, wird eine Übergangsnadelverschwenkweite (NI) einer normalen Nadelverschwenkung und eine Verdichtungsteilungs-Nadelverschwenkung erreicht durch Subtrahieren einer Verdichtungsteilungsbetriebsnadel-Verschwenkgröße von der Nadelverschwenkweite. Man erhält (Übergangsnadelverschwenkweite (NI) = (Nadelverschwenkweite (NW)) – (Verdichtungsteilung (CP*) × (Verdichtungsteilungs-Stichzahl (CN*)). Im Falle des Drei-Punkt-Zickzacks wird eine Übergangsnadelverschwenkweite (NTe) erhalten, wenn ein Wert, der erhalten wird durch Subtrahieren der Verdichtungsteilungsbetriebsweise-Nadelverschwenkgröße von der Nadelverschwenkweite, kleiner ist als die Ein-Stich-Nadelverschwenkweite (NTs). Wenn im Falle des Drei-Punkt-Zickzacks ein Wert, der durch Subtrahieren der Verdichtungsteilungsbetriebsweise-Nadelverschwenkgröße von der Nadelverschwenkweite erhalten wird, größer als die Ein-Stich-Nadelverschwenkweite (NWs) ist, wird eine Nadelverschwenkweite, die durch Subtraktion der Ein-Stich-Nadelverschwenkweite erhalten wird, als Übergangsnadelverschwenkweite (NI) eingestellt. Somit werden die Verdichtungsteilung, die Übergangsnadelverschwenkung und die Ein-Stich-Nadelverschwenkung ordnungsgemäß gesteuert. Auch wenn beim Vier-Punkt-Zickzack durch Subtraktion der Verdichtungsteilungsweite ein Rest (NN) erhalten wird, der größer als die Ein-Stich-Nadelverschwenkweite ist, wird NN durch die Ein-Stich-Nadelverschwenkweite geteilt und ein Rest wird als Übergangsnadelverschwenkweite (NI) eingestellt, und ein Quotient wird als Ein-Stich-Nadelverschwenkungs-Stichzahl (NCn) eingestellt. Die Verdichtungsstichzahl ist eine Rest-Stichzahl, die erhalten wird durch Subtraktion "einer Verdichtungsteilungs-Stichzahl, einer Übergangs-Stichzahl und einer Rest-Muster-Stichzahl", und ein Nadelverschwenkmuster gibt die Anzahl an, wie oft die Stichbildung mit der Stichzahl ausgeführt werden kann. Ein Muster, welches der Verdichtungsteilung unterliegt, wird auch als ein Muster gezählt.If The compaction stitch pattern is the two-point zigzag, becomes a transient needle pitch (NI) of a normal needle swivel and a compression pitch needle swivel achieved by subtracting a compression pitch operation needle pivot amount from the Nadelverschwenkweite. You get (Übergangsnadelverschwenk distance (NI) = (Needle Pitch (NW)) - (Compensating Pitch (CP *) × (Compensating Stitch Stitch Number (CN *)). In the case of the three-point zigzag becomes a Übergangsnadelverschwenkweite (NTe) when a value obtained by subtracting the compression division mode needle swing amount from the needle swing width, smaller than the one-stitch needle swivel distance (NTs). If in case of the three-point zigzag, a value obtained by subtracting the compression-pitching mode needle swing amount from the Needle swivel width is obtained, larger than the one-stitch Nadelverschwenkweite (NWs), is a needle swerving distance, by subtraction the one-stitch Nadelverschwenkweite is obtained, as Übergangsnadelverschwenkweite (NI). Thus, the compression pitch, the Übergangsnadelverschwenkung and properly controlled the one-stitch needle swivel. Even if at Four-point zigzag by subtraction of the compression pitch a remainder (NN) greater than the one-stitch needle swivel distance is obtained NN is divided by the one-stitch needle swivel distance and a remainder is called a transition needle swivel range (NI), and a quotient is expressed as a one-stitch needle-twisting stitch number (NCn) is set. The condensing stitch number is a residual stitch number, which is obtained by subtracting "a compression graduation stitch number, a transitional stitch number and a residual pattern stitch number ", and a Nadelverschwenkmuster indicates the number of times the stitching executed with the number of stitches can be. A pattern subject to the densification division, is also counted as a pattern.

8 zeigt drei Muster des Startverdichtungsstiches. 8th shows three patterns of the start compaction stitch.

[Einstellung der Grundlinienreferenz und der Grundlinienposition][Setting the baseline reference and the baseline position]

Bei der Erfindung werden die Grundlinienpositionsdaten, welche eine Grundlinienposition oder eine Grundlinienreferenz umfassen, in Form einer Tabelle für jedes der Nadelverschwenkmuster des Zwei-Punkt-Zickzacks, Drei-Punkt-Zickzacks und Vier-Punkt-Zickzacks, wie beispielsweise in 9 gezeigt, gespeichert. Dies wird ausgeführt durch Betätigung der Nadelverschwenkmuster-Auswahlschalter, nämlich des Zwei-Punkt-Zickzack-Schalters 50, das Drei-Punkt-Zickzack-Schalters 51 und des Vier-Punkt-Zickzack-Schalters 52, durch aufeinanderfolgendes Einschalten des Grundlinienpositionsschalters 51 für das ausgewählte Nadelverschwenkmuster, um irgendeine der Grundlinienreferenzen (Zentralreferenz S, rechte Referenz R, linke Referenz L) auszuwählen, und durch Erhöhung oder Verminderung der Grundlinienposition, wie sie an der Anzeigeeinheit 48 angezeigt ist, durch die Schalter 46 und 47, um eine vorbestimmte Grundlinienposition einzugeben. Die so eingegebenen Daten werden im Speicher 26 in Form der in 9 dargestellten Tabelle gespeichert.In the invention, the baseline position data, which includes a baseline position or a baseline reference, is in the form of a table for each of the two-point zigzag, three-point zigzag and four-point zigzag needle swirl patterns, such as in FIG 9 shown, saved. This is done by operating the Nadelverschwenkmuster selection switch, namely the two-point zigzag switch 50 , the three-point zigzag switch 51 and the four-point zigzag switch 52 , by successively switching on the baseline position switch 51 for the selected Nadelverschwenkmuster to select any of the baseline references (central reference S, right reference R, left reference L), and by increasing or decreasing the baseline position, as shown on the display unit 48 is indicated by the switches 46 and 47 to enter a predetermined baseline position. The data entered will be In the storage room 26 in the form of in 9 stored table.

Wenn ein Nähvorgang basierend auf dem Nadelverschwenkmuster ausgeführt werden soll, werden die Nadelverschwenkmu sterauswahlschalter 50 bis 57 eingeschaltet, um ein gewünschtes Nadelverschwenkmuster auszuwählen. Zu dieser Zeit werden die Nadelverschwenkdaten, die dem Nadelverschwenkmuster entsprechen, im Speicher 26 gespeichert. Daher werden die Nadelverschwenkdaten ausgelesen, und eine Grundlinienposition und eine Grundlinienreferenz, die auf das Nadelverschwenkmuster bezogen sind, werden aus der in 9 dargestellten Tabelle ausgelesen. Die Nähmaschinenrotations-Steuerschaltung 21 und die Nadelverschwenksteuerschaltung 24 steuern, basierend auf diesen Daten, den Hauptmotor 1 und den Nadelverschwenkmotor 11. Daher erfolgt eine Stichbildung mit einem Nadelverschwenkmuster entsprechend der Grundlinienreferenz und der Grundlinienposition.When a sewing operation is to be performed based on the Nadelverschwenkmuster, the Nadelverschwenkmu are sterauswahlschalter 50 to 57 turned on to select a desired Nadelverschwenkmuster. At this time, the Nadelverschwenkdaten corresponding to the Nadelverschwenkmuster in memory 26 saved. Therefore, the needle swivel data is read out, and a baseline position and a baseline reference related to the needle swirl pattern are selected from the in 9 displayed table. The sewing machine rotation control circuit 21 and the Nadelverschwenksteuerschaltung 24 control the main engine based on this data 1 and the Nadelverschwenkmotor 11 , Therefore, a stitching is made with a Nadelverschwenkmuster according to the baseline reference and the baseline position.

10 zeigt ein zu bildendes Muster basierend auf der Tabelle von 9. Ein Nadelschwenkbereich jedes Musters ist durch W repräsentiert. Im Zwei-Punkt-Zickzack werden Nadelverschwenkdaten (Nadellokalisierungsdaten) in Daten umgewandelt, in denen eine Grundlinienposition auf "0" und eine Grundlinienreferenz auf die zentrale Position S eingestellt wird. Basierend auf den Daten wird der Nadelschwenkmechanismus so gesteuert, daß ein Musterstich entsprechend einer Grundlinienposition und einer Grundlinienreferenz, wie in 10(a) dargestellt, gebildet wird. Beim Drei-Punkt-Zickzack werden die Nadellokalisierungsdaten in Daten umgewandelt, in welchen die Grundlinienposition auf "+1.0" und die Grundlinienreferenz auf die rechte Referenz R eingestellt wird. Infolgedessen wird ein in 10(b) dargestelltes Stichmuster gebildet. Im Vier-Punkt-Zickzack werden die Nadellokalisierungsdaten in Daten umgewandelt, in denen die Grundlinienposition auf "–1.0" und die Grundlinienreferenz auf die linke Referenz L eingestellt wird. Daher wird ein in 10(c) dargestellter Stich gebildet. 10 shows a pattern to be formed based on the table of FIG 9 , A needle pivot range of each pattern is represented by W. In two-point zigzag, needle panning data (pin location data) is converted into data in which a baseline position is set to "0" and a baseline reference to the central position S. Based on the data, the needle pivot mechanism is controlled so that a pattern stitch corresponding to a baseline position and a baseline reference, as in FIG 10 (a) represented, is formed. In three-point zigzag, the needle location data is converted to data in which the baseline position is set to "+1.0" and the baseline reference is set to the right reference R. As a result, an in 10 (b) illustrated stitch pattern formed. In four-point zigzag, the needle location data is converted to data in which the baseline position is set to "-1.0" and the baseline reference is set to the left reference L. Therefore, an in 10 (c) formed stitch formed.

Bei der vorliegenden Ausführungsform ist außerdem der maximale Verschwenkbereich –5.0 bis +5.0. Wenn daher die zentrale oder mittlere Referenz zum Beispiel mit einem Verschwenkbereich von 5 mm eingestellt ist, überschreitet eine linke Nadelverschwenk-Endposition oder eine rechte Nadelverschwenk-Endposition den maximalen Verschwenkbereich der Nähmaschine, wenn die Grundlinienposition auf +3.0 oder –3.0 eingestellt wird. Daher wird eine solche Einstellung zurückgewiesen.at the present embodiment is also the maximum pivoting range -5.0 to +5.0. If therefore the central or middle reference for example is set with a pivoting range of 5 mm a left needle swing end position or a right needle swing end position the maximum pivoting range of the sewing machine when the baseline position to +3.0 or -3.0 is set. Therefore, such a setting is rejected.

Die Tabelle speichert sowohl die Grundlinienposition als auch die Grundlinienreferenz mit Bezug auf jedes Nadelverschwenkmuster.The Table stores both baseline position and baseline reference with respect to each Nadelverschwenkmuster.

Daher werden die Grundlinienreferenz und die Grundlinienposition einer optimalen Grundlinie für jedes Nadelverschwenkmuster gespeichert, und diese Grundlinienpositionsdaten werden automatisch für das ausgewählte Nadelverschwenkmuster eingestellt. Daher werden die Grundlinienpositionsdaten nicht irrtümlicherweise eingestellt, sondern es kann eine Nadelverschwenk-Musterstichbildung von hoher Qualität ausgeführt werden.Therefore Both the baseline reference and the baseline position become one optimal baseline for each Needle swivel pattern stored, and this baseline position data be automatically for the selected one Needle swivel pattern set. Therefore, the baseline position data does not become mistakenly but it can be a Nadelverschwenk pattern stitching of high quality accomplished become.

Wenn die Grundlinienpositionsdaten, beispielsweise die Grundlinienposition oder die Grundlinienreferenz geändert werden sollen, kann eine Grundlinienpositions-Ausrichtung leicht ausgeführt werden, wenn eine Nadel synchron mit der Änderung bewegt wird. Daher wird ein Nadelverschwenkmotor synchron mit der Eingabe der Grundlinienposition oder der Grundlinienreferenz gesteuert, um die Nadel zur eingegebenen Grundlinienreferenz oder Grundlinienposition zu bewegen.If the baseline position data, for example the baseline position or changed the baseline reference can be a baseline position registration easily be executed when a needle is moved in synchronization with the change. Therefore becomes a Nadelverschwenkmotor synchronous with the input of the baseline position or The baseline reference is controlled to enter the needle to the input Baseline reference or baseline position to move.

Wenn in 11 der Einstellschalter 41 und der Grundlinienpositions-Schalters 61 EIN sind (Schritte S1 und S2), wird die Grundlinienposition an der Anzeigeeinheit 48 angezeigt (Schritt S4). Wenn Daten über den A+–Schalter 46 oder den B+–Schalter 47 geändert werden (Schritt S5), wird entschieden, ob im Schritt S6 die Nadel der Nähmaschine in einer oberen Position angehalten ist. Dies kann durch die Synchronisiereinrichtung 23 festgestellt werden. Wenn die Nadel in der oberen Position angehalten ist, wird der Nadelverschwenkmotor 11 so gesteuert, daß er die Nadelstange 2 oder die Nadel entsprechend einer Veränderung in der Grundlinienposition in Schritt S7 steuert. Wenn die Bewegung beabsichtigt ist, wird der Einstellschalter 41 im Schritt S8 auf AUS geschaltet und der Vorgang ist beendet. Wenn die Bewegung nicht beabsichtigt ist, kehrt der Vorgang zum Schritt S5 zurück und die oben erwähnten Prozesse werden wiederholt.When in 11 the adjustment switch 41 and the baseline position switch 61 ON (steps S1 and S2), the baseline position on the display unit becomes 48 displayed (step S4). When data via the A + switch 46 or the B + switch 47 is changed (step S5), it is decided whether the needle of the sewing machine is stopped in an upper position in step S6. This can be done by the synchronizer 23 be determined. When the needle is stopped in the upper position, the Nadelverschwenkmotor 11 controlled so that he the needle bar 2 or the needle is controlled in accordance with a change in the baseline position in step S7. When the movement is intended, the setting switch becomes 41 in step S8 turned OFF and the process is completed. If the movement is not intentional, the process returns to step S5 and the above-mentioned processes are repeated.

Wenn die Nadel im Schritt S6 nicht in der oberen Position angehalten ist, werden im Schritt S9 Änderungsdaten im Speicher 26 gespeichert und es wird festgestellt, daß der Einstellschalter 41 EIN ist (Schritt S10), und es wird die obere Position festgestellt (Schritt S11). Dann wird die Nadelstange entsprechend einer Änderung in der Grundlinienposition auf die angegebene Grundlinienposition bewegt (Schritt S12).If the needle is not stopped in the upper position in step S6, change data is stored in memory in step S9 26 stored and it is found that the setting switch 41 Is ON (step S10), and the upper position is determined (step S11). Then, the needle bar is moved to the specified baseline position according to a change in the baseline position (step S12).

Wenn die Grundlinienposition auf diese Weise während des Anhaltens in der oberen Position geändert ist, wird die Na delstange ebenfalls synchron mit der Änderung bewegt (Schritt S7). Wenn ansonsten eine nächste obere Position festgestellt wird (Schritt S11), wird die Nadelstange bewegt (Schritt S12). Wenn die Entscheidung in den Schritten S2 und S5 verneint wird, wird der Vorgang beendet, wenn der Einstellschalter 41 noch einmal gedrückt und ausgeschaltet wird, und der Vorgang kehrt zurück, um den Vorgang zu starten, wenn der Einstellschalter 41 nicht gedrückt ist, sondern EIN ist (Schritt S3).If the baseline position is changed in this way during the stop in the upper position, the Na del rod is also moved synchronously with the change (step S7). Otherwise, if a next upper position is detected (step S11), the needle bar is moved (step S12). If the decision in the steps S2 and S5 is answered in the negative, the process is ended when the setting switch 41 pressed again and is turned off, and the process returns to start the process when the setting switch 41 is not pressed, but is ON (step S3).

Die Grundlinienposition wird wie oben beschrieben geändert. Auch in dem Falle, in dem die Grundlinienreferenz geändert wird, wird die Nadelstange entsprechend einer Änderung in der gleichen Weise bewegt in Übereinstimmung mit der eingegebenen oder geänderten Grundlinienreferenz.The Baseline position is changed as described above. Also in the case, in which changed the baseline reference becomes, the needle bar according to a change in the same way moves in accordance with the entered or changed Baseline reference.

In dem Falle, in dem eine Einfaßvorrichtung 70 (2) zum Führen eines zu nähenden Objekts eingestellt werden soll, wird häufig eine solche Änderung in der Grundlinienposition oder der Grundlinienreferenz mit Bezug auf das zu nähende Objekt ausgeführt. Daher wird auch die Nadelstange synchron mit der Änderung in der Grundlinienposition bewegt. Infolgedessen kann die Grundlinienpositions-Ausrichtung leicht ausgeführt werden. Wenn beispielsweise die Grundlinienposition in die Position der Einfaßvorrichtung 70 eingestellt wird und die linke Referenz als Grundlinienreferenz ausgewählt wird, wird jedes Nadelverschwenkmuster unter Verwendung der Position der Einfaßvorrichtung 70 als Basispunkt zur rechten Seite hin verschwenkt. Daher ist es auch im Falle, daß der Nadelverschwenkbereich geändert wird, nicht erforderlich, die Grundlinienposition neu einzustellen. Infolgedessen kann ein Arbeitswirkungsgrad verbessert werden.In the case where a binding device 70 ( 2 ) for guiding an object to be sutured, such a change in the baseline position or baseline reference is frequently made with respect to the object to be sutured. Therefore, the needle bar is also moved synchronously with the change in the baseline position. As a result, the baseline position alignment can be easily performed. For example, if the baseline position is in the position of the binding device 70 is set and the left reference is selected as a baseline reference, each Nadelverschwenkmuster using the position of the binding device 70 pivoted as a base point to the right side. Therefore, even if the needle pivoting range is changed, it is not necessary to reset the baseline position. As a result, a work efficiency can be improved.

Während die Grundlinienreferenz die zentrale Referenz, die rechte Referenz und die linke Referenz hat, ist es mühsam, die Nadelverschwenkposition mit der Einfaßvorrichtung auszurichten, wenn die zentrale Referenz so eingestellt ist, daß sie die Grundlinienreferenz sein soll. Dementsprechend kann die Grundlinienreferenz aus der zentralen Referenz, der rechten Referenz und der linken Referenz ausgewählt werden. Jedesmal, wenn der Grundlininenpositions-Schalter 61 eingeschaltet wird, wird die Grundlinienreferenz so eingestellt, daß sie die zentrale Referenz, die rechte Referenz und die linke Referenz ist. Daher wird jede Referenz in Abhängigkeit davon ausgewählt, wie oft der Grundlinienpositions-Schalter 61 eingeschaltet wird.While the baseline reference has the central reference, the right reference and the left reference, it is cumbersome to align the needle panning position with the trimming device when the central reference is set to be the baseline reference. Accordingly, the baseline reference may be selected from the central reference, the right reference, and the left reference. Every time the baseline position switch 61 is turned on, the baseline reference is set to be the central reference, the right reference, and the left reference. Therefore, each reference is selected depending on how many times the baseline position switch 61 is turned on.

Wenn die Grundlinienreferenz im Schritt S20 von 12 auf die zentrale Referenz eingestellt ist, wird der Nadelverschwenkungsbereich unter Verwendung der Grundlinienposition als Mitte im Schritt S21 aufgeteilt und in Nadellokalisierungsdaten geändert. Wenn beispielsweise der Nadelverschwenkungsbereich durch W dargestellt ist und die Grundlinienposition im Zwei-Punkt-Zickzack durch NP repräsentiert wird, werden eine rechte Nadellokalisierung von NP + W/2 und eine linke Nadellokalisierung von NP – W/2 erhalten.If the baseline reference in step S20 of FIG 12 is set to the central reference, the Nadelverschwenkungsbereich is divided using the baseline position as the center in step S21 and changed to Nadellokalisierungsdaten. For example, if the needle swivel range is represented by W and the baseline position in two-point zigzag is represented by NP, a right needle localization of NP + W / 2 and a left needle localization of NP-W / 2 are obtained.

Wenn andererseits entschieden wird, daß im Schritt S22 die rechte Referenz als Grundlinienreferenz gewählt wird, werden Nadellokalisierungsdaten auf der linken Seite erzeugt unter Benutzung der maximalen rechten Nadelverschwenkungsposition eines Musters als eine Referenz (Grundlinie) (Schritt S23). Wenn entschieden ist, daß die linke Referenz ausgewählt wird, werden Nadellokalisierungsdaten auf der rechten Seite erzeugt unter Benutzung der maximalen linken Nadelverschwenkposition des Musters als die Referenz (Grundlinie) (Schritt 524). Wenn im Beispiel des Schrittes S23 das Nadelverschwenkmuster ein Individualmuster ist und die Nadellokalisierungsdaten sind: D1, D2, D3, ... Dn, werden Nadellokalisierungsdaten aus (NP – Dr) + Dn erhalten, wobei Grundliniendaten durch Dr dargestellt sind.On the other hand, when it is decided that the right reference is selected as the baseline reference in step S22, needle locating data is generated on the left using the maximum right needle pivot position of a pattern as a reference (baseline) (step S23). When it is decided that the left reference is selected, needle locating data is generated on the right side using the maximum left needle swinging position of the pattern as the reference (baseline) (step 524 ). In the example of step S23, when the needle swirl pattern is an individual pattern and the needle location data is D1, D2, D3, ... Dn, needle location data is obtained from (NP-Dr) + Dn, where baseline data is represented by Dr.

Auf diese Weise werden die Nadellokalisierungsdaten in Übereinstimmung mit der Grundlinienreferenz erzeugt. Daher werden der Hauptmotor und der Nadelverschwenkmotor betätigt, um einen Stich mit einem Nadelverschwenkmuster zu erzeugen, das der ausgewählten Grundlinienreferenz entspricht.On this way the needle location data will be in line generated with the baseline reference. Therefore, the main engine and the Nadelverschwenkmotor actuated, to create a stitch with a Nadelverschwenkmuster that the chosen Baseline reference.

Während die Nadel im Ausführungsbeispiel synchron mit der Eingabe der Grundlinienposition oder der Grundlinienreferenz bewegt wird, ist die synchrone Bewegung nicht immer erforderlich.While the Needle in the embodiment synchronously with the entry of the baseline position or the baseline reference is moved, the synchronous movement is not always required.

[Effekte der Erfindung][Effects of the Invention]

Wie oben beschrieben, wird bei der Erfindung die Grundlinienreferenz und die Grundlinienposition der optimalen Grundlinie für jedes Nadelverschwenkmuster gespeichert, und diese Grundlinienpositionsdaten werden automatisch auf das ausgewählte Nadelverschwenkmuster eingestellt. Daher werden die Grundlinienpositionsdaten nicht irrtümlicherweise eingestellt, sondern es kann eine Nadelverschwenkmuster-Stichbildung hoher Qualität ausgeführt werden.As described above, the baseline reference in the invention and the baseline position of the optimal baseline for each Needle swivel pattern stored, and this baseline position data are automatically applied to the selected Nadelverschwenkmuster set. Therefore, the baseline position data does not become erroneous but it can be a Nadelverschwenkmuster stitch formation high quality accomplished become.

Gemäß der Erfindung wird in dem Falle, in dem die Einfassvorrichtung zum Führen eines zu nähenden Objektes eingestellt wird, eine solche Änderung in der Grundlinienposition
oder der Grundlinienreferenz häufig in Relation zu dem zu nähenden Objekt ausgeführt. In diesem Falle wird die Nadelstange ebenfalls in Übereinstimmung mit der Änderung in der Grundlinienposition bewegt. Infolgedessen kann die Grundlinienpositionsausrichtung leicht ausgeführt werden.
According to the invention, in the case where the hemming apparatus is set to guide an object to be sewn, such a change is in the baseline position
or the baseline reference is often performed in relation to the object to be sewn. In this case, the needle bar is also moved in accordance with the change in the baseline position. As a result, the baseline position alignment can be easily performed.

Gemäß der Erfindung können weiterhin die rechte Referenz oder die linke Referenz als die Grundlinienreferenz ausgewählt werden. Daher kann die Nadel in jedem Nadelverschwenkmuster mit Bezug auf die Grundlinienposition zur rechten Seite oder linken Seite verschwenkt werden. Daher ist es nicht erforderlich, die Grundlinienposition erneut einzustellen, selbst wenn der Nadelverschwenkungsbereich geändert wird. Infolgedessen kann der Arbeitswirkungsgrad verbessert werden.According to the invention, furthermore, the right reference or the left reference may be selected as the baseline reference. Therefore, the needle in each Nadelverschwenkmuster can be pivoted with respect to the baseline position to the right or left side. Therefore, it is It is not necessary to readjust the baseline position even if the needle swivel range is changed. As a result, the work efficiency can be improved.

Kurze Beschreibung der Zeichnungenshort Description of the drawings

1 ist eine schaubildliche Ansicht der Darstellung des Aussehens einer elektronischen Nähmaschine gemäß der Erfindung. 1 Fig. 12 is a perspective view showing the appearance of an electronic sewing machine according to the invention.

2 ist eine Ansicht mit der Darstellung eines schematischen Aufbaus eines Nadelschwenkmechanismus. 2 is a view showing a schematic structure of a Nadelschwenkmechanismus.

3 ist ein Blockdiagramm mit der Darstellung eines Steueraufbaus der elektronischen Nähmaschine. 3 Fig. 10 is a block diagram showing a control structure of the electronic sewing machine.

4 ist eine Ansicht mit der Darstellung der Anordnung verschiedener Schalter einer Betriebstafel und einer Anzeigeeinheit. 4 Fig. 13 is a view showing the arrangement of various switches of an operation panel and a display unit.

5 ist ein Diagramm mit der Darstellung von Stichen verschiedener Nadelverschwenkmuster. 5 is a diagram showing the stitches of various Nadelverschwenkmuster.

6 ist ein Diagramm mit der Darstellung verschiedener inhärenter Daten des Nadelverschwenkmusters, wobei darstellen: (A) einen Verschwenkungsbereich einer Sticheinheit für Vier-Punkt-Zickzack, (B) die Einstellung einer Grundli nienposition mit einer zentralen Referenz auf –2,0 und +2, und (C) Positionen linker, zentraler und rechter Referenzen, die Grundlinienreferenzen sein sollen. 6 Fig. 3 is a diagram illustrating various inherent data of the needle swivel pattern, showing: (A) a swiveling range of a stitching unit for four-point zigzag, (B) setting a base position with a central reference to -2.0 and +2, and (C) positions of left, center and right references to be baseline references.

7(A) ist ein Diagramm mit der Darstellung der inhärenten Daten eines Nadelverschwenkmusters, 7(B) ist ein Diagramm mit der Darstellung eines Stiches, der erhalten wird, wenn ein Verdichtungsstichmuster mit dem Nadelverschwenkmuster identisch ist, und 7(C) ist ein Diagramm mit der Darstellung eines Stiches, der erhalten wird, wenn das Verdichtungsstichmuster von dem Nadelverschwenkmuster verschieden ist. 7 (A) FIG. 4 is a diagram illustrating the inherent data of a needle swirl pattern; FIG. 7 (B) FIG. 13 is a diagram showing a stitch obtained when a compacting stitch pattern is identical with the needle swirling pattern, and FIG 7 (C) FIG. 12 is a diagram showing a stitch obtained when the compacting stitch pattern is different from the needle swirling pattern. FIG.

8 ist ein Diagramm mit der Darstellung eines Stiches, der erhalten wird, wenn das Verdichtungsstichmuster von dem Nadelverschwenkmuster verschieden ist. 8th FIG. 12 is a diagram showing a stitch obtained when the compacting stitch pattern is different from the needle swirling pattern. FIG.

9 ist ein Diagramm mit der Darstellung einer Datentabelle, die für eine Grundlinienposition und eine Grundlinienreferenz für jedes Nadelverschwenkmuster indikativ ist. 9 Figure 15 is a diagram illustrating a data table indicative of a baseline position and a baseline reference for each needle swirl pattern.

10 ist ein Diagramm mit der Darstellung eines Beispiels des Nadelverschwenkmusters basierend auf der in 9 dargestellten Tabelle. 10 FIG. 15 is a diagram showing an example of the needle swirl pattern based on the in FIG 9 shown table.

11 ist ein Flußdiagramm mit der Darstellung eines Flusses zur Bewegung einer Nadel auf eine eingegebene Grundlinienposition oder Grundlinienreferenz. 11 FIG. 10 is a flowchart illustrating a flow for moving a needle to an input baseline position or baseline reference. FIG.

12 ist ein Flußdiagramm mit der Darstellung eines Flusses zur Erzeugung von Nadellokalisierungsdaten in Übereinstimmung mit der Grundlinienreferenz. 12 Fig. 10 is a flowchart showing a flow for generating needle localization data in accordance with the baseline reference.

Claims (3)

Elektronische Zickzack-Nähmaschine zum Bilden eines Stiches auf einem Nähgut durch Zusammenwirken einer vertikal sich bewegenden Nadel, die mit einer von einem Hauptmotor in Umlauf versetzten Hauptwelle verbunden ist, einer Stoffvorschubeinrichtung einschließlich einem Stoffschieber, der zum Vorschieben des Stoffes auf einer Stichplatte hervortritt, und eines Nadelschwenkmechanismus' zum Verschwenken der Nadel in einer Richtung quer zur Stoffvorschubrichtung, umfassend: Speichermittel (26) zum Speichern einer Mehrzahl von Nadelverschwenkdaten, die einzeln einer Mehrzahl von Nadelverschwenkmustern entsprechen, Mittel (61) zum Speichern einer Grundlinienreferenz und einer Grundlinienposition des Nadelverschwenkmusters in Übereinstimmung mit letzterem, Mittel (49 bis 57) zum Auswählen eines vorbestimmten Nadelverschwenkmusters, und Steuermittel (24, 25) zum Auslesen von Nadelverschwenkdaten entsprechend dem ausgewählten Nadelverschwenkmuster und der Grundlinienreferenz und der Grundlinienposition, die mit Bezug auf das ausgewählte Nadelverschwenkmuster gespeichert sind, und zum Steuern des Nadelschwenkmechanismus' in Abhängigkeit von den Nadelverschwenkdaten und der Grundlinienreferenz und der Grundlinienposition.An electronic zigzag sewing machine for forming a stitch on a cloth by co-operation of a vertically moving needle connected to a main shaft circulated by a main motor, a cloth feeder including a cloth feeder protruding to feed the cloth on a throat plate, and a cloth feeder A needle pivoting mechanism for pivoting the needle in a direction transverse to the direction of advance of the material, comprising: storage means (14); 26 ) for storing a plurality of Nadelverschwenkdaten individually corresponding to a plurality of Nadelverschwenkmustern, means ( 61 ) for storing a baseline reference and a baseline position of the Nadelverschwenkmusters in accordance with the latter, means ( 49 to 57 ) for selecting a predetermined Nadelverschwenkmusters, and control means ( 24 . 25 ) for reading out needle pivot data corresponding to the selected Nadelverschwenkmuster and the baseline reference and the baseline position, which are stored with respect to the selected Nadelverschwenkmuster, and for controlling the Nadelschwenkmechanismus' depending on the Nadelverschwenkdaten and the baseline reference and the baseline position. Elektronische Zickzack-Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die vertikal sich bewegende Nadel (3) über der Stichplatte (4) positioniert ist, die Nadel zur eingegebenen Grundlinienreferenz oder Grundlinienposition bewegt wird.Electronic zigzag sewing machine according to claim 1, characterized in that when the vertically moving needle ( 3 ) above the needle plate ( 4 ), the needle is moved to the input baseline reference or baseline position. Elektronische Zickzack-Nähmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die vertikal sich bewegende Nadel (3) über der Stichplatte (4) positioniert und angehalten ist, die Nadel zur eingegebenen Grundlinienreferenz oder Grundlinienposition bewegt wird.Electronic zigzag sewing machine according to claim 3, characterized in that when the vertically moving needle ( 3 ) above the needle plate ( 4 ) is positioned and stopped, the needle is moved to the input baseline reference or baseline position.
DE2000151685 1999-10-18 2000-10-18 Electronic zigzag sewing machine Expired - Lifetime DE10051685B4 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10066297A DE10066297B4 (en) 1999-10-18 2000-10-18 Electronic zigzag sewing machine has a memory to store a number of needle swing data for swing patterns to be used for a selected baseline reference and/or position from memory
DE10066298A DE10066298B4 (en) 1999-10-18 2000-10-18 Electronic zigzag sewing machine

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29465999 1999-10-18
JP11-294659 1999-10-18
JP2000312795A JP4769351B2 (en) 1999-10-18 2000-10-13 Electronic staggered sewing machine
JP312795/00 2000-10-13
DE10066297A DE10066297B4 (en) 1999-10-18 2000-10-18 Electronic zigzag sewing machine has a memory to store a number of needle swing data for swing patterns to be used for a selected baseline reference and/or position from memory
DE10066298A DE10066298B4 (en) 1999-10-18 2000-10-18 Electronic zigzag sewing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10051685A1 DE10051685A1 (en) 2001-06-07
DE10051685B4 true DE10051685B4 (en) 2006-01-19

Family

ID=35517468

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2000151685 Expired - Lifetime DE10051685B4 (en) 1999-10-18 2000-10-18 Electronic zigzag sewing machine

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10051685B4 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2830242A1 (en) * 1977-12-12 1979-06-13 Koyo Machine Ind Co Ltd STITCH CONTROL OF A SEWING MACHINE
US4391212A (en) * 1979-10-05 1983-07-05 Janome Sewing Machine Co., Ltd. Electronic control sewing machine
JPS5967990A (en) * 1982-10-08 1984-04-17 シンガ−日鋼株式会社 Control of sending and needle bar of pattern stitching sewi-ng machine
DE3235121C2 (en) * 1982-09-22 1984-07-05 Dorina Nähmaschinen GmbH, 7500 Karlsruhe Sewing machine with an electronic control device
DE2906718C2 (en) * 1978-02-21 1987-02-26 Necchi S.p.A., Pavia Household sewing machine
DE3143448C2 (en) * 1980-10-31 1988-08-04 Janome Sewing Machine Co., Ltd., Tokio/Tokyo, Jp
JPS63300796A (en) * 1987-05-29 1988-12-07 ブラザー工業株式会社 Sewing machine that can copy fabric edges
JPH05293265A (en) * 1992-04-17 1993-11-09 Juki Corp Needle swing drive changing device for zigzag stitch sewing machine

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2830242A1 (en) * 1977-12-12 1979-06-13 Koyo Machine Ind Co Ltd STITCH CONTROL OF A SEWING MACHINE
DE2906718C2 (en) * 1978-02-21 1987-02-26 Necchi S.p.A., Pavia Household sewing machine
US4391212A (en) * 1979-10-05 1983-07-05 Janome Sewing Machine Co., Ltd. Electronic control sewing machine
DE3143448C2 (en) * 1980-10-31 1988-08-04 Janome Sewing Machine Co., Ltd., Tokio/Tokyo, Jp
DE3235121C2 (en) * 1982-09-22 1984-07-05 Dorina Nähmaschinen GmbH, 7500 Karlsruhe Sewing machine with an electronic control device
JPS5967990A (en) * 1982-10-08 1984-04-17 シンガ−日鋼株式会社 Control of sending and needle bar of pattern stitching sewi-ng machine
JPS63300796A (en) * 1987-05-29 1988-12-07 ブラザー工業株式会社 Sewing machine that can copy fabric edges
JPH05293265A (en) * 1992-04-17 1993-11-09 Juki Corp Needle swing drive changing device for zigzag stitch sewing machine

Also Published As

Publication number Publication date
DE10051685A1 (en) 2001-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2906718C2 (en) Household sewing machine
DE19749781B4 (en) pattern sewing machine
DE3108362C2 (en) Method for generating stitch position data and sewing machine therefor
DE4236418C2 (en) sewing machine
DE102004052353B4 (en) sewing machine
DE3629986C2 (en) Two-needle sewing device
DE4224056C2 (en) External memory for an electronically controlled sewing machine and electronically controlled sewing machine
DE10043362B4 (en) Electronic zigzag sewing machine
DE10022238B4 (en) Control device for a buttonhole sewing machine
DE19647393C2 (en) Eyelet buttonhole sewing machine
DE10049254B4 (en) Electronic zigzag sewing machine
DE4139203A1 (en) Sewing machine - utilises existing programme in computer with slight amendments by mouse to change embroidery pattern
DE10060583A1 (en) Sewing machine control for buttonhole stitches moves the fabric advance and the sewing head to stitch reinforcement stitches at the ends of the buttonhole opening before the lockstiches are sewn
DE3108391C2 (en)
DE3318973C2 (en)
DE3815561A1 (en) Method and device for sewing on a button and for winding round the shank thread
DE19923629A1 (en) Button hole darning unit for sewing machine
EP0475885A1 (en) Sewing machine
DE10051686B4 (en) Electronic zigzag sewing machine and needle swivel data generating device
DE10051685B4 (en) Electronic zigzag sewing machine
DE10066297B4 (en) Electronic zigzag sewing machine has a memory to store a number of needle swing data for swing patterns to be used for a selected baseline reference and/or position from memory
DE19647330C2 (en) Eyelet buttonhole sewing machine
DE3011716C2 (en)
DE3412288A1 (en) ELECTRONIC SEWING MACHINE
DE10066278B4 (en) Control of electronic sewing machine with swing needle includes programmable control for more densely spaced stitches at start and end of seam

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8172 Supplementary division/partition in:

Ref document number: 10066297

Country of ref document: DE

Kind code of ref document: P

Q171 Divided out to:

Ref document number: 10066297

Country of ref document: DE

Kind code of ref document: P

8172 Supplementary division/partition in:

Ref document number: 10066298

Country of ref document: DE

Kind code of ref document: P

Q171 Divided out to:

Ref document number: 10066298

Country of ref document: DE

Kind code of ref document: P

8364 No opposition during term of opposition
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: JUKI CORP., TAMA-SHI, JP

Free format text: FORMER OWNER: JUKI CORP., CHOFU, TOKIO/TOKYO, JP

R082 Change of representative

Representative=s name: HOEGER, STELLRECHT & PARTNER PATENTANWAELTE MB, DE

R071 Expiry of right