[go: up one dir, main page]

DE10034585A1 - Washing machine or dryer has electronic program control and sensor for registering condition parameter - Google Patents

Washing machine or dryer has electronic program control and sensor for registering condition parameter

Info

Publication number
DE10034585A1
DE10034585A1 DE10034585A DE10034585A DE10034585A1 DE 10034585 A1 DE10034585 A1 DE 10034585A1 DE 10034585 A DE10034585 A DE 10034585A DE 10034585 A DE10034585 A DE 10034585A DE 10034585 A1 DE10034585 A1 DE 10034585A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
machine according
machine
radar sensor
sensor
radar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10034585A
Other languages
German (de)
Inventor
Harald Schrott
Guenter Biechele
Siegfried Hillenbrand
Klaus Roth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aweco Appliance Systems GmbH and Co KG
Original Assignee
Aweco Appliance Systems GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7914583&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE10034585(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Aweco Appliance Systems GmbH and Co KG filed Critical Aweco Appliance Systems GmbH and Co KG
Priority to DE10034585A priority Critical patent/DE10034585A1/en
Publication of DE10034585A1 publication Critical patent/DE10034585A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/22—Condition of the washing liquid, e.g. turbidity
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/16—Imbalance
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/06—Type or material
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/08—Humidity
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/26—Imbalance; Noise level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/64—Radiation, e.g. microwaves
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/58—Indications or alarms to the control system or to the user
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F25/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry and having further drying means, e.g. using hot air 

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

The sensor is a radar sensor (10) with a twin radar. The radar sensor (10) is located in the area of a recess (8) of a machine tub (3). The recess (8) is closed by means of an insert (9) which is transparent for a radar or microwave.

Description

Die Erfindung betrifft eine Haushaltsmaschine zur Behandlung von Wäsche nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a household appliance for treatment laundry according to the preamble of claim 1.

Haushaltsmaschinen, insbesondere Waschmaschinen oder Wäschetrockner werden zusehends mit elektronischen Programmsteuerungen versehen, die den Ablauf der Programmschritte regeln. Die Abfolge der Programmschritte erfolgt im Wesentlichen stets gleich, wobei beispielsweise zur Füllstandsmessung, zur Temperaturmessung oder dergleichen bereits Sensoren vorgesehen sind, deren Daten bei der Steuerung der Maschine Berücksichtigung finden.Household machines, especially washing machines or Tumble dryers are increasingly using electronic Program controls provided that the course of the Regulate program steps. The sequence of program steps is essentially always the same, for example for level measurement, temperature measurement or the like sensors are already provided, the data of which Control of the machine is taken into account.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine Waschmaschine vorzuschlagen, die eine flexiblere und bedarfsgerechtere Steuerung der Haushaltsmaschine erlaubt.In contrast, the object of the invention is a washing machine propose a more flexible and needs-based Control of the household machine allowed.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Haushaltsmaschine der einleitend genannten Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This task is based on a household machine type mentioned in the introduction by the characteristic features of claim 1 solved.

Dementsprechend zeichnet sich eine erfindungsgemäße Haushaltsmaschine dadurch aus, dass als Sensor ein Radarsensor vorgesehen ist. Mit Hilfe eines Radarsensors können zusätzliche, bislang nicht erfasste Betriebs- oder Steuerparameter der Maschine erfasst und bei der Steuerung der Maschine berücksichtigt werden.Accordingly, one according to the invention is distinguished Household machine characterized in that as a sensor Radar sensor is provided. With the help of a radar sensor can additional, previously not recorded operating or  Control parameters of the machine recorded and during control the machine.

Durch die in den Unteransprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung möglich.By the measures mentioned in the subclaims advantageous embodiments and developments of the invention possible.

Vorteilhafterweise wird ein sogenannter Doppler-Radarsensor verwendet, der Frequenzdifferenzen zwischen einer emittierten und reflektieren Strahlung erfasst und auswertet.A so-called Doppler radar sensor is advantageous used the frequency differences between an emitted and reflect radiation recorded and evaluated.

Insbesondere Relativbewegungen zwischen dem Sensor und der Reflexionsfläche sind damit sehr gut messbar.In particular, relative movements between the sensor and the The reflection surface can thus be measured very well.

Ein Radarsensor weist unabhängig davon, ob er als Doppler-Radar eingesetzt wird oder mit Hilfe von stehenden Wellen arbeitet, den Vorteil auf, dass er unabhängig von Verschmutzungen oder Vernebelungen zuverlässige Messdaten liefern kann.A radar sensor points regardless of whether it is as Doppler radar is used or with the help of standing Waves works, the advantage of being independent of Contamination or fogging reliable measurement data can deliver.

Vorteilhafterweise wird der Radarsensor hinter einer Ausnehmung im Bottich der Maschine angebracht. Diese Ausnehmung kann mit einem nicht leitenden Material, vorzugsweise Kunststoff, abgedichtet werden. Die vom Radarsensor verwendete Radar- bzw. Mikrowellenstrahlung ist in der Lage, dieses nicht metallische Material zu durchdringen, so dass der Innenraum des Bottichs mit einem außerhalb davon angeordneten Sensor zu überwachen ist.The radar sensor is advantageously behind one Recess in the tub of the machine. This Recess can be made with a non-conductive material, preferably plastic, are sealed. The ones from Radar sensor is used radar or microwave radiation able to use this non-metallic material penetrate so that the interior of the tub with a sensor located outside of it is to be monitored.

In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung wird der Sensor im Bereich der Füllöffnung der Maschine angeordnet. Sowohl Waschmaschinen als auch Wäschetrockner sind in der Regel mit einer Luke versehen, die frontseitig angebracht und als Bullauge ausgebildet ist. Diese Luke ist in der Regel aus Glas oder Kunstglas, so dass ein erfindungsgemäßer Radarsensor durch die Luke hindurchsehen kann. Im Falle einer geschlossenen Luke aus Metall könnte der Radarsensor auch in die Innenseite der Luke eingearbeitet werden und beispielsweise mit Kunststoff ummantelt sein.In a particular embodiment of the invention, the Sensor arranged in the area of the filling opening of the machine. Both washing machines and tumble dryers are in the Usually have a hatch attached to the front and is designed as a porthole. This hatch is usually out Glass or artificial glass, so that an inventive Radar sensor can see through the hatch. In case of a The radar sensor could also be closed in a metal hatch  the inside of the hatch can be incorporated and for example, be covered with plastic.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird der Sensor im Inneren der Wäschetrommel angebracht. Dies ist hauptsächlich dann von Vorteil, wenn eine metallene Wäschetrommel verwendet wird. Dies ist in den heutzutage üblichen Maschinen der Fall, in denen Edelstahlwäschetrommeln zum Einsatz kommen, durch die Radarstrahlung nicht transmittieren kann.In a further advantageous embodiment of the invention the sensor is placed inside the washing drum. This is mainly of advantage if a metal one Laundry drum is used. This is in the nowadays usual machines where stainless steel washing drums are not used due to the radar radiation can transmit.

Durch die Anordnung im Innenraum der Wäschetrommel können zusätzliche Daten erfasst werden, z. B. der Zustand der Wäschetrommel oder aber auch unter bestimmten Umständen Aussagen über den Beladungszustand der Wäschetrommel getroffen werden.The arrangement in the interior of the laundry drum can additional data are recorded, e.g. B. the state of Laundry drum or under certain circumstances Statements about the loading condition of the laundry drum to be hit.

Zur Beobachtung im Innern einer metallenen Wäschetrommel wird der Radarsensor bevorzugt im Inneren der Achse der Wäschetrommel angeordnet. Diese Achse kann als Hohlrohr ausgebildet werden, in dem der Radarsensor angebracht und durch eine entsprechende, wiederum dicht verschlossene Öffnung ins Innere der Wäschetrommel gerichtet werden kann. Es wäre jedoch auch denkbar, einen Wellenleiter innerhalb der Achse der Wäschetrommel vorzusehen, bzw. die Achse als Hohlwelle und zugleich als Wellenleiter auszubilden, mittels dem durch geeignete Öffnungen ins Innere der Wäschetrommel abgestrahlt werden kann.For observation inside a metal washing drum the radar sensor preferably inside the axis of the Laundry drum arranged. This axis can be used as a hollow tube be formed in which the radar sensor is attached and by a corresponding, again tightly sealed Opening can be directed into the interior of the laundry drum. However, it would also be conceivable to have a waveguide within the Provide axis of the laundry drum, or the axis as Form hollow shaft and at the same time as a waveguide by means of through suitable openings in the interior of the laundry drum can be emitted.

Vorzugsweise werden mehrere Radarsensoren für unterschiedliche Beobachtungen eingesetzt. Auch die Verwendung eines Radarsensors mit unterschiedlichen Abstrahlfrequenzen oder unterschiedlichen Abstrahlrichtungen durch eine entsprechend ausgebildete Antenne wäre denkbar. Mit unterschiedlichen Frequenzen kann nach herkömmlicher Radartechnik ein Abstand zu einer Reflexionsfläche besonders gut ausgemessen werden. Mit Hilfe unterschiedlicher Abstrahlrichtungen ergibt sich in gewissem Maße ein lokale Auflösung der Messung.A plurality of radar sensors are preferably used for different observations used. Also the Use of a radar sensor with different Beam frequencies or different radiation directions an appropriately trained antenna would be conceivable. With different frequencies, according to conventional  Radar technology a distance from a reflection surface especially be measured well. With the help of different To a certain extent, radiation directions result in a local Resolution of the measurement.

Auch außerhalb der Wäschetrommel können Wellenleiter verwendet werden, um den Radarsensor vom Beobachtungsort beabstandet anzubringen und gezielt am gewünschten Ort zu beobachten. Insbesondere können durch ein oder mehrere entsprechend ausgebildete Wellenleiter durch einen Sensor mehrere Beobachtungspunkte beobachtet werden.Waveguides can also be placed outside the washing drum used to get the radar sensor from the observation site spaced to attach and targeted at the desired location observe. In particular, one or more appropriately trained waveguides by a sensor multiple observation points are observed.

Der erfindungsgemäß vorgesehene Radarsensor kann zur Erfassung einer Vielzahl von Betriebsparametern verwendet werden. In Frage kommt beispielsweise die Beobachtung von Schwingungen der Wäschetrommeln, beispielsweise um eine Unwucht und deren Ausmaß zu erfassen. Auch Schwingungen des Bottichs und/oder des gesamten Maschinenkörpers können mit einem Radarsensor sehr genau und schnell erfasst werden. Aufgrund dieser Daten kann entsprechend die Maschine gesteuert werden, beispielsweise kann eine Drehzahlregelung oder dergleichen erfolgen.The radar sensor provided according to the invention can be used for Acquisition of a variety of operating parameters used become. For example, the observation of Vibrations of the laundry drums, for example by one To record unbalance and its extent. Even vibrations of the Vats and / or the entire machine body can with a radar sensor can be detected very precisely and quickly. The machine can use this data accordingly can be controlled, for example a speed control or the like.

Darüber hinaus kann mit Hilfe des Radarsensors auch die Drehzahl der Wäschetrommel sehr zuverlässig und zugleich mit anderen Messungen aufgenommen werden. Im Dopplerspektrum ergibt sich bei der Beobachtung rotierender, insbesondere kreisförmiger Gegenstände abhängig von der Drehzahl eine Flanke, die daher rührt, dass bei konstanter Drehzahl am äußeren Umfang des zu vermessenden Gegenstand eine maximale Umfangsgeschwindigkeit herrscht. Diese maximale Umfangsgeschwindigkeit ergibt die größtmögliche Dopplerfrequenz bei der Beobachtung des rotierenden Gegenstandes, so dass an dieser Stelle bei vorgegebenem Durchmesser des Gegenstandes die Drehzahl anhand des Dopplerspektrums sehr einfach zu erfassen ist. In addition, with the help of the radar sensor Speed of the drum very reliable and at the same time with other measurements. In the Doppler spectrum arises when observing rotating, in particular circular objects depending on the speed one Flank, which stems from the fact that at constant speed at maximum extent of the object to be measured Peripheral speed prevails. This maximum The circumferential speed gives the greatest possible Doppler frequency when observing the rotating Subject so that at this point given Diameter of the object the speed based on the Doppler spectrum is very easy to grasp.  

Wie bereits oben angedeutet, ist eine Beladungskontrolle der Maschine mit Hilfe des Sensors von Vorteil, um die Programmschritte entsprechend zu steuern, beispielsweise um die Dauer einzelner Waschschritte oder den Schleudervorgang darauf abzustimmen.As already indicated above, a loading control is the Machine with the help of the sensor advantageous to the Control program steps accordingly, for example to the duration of individual washing steps or the spin cycle to match it.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird der Füllstand der Maschine mit Waschflüssigkeit mit Hilfe des Radarsensors erfasst und gegebenenfalls gesteuert.In a development of the invention, the fill level of the Machine with washing liquid using the radar sensor recorded and controlled if necessary.

Ein Füllstand lässt sich mit einem Radarsensor entweder unmittelbar durch Reflexion an der Flüssigkeitsoberfläche oder aber auch durch Beobachtung des Vibrationsverhaltens des Behälters oder anderer Maschinenteile erfassen.A level can be checked with a radar sensor either directly by reflection on the surface of the liquid or by observing the vibration behavior of the Grip container or other machine parts.

Generell können verschiedene Daten durch Sekundäreffekte, beispielsweise durch Auswirkungen auf das Vibrationsverhalten der Maschine erfasst werden. So wäre beispielsweise eine Überwachung von Filtern oder von Lagern, beispielsweise der Wäschetrommel, von Schwingungsdämpfern, des Antriebsmotors und/oder der Wasserpumpe durch die Messung derartiger Sekundäreffekte denkbar.In general, various data can be created by secondary effects, for example through effects on the vibration behavior the machine. For example, one would be Monitoring filters or bearings, such as the Washing drum, of vibration dampers, the drive motor and / or the water pump by measuring such Secondary effects conceivable.

Denkbar wäre auch eine Temperaturmessung über derartige Sekundäreffekte, z. B. durch Erfassung des Vibrationsverhaltens eines Testkörpers oder durch Erfassung von temperaturabhängigen Längenausdehnungen.A temperature measurement via such would also be conceivable Secondary effects, e.g. B. by detecting the Vibration behavior of a test body or by detection of temperature-dependent linear expansion.

Weiterhin könnte mit Hilfe des Radarsensors der Verschmutzungsgrad oder der sonstige Zustand der Waschflüssigkeit überwacht werden. Der Zustand der Waschflüssigkeit beeinflusst die Reflexionen der eingestrahlten Strahlung ebenso wie die Ausbildung der Oberfläche, so dass auch hierüber eine Kontrolle mit Hilfe des Radarsensors durchführbar ist. Furthermore, with the help of the radar sensor Degree of pollution or the other condition of the Wash liquid to be monitored. The state of the Washing liquid affects the reflections of the radiated radiation as well as the formation of the Surface so that even with this a control with the help of the radar sensor is feasible.  

Ein Schleudervorgang kann z. B. nicht nur hinsichtlich der Drehzahl, sondern auch hinsichtlich der durch Unwucht hervorgerufenen Schwingungen genau analysiert werden. Auch die Amplitude der Schwingungen bzw. deren Verlauf kann erfasst werden, um beispielsweise den Feuchtegehalt der Wäsche oder den Zustand von Maschinenkomponenten zu bestimmen. Der Feuchtegehalt kann dabei unmittelbar oder durch Sekundäreffekte, wie Tröpfchengröße oder Veränderungen an einem Testkörper usw. erfasst werden.A spinning process can e.g. B. not only in terms of Speed, but also in terms of unbalance caused vibrations are analyzed in detail. Also the amplitude of the vibrations or their course can can be recorded, for example, the moisture content of the Laundry or the condition of machine components too determine. The moisture content can be immediately or secondary effects such as droplet size or changes on a test specimen, etc.

Insbesondere in einem Wäschetrockner wäre neben der Erfassung des Verlaufs eines Schleudervorgangs, z. B. durch Messung der Umdrehungszahlen, auch eine Kontrolle des Feuchtegehalts der Wäsche bzw. deren Umgebungsluft von Vorteil.In particular, in a tumble dryer would be in addition to the detection the course of a spin cycle, e.g. B. by measuring the Revolutions, also a control of the moisture content of the Laundry or its ambient air is an advantage.

Grundsätzlich ist mit Hilfe eines erfindungsgemäßen Sensors die Überprüfung und Überwachung von Maschinenkomponenten jeder Art möglich.Basically, with the help of a sensor according to the invention the checking and monitoring of machine components any kind possible.

Weiterhin kann mit Hilfe eines erfindungsgemäßen Radarsensors auch die Art der Beladung der Maschine erfasst werden. Neben der Menge der eingefüllten Wäsche kommt hierbei auch die Erfassung der Wäschesorte, d. h. eine Unterscheidung nach unterschiedlichen Textilarten, z. B. Wolle, Kunststofffasern, Leinen, etc. in Frage.Furthermore, with the help of a radar sensor according to the invention the type of machine loading is also recorded. Next the amount of laundry added also comes here Recording the type of laundry, d. H. a distinction after different types of textile, e.g. B. wool, plastic fibers, Linen, etc. in question.

Insbesondere in einem Wäschetrockner ist neben der Erfassung und Kontrolle des Feuchtegehalts auch eine Temperaturkontrolle von Vorteil. Die Temperaturmessung kann hierbei wiederum mit einem erfindungsgemäßen Radarsensor vorgenommen werden. Hierbei können insbesondere temperaturabhängige Sekundäreffekte, beispielsweise über das Schwingungsverhalten, über Längenänderungen oder dergleichen neben einer unmittelbaren Erfassung des Maschineninnenraums herangezogen werden. Auch zur Temperaturerfassung wäre die Erfassung von Zustandsparametern eines Testkörpers ebenso denkbar, wie zur Erfassung beliebiger weiterer Messgrößen. Beispielsweise können am Ort der gewünschten Temperaturmessung entsprechende Reflexionselemente angebracht werden, die über den Sensor erfasst werden.In particular, in a tumble dryer, in addition to detection and control of moisture content also one Temperature control is an advantage. The temperature measurement can here again with a radar sensor according to the invention be made. Here, in particular temperature-dependent secondary effects, for example via the Vibration behavior, changes in length or the like in addition to an immediate detection of the machine interior be used. That would also be for temperature detection Detection of state parameters of a test specimen as well  conceivable, such as for recording any other measured variables. For example, the location you want Temperature measurement appropriate reflection elements attached that are detected by the sensor.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand der einzigen Figur nachfolgend näher erläutert.An embodiment of the invention is in the drawing shown and is based on the single figure below explained in more detail.

Im Einzelnen zeigt die Figur einen schematischen Querschnitt durch eine Waschmaschine mit erfindungsgemäßem Sensor.In detail, the figure shows a schematic cross section by a washing machine with the sensor according to the invention.

Die Haushaltsmaschine 1 gemäß der Figur umfasst ein Maschinengehäuse 2, in deren Innern ein Bottich 3 angeordnet ist. Im Innern des Bottichs 3 ist eine Wäschetrommel 4 drehbar gelagert. Die Wäschetrommel 4 umfasst vorliegend eine Hohlwelle 5 mit radialen Durchlässen 6, 7.The household machine 1 according to the figure comprises a machine housing 2 , in the interior of which a tub 3 is arranged. A laundry drum 4 is rotatably mounted inside the tub 3 . The laundry drum 4 in the present case comprises a hollow shaft 5 with radial passages 6 , 7 .

Der Bottich 3 weist eine Ausnehmung 8 auf, die mit einem Kunststoffeinsatz 9 verschlossen ist. Außerhalb des Bottichs 3 ist hinter dem Einsatz 9 ein Radarsensor 10 angebracht.The tub 3 has a recess 8 which is closed with a plastic insert 9 . Outside the vat 3 , a radar sensor 10 is mounted behind the insert 9 .

Der Radarsensor 10 ist in der Lage durch den Einsatz 9 hindurch das Innere des Bottichs 3 auszuleuchten und entsprechende Maschinenparameter zu erfassen.The radar sensor 10 is able to illuminate the interior of the tub 3 through the insert 9 and to detect corresponding machine parameters.

Weiterhin ist der Innenraum 11 der Hohlwelle 5 durch geeignete Dimensionierung als Wellenleiter ausgebildet. Der Innenraum 11 ist auf nicht näher dargestellte Weise mit einem weiteren Wellenleiter ebenfalls mit der Antenne des Radarsensors 10 in Kontakt. Die Durchlässe 6, 7 der Hohlwelle 5 können durch geeignete für den Radarsensor transparente Stopfen verschlossen werden, beispielsweise durch Kunststoffstopfen. Furthermore, the interior 11 of the hollow shaft 5 is designed as a waveguide by suitable dimensioning. The interior 11 is in a manner not shown with another waveguide also in contact with the antenna of the radar sensor 10 . The passages 6 , 7 of the hollow shaft 5 can be closed by suitable plugs which are transparent to the radar sensor, for example by plastic plugs.

Eine Maschine der dargestellten Art kann mit Hilfe einer entsprechenden, nicht näher dargestellten elektronischen Steuereinheit unter Berücksichtigung des Signals des Radarsensors 10 erheblich bedarfsgerechter und flexibler gesteuert werden, als dies bisher der Fall war, indem unter anderem die oben angeführten genannten Kontrollen und, Überwachungen in die Steuerung der Maschine einfließen können. Bei nicht durch aktive Steuerung zu regulierenden Maschinendefekten kann zusätzlich ein optisches oder akustisches Warnsignal, gegebenenfalls in Verbindung mit einem Stillstand der Maschine vorgesehen werden. A machine of the type shown can be controlled with the aid of a corresponding electronic control unit, not shown in more detail, taking into account the signal of the radar sensor 10, in a much more flexible and needs-based manner than was previously the case, by, among other things, the above-mentioned controls and monitoring in the Control of the machine. In the event of machine defects that cannot be regulated by active control, an optical or acoustic warning signal can also be provided, possibly in connection with a machine standstill.

BezugszeichenlisteReference list

11

Haushaltsmaschine
Household machine

22nd

Maschinengehäuse
Machine housing

33rd

Bottich
vat

44

Wäschetrommel
Laundry drum

55

Hohlwelle
Hollow shaft

66

Durchlass
passage

77

Durchlass
passage

88th

Ausnehmung
Recess

99

Einsatz
commitment

1010th

Radarsensor
Radar sensor

1111

Innenraum
inner space

Claims (21)

1. Haushaltsmaschine zur Behandlung von Wäsche, insbesondere Waschmaschine oder Wäschetrockner, mit einer elektronischen Steuerung für den Programmablauf einzelner Programmschritte und mit wenigstens einem Sensor zur Erfassung von wenigstens einem Zustandsparameter der Maschine oder deren Füllung während des Betriebs, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ein Radarsensor (10) ist.1. Household machine for the treatment of laundry, in particular washing machine or dryer, with an electronic control for the program sequence of individual program steps and with at least one sensor for detecting at least one state parameter of the machine or its filling during operation, characterized in that the sensor is a radar sensor ( 10 ) is. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Radarsensor (10) ein Doppler-Radar umfasst.2. Machine according to claim 1, characterized in that the radar sensor ( 10 ) comprises a Doppler radar. 3. Maschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Radarsensor (10) im Bereich einer Ausnehmung (8) eines Maschinenbottichs (3) angeordnet ist.3. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the radar sensor ( 10 ) is arranged in the region of a recess ( 8 ) of a machine tub ( 3 ). 4. Maschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (8) mit einem radar- bzw. mikrowellentransparenten Einsatz (9) verschlossen ist.4. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the recess ( 8 ) with a radar or microwave transparent insert ( 9 ) is closed. 5. Maschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor im Bereich der Füllöffnung der Maschine angeordnet ist.5. Machine according to one of the preceding claims, characterized characterized that the sensor in the area of the filling opening the machine is arranged. 6. Maschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Radarsensor in einer Drehachse (5) der Wäschetrommel (4) angeordnet ist.6. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the radar sensor is arranged in an axis of rotation ( 5 ) of the laundry drum ( 4 ). 7. Maschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Wellenleiter (5) vorgesehen ist, der den Radarsensor (10) mit dem Beobachtungsort verbindet. 7. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least one waveguide ( 5 ) is provided which connects the radar sensor ( 10 ) to the observation site. 8. Maschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wellenleiter als Hohlachse (5) für die Wäschetrommel (4) ausgebildet ist.8. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the waveguide is designed as a hollow axis ( 5 ) for the laundry drum ( 4 ). 9. Maschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Radarsensoren (10) vorgesehen sind.9. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of radar sensors ( 10 ) are provided. 10. Maschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Radarsensor mit unterschiedlichen Abstrahlfrequenzen und/oder Abstrahlrichtungen vorgesehen ist.10. Machine according to one of the preceding claims, characterized characterized that a radar sensor with different Radiation frequencies and / or radiation directions provided is. 11. Maschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kontrolle von Schwingungen der Wäschetrommel, des Bottichs und/oder des gesamten Maschinengehäuses vorgesehen ist.11. Machine according to one of the preceding claims, characterized characterized that a control of vibrations of the Washing drum, tub and / or the whole Machine housing is provided. 12. Maschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehzahlmessung, eine Beladungskontrolle, eine Füllstandsmessung und/oder eine Kontrolle des Zustands der Waschmaschinenflüssigkeit mit Hilfe des Radarsensors 10 vorgesehen ist.12. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that a speed measurement, a load control, a level measurement and / or a control of the state of the washing machine liquid is provided with the aid of the radar sensor 10 . 13. Maschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Defektüberwachung für die Lager, die Schwingungsdämpfer, den Motor und/oder die Wasserpumpe vorgesehen ist.13. Machine according to one of the preceding claims, characterized characterized that a defect monitoring for the bearings, the vibration dampers, the engine and / or the water pump is provided. 14. Maschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Erfassung des Feuchtegehalts vorgesehen ist.14. Machine according to one of the preceding claims, characterized characterized that a detection of the moisture content is provided. 15. Maschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Überwachung des Schleudervorgangs vorgesehen ist. 15. Machine according to one of the preceding claims, characterized characterized that monitoring the spinning process is provided.   16. Maschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schwingungsmessung beim Schleudervorgang vorgesehen ist.16. Machine according to one of the preceding claims, characterized characterized that a vibration measurement at Spin process is provided. 17. Maschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Amplitudenerfassung der Schwingungen beim Schleudervorgang vorgesehen ist.17. Machine according to one of the preceding claims, characterized characterized that an amplitude detection of the Vibrations during the spinning process is provided. 18. Maschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Erfassung der eingefüllten Wäsche vorgesehen ist.18. Machine according to one of the preceding claims, characterized characterized that a detection of the filled laundry is provided. 19. Maschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Erfassung der eingefüllten Wäschemenge mit Hilfe des Radarsensors vorgesehen ist.19. Machine according to one of the preceding claims, characterized characterized that a registration of the filled Amount of laundry is provided with the help of the radar sensor. 20. Maschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Erfassung der Art der eingefüllten Wäsche mit Hilfe des Radarsensors vorgesehen ist.20. Machine according to one of the preceding claims, characterized characterized that a record of the type of the filled Laundry is provided using the radar sensor. 21. Maschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Testkörper vorgesehen ist, der auf Änderung der zu messenden Größe reagiert und dessen Zustand mittels des Radarsensors erfassbar ist.21. Machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a test body is provided which is based on Changing the size to be measured reacts and its state can be detected by means of the radar sensor.
DE10034585A 1999-07-15 2000-07-14 Washing machine or dryer has electronic program control and sensor for registering condition parameter Withdrawn DE10034585A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10034585A DE10034585A1 (en) 1999-07-15 2000-07-14 Washing machine or dryer has electronic program control and sensor for registering condition parameter

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19932661 1999-07-15
DE10034585A DE10034585A1 (en) 1999-07-15 2000-07-14 Washing machine or dryer has electronic program control and sensor for registering condition parameter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10034585A1 true DE10034585A1 (en) 2001-04-12

Family

ID=7914583

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10034585A Withdrawn DE10034585A1 (en) 1999-07-15 2000-07-14 Washing machine or dryer has electronic program control and sensor for registering condition parameter
DE50005533T Revoked DE50005533D1 (en) 1999-07-15 2000-07-14 HOUSEHOLD MACHINE

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE50005533T Revoked DE50005533D1 (en) 1999-07-15 2000-07-14 HOUSEHOLD MACHINE

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1196649B1 (en)
DE (2) DE10034585A1 (en)
WO (1) WO2001006050A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1321564A1 (en) * 2001-12-21 2003-06-25 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Laundry treatment apparatus with moisture sensor and method to determine the moisture content of laundry
EP1321565A1 (en) * 2001-12-21 2003-06-25 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Laundry treatment apparatus with moisture sensor and method to determine the moisture content of laundry
EP1321566A1 (en) * 2001-12-21 2003-06-25 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Laundry treating apparatus with moisture sensor and method to determine the moisture content of laundry
DE10163185B4 (en) * 2001-12-21 2012-02-09 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Method and device for detecting the rotational movement of a drum of a tumble dryer and corresponding tumble dryer
WO2015082018A1 (en) * 2013-12-06 2015-06-11 Electrolux Appliances Aktiebolag Laundry treatment apparatus having a laundry water content sensor

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10350498A1 (en) * 2003-10-29 2005-06-02 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Method of operating a drying and straightening device for garments
DE10350508A1 (en) * 2003-10-29 2005-06-02 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Method for operating a drying and smoothing apparatus for items of clothing involves use of a program input device for selection of an operating program, and operation of a starting switch
US8653482B2 (en) 2006-02-21 2014-02-18 Goji Limited RF controlled freezing
EP2752086B2 (en) 2011-08-31 2021-12-08 Goji Limited Object processing state sensing using rf radiation
DE102012024103A1 (en) * 2012-12-08 2014-06-12 Diehl Ako Stiftung & Co. Kg Laundry treatment apparatus and method for operating a laundry treatment appliance
DE202013002615U1 (en) 2013-03-19 2013-04-11 Seuffer Gmbh & Co.Kg Function module with a sensor device
CN115726135B (en) * 2021-08-30 2025-10-24 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 Washing machine vibration detection method, device, system, storage medium and washing machine

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3870417A (en) * 1973-07-17 1975-03-11 Whirlpool Co Sensor for dishwasher
US5446531A (en) * 1994-05-20 1995-08-29 Honeywell Inc. Sensor platform for use in machines for washing articles
US5561990A (en) * 1995-06-19 1996-10-08 General Electric Company System based on inductive coupling for sensing spin speed and an out-of-balance condition
JPH09122378A (en) * 1995-10-31 1997-05-13 Toshiba Corp Dehydration combined washing machine
US5713221A (en) * 1996-08-23 1998-02-03 White Consolidated Industries, Inc. Optical out-of-balance sensor for a washer
DE19710713A1 (en) * 1997-02-06 1998-08-13 Fraunhofer Ges Forschung Washing machine
US5822819A (en) * 1997-05-28 1998-10-20 Raytheon Appliances Inc. Ultrasonic water level detection system for use in a washing machine
JPH119897A (en) * 1997-06-25 1999-01-19 Matsushita Electric Works Ltd Method for judging dryness of clothes and clothes dryer
GB2332533A (en) * 1997-12-19 1999-06-23 Image Automation Limited Optical system comprising beam splitter and Offner relay

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1321564A1 (en) * 2001-12-21 2003-06-25 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Laundry treatment apparatus with moisture sensor and method to determine the moisture content of laundry
EP1321565A1 (en) * 2001-12-21 2003-06-25 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Laundry treatment apparatus with moisture sensor and method to determine the moisture content of laundry
EP1321566A1 (en) * 2001-12-21 2003-06-25 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Laundry treating apparatus with moisture sensor and method to determine the moisture content of laundry
DE10163199A1 (en) * 2001-12-21 2003-07-03 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Laundry care device with moisture sensor and method for determining the moisture content of laundry
DE10163198A1 (en) * 2001-12-21 2003-07-03 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Laundry care device with moisture sensor and method for determining the moisture content of laundry
DE10163185B4 (en) * 2001-12-21 2012-02-09 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Method and device for detecting the rotational movement of a drum of a tumble dryer and corresponding tumble dryer
WO2015082018A1 (en) * 2013-12-06 2015-06-11 Electrolux Appliances Aktiebolag Laundry treatment apparatus having a laundry water content sensor

Also Published As

Publication number Publication date
WO2001006050A1 (en) 2001-01-25
EP1196649B1 (en) 2004-03-03
EP1196649A1 (en) 2002-04-17
DE50005533D1 (en) 2004-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1196649B1 (en) Domestic appliance
DE68907322T2 (en) METHOD FOR BALANCING A CONTAINER WHICH ROTATES ABOUT AN ESSENTIAL HORIZONTAL AXIS.
DE10034546A1 (en) Dishwasher comprises radar sensor so that execution of programme can be controlled according to requirements
EP2047024B1 (en) Method of determining a loading quantity for a laundry-treatment appliance, and laundry-treatment appliance suitable therefor
EP2255033A1 (en) Laundry treatment appliance comprising a drum and a sensor, and method for the operation thereof
EP2687111B1 (en) Method for inspecting an elongated element made of fibrous material
DE102019219213B4 (en) Method for controlling a washing machine
EP1734168A2 (en) Apparatus for unbalance detection of a household appliance rotary component
DE102007042968B4 (en) Method for detecting foam in a drum washing machine and a suitable drum washing machine
DE102013114440B4 (en) A method of operating a laundry treating machine and laundry treating machine
EP1484165A2 (en) Method for monitoring the manufacture of a fibre reinforced moulded part
EP1736589B1 (en) Washing machine with unbalance detector
EP3191637B1 (en) Method for operating a washing machine having a pressure sensor and washing machine suitable therefor
DE10163195A1 (en) Laundry care device with moisture sensor and method for measuring the moisture in a laundry care device
EP2740828A1 (en) Laundry treatment device and method for operating the same
CH709887B1 (en) Sewing or embroidery machine.
EP3033451B1 (en) Laundry treatment device and method for controlling the operation of a laundry treatment device
EP2035772B1 (en) Method for determining the tensile stress distribution on the width of a strip
DE102012223684A1 (en) Laundry handling device e.g. front loading washing machine, has three dimensional sensor determining items of laundry in laundry drum, and detecting device determining total volume of washing drum that is filled with laundry
EP1563290B1 (en) Quality control method by varying the frequency of exciting vibrations
DE10120199A1 (en) Method for controlling the washing program of a washing machine with a plastic layer container
EP2847584B1 (en) Method for detecting damage on a hollow shaft
EP1321566A1 (en) Laundry treating apparatus with moisture sensor and method to determine the moisture content of laundry
DE102023205784A1 (en) DETERMINING THE UNBALANCE OF A COMPONENT ROTATING ABOUT AN AXIS
EP4678356A1 (en) Isolator device and method for monitoring

Legal Events

Date Code Title Description
8141 Disposal/no request for examination