DE10033466A1

DE10033466A1 - Brushless DC motor with radial winding and a radial air gap and a method for producing the radial winding

Info

Publication number: DE10033466A1
Application number: DE2000133466
Authority: DE
Inventors: Alex Horng
Original assignee: Sunonwealth Electric Machine Industry Co Ltd
Current assignee: Sunonwealth Electric Machine Industry Co Ltd
Priority date: 2000-05-10
Filing date: 2000-07-10
Publication date: 2001-11-15
Also published as: GB0016316D0; JP2001327131A; GB2362269A

Abstract

Ein bürstenloser Gleichstrommotor mit radialer Wicklung und radialem Luftspalt hat nach der Erfindung einen Stator mit einem radialen Spulenkörper (200) und zwei Leitungsdrähten (210, 220). Der radiale Spulenkörper (200) hat eine Anzahl Polarme (201), um die die zwei Leitungsdrähte (210, 220) gewickelt sind. Die Leitungsdrähte (210, 220) werden gleichzeitig und kontinuierlich um die Polarme (201) herum nacheinander zur Bildung der radialen Wicklung (202) gewickelt, wodurch der Stator gebildet wird. Jedes Ende (211, 212, 221, 222) jedes Leitungsdrahtes (210, 220) bildet einen Anschluß für eine Verbindung mit einer Steuerschaltung. Ein Verfahren zum Durchführen der radialen Wicklung (202) wird ebenfalls angegeben.According to the invention, a brushless DC motor with radial winding and radial air gap has a stator with a radial coil former (200) and two lead wires (210, 220). The radial coil former (200) has a number of polar arms (201) around which the two lead wires (210, 220) are wound. The lead wires (210, 220) are simultaneously and continuously wound around the polar arms (201) in succession to form the radial winding (202), thereby forming the stator. Each end (211, 212, 221, 222) of each lead wire (210, 220) forms a connection for connection to a control circuit. A method of performing the radial winding (202) is also provided.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen bürstenlosen Gleichstrommotor mit einer radialen Wicklung und einem radialen Luftspalt, und insbesondere einen bürstenlosen Gleichstrommotor, bei dem der Stator durch gleichzeitiges Wickeln zweier Leitungsdrähte um Polarme eines radialen Spulenkörpers zur Herstellung der radialen Wicklung gebildet wird. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Herstellung der radialen Wicklung.The present invention relates to a brushless DC motor with a radial winding and a radial air gap, and in particular one brushless DC motor in which the stator is wound by simultaneous winding two lead wires around polar arms of a radial coil former to produce the radial winding is formed. The present invention also relates to a method for the production of the radial winding.

Das am 22. Februar 1994 ausgegebene US-Patent 5,289,089 zeigt eine Motortreiberschaltung und ein diese Treiberschaltung verwendendes Motorantriebssystem. Das am 28. September 1999 ausgegebene US-Patent 5,959,377 zeigt einen bürstenlosen Miniaturmotor mit einem radialen Luftspalt und einer einzigen Spule mit axialer Wicklung. Die in den zwei US-Patenten gezeigten Treiberschaltungen sind für gewöhnliche bürstenlose Gleichstrommotoren mit einem einzigen Satz Wicklungen oder zwei Sätzen Wicklungen geeignet. U.S. Patent 5,289,089, issued February 22, 1994, shows one Motor driver circuit and a driver circuit using this Motor drive system. U.S. Patent 5,959,377, issued September 28, 1999 shows a brushless miniature motor with a radial air gap and a single coil with axial winding. The ones shown in the two U.S. patents Driver circuits are for ordinary brushless DC motors with one single set of windings or two sets of windings.

Fig. 5 der Zeichnung zeigt einen Stator 100, der nach einem herkömmlichen radialen Wicklungsverfahren gebildet ist. Fig. 6 zeigt ein Verfahren bzw. eine Methode zum Ausführen der radialen Wicklung des Leitungsdrahtes 111 um die Polarme 112 des Stators 100. Ein Ende des Leitungsdrahtes 111 bildet einen ersten Anschluß V₁, bevor die Leitungsdrähte 111 um den Stator 100 gewickelt werden. Wenn der Leitungsdraht 111 um die halbe Anzahl der Polarme 112 des Stators gewickelt worden ist, wird der Wickelvorgang angehalten, um den Leitungsdraht 111 zur Bildung eines zweiten Anschlusses V₀ (gemeinsamer Anschluß) herauszuziehen, worauf mit dem Wickeln für die verbleibenden Polarme 112 fortgefahren wird. Nach Beendigung des Wickelvorganges bildet das andere Ende des Leitungsdrahtes 111 einen dritten Anschluß V₂. Somit werden drei Anschlüsse geschaffen, nachdem der Leitungsdraht 111 um den Stator 100 gewickelt worden ist. Bei dem Stator 100 kann der herkömmliche, in Fig. 2 des US-Patentes 5,289,090 gezeigte Gebläsemotortreiber verwendet werden, um wechselnde rotierende Magnetfelder zu erzeugen, um auf diese Weise den Rotor 300 mit Magnetpolen N und S anzutreiben. Nichtsdestoweniger muß der Wickelvorgang zur Bildung des zweiten Anschlusses (des gemeinsamen Anschlusses V₀) unterbrochen werden. Fig. 5 of the drawings shows a stator 100, which is formed by a conventional radial winding method. Fig. 6, a method or a method for executing the radial winding is of the lead wire 111 around the pole arms of the stator 112 100th One end of the lead wire 111 forms a first terminal V ₁ before the lead wires 111 are wound around the stator 100 . When the lead wire 111 has been wrapped around half the number of stator polar arms 112 , the winding process is stopped to pull out the lead wire 111 to form a second terminal V ₀ (common terminal), and the winding continues for the remaining polar arms 112 . After the winding process has ended, the other end of the lead wire 111 forms a third connection V ₂ . Thus, three connections are made after the lead wire 111 is wound around the stator 100 . In the stator 100 , the conventional blower motor driver shown in FIG. 2 of US Pat. No. 5,289,090 can be used to generate alternating rotating magnetic fields so as to drive the rotor 300 with magnetic poles N and S. Nonetheless, the winding process to form the second connection (the common connection V ₀ ) must be interrupted.

Fig. 7 und 8 zeigen einen Stator 100, wobei eine andere herkömmliche Methode zum radialen Wickeln verwendet wird. Bei dieser Methode wird auch ein Leitungsdraht 111 um Polarme 112 gewickelt. Ein Ende des Leitungsdrahtes 111 formt einen ersten Anschluß V₁, bevor die Leitungsdrähte 111 um den Stator 100 gewickelt werden. Nach Beendigung des Wickelvorganges bildet das andere Ende des Leitungsdrahtes 111 einen zweiten Anschluß V₂. Bei dem Stator 100 kann ein herkömmlicher Gebläsemotortreiber, wie in Fig. 2 des US-Patentes 5,959,377 gezeigt, verwendet werden, um wechselnde rotierende Magnetfelder zu erzeugen, wodurch der Rotor 300 mit den Magnetpolen N und S angetrieben wird. Jedoch dauert der Wickelvorgang relativ lang, da ein einziger Leitungsdraht 111 um jeden Polarm 112 des Stators 100 um eine vorgegebene Anzahl von Umdrehungen gewickelt werden muß. Die Zeit bis zur Beendigung der Wicklung kann nicht verkürzt werden, es sei denn, die Wickelgeschwindigkeit wird erhöht. Jedoch ist der Wickelgeschwindigkeit eine Grenze gesetzt. FIGS. 7 and 8 show a stator 100, with another conventional method is used for the radial winding. With this method, a lead wire 111 is also wound around polar arms 112 . One end of the lead wire 111 forms a first terminal V ₁ before the lead wires 111 are wound around the stator 100 . After the winding process has ended, the other end of the lead wire 111 forms a second connection V ₂ . In the stator 100 , a conventional blower motor driver, as shown in Fig. 2 of U.S. Patent 5,959,377, can be used to generate alternating rotating magnetic fields, thereby driving the rotor 300 with the N and S magnetic poles. However, the winding process takes a relatively long time since a single lead wire 111 has to be wound around each polar arm 112 of the stator 100 by a predetermined number of revolutions. The time to complete the winding cannot be shortened unless the winding speed is increased. However, the winding speed is limited.

Es besteht daher seit langem ein unerreichtes Bedürfnis beim Stand der Technik, das Unterbrechen beim Wickelvorgang zu vermeiden und die Zeit zum Durchführen der gesamten Wicklung zu verkürzen.There has therefore long been an unmatched need in the prior art to avoid interrupting the wrapping process and the time to perform shorten the entire winding.

Angesichts der oben erwähnten Nachteile wird mit der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Ausführen der Wicklung des Stators mit Hilfe eines gleichzeitigen Wickelns zweiter Leitungsdrähte geschaffen. Die Effizienz beim Wickeln wird verbessert, da jeder Leitungsdraht bis zum Abschluß der Wicklung des Stators mit der erforderlichen Anzahl von Umdrehungen nur die Hälfte der Umdrehungen ausführen muß. Nach der Ausbildung der Statorwicklung durch gleichzeitiges Wickeln zweier Leitungsdrähte werden ein Ende eines Leitungsdrahtes und ein Ende des anderen Leitungsdrahtes zur Bildung eines gemeinsamen Anschlusses nach Ausbildung der Statorwicklung verbunden, wodurch eine Statorwicklung mit drei Anschlüssen für bürstenlose Gleichstrommotoren gebildet wird. Dadurch wird ein Unterbrechen des Wickelvorganges für eine duale Wicklung für bürstenlose Gleichstrommotoren vermieden.In view of the drawbacks mentioned above, the present invention Method of performing the winding of the stator using a simultaneous Wrapping created second lead wires. The efficiency in winding will improved because each lead wire with the completion of the winding of the stator the required number of revolutions only half of the revolutions must execute. After formation of the stator winding by simultaneous Winding two lead wires becomes one end of a lead wire and one end of the other lead wire to form a common connection Formation of the stator winding connected, creating a stator winding with three Connections for brushless DC motors is formed. This will make a Interrupting the winding process for a dual winding for brushless DC motors avoided.

Alternativ hierzu werden nach Bildung der Statorwicklung ein zweites Ende eines Leitungsdrahtes und ein erstes Ende des anderen Leitungsdrahtes in Reihe verbunden, und ein erstes Ende eines Leitungsdrahtes und ein zweites Ende des anderen Leitungsdrahtes bilden zwei Anschlüsse für einen bürstenlosen Motor mit einer einzigen Wicklung. Alternatively, after the stator winding is formed, a second end of a Lead wire and a first end of the other lead wire in series connected, and a first end of a lead wire and a second end of the other lead wire form two connections for a brushless motor a single winding.

Die Anzahl der Anschlüsse in Abhängigkeit von einem bürstenlosen Motor mit einer einzigen Wicklung oder einer dualen Wicklung kann nach Bildung der Statorwicklung bestimmt werden. Die Zeit zur Bildung der Statorwicklung wird verkürzt, und die so gebildete Statorwicklung kann mit verschiedenen, an unterschiedliche Motortypen angepaßten Treiberschaltungen betrieben werden.The number of connections depending on a brushless motor with one Single winding or a dual winding can be formed after the stator winding be determined. The time to form the stator winding is shortened, and so on Formed stator winding can with different, to different motor types adapted driver circuits are operated.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher hauptsächlich die Aufgabe zugrunde, einen bürstenlosen Gleichstrommotor mit radialer Wicklung und radialem Luftspalt zu schaffen und ein Verfahren zur Durchführung der radialen Wicklung mit Hilfe eines gleichzeitigen Wickelns zweier Leitungsdrähte um jeden Polarm des Stators herum anzugeben. Der Wickelvorgang muß zur Bildung des Anschlusses nicht unterbrochen werden, und die Wickelzeit wird um die Hälfte verringert, wodurch die Effizienz beim Wickeln des Stators verbessert wird.The present invention is therefore primarily based on the object brushless DC motor with radial winding and radial air gap create and a method for performing the radial winding using a simultaneously winding two lead wires around each polar arm of the stator specify. The winding process does not have to form the connection be interrupted, and the winding time is reduced by half, reducing the Efficiency in winding the stator is improved.

Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die, einen bürstenlosen Gleichstrommotor mit radialer Wicklung und radialem Luftspalt zu schaffen und ein Verfahren zur Durchführung der radialen Wicklung anzugeben, wobei nach Bildung der Statorwicklung entschieden werden kann, ob zwei oder drei Anschlüsse vorliegen sollen, so daß der Stator für bürstenlose Motoren mit einer einzigen Wicklung oder einer doppelten bzw. dualen Wicklung verwendet werden kann.Another object of the present invention is that of a brushless one DC motor with radial winding and radial air gap to create and a Specify the method of performing the radial winding, being after formation the stator winding can be decided whether two or three connections should be present so that the stator for brushless motors with a single Winding or a double or dual winding can be used.

Ferner liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen bürstenlosen Gleichstrommotor mit radialer Wicklung und radialem Luftspalt zu schaffen und ein Verfahren zur Durchführung der radialen Wicklung mit Hilfe eines gleichzeitigen Wickelns zweier Leitungsdrähte anzugeben. Die Kraft zum Ziehen der Leitungsdrähte wird auf die Leitungsdrähte in gleichem Maße aufgeteilt. Daher ist es weniger wahrscheinlich, daß die Leitungsdrähte während des Wicklungsvorganges brechen, wodurch die Effizienz beim Wickeln verbessert wird. The present invention is also based on the object of a brushless one DC motor with radial winding and radial air gap to create and a Procedure for performing the radial winding using a simultaneous To specify winding of two lead wires. The power to pull the Line wires are divided equally between the line wires. Therefore, it is less likely that the lead wires during the winding process break, which improves winding efficiency.

Ein bürstenloser Gleichstrommotor mit radialer Wicklung und radialem Luftspalt gemäß der vorliegenden Erfindung hat einen radialen Stator-Spulenkörper und zwei Leitungsdrähte mit unterschiedlichen Farben. Der radiale Stator-Spulenkörper hat mehrere Polarme, um die herum die Leitungsdrähte gewickelt sind. Die zwei Leitungsdrähte werden kontinuierlich um jeden der Polarme nacheinander gewickelt, um die radiale Wicklung zur Bildung des Stators auszubilden. Die Enden der Leitungsdrähte bilden Anschlüsse für eine Verbindung mit einer Steuer- Treiberschaltung.A brushless DC motor with radial winding and radial air gap according to the present invention has one radial stator bobbin and two Line wires with different colors. The radial stator bobbin has several polar arms around which the lead wires are wound. The two Lead wires are continuously wrapped around each of the polar arms in turn, to form the radial winding to form the stator. The ends of the Line wires form connections for connection to a control Driver circuit.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele, die anhand der beiliegenden Zeichnung erfolgt. In der Zeichnung stellen darFurther advantages and features of the invention result from the following Description of preferred embodiments, which are based on the accompanying Drawing is done. In the drawing represent

Fig. 1 schematisch den Aufbau einer ersten Ausführungsform eines Motors gemäß der vorliegenden Erfindung, Fig. 1 shows schematically the structure of a first embodiment of a motor according to the present invention,

Fig. 2 eine schematische Ansicht zur Veranschaulichung einer Statorwickelmethode für die erste Ausführungsform, Fig. 2 is a schematic view illustrating a Statorwickelmethode for the first embodiment,

Fig. 3 schematisch den Aufbau einer zweiten Ausführungsform des Motors gemäß der vorliegenden Erfindung, Fig. 3 shows schematically the structure of a second embodiment of the motor according to the present invention,

Fig. 4 eine schematische Ansicht zur Veranschaulichung einer Statorwickelmethode für die zweite Ausführungsform, Fig. 4 is a schematic view illustrating a Statorwickelmethode for the second embodiment,

Fig. 5 eine schematische Ansicht zur Veranschaulichung einer herkömmlichen radialen dualen Wicklung für einen bürstenlosen Gleichstrommotor mit vier Polarmen, Fig. 5 is a schematic view for illustrating a conventional dual radial winding for a brushless DC motor having four pole arms,

Fig. 6 eine schematische Ansicht zur Veranschaulichung einer Methode zur Ausbildung einer radialen dualen Wicklung in Fig. 5, Fig. 6 is a schematic view for illustrating a method for forming a dual radial winding in Fig. 5,

Fig. 7 eine schematische Ansicht zur Veranschaulichung einer herkömmlichen radialen Wicklung mit einer einzigen Wicklung für einen bürstenlosen Gleichstrommotor mit vier Polarmen, und Fig. 7 is a schematic view illustrating a conventional radial winding with a single winding for a brushless DC motor having four pole arms, and

Fig. 8 eine schematische Ansicht zur Veranschaulichung einer Methode zur Ausbildung der radialen einzigen Wicklung in Fig. 7. Fig. 8 is a schematic view for illustrating a method for forming the radial single winding in Fig. 7.

Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform eines Motors gemäß der vorliegenden Erfindung. Der Motor hat einen radialen Statorkörper 200 mit vier Polarmen 201 und einem Rotor 300 mit magnetischen Polen N und S. Erste und zweite Leitungsdrähte 210 und 220 sind um die Polarme 201 zur Bildung einer Wicklung 202 gewickelt, wodurch der Stator gebildet wird. Die Wicklung 202 kann mit einer Treiberschaltung (bspw. Treiberschaltungen, wie in den US-Patenten 5,289,089 und 5,959,377 gezeigt) zusammenwirken, um alternierende Magnetfelder in radialer Richtung jedes Polarms 201 zu erzeugen, wodurch der Rotor 300 mit den Magnetpolen N und S angetrieben wird. Jeder Leitungsdraht 210, 220 muß zur Vervollständigung der Wicklung der Statorwicklung 202 mit den erforderlichen Umdrehungen nur die Hälfte der Umdrehungen ausführen. Fig. 1 shows an embodiment of an engine according to the present invention. The motor has a radial stator body 200 with four polar arms 201 and a rotor 300 with magnetic poles N and S. First and second lead wires 210 and 220 are wound around the polar arms 201 to form a winding 202 , thereby forming the stator. Winding 202 may cooperate with a driver circuit (e.g., driver circuits as shown in U.S. Patents 5,289,089 and 5,959,377) to generate alternating magnetic fields in the radial direction of each polar arm 201 , thereby driving rotor 300 with the N and S magnetic poles. Each lead wire 210 , 220 need only make half the turns to complete the winding of the stator winding 202 with the required revolutions.

Nach Bildung der Wicklung 202 auf dem Statorkörper 200 kann dann über die Anzahl (zwei oder drei) der mit der Treiberschaltung zu verbindenden Anschlüsse entschieden werden. Wenn drei Anschlüsse benötigt werden, werden ein erstes Ende 211 des ersten Leitungsdrahtes 210 als ersten Anschluß V₁ verwendet, ein zweites Ende 212 des ersten Leitungsdrahtes 210 und ein erstes Ende 221 des zweiten Leitungsdrahtes 220 zur Bildung eines zweiten Anschlusses V₀ verbunden und ein zweites Ende 222 des zweiten Leitungsdrahtes 220 als dritter Anschluß V₂ verwendet. Auf diese Weise wird ein Unterbrechen des Wickelns bei der herkömmlichen Methode zur Bildung des Anschlusses V₀ vermieden. Der so konstruierte Stator kann mit einer Steuerschaltung betrieben werden, wie sie bei einem bürstenlosen Gleichstrommotor mit doppelter Wicklung verwendet wird.After the winding 202 has been formed on the stator body 200 , the number (two or three) of the connections to be connected to the driver circuit can then be decided. If three connections are required, a first end 211 of the first lead wire 210 is used as the first connection V ₁ , a second end 212 of the first lead wire 210 and a first end 221 of the second lead wire 220 are connected to form a second connection V ₀ and a second End 222 of the second lead wire 220 used as the third terminal V ₂ . In this way, an interruption of the winding is avoided in the conventional method for forming the connection V ₀ . The stator thus constructed can be operated with a control circuit such as that used in a brushless DC motor with a double winding.

Wenn nur zwei Anschlüsse benötigt werden, werden das zweite Ende 212 des ersten Leitungsdrahtes 210 und das erste Ende 221 des zweiten Leitungsdrahtes 220 in Reihen verbunden, und das erste Ende 211 des ersten Leitungsdrahtes 210 und das zweite Ende 222 des zweiten Leitungsdrahtes 220 bilden die zwei Anschlüsse. Ein Stator mit zwei Anschlüssen wird auf diese Weise gebildet. Das Wickeln wird vereinfacht, da die Anzahl der Anschlüsse nach Ausbildung der Statorwicklung bestimmt werden kann.If only two connections are needed, the second end 212 of the first wire 210 and the first end 221 of the second wire 220 are connected in series, and the first end 211 of the first wire 210 and the second end 222 of the second wire 220 form the two Connections. A stator with two connections is formed in this way. Winding is simplified since the number of connections can be determined after the stator winding has been formed.

Fig. 2 ist eine schematische Ansicht zur Veranschaulichung einer Statorwickelmethode für die erste Ausführungsform. Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, werden der erste Leitungsdraht 210 und der zweite Leitungsdraht 220 gleichzeitig um den Polarm 201a im Uhrzeigersinn gewickelt. Dann werden der erste Leitungsdraht 210 und der zweite Leitungsdraht 220 gleichzeitig um den Polarm 201b im Gegenuhrzeigersinn gewickelt. Darauf werden der erste Leitungsdraht 210 und der zweite Leitungsdraht 220 gleichzeitig um den Polarm 201c im Uhrzeigersinn gewickelt. Schließlich werden der erste Leitungsdraht 210 und der zweite Leitungsdraht 220 gleichzeitig um den Polarm 201d im Gegenuhrzeigersinn gewickelt. Der erste und der zweite Leitungsdraht 210 und 220 werden somit kontinuierlich nacheinander um die Polarme zur Ausbildung der Wicklung gewickelt, wobei die Wicklungsrichtungen für zwei benachbarte Polarme entgegengesetzt zueinander sind. Der Wicklungsvorgang muß zur Herstellung des Anschlusses nicht unterbrochen werden. Die Anzahl der Anschlüsse kann nach Ausbildung der Statorwicklung für einen Motor mit einer einzigen Wicklung oder einen Motor mit zwei Wicklungen festgelegt werden. Der Wicklungsvorgang wird nicht unterbrochen, und die Wicklungszeit wird um die Hälfte reduziert. Außerdem werden die Leitungsdrähte gleichzeitig derart gewickelt, daß es weniger wahrscheinlich ist, daß die Leitungsdrähte während des Wickelvorganges brechen. FIG. 2 is a schematic view illustrating a stator winding method for the first embodiment. As shown in FIGS. 1 and 2, the first conductive wire 210 and second conductive wire 220 are simultaneously wound around the pole arm 201a clockwise. Then the first lead wire 210 and the second lead wire 220 are simultaneously wound around the polar arm 201 b in the counterclockwise direction. Then the first conductive wire 210 and second conductive wire 220 are simultaneously around the pole arm 201c wound clockwise. Finally, the first lead wire 210 and the second lead wire 220 are simultaneously wound around the polar arm 201 d in the counterclockwise direction. The first and second lead wires 210 and 220 are thus continuously wound one after the other around the polar arms to form the winding, the winding directions for two adjacent polar arms being opposite to one another. The winding process does not have to be interrupted to make the connection. The number of connections can be determined for a single-winding motor or a two-winding motor after the stator winding has been formed. The winding process is not interrupted and the winding time is reduced by half. In addition, the lead wires are wound simultaneously so that the lead wires are less likely to break during the winding process.

Fig. 3 zeigt schematisch den Aufbau einer zweiten Ausführungsform des Motors gemäß der vorliegenden Erfindung. Fig. 4 ist eine schematische Ansicht zur Veranschaulichung einer Statorwickelmethode für die zweite Ausführungsform. Der erste Leitungsdraht 210 und der zweite Leitungsdraht 220 werden gleichzeitig um die Polarme 201a und 201c im Uhrzeigersinn gewickelt. Dann werden der erste Leitungsdraht und der zweite Leitungsdraht 220 gleichzeitig um den Polarm 201b und den Polarm 201d im Gegenuhrzeigersinn gewickelt. Der erste und der zweite Leitungsdraht 210 und 220 werden somit um zwei nicht-benachbarte Polarme in einer Richtung gewickelt und dann um die anderen zwei nicht-benachbarten Polarme in umgekehrter Richtung zur Ausbildung der Wicklung. Der Wickelvorgang zur Herstellung des Anschlusses muß nicht unterbrochen werden. Der erste Leitungsdraht und der zweite Leitungsdraht sind von unterschiedlicher Farbe. Fig. 3 shows schematically the structure of a second embodiment of the motor according to the present invention. Fig. 4 is a schematic view illustrating a Statorwickelmethode for the second embodiment. The first lead wire 210 and the second lead wire 220 are simultaneously wound around the polar arms 201 a and 201 c in a clockwise direction. Then the first lead wire and the second lead wire 220 are simultaneously wound around the polar arm 201 b and the polar arm 201 d in the counterclockwise direction. The first and second lead wires 210 and 220 are thus wound around two non-adjacent polar arms in one direction and then around the other two non-adjacent polar arms in the opposite direction to form the winding. The winding process for making the connection does not have to be interrupted. The first lead wire and the second lead wire are of different colors.

Obwohl die Erfindung anhand ihrer bevorzugten Ausführungsform erläutert worden ist, versteht es sich für den Fachmann, daß zahlreiche Änderungen und Modifikationen möglich sind, ohne den der Erfindung zugrundliegenden Gedanken zu verlassen. Dieser ist in den anhängigen Ansprüche niedergelegt, die derartige Modifikationen und Änderungen abdecken sollen.Although the invention has been explained in terms of its preferred embodiment It is understood by those skilled in the art that numerous changes and Modifications are possible without the idea underlying the invention leave. This is set out in the dependent claims, such Modifications and changes should cover.

Claims

1. Brushless DC motor with radial winding and radial air gap, with:
a radial stator bobbin ( 200 ) with a plurality of even polar arms ( 201 );
a first lead wire ( 210 ) having a first end 211 and a second end ( 212 ); and
a second lead wire ( 220 ) having a first end ( 221 ) and a second end ( 222 ), the first lead wire ( 210 ) and the second lead wire ( 220 ) simultaneously and continuously around the polar arms ( 201 ) of the stator coil former ( 200 ) to form a winding ( 202 ) and to form at least two connections via the first end ( 211 ) and the second end ( 212 ) of the first lead wire ( 210 ) and the first end ( 221 ) and the second end ( 222 ) of the second lead wire ( 220 ) are wound one after the other and the at least two connections can be connected to a control driver circuit;
whereby the winding ( 202 ) on the stator bobbin ( 200 ) interacts with the driver circuit for generating alternating magnetic fields in the radial direction of the stator bobbin ( 200 ) for the purpose of driving a rotor ( 300 ) with magnetic poles N and S.

2. The radial winding, radial air gap brushless DC motor of claim 1, wherein the first lead wire ( 210 ) and the second lead wire ( 220 ) are simultaneously wrapped around each polar arm ( 201 ) and the first end ( 211 ) of the first lead wire ( 210 ) is used as the first connection V ₁ , the second end ( 212 ) of the first lead wire ( 210 ) and the first end ( 221 ) of the second lead wire ( 220 ) are connected to form a second connection (V ₀ ) and the second end ( 222 ) of the second lead wire ( 220 ) is used as the third connection (V ₂ ), so that a stator winding ( 202 ) with three connections (V ₀ , V ₁ , V ₂ ) is formed.

The brushless DC motor with radial winding and radial air gap according to claim 1, wherein the first lead wire ( 210 ) and the second lead wire ( 220 ) are simultaneously wound around each polar arm ( 201 ) and wherein the second end ( 212 ) of the first lead wire ( 210 ) and the first end ( 221 ) of the second lead wire ( 220 ) are connected in series and the first end ( 211 ) of the first lead wire ( 210 ) and the second end ( 222 ) of the second lead wire ( 220 ) form two connections, so that a stator winding ( 202 ) is formed with two connections.

4. Brushless DC motor with radial winding and radial air gap according to claim 1, wherein the first lead wire ( 210 ) and the second lead wire ( 220 ) have different colors.

5. A method for forming a winding for a brushless DC motor with a radial winding and a radial air gap, two lead wires ( 210 , 220 ) being wound step by step simultaneously around a multiplicity of even-numbered polar arms ( 201 ) of a radial stator coil former ( 200 ), until the first lead wire ( 210 ) and the second lead wire ( 220 ) are wound around all the polar arms ( 201 ) in a continuous manner and in order so that a winding ( 202 ) is formed on the radial stator bobbin ( 200 ) , and the winding directions for two adjacent polar arms ( 201 a, 201 c) are opposite to each other ( 201 b, 201 d), whereby no interruption of the winding process is necessary to form a connection.

6. The method according to claim 5, wherein after forming the winding ( 202 ) on the stator bobbin ( 200 ), the first end ( 211 ) of the first lead wire ( 210 ) is used as the first connection (V ₁ ), the second end ( 212 ) of the first lead wire ( 210 ) and the first end ( 221 ) of the second lead wire ( 220 ) to form a second connection (V ₀ ) and the second end ( 222 ) of the second lead wire ( 220 ) as a third connection (V ₂ ) is used, whereby a stator winding ( 202 ) with three connections (V ₀ , V ₁ , V ₂ ) is formed.

7. The method of claim 5, wherein after forming the winding ( 202 ) on the stator bobbin ( 200 ), the second end ( 212 ) of the first lead wire ( 210 ) and the first end ( 221 ) of the second lead wire ( 220 ) in series are connected and the first end ( 211 ) of the first lead wire ( 210 ) and the second end ( 222 ) of the second lead wire ( 220 ) form two connections, whereby a stator winding ( 202 ) is formed with two connections.

The brushless DC motor with radial winding and radial air gap according to claim 5, wherein the first lead wire ( 210 ) and the second lead wire ( 220 ) have different colors.

9. A method of forming a winding for a brushless DC motor with radial winding and radial air gap, wherein
two lead wires ( 210 , 220 ) are simultaneously wound around two of a plurality of even-numbered polar arms ( 201 ) of a radial stator coil former ( 200 ) in one direction, the two polar arms ( 201 a, 201 c) not being adjacent to one another,
two lead wires ( 210 , 220 ) are wound around the next two non-adjacent polar arms ( 201 b, 201 d) in the opposite direction and
two lead wires ( 210 , 220 ) are simultaneously wrapped around the subsequent two non-adjacent polar arms in the direction until the first lead wire and the second lead wire are wrapped around all polar arms ( 201 ), thereby creating a winding ( 202 ) on the radial stator - coil body ( 200 ) is formed,
so that an interruption of the winding process for making a connection is not necessary.

10. The method according to claim 9, wherein after forming the winding ( 202 ) on the stator bobbin ( 200 ), the first end ( 211 ) of the first lead wire ( 210 ) is used as the first connection (V ₁ ), the second end ( 212 ) of the first lead wire ( 210 ) and the first end ( 221 ) of the second lead wire ( 220 ) to form a connection (V ₀ ) and the second end ( 222 ) of the second lead wire ( 220 ) as a third connection (V ₂ ) is used so that a stator winding ( 202 ) with three connections (V ₀ , V ₁ , V ₂ ) is formed.

11. The method of claim 9, wherein after the winding ( 202 ) is formed on the stator bobbin ( 200 ), the second end ( 212 ) of the first lead wire ( 210 ) and the first end ( 221 ) of the second lead wire ( 220 ) in series are connected and the first end ( 211 ) of the first lead wire ( 210 ) and the second end ( 222 ) of the second lead wire ( 220 ) form two connections, whereby a stator winding ( 202 ) is formed with two connections.

12. A radial winding, radial air gap brushless DC motor according to claim 9, wherein the first lead wire ( 210 ) and the second lead wire ( 220 ) have different colors.