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DE10040480B4 - Locking system, in particular for a motor vehicle - Google Patents

Locking system, in particular for a motor vehicle Download PDF

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DE10040480B4
DE10040480B4 DE10040480.4A DE10040480A DE10040480B4 DE 10040480 B4 DE10040480 B4 DE 10040480B4 DE 10040480 A DE10040480 A DE 10040480A DE 10040480 B4 DE10040480 B4 DE 10040480B4
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DE
Germany
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signal
distance value
locking system
change
partial signal
Prior art date
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DE10040480.4A
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German (de)
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DE10040480A1 (en
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Dietmar Weisser
Karl Müller
Uwe Schwalm
Wolfgang Stehle
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Marquardt GmbH
Original Assignee
Marquardt GmbH
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Publication date
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Abstract

Schließsystem für ein Kraftfahrzeug (1) mit einer wenigstens zwei Zustände besitzenden, als Steuereinrichtung ausgebildeten ersten Einrichtung (4), und mit einer zugehörigen, als elektronischen Schlüssel ausgebildeten zweiten Einrichtung (5), sowie mit einem Mittel zur Bestimmung des den Abstand zwischen den beiden Einrichtungen (4, 5) entsprechenden Abstandswertes, wobei die beiden Einrichtungen (4, 5) zu deren bestimmungsgemäßen Betrieb Mittel zum Senden und/oder Empfangen von Signalen besitzen, und wobei es sich bei wenigstens einem der zwischen der zweiten Einrichtung (5) und der ersten Einrichtung (4) übertragenen Signale um ein codiertes Betriebssignal (7) handelt, so daß nach positiver Auswertung des übertragenen Betriebssignals (7) bei berechtigter zweiter Einrichtung (5) und zulässigem Abstandswert eine Änderung des Zustandes der ersten Einrichtung (4) bewirkbar ist, wobei in der zweiten Einrichtung (5) ein Mittel zur einstellbaren Veränderung des Abstandswertes angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Veränderung des Abstandswertes in der zweiten Einrichtung (5) bei einer nachfolgenden Bestimmung des Abstandswertes wechselt, wobei der Wechsel in der Veränderung des Abstandswertes in der ersten Einrichtung (4) entsprechend berücksichtigt wird.Locking system for a motor vehicle (1) with a first device (4) having at least two states and designed as a control device, and with an associated second device (5) designed as an electronic key, and with a means for determining the distance between the two Devices (4, 5) corresponding distance value, the two devices (4, 5) for their intended operation having means for transmitting and / or receiving signals, and wherein at least one of the between the second device (5) and the signals transmitted to the first device (4) is a coded operating signal (7), so that after a positive evaluation of the transmitted operating signal (7) with an authorized second device (5) and permissible distance value, a change in the state of the first device (4) can be effected, wherein a means for the adjustable change of the distance value is arranged in the second device (5) , characterized in that the change in the distance value in the second device (5) changes when the distance value is subsequently determined, the change in the change in the distance value in the first device (4) being taken into account accordingly.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schließsystem nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a locking system according to the preamble of patent claim 1.

Bei erhöhten Sicherheitsanforderungen werden elektronische Schließsysteme verwendet, die beispielsweise mittels elektromagnetischer Wellen arbeiten. Insbesondere bei Kraftfahrzeugen werden solche Schließsysteme als Türschließsysteme, Zündschloßsysteme, Lenkradverriegelungen o. dgl. verwendet.In the case of increased security requirements, electronic locking systems are used that work, for example, by means of electromagnetic waves. In motor vehicles in particular, such locking systems are used as door locking systems, ignition lock systems, steering wheel locks or the like.

Derartige Schließsysteme sind aus der DE 43 40 260 A1 bekannt. Das Schließsystem besteht aus einer wenigstens zwei Zustände besitzenden Steuereinrichtung zur Ent- und/oder Verriegelung der Autotüren, des Zündschlosses, der Lenkradverriegelung o. dgl., und einem zugehörigen elektronischen Schlüssel. Die Steuereinrichtung und der Schlüssel besitzen zu deren bestimmungsgemäßen Betrieb Mittel zum Senden und/oder Empfangen von Signalen. Im bestimmungsgemäßen Betrieb ist zwischen dem Schlüssel und der Steuereinrichtung wenigstens ein Signal als codiertes Betriebssignal übertragbar, so daß nach positiver Auswertung des übertragenen Betriebssignals und damit bei berechtigtem Schlüssel eine Änderung des Zustandes der Steuereinrichtung bewirkbar ist.Such locking systems are from the DE 43 40 260 A1 known. The locking system consists of a control device having at least two states for unlocking and / or locking the car doors, the ignition lock, the steering wheel lock or the like, and an associated electronic key. The control device and the key have means for sending and / or receiving signals for their intended operation. In normal operation, at least one signal can be transmitted as a coded operating signal between the key and the control device, so that after a positive evaluation of the transmitted operating signal and thus with an authorized key, a change in the state of the control device can be effected.

Solche Schließsysteme sind auch mit sogenannter „Keyless Entry“-Funktionalität weiterentwickelt, wobei eine manuelle Betätigung des elektronischen Schlüssels durch den Benutzer nicht mehr notwendig ist. Es genügt, daß der Benutzer den Schlüssel mit sich führt, wobei das Betriebssignal zwischen der Steuereinrichtung und dem Schlüssel selbsttätig übertragen wird, wenn der Benutzer sich in einem, in der Nähe des Kraftfahrzeugs befindlichen Wirkbereich aufhält und dort beispielsweise den Türgriff an der Autotüre betätigt.Such locking systems have also been further developed with so-called "keyless entry" functionality, whereby manual actuation of the electronic key by the user is no longer necessary. It is sufficient for the user to carry the key with him, the operating signal being automatically transmitted between the control device and the key when the user is in an effective area in the vicinity of the motor vehicle and there, for example, actuates the door handle on the car door.

Es sind hier Fälle denkbar, in denen nichtberechtigte Benutzer abwarten bis der berechtigte Benutzer nach Verriegeln des Türschließsystems des Kraftfahrzeugs den eigentlichen Wirkbereich für das Schließsystem verlassen hat. Die nichtberechtigten Benutzer veranlassen dann ein Senden des Betriebssignals durch den Schlüssel des berechtigten Benutzers, wobei mit Hilfe einer transparenten Elektronik für den Schlüssel und/oder die Steuereinrichtung das Betriebssignal zum Kraftfahrzeug übertragen wird. Dadurch erfolgt ein Entriegeln des Türschließsystems, das der berechtigte Benutzer nicht mehr bemerkt, da er sich bereits in beträchtlicher Entfernung vom Kraftfahrzeug, außerhalb des Wirkbereichs für das Schließsystem befindet. Die nichtberechtigten Benutzer erhalten dadurch Zugang zum Kraftfahrzeug.Cases are conceivable here in which unauthorized users wait until the authorized user has left the actual effective range for the locking system after locking the door locking system of the motor vehicle. The unauthorized users then cause the operating signal to be sent by the key of the authorized user, the operating signal being transmitted to the motor vehicle with the aid of transparent electronics for the key and / or the control device. This unlocks the door locking system, which the authorized user no longer notices, since he is already at a considerable distance from the motor vehicle, outside the effective range for the locking system. This gives unauthorized users access to the motor vehicle.

Um einen solchen Zugang von nichtberechtigten Benutzern zum Kraftfahrzeug zu verhindern, wird in der DE 199 41 428 A1 vorgeschlagen, das Schließsystem mit einem Mittel zur Bestimmung des den Abstand zwischen der Steuereinrichtung und dem Schlüssel entsprechenden Abstandswertes auszustatten. Mit Hilfe dieses Mittels wird überprüft, ob das Betriebssignal aus dem Wirkbereich oder außerhalb des Wirkbereichs herrührt. Eine Änderung des Zustandes der Steuereinrichtung ist nur dann bewirkbar, wenn zusätzlich zur positiven Auswertung des übertragenen Betriebssignals ein zulässiger Abstandswert vorliegt. Es erscheint allerdings noch möglich, mit Hilfe der transparenten Elektronik die Bestimmung des Abstandswertes durch nichtberechtigte Benutzer zu manipulieren, womit die nachfolgende Übertragung des Betriebssignals von außerhalb des Wirkbereichs nicht erkannt wird. Darunter leidet die Fehler- sowie Diebstahlsicherheit des Schließsystems.In order to prevent such access by unauthorized users to the motor vehicle, the DE 199 41 428 A1 proposed to equip the locking system with a means for determining the distance value corresponding to the distance between the control device and the key. With the aid of this means it is checked whether the operating signal originates from the effective range or outside the effective range. The state of the control device can only be changed if, in addition to the positive evaluation of the transmitted operating signal, there is a permissible distance value. However, it still seems possible to manipulate the determination of the distance value by unauthorized users with the help of the transparent electronics, so that the subsequent transmission of the operating signal from outside the effective range is not recognized. This affects the security and theft security of the locking system.

Ein weiteres Schließsystem, das mit einem Mittel zur Bestimmung des Abstandes zwischen der Steuereinrichtung und dem Schlüssel ausgestattet ist, ist in der DE 198 02 526 A1 beschrieben. Schließlich zeigt die DE 198 27 586 A1 ein Schließsystem, das mit Signalen im Niederfrequenz- und im Hochfrequenzbereich arbeitet.Another locking system, which is equipped with a means for determining the distance between the control device and the key, is in the DE 198 02 526 A1 described. Finally, the shows DE 198 27 586 A1 a locking system that works with signals in the low-frequency and high-frequency range.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Diebstahlsicherheit des Schließsystems noch weiter zu verbessern.The invention has for its object to further improve the theft security of the locking system.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Schließsystem durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved in a generic locking system by the characterizing features of claim 1.

Die Erfindung geht von dem Gedanken aus, daß zur weiteren Erhöhung der Manipulationssicherheit für das Schließsystem im Schlüssel ein Mittel zur einstellbaren Veränderung des Abstandswertes angeordnet ist, wobei dieses Mittel das zwischen der Steuereinrichtung als erste Einrichtung und dem Schlüssel als zweite Einrichtung zur Messung des Abstandes ausgetauschte Signal um einen willkürlichen Betrag verändert. Hierfür wird eine wechselnde Veränderung des Abstandswertes in der zweiten Einrichtung vorgenommen. Dieser Wechsel in der Veränderung des Abstandswertes ist dann in der ersten Einrichtung entsprechend zu berücksichtigen. Der Wechsel in der Veränderung des Abstandswertes wird weiterhin bei der jeweils nachfolgenden Bestimmung des Abstandswertes vorgenommen, so daß eine Manipulation durch eine transparente Elektronik erkannt wird. In diesem Fall erfolgt keine Zustandsänderung der Steuereinrichtung. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The invention is based on the idea that in order to further increase the security against manipulation for the locking system, a means for the adjustable change of the distance value is arranged in the key, this means exchanging the distance between the control device as the first device and the key as the second device for measuring the distance Signal changed by an arbitrary amount. For this purpose, the distance value is changed in the second device. This change in the change in the distance value must then be taken into account accordingly in the first device. The change in the change in the distance value is still carried out in the subsequent determination of the distance value, so that manipulation by transparent electronics is recognized. In this case there is no change in the state of the control device. Further embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Das Mittel zur Bestimmung des Abstandswertes kann nach dem Prinzip der Laufzeitmessung arbeiten. Hierzu wird die Laufzeit eines Signals in der Art eines Reichweitensignals ermittelt. Zweckmäßigerweise besteht das Reichweitensignal aus zwei Teilsignalen. Das erste Teilsignal wird von der ersten Einrichtung zur zweiten Einrichtung übertragen. In der zweiten Einrichtung wird dann das erste Teilsignal verändert. Anschließend wird von der zweiten Einrichtung das zweite Teilsignal, das das veränderte erste Teilsignal enthält, zur ersten Einrichtung rückübertragen. Zur eigentlichen Ermittlung des Abstandswertes läßt sich der Phasenversatz zwischen dem zweiten Teilsignal und dem ersten Teilsignal verwenden, wobei die in der zweiten Einrichtung vorgenommene Veränderung entsprechend zu berücksichtigen ist. Es kann sich weiterhin anbieten, das Mittel zur Veränderung des Abstandswertes als ein einstellbares Verzögerungsglied in der zweiten Einrichtung auszubilden. The means for determining the distance value can work on the principle of the transit time measurement. For this purpose, the transit time of a signal is determined in the manner of a range signal. The range signal expediently consists of two partial signals. The first partial signal is transmitted from the first device to the second device. The first partial signal is then changed in the second device. The second partial signal, which contains the changed first partial signal, is then retransmitted from the second device to the first device. For the actual determination of the distance value, the phase offset between the second partial signal and the first partial signal can be used, the change made in the second device having to be taken into account accordingly. It may also be possible to design the means for changing the distance value as an adjustable delay element in the second device.

Bei dem ersten Teilsignal kann es sich um ein elektromagnetisches Signal im induktiven Bereich handeln. Bevorzugterweise weist das erste Teilsignal eine Frequenz von 20 kHz auf. Gleichzeitig kann das erste Teilsignal als Wecksignal für die zweite Einrichtung dienen. Mit Hilfe des Wecksignals wird die zweite Einrichtung aus einem Ruhezustand mit verringertem Energiebedarf in den bestimmungsgemäßen Betrieb übergeführt. Bei dem zweiten Teilsignal kann es sich um ein elektromagnetisches Signal im Hochfrequenzbereich handeln, wobei das zweite Teilsignal insbesondere eine Frequenz von 315 oder 868 MHz aufweist. Es bietet sich dann an, die Frequenz des ersten Teilsignals auf das zweite Teilsignal aufzumodulieren. Weiterhin kann es sich dann anbieten, daß das codierte Betriebssignal ebenfalls als elektromagnetisches Signal im Hochfreqenzbereich zwischen den beiden Einrichtungen übertragen wird. Insbesondere kann dann das codierte Betriebssignal auf der Übertragungsstrecke für das zweite Teilsignal übertragen werden.The first partial signal can be an electromagnetic signal in the inductive range. The first partial signal preferably has a frequency of 20 kHz. At the same time, the first partial signal can serve as a wake-up signal for the second device. With the aid of the wake-up signal, the second device is converted from an idle state with a reduced energy requirement into the intended operation. The second partial signal can be an electromagnetic signal in the high-frequency range, the second partial signal in particular having a frequency of 315 or 868 MHz. It then makes sense to modulate the frequency of the first partial signal onto the second partial signal. Furthermore, it can then be appropriate that the coded operating signal is also transmitted as an electromagnetic signal in the high-frequency range between the two devices. In particular, the coded operating signal can then be transmitted on the transmission path for the second partial signal.

Die Veränderung des Abstandswertes ist entsprechend demselben Algorithmus in beiden Einrichtungen zu berechnen. Als Ausgangswert für die Berechnung der Veränderung des Abstandswertes kann der jeweils aktuelle Wechselcode für das codierte Betriebssignal verwendet werden.The change in the distance value is to be calculated according to the same algorithm in both devices. The current change code for the coded operating signal can be used as the starting value for calculating the change in the distance value.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß eine unberechtigte Betätigung des Schließsystems mit Sicherheit erkannt wird und sich daher auch wirksam verhindern läßt. Ebensogut wird ein wirksamer Schutz vor Manipulationen des Schließsystems, insbesondere vor Angriffen mittels einer transparenten Elektronik durch nichtberechtigte Personen, erreicht. Außerdem sind Fehlbedienungen des Schließsystems ausgeschlossen. Das erfindungsgemäße Schließsystem steigert daher die Diebstahlsicherheit weiter.The advantages achieved with the invention consist in particular in that an unauthorized actuation of the locking system is recognized with certainty and can therefore also be effectively prevented. Effective protection against manipulation of the locking system, in particular against attacks by means of transparent electronics by unauthorized persons, is also achieved. Incorrect operation of the locking system is also excluded. The locking system according to the invention therefore further increases the security against theft.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit verschiedenen Weiterbildungen ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen

  • 1 ein mit einem Schließsystem ausgestattetes Kraftfahrzeug und
  • 2 ein Blockschaltbild für das Schließsystem.
An embodiment of the invention with various developments is shown in the drawings and is described in more detail below. Show it
  • 1 a motor vehicle equipped with a locking system and
  • 2nd a block diagram for the locking system.

In 1 ist ein Kraftfahrzeug 1 mit dem berechtigten Benutzer 2 zu sehen. Das Kraftfahrzeug 1 ist mit einem Schließsystem 3 als Türschließsystem versehen, das eine als eine Steuereinrichtung ausgebildete erste Einrichtung 4 und eine als einen zugehörigen elektronischen Schlüssel ausgebildete zweite Einrichtung 5 umfaßt. Der elektronische Schlüssel 5 befindet sich im Besitz des berechtigten Benutzers 2, womit dieser innerhalb eines Wirkbereichs 8 Zugang zum Kraftfahrzeug 1 besitzt.In 1 is a motor vehicle 1 with the authorized user 2nd to see. The car 1 is with a locking system 3rd provided as a door locking system, the first device designed as a control device 4th and a second device designed as an associated electronic key 5 includes. The electronic key 5 is owned by the authorized user 2nd , with which this is within an effective range 8th Access to the motor vehicle 1 owns.

Die Steuereinrichtung 4 besitzt wenigstens zwei Zustände, wobei im ersten Zustand eine Verriegelung und im zweiten Zustand eine Entriegelung der Autotüren 6 vorliegt. Die beiden Einrichtungen 4, 5 besitzen zu deren bestimmungsgemäßen Betrieb Mittel zum Senden und/oder Empfangen von Signalen. Bei wenigstens einem dieser zwischen dem Schlüssel 5 und der Steuereinrichtung 4 übertragenen Signale handelt es sich um ein codiertes Betriebssignal 7. Bei berechtigtem Schlüssel 5 ist nach positiver Auswertung des übertragenen Betriebssignals 7 eine Änderung des Zustandes der Steuereinrichtung 4 bewirkbar. Die Übertragung des codierten Betriebssignals 7 erfolgt dann, wenn der berechtigte Benutzer 2 den Türgriff 28 an der Autotür 6 betätigt. Dadurch wird die Entriegelung der Autotüren 6 entsprechend der Keyless Entry-Funktionalität ausgelöst. Ebensogut kann die Übertragung des codierten Betriebssignals 7 auch selbsttätig ohne Mitwirkung des Benutzers 2 erfolgen, sobald dieser den Wirkbereich 8 betritt, was jedoch im folgenden nicht näher betrachtet wird. Verläßt der Benutzer den Wirkbereich 8, so erfolgt eine selbsttätige Verriegelung der Autotüren 6.The control device 4th has at least two states, with a lock in the first state and an unlocking of the car doors in the second state 6 is present. The two institutions 4th , 5 have means for sending and / or receiving signals for their intended operation. With at least one of these between the key 5 and the control device 4th transmitted signals is a coded operating signal 7 . With an authorized key 5 is after a positive evaluation of the transmitted operating signal 7 a change in the state of the control device 4th feasible. The transmission of the coded operating signal 7 occurs when the authorized user 2nd the door handle 28 on the car door 6 operated. This will unlock the car doors 6 triggered according to the keyless entry functionality. The transmission of the coded operating signal can just as well 7 also automatically without user involvement 2nd take place as soon as this the effective range 8th enters, which is not considered in the following. The user leaves the effective range 8th , the car doors lock automatically 6 .

In 1 ist weiter eine Situation gezeigt, in der sich zwei nichtberechtigte Personen 9, 10 Zugang zum Kraftfahrzeug 1 verschaffen wollen, nachdem der berechtigte Benutzer 2' den Wirkbereich 8 verlassen hat. Dazu befindet sich die erste Person 9 mit einem präparierten elektronischen Schlüssel 11 in der Nähe des Kraftfahrzeugs 1, während sich die zweite Person 10 mit einer präparierten Steuereinrichtung 12 in der Nähe des berechtigten Benutzers 2' aufhält. Der präparierte Schlüssel 11 und die präparierte Steuereinrichtung 12 kennen selbstverständlich das codierte Betriebssignal 7 nicht, jedoch bauen der präparierte Schlüssel 11 und die präparierte Steuereinrichtung 12, gegebenenfalls mit entsprechender Verstärkung, eine Übertragungsstrecke 13 für das codierte Betriebssignal 7 zwischen der Steuereinrichtung 4 und dem außerhalb des Wirkbereichs 8 befindlichen Schlüssel 5 auf. Die erste Person 9 betätigt den Türgriff 28 an der Autotüre 6, woraufhin das Betriebssignal 7 über die Übertragungsstrecke 13 weitergeleitet wird, so daß die Zustandsänderung der Steuereinrichtung 4 erfolgen kann, ohne daß dies vom Benutzer 2' wahrgenommen würde.In 1 a situation is shown in which there are two unauthorized persons 9 , 10th Access to the motor vehicle 1 want to procure after the authorized user 2 ' the effective range 8th has left. The first person is there 9 with a prepared electronic key 11 near the motor vehicle 1 while the second person 10th with a prepared control device 12th near the authorized user 2 ' stops. The prepared key 11 and the prepared control device 12th know of course the coded operating signal 7 not, however build the prepared key 11 and the prepared control device 12th , if necessary with appropriate amplification, a transmission path 13 for the coded operating signal 7 between the control device 4th and that outside the effective range 8th located key 5 on. The first person 9 operates the door handle 28 on the car door 6 , whereupon the operating signal 7 over the transmission link 13 is forwarded so that the change in state of the control device 4th can be done without this by the user 2 ' would be perceived.

Um einen solchen Zugang von nichtberechtigten Benutzern 9, 10 zum Kraftfahrzeug 1 zu verhindern, wird festgestellt, ob das zwischen den beiden Einrichtungen 4, 5 übertragene Signal aus dem Wirkbereich 8 oder außerhalb des Wirkbereichs 8 herrührt. Hierzu enthält das Schließsystem 3 Mittel zur Bestimmung des den Abstand zwischen den beiden Einrichtungen 4, 5 entsprechenden Abstandswertes. Ist der ermittelte Abstandswert zulässig, womit der Schlüssel 5 innerhalb des Wirkbereichs 8 befindlich ist, so ist dann nach positiver Auswertung des übertragenen Betriebssignals 7 eine Zustandsänderung der Steuereinrichtung 4 durchführbar. Ist der ermittelte Abstand hingegen unzulässig, womit der Schlüssel 5 sich nicht im Wirkbereich 8 befindet, so erfolgt selbst bei berechtigtem Schlüssel 5 keine Zustandsänderung der Steuereinrichtung 4.To such access by unauthorized users 9 , 10th to the motor vehicle 1 to prevent it is determined whether that is between the two facilities 4th , 5 transmitted signal from the effective range 8th or outside the effective range 8th comes from. For this purpose the locking system contains 3rd Means for determining the distance between the two devices 4th , 5 corresponding distance value. If the determined distance value is permissible, the key 5 within the effective range 8th is located, then after positive evaluation of the transmitted operating signal 7 a change in state of the control device 4th feasible. On the other hand, if the determined distance is inadmissible, the key 5 not in the effective range 8th is done, even with an authorized key 5 no change of state of the control device 4th .

Allerdings besteht hier nunmehr die Möglichkeit, den präparierten Schlüssel 11 derart auszugestalten, daß lediglich das codierte Betriebssignal 7 über die Übertragungsstrecke 13 weitergeleitet wird, die Bestimmung des Abstandswertes jedoch zwischen der Steuereinrichtung 4 und dem präparierten Schlüssel 11 erfolgt. Da sich die Person 9 mit dem präparierten Schlüssel 11 im Wirkbereich 8 aufhält, wird dann fälschlicherweise angenommen, daß der Abstandswert zulässig ist. Zur Verhinderung einer solchen Manipulationsmöglichkeit des Schließsystems 3 wird vorgeschlagen, in dem die zweite Einrichtung darstellenden Schlüssel 5 ein Mittel zur einstellbaren Veränderung des Abstandswertes anzuordnen. Das Schließsystem 3 berücksichtigt diese vorgenommene Veränderung, um so den tatsächlichen Abstand zwischen der Steuereinrichtung 4 und dem Schlüssel 5 festzustellen. Andererseits kennt der präparierte Schlüssel 11 diese willkürliche Veränderung des Abstandswertes nicht, so daß das Vorhandensein des präparierten Schlüssels 11 vom Schließsystem 3 erkannt und der ermittelte Abstandswert als nicht zulässig deklariert wird. Eine Zustandänderung der Steuereinrichtung 4 wird demzufolge nicht vorgenommen.However, you can now use the prepared key 11 to design such that only the coded operating signal 7 over the transmission link 13 is forwarded, however, the determination of the distance value between the control device 4th and the prepared key 11 he follows. Because the person 9 with the prepared key 11 in the effective range 8th then it is erroneously assumed that the distance value is permissible. To prevent such a possibility of manipulation of the locking system 3rd is proposed in the key representing the second device 5 to arrange a means for the adjustable change of the distance value. The locking system 3rd takes this change into account, in order to take into account the actual distance between the control device 4th and the key 5 ascertain. On the other hand, the prepared key knows 11 this arbitrary change in the distance value does not, so that the presence of the prepared key 11 from the locking system 3rd recognized and the determined distance value is declared as not permissible. A change of state of the control device 4th is therefore not carried out.

Die nähere Ausgestaltung des Schließsystems 3 ist als Blockschaltbild in 2 zu sehen. Die Steuereinrichtung 4 im Kraftfahrzeug 1 besitzt einen mit Niederfrequenz arbeitenden LF-Sender 15 mit zugehöriger Spule 18, einen mit Hochfrequenz arbeitenden FM-Transceiver 16 mit Antenne 19 und einen Phasendetektor 17, wobei diese Komponenten von einem Mikroprozessor 14 bestimmungsgemäß angesteuert werden. Der Schlüssel 5 enthält ebenfalls einen Mikroprozessor 20 zur bestimmungsgemäßen Steuerung seiner Komponenten. Diese Komponenten bestehen im wesentlichen aus einem LF-Empfänger 21 mit zugehöriger Spule 22, einem FM-Transceiver 23 mit Antenne 24 und einem Verzögerungsglied 25. Die Bezeichnung der weiteren Komponenten des Schlüssels 5 ist der 2 zu entnehmen.The closer design of the locking system 3rd is a block diagram in 2nd to see. The control device 4th in the motor vehicle 1 has a low frequency LF transmitter 15 with associated coil 18th , a high frequency FM transceiver 16 with antenna 19th and a phase detector 17th , these components from a microprocessor 14 controlled as intended. The key 5 also contains a microprocessor 20 for the intended control of its components. These components essentially consist of an LF receiver 21 with associated coil 22 , an FM transceiver 23 with antenna 24th and a delay element 25th . The name of the other components of the key 5 is the 2nd refer to.

Tritt der berechtigte Benutzer 2 an das Kraftfahrzeug 1 heran, wie in 1 zu sehen ist, und betätigt den Türgriff 28 an der Autotüre 6, so werden zunächst die Mittel zur Bestimmung des Abstandswertes aktiviert. Der Abstandswert ergibt sich durch die Ermittlung der Laufzeit eines Signals in der Art eines Reichweitensignals, das wiederum aus zwei Teilsignalen 26, 27 bestehen kann, wie der 2 weiter zu entnehmen ist. Hierzu steuert der Mikroprozessor 14 den LF-Sender 15 zur Abgabe des ersten Teilsignals 26 über die Spule 18 an. Das erste Teilsignal 26 wird nunmehr von der ersten Einrichtung 4 zur zweiten Einrichtung 5 übertragen und dort von der Spule 22 des LF-Empfängers 21 aufgenommen. Dann wird das erste Teilsignal in der zweiten Einrichtung 5 mittels Ansteuerung durch den Mikroprozessor 20 im Hinblick auf den Abstandswert verändert. Bevorzugterweise ist hierzu das Mittel zur Veränderung des Abstandswertes als einstellbares Verzögerungsglied 25 in der zweiten Einrichtung 5 ausgebildet, wobei der Mikroprozessor 20 das Verzögerungsglied 25 entsprechend ansteuert. Anschließend wird von der zweiten Einrichtung 5 das zweite Teilsignal 27, das das veränderte erste Teilsignal 26 enthält, zur ersten Einrichtung 4 mittels der FM-Transceiver 23, 16 und zugehörigen Antennen 24, 19 rückübertragen.The authorized user kicks in 2nd to the motor vehicle 1 approach as in 1 can be seen and operates the door handle 28 on the car door 6 , the means for determining the distance value are activated first. The distance value results from the determination of the transit time of a signal in the manner of a range signal, which in turn consists of two partial signals 26 , 27 can exist like that 2nd can be seen further. The microprocessor controls this 14 the LF transmitter 15 to deliver the first partial signal 26 over the coil 18th on. The first partial signal 26 is now from the first facility 4th to the second facility 5 transferred and there from the coil 22 of the LF receiver 21 added. Then the first partial signal in the second device 5 by means of control by the microprocessor 20 changed with regard to the distance value. For this purpose, the means for changing the distance value is preferably an adjustable delay element 25th in the second facility 5 trained, the microprocessor 20 the delay element 25th controls accordingly. Then the second facility 5 the second partial signal 27 that the changed first partial signal 26 contains, for the first setup 4th using the FM transceiver 23 , 16 and associated antennas 24th , 19th retransfer.

In der Einrichtung 4 befindet sich ein Phasendetektor 17, der den Phasenversatz zwischen dem zweiten Teilsignal 27 und dem ersten Teilsignal 26 bildet. Aus dem Phasenversatz ermittelt der Mikroprozessor 14 unter Berücksichtigung der in der zweiten Einrichtung 5 vorgenommenen Veränderung den Abstandswert zwischen den beiden Einrichtungen 4, 5. In the facility 4th there is a phase detector 17th , which is the phase offset between the second partial signal 27 and the first partial signal 26 forms. The microprocessor determines from the phase shift 14 taking into account that in the second facility 5 change made the distance value between the two facilities 4th , 5 .

Ist der Abstandswert zulässig, so wird das codierte Betriebssignal 7, das beispielsweise aus einem bidirektional übermittelten Wechselcode bestehen kann, mittels der FM-Transceiver 16, 23 zwischen den beiden Einrichtungen 4, 5 übertragen.If the distance value is permissible, the coded operating signal 7 , which can consist, for example, of a bidirectionally transmitted change code, using the FM transceiver 16 , 23 between the two facilities 4th , 5 transfer.

Bei dem ersten Teilsignal 26 kann es sich um ein elektromagnetisches Signal im induktiven Bereich handeln. Insbesondere kann das Teilsignal 26 eine Frequenz von 20 kHz aufweisen. Da das induktive Teilsignal 26 mittels der Spulen 18, 22 übertragen wird, besitzt es eine beschränkte Reichweite und ist lediglich im Wirkbereich 8 wirksam, so daß die Aktivierung des Schließsystems 3 auf den Wirkbereich 8 begrenzt ist. Das erste Teilsignal 26 kann zweckmäßigerweise als Wecksignal für die zweite Einrichtung 5 dienen. Bei Empfang des ersten Teilsignals 26 wird dann die zweite Einrichtung 5 aus einem Ruhezustand mit verringertem Energiebedarf in den bestimmungsgemäßen Betrieb übergeführt.At the first partial signal 26 it can be an electromagnetic signal in the inductive range. In particular, the partial signal 26 have a frequency of 20 kHz. Because the inductive partial signal 26 by means of the coils 18th , 22 is transmitted, it has a limited range and is only in the effective range 8th effective so that the activation of the locking system 3rd on the effective range 8th is limited. The first partial signal 26 can be conveniently used as a wake-up signal for the second device 5 serve. When the first partial signal is received 26 then becomes the second facility 5 transferred from an idle state with reduced energy consumption to the intended operation.

Bei dem zweiten Teilsignal 27 kann es sich um ein elektromagnetisches Signal im Hochfrequenzbereich handeln. Insbesondere kann das Teilsignal 27 eine Frequenz von 315 oder 868 MHz aufweisen. Für die Ermittlung des Abstandswertes ist zweckmäßigerweise die Frequenz des ersten Teilsignals 26 auf das zweite Teilsignal 27 aufmoduliert. Bevorzugterweise wird das codierte Betriebssignal 7 ebenfalls als elektromagnetisches Signal im Hochfreqenzbereich zwischen den beiden Einrichtungen 4, 5 übertragen. Hierfür bietet sich die Übertragungsstrecke für das zweite Teilsignal 27 mit den FM-Transceivern 16, 23 und Antennen 19, 24 an.With the second partial signal 27 it can be an electromagnetic signal in the high frequency range. In particular, the partial signal 27 have a frequency of 315 or 868 MHz. The frequency of the first partial signal is expediently used to determine the distance value 26 to the second partial signal 27 modulated on. The coded operating signal is preferably used 7 also as an electromagnetic signal in the high frequency range between the two devices 4th , 5 transfer. The transmission path for the second partial signal is suitable for this 27 with the FM transceivers 16 , 23 and antennas 19th , 24th on.

Zur weitergehenden Erhöhung der Sicherheit vor Manipulationen des Schließsystems 3 durch nicht berechtigte Personen 9, 10 kann die Veränderung des Abstandswertes in der zweiten Einrichtung 5 wechseln. Zweckmäßigerweise kann der jeweilige andere Wert zur Veränderung bei der nachfolgenden Bestimmung des Abstandswertes eingestellt werden. Der Wechsel in der Veränderung des Abstandswertes wird dann in der ersten Einrichtung 4 bei Auswertung des im Phasendetektor 17 vorliegenden Phasenversatzes durch den Mikroprozessor 14 entsprechend berücksichtigt. Der jeweilige Wert, der zur Veränderung des Abstandswertes im Verzögerungsglied 25 durch den Mikroprozessor 20 eingestellt wird, wird entsprechend demselben Algorithmus in beiden. Einrichtungen 4, 5 berechnet. Als Ausgangswert für diese Berechnung kann der jeweils aktuelle Wechselcode für das codierte Betriebssignal 7 verwendet werden.To further increase security against manipulation of the locking system 3rd by unauthorized persons 9 , 10th can change the distance value in the second device 5 switch. The respective other value can expediently be set for change in the subsequent determination of the distance value. The change in the change in the distance value is then in the first facility 4th when evaluating the in the phase detector 17th present phase shift by the microprocessor 14 considered accordingly. The respective value that is used to change the distance value in the delay element 25th through the microprocessor 20 is set according to the same algorithm in both. Facilities 4th , 5 calculated. The current change code for the coded operating signal can be used as the starting value for this calculation 7 be used.

So kann ein derartiges Schließsystem außer zur Betätigung des Türschließsystems auch zur Ver- und/oder Entriegelung des Zündschlosses, der Lenkradverriegelung o. dgl. im Kraftfahrzeug eingesetzt werden. Im übrigen ist auch eine Verwendung für ein sonstiges Türschloß, das sich beispielsweise an einer Immobilie befindet, möglich.In addition to actuating the door locking system, such a locking system can also be used to lock and / or unlock the ignition lock, the steering wheel lock or the like in a motor vehicle. Otherwise, it can also be used for any other door lock that is located on a property, for example.

BezugszeichenlisteReference list

1:1:
KraftfahrzeugMotor vehicle
2,2':2.2 ':
(berechtigter) Benutzer(authorized) user
3:3:
SchließsystemLocking system
4:4:
Steuereinrichtung / erste EinrichtungControl device / first device
5:5:
elektronischer Schlüssel / zweite Einrichtungelectronic key / second device
6:6:
AutotüreCar door
7:7:
BetriebssignalOperating signal
8:8th:
WirkbereichEffective range
9,10:9.10:
nichtberechtigter Benutzerunauthorized user
11:11:
präparierter Schlüsselprepared key
12:12:
präparierte Steuereinrichtungprepared control device
13:13:
Übertragungsstrecke (bei Nichtberechtigung)Transmission route (if not authorized)
14:14:
Mikroprozessor (in Steuereinrichtung)Microprocessor (in control unit)
15:15:
LF-SenderLF transmitter
16:16:
FM-Transceiver (in Steuereinrichtung)FM transceiver (in control device)
17:17:
PhasendetektorPhase detector
18:18:
Spule (von LF-Sender in Steuereinrichtung)Coil (from LF transmitter in control device)
19:19:
Antenne (von FM-Transceiver in Steuereinrichtung)Antenna (from FM transceiver in control device)
20:20:
Mikroprozessor (in Schlüssel)Microprocessor (in key)
21:21:
LF-EmpfängerLF receiver
22:22:
Spule (für LF-Empfänger)Coil (for LF receiver)
23:23:
FM-Transceiver (in Schlüssel)FM transceiver (in key)
24:24:
Antenne (von FM-Transceiver in Schlüssel)Antenna (from FM transceiver in key)
25:25:
VerzögerungsgliedDelay element
26:26:
erstes Teilsignalfirst partial signal
27:27:
zweites Teilsignalsecond partial signal
28:28:
Türgriff (an Autotüre)Door handle (on car door)

Claims (10)

Schließsystem für ein Kraftfahrzeug (1) mit einer wenigstens zwei Zustände besitzenden, als Steuereinrichtung ausgebildeten ersten Einrichtung (4), und mit einer zugehörigen, als elektronischen Schlüssel ausgebildeten zweiten Einrichtung (5), sowie mit einem Mittel zur Bestimmung des den Abstand zwischen den beiden Einrichtungen (4, 5) entsprechenden Abstandswertes, wobei die beiden Einrichtungen (4, 5) zu deren bestimmungsgemäßen Betrieb Mittel zum Senden und/oder Empfangen von Signalen besitzen, und wobei es sich bei wenigstens einem der zwischen der zweiten Einrichtung (5) und der ersten Einrichtung (4) übertragenen Signale um ein codiertes Betriebssignal (7) handelt, so daß nach positiver Auswertung des übertragenen Betriebssignals (7) bei berechtigter zweiter Einrichtung (5) und zulässigem Abstandswert eine Änderung des Zustandes der ersten Einrichtung (4) bewirkbar ist, wobei in der zweiten Einrichtung (5) ein Mittel zur einstellbaren Veränderung des Abstandswertes angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Veränderung des Abstandswertes in der zweiten Einrichtung (5) bei einer nachfolgenden Bestimmung des Abstandswertes wechselt, wobei der Wechsel in der Veränderung des Abstandswertes in der ersten Einrichtung (4) entsprechend berücksichtigt wird.Locking system for a motor vehicle (1) with a first device (4) having at least two states and designed as a control device, and with an associated second device (5) designed as an electronic key, and with a means for determining the distance between the two Devices (4, 5) corresponding distance value, the two devices (4, 5) for their intended operation have means for transmitting and / or receiving signals, and wherein at least one of the between the second device (5) and the signals transmitted to the first device (4) is a coded operating signal (7), so that after a positive evaluation of the transmitted operating signal (7) with an authorized second device (5) and permissible distance value, a change in the state of the first device (4) can be effected, wherein in the second device (5) a means for adjustable change of the distance value is arranged, characterized in that the change in the distance value in the second device (5) at a the subsequent determination of the distance value changes, the change in the change in the distance value in the first device (4) being taken into account accordingly. Schließsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittel zur Bestimmung des Abstandswertes die Laufzeit eines Signals in der Art eines Reichweitensignals ermittelt, wobei das Reichweitensignal aus einem von der ersten Einrichtung (4) zur zweiten Einrichtung (5) übertragenen ersten Teilsignal (26), das dann in der zweiten Einrichtung (5) verändert wird, und aus einem anschließend von der zweiten Einrichtung (5) zur ersten Einrichtung (4) rückübertragenen, das veränderte erste Teilsignal (26) enthaltenden zweiten Teilsignal (27) besteht.Locking system after Claim 1 , characterized in that the means for determining the distance value determines the transit time of a signal in the manner of a range signal, the range signal consisting of a first partial signal (26) transmitted from the first device (4) to the second device (5), which then in the second device (5) is changed, and consists of a second partial signal (27) which is subsequently retransmitted from the second device (5) to the first device (4) and contains the modified first partial signal (26). Schließsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstandswert aus dem Phasenversatz zwischen dem zweiten Teilsignal (27) und dem ersten Teilsignal (26) unter Berücksichtigung der in der zweiten Einrichtung (5) vorgenommenen Veränderung ermittelt wird.Locking system after Claim 2 , characterized in that the distance value is determined from the phase offset between the second partial signal (27) and the first partial signal (26) taking into account the change made in the second device (5). Schließsystem nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittel zur Veränderung des Abstandswertes als ein einstellbares Verzögerungsglied (25) in der zweiten Einrichtung (5) ausgebildet ist.Locking system after Claim 1 , 2nd or 3rd , characterized in that the means for changing the distance value is designed as an adjustable delay element (25) in the second device (5). Schließsystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem ersten Teilsignal (26) um ein elektromagnetisches Signal im induktiven Bereich handelt.Locking system after Claim 2 or 3rd , characterized in that the first partial signal (26) is an electromagnetic signal in the inductive range. Schließsystem nach Anspruch 2 oder 3 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Teilsignal (26) als Wecksignal für die zweite Einrichtung (5) dient, derart daß die zweite Einrichtung (5) aus einem Ruhezustand mit verringertem Energiebedarf in den bestimmungsgemäßen Betrieb übergeführt wird.Locking system after Claim 2 or 3rd or 5 , characterized in that the first partial signal (26) serves as a wake-up signal for the second device (5), so that the second device (5) is converted from an idle state with a reduced energy requirement to its intended operation. Schließsystem nach einem der Ansprüche 2 bis 3 oder 5 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem zweiten Teilsignal (27) um ein elektromagnetisches Signal im Hochfrequenzbereich handelt.Locking system according to one of the Claims 2 to 3rd or 5 to 6 , characterized in that the second partial signal (27) is an electromagnetic signal in the high-frequency range. Schließsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenz des ersten Teilsignals (26) auf das zweite Teilsignal (27) aufmoduliert ist.Locking system after Claim 7 , characterized in that the frequency of the first partial signal (26) is modulated onto the second partial signal (27). Schließsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das codierte Betriebssignal (7) als elektromagnetisches Signal im Hochfreqenzbereich zwischen den beiden Einrichtungen (4, 5) übertragen wird.Locking system according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the coded operating signal (7) is transmitted as an electromagnetic signal in the high-frequency range between the two devices (4, 5). Schließsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Veränderung des Abstandswertes entsprechend demselben Algorithmus in beiden Einrichtungen (4, 5) berechnet wird, wobei als Ausgangswert für die Berechnung der jeweils aktuelle Wechselcode für das codierte Betriebssignal (7) verwendet wird.Locking system according to one of the Claims 1 to 9 , characterized in that the change in the distance value is calculated in accordance with the same algorithm in both devices (4, 5), the current change code for the coded operating signal (7) being used as the starting value for the calculation.
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