DE10039785B4 - Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine - Google Patents

Abstract

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, bei welchem wenigstens eine Steuergröße der Brennkraftmaschine abhängig von einem die Frischluftfüllung repräsentierenden Signal beeinflusst wird, wobei der Drosselklappenwinkel und der Saugrohrdruck ermittelt wird, auf der Basis des Drosselklappenwinkels und des Saugrohrdrucks jeweils ein diese Füllung repräsentierendes Signal gebildet wird, wobei das auf der Basis des Drosselklappenwinkels gebildete Füllungssignal an das auf der Basis des Saugrohrdrucksensors gebildeten Signals mittels wenigstens eines Korrekturfaktors angepaßt wird.

Description

• Stand der Technik
• Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, insbesondere einer Brennkraftmaschine mit Benzindirekteinspritzung.
• Die Anforderungen an eine moderne Brennkraftmaschine im Hinblick auf eine Reduktion des verbrauchten Kraftstoffes und der ausgestoßenen Schadstoffe werden immer höher. Die elektronische Steuerung der Brennkraftmaschine, insbesondere die Steuerung der einzuspritzenden Kraftstoffmasse, des einzustellenden Zündwinkels und/oder der zuzumessende Luftfüllung, muß zur Erfüllung dieser Anforderungen immer genauer arbeiten. Dabei muß insbesondere die die Last der Brennkraftmaschine repräsentierende Größe genau bestimmt werden, da diese zur Berechnung der Steuergrößen herangezogen wird. Die geeignetste Größe, die die Last repräsentiert, ist die Luftfüllung, insbesondere die relative Luftfüllung der Zylinderpro Hub. Diese Größe ist eine frischluftproportionale Größe, bei deren Verwendung zur Bestimmung der Steuergrößen eine sehr große Genauigkeit der Brennkraftmaschinensteuerung erreicht werden kann. Die Luftfüllung wird in möglichst genauer Weise aus den vorhandenen Größen berechnet. Für ein luftmassengesteuertes Steuerungssystem wird dies beispielsweise in der DE 197 40 918 A1 beschrieben.
• Diese stellt eine Vorgehensweise zur Berechnung der relativen Luftfüllung rl dar, welche nach Maßgabe eines Saugrohrmodells aus einem Signal eines Luftmassenmessers ermittelt wird. Ferner wird in dieser Veröffentlichung als Alternative die Berechnung des Luftfüllungssignals aus der Drosselklappenstellung dargestellt. Dabei werden Saugrohrdrucksignale und Umgebungsdrucksignale sowie verschiedene Korrekturfaktoren verwendet, mit deren Hilfe das auf der Basis des Drosselklappenwinkels berechnete Luftmassen- oder Füllungssignal an das an sich genauere Signal, welches auf der Basis des Messsignals des Luftmassenmessers ermittelt wurde, angeglichen wird.
• Der Fahrer oder andere Steuereinheiten wie z. B. eine Getriebesteuereinheit stellen eine bestimmte Momentenforderung an die Motorsteuerung. Die Momentenforderung wird in eine Sollluftfüllung im Brennraum umgerechnet. Die Füllungssteuerung berechnet daraus einen Sollwert für die Drosselklappenposition, die mittels eines Lagereglers eingestellt wird. Bei der Berechnung des Drosselklappensollwertes werden Kenngrößen des Drosselklappensystems benutzt. Wenn die tatsächlichen Kenngrößen von den in der Steuereinheit abgelegten Größen abweichen, mißt der Saugrohrdrucksensor oder der Luftmassenmesser eine Istfüllung, die von der Sollfüllung abweicht. Das geforderte Moment wird nicht eingestellt. Der Abgleich vergleicht die auf Basis des Drosselklappenwinkels und Drehzahl berechnete Füllung mit der auf Basis des Luftmassenmessersignals berechneten Füllung. Bei Abweichungen verändert er die Kenngrößen des Drosselklappensystems solange, bis die beiden Füllungen übereinstimmen. Diese veränderten Kenngrößen des Drosselklappensystems werden bei der Füllungssteuerung berücksichtigt. Mit den veränderten Kenngrößen ergibt sich bei gleichem Momentenwunsch und gleicher Sollfüllung ein anderer Drosselklappenpositionssollwert. Mit diesem anderen Drosselklappensollwert stellt sich dann eine von Luftmassenmesser gemessene Füllung ein, die mit dem Sollwert übereinstimmt. Das geforderte Moment wird eingestellt. Ähnliches gilt für das AGR-System. Auch dort werden die gewünschten AGR-Sollraten nur mit abgeglichenen Kenngrößen des Systems erreicht.
• Die WO 96/032579 A1 geht aus von einem Verfahren zum modellgestützten Bestimmen der in die Zylinder einer Brennkraftmaschine einströmenden Luftmasse. Dabei werden die Verhältnisse im Ansaugsystem mittels eines Saugrohrfüllungsmodells nachgebildet und ein von einem Lastsensor gemessenes Lastsignal wird zu Korrektur der Modellgrößen herangezogen.
• Aus der DE 197 53 873 A1 ist eine Vorgehensweise bekannt, nach der ohne Verwendung eines Luftmassenmessers auf der Basis des gemessenen Saugrohrdrucks unter Berücksichtigung von interner und externer Abgasrückführung die relative Luftfüllung zur Steuerung der Brennkraftmaschine ermittelt wird.
• In Bezug auf ein Abgasrückführungssystem beschreibt die nicht veröffentlichte deutsche Patentanmeldung 100 05 569.9 vom 09.02.2000 eine Vorgehensweise zur Ermittlung des Partialdrucks einer externen Abgasrückführung, wobei dieser zur Bestimmung eines Saugrohrdruckwerts ausgewertet wird. Das dabei verwendete Modell wird an den tatsächlich gemessenen Saugrohrdruck angeglichen, wobei Steigung und/oder Offset einer den Luftmassenstrom über dem Abgasrückführventil in Abhängigkeit von dessen Stellung darstellenden Kennlinie korrigiert wird, so dass der gemessene Saugrohrdruck und der auf der Basis der Partialdrücke gebildete Modellsaugrohrdruck übereinstimmen.
• Eine optimale Genauigkeit der Berechnung der Luftfüllung im Brennraum wird also bei Systemen erreicht, bei denen sowohl ein Luftmassenmesser, ein Saugrohrdrucksensor und ein Drosselklappenwinkelsensor zur Lasterfassung eingesetzt wird. Dies erlaubt, die an sich ungenaue Bestimmung der Luftfüllung bzw. des Massenstroms auf der Basis des Drosselklappente Füllungsgröße bzw. Massenstromgröße mittels Korrekturfaktoren anzupassen und die Füllung somit mit der Genauigkeit des Luftmassenmessersignals zu steuern. Ferner verbessert die Verwendung beider Signale die Adaption und Bestimmung der externen Abgasrückführrate (Restgasfüllung), deren rechnerische Bestimmung ebenfalls mit Ungenauigkeiten behaftet sein kann.
• Entfällt jedoch der Luftmassenmesser (bspw. aus Kostengründen oder im Fehlerfall), und wird an seiner Stelle ein Saugrohrdrucksensor als Hauptfüllungssensor eingesetzt, muß angestrebt werden, den Abgleich des Drosselklappen- und/oder des Abgasrückführsystems an diesen Hauptfüllungssensor und somit die Genauigkeit der Lasterfassung zu erhalten.
• Vorteile der Erfindung
• Durch den Abgleich der Toleranz einer auf der Drosselklappenstellung basierten Füllungserfassung auf die Genauigkeit einer auf den Saugrohrdrucksensor basierten Füllungserfassung wird es trotz Entfall des Luftmassenmessers möglich, eine die Genauigkeitsanforderungen erfüllende Füllungserfassung bereitzustellen. Trotz des Entfalls des Luftmassenmessers wird somit die Möglichkeit des Abgleiches erhalten.
• Besonders vorteilhaft ist, dass ein entsprechender Abgleich auch bei der Adaption des Abgasrückführsystems möglich ist.
• Besonders vorteilhaft ist, dass das Adaptionsergebnis zur Überwachung des Abgasrücksführsystems ausgewertet werden kann.
• Durch den Abgleich der drosselklappenwinkelbasierten Füllungserfassung auf die saugrohrdrucksensorbasierte Füllungserfassung wird eine genaue Steuerung der Brennkraftmaschine ermöglicht, die Drosselklappe und/oder das Abgasrückführventil so anzusteuern, dass die Sollluftfüllung und/oder die Sollrestgasfüllung mit der über den Saugrohrdrucksensor berechnete Istluftfüllung und/oder Istrestgasfüllung übereinstimmt.
• Eine Verbesserung der Genauigkeit des Abgleichs wird durch die Verwendung eines Umgebungsdrucksensors erreicht. Allerdings kann dieser entfallen, wenn die dadurch erweiterte Toleranz für die Genauigkeit der Brennkraftmaschinensteuerung ausreichen sollte.
• In vorteilhafter Weise wird eine Verbesserung der Genauigkeit der Füllungserfassung erreicht, wenn der Abgleich der Drosselklappenwinkelbasierten Füllung auf die Saugrohrdruckbasierte Füllung nur unter bestimmten Randbedingungen erfolgt, insbesondere dann, wenn das Abgasrückführventil geschlossen ist, d. h. eine eventuell vorhandene Abgasrückführung inaktiv ist.
• Wird auf einen Umgebungsdrucksensor verzichtet, so stellt der multiplikative Abgleichsfaktor bei inaktiver Abgasrückführung eine den Umgebungsdruck repräsentierende Größe dar, die bei der Füllungserfassung und/oder bei der Steuerung der Brennkraftmaschine entsprechend ausgewertet wird.
• Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen bzw. aus den abhängigen Patentansprüchen.
• Zeichnung
• Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen näher erläutert. 1 zeigt ein Steuersystem für eine Brennkraftmaschine, während in den 2 bis 4 Flußdiagramme dargestellt sind, welche ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel für eine drosselklappenwinkelbasierte Füllungserfassung und deren Abgleich an eine saugrohrdruckbasierte Füllungserfassung sowie die entsprechende Vorgehensweise in Verbindung mit der Partialdruckbestimmung bei einer externen Abgasrückführung zeigen. Die Ablaufdiagramme repräsentieren dabei Programme des wenigstens einen Rechners der Steuereinheit zur Steuerung der Brennkraftmaschine, in welchem die als Ablaufdiagramm dargestellte Vorgehensweise als Programme zur Füllungs- und/oder Partialdruckermittlung ablaufen.
• Beschreibung von Ausführungsbeispielen
• 1 zeigt ein Steuersystem für eine Brennkraftmaschine, welches wenigstens eine Steuereinheit 10 umfaßt, die wenigstens eine Eingangsschaltung 12, wenigstens einen Mikrocomputer 14 und wenigstens eine Ausgangsschaltung 16 aufweist. Diese Elemente sind über ein Kommunikationssystem 18 zum gegenseitigen Datenaustausch miteinander verbunden. Der Eingangsschaltung 12 werden verschiedene Eingangsleitungen zugeführt, über die von entsprechenden Meßeinrichtungen ermittelte Meßsignale übermittelt werden. Diese Meßsignale repräsentieren Betriebsgrößen bzw. dienen zur Ermittlung von Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine und/oder des Fahrzeugs. Über eine erste Eingangsleitung 20 wird von einem Druckfühler 22 ein den Saugrohrdruck ps repräsentierendes Signal zugeführt. Über eine Eingangsleitung 24 wird von einem Stellungsgeber 26 ein die Drosselklappenstellung wdk repräsentierendes Signal zugeführt. Ferner wird über eine Eingangsleitung 28 von einer entsprechenden Meßeinrichtung 30 ein die Motordrehzahl Nmot repräsentierendes Signal zugeführt. Ferner wird über eine Eingangsleitung 32 von einem Nockenwellenstellungsgeber 34 ein Signal übermittelt, aus welchem die Stellung der Nockenwelle °NW ableitbar ist. Ferner sind Eingangsleitungen 36 und 38 vorgesehen, über die von entsprechenden Temperaturfühlern 40 und 42 Signale zugeführt werden, die die Motortemperatur tmot und die Ansaugtemperatur tans repräsentieren. Ferner ist in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ein weiterer Druckfühler 44 vorgesehen, welcher über eine Eingangsleitung 46 der Steuereinheit 10 ein den Umgebungsdruck pu repräsentierendes Signal zuführt. Über die Ausgangsschaltung 16 steuert die Steuereinheit 10 die Steuergrößen der Brennkraftmaschine und beeinflußt auf diese Weise z. B. die Kraftstoffzumessung (48), den Zündwinkel (50) und in die Stellung einer Drosselklappe 52.
• Durch im Mikrocomputer 14 implementierte Programme steuert die Steuereinheit 10 in Abhängigkeit der Eingangsgrößen wenigstens die einzuspritzende Kraftstoffmenge, den einzustellenden Zündwinkel und gegebenenfalls die zuzuführende Luftmasse. Dies erfolgt auf der Basis der relativen Luftfüllung (Frischgas) im Brennraum.
• 2 zeigt ein Ablaufdiagramm, welches die Vorgehensweise zur Füllungserfassung und zur Restgasfüllungserfassung sowie deren Abgleiche darstellt. Je nach Ausführungsbeispiel werden dabei beide Lösungen zusammen eingesetzt oder nur eine der beiden Lösungen, insbesondere bei fehlendem Abgasrückführungssystem. Die einzelnen Blöcke des Ablaufdiagramms nach 2 sowie der der 3 und 4 stellen Programme, Programmteile oder Programmschritte dar, welche die beschriebene Funktion und/oder die formelmäßig dargestellte Vorgehensweise realisieren.
• Im ersten Programm 100 wird die relative Füllung im Brennraum (Zufluss in der Brennraum) auf der Basis der Drosselklappenstellung rldkroh berechnet. Dies erfolgt auf der Basis des gemessenen Drosselklappenwinkels wdk, des gemessenen Umgebungsdrucks pu sowie eines modellierten Saugrohrdrucksignals psmod.
• Zunächst wird im Programm 100 der Luftmassenstrom msdk über der Drosselklappe berechnet. Die zur Berechnung verwendete Gleichung, die nachfolgend dargestellt ist, ist im wesentlichen aus dem eingangs genannten Stand der Technik bekannt. msdk = (msndk(wdk) + msndk0)·ftvdk·fpvdk·KLAF(psmod/pu)·fkmsdk (1)
• Bei obiger Gleichung (1) stellen msdk den Massenstrom über der Drosselklappe, msndk den Massenstrom über der Drosselklappe unter Normbedingungen, wdk den Drosselklappenwinkel, msndk0 den adaptierten additiven Normmassenwert, ftvdk die Wurzel aus dem Quotienten von 273 K zur Ansauglufttemperatur, fpvdk ein Druckkorrekturfaktor, KLAF die normierte Ausflusskennlinie der Drosselklappe, pu den Druck vor der Drosselklappe, welcher beim Saugmotor dem Umgebungsdruck entspricht, psmod den modellierten Saugrohrdruck und fkmsdk einen multiplikativen Korrekturfaktor für den Massenstrom über die Drosselklappe dar.
• Der auf diese Weise berechnete Massenstrom wird dann durch Division mit der Drehzahl und einer Konstanten in die relative Füllung im Brennraum rldkroh umgerechnet. Diese Größe beschreibt den Zufluss von Frischluft in Richtung Brennraum.
• Die Korrekturfaktoren msndk0 und/oder fkmsdk sind adaptierbar und werden durch den nachfolgend beschriebenen Abgleich der drosselklappenwinkelbasierten Füllung und der saugrohrdrucksensorbasierten Füllung ermittelt.
• Im darauffolgenden Programm 102 wird aus dem Füllungssignal rldkroh unter Modellierung des dynamischen Verhaltens des Saugrohrs der gegenüber dem Zufluss in den Brennraum verzögerte Abfluss aus dem Saugrohr in den Brennraum berechnet. Die die abfliessende Frischluftfüllung aus dem Saugrohr repräsentierende Füllungsgröße wird rldk genannt. Als Zwischengröße wird im Saugrohrmodell 102 der Saugrohrdruck psmod modelliert, der in dem Programm 100 zur Verfügung gestellt wird.
• Das in 102 berechnete Saugrohrmodell wertet neben dem Füllungssignal rldkroh zusätzlich den Partialdruck psrext einer externen Abgasrückführung sowie den in 2 nicht dargestellten Partialdruck einer internen Abgasrückführung, d. h. den inneren Restgaspartialdruck pbrint aus.
• Wie in 3 dargestellt ist, wird das Zuflussfüllungssigal rldkroh zunächst in einer Verknüpfungsstelle 1020 mit dem Modellergebnis rldk (tatsächlich abfliessende Frischluftfüllung in den Brennraum) verglichen. Die Abweichung zwischen den beiden Werten wird in einem Integrator 1021 nach der Zeit aufintegriert. Dieser Integrator bildet das Speicherverhalten des Saugrohrs nach. Der Integrator bildet dann aufgrund der Abweichung zwischen zufliessender Frischluftfüllung und abgesaugter Frischluftfüllung eine Größe, die den Partialdruck der Frischluftfüllung im Saugrohr repräsentiert. Auf das Integrationsergebnis wird dann der Restgaspartialdruck der externen Abgasrückführung psrext in der Verknüpfungsstelle 1022 aufaddiert. Das Ergebnis stellt den modulierten Saugrohrdruck psmod dar, der zur Bestimmung der zufliessenden Frischluftfüllung im Programm 100 ausgewertet wird. Dieser Gesamtdruck psmod im Saugrohr wird dann zur Bestimmung der abgesaugten Frischgasfüllung rldk in der Verknüpfungsstelle 1023 um den internen Restgasanteil pbrint sowie in der Verknüpfungsstelle 1024 um den externen Restgasanteil psrext vermindert. Danach wird in der Multiplikationsstelle 1025 durch Multiplikation mit dem Steigungsfaktor (Umrechnung von Druck in Füllung(Masse)) die in den Zylinder fliessende Frischgasfüllung rldk berechnet. Diese Größe wird bei der Steuerung der Brennkraftmaschine auf verschiedene Weise, z. B. bei der Ermittlung des Istmoments, ausgewertet.
• In einem weiteren Programm 104 wird ein entsprechendes Signal für die Frischluftfüllung auf der Basis des Saugrohrdrucksensorsignals ps ermittelt. Dabei wird neben dem gemessenen Saugrohrdruck ps der Partialdruck pbrint, der durch internes Restgas verursacht wird, sowie der Partialdruck psrext, der durch externes Restgas verursacht wurde berechnet. Die relative Luftfüllung rldss im Brennraum berechnet sich aus dem Drucksensorsignal ps z. B. nach folgender Formel: rldss = (ps – pbrint – psrext)·fupsrl (2)
• ps stellt dabei den mit dem Saugrohrdrucksensor gemessenen Saugrohrdruck dar, pbrint den Partialdruck verursacht durch internes Restgas, psrext den Partialdruck verursacht durch externes Restgas und fupsrl einen Faktor für die Umrechnung des Drucks in eine Füllungsgröße, der auch beim Saugrohrdruckmodell 102 Verwendung findet. Ergebnis ist die relative Luftfüllung rldss im Brennraum berechnet aus dem Drucksensorsignal.
• Um die beiden Luftfüllungssignale aufeinander abzugleichen, insbesondere das drosselklappenwinkelbasierte, mit Ungenauigkeiten behaftete Luftfüllungssignal auf das genauere saugrohrdruckbasierte Luftfüllungssignal abzugleichen, werden im Programm 106 Abgleichsfaktoren additiver und/oder multiplikativer Art ermittelt, die wie oben erwähnt im Programm 100 bei der Bestimmung der zufliessenden Luftfüllung verwendet werden. Dabei wird zunächst in der Verknüpfungsstelle 105 die Abweichung zwischen den beiden Füllungssignalen rldk und rldss gebildet und dem Programm 106 zur Bestimmung der Korrekturfaktoren zugeführt. Dieser bildet aus der Abweichung der Drosselklappenwinkel basierten Füllung und der Saugrohrdruck basierten Füllung zwei Korrekturfaktoren für den Offset und/oder für die Steigung der Drosselklappenkennlinien, die bei der Berechnung der zufliessenden Luftfüllung verwendet wird. Dieser Abgleich ist nur aktiv, wenn das Abgasrückführventil geschlossen ist. Ist die Luftfüllung, die auf dem Drosselklappenwinkel basiert, (in einer anderen Ausführung das saugrohrdruckbasierte Füllungssignal) größer als eine vorgegebene Schwelle, so wird der multiplikative Faktor (Steigungsfaktor) fkmsdk verstellt. Unterhalb der Schwelle wird der Offsetfaktor msndk0, d. h. der additive Korrekturterm verändert. In einem Ausführungsbeispiel wird nur einer der Faktoren berechnet.
• Ist kein Umgebungsdrucksensor vorhanden, so wird der Umgebungsdruck pu auf der Basis des multiplikativen Faktors fkmsdk und der Normgröße 1013 hPa abgeschätzt. Dabei wird vorzugsweise eine Filterung des multiplikativen Faktors eingesetzt, die einen plausiblen ruhigen Verlauf des Umgebungsdrucks erzeugt. Der Umgebungsdruck pu enthält dann jedoch die multiplikativen Fehler des Drosselklappensystems. Da pu-Signal dient dann wieder zur Bestimmung des Massenstroms über der Drosselklappe in 100.
• Eine konkrete Vorgehensweise für den Abgleich im Programm 106 ist in 4 anhand eines weiteren Ablaufdiagramms skizziert. Die Abweichung zwischen saugrohrdruckbasierter Füllung und drosselklappenwinkelbasierter Füllung wird im Integrator 1060 über die Zeit integriert. Das Integrationsergebnis wird dann in der Verknüpfungsstelle 1061 vom Wert 1 abgezogen und über ein Schaltelement 1062 entweder dem Integrator 1063 oder dem Integrator 1064 zugeführt. Das Schaltelement 1062 wird in die nicht dargestellte Stellung umgeschaltet, wenn die saugrohrdruckbasierte Füllung rldss größer als ein vorgegebener Schwellenwert ist (in einem anderen Ausführungsbeispiel die drosselklappenwinkelbasierte Füllung). Ist die Füllung kleiner als der Schwellenwert, so bildet der Integrator 1063 einen additiven Korrekturfaktor msndk0. In der anderen Schaltstellung des Schaltelements 1062 bildet der Ausgang des Integrators 1064 multipliziert mit dem Ausgang des Integrators 1060 den Korrekturfaktor multiplikativer Art fkmsdk. Durch diese Korrekturfaktoren wird das drosselklappenwinkelbasierte Luftfüllungssignal an das saugrohrdruckbasierte angeglichen. Der Abgleich ist dabei nur aktiv, wenn die Abgasrückführung inaktiv, das Abgasrückführventil geschlossen ist.
• Im Programm 108 wird der Partialdruck, welcher durch externes Restgas im Brennraum verursacht wird, auf der Basis der Position des Abgasrückführventils agrvp berechnet. Die entsprechende Vorgehensweise ist aus dem eingangs genannten Stand der Technik bekannt. Der Massenstrom über das Abgasrückführventil wird durch folgende Formel berechnet: msagr = (msnagr(agrvp) + ofmsagr)·ftagr·fpa·KLAF(ps/pa)·fkmsagr (3) mit

msagr

Massenstrom über AGR-Ventil

msnagr

Massenstrom über AGR-Ventil unter Normbedingungen

agrvp

AGR-Ventilposition

ofmsagr

adaptierter additiver Korrekturfaktor

ftagr

Temperaturfaktor

fpa

Druckfaktor

pa

Druck vor AGR-Ventil

KLAF

normierte Ausflusskennlinie

ps

Saugrohrdruck

fkmsagr

multiplikativer Korrekturfaktor

• Daraus wird der Abgasrückführungspartialdruck psrext durch Berücksichtigung der Motordrehzahl, eines konstanten Faktors K und eines Umrechnungsfaktor f berechnet: psrext = f·msagr/(nmot·K) (4)
• Bei der Bestimmung des Abgasrückführungsluftmassenstroms werden Korrekturfaktoren ofmsagr (additiv) und fkmsagr (multiplikativ) verwendet, mit deren Hilfe die Berechnung des Restgaspartialdrucks adaptierbar ist. Basis der Adaption ist ebenfalls die Abweichung zwischen drosselklappenwinkel- und saugrohrdruckbasierten Füllungssignalen, die dem Abgleich 110 zugeführt werden. Dieser Abgleich ist bei aktiver Abgasrückführung aktiv. Das Programm entspricht in seiner Struktur der Darstellung in 4, wobei als additiver Korrekturfaktor der Korrekturfaktor ofmsagr, als multiplikativer Faktor der Faktor fkmsagr ermittelt wird.
• Ferner wird wenigstens eines dieser Abgleichsignale für die Berechnung des externen Restgaspartialdrucks zur Überwachung des Abgasrückführsystems herangezogen. Zu diesem Zweck ist ein Programm 112 vorgesehen, welches die multiplikativen und/oder additiven Korrekturfaktoren auswertet. Dabei wird von dem Programm ein Fehlersignal E_agr gesetzt, wenn der multiplikative und/oder der additive Korrekturfaktor wenigstens einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, insbesondere außerhalb eines vorgegebenen Bandes, welches durch vorgegebene Minimal- und Maximalwerte bestimmt wird, liegt.
• Insofern führt bei der dargestellten Lösung zur Lasterfassung eine unzulässige Veränderung im Saugrohrdrucksignals zum Setzen des Fehlersignals E_agr. Entsprechendes gilt bei einer Leckage im Saugrohr, welche einen Fehler in der Füllungsberechnung und somit ohne aktive Lambdaregelung einen Gemischfehler verursacht, der in der nächsten Phase ohne aktive Abgasrückführung durch den Abgleich der Füllungssignale korrigiert wird.
• Je nach Ausführungsbeispiel wird der Abgleich der Füllungsberechnung, der Abgleich der Partialdruckberechnung, die Bestimmung des Umgebungsdruck und die Überwachung des Abgasrücksführsystems einzeln oder in beliebiger Kombination eingesetzt. Sie stellen insoweit voneinander unabhängige, selbständige Lösungen dar.

Claims (11)

1. Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, bei welchem wenigstens eine Steuergröße der Brennkraftmaschine abhängig von einem die Frischluftfüllung repräsentierenden Signal beeinflusst wird, wobei der Drosselklappenwinkel und der Saugrohrdruck ermittelt wird, auf der Basis des Drosselklappenwinkels und des Saugrohrdrucks jeweils ein diese Füllung repräsentierendes Signal gebildet wird, wobei das auf der Basis des Drosselklappenwinkels gebildete Füllungssignal an das auf der Basis des Saugrohrdrucksensors gebildeten Signals mittels wenigstens eines Korrekturfaktors angepaßt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Korrekturfaktor ein Offsetkorrekturfaktor und/oder ein Steigungskorrekturfaktor vorhanden sind.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildung des wenigstens einen Korrekturfaktors nur bei nicht aktiver Abgasrückführung erfolgt.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpassung abhängig von der Abweichung zwischen saugrohrdruckbasiertem Füllungssignal und drosselklappenwinkelbasierten Füllungssignal vorgenommen wird.
5. Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, bei welchem wenigstens eine Steuergröße der Brennkraftmaschine abhängig von einem die Frischluftfüllung repräsentierenden Signal beeinflusst wird, wobei der Drosselklappenwinkel und der Saugrohrdruck ermittelt wird, auf der Basis des Drosselklappenwinkels und des Saugrohrdrucks jeweils ein diese Füllung repräsentierendes Signal gebildet wird, wobei eine Abgasrückführung vorgesehen ist, bei der abhängig von der Ventilposition der Massenstrom bzw. Partialdruck berechnet wird, wobei eine Korrektur dieser Berechnung stattfindet in Abhängigkeit der Abweichung zwischen saugrohrdruckbasiertem und drosselklappenwinkelbasiertem Füllungssignal.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur mit wenigstens einem Korrekturfaktor vorgenommen, der auf vorgegebenen Schwellenwerte überprüft wird und ein Fehler angezeigt wird, wenn diese Schwellenwerte überschritten werden.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1–4, dadurch gekennzeichnet, dass der Umgebungsdruck aus dem multiplikativen Korrekturfaktor für die drosselklappenwinkelbasierte Füllungsberechnung abgeleitet wird.
8. Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, mit einer Steuereinheit, welche wenigstens eine Steuergröße der Brennkraftmaschine abhängig von einem die Frischluftfüllung repräsentierenden Signal beeinflusst, wobei die Steuereinheit den Drosselklappenwinkel und den Saugrohrdruck ermittelt, auf der Basis des Drosselklappenwinkels und des Saugrohrdrucks jeweils ein diese Füllung repräsentierendes Signal bildet und das auf der Basis des Drosselklappenwinkels gebildete Füllungssignal an das auf der Basis des Saugrohrdrucksensors gebildeten Signals mittels wenigstens eines Korrekturfaktors anpaßt.
9. Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, mit einer Steuereinheit, welche wenigstens eine Steuergröße der Brennkraftmaschine abhängig von einem die Frischluftfüllung repräsentierenden Signal beeinflusst, die der Drosselklappenwinkel und der Saugrohrdruck ermittelt, auf der Basis des Drosselklappenwinkels und des Saugrohrdrucks jeweils ein diese Füllung repräsentierendes Signal bildet, mit einer Abgasrückführung, bei der abhängig von der Ventilposition der Massenstrom bzw. Partialdruck berechnet wird, wobei eine Korrektur dieser Berechnung stattfindet in Abhängigkeit der Abweichung zwischen saugrohrdruckbasiertem und drosselklappenwinkelbasiertem Füllungssignal.
10. Computerprogramm mit Programmcode-Mitteln, um alle Schritte von jedem beliebigen der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen, wenn das Programm auf einem Computer ausgeführt wird.
11. Computerprogrammprodukt mit Programmcode-Mitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um das Verfahren nach jedem beliebigen der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen, wenn das Programmprodukt auf einem Computer ausgeführt wird.

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