DE10045051A1

DE10045051A1 - Combat vehicle with launching device for artillery missiles

Info

Publication number: DE10045051A1
Application number: DE10045051A
Authority: DE
Inventors: Helmut Jahn; Ruediger Baus
Original assignee: Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Current assignee: KNDS Deutschland GmbH and Co KG
Priority date: 2000-09-12
Filing date: 2000-09-12
Publication date: 2002-03-21
Also published as: EP1186848B1; ATE272202T1; NO320401B1; DE50102974D1; NO20014402L; ES2225365T3; NO20014402D0; EP1186848A1

Abstract

Ein Kampffahrzeug mit Abschußvorrichtung für Artillerieraketen. Auf einem Fahrzeuguntergestell (1) ist eine Abschußvorrichtung angeordnet, die eine Oberlafette (2) zur Aufnahme von Raketenbehältern (3.1) aufweist. Die Oberlafette (2) ist in Elevation schwenkbar auf einer Unterlafette (4) angeordnet, die über einen Drehkranz (5) in Azimut schwenkbar auf dem Fahrzeuguntergestell (1) gelagert ist. Die Oberlafette (2) besitzt zwei rechteckige Aufnahmerahmen, deren Abmessungen an die Abmessungen der aufzusetzenden Raketenbehälter (3.1) angepaßt sind. Zwischen den beiden Aufnahmerahmen verläuft ein Zwischenraum, in dem ein in Elevation schwenkbarer Richtarm angeordnet ist, an den beide Aufnahmerahmen über lösbare Kopplungsvorrichtungen (8) angekoppelt sind und der über einen elektrischen Hubspindeltrieb (7) verschwenkbar ist. Am freien Ende des Richtarms ist ein Schwenkarm (6.1) um eine in einer Ebene senkrecht zur Elevationsachse liegende Schwenkachse mittels eines Schwenkantriebs verschwenkbar angeordnet. Der Schwenkarm (6.1) trägt an seinem freien Ende ein Hebezeug (6.2) zum Anheben und Absenken der Raketenbehälter (3.1). Sind die Aufnahmerahmen an den Richtarm angekoppelt, so wird beim Hochschwenken des Richtarms die gesamte Abschußvorrichtung in Elevation hochgeschwenkt. Sind die Aufnahmerahmen vom Richtarm abgekoppelt, so wird nur der Richtarm hochgeschwenkt und kann als Krananlage zum Be- und Entladen von Raketenbehältern dienen.A combat vehicle with a launcher for artillery missiles. A launcher is arranged on a vehicle undercarriage (1) and has an upper mount (2) for receiving rocket containers (3.1). The upper mount (2) is pivotally arranged in elevation on a lower mount (4), which is mounted on the vehicle undercarriage (1) so that it can be pivoted in azimuth via a rotating ring (5). The upper mount (2) has two rectangular mounting frames, the dimensions of which are adapted to the dimensions of the rocket container (3.1) to be fitted. Between the two mounting frames there is an intermediate space in which a straightening arm which can be pivoted in elevation is arranged, to which the two mounting frames are coupled via releasable coupling devices (8) and which can be pivoted via an electrical lifting spindle drive (7). At the free end of the straightening arm, a swivel arm (6.1) is arranged to be pivotable about a swivel axis lying in a plane perpendicular to the elevation axis by means of a swivel drive. The swivel arm (6.1) carries at its free end a lifting device (6.2) for lifting and lowering the rocket container (3.1). If the receiving frame is coupled to the straightening arm, the entire launch device is swung up in elevation when the straightening arm is swung up. If the mounting frame is uncoupled from the straightening arm, only the straightening arm is swiveled up and can serve as a crane system for loading and unloading rocket containers.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kampffahrzeug mit Abschußvorrichtung für Artille rieraketen mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Derartige Kampffahrzeuge sind an sich bekannt und ein derartiges Kampffahr zeug ist beispielsweise in EP 0 664 431 B1 beschrieben. Bei einem Kampf fahrzeug dieser bekannten Bauart ist die Oberlafette als kastenartiger Rahmen aufgebaut, in den die Raketenbehälter von den Enden her einschiebbar sind, wobei die Hebemittel zum Be- und Entladen am Einschubende des kastenarti gen Rahmens hervorragende Hebevorrichtungen aufweisen, die jeweils zwei Tragarme besitzen, die durch eine Brücke verbunden sind und an denen jeweils Hebezeuge angeordnet sind. Die elektromechanischen Hebemittel bestehen aus zwei, jeweils zu beiden Seiten des kastenartigen Aufnahmerahmens angeord neten elektrischen Hubspindelantrieben.The invention relates to a combat vehicle with a launcher for Artille Rieraketen with the features from the preamble of claim 1. Such combat vehicles are known per se and such a combat vehicle Stuff is described for example in EP 0 664 431 B1. In a fight Vehicle of this known type is the upper carriage as a box-like frame built into which the missile containers can be inserted from the ends, the lifting device for loading and unloading at the end of the box have excellent lifting devices, two each Have support arms, which are connected by a bridge and on which each Hoists are arranged. The electromechanical lifting devices consist of two, each arranged on both sides of the box-like receiving frame neten electric lifting spindle drives.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kampffahrzeug der oben und im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Bauart in der Konstruktion so zu vereinfachen, daß eine erhebliche Gewichtseinsparung erreicht wird und insbesondere die Bewegungsmöglichkeiten der Abschußvorrichtung sowie der Einrichtungen zum Be- und Entladen der Raketen-Behälter erleichtert und ver einfacht werden.The invention has for its object a combat vehicle above and Design specified in the preamble of claim 1 in the construction to simplify so that a considerable weight saving is achieved and in particular the possibilities of movement of the launcher and the Facilities for loading and unloading the missile containers easier and ver be simplified.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildun gen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.This object is achieved according to the invention with the features the characterizing part of claim 1. Advantageous further training gene of the invention are described in the dependent claims.

Der Grundgedanke der Erfindung liegt u. a. darin, durch eine besonders sinn volle Konstruktion der Oberlafette die Möglichkeit zu schaffen, die gleichen Hebemittel, die zur Schwenkbewegung der Oberlafette in Elevation dienen, auch als Hebemittel zum Be- und Entladen einzusetzen und dabei die Anzahl der benötigten Hebevorrichtungen zu reduzieren. Wie weiter unten anhand eines Ausführungsbeispiels genauer erläutert, ist es aufgrund der zweiteiligen Konstruktion der Oberlafette mit dem zwischen den beiden Aufnahmerahmen angeordneten Richtarm möglich, zur Bewegung des Richtarms einen einzigen elektrischen Hubspindeltrieb einzusetzen, der, wenn die Oberlafette an den Richtarm angekoppelt ist, die gesamte Abschußvorrichtung in Elevation hoch schwenkt, der aber, wenn die Oberlafette vom Richtarm abgekoppelt ist, ledig lich den Richtarm mit dem daran angeordneten Schwenkarm und dem Hebe zeug hochschwenkt, so daß dann oberhalb der auf den Aufnahmerahmen ange ordneten Raketenbehälter eine vielseitig verwendbare Krananlage zur VerfIl gung steht. Zm Be- und Entladen der Raketenbehälter ist der Richtarm mit Schwenkarm und Hebezeug um einen Schwenkwinkel < als 90° nach hinten aus der Abschußvorrichtung und damit nach hinten aus dem Gesamtkampf fahrzeug herausschwenkbar, so daß Raketenbehälter vom Boden aufgenommen und durch Einschwenken über die Oberlafette auf den Aufnahmerahmen abge setzt und umgekehrt von den Aufnahmerahmen aufgenommen, nach hinten geschwenkt und auf dem Boden abgesetzt werden können. Die aus Richtarm, Schwenkarm und Hebezeug bestehende Krananlage ist dabei so ausgebildet, daß mittels des Schwenkarms das Hebezeug im über der Oberlafette angeord neten Zustand des Richtarms jeweils genau über einem der beiden Auffiahme rahmen positioniert werden kann, indem der Schwenkarm aus einer Ruhestel lung, in welche er im wesentlichen in der Ebene des Richtarms liegt, jeweils um 90° aus dieser Ebene herausgeschwenkt wird in eine Position, in der das Hebezeug dann über jeweils einem der Aufnahmerahmen angeordnet ist. Zur weiteren Erleichterung der Positionierung kann es vorteilhaft sein, wenn das Hebezeug am Schwenkarm um eine Achse parallel zur Elevationsachse schwenkbar angeordnet ist. Das Hebezeug kann in einfacher und besonders vorteilhafter Weise als Seilwinde ausgebildet sein. Weiterhin ist es zweckmä ßig, wenn sowohl der Richtarm als auch der Schwenkarm mittels elektrischer Arretiervorrichtungen in vorgegebenen Stellungen arretierbar sind. Die Kopp lungsvorrichtung zwischen dem Richtarm und dem Aufnahmerahmen der Oberlafette kann in besonders vorteilhafter Weise als elektrische Sperrbolzen mechanik ausgebildet sein.The basic idea of the invention lies u. a. in being through a particularly meaningful full construction of the upper carriage the possibility to create the same Lifting devices that serve to pivot the upper carriage in elevation, can also be used as a lifting device for loading and unloading and the number to reduce the required lifting devices. As shown below of an embodiment explained in more detail, it is due to the two-part Construction of the upper carriage with the between the two mounting frames arranged straightening arm possible to move the straightening arm a single to use the electric lifting spindle drive, which, when the top mount is attached to the Alignment arm is coupled, the entire launch device in elevation pivots, but is single when the upper mount is disconnected from the straightening arm Lich the straightening arm with the swivel arm and the lifting device arranged on it stuff swings up, so that then above the on the mounting frame assigned a versatile crane system to the missile container is available. The straightening arm is also used to load and unload the rocket containers Swivel arm and hoist by a swivel angle <than 90 ° to the rear from the launcher and thus backwards from the overall fight vehicle can be swung out so that missile containers are picked up from the ground and by swiveling over the top mount onto the mounting frame sets and vice versa taken up by the mounting frame, to the rear can be pivoted and placed on the floor. The out arm, The swivel arm and hoist existing crane system is designed so that by means of the swivel arm arranged the hoist in the top mount The condition of the straightening arm is exactly above one of the two receptacles frame can be positioned by the swivel arm from a rest position tion, in which it lies essentially in the plane of the straightening arm, in each case is pivoted out of this plane by 90 ° into a position in which the Hoist is then arranged over each of the receiving frames. to To further facilitate positioning, it may be beneficial if that Hoist on the swivel arm around an axis parallel to the elevation axis is pivotally arranged. The hoist can be simple and special advantageously be designed as a winch. Furthermore, it is useful ßig if both the straightening arm and the swivel arm by means of electrical Locking devices can be locked in predetermined positions. The Kopp tion device between the straightening arm and the receiving frame of the The upper mount can be used in a particularly advantageous manner as an electrical locking bolt be trained mechanics.

Im folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbei spiel für ein Kampffahrzeug nach der Erfindung näher erläutert.An embodiment will now be described with reference to the accompanying drawings game for a combat vehicle according to the invention explained in more detail.

In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:

Fig. 1 in einer stark schematisierten, schräg von vorne gesehenen perspekti vischen Darstellung ein Kampffahrzeug mit Abschußvorrichtung für Artille rieraketen; Fig. 1 in a highly schematic, seen obliquely from the front perspective view of a combat vehicle with a launcher for artillery missiles;

Fig. 2 in einer perspektivischen Darstellung schräg von hinten das Kampf fahrzeug nach Fig. 1 mit auf die Aufnahmerahmen aufgesetzten Raketenbe hältern und leicht aus der Ruhestellung angehobenem Richtarm; Fig. 2 in a perspective view obliquely from behind the combat vehicle of Figure 1 with mounted on the receiving frame Raketenbe container and slightly raised from the rest of the straightening arm.

Fig. 3 in einer Darstellung analog Fig. 2 das Kampffahrzeug nach Fig. 2 mit nach hinten herausgeschwenktem Richtarm und einem auf dem Boden abge setzten Raketenbehälter; Fig. 3 in a representation analogous to Figure 2, the combat vehicle of Figure 2 with the directional arm pivoted out backwards and a missile container set on the ground.

Fig. 4 in einer perspektivischen Darstellung schräg von vorne das Kampf fahrzeug nach den Fig. 1 bis 3 mit in Elevation hochgeschwenkter Abschuß vorrichtung; Fig. 4 in a perspective view obliquely from the front of the combat vehicle of Figures 1 to 3 with the launch device pivoted up in elevation.

Fig. 5 das Kampffahrzeug nach Fig. 1 bis 4 in Seitenansicht mit in Elevation hochgeschwenkter Abschußvorrichtung; Fig. 5, the combat vehicle according to Figures 1 to 4 in side view with upwardly pivoted in elevation launcher.

Fig. 6 das Kampffahrzeug nach Fig. 1 bis 5 in einer Seitenansicht im Heckbe reich bei verschiedenen Stellungen des Richtarms; Fig. 6, the combat vehicle of Figures 1 to 5 in a side view in the Heckbe rich in different positions of the straightening arm.

Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie VII-VII in Fig. 6. Fig. 7 is a section along the line VII-VII in Fig. 6.

In den Fig. 1 bis 5 ist ein Kampffahrzeug mit Abschußvorrichtung für Artille rieraketen dargestellt, wobei die Gesamtdarstellung des Kampffahrzeugs sehr schematisch gehalten ist und nur Teile dargestellt sind und erläutert werden, die für die Bewegung und das Be- und Entladen der Abschußvorrichtung von besonderer Bedeutung sind.In FIGS. 1 to 5, a combat vehicle with launching apparatus for ordnance is rieraketen shown, the overall presentation of the combat vehicle is kept very schematically and only parts are illustrated and will be explained, the particular for the movement and the loading and unloading of the launcher of importance are.

Das Kampffahrzeug besitzt ein auf einem Kettenfahrwerk 1.1 ruhendes Fahr zeuguntergestell 1, auf dem ein Fahrerhaus 1.2 sowie die nachfolgend genauer beschriebene Abschußvorrichtung für Artillerieraketen angeordnet sind. The combat vehicle has a vehicle underframe 1 resting on a chain undercarriage 1.1 , on which a driver's cab 1.2 and the launching device for artillery rockets described in more detail below are arranged.

Die Abschußvorrichtung besitzt eine Oberlafette, die insgesamt mit Bezugszif fer 2 bezeichnet ist und die zwei rechteckige Aufnahmerahmen 2.1 und 2.2 aufweist, deren Abmessungen derart an die Abmessungen der aufzunehmenden Raketenbehälter angepaßt sind, daß auf jeden der Aufnahmerahmen 2.1 und 2.2 jeweils ein Raketenbehälter 3.1 und 3.2 aufsetzbar ist und in nicht eigens dargestellter Weise mit dem Aufnahmerahmen verriegelbar ist. Entlang der in Längsrichtung verlaufenden Innenkanten sind die Aufnahmerahmen 2.1 und 2.2 jeweils mit einer im wesentlichen dreieckig ausgebildeten Seitenwange 2.11 bzw. 2.21 versehen.The launcher has an upper mount, which is generally referred to with reference number 2 and which has two rectangular receiving frames 2.1 and 2.2 , the dimensions of which are adapted to the dimensions of the missile container to be accommodated in such a way that a rocket container 3.1 and 3.2 is placed on each of the receiving frames 2.1 and 2.2 is attachable and can be locked in a manner not shown with the receiving frame. Along the inner edges running in the longitudinal direction, the receiving frames 2.1 and 2.2 are each provided with an essentially triangular side wall 2.11 and 2.21 .

Die Oberlafette 2 ist um eine Elevationsachse A1 (siehe Fig. 6) in Elevation schwenkbar auf einer Unterlafette 4 angeordnet, die über einen Drehkranz 5 um eine vertikale Achse A2 (siehe Fig. 6 und 7) in Azimut schwenkbar und von einem Schwenkantrieb 5.1 antreibbar auf dem Fahrzeuguntergestell 1 ge lagert ist.The upper mount 2 is arranged to be pivotable in elevation about an elevation axis A1 (see FIG. 6) on a lower mount 4 which can be pivoted in azimuth via a turntable 5 about a vertical axis A2 (see FIGS. 6 and 7) and driven by a pivot drive 5.1 is stored on the vehicle chassis 1 ge.

Zwischen den beiden Aufnahmerahmen 2.1 und 2.2 verläuft in deren Längs richtung ein Zwischenraum Z (siehe Fig. 1) vorgegebener Breite, in dem ein um die Elevationsachse A1 schwenkbarer Richtarm 6 angeordnet ist, an den beide Aufnahmerahmen mittels einer lösbaren Koppelvorrichtung 8 ankoppel bar sind. Der Richtarm 6 ist mittels eines einzigen, im wesentlichen auf der Längsmittelachse des Fahrzeugs angeordneten Hubspindeltriebs 7 um die Ach se A1 in Elevation verschwenkbar.Between the two mounting frames 2.1 and 2.2 runs in the longitudinal direction of a space Z (see Fig. 1) predetermined width, in which a pivotable about the elevation axis A1 straightening arm 6 is arranged, to which both mounting frames can be coupled by means of a detachable coupling device 8 . The straightening arm 6 can be pivoted about the axis A1 in elevation by means of a single lifting spindle drive 7 arranged essentially on the longitudinal central axis of the vehicle.

Am freien Ende des Richtarms 6 ist ein Schwenkarm 6.1 angeordnet, der um eine in einer Ebene senkrecht zur Elevationsachse A1 liegende Schwenkachse A3 (siehe Fig. 6 und 7) mittels eines Schwenkantriebs 6.4 verschwenkbar ist. Der Schwenkarm 6.1 trägt an seinem freien Ende ein als Seilwinde 6.2 ausge bildetes Hebezeug, an dem über eine Aufhängevorrichtung 6.3 die Raketenbe hälter 3.1, 3.2 aufhängbar sind. At the free end of the straightening arm 6 there is a swivel arm 6.1 which can be swiveled about a swivel axis A3 lying in a plane perpendicular to the elevation axis A1 (see FIGS. 6 and 7) by means of a swivel drive 6.4 . The swivel arm 6.1 carries at its free end as a hoist 6.2 formed hoist on which the Raketenbe container 3.1 , 3.2 can be suspended via a suspension device 6.3 .

Mittels des Richtarms 6 können nun am Kampffahrzeug zwei sehr unter schiedliche Bewegungsabläufe bewirkt werden. Wenn der Richtarm 6 von den Aufnahmerahmen 2.1 und 2.2 entkoppelt ist, kann er für sich alleine aus einer in Fig. 1 dargestellten Ruhestellung in Elevation angehoben werden, beispiels weise in die in Fig. 2 dargestellte Arbeitsstellung. In dieser Stellung kann der Schwenkarm 6.1 um die Achse A3 nach links oder rechts verschwenkt werden und es kann in weiter unten anhand der Fig. 6 und 7 genauer erläuterter Weise einer der beiden Raketenbehälter 3.1 oder 3.2 vom Hebezeug aufgenommen werden. Der Richtarm 6 kann dann weiter nach hinten verschwenkt werden, so daß er schließlich in die in Fig. 3 dargestellte Absetzstellung gerät, in welcher der vom Aufnahmerahmen 2.1 abgehobene Raketenbehälter 3.1 auf dem Bo den abgesetzt wird.By means of the straightening arm 6 two very different movements can now be effected on the combat vehicle. If the straightening arm 6 is decoupled from the receiving frames 2.1 and 2.2 , it can be raised in elevation by itself from a rest position shown in FIG. 1, for example into the working position shown in FIG. 2. In this position, the swivel arm 6.1 can be pivoted about the axis A3 to the left or right and one of the two rocket containers 3.1 or 3.2 can be picked up by the lifting device in a manner explained in more detail below with reference to FIGS. 6 and 7. The directional arm 6 can then be pivoted further to the rear so that it finally gets into the deposition position shown in FIG. 3, in which the rocket container 3.1 lifted off the receiving frame 2.1 is deposited on the bo.

Das gleiche kann in analoger Weise mit dem Raketenbehälter 3.2 durchgeführt werden. Ebenso können bei umgekehrtem Bewegungsablauf Raketenbehälter auf die Aufnahmerahmen aufgesetzt werden.The same can be done in an analogous manner with the missile container 3.2 . Likewise, in the reverse sequence of movements, rocket containers can be placed on the receiving frames.

Ein anderer Bewegungsablauf geschieht, wenn der Richtarm 6 angehoben wird, während die Aufnahmerahmen 2.1 und 2.2 der Oberlafette 2 mittels der Koppelvorrichtung 8 an ihn angekoppelt sind. Beim Hochschwenken des Richtarms 6 in Elevation wird in diesem Falle die Oberlafette 2 mit den Auf nahmerahmen 2.1, 2.2 und den Raketenbehältern 3.1 und 3.2 mit angehoben, so daß schließlich die in Fig. 4 und 5 dargestellte Stellung vorliegt, in der sich die Abschußvorrichtung in Feuerposition befindet.Another movement sequence occurs when the straightening arm 6 is raised while the receiving frames 2.1 and 2.2 of the upper mount 2 are coupled to it by means of the coupling device 8 . When swiveling the straightening arm 6 in elevation, the upper mount 2 with the receiving frame 2.1 , 2.2 and the missile containers 3.1 and 3.2 is raised in this case, so that finally the position shown in FIGS . 4 and 5 is present, in which the launcher is in Fire position.

Es wird darauf hingewiesen, daß die beiden beschriebenen Bewegungsabläufe mittels eines einzigen Hubspindeltriebs 7 durchgeführt werden können. It is pointed out that the two movement sequences described can be carried out by means of a single lifting spindle drive 7 .

In Fig. 6 und 7 ist der Aufbau und die Funktionsweise der Be- und Entladevor richtung für die Raketenbehälter genauer dargestellt, wobei in den beiden Figu ren unterschiedliche Stellungen des Richtarms 6 und des Schwenkarms 6.1 dargestellt sind. Diese unterschiedlichen Stellungen werden jeweils mit der gleichen Bezugsziffer bezeichnet, die dann jeweils mit eins bis drei Apostroph strichen oder einer Unterstreichung besonders gekennzeichnet sind.In Figs. 6 and 7, the construction and operation of the loading and Entladevor direction for missile container shown in more detail, where in the two different positions of the Figu ren Richtarms 6 and the swing arm are depicted 6.1. These different positions are each designated by the same reference number, which is then deleted with one to three apostrophes or is particularly marked with an underline.

In der Ruhestellung ist der Richtarm 6 unter einem verhältnismäßig kleinen spitzen Winkel nach vorne geneigt, so daß Schwenkarm 6.1 und Hebezeug 6.2 teilweise zwischen die Raketenbehälter 3.1 und 3.2 eintauchen, so daß die Au ßenkontur des Fahrzeugs klein bleibt. In der Arbeitsstellung ist der Richtarm 6' weiter angehoben und Schwenkarm 6.1' sowie Hebezeug 6.2' liegen im we sentlichen auf der Längsmittelachse des Fahrzeugs. Aus dieser Stellung kann der Schwenkarm um 90° nach rechts oder links beispielsweise in die mit 6.1" geschwenkt werden, in welcher auch das Hebezeug 6.2" senkrecht zur Fahr zeuglängsmittelachse steht. In dieser Stellung kann jeweils einer der beiden Raketenbehälter; also in Fig. 7 beispielsweise der Raketenbehälter 3.1 über die Ankoppelvorrichtung 6.3" angekoppelt werden. Er kann dann mittels Hebe zeugs 6.2" angehoben werden und der Richtarm wird in die in Fig. 6 darge stellte Absetzstellung 6 geschwenkt, in welcher der Raketenbehälter 3.1' in die Endstellung 3.1" auf dem Erdboden abgesetzt werden kann. In ähnlicher Weise kann, wie in Fig. 7 dargestellt, in der Stellung 6.1''' des Schwenkarms der Ra ketenbehälter 3.2 angehoben und dann nach hinten geschwenkt und auf dem Erdboden abgesetzt werden. Das Aufnehmen von Raketenbehältern erfolgt dann in umgekehrter Richtung des Bewegungsablaufs.In the rest position, the straightening arm 6 is inclined forward at a relatively small acute angle, so that the swivel arm 6.1 and hoist 6.2 are partially immersed between the rocket containers 3.1 and 3.2 , so that the outer contour of the vehicle remains small. In the working position, the straightening arm 6 'is raised further and the swivel arm 6.1 ' and the hoist 6.2 'are essentially on the longitudinal central axis of the vehicle. From this position, the swivel arm can be swiveled 90 ° to the right or left, for example into 6.1 ", in which the hoist 6.2 " is perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle. In this position, one of the two missile containers; Thus, in Fig. 7 for example, the rocket containers "docked. He can then by means of the hoist 6.2" 3.1 on the coupling device 6.3 are raised and the directional arm is pivoted in in Fig. 6 Darge turned down position 6, in which the rocket containers 3.1 'in the end position 3.1 "can be set down on the ground. Similarly, as shown in FIG. 7, in the position 6.1 ""of the swivel arm the rocket container 3.2 can be raised and then pivoted backwards and set down on the ground Missile containers are then picked up in the reverse direction of the movement sequence.

Claims

1. Combat vehicle with a launcher for artillery rockets, in which a driver's cab and the launch device are arranged on a vehicle underframe, the launcher having an upper mount for receiving rocket containers and the upper mount pivotably arranged in elevation on a lower mount, which is arranged in azimuth via a turntable is pivotally mounted on the vehicle undercarriage, and in which the pivoting movement in elevation is brought about by electromechanical lifting means arranged between the lower and upper mount and further lifting means are provided for loading and unloading the rocket containers, characterized in that the upper mount ( 2 ) has two rectangular holding frames ( 2.1 , 2.2 ), the dimensions of which are adapted to the dimensions of the missile container ( 3.1 , 3.2 ) and on each of which a rocket container ( 3.1 , 3.2 ) can be placed and locked with the receiving frame ( 2.1 , 2.2 ) and between the be iden receiving frame, in the longitudinal direction of an intermediate space (Z) runs a predetermined width, in which a pivotable in elevation directional arm ( 6 ) is arranged, to which both Aufralhmerrahmen ( 2.1 , 2.2 ) are coupled via releasable coupling devices ( 8 ) and the one electric lifting spindle drive ( 7 ) is pivotable ver and at the free end of the straightening arm ( 6 ) a pivot arm ( 6.1 ) about a pivot axis (A3) lying in a plane perpendicular to the elevation axis (A1) by means of a pivot drive ( 6.4 ) which is arranged on its free end carries a hoist ( 6.2 ) for lifting and lowering the rocket container ( 3.1 , 3.2 ).

2. Combat vehicle according to claim 1, characterized in that the lifting on the swivel arm around an axis parallel to the elevation axis (A1) is pivotally arranged.

3. Combat vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting device is designed as a winch ( 6.2 ).

4. Combat vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the straightening arm ( 6 ) and / or the swivel arm ( 6.1 ) can be locked in predetermined positions by means of electrical locking devices.

5. combat vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the coupling device between the directional arm ( 6 ) and the receiving frame ( 2.1 , 2.2 ) of the upper mount ( 2 ) as an electric ratchet zenmechanik ( 8 ) are formed.