DE10044189A1 - Hochfrequenzgenerator und Verfahren zur Begrenzung der Ausgangswirkleistung des Hochfrequenz-Generators in der HF-Chirurgie - Google Patents
Hochfrequenzgenerator und Verfahren zur Begrenzung der Ausgangswirkleistung des Hochfrequenz-Generators in der HF-ChirurgieInfo
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Abstract
In einem HF-Generator und einem Verfahren zum Begrenzen der Ausgangswirkleistung des HF-Generators, insbesondere für Geräte zum chirurgischen Schneiden und Koagulieren von menschlichem oder tierischem Gewebe, werden Ausgangsspannungssignale und Ausgangsstromstärkensignale des HF-Generators (1) mittels mindestens zwei Detektoreinrichtungen (2, 3) detektiert, die Spitzen- und Effektivwerte der Ausgangsspannungssignale und die Effektivwerte der Ausgangsstromstärkensignale sowie der Mittelwert von den Ausgangswirkleistungssignalen des HF-Generators mittels einer Signalauswerteeinrichtung (4) ermittelt und der berechnete Mittelwert mit einem definierten maximalen Mittelwert der Ausgangswirkleistungssignale des HF-Generators mittels einer Vergleichseinrichtung (5) verglichen. Anschließend werden die Ausgangsspannungssignale mittels eines pulsförmigen Modulationssignals über eine Modulationseinrichtung (7) moduliert, wobei eine Steuereinrichtung (6) die Modulationseinrichtung (7) derart steuert, daß die Pulsdauer des pulsförmigen Modulationssignals und/oder die Pausendauer zwischen den pulsförmigen Modulationssignalen verändert wird, um den Spitzenwert der Ausgangsspannungssignale konstant zu halten, wenn der berechnete Mittelwert der Ausgangswirkleistungssignale gleich oder größer dem maximalen Mittelwert der Ausgangswirkleistungssignale ist.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Hochfrequenzgenerator
mit Begrenzung der Ausgangswirkleistung, insbesondere für
Geräte zum chirurgischen Schneiden und Koagulieren von
menschlichem oder tierischem Gewebe, sowie ein Verfahren zu der
Begrenzung der Ausgangswirkleistung des Hochfrequenzgenerators.
In der Hochfrequenz-Chirurgie werden Geräte zum Schneiden und
Koagulieren von menschlichem oder tierischem Gewebe verwendet,
die sich dadurch auszeichnen, daß mittels an einer Elektrode
angelegten HF-Spannung ein Lichtbogen zwischen Elektrode und
Gewebe erzeugt wird, wodurch ein Schneideeffekt in dem Gewebe
entsteht. Die hierfür benötigten Spannungen zwischen Elektrode
und Gewebe weisen einen Mindestwert von ca. 200 Vp (Volt peak)
auf. Bei einem solchen HF-chirurgischen Schneiden hat die an
der Elektrode angelegte Spannung, die einer Ausgangsspannung
eines HF-Generators entspricht, maßgeblichen Einfluß auf den
Verschorfungsgrad an den Schnitträndern. Um den Verschorfungs
grad auf einem konstanten Niveau zu halten, werden HF-Genera
toren mit einem Regelkreis versehen, in dem die Ausgangs
spannung bzw. die Intensität des Lichtbogens der HF-Generatoren
auf einen konstanten Wert geregelt wird.
Die Ausgangswirkleistung, die von der Ausgangsspannung des HF-
Generators abhängt, hängt gemäß der Gleichung
ebenso von der Lastimpedanz R ab. Eine durch beispielsweise
große Schnittflächen verursachte Verringerung der Lastimpedanz
führt dazu, daß die Ausgangsspannung U nur solange konstant
gehalten werden kann, solange der HF-Generator die hierfür er
forderliche Ausgangswirkleistung aufbringen kann. Sobald der
HF-Generator mit zunehmender Verringerung der Lastimpedanz R an
seine Leistungsgrenze stößt, kann die konstant zu haltende Aus
gangsspannung U bzw. die Intensität des Lichtbogens von dem HF-
Generator nicht mehr aufrecht erhalten werden. Dies ist ebenso
der Fall, wenn der Generator zwar nicht an seine
Leistungsgrenze gelangt, jedoch seine maximale
Ausgangswirkleistung (oder auch sein Ausgangsstrom) durch eine
vorgenommene Voreinstellung begrenzt wird. Hierbei wird die
Ausgangswirkleistung eines HF-Generators als ein über eine
Sekunde gemittelter Wirkleistungswert normgemäß angegeben.
Eine derartig gemittelte Wirkleistung setzt sich unter anderem
aus dem Effektivwert der Ausgangsspannung zusammen, der jedoch
für den Schneide- und Koagulationeffekt im Gewebe von unterge
ordneter Bedeutung ist. Für den Schneide- bzw. Koagulations
effekt ist vielmehr zur Erzeugung des Lichtbogens der Spitzen
wert der Ausgangsspannung entscheidend. Somit ist im Falle
einer Reduzierung der Lastimpedanz anzustreben, daß der Effek
tivwert der Ausgangsspannung des HF-Generators niedrig gehalten
oder verringert wird, um so die Ausgangswirkleistung des Gene
rators nicht über die Leistungsgrenze des Generators ansteigen
zu lassen. Gleichzeitig ist jedoch anzustreben, daß der Spit
zenwert der Ausgangsspannung bzw. der Intensität des
Lichtbogens des Generators konstant gehalten wird, da somit der
Einfluß der Ausgangsspannung auf den Verschorfungsgrad an den
Schnitträndern konstant und berechenbar ist.
Somit liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde,
einen Hochfrequenzgenerator sowie ein Verfahren zur Begrenzung
der Ausgangswirkleistung des Hochfrequenzgenerators für Geräte
zum chirurgischen Schneiden und Koagulieren von Gewebe zur Ver
fügung zu stellen, die es ermöglichen, daß auch bei großflächi
gem, tiefem oder sehr schnellem Schneiden der Verschorfungsgrad
an den Schnitträndern auf im wesentlich konstanten Niveau
gehalten wird.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 bezüglich
des Hochfrequenzgenerators und die Merkmale des Anspruchs 8
bezüglich des Verfahrens gelöst.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen werden in den Unteran
sprüchen aufgeführt.
Vorzugsweise werden in dem Hochfrequenzgenerator und dem
Verfahren zur Begrenzung der Ausgangswirkleistung des HF-
Generators dessen Ausgangsspannungssignale und
Ausgangsstromstärkensignale detektiert, daraus der Mittelwert
der Ausgangswirkleistung berechnet, dieser mit einem vorher
definierten maximalen Mittelwert der Ausgangswirkleistung
verglichen und für den Fall, daß der berechnete Mittelwert
größer als der maximale Mittelwert ist, das
Ausgangsspannungssignal mit einem pulsförmigen Modula
tionssignal moduliert. Die Pulsdauer des Modulationssignales
und/oder die Pausendauer zwischen den Modulationssignalen
werden vorzugsweise so eingestellt, daß der Spitzenwert der
Ausgangsspannungssignale bzw. der Intensität des Lichtbogens
auf einem konstanten Niveau gehalten wird. Durch die Modulation
mit einem pulsförmigen Modulationssignal wird der gemittelte
Effektivwert der Ausgangsspannung aufgrund der zwischen den
einzelnen Pulsen vorhandenen Signalpausen verringert, somit die
Ausgangswirkleitung des Generators verringert und deshalb der
Generator vorteilhaft in seinem Leistungsbereich gehalten.
Gleichzeitig wird der Spitzenwert der Ausgangsspannung bzw. der
Intensität des Lichtbogens innerhalb der einzelnen Pulse mit
der jeweiligen Pulsdauer bzw. Pausendauer auf konstanten Niveau
gehalten, wodurch Schnittränder mit gleichbleibendem
Verschorfungsgrad selbst bei reduzierter Lastimpedanz erzielt
werden können.
Alternativ kann der Mittelwert der Ausgangswirkleistung auch
aus der Abgabeleistung des Leistungsnetzteiles und einem
bekannten Wirkungsgrad des HF-Generators ermittelt werden.
Ein Operateur wird an Stelle einer Verringerung des Verschor
fungsgrads, wie sie bei geringeren Lastimpedanzen durch z. B.
sehr tiefes oder schnelles Schneiden auftritt, durch die
entstehenden oder größer werdenden Signalpausen einen
mechanischen Widerstand beim Führen der Elektrode spüren.
Dadurch wird die Schnittbewegung zwar gebremst, jedoch weist
der Schnitt an seinen Schnitträndern den gewünschten
Verschorfungsgrad auf.
Aufgrund dieses mechanischen Widerstandes in Kombination mit
den vorliegendem gewünschten Verschorfungsgrad ist dem
Operateur nun nicht mehr möglich, zu rasch in seiner
Schnittbewegung fortzufahren, während eine ausreichend gute
Blutstillung beibehalten wird.
Für eine exakte Ermittlung des zu berechnenden Mittelwertes der
Ausgangswirkleistung durch die Signalauswerteeinrichtung wird
zudem die Phasenverschiebung zwischen den Ausgangsspannungssig
nalen und den Ausgangsstromstärkensignalen ermittelt.
Vorzugsweise wird die Pulsdauerveränderung bzw.
Pausendauerveränderung von einem minimal und maximal zulässigen
Wert für die Pulsdauer bzw. Pausendauer durch eine Be
grenzungseinrichtung begrenzt. Dadurch ist sichergestellt, daß
zum einen keine Ausgangsspannungssignale mit zu kurzer Puls
dauer entstehen, die sich nachteilhaft auf die Wirksamkeit des
Schneideeffekts auswirken würden. Zum anderen wird ein pulsför
miges Modulationssignal mit einer maximalen Pulsdauer erzeugt,
welches gerade noch unterhalb eines kontinuierlich schwingenden
Ausgangsspannungsignales liegt.
Um einen wirksam geregelten Hochfrequenzgenerator und ein
durchführbares Verfahren zur Begrenzung der Ausgangswirklei
stung des HF-Generators zu erhalten, können die Spitzenwerte
der Ausgangsspannungssignale bzw. der Intensität des
Lichtbogens und die maximal zulässige Pulsdauer bzw.
Pausendauer als Sollwerte durch eine
Initialisierungseinrichtung initialisiert werden, bevor der
eigentliche Regelkreisablauf eingeleitet wird.
Ein Leistungsnetzgerät, welches eine höhere Leistung an den-HF-
Generator sendet, sobald der berechnete Mittelwert der Aus
gangswirkleistungssignale gleich oder größer dem definierten
maximalen Mittelwert ist, ist vorzugsweise mit der Steuerein
richtung verbunden. Dadurch ist eine Kompensation des Genera
torinnenwiderstandes bei gleichzeitiger Aufrechterhaltung des
Spitzenwertes der Ausgangsspannungsignale möglich.
Vorteilhafterweise liegen die Pulsdauern bzw. Pausendauern in
einem Wertebereich von 3 µs (bei 330 kHz) bis 200 ms, um so die
oben beschriebenen Effekte bezüglich der minimal und maximal
zulässigen Pulsdauer bzw. Pausendauer sicherzustellen.
Es ist auch möglich, in dem Hochfrequenzgenerator den Sollwert
des Spitzenwertes des Ausgangsspannungsignales bzw. der
Intensität des Lichtbogens zu erniedrigen, nämlich dann, wenn
die Pulsdauer die minimal zulässige Pulsdauer unterschreitet.
Dadurch kann mit erneutem Durchlaufen eines Regelkreises des
Hochfrequenzgenerators eine wirksame Regelung der Begrenzung
der Ausgangswirkleistung des HF-Generators und dadurch ein
Weiterschneiden durch den Operateur erreicht werden.
Der Sollwert des Spitzenwertes der Ausgangsspannungssignale
bzw. der Intensität des Lichtbogens kann jedoch auch erhöht
werden, nämlich dann, wenn der berechnete Mittelwert kleiner
als der definierte maximale Mittelwert der
Ausgangswirkleistungssignale ist, und wenn der Sollwert kleiner
als ein voreingestellter Spitzenwert ist. Hierdurch wird eine
Nachregulierung des Hochfrequenzgenerator-Regelkreises bis an
die obere Leistungsgrenze des Generators erreicht.
Wenn der Sollwert größer als der voreingestellte Spitzenwert
ist, so wird die Pulsdauer erhöht, sofern letztere unterhalb
der maximal zulässigen Pulsdauer liegt.
Weitere Einzelheiten, Vorteile und Weiterbildungen der Erfin
dung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevor
zugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeich
nungen. Es zeigen:
Fig. 1 Eine schematische Darstellung eines Ausführungs
beispiels des Generators,
Fig. 2 ein Schaubild, in dem die Ausgangswirkleistung des
HF-Generators über die Lastimpedanz R aufgetragen
ist,
Fig. 3 Schaubilder, in denen die Ausgangsspannung des HF-
Generators über die Zeit für verschiedene Puldsdauer
werte dargestellt ist, und
Fig. 4 ein Flußdiagramm des Regelkreises des
Hochfrequenzgenerators und eines Ausführungsbeispiels
des Verfahrens.
Fig. 1 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel des
Hochfrequenzgenerator, das einen HF-Generator 1 und zwei
Detektoreinrichtungen 2, 3 zum Messen der Ausgangsspannungssig
nale und der Ausgangsstromstärkensignale des HF-Generators 1
umfaßt. Hierfür sind die als Sensoren ausgebildeten Detektor
einrichtungen 2, 3 in Form eines Spannungssensors parallel zu
dem HF-Generator 1 und in Form eines Stromstärkensensors 3 in
Reihe zu dem HF-Generator 1 und einer Lastimpedanz 9
geschaltet.
Die Sensoren 2 und 3 sind jeweils mit einer Signalauswerteein
richtung 4 verbunden, die dazu dient, die Spitzen- und Effek
tivwerte der Ausgangsspannungssignale sowie die Effektivwerte
der Ausgangsstromstärkensignale zu ermitteln. Nach der erfolg
ten Ermittlung wird durch die Signalauswerteeinrichtung der
Mittelwert der Ausgangswirkleistungssignale des HF-Generators
durch Multiplikation der Spannungs- und Stromstärkeneffektiv
werte miteinander und mit einem zusätzlich ermittelten Phasen
winkel zwischen der Ausgangsspannung und der Ausgangsstrom
stärke berechnet.
Anschließend wird der so berechnete Mittelwert in einer Ver
gleichseinrichtung S mit einem zuvor definierten maximalen
Mittelwert der Ausgangswirkleistungssignale des HF-Generators
verglichen und festgestellt, ob der berechnete Mittelwert
größer oder kleiner als der maximale Mittelwert ist.
Die Modulationseinrichtung 7 moduliert darauf hin mit ihrem
pulsförmigen Modulationssignal die Ausgangsspannungssignale des
HF-Generators 1.
Sofern der berechnete Mittelwert gleich oder größer als der ma
ximale Mittelwert ist, wird eine Steuereinrichtung 6 aktiviert,
welche die Modulationseinrichtung (7) zum Modulieren der Aus
gangsspannungssignale mit einem pulsförmigen Modulationssignal
steuert. Die Steuerung ist derart, daß die Pulsdauer des puls
förmigen Modulationssignales erniedrigt wird, um so eine gewis
se "Ausdünnung" des Ausgangsspannungssignales zu erhalten.
Hierbei wird die Pulsdauer in dem Ausmaß erniedrigt, welches
für ein Konstanthalten des Spitzenwertes der Ausgangsspan
nungssignale notwendig ist.
Gleichzeitig steuert die Steuereinrichtung 6 ein Leistungs
netzteil 8, welches den HF-Generator 1 mit einer Leistung
versorgt. Somit kann zudem eine Veränderung der Eingangslei
stungssignale des HF-Generators bewirkt werden, um so bei
spielsweise eine Kompensation des Generatorinnenwiderstandes zu
bewirken.
In Fig. 2 wird der Verlauf der Ausgangswirkleistung 15 abhängig
von einer Lastimpedanz gezeigt. Aus diesem Schaubild ist er
kennbar, daß oberhalb einer kritischen Lastimpedanz Rkrit der
HF-Generator nicht an seine Leistungsgrenze stößt und somit der
Spitzenwert die Ausgangsspannungssignale des HF-Generators
konstant gehalten werden kann. Dies trifft ebenso für den
Zustand zu, daß die Lastimpedanz R sich genau auf den Wert der
kritischen Impedanz Rkrit befindet.
Sobald jedoch die Lastimpedanz R einen kleineren Wert als
denjenigen der kritischen Lastimpedanz Rkrit annimmt, stößt der
HF-Generator an die Grenze seiner maximal abgebbaren Leistung
16. Deshalb wird erfindungsgemäß die Ausgangswirkleistung des
HF-Generators auf einem maximal zulässigen Wert 16 konstant
gehalten, indem das Verhältnis von Spitzen- zu Effektivewerten
der Ausgangsspannungssignale des HF-Generators (der sogenannte
Crestfaktor) mit kleiner werdenden Lastimpedanz zusehends
verändert wird.
In Fig. 3 wird nun das variabel gestaltete Verhältnis von
Spitzen- zu Effektivwerten der Ausgangsspannungssignale in Form
von drei Schaubildern näher erläutert. Die drei Schaubilder A,
B, C unterscheiden sich dadurch voneinander, daß im Schaubild A
der Verlauf eines kontinuierlich schwingenden Ausgangsspan
nungssignales und in den Schaubildern B und C der Verlauf eines
gepulst schwingenden Ausgangsspannungssignales mit unterschied
lichen Pulsdauern dargestellt wird.
Das in dem Schaubild A dargestellte bei einer Lastimpedanz
oberhalb Rkrit kontinuierlich schwingende Ausgangsspannungs
signal 13 besteht aus einem Spitzenwert 11 und einem Effektiv
wert 12. Wird nun eine Modulation dieses kontinuierlich schwin
genden Signals bei Lastwiderständen unterhalb Rkrit durchge
führt, so senkt sich der Effektivwert 12 der Ausgangsspannungs
signale, während der Spitzenwert 11 der Ausgangsspannungs
signale gleich groß bleibt, wie es beispielsweise in der Dar
stellung B gezeigt wird. Das pulsförmige Modulationssignal 14
wird in der Darstellung B mit einer Pulsdauer 14a gezeigt, die
für eine Lastimpedanz zutrifft, die sich nur wenig unterhalb
des Rkrit befindet.
In der Darstellung C weist das pulsförmige Modulationssignal
eine Pulsdauer (14a) auf, die für eine noch weiter verringerte
Lastimpedanz R zutrifft. Der Effektivwert 12 der Ausgangsspan
nungssignale hat sich nochmals gesenkt, während der Spitzenwert
11 innerhalb eines Pulsdauerblockes konstant bleibt. Durch ein
solches Absenken des Effektivwertes und ein Konstanthalten des
Spitzenwertes ist es aufgrund des Crestfaktors möglich, daß die
Ausgangswirkleistung einen zulässigen Mittelwert nicht
überschreitet.
Die Darstellungen A, B und C zeigen den Verlauf der Ausgangs
spannung 10 über einen Zeitraum von 200 ms, woraus hervorgeht,
daß die Pulsdauerzeiten vorzugsweise in einem Bereich von 3 µs
(bei 330 kHz) bis 200 ms liegen.
Fig. 4 zeigt ein Flußdiagramm, welches den Regelkreisablauf des
Hochfrequenzgenerators und des Verfahrens wiedergibt.
Vor Eintritt in den eigentlichen Regelkreisablauf (Regelschlei
fe) wird durch eine Initialisierungseinrichtung der Parameter
des gewünschten Spitzenwertes Upset der Ausgangsspannung für
den gewünschten Regeleffekt des Generators auf einen Sollwert
Upsoll initialisiert.
Ebenso wird die maximal zulässige Pulsdauer PDmax als Sollwert
PDist initialisiert. Falls der Benutzer keine pulsförmige Modu
lation des Ausgangsspannungssignales wünscht, sondern ein kon
tinuierlich, nicht moduliertes Ausgangsspannungssignal an
strebt, so kann PDmax auf die Periodendauer der Modulations
frequenz gesetzt werden.
Nach Beginn der eigentlichen Regelschleife kann diese bei
spielsweise durch Loslassen eines Fingerschalters deaktiviert
werden. Sofern eine derartige Deaktivierung nicht stattfindet,
wird mittels der Detektoreinrichtungen 2, 3 und der Signal
auswerteeinrichtung 4 der Spitzenwert Up und der Effektivwert
Ueff der Ausgangsspannungssignale sowie der Effektivwert Ieff
der Ausgangsstromstärkensignale und der Phasenwinkel PHI zwi
schen der Ausgangsspannung und der Ausgangsstromstärke gemessen
und ermittelt.
Anschließend wird der Spitzenwert Up der Ausgangsspannungssig
nale auf den Sollwert Upsoll der Ausgangsspannungssignale ge
regelt. In einem weiteren Schritt werden daraufhin der Mittel
wert Pavg der Ausgangswirkleistung des HF-Generators über
mindestens eine Periodendauer des Modulationssignales durch
Multiplizieren der Effektivwerte der Ausgangsspannungssignale
und der Ausgangsstromstärkensignale sowie des Phasenwinkels PHI
ermittelt und in einem weiteren Schritt dieser berechnete
Mittelwert Pavg mit einem vorher definierten maximalen
Mittelwert Pmax verglichen.
Sofern der maximale Mittelwert Pmax durch den berechneten
Mittelwert Pavg überschritten wird, erfolgt eine inkrementale
Erniedrigung der momentan vorhandenen Pulsdauer PDist oder ein
erstmaliges Einsetzen eines pulsförmigen Modulationssignales
mit einer solchen Pulsdauer. Hierbei darf die erniedrigte
Pulsdauer einen zulässigen minimalen Wert PDmin für die Puls
dauer nicht unterschreiten. Wenn diese unterschritten wird, so
wird statt der Erniedrigung der Pulsdauer eine Erniedrigung des
Sollwertes Upsoll der Ausgangsspannungssignale durchgeführt, um
anschließend die Regelschleife erneut zu durchlaufen.
Wenn der berechnete Mittelwert Pavg nicht größer als der
maximale Mittelwert Pmax der Ausgangswirkleistung ist, wird der
Sollwert Upsol der Ausgangsspannungssignale inkrementell er
höht, sofern dieser kleiner als der voreingestellte Wert Upset
der Ausgangsspannungssignale ist. Wenn Upsoll größer als Upset
ist, so wird stattdessen die Pulsdauer PDist erhöht, sofern
diese kleiner als die maximal zulässige Pulsdauer PDmax ist.
Unabhängig davon, ob der Sollwert Upsoll der Ausgangsspannungs
signale erhöht oder erniedrigt wird, oder die Pulsdauer PDist
erhöht oder erniedrigt wird, wird die Regelschleife so lange
durchlaufen, bis der gewünschte Effekt des Begrenzens der Aus
gangswirkleistung des HF-Generators auf einen maximal zulässi
gen Wert bei gleichbleibendem Spitzenwert der Ausgangsspan
nungssignale erreicht worden ist.
Die Modulation des Ausgangsspannungssignals mittels eines
pulsförmigen Modulationssignals kann alternativ dazu, daß sie
beim Erreichen des maximalen Mittelwerts der
Ausgangswirkleistungssignale einsetzt, auch durch Erreichen
eines bestimmten Wertes der Lastimpedanz initiiert bzw.
verändert werden. Hierzu wird der Wert der Lastimpedanz laufend
gemessen und ausgewertet.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Begrenzung der Ausgangs
wirkleistung eines HF-Generators und der Hochfrequenzgenerator
zur Durchführung des Verfahrens sind insbesondere für die An
wendung auf ein Gerät zum chirurgischen Schneiden und Koagulie
ren von menschlichem oder tierischen Gewebe geeignet. Jedoch
ist auch jede alternative Anwendung denkbar, wie es für HF-
Geräte in anderen Bereichen der Medizin oder verwandtem
Bereiche möglich wäre.
An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass alle oben be
schriebenen Teile für sich alleine gesehen und in jeder Kombi
nation, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellten De
tails als erfindungswesentlich beansprucht werden. Abänderungen
hiervon sind dem Fachmann geläufig.
1
HF-Generator
2
Spannungs-Detektoreinrichtung
3
Stromstärke-Detektoreinrichtung
4
Signalauswerteeinrichtung
5
Vergleichseinrichtung
6
Steuereinrichtung
7
Modulationseinrichtung
8
Leistungsnetzteil
9
Lastimpedanz
10
Ausgangsspannung
11
Spitzenwert der Ausgangsspannungssignale
12
Effektivwert der Ausgangsspannungssignale
13
Ausgangsspannungssignale
14
pulsförmiges Modulationssignale
14
a Pulsdauer des pulsförmigen Modulationssignals
15
Ausgangswirkleistungssignal
16
Maximaler Mittelwert der Ausgangswirkleistungssignale
Up Spitzenwert der Ausgangsspannungssignale
Ueff Effektivwert der Ausgangsspannungssignale
Upsoll Sollwert des Spitzenwertes der Ausgangsspannungs signale
Upset Vordefinierter Spitzenwert der Ausgangsspannungs signale
Jeff Effektivwert der Ausgangsstromstärkensignale
PHI Phasenwinkel zwischen Spannungs- und Stromstärkensignale
Pavg berechneter Mittelwert der Ausgangwirkleistungssignale
Pmax Maximaler Mittelwert der Ausgangswirkleistungssignale
PDist Pulsdauer des Modulationssignals
PDmax Maximal zulässige Pulsdauer
PDmin Minimal zulässige Pulsdauer
Up Spitzenwert der Ausgangsspannungssignale
Ueff Effektivwert der Ausgangsspannungssignale
Upsoll Sollwert des Spitzenwertes der Ausgangsspannungs signale
Upset Vordefinierter Spitzenwert der Ausgangsspannungs signale
Jeff Effektivwert der Ausgangsstromstärkensignale
PHI Phasenwinkel zwischen Spannungs- und Stromstärkensignale
Pavg berechneter Mittelwert der Ausgangwirkleistungssignale
Pmax Maximaler Mittelwert der Ausgangswirkleistungssignale
PDist Pulsdauer des Modulationssignals
PDmax Maximal zulässige Pulsdauer
PDmin Minimal zulässige Pulsdauer
Claims (19)
1. Hochfrequenz-HF-Generator (1) mit Begrenzung der
Ausgangswirkleistung, insbesondere für Geräte zum
chirurgischen Schneiden und Koagulieren von menschlichem
oder tierischem Gewebe,
umfassend
mindestens zwei Detektoreinrichtungen (2, 3) zum Detektieren von Ausgangsspannungssignalen (13) und Ausgangsstromstärkensignalen des HF-Generators (1),
eine Ermittlungseinrichtung zum Ermitteln des Mittelwertes (Pavg) von Ausgangswirkleistungssignalen (15) des HF-Generators (1),
eine Vergleichseinrichtung (5) zum Vergleichen des ermittelten Mittelwertes (Pavg) der Ausgangswirkleistungssignale (15) mit einem definierten maximalen Mittelwert (16, Pmax) der Ausgangswirkleistungssignale des HF-Generators (1),
eine Modulationseinrichtung (7) zum Modulieren der Ausgangsspannungssignale (13) mit einem pulsförmigen Modulationssignal (14),
wobei eine Steuereinrichtung (6) zum Steuern der Modulationseinrichtung (7) die Pulsdauer (14a, PDist) des pulsförmigen Modulationssignales (14) und/oder die Pausendauer zwischen den pulsförmigen Modulationssignalen (14) verändert, um den Spitzenwert (11) (Up) der Ausgangsspannungssignale (13) oder der Intensität eines zwischen einer mit dem HF-Generator verbundenen Elektrode und dem Gewebe auftretenden Lichtbogens konstant zu halten, wenn der ermittelte Mittelwert (Pavg) der Ausgangswirkleistungssignale (15) gleich oder größer dem maximalen Mittelwert (16, Pmax) der Ausgangswirkleistungssignale ist.
mindestens zwei Detektoreinrichtungen (2, 3) zum Detektieren von Ausgangsspannungssignalen (13) und Ausgangsstromstärkensignalen des HF-Generators (1),
eine Ermittlungseinrichtung zum Ermitteln des Mittelwertes (Pavg) von Ausgangswirkleistungssignalen (15) des HF-Generators (1),
eine Vergleichseinrichtung (5) zum Vergleichen des ermittelten Mittelwertes (Pavg) der Ausgangswirkleistungssignale (15) mit einem definierten maximalen Mittelwert (16, Pmax) der Ausgangswirkleistungssignale des HF-Generators (1),
eine Modulationseinrichtung (7) zum Modulieren der Ausgangsspannungssignale (13) mit einem pulsförmigen Modulationssignal (14),
wobei eine Steuereinrichtung (6) zum Steuern der Modulationseinrichtung (7) die Pulsdauer (14a, PDist) des pulsförmigen Modulationssignales (14) und/oder die Pausendauer zwischen den pulsförmigen Modulationssignalen (14) verändert, um den Spitzenwert (11) (Up) der Ausgangsspannungssignale (13) oder der Intensität eines zwischen einer mit dem HF-Generator verbundenen Elektrode und dem Gewebe auftretenden Lichtbogens konstant zu halten, wenn der ermittelte Mittelwert (Pavg) der Ausgangswirkleistungssignale (15) gleich oder größer dem maximalen Mittelwert (16, Pmax) der Ausgangswirkleistungssignale ist.
2. Hochfrequenz-Generator nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Ermittlungseinrichtung als Signalauswerteeinrichtung
(4) ausgebildet ist und die Spitzen- und Effektivwerte
(11, Up; 12, Ueff) der Ausgangsspannungssignale (13) und
die Effektivwerte (Ieff) der Ausgangsstromstärkensignale
ermittelt, um daraus den Mittelwert (Pavg) der
Ausgangswirkleistungssignale (15) zu berechnen.
3. Hochfrequenz-Generator nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung (6) eine Begrenzungseinrichtung zum
Begrenzen der Veränderungen der Pulsdauer (PDist) zwischen
einer minimal zulässigen Pulsdauer (PDmin) und einer
maximal zulässigen Pulsdauer (PDmax) und/oder der
Pausendauer zwischen einer minimal zulässigen Pausendauer
und einer maximal zulässigen Pausendauer umfasst.
4. Hochfrequenz-Generator nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Signalauswerteeinrichtung (4) so ausgebildet ist, daß
sie die Phasenverschiebung (PHI) zwischen den
Ausgangsspannungssignalen und den
Ausgangsstromstärkensignalen ermittelt.
5. Hochfrequenz-Generator nach einem der vorangegangenen
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Initialisierungseinrichtung so ausgebildet ist, daß
sie vordefinierte Spitzenwerte (Upset) der
Ausgangsspannungssignale und die maximale zulässige
Pulsdauer (PDmax) bzw. Pausendauer als Sollwerte (Upsoll;
PDist) für die Regelkreisschaltung initialisiert.
6. Hochfrequenz-Generator nach einem der vorangegangenen
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung (6) in steuernder Verbindung mit
einem Leistungsnetzgerät (8) steht, welches so ausgebildet
ist, daß der HF-Generator (1) mit einer höheren Leistung
versorgt wird, wenn der ermittelte Mittelwert (Pavg) der
Ausgangswirkleistungssignale gleich oder größer dem
definierten Maximal-Mittelwert (16, Pmax) der
Ausgangswirkleistungssignale ist.
7. Hochfrequenz-Generator nach einem der vorangegangenen
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Pulsdauer (PDist) und/oder die Pausendauer in einem
Bereich von 3 µs bis 200 ms liegt.
8. Hochfrequenz-Generator nach einem der vorangegangenen
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Regelkreisschaltung mit einer Lastimpedanz (9)
ausgangsseitig verbunden ist.
9. Verfahren zur Begrenzung der Ausgangswirkleistung eines
Hochfrequenz (HF)-Generators (1), insbesondere für Geräte
zum chirurgischen Schneiden oder Koagulieren von
menschlichem oder tierischem Gewebe, die Schritte
umfassend:
- - Detektieren von Ausgangsspannungssignalen (13) und Ausgangsstromstärkensignalen des HF-Generators (1) mittels mindestens zweier Detektoreinrichtungen (2, 3),
- - Ermitteln des Mittelwertes (Pavg) von Ausgangswirkleistungssignalen (15) des HF-Generators (1) mittels einer Ermittlungseinrichtung,
- - Vergleichen des ermittelten Mittelwertes (Pavg) der Ausgangswirkleistungssignale (15) mit einem definierten maximalen Mittelwert (16, Pmax) der Ausgangswirkleistungssignale (15) des HF-Generators (1) mittels einer Vergleichseinrichtung (5),
- - Modulieren der Ausgangsspannungssignale (13) mit einem pulsförmigen Modulationssignal (14) mittels einer Modulationseinrichtung (7) und
- - Steuern der Modulationseinrichtung (7) mittels einer Steuereinrichtung (6) derart, daß die Pulsdauer (14a; Pdist) des pulsförmigen Modulationssignals (14) und/oder die Pausendauer zwischen den pulsförmigen Modulationssignalen (14) verändert wird, um so den Spitzenwert (11, Up) der Ausgangsspannungssignale (13) oder der Intensität eines zwischen einer Elektrode des HF-Generators und dem Gewebe auftretenden Lichtbogens konstant zu halten, wenn der ermittelte Mittelwert (Pavg) der Ausgangswirkleistungssignale (15) gleich oder größer dem maximalen Mittelwert (16, Pmax) der Ausgangswirkleistungssignale ist.
10. Verfahren nach Anspruch 9,
gekennzeichnet durch
den Schritt des Ermitteln der Spitzen- und Effektivwerte
(11, Up; 12, Upeff) der Ausgangsspannungssignale (13) und
der Effektivwerte (Ieff) der Ausgangsstromstärkensignale
mittels der Ermittlungseinrichtung als
Signalauswerteeinrichtung (4).
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10,
gekennzeichnet durch
den Schritt des Begrenzens der Veränderung der Pulsdauer
(PDist) zwischen einer minimalen zulässigen Pulsdauer
(PDmin) und einer maximalen zulässigen Pulsdauer (PDmax)
und/oder der Pausendauer zwischen einer minimal zulässigen
Pausendauer und einer maximal zulässigen Pausendauer.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11,
gekennzeichnet durch
den Schritt des Ermittelns der Phasenverschiebung (PHI)
zwischen den Ausgangsspannungssignalen und den
Ausgangsstromstärkensignalen zur Berechnung des
Mittelwertes (Pavg) der Ausgangswirkleistungssignale (15).
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12,
gekennzeichnet durch
den Schritt des Initialisierens eines vordefinierten
Spitzenwertes (Upset) der Ausgangsspannungssignale und der
maximalen zulässigen Pulsdauer (PDmax) bzw. Pausendauer
als Sollwerte (Upsoll, PDist).
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 9-13, insbesondere nach
Anspruch 13,
gekennzeichnet durch
den Schritt des Veränders des Sollwertes (Upsoll) des
Spitenwertes der Ausgangsspannungssignale, wenn die
Pulsdauer (PDist) nicht größer als die minimale zulässige
Pulsdauer (PDmin) ist.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 9-14, insbesondere nach
Anspruch 13,
gekennzeichnet durch
den Schritt des Veränderns des Sollwertes (Upsoll) des
Spitzenwertes der Ausgangsspannungssignale, wenn der
ermittelte Mittelwert (Pavg) kleiner als der definierte
maximale Mittelwert (Pmax) der Ausgangswirkleistungs
signale ist, und wenn der Sollwert (Upsoll) kleiner als
der vordefinierte Spitzenwert (Upset) ist.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 9-15, insbesondere nach
Anspruch 13,
gekennzeichnet durch den Schritt des Veränderns der
Pulsdauer (PDist), wenn der ermittelte Mittelwert (Pavg)
kleiner als der definierte maximale Mittelwert (Pmax) der
Ausgangswirkleistungssignale ist, und wenn der Sollwert
(Upsoll) nicht kleiner als der vordefinierte Spitzenwert
(Upset) ist, und wenn die Pulsdauer (PDist) kleiner als
die maximale zulässige Pulsdauer (PDmax) ist.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 16,
gekennzeichnet durch
den Schritt des Steuerns eines Leistungsnetzgerätes (8)
mittels der Steuereinrichtung (6) derart, dass das
Leistungsnetzgerät (8) den HF-Generator (1) mit einer
höheren Leistung versorgt, wenn der ermittelte Mittelwert
(Pavg) gleich oder größer dem definierten maximalen
Mittelwert (16, Pmax) der Ausgangswirkleistungssignale
ist.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 17,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Pulsdauer (PDist) bzw. Pausendauer in einem Bereich
von 3 µs bis 200 ms liegt.
19. Gerät zum chirurgischen Schneiden und Koagulieren von
menschlichem oder tierischem Gewebe,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Gerät einen Hochfrequenz-Generator nach einem der
Ansprüche 1 bis 8 beinhaltet.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10044189A DE10044189A1 (de) | 2000-08-08 | 2000-09-07 | Hochfrequenzgenerator und Verfahren zur Begrenzung der Ausgangswirkleistung des Hochfrequenz-Generators in der HF-Chirurgie |
| JP2002516974A JP4667709B2 (ja) | 2000-08-08 | 2001-08-08 | 許容電力量を調整できる高周波外科手術用高周波発生器および許容電力の制御方法 |
| PCT/EP2001/009184 WO2002011634A1 (de) | 2000-08-08 | 2001-08-08 | Hochfrequenzgenerator für die hochfrequenzchirurgie mit einstellbarer leistungsbegrenzung und verfahren zur steuerung der leistungsbegrenzung |
| EP01974144A EP1307154B1 (de) | 2000-08-08 | 2001-08-08 | Hochfrequenzgenerator für die hochfrequenzchirurgie mit einstellbarer leistungsbegrenzung |
| US10/344,422 US7066933B2 (en) | 2000-08-08 | 2001-08-08 | High-frequency generator for performing high-frequency surgery having adjustable power limitation, and method for controlling the power limitation |
| DE50105427T DE50105427D1 (de) | 2000-08-08 | 2001-08-08 | Hochfrequenzgenerator für die hochfrequenzchirurgie mit einstellbarer leistungsbegrenzung |
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|---|---|---|---|
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- 2001-08-08 DE DE50105427T patent/DE50105427D1/de not_active Expired - Lifetime
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| JP7525179B2 (ja) | 2016-11-17 | 2024-07-30 | アピックス メディカル コーポレーション | 動的漏洩電流補償および動的rf変調を含む電気手術装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10054963A1 (de) | 2002-03-21 |
| DE50105427D1 (de) | 2005-03-31 |
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