DE10037735A1

DE10037735A1 - Method of carrying out peripheral subtraction angiography using x-ray diagnostic apparatus

Info

Publication number: DE10037735A1
Application number: DE2000137735
Authority: DE
Inventors: Michael Pflaum
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 2000-08-02
Filing date: 2000-08-02
Publication date: 2002-02-21

Abstract

The method involves recording several mask images in different positions while the recording system and patient are moved relative to each other. A long mask image of the peripheral anatomy of the patient (8) is calculated from the several individual mask images. Several filler images are recorded with vessels of the patient filled with a contrast means, in different positions while the recording system and patient are moved relative to each other. The filler images are then allocated to appropriate parts of the long mask image. Subtraction images are then generated by subtracting the individual filler images from the long mask image. Independent claims also cover an x-ray apparatus for carrying out the method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung der pe ripheren Subtraktionsangiographie und eine Röntgendiagnostik einrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit einer Rönt geneinheit zur Erzeugung von Röntgenbilder repräsentierende Videosignale und einem Patientenlagerungstisch zur Lagerung einer Untersuchungsperson, die relativ zueinander durch eine Antriebsvorrichtung verstellbar gehalten sind, wobei die Röntgendiagnostikeinrichtung einen Bildprozessor mit einem Bildspeicher und mit einer Subtraktionsvorrichtung zur Bil dung der Differenz von gespeicherten Videosignalen von Mas kenbildern ohne Kontrastmittel und Videosignalen von Fül lungsbildern mit Kontrastmittel aufweist. Derartige Verfahren und Röntgendiagnostikeinrichtungen dienen zur Darstellung von Blutgefäßen der Extremitäten, insbesondere der Beine.The invention relates to a method for performing the pe peripheral subtraction angiography and X-ray diagnostics device for performing the method with an x-ray representative gene unit for generating X-ray images Video signals and a patient table for storage an examiner who is relative to each other by a Drive device are held adjustable, the X-ray diagnostic device with an image processor Image storage and with a subtraction device for bil the difference in stored video signals from Mas images without contrast and video signals from Fül with contrast media. Such procedures and X-ray diagnostic devices are used to display Blood vessels of the extremities, especially the legs.

Zur digitalen Subtraktionsangiographie werden heute verschie dene automatisierte Verfahren angewendet, die jedoch zur de ckungsgleichen Subtraktion eine sehr hohe mechanische Repro duziergenauigkeit des Aufnahmesystems benötigen.Digital subtraction angiography is being used today dene automated procedures applied, but for de identical subtraction a very high mechanical repro need accuracy of the recording system.

In der DE 39 19 473 C ist eine derartige Röntgendiagnostik einrichtung beschrieben, bei der zur Untersuchung eines grö ßeren Körperabschnittes, beispielsweise eines Beines, in meh reren Gerätepositionen zuerst eine Serie von Röntgenaufnahmen vor einer Kontrastmittelinjektion, sogenannte Leer- oder Mas kenbilder, angefertigt wird, die in einem Bildspeicher abge speichert werden, wobei entweder die Patientenliege oder die Röntgeneinheit von den Füßen an aufwärts längs des Beines von Position zu Position bis zum Becken verschoben wird, so dass eine relative Längsbewegung zwischen Aufnahmesystem und Pati ent erfolgt. Anschließend wird ein Kontrastmittel in die Gefäßbahn eingeleitet. Jetzt werden Röntgenaufnahmen mit Kon trastmittel, die Füllungsbilder, in den gleichen Geräteposi tionen erstellt, wobei lediglich die Bewegungsrichtung umge kehrt wird, so dass die Bewegung zu den Füßen hin in Richtung des Kontrastmittelflusses erfolgt.Such a X-ray diagnosis is in DE 39 19 473 C. described facility in which to examine a large Outer body section, for example a leg in several first a series of x-rays before a contrast medium injection, so-called empty or mas kenbilder, which is stored in an image memory be saved, either the patient bed or the X-ray unit from feet on upwards along the leg from Position to position up to the pelvis so that a relative longitudinal movement between the recording system and the patient ent takes place. Then a contrast agent is placed in the vascular tract initiated. Now X-rays with Kon trastmittel, the filling images, in the same device posi tion created, with only the direction of movement reversed turns so that the movement towards the feet towards the contrast medium flow takes place.

Die Folge von Masken- und Füllungsbildern wird entweder manu ell unter visueller Kontrolle oder automatisch nach einer vorprogrammierbaren Zeit unter Berücksichtigung der Fließge schwindigkeit des Kontrastmittels ausgelöst, wobei nach der Auslösung der Aufnahme jeweils die entsprechenden Komponen ten, entweder Röntgeneinheit oder Patientenlagerungstisch, weiterbewegt werden.The sequence of mask and fill images is either manu ell under visual control or automatically after one preprogrammable time taking into account the flow speed of the contrast medium triggered, after the Triggering the recording of the corresponding components either X-ray unit or patient table, be moved on.

Die zu den jeweiligen Gerätepositionen gehörenden Masken- und Füllungsbilder werden digital voneinander subtrahiert, so dass sowohl Gewebe als auch Knochen in dem Subtraktionsbild nicht mehr sichtbar sind. Lediglich der mit Kontrastmittel gefüllte gesamte arterielle Gefäßbaum ist überlagerungsfrei erkennbar.The mask and mask belonging to the respective device positions Fill images are digitally subtracted from each other, see above that both tissue and bone in the subtraction image are no longer visible. Only the one with contrast medium filled entire arterial vascular tree is free of overlays recognizable.

Ein wesentlicher Nachteil dieser Methode ist, dass die erfor derliche Positioniergenauigkeit und Reproduzierbarkeit von 0,1 mm bis 0,3 mm einen sehr hohen Anspruch an die Mechanik und die Antriebstechnik stellt, so dass ein derartiges Gerä tes sehr kostspielig ist. Eine größere Ungenauigkeit bewirkt Artefakte und macht dieses Untersuchungsverfahren unmöglich. Die zur deckungsgleichen Subtraktion notwendige sehr hohe me chanische Reproduzierbarkeit des Aufnahmesystems und die da mit verbundenen Kosten verhindern den Einsatz dieser Untersu chungsmethode bei einfachen Durchleuchtungs- oder Angi ographiesystemen.A major disadvantage of this method is that the requ positioning accuracy and reproducibility of 0.1 mm to 0.3 mm make very high demands on the mechanics and the drive technology, so that such a device t is very expensive. Greater inaccuracy causes Artifacts and makes this examination procedure impossible. The very high me required for congruent subtraction chanic reproducibility of the recording system and the there with associated costs prevent the use of this investigation method for simple fluoroscopy or angi ographiesystemen.

Deshalb ist in der DE 196 25 867 vorgeschlagen worden, in be zug auf die Untersuchungsperson feststehende, im Röntgen strahlenbild erkennbare Markierungen vorzusehen und durch ei nen Detektor die Markierungen im Videosignal der Röntgenbilder zu erkennen, durch den die Röntgenbilder derart verscho ben werden, dass sich die Markierungen decken. Dabei muss je doch darauf geachtet werden, dass die Röntgenbilder in annä hernd den gleichen Positionen erstellt wird wie die vom Mas kenlauf, damit zu jeder von den Leeraufnahmen abgedeckten Flächen eine entsprechende von den Füllungsaufnahmen abge deckte Fläche existiert, so dass von jedem Teil der Extremi täten eine Subtraktionsaufnahme erstellt werden kann. Eine derartige Röntgendiagnostikeinrichtung jedoch bedarf eines aufwendigen Detektors, der aus den Röntgenaufnahmen die Mar kierungen erkennt, und eines Bildprozessors, der eine Berech nung der Verschiebungen für alle Röntgenaufnahmen Online durchführen kann.Therefore, it has been proposed in DE 196 25 867, in be pull on the examiner, in the x-ray to provide markings recognizable by radiation and by means of egg NEN detector the markings in the video signal of the X-ray images to recognize, through which the X-ray images so displaced that the markings coincide. Each time However, it should be ensured that the x-ray images are approx the same positions as that of the Mas kenlauf, so that everyone covered by the empty shots Areas corresponding to the fillings covered area exists, so that from every part of the extremi a subtraction recording could be made. A however, such an X-ray diagnostic device requires one elaborate detector, the Mar recognizes and an image processor that a comp Shifts of all X-rays online can perform.

Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, ein Verfahren und ei ne Röntgendiagnostikeinrichtung für periphere Subtraktionsan giographie der eingangs genannten Art derart auszubilden, dass ohne reproduzierbare Genauigkeit des Aufnahmesystems ei ne deckungsgleiche Subtraktion bei in beliebigen Positionen erstellten Röntgenaufnahmen ermöglicht wird.The invention is based on the object, a method and egg ne x-ray diagnostic device for peripheral subtraction to train giography of the type mentioned at the beginning, that without reproducible accuracy of the recording system ne congruent subtraction in any position created X-rays is enabled.

Die Aufgabe wird für ein Verfahren erfindungsgemäß durch fol gende Schritte gelöst:
The object is achieved according to the invention by the following steps:

a) Acquisition of several mask images in different positions ons during a relative shift of recording systems tem and patient,
b) Calculating a long mask image of the peripheral anatomy of a patient from the individual mask images,
c) Acquiring several filling images filled with contrast medium a patient's vessels in different positions during a relative shift of recording system and Patient,
d) Congruent assignment of the filling images to the long one Makeup and
e) generating subtraction images by subtracting the one individual fill images from the long mask image.

Durch dieses erfindungsgemäße Verfahren können bei der peri pheren digitalen Subtraktionsangiographie Masken- und Fül lungsbilder in beliebigen Stellungen erstellt werden, da die Füllungsbilder durch Vorliegen des langen Maskenbildes nach träglich auf elektronischem Wege besonders einfach zur De ckung gebracht werden können.With this method according to the invention, the peri pheren digital subtraction angiography mask and fill can be created in any position because the Filling images by the presence of the long mask image sluggishly electronically especially easy to De can be brought.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die relative Ver schiebungen von Aufnahmesystem und Patient kontinuierlich er folgt.It has proven to be advantageous if the relative ver shifts of the admission system and patient continuously follows.

Eine eindeutige einfache Zuordnung der Aufnahmen kann erfol gen, wenn mit der Bilderfassung die Aufnahmeposition relativ zum Patienten durch eine Positionsrückmeldung erfasst wird, wobei zur Subtraktion der einzelnen Füllungsbilder von dem langen Maskenbild die Füllungsbilder aufgrund der Positions rückmeldung zur Deckung gebracht werden.A clear and simple assignment of the recordings can be successful conditions if the image position is relative to the patient is recorded by position feedback, whereby to subtract the individual fill images from the long mask image the fill images due to the positions feedback to be covered.

Die Aufgabe wird bei einer Röntgendiagnostikeinrichtung für Subtraktionsangiographie mit einer Röntgeneinheit zur Erzeu gung von Röntgenbilder repräsentierende Videosignale und ei nem Patientenlagerungstisch zur Lagerung einer Untersuchungs person, die relativ zueinander durch eine Antriebsvorrichtung verstellbar gehalten sind, wobei die Röntgendiagnostikein richtung einen Bildprozessor mit einem Bildspeicher und mit einer Subtraktionsvorrichtung zur Bildung der Differenz von gespeicherten Videosignalen von Maskenbildern ohne Kontrast mittel und Videosignalen von Füllungsbildern mit Kontrastmit tel aufweist, erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Rönt geneinheit ein Positionsdetektor zur Erfassung der Aufnahme position der Röntgeneinheit relativ zum Patienten zugeordnet ist, der mit dem Bildprozessor derart verbunden ist, dass die einzelnen Füllungsbilder mit dem langen Maskenbild bis zur Deckungsgleichheit verschoben werden.The task is performed at an X-ray diagnostic facility for Subtraction angiography with an x-ray unit for generation X-ray image representing video signals and egg a patient table for storing an examination person relative to each other by a drive device are held adjustable, with the X-ray diagnosis being direction an image processor with an image memory and with a subtraction device for forming the difference from stored video signals from mask images without contrast medium and video signals of fill images with contrast tel, solved according to the invention in that the X-ray gene unit a position detector for recording the recording Position of the X-ray unit assigned to the patient which is connected to the image processor such that the individual filler images with the long mask image up to Congruence to be postponed.

Erfindungsgemäß kann der Positionsdetektor mit der Antriebs vorrichtung verbunden sein. According to the position detector with the drive device connected.

Um Verzerrungen zu vermeiden und die Strahlenbelastung des Patienten nicht zu erhöhen kann erfindungsgemäß das auf den Eingang des Bilddetektors fallende Röntgenstrahlenbündel auf eine aktive Fläche eingeblendet werden.To avoid distortion and the radiation exposure of the According to the invention, this cannot be increased by the patient Entrance of the image detector striking X-rays an active area can be shown.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zei gen:The invention is based on in the drawing illustrated embodiments explained in more detail. It shows gene:

Fig. 1 den mechanischen Aufbau einer bekannten Rönt gendiagnostikeinrichtung zum Einsatz der er findungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 shows the mechanical construction of a known Rönt genetic diagnosis device for the use of he inventive device,

Fig. 2 eine erfindungsgemäße Schaltungsanordnung der in Fig. 1 dargestellten Röntgendiagnostik einrichtung und Fig. 2 shows a circuit arrangement according to the invention of the X-ray diagnostics shown in Fig. 1 and

Fig. 3 bis 7 Darstellungen zur Erläuterung der Erfindung. In der Fig. 1 ist eine Röntgendiagnostikeinrichtung mit ei ner beispielsweise an der Decke 1 angebrachten verfahrbaren Halterung 2 dargestellt, die einen sogenannten C-Bogen 3 ver schieb- und drehbar hält. An den Enden des C-Bogens 3 ist ein Röntgenstrahler 4 und gegenüberliegend ein Röntgenbildver stärker 5 mit angekoppelter Fernsehkamera 6 oder ein anderer Röntgenbildwandler, beispielsweise ein Halbleiter-Detektor angebracht. In den Strahlengang des Röntgenstrahlers 4 ist ein Patientenlagerungstisch 7 mit Patient 8 einfahrbar. Die Röntgeneinheit, bestehend aus C-Bogen 3, Röntgenstrahler 4 und die Bildverstärker-Kameraeinheit 5 und 6, lässt sich bei spielsweise durch die an der Decke 1 angebrachte verfahrbare Halterung 2 in Richtung des Pfeiles 9 kontinuierlich, mit gleicher oder veränderlicher Geschwindigkeit verschieben. Fig. 3 to 7 are diagrams for explaining the invention. In Fig. 1, an X-ray diagnostic device is shown with egg ner, for example, attached to the ceiling 1 movable bracket 2 , which holds a so-called C-arm 3 ver slidably and rotatably. At the ends of the C-arm 3 there is an X-ray emitter 4 and, opposite, an X-ray image intensifier 5 with a coupled television camera 6 or another X-ray image converter, for example a semiconductor detector. A patient positioning table 7 with patient 8 can be moved into the beam path of the X-ray emitter 4 . The X-ray unit, consisting of C-arm 3 , X-ray emitter 4 and the image intensifier camera units 5 and 6 , can be moved continuously in the direction of arrow 9 , for example by the movable holder 2 attached to the ceiling 1 , at the same or variable speed.

Anstelle der Verschiebung des C-Bogens 3 kann auch der Pati entenlagerungstisch 7 mit Patient 8 in Richtung des Pfeiles 10 bewegt werden.Instead of shifting the C-arm 3 , the patient table 7 with patient 8 can also be moved in the direction of arrow 10 .

In unterschiedlichen Positionen können dann jeweils durch ei nen Röntgenschuss Röntgenbilder erzeugt werden, die von dem Röntgenbildverstärker 5 und der Fernsehkamera 6 in Videosig nale umgewandelt werden.In different positions, x-ray images can then be generated by an x-ray shot, which are converted by the x-ray image intensifier 5 and the television camera 6 into video signals.

In der Fig. 2 ist der erfindungsgemäße elektrische Aufbau der in Fig. 1 dargestellten Röntgendiagnostikeinrichtung wiedergegeben, die weiterhin einen Hochspannungsgenerator 15 aufweist, der eine in dem Röntgenstrahler 4 angeordnete Rönt genröhre 16 speist, in derem Strahlengang 17 sich der Patient 8 befindet. Der im Strahlengang 17 nachfolgende Röntgenbild verstärker 5 ist über eine Optik 18 mit der Fernsehkamera 6 gekoppelt, deren Ausgangssignal einem Bildprozessor 19 zuge führt ist. An dem Bildprozessor 19 ist ein Monitor 20 zur Wiedergabe des verarbeiteten Röntgenstrahlenbildes ange schlossen.In FIG. 2, the electrical structure of the invention the X-ray diagnostic device shown in Fig. 1 is played back, further comprising a high voltage generator 15 which genröhre one arranged in the X-ray source 4 Rönt 16 fed, the patient is in whose beam path 17 8. The subsequent X-ray image amplifier 5 in the beam path 17 is coupled via optics 18 to the television camera 6 , the output signal of which is supplied to an image processor 19 . On the image processor 19 , a monitor 20 for displaying the processed X-ray image is connected.

Der Bildprozessor 19 weist einen Bildspeicher 22 auf, in dem die in unterschiedlichen Positionen erstellten Masken- und Füllungsbilder zur nachfolgenden Verarbeitung abgespeichert werden. An dem Bildprozessor 19 ist ein Positionsdetektor 23 angeschlossen, der eine Zuordnung der einzelnen Röntgenbilder zu den Gerätestellungen bewirkt. Aufgrund dieser Zuordnung ermittelt der Positionsdetektor 23 einen Wert, der der zur deckungsgleichen Überlagerung erforderlichen Verschiebung der in dem Bildspeicher 22 enthaltenen Aufnahmen entspricht.The image processor 19 has an image memory 22 in which the mask and fill images created in different positions are stored for subsequent processing. A position detector 23 is connected to the image processor 19 and causes the individual X-ray images to be assigned to the device positions. On the basis of this assignment, the position detector 23 determines a value which corresponds to the shift of the recordings contained in the image memory 22 which is necessary for congruent superimposition.

Mit dem Positionsdetektor 23 ist eine Antriebsvorrichtung 24 verbunden, die mit dem C-Bogen 3 und/oder dem Patientenlage rungstisch 7 mechanisch gekoppelt ist und deren relative Ver schiebung bewirkt. With the position detector 23 , a drive device 24 is connected, which is mechanically coupled with the C-arm 3 and / or the patient table 7 and causes their relative displacement.

Mit dem Bildspeicher 22 ist weiterhin eine Subtraktionsvor richtung 21 verbunden, die die Differenz von Masken- und Fül lungsbildern bildet. Diese Füllungsbilder werden dabei auf grund des durch den Positionsdetektor 23 ermittelten Wertes derart während der Auslesung des Maskenbildes aus dem Bild speicher 22 verschoben, dass sie bildpunktgenau subtrahiert werden können.With the image memory 22 , a Subtraktionsvor direction 21 is further connected, which forms the difference between mask and filling images. Based on the value determined by the position detector 23, these fill images are shifted during the readout of the mask image from the image memory 22 in such a way that they can be subtracted with pixel accuracy.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Röntgendiagnostikein richtung sowie die Phasen zur Subtraktion mit einem erfin dungsgemäßen langen Maskenbild werden nachfolgend anhand der Fig. 3 bis 7 näher erläutert.The mode of operation of the X-ray diagnostic device according to the invention and the phases for subtraction with a long mask image according to the invention are explained in more detail below with reference to FIGS . 3 to 7.

Zu Beginn der Untersuchung werden Maskenbilder 29, d. h. Auf nahmen des Patienten 8 ohne Kontrastmittel, erstellt.At the beginning of the examination, mask images 29 , that is, images of the patient 8 without contrast medium, are created.

In Fig. 3 sind die Bedingungen für eine Maskenfahrt darge stellt. Dabei kann wie dargestellt eine Einblendung des Ein gangsfeldes 27 des Röntgenbildverstärkers auf eine aktive Fläche 28 von ca. 5 cm Breite erfolgen, um Verzerrungen des Bildverstärkers 5 zu vermeiden und die Strahlenbelastung des Patienten 8 nicht zu erhöhen.In Fig. 3, the conditions for a mask ride are Darge presents. As shown, the input field 27 of the X-ray image intensifier can be faded into an active area 28 of approximately 5 cm in width in order to avoid distortion of the image intensifier 5 and not to increase the radiation exposure of the patient 8 .

Für die Aufnahmen der in Fig. 4 dargestellte Aneinanderrei hung von einzelnen Maskenbildern 29 wird beginnend mit den Füßen des Patienten 8 die Röntgeneinheit 3 bis 6 oder der Pa tientenlagerungstisch 7 durch die Antriebsvorrichtung 24 kon tinuierlich verschoben, wobei in mehreren beliebigen Positio nen jeweils eine oder mehrere Röntgenaufnahmen erstellt wer den, deren Videosignale in dem Bildspeicher 22 abgespeichert werden. Dabei ist lediglich darauf zu achten, dass sich die Röntgenaufnahmen entweder überlappen oder aber zumindest an einander grenzen. Aufgrund dieser einzelnen Maskenbilder 29, die aus den Aufnahmen mit eingeblendeter Fläche 28 erstellt wurden, wird dann durch den Bildprozessor 19 ein langes Mas kenbild 30 generiert. For the recordings of the juxtaposition of individual mask images 29 shown in FIG. 4, the x-ray unit 3 to 6 or the patient positioning table 7 is continuously shifted by the drive device 24 , starting with the feet of the patient 8 , with one or more in each position A plurality of X-ray images are taken, the video signals of which are stored in the image memory 22 . It is only necessary to ensure that the x-ray images either overlap or at least adjoin one another. Because of these individual mask images 29 , which were created from the recordings with the surface 28 faded in, a long mask image 30 is then generated by the image processor 19 .

Anschließend wird dem Patienten 8 ein Kontrastmittel inji ziert. Die Röntgendiagnostikeinrichtung wird im Aufnahmemodus zur Erstellung von Aufnahmeserien mit beispielsweise zwei Röntgenbilder pro Sekunde betrieben. Das Erscheinen des Kon trastmittels sowie dessen Verlauf kann nun auf dem Monitor 20 verfolgt werden. Dabei füllen sich die Gefäße im Monitorbild.The patient 8 is then injected with a contrast medium. The X-ray diagnostic device is operated in the recording mode for the production of recording series with, for example, two X-ray images per second. The appearance of the contrast medium and its course can now be followed on the monitor 20 . The vessels in the monitor image fill up.

Wenn die Gefäße mit Kontrastmittel gefüllt sind, kann die kontinuierliche Verschiebung entweder der Röntgeneinheit 2 bis 6 oder des Patientenlagerungstisches 7 durch die An triebsvorrichtung 24 gestartet werden. Gleichzeitig wird das in Fig. 5 dargestellte erste Füllungsbild 31 abgespeichert.When the vessels are filled with contrast medium, the continuous displacement of either the x-ray unit 2 to 6 or the patient positioning table 7 can be started by the drive device 24 . At the same time, the first fill image 31 shown in FIG. 5 is stored.

Dabei wird das Differenzbild auf dem Monitor 20 wiedergege ben, so dass eine Sichtkontrolle des Kontrastmittelverlaufes erfolgen kann. Nach einer ausreichenden Verschiebung, bei der sich das gespeicherte und das aktuelle Röntgenbild noch über lappen, wird erneut ein Röntgenbild in den Bildspeicher 22 in einer ebenfalls beliebigen Gerätepositionen abgespeichert. Dies wird solange fortgeführt, bis die gewünschten Aufnahmen abgespeichert sind und beispielsweise der gesamte Gefäßver lauf des Patienten 8 aus dem Bildspeicher 22 abrufbar ist und auf dem Monitor 20 wiedergegeben werden kann.The difference image is reproduced on the monitor 20 , so that a visual check of the contrast medium course can take place. After a sufficient shift in which the stored and the current x-ray image still overlap, an x-ray image is again stored in the image memory 22 in an arbitrary device position. This is continued until the desired recordings are stored and, for example, the entire course of the patient's vessel 8 can be called up from the image memory 22 and can be displayed on the monitor 20 .

Durch eine kontinuierliche Fahrt zur Erfassung der Füllungs bilder 31 mit online Subtraktion ergeben sich die in Fig. 6 dargestellten Subtraktionsbilder 32. Dabei werden die einzel nen Subtraktionsbilder 32 mit dem langen Maskenbild 30 in De ckung gebracht, wobei der Positionsdetektor 23 eine Zuordnung bewirkt.The subtraction images 32 shown in FIG. 6 result from a continuous drive for acquiring the filling images 31 with online subtraction. The single NEN subtraction images 32 are placed with the long mask image 30 in cov er, wherein the position detector 23 causes an assignment.

Eine Steuervorrichtung 25 dient zur Synchronisation und Steu erung der einzelnen Gerätekomponenten der Fernsehkette 6, 19 und 20 sowie der Antriebsvorrichtung 24 und zur Einstellung des Hochspannungsgenerators 15. Durch eine Stellvorrichtung 26 lässt sich die Geschwindigkeit der Verschiebung verändern, so dass unter Sichtkontrolle eine optimale Verfolgung des Kontrastmittelverlaufes auch bei unterschiedlichen Flussge schwindigkeiten des Kontrastmittels erreicht werden kann.A control device 25 is used to synchronize and control the individual device components of the television chain 6 , 19 and 20 and the drive device 24 and to adjust the high-voltage generator 15 . The speed of the displacement can be changed by means of an adjusting device 26 , so that an optimal tracking of the contrast medium course can be achieved even with different flow rates of the contrast medium under visual control.

Mit der erfindungsgemäßen Röntgendiagnostikeinrichtung können die Anforderungen an die mechanische Genauigkeit durch eine automatische Bildrekonstruktion umgangen werden. Es sind fol gende Schritte einzuhalten:
Zum Erfassen der Aufnahmeserie von Leer- oder Maskenbilder werden diese entweder schrittweise oder während einer konti nuierlichen Fahrt des Aufnahmesystems relativ zum Patienten oder des Tisches relativ zum Aufnahmesystem aufgenommen. Es können vollformatige Bilder oder zur Verringerung von Bild verzerrungen auch Bildabschnitte oder Teilbilder erfasst wer den, wie dies anhand der Fig. 3 gezeigt ist. Das Aufnahme system erfasst mittels Sensoren während der Bilderfassung die Aufnahmeposition in Bezug zum Patienten.With the X-ray diagnostic device according to the invention, the requirements for mechanical accuracy can be avoided by automatic image reconstruction. The following steps must be followed:
To capture the recording series of blank or mask images, these are recorded either step by step or during a continuous travel of the recording system relative to the patient or the table relative to the recording system. Full-size images or, to reduce image distortions, image sections or partial images can also be captured, as is shown with reference to FIG. 3. The imaging system uses sensors to capture the imaging position in relation to the patient during image acquisition.

Anschließend wird in einem zweiten Schritt mit bekannten Bildbearbeitungsalgorithmen durch den Bildprozessor 19 aus den Einzelbildern ein langes Maskenbild 30 der peripheren A natomie errechnet.Subsequently, in a second step using known image processing algorithms, the image processor 19 uses the individual images to calculate a long mask image 30 of the peripheral anatomy.

Nach der Kontrastmittelgabe wird der gleiche Vorgang in umge kehrter Richtung wiederholt. Die Füllungsbilder können also ebenfalls entweder schrittweise oder während einer kontinu ierlichen Fahrt des Aufnahmesystems relativ zum Patienten o der des Tisches relativ zum Aufnahmesystem erfasst und in dem Bildspeicher 22 abgespeichert werden. Das Aufnahmesystem er fasst zeitgleich mit der Bilderfassung die Aufnahmeposition relativ zum Patienten, so dass eine örtliche Zuordnung der einzelnen Füllungsbilder zu dem langen Maskenbild 30 erfolgen kann.After the contrast medium has been administered, the same process is repeated in the opposite direction. The filling images can thus also be acquired either step by step or during a continuous travel of the recording system relative to the patient or that of the table relative to the recording system and stored in the image memory 22 . The recording system detects the recording position relative to the patient at the same time as the image is captured, so that the individual filling images can be spatially assigned to the long mask image 30 .

Da ein errechnetes, langes Maskenbild 30 vorliegt, kann zur Erzeugung der Subtraktionbilder 32 jede Aufnahme des Fül lungslaufs von einem Teil des langen Maskenbildes 30 subtrahiert werden. Die Deckungsgleichheit wird durch die Positi onsrückmeldung des der Positionsdetektor 23 und entsprechen des Verschieben des langen Maskenbildes 30 relativ zum Fül lungsbild 31 gesichert.Since a calculated, long mask image 30 is present, each image of the filling run can be subtracted from a part of the long mask image 30 in order to generate the subtraction images 32 . The congruence is ensured by the position feedback of the position detector 23 and corresponding to the shifting of the long mask image 30 relative to the filling image 31 .

Durch den Bildprozessor 19 kann bei Bildverstärkersystemen gegebenenfalls eine Korrektur von Verzerrungen der Bilder vor Errechnung des langen Maskenbildes 30 und/oder der Subtrakti on erfolgen.In image intensifier systems, the image processor 19 can optionally correct distortions of the images before calculating the long mask image 30 and / or the subtraction.

Durch die erfindungsgemäße Kombination der Nutzung der Mög lichkeiten der Bildverarbeitung zur Erzeugung eines langen Maskenbildes 30, der Positionserfassung durch den der Positi onsdetektor 23 und der Subtraktion mit elektonischer Positio nierung des Füllungsbildes 31 relativ zum Maskenbild 30 durch die Antriebsvorrichtung 24 wird die Notwendigkeit hoher me chanischer Reproduziergenauigkeit durch ein elektronisches Rechenverfahren ersetzt. Die Möglichkeiten der automatisier ten peripheren Angiographie werden dadurch auch einfachen Durchleuchtungs- und Angioanlagen zugänglich.By combining the use according to the invention of the possibilities of image processing to generate a long mask image 30 , the position detection by the position detector 23 and the subtraction with electronic positioning of the filler image 31 relative to the mask image 30 by the drive device 24 , the need for high me chanical Reproduction accuracy replaced by an electronic calculation method. The possibilities of automated peripheral angiography are thus also accessible to simple fluoroscopy and angio systems.

Claims

1. Method for performing peripheral subtraction angiography, characterized by the following steps:

a) capturing several mask images ( 29 ) in different positions during a relative displacement of the recording system and patient,
b) calculation of a long mask image ( 30 ) of the peripheral anatomy of a patient ( 8 ) from the individual mask images ( 29 )
c) capturing several filling images ( 31 ) with contrast medium-filled vessels of a patient ( 8 ) in different positions during a relative displacement of the recording system and patient ( 8 ),
d) congruent assignment of the filling images ( 31 ) to the long mask image ( 30 ) and
e) generating subtraction images ( 32 ) by subtracting the individual fill images ( 31 ) from the long mask image ( 30 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that the relative displacements of the recording system and patient ( 8 ) takes place continuously.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the positions of the recordings relative to the patient ( 8 ) are detected by position feedback ( 23 ) with the image capture.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that for the sub traction of the individual fill images ( 31 ) from the long mask image ( 30 ), the fill images ( 31 ) are brought to cover on the basis of the position feedback ( 23 ).

5. X-ray diagnostic device for subtraction angiography for performing the method according to one of claims 1 to 4 with an X-ray unit ( 2 to 6 ) for generating X-ray images representing video signals and a patient table ( 7 ) for storing an examiner ( 8 ), which are relative to each other a drive device ( 24 ) is adjustable, the X-ray diagnostic device having an image processor ( 19 ) with an image memory ( 22 ) and with a subtraction device ( 21 ) for forming the difference between stored video signals from mask images without contrast media and video signals from fill images with contrast media characterized in that the x-ray unit ( 2 to 6 ) is assigned a position detector ( 23 ) for detecting the recording position of the x-ray unit ( 2 to 6 ) relative to the patient table ( 7 ), which is connected to the image processor ( 19 ) in this way is that the e individual fill images with the long mask image ( 30 ) are shifted ver until they are congruent.

6. X-ray diagnostic device according to claim 5, characterized in that the position detector ( 23 ) is connected to the drive device ( 24 ).

7. X-ray diagnostic device according to claim 5 or 6, characterized in that the X-ray beam ( 17 ) falling on the input of the image detector ( 5 , 6 ) is superimposed on an active surface ( 28 ).