DE10043525A1 - Sun-tracking of solar power generation system, involves storing power in capacitor to rotate solar panel till reaching brightest location - Google Patents
Sun-tracking of solar power generation system, involves storing power in capacitor to rotate solar panel till reaching brightest locationInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Nachstellen einer Solaranlage auf den aktuellen Sonnenstand gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Sie betrifft außerdem eine Vorrichtung zum Nachstellen einer Solaranlage auf den aktuellen Sonnenstand gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 7.The present invention relates to a method for adjusting a Solar system on the current sun position according to the generic term of Claim 1. It also relates to a device for adjusting a Solar system on the current sun position according to the generic term of Claim 7.
Es ist allgemein bekannt, dass zur Erhöhung der Effektivität von Solaranlagen die Sonnenkollektoren der Solaranlage dem aktuellen Sonnenstand nachgeführt werden müssen. Nach Untergang der Sonne befindet sich die Solaranlage in der Endstellung und muss nach Sonnenaufgang am nächsten Tag wieder in Sonnen richtung zurückgedreht werden. Hierzu ist aus der DE 297 07 201 ein Sensor bekannt, der mit 4 lichtempfindlichen Sensoren ausgerüstet ist, die mittels einer Regelelektronik die Nachführung dem Sonnenstand entsprechend steuern. Dazu weist der Sensorkopf einen Sensor auf, der entsprechend der Rückseite der Solaranlage orientiert ist, und 3 Sensoren, die entsprechend der aktiven Kollektorfläche der Solaranlage orientiert sind. Der Sensorkopf dreht sich mit der Solaranlage mit. Von den 3 vorderen Sensoren, die im Wesentlichen in einer Reihe angeordnet sind, sind die beiden äußeren leicht nach außen von dem mittleren weggedreht und dienen dazu, während des Tagesverlaufes die Nachführung entsprechend auszulösen. Die Regelung erfolgt derart, dass bei einer Differenz zwischen diesen beiden äußeren Messfühlern die Nachführung der Solaranlage ausgelöst wird. Die Energie, zumindest für die Rückführung der Solaranlage, wird durch eine entsprechende Speicherzelle (Akkumulator) zur Verfügung gestellt, der tagsüber mit dem vom der Solaranlage gelieferten Solarstrom aufgeladen wird.It is generally known that to increase the effectiveness of solar systems Solar panels of the solar system track the current position of the sun Need to become. After the sun sets, the solar system is in the End position and must be back in the sun after sunrise the next day be turned back. For this purpose, a sensor is known from DE 297 07 201 known, which is equipped with 4 light-sensitive sensors, which means a control electronics control the tracking according to the position of the sun. For this purpose, the sensor head has a sensor that corresponds to the rear the solar system, and 3 sensors that correspond to the active Collector area of the solar system are oriented. The sensor head rotates with the Solar system with. Of the 3 front sensors, which are essentially in one Arranged row, the two outer are slightly outward from the middle turned away and serve the, during the course of the day Trigger tracking accordingly. The regulation is such that at of a difference between these two outer sensors the solar system is triggered. The energy, at least for the return of the Solar system, is through a corresponding storage cell (accumulator) Made available during the day with the one supplied by the solar system Solar power is being charged.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit vorzuschlagen, mit der eine verbesserte und genauere Rück- und Nachführung möglich ist, wobei insbesondere zur Rückführung kein Energiespeicher erforderlich ist, der am Vortag mit Solarstrom aus der Solaranlage aufgeladen wurde.The present invention is therefore based on the object of one possibility propose an improved and more accurate feedback and tracking is possible, in particular no energy storage for recycling is required, which was charged the previous day with solar power from the solar system has been.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind jeweils den diesbezüglich rückbezogenen Unteransprüchen zu entnehmen.This object is achieved according to the invention by a method with the features of claim 1 and a device with the features of claim 7 solved. Further advantageous configurations are in each case in this regard refer back related subclaims.
Gemäß dem Verfahren wird die von der Solaranlage gelieferte Energie (Streulicht) in einem Energiespeicher solange gespeichert, bis sie für eine erste Drehbewegung der Solaranlage ausreicht. Dann wird bei Erreichen eines vorgebbaren Schwellwertes die Solaranlage aufgrund der von den Sensoren in Form von Solarzellen gelieferten Information solange vor- oder zurückgedreht, bis der Energiespeicher leer ist. Dieser Vorgang wird solange wiederholt, bis die aktive Fläche der Solaranlage der hellsten Stelle zugewandt ist. Normalerweise erfolgt zuerst ein Zurückdrehen und dann ein Nachführen im Tagesverlauf. Aufgrund von Bewölkung können sich jedoch auch andere Ausgangsstellungen ergeben. Die Nachführung im Tagesverlauf erfolgt entsprechend in der bekannten Art und Weise, wobei hier jedoch auch zur Nachführung die von der Solaranlage direkt zur Verfügung gestellte Energie verwendet wird.According to the procedure, the energy supplied by the solar system (Scattered light) stored in an energy store until it is used for a first Rotation of the solar system is sufficient. Then when you reach one predeterminable threshold value the solar system on the basis of the sensors in Form supplied information from solar cells rotated forwards or backwards, until the energy storage is empty. This process is repeated until the active area of the solar system is facing the brightest point. Usually there is first a turning back and then a tracking in the course of the day. However, other starting positions may occur due to cloudiness result. The tracking during the day takes place accordingly in the known manner, but here also for the tracking of the Solar system directly provided energy is used.
Gemäß einer bevorzugten Ausbildung wird die von der Solaranlage im Morgengrauen gelieferte Energie gespeichert, solange sie nicht den Wert von 1 W übersteigt. Diese Energie wird gemäß einer bevorzugten Ausführungsform in einem Kondensator gespeichert, der in der Nähe der Sensoren angeordnet ist und je nach Größe und Stromaufnahme der zu bedienenden Stellmotoren ausgelegt wird.According to a preferred embodiment, the solar system in Delivered dawn energy stored as long as it does not have the value of 1 W. exceeds. According to a preferred embodiment, this energy is shown in a capacitor stored in the vicinity of the sensors and depending on the size and current consumption of the servomotors to be operated is interpreted.
Die Rückstellung wird bei Erreichen einer definierten Kondensatorspannung von eingeleitet.The reset is made when a defined capacitor voltage of initiated.
Gemäß einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform wird in Abhängigkeit von dem zur Verfügung gestellten Strom die (Sensor)Solarzelle ausgewählt, die die höchste Intensität liefert und die Solaranlage gedreht. Dabei hängt die Genauigkeit der Nachführung nicht von der Beleuchtungsstärke ab. Zusätzlich wird bei zunehmender Dunkelheit und damit kleineren Strömen die Nachregelgenauigkeit gesteigert, in dem die Regelgenauigkeit von einer logarithmischen Abhängigkeit auf eine lineare Abhängigkeit gewechselt wird. Durch die Auswertung des von der Solarzelle gelieferten Stromes ist eine genaue und optimale Ausrichtung auf die Richtung mit der höchsten Intensität möglich. Daran mangelt es bei den im Augenblick angebotenen Sensoreinrichtungen für die Nachführung.According to a further preferred embodiment, depending on selected the (sensor) solar cell that provided the current delivers the highest intensity and turned the solar system. It depends Accuracy of the tracking does not depend on the illuminance. additionally becomes with increasing darkness and thus smaller currents Readjustment accuracy increased, in which the control accuracy of one logarithmic dependency is switched to a linear dependency. By evaluating the current supplied by the solar cell, an accurate and optimal alignment to the direction with the highest intensity possible. This is lacking in the sensor devices currently available for the tracking.
Durch Anbringen einer zweiten Vorrichtung kann das Verfahren auch zur (gleichzeitigen) Steuerung der Solaranlage sowohl in der Azimutachse (Ost/Westrichtung) als auch zur Steuerung in der Elevationsachse verwendet werden. By attaching a second device, the method can also (Simultaneous) control of the solar system both in the azimuth axis (East / west direction) as well as for control in the elevation axis become.
Gemäß der Vorrichtung sind die Sensoren als Solarzellen ausgebildet, und mindestens die Solarzelle auf der Rückseite der Solaranlage ist an einen austauschbaren Kondensator als Zwischenspeicher für eine damit verbundene Motorsteuerung verbunden. Zusätzlich umfasst die Vorrichtung eine Speichereinrichtung und eine Auswerteeinrichtung, die einerseits mit den aktiven Solarzellen der Solaranlage und andererseits mit der Motorsteuerung verbunden ist, wobei die Auswerteeinrichtung bei Überschreiten eines vorgebbaren Schwellwertes die Motorsteuereinrichtung zur Ansteuerung des Motors veranlasst.According to the device, the sensors are designed as solar cells, and at least the solar cell on the back of the solar system is connected to one replaceable capacitor as a buffer for an associated Motor control connected. In addition, the device comprises a Storage device and an evaluation device, on the one hand, with the active Solar cells of the solar system and on the other hand connected to the motor control is, the evaluation device when a predetermined Threshold value the motor control device for controlling the motor causes.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Energiespeicher als Kondensator ausgebildet, der in einer Halteeinrichtung auswechselbar angeschlossen ist.According to a preferred embodiment, the energy store is as Capacitor formed, which can be replaced in a holding device connected.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die 3 Solarzellen derart angeordnet, dass sie 3 Seiten einer dreiseitigen Pyramide bilden.According to a preferred embodiment, the 3 solar cells are like this arranged to form 3 sides of a three-sided pyramid.
Um eine optimale Ausrichtung auf die Richtung der höchsten Sonnenintensität zu erreichen, ist die Auswerteeinrichtung und deren Schaltung in einer bevorzugten Art und Weise mit den Solarzellen verbunden, um in Abhängigkeit von der Beleuchtungsstärke bei zunehmender Dunkelheit die Nachregelgenauigkeit zu steigern.To get an optimal alignment towards the direction of the highest sun intensity achieve, the evaluation device and its circuit is in a preferred Way connected to the solar cells depending on the Illuminance with increasing darkness increases the readjustment accuracy increase.
Mittels des Verfahrens und der Vorrichtung ist es somit möglich, eine autarke Rückführung ohne die Verwendung zusätzlicher Energiequellen durchzuführen.By means of the method and the device, it is thus possible to achieve a self-sufficient Recycle without using additional energy sources.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es stellen dar:The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment explained. They represent:
Fig. 1 die Draufsicht auf eine Detektoreinrichtung; Figure 1 is a plan view of a detector device.
Fig. 2 ein prinzipielles Blockschaltbild der Anordnung der einzelnen Steuerelemente, und Fig. 2 is a basic block diagram of the arrangement of the individual controls, and
Fig. 3 ein detaillierteres Blockschaltbild der Detektorsteuerung, insbesondere der Auswahleinrichtung. Fig. 3 shows a more detailed block diagram of the detector control, in particular the selection device.
Aus der Draufsicht in Fig. 1 ist eine Detektorvorrichtung 4 in Form einer dreiseitigen Pyramide dargestellt mit der Rückseite 1, der linken Seite 2 und der rechten Seite 3. Auf jeder Seite befindet sich eine Solarzellenfläche, deren aufgenommene Energie zur Steuerung des Motors für die Solaranlage liefert. Je nach dem, welche Solarzellenflächen die meiste Intensität (Strom) liefert, wird die Solaranlage in diese Richtung gedreht. Die Detektorvorrichtung 4 wird auf der drehbaren Solaranlage montiert und dreht sich mit der Kollektorfläche mit. Solange die Rückseite 1 oder die linke Seite 2 die höchste Intensität liefert, bewegt sich die Solaranlage nach links und wenn die rechte Seite 3 die höchste Intensität liefert nach rechts. Selbstverständlich können noch mehr Kollektorflächen vorgesehen sein, so dass sich ein vielflächiger Körper ergibt.From the top view in Fig. 1 is a detector device 4 is shown in the form of a three-sided pyramid with the back 1, the left side 2 and the right page 3. There is a solar cell surface on each side, the energy used to control the motor for the solar system. Depending on which solar cell surface provides the most intensity (electricity), the solar system is turned in this direction. The detector device 4 is mounted on the rotatable solar system and rotates with the collector surface. As long as the rear side 1 or the left side 2 delivers the highest intensity, the solar system moves to the left and when the right side 3 delivers the highest intensity to the right. Of course, even more collector surfaces can be provided, so that a multi-surface body results.
Fig. 2 zeigt ein prinzipielles Blockschaltbild mit einer Detektorsteuerung 5, an die die 3 Solarzellen 1, 2, 3 zur Feststellung der Drehrichtung angeschlossen sind. Die Detektorsteuerung 5 zusammen mit den Solarzellen 1, 2 und 3 stellen die Detektorvorrichtung 4 gemäß Fig. 1 dar. An die Detektorsteuerung 5 ist die Kollektorfläche 6 angeschlossen, die einerseits einen nicht dargestellten Anschluss zur Netzeinspeisung aufweist und andererseits mit einem parallel geschalteten Speicher 9 verbunden ist. Je nachdem speist die Kollektorfläche 6 entweder den Speicher 9 oder direkt den mit der Detektorsteuerung 5 verbundenen Motor 7, um eine Drehung der Kollektorfläche 6 entsprechend dem aktuellen Sonnenstand zu bewirken. Die Detektorsteuerung 5 umfasst eine Auswerteeinrichtung 8 und eine Motorsteuerung 10. Die Auswerteeinrichtung 8 ist einerseits mit den Solarzellen 1, 2 und 3 für die Feststellung der Drehrichtung und andererseits mit dem Speicher 9 verbunden. Die Auswerteeinrichtung 8 überprüft die Spannung an dem Speicher 9 und liefert bei Überschreiten eines bestimmten Schwellwertes ein Signal an die Motorsteuerung 10, um diese zu veranlassen, den Motor 7 zu bewegen. Die Drehrichtung ist dabei abhängig davon, welche der drei Solarzellen 1, 2 oder 3 die höchste Intensität liefert. Bei Unterschreiten eines bestimmten Schwellwertes der Spannung am Speicher 9 wird der Motor 7 angehalten. Als Speicher kann ein Kondensator verschiedener Größen verwendet werden. Der Speicher selbst ist als auswechselbares Element ausgebildet, um die Größe an den Bedarf anzupassen. Fig. 2 shows a basic block diagram with a detector control 5 , to which the 3 solar cells 1 , 2 , 3 are connected to determine the direction of rotation. The detector control 5 together with the solar cells 1 , 2 and 3 represent the detector device 4 according to FIG. 1. The collector surface 6 is connected to the detector control 5 , which on the one hand has a connection (not shown) for feeding into the grid and on the other hand is connected to a memory 9 connected in parallel is. Depending on this, the collector surface 6 either feeds the memory 9 or directly the motor 7 connected to the detector controller 5 in order to cause the collector surface 6 to rotate in accordance with the current position of the sun. The detector control 5 comprises an evaluation device 8 and a motor control 10 . The evaluation device 8 is connected on the one hand to the solar cells 1 , 2 and 3 for determining the direction of rotation and on the other hand to the memory 9 . The evaluation device 8 checks the voltage at the memory 9 and, when a certain threshold value is exceeded, sends a signal to the motor controller 10 in order to cause the latter to move the motor 7 . The direction of rotation depends on which of the three solar cells 1 , 2 or 3 delivers the highest intensity. If the voltage at the memory 9 falls below a certain threshold value, the motor 7 is stopped. A capacitor of various sizes can be used as the memory. The memory itself is designed as a replaceable element in order to adapt the size to the needs.
Um eine sichere und genaue Nachführung zu gewährleisten, wird der von den Solarzellen 1, 2 oder 3 zur Verfügung gestellte Strom, der direkt proportional zu der Sonnenintensität ist, ausgewertet. Fig. 3 zeigt die genauere Ausbildung der Detektorsteuerung 5 mit dem Speicher 9 und dem Motor 7. Die Auswerteein richtung umfasst einen Differenzverstärker V, an dessen einen Eingang die Parallelschaltung aus der rechten Seite der zugeordneten Solarzelle 3 mit einem in Reihe geschalteten Widerstand RS und der Reinschaltung aus der der Rückseite zugeordneten Solarzelle 1 und der der linken Seite zugeordneten Solarzelle 2 mit jeweils parallel dazu geschalteten Dioden D1 und D2 angelegt ist. Der zweite Eingang des Differenzverstärkers V ist mit dem Punkt zwischen dem Widerstand RS und der Solarzelle 3 verbunden. Beide Eingänge des Differenzverstärkers V sind über die Diode D3 mit Masse verbunden. Der Differenzverstärkers V besitzt an seinen beiden Eingängen einen Innenwiderstand RI gegen Masse. Der Ausgang des Differenzverstärkers ist mit einer Logikschaltung L verbunden und deren Ausgänge R und I entsprechende Steuersignale für den Rechts- bzw. Linkslauf an die Motorsteuerung 10 abgeben. Sowohl der Differenzverstärker V als auch die Logik L sind mit einem Hysteresediskriminator 11 verbunden, an dem die Spannung des Speichers 9 anliegt.In order to ensure safe and precise tracking, the current provided by solar cells 1 , 2 or 3 , which is directly proportional to the sun intensity, is evaluated. Fig. 3 shows the detailed construction of the detector controller 5 to the memory 9 and the engine 7. The evaluation device comprises a differential amplifier V, at one input of which the parallel connection from the right side of the assigned solar cell 3 with a series-connected resistor RS and the clean connection from the rear side assigned solar cell 1 and the left side assigned solar cell 2 , each with parallel connected diodes D1 and D2 is applied. The second input of the differential amplifier V is connected to the point between the resistor RS and the solar cell 3 . Both inputs of the differential amplifier V are connected to ground via the diode D3. The differential amplifier V has an internal resistance RI to ground at its two inputs. The output of the differential amplifier is connected to a logic circuit L and its outputs R and I emit corresponding control signals for the clockwise and counterclockwise rotation to the engine control 10 . Both the differential amplifier V and the logic L are connected to a hysteresis discriminator 11 , to which the voltage of the memory 9 is applied.
Wie aus der Fig. 3 ersichtlich, sind die beiden Solarzellen 1, 2, die beide für die Rückführung benötigt werden, in Reihe geschaltet. In dieser Beschaltung würde die Zelle mit dem kleinsten Photostrom dominant sein. Durch die Hinzunahme der Dioden D1 und D2 dominiert die Zelle mit dem größten Photostrom. Damit ist gewährleistet, dass nur die eine oder andere Zelle wirkt. Die Solarzelle 3 ist für den Rechtslauf erforderlich. Alle 3 Zellen sind in einem gleichseitigen Dreieck, wie in der Fig. 1 dargestellt, angeordnet. Diese Anordnung erhöht den Fangbereich der Nachführung und reduziert den Fehlwinkel deutlich.As can be seen from FIG. 3, the two solar cells 1 , 2 , both of which are required for the return, are connected in series. In this connection, the cell with the smallest photocurrent would be dominant. With the addition of diodes D1 and D2, the cell with the largest photocurrent dominates. This ensures that only one or the other cell works. The solar cell 3 is required for clockwise rotation. All 3 cells are arranged in an equilateral triangle, as shown in FIG. 1. This arrangement increases the catch range of the tracking and significantly reduces the misalignment.
Für die Auswertung wird lediglich der Differenzstrom von 2 Zellen benötigt.
Dies ist einerseits der Strom von der Solarzelle 3 und die stärkste der Solarzellen
1 oder 2. Für die Nachführung ist lediglich der relative Unterschied der beiden
Ströme dieser Solarzellen 1 bzw. 2 (links) oder 3 (rechts) von Bedeutung, d. h.
ΔI/I. Durch eine Diode lässt sich der Strom in eine Spannung mit logarithmischer
Abhängigkeit umsetzen. Es gilt:
Only the differential current of 2 cells is required for the evaluation. On the one hand, this is the current from solar cell 3 and the strongest of solar cells 1 or 2 . For the tracking only the relative difference between the two currents of these solar cells 1 or 2 (left) or 3 (right) is important, ie ΔI / I. The current can be converted into a voltage with a logarithmic dependency by means of a diode. The following applies:
Wie aus 2. zu erkennen ist, hängt ΔU nur vom Verhältnis der beiden Ströme ab.
Damit ist die Genauigkeit der Nachführung nicht von der Beleuchtungsstärke
abhängig. Die Konstanten a und b sind durch die Diode D3 bestimmt. Der
Innenwiderstand des Differenzverstärkers RI bewirkt einen Übergang von der
logarithmischen Abhängigkeit in eine lineare für kleine Ströme: Im Grenzfall gilt:
As can be seen from 2., ΔU depends only on the ratio of the two currents. The accuracy of the tracking is therefore not dependent on the illuminance. The constants a and b are determined by the diode D3. The internal resistance of the differential amplifier RI causes a transition from the logarithmic dependence to a linear one for small currents: In the limit case:
ΔU = Ri(Ilinks - Irechts) 3.ΔU = Ri (I left - I right ) 3.
Bei dieser Abhängigkeit nimmt ΔU einen sehr viel größeren Wert an als bei der logarithmischen. Dies führt zu einer Steigerung der nach Regelgenauigkeit bei zunehmender Dunkelheit. Wird die Differenzspannung zusätzlich mit RS belastet, dann nimmt die Differenzspannung bei kleinerwerdendem Strom wieder ab. Durch geschicktes Dimensionieren von RI und RS kann die Abschaltschwelle hervorragend in die Dämmerung gelegt werden. Eine Anpassung der Schaltung ist nicht nur für die Beleuchtungsstärke sondern auch für die verwendeten Solarzellen erforderlich.With this dependence, ΔU takes on a much larger value than with logarithmic. This leads to an increase in control accuracy increasing darkness. If the differential voltage is additionally loaded with RS, then the differential voltage decreases again as the current decreases. The switch-off threshold can be adjusted by cleverly dimensioning the RI and RS be excellently placed in the twilight. An adjustment of the circuit is not only for the illuminance but also for the ones used Solar cells required.
Die Logik L ermittelt die Drehrichtung des Motors 7 bzw. stellt fest, ob er sich überhaupt drehen muss. Die Realisierung ist über einen Fensterdiskriminator D mit Hysterese ausgefüllt. Damit wird gewährleistet, dass der Motor 7 nicht ständig am hin- und herdrehen ist, sondern nach Erreichen einer vorgegebenen Fehlstellung eine Korrektur vornimmt, bei der die Ausrichtung auf nahe null Fehler korrigiert wird.The logic L determines the direction of rotation of the motor 7 or determines whether it has to rotate at all. The implementation is filled out via a window discriminator D with hysteresis. This ensures that the motor 7 is not constantly rotating back and forth, but instead carries out a correction after reaching a predetermined malposition, in which the alignment is corrected to near zero errors.
Die Motorsteuerung 10 fasst eine MOSFET-Brückenschaltung, die den Motor ansteuert. Diese Schaltung zeichnet sich durch sehr niedrige Einschaltwiderstände aus. Um eine Überlastung des Motors 7 sowie der Brückenschaltung zu verhindern, ist noch ein Strombegrenzer 12 eingebaut. Dieser Begrenzer 12 arbeitet dynamisch, d. h. bei Überlastung versucht er immer wieder den Motor zu starten. Die Grenze liegt in dem Ausführungsbeispiel bei 4 A.The motor controller 10 includes a MOSFET bridge circuit that drives the motor. This circuit is characterized by very low switch-on resistances. In order to prevent overloading the motor 7 and the bridge circuit, a current limiter 12 is also installed. This limiter 12 works dynamically, ie it tries to start the engine again and again when overloaded. In the exemplary embodiment, the limit is 4 A.
Die interne Spannungsversorgung zeichnet sich dadurch aus, dass sie das System erst nach Erreichen einer für den ordnungsgemäßen Betrieb notwendigen Spannung einschaltet. Im ausgeschalteten Zustand liegt der Versorgungsstrom unter 1 µar und stellt somit keine Belastung dar. Die Stromaufnahme der Steuerung liegt bei circa 1 mA. Bricht die Spannung wieder zusammen, so wird das System erst nach Unterschreiten der Abschaltspannung wieder inaktiv. Diese Arbeitsweise macht eine einfache und kostengünstige, auf Elektrolytkondensatoren basierende, solargespeiste Spannungsversorgung möglich. The internal power supply is characterized by the fact that it System only after reaching one for proper operation switches on the necessary voltage. When switched off, the Supply current below 1 µar and therefore does not represent a burden Current consumption of the control is approximately 1 mA. Break the tension again together, so the system only after falling below the cut-off voltage inactive again. This way of working makes it simple and inexpensive Electrolytic capacitor based, solar powered power supply possible.
In einem Ausführungsbeispiel wird die Rückstellung bei Erreichen einer Kondensatorspannung von 5 bis 6 Volt eingeleitet. Je nach Größe des Kondensators ergibt diese eine ausreichende Energie für einen gewissen Drehwinkel.In one embodiment, the provision is made when a Capacitor voltage of 5 to 6 volts initiated. Depending on the size of the Capacitor gives this enough energy for a certain Angle of rotation.
Claims (11)
dass die von der Solaranlage (6) gelieferte Energie in einem Energiespeicher (9) solange gespeichert wird, bis sie für eine erste Drehbewegung der Solaranlage (6) ausreicht,
bei Erreichen eines vorgebbaren Schwellwertes die Solaranlage zurückge dreht wird, bis ein vorgebbarer Schwellwert unterschritten wird, und
der Vorgang solange wiederholt wird, bis die aktive Fläche der Solar anlage (6) der hellsten Stelle zugewandt ist.1.Procedure for readjusting a solar system to the current position of the sun, in which the solar system is reset to the brightest position in the end position from the day before at sunrise, in order then to follow the daily course of the sun and, in the case of cloudiness, the position from which the most global radiation comes , by controlling the movement by means of sensors, characterized in that
that the energy supplied by the solar system ( 6 ) is stored in an energy store ( 9 ) until it is sufficient for a first rotary movement of the solar system ( 6 ),
when a predeterminable threshold value is reached, the solar system is turned back until a predeterminable threshold value is undershot, and
the process is repeated until the active area of the solar system ( 6 ) faces the brightest point.
die der Rückseite zugeordnete Solarzelle (1) und die der linken Seite zugeordnete Solarzelle (2) in Reihe und die der rechten Seite zugeordnete Solarzelle (3) dazu parallel geschaltet und gemeinsam an den ersten Eingang eines Differenzverstärkers gelegt sind,
zu den in Reihe geschalteten Solarzellen (1, 2) jeweils eine Diode (D1, D2) parallel geschaltet ist,
zu der dritten Solarzelle (3) ein Widerstand (RS) in Reihe geschaltet und der Punkt zwischen dem Widerstand (RS) und der Solarzelle (3) an den zweiten Eingang des Differenzverstärkers (V) gelegt ist, und zwischen den Eingängen des Differenzverstärkers (V) und der Masse jeweils eine Diode (D3) geschaltet ist.11. The device according to one of the preceding claims 8 to 10, characterized in that the solar cells ( 1 , 2 , 3 ) are electrically connected to the evaluation device ( 8 ) and its internal circuit in such a way that:
the solar cell ( 1 ) assigned to the rear side and the solar cell ( 2 ) assigned to the left side are connected in series and the solar cell ( 3 ) assigned to the right side are connected in parallel and connected together to the first input of a differential amplifier,
one diode (D1, D2) is connected in parallel to the solar cells ( 1 , 2 ) connected in series,
a resistor (RS) is connected in series with the third solar cell ( 3 ) and the point between the resistor (RS) and the solar cell ( 3 ) is connected to the second input of the differential amplifier (V), and between the inputs of the differential amplifier (V ) and a diode (D3) is connected to ground.
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