DE10048656A1

DE10048656A1 - Camera scanner has camera control and image processing device switched for recording individual images or panorama images

Info

Publication number: DE10048656A1
Application number: DE2000148656
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-09-26
Filing date: 2000-09-26
Publication date: 2002-04-11

Abstract

The camera scanner has an objective device (1), a CCD detector row (2) with series connected detector elements receiving the image provided by the objective device, coupled to an image processing device (3), for providing image recording signals, recorded on a recording medium (4). The camera control and the image processing device are switched to allow the image recording signals to be provided for a moving CCD detector row with the camera held still, or for a stationary CCD detector row with the camera rotated about an axis.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kamera nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a camera according to the preamble of claim 1.

Kamerascanner weisen üblicherweise eine CCD-Zeile als Empfänger auf, die aus einer Vielzahl von aneinander angeordneten Empfängerelementen besteht, wobei ein über ein Objektivanordnung erfaßtes Bild zeilenweise abgetas tet wird. Während der Abtastphase oder des Scannens - in der Regel zwischen 30 bis 90 Sekunden - wird die Empfängerzeile über die gesamte Bildebene bewegt. In dieser Phase darf das Motiv nicht bewegt werden. Die Bildsignale werden in ein Bild verarbeitungseinheit zugeführt, nach unterschiedlichen Parametern verarbeitet und korrigiert. Die von der Bildverarbeitungseinheit ausgegebenen Signale werden dann auf ein Aufzeichnungs medium gespeichert. Camera scanners usually have a CCD line as Receiver based on a variety of each other arranged receiver elements, with an over an image captured line by line is tested. During the scanning phase or scanning - in usually between 30 to 90 seconds - the Receiver line moved across the entire image plane. In the motive must not be moved during this phase. The Image signals are processed in an image processing unit fed, processed according to different parameters and corrected. The from the image processing unit Output signals are then recorded medium saved.

Es sind auch digitale Panoramakameras bekannt, bei denen der CCD-Empfänger durch einen schmalen vertikalen Streifen aus Empfängerelementen besteht. Dieser CCD- Empfänger ist hinter dem Objektiv mittig in der Bild ebene senkrecht zur optischen Achse fixiert. Die Breite des Streifens entspricht nur einem bis zu einigen Pixeln. Die von diesem Streifen aufgenommenen Bildsig nale werden verarbeitet und aufgezeichnet. Jedoch verän dert sich das auf den CCD-Empfänger geworfene Bild fort laufend, da das Objektiv gegenüber der Kamerahalterung verdreht wird. Um ein kontinuierliches Panoramabild zu erhalten, wird die Verarbeitung und Aufzeichnung der Bildsignale entsprechend häufig wiederholt.There are also known digital panoramic cameras in which the CCD receiver by a narrow vertical Strip consists of receiver elements. This CCD Receiver is in the center of the picture behind the lens plane fixed perpendicular to the optical axis. The width the strip corresponds to only one to a few Pixels. The image sig recorded by this strip nale are processed and recorded. However, change the image thrown on the CCD receiver continues running because the lens is opposite the camera mount is twisted. To get a continuous panorama picture received, the processing and recording of the Image signals repeated accordingly often.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Kamerascanner mit einem Objektiv, einem CCD- Empfänger mit in Reihen und hierzu senkrechten Spalten angeordneten Empfängerelementen, wobei das vom Objektiv erfaßte Bild auf dem CCD-Empfänger abgebildet wird, und die Empfängerelemente entsprechend dem jeweils erfaßten Bildpunkt Bildsignale liefern, und mit einer Bildverar beitungseinheit, dei die Bildsignale verarbeitet und Bildaufzeichnungssignale erzeugt, die auf einem Aufzeichnungsmedium gespeichert werden, zu schaffen, welche in der Lage ist, außer Einzelbildern mit relativ geringem zusätzlichen Aufwand auch Panoramabilder aufzu nehmen, welche Qualitativ hochwertig sind. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Kamera ergeben sich aus den Unteransprüchen.It is therefore the object of the present invention a camera scanner with a lens, a CCD Receivers with rows and vertical columns arranged receiver elements, the one from the lens captured image is imaged on the CCD receiver, and the receiver elements corresponding to the detected Pixel deliver image signals, and with an image processing processing unit that processes the image signals and Image recording signals generated on a Recording medium to be saved to create which is capable of, except for frames with relative with little additional effort also to take panorama pictures take what are high quality. This task is according to the invention by the in the characterizing part of claim 1 specified features. advantageous Further developments of the camera according to the invention result itself from the subclaims.

Dadurch daß die CCD-Empfängerzeile der Kamerascanner während des Aufnahmevorganges in einer bestimmten Position, vorzugsweise in der Bildmitte direkt hinter dem Objektiv in der Bildebene fixiert wird und während der Aufnahme sich nicht bewegt, wobei während der Aufnahme die Kamera um eine senkrechte Achse relativ zur Kamerahalterung gedreht wird und Bildsignale in Spalten oder Zeilen wiederholt zur Speicherung auf dem Aufzeichnungsmedium zur Verfügung stellt, wird eine Kamerascanner erhalten, die sämtliche Vorteile sowohl einer eigenständigen Kamerascanner als auch einer eigen ständigen digitalen Panoramakamera bietet. Für beide Nutzungsmöglichkeiten werden dasselbe Objektiv und der selbe CCD-Empfänger verwendet. Lediglich die Kamerasteu erung und die Bildverarbeitungseinheit sind so auszubil den, daß sie zwischen diesen beiden Möglichkeiten unter scheiden und eine entsprechend unterschiedliche Verarbeitung der Bilddaten durchführen. Dies kann durch eine geeignete Programmierung der Bildverarbeitungs einheit erreicht werden.Because the CCD receiver line of the camera scanner during the recording process in a certain Position, preferably in the middle of the picture directly behind the lens is fixed in the image plane and during the recording does not move, whereby during the Shot the camera about a vertical axis relative to the Camera bracket is rotated and image signals in columns or lines repeated for storage on the Provides recording medium, a Get camera scanners that have all the advantages both an independent camera scanner as well as one of its own permanent digital panoramic camera. For both Possible uses are the same lens and the same CCD receiver used. Only the camera control and the image processing unit are to be trained in this way the one that falls between these two possibilities divorce and a correspondingly different Carry out processing of the image data. This can be done by appropriate programming of image processing unity can be achieved.

Vorzugsweise ist die Kamera mit einer Antriebsvorrich tung zum Drehen der Objektivanordnung und des CCD- Empfängers gegenüber einer Halterung für die Kamera ver sehen. Diese Halterung besteht beispielsweise aus einem Stativ, auf welches die Kamera drehbar aufgezetzt werden kann. Durch einen in der Kamera angeordneten oder an der Halterung befestigten Motor kann die Kamera gegenüber der Halterung um einen beliebig großen Winkel gedreht werden. Dabei ist vorteihaft, daß die Geschwindigkeit der Drehbewegung gegenüber der Halterung steuerbar ist. Während der Aufnahme eines Panoramabildes werden bei spielsweise nach einer Drehung von 1/10° jeweils die Bildsignale der CCD-Empfängerzeile von der Bildverarbei tungseinheit abgerufen und für die Aufzeichnung verar beitet. The camera is preferably provided with a drive device device for rotating the lens arrangement and the CCD Ver ver against a bracket for the camera see. This bracket consists of, for example Tripod on which the camera can be rotated can. By one arranged in the camera or on the Bracket-attached motor can face the camera the bracket rotated by any angle become. It is advantageous that the speed the rotational movement relative to the holder is controllable. During the taking of a panorama picture, at for example after each rotation of 1/10 ° Image signals of the CCD receiver line from the image processing called up and processed for the recording beitet.

Die Erfindung im Folgenden anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es zeigen:The invention below with reference to one in the figures illustrated embodiment described in more detail. It demonstrate:

Fig. 1 Den Aufbau und Funktion einer Kamerascanner in Einzelbildmodus, und Fig. 1 The structure and function of a camera scanner in single image mode, and

Fig. 2 Den Aufbau und Funktion einer Kamerascanner in Panoramamodus. Fig. 2 The structure and function of a camera scanner in panorama mode.

Die in Fig. 1 dargestellte Kamerascanner weist eine Objektivanordnung 1, einen aus einer Vielzahl aneinan dergereihten Empfängerelementen bestehende CCD- Empfängerzeile 2, eine Bildverarbeitungseinheit 3, ein Aufzeichnungsmedium 4 und eine Antriebseinheit für die Drehbewegung 5 auf. Die Objektivanordnung 1 wirft ein Bild auf die Bildebene, wo sich die CCD-Empfängerzeile befindet.The camera scanner shown in FIG. 1 has a lens arrangement 1 , a CCD receiver line 2 consisting of a plurality of receiver elements arranged in a row, an image processing unit 3 , a recording medium 4 and a drive unit for the rotary movement 5 . The lens arrangement 1 throws an image onto the image plane where the CCD receiver line is located.

Während des Aufnahmevorganges in Einzelbildmodus bewegt sich die CCD-Empfängerzeile 2 entlang der Bildebene und tastet dabei die Abbildung des aufzunehmenden Motivs zeilen- bzw. spaltenweise ab. In diesem Modus wird die Antriebseinheit 5 nicht benutzt. Die empfangenen Bildsignale gelangen zu der Bildverarbeitungseinheit 3 und werden in dieser so verarbeitet, daß sie zur Aufzeichnung auf dem Aufzeichnungsmedium 4 geeignet sind.During the recording process in single image mode, the CCD receiver line 2 moves along the image plane and scans the image of the motif to be recorded line by line or column by column. The drive unit 5 is not used in this mode. The received image signals arrive at the image processing unit 3 and are processed in it so that they are suitable for recording on the recording medium 4 .

Bei der Aufnahme eines Panoramabildes hingegen, wie in Fig. 2 dargestellt wird, ist die Kamerasteuerung so geschaltet, daß die CCD-Empfängerzeile 2 vor der Panoramaaufnahme in eine mittlere Position angesteuert wird, die vorzugsweise in der optischen Achse liegt, um dort während der Panoramaaufnahme ohne sich zu bewegen die empfangenen Bildsignale an die Bildverarbeitungs einheit 3 kontinuierlich zu liefern. Während der Panoramaaufnahme wird gleichzeitig die Kamera durch die Antriebseinheit 5 um eine vertikale Achse gedreht, so daß die Motive in der Umgebung der Kamera spaltenweise bis über 360° abgetastet werden. Die empfangenen Bildsignale gelangen zu der Bildverarbeitungseinheit 3 und werden in dieser so verarbeitet, daß sie zur Auf zeichnung auf dem Aufzeichnungsmedium 4 als Panoramabild geeignet sind.When recording a panorama image, however, as shown in Fig. 2, the camera control is switched so that the CCD receiver line 2 is controlled before the panorama recording in a middle position, which is preferably in the optical axis, around there during the panorama recording without moving to continuously deliver the received image signals to the image processing unit 3 . During the panorama shot, the camera is simultaneously rotated by the drive unit 5 about a vertical axis, so that the motifs in the vicinity of the camera are scanned in columns up to over 360 °. The received image signals go to the image processing unit 3 and are processed in this so that they are suitable for recording on the recording medium 4 as a panoramic image.

Claims

1. camera scanner with a lens arrangement ( 1 ), a CCD receiver line ( 2 ) with receiver elements arranged in rows, the image captured by the lens arrangement ( 1 ) from the CCD receiver line ( 2 ) being scanned line by line or column by column and the Provides image signals for the image processing unit ( 3 ), which processes the image signals and generates image recording signals which are stored on a recording medium ( 4 ), characterized in that
that the camera control can be switched in such a way
that the CCD receiver line ( 2 ) does not move during a recording process and still provides the image signals in the row or column direction of the image processing unit ( 3 ) for storage on the recording medium ( 4 ).

2. Camera according to claim 1, characterized in that it has a drive unit ( 5 ) for rotating the lens arrangement ( 1 ) together with the CCD receiver line ( 2 ) opposite a holder for the camera.

3. Camera according to claim 2, characterized in that the holder is a tripod.

4. Camera according to claim 3, characterized in that the drive device is arranged in the camera Engine is.

5. Camera according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the drive part on a tripod is attached to the camera.

6. Camera according to one of claims 1 to 5, characterized in that the CCD receiver line ( 2 ) stands still during a recording in the optical axis of the lens arrangement ( 1 ).

7. Camera according to one of claims 1 to 6, characterized in that the CCD receiver line ( 2 ) for correct imaging of high-contrast motifs more than once the image data to the image processing unit ( 3 ) available.