DE10027418A1

DE10027418A1 - Automatically controlled vehicle lighting system has control unit connected to navigation system so that navigation system output data serves as input parameters for control unit

Info

Publication number: DE10027418A1
Application number: DE2000127418
Authority: DE
Inventors: Reiner Schubert
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2000-06-02
Filing date: 2000-06-02
Publication date: 2001-10-11

Abstract

The system (2) has a control unit connected to a navigation system (1) so that the output data of the navigation system serves as input parameters for the control unit. The control unit regulates the illumination characteristic of the headlamp depending on the input data and automatically switches the lighting on and off depending on the input data.

Description

Die Erfindung betrifft eine automatisch gesteuerte Fahrzeugbeleuchtungsanlage.The invention relates to an automatically controlled vehicle lighting system.

Bekannte Vorrichtungen zum Einschalten des Abblendlichtes oder Umschalten von Kraftfahrzeugscheinwerfern zwischen Fernlicht und Abblendlicht sehen einen vom Fahrer betätigten Handschalter oder Fußschalter vor.Known devices for switching on the low beam or switching of motor vehicle headlights between high beam and low beam a hand switch or foot switch operated by the driver.

Die bekannten Einrichtungen haben den Nachteil, dass die Aufmerksamkeit des Fahrers durch die Schalterbetätigung zusätzlich beansprucht wird, was zu Un fällen führen kann. Dies gilt insbesondere für die Verwendung von Fernlicht, da dieses unter den ohnehin erschwerten Bedingung einer Nachtfahrt eingeschaltet werden muss. Darüber hinaus wird das Umschalten von Fernlicht auf Abblend licht z. B. beim Verlassen einer unbeleuchteten Straße und Einfahren in ein be bautes Gebiet oder eine Stadt oft vergessen, wodurch entgegenkommende Ver kehrsteilnehmer gestört und gefährdet werden. Gleichermaßen wird auch beim Einfahren in einen Tunnel häufig das Abblendlicht nicht rechtzeitig eingeschal tet, was aufgrund der plötzlich beschränkten Sichtverhältnisse eine Gefahren quelle darstellt.The known devices have the disadvantage that the attention of the Driver is additionally stressed by the switch actuation, which leads to Un cases. This applies in particular to the use of high beam, since this switched on under the already difficult conditions of a night drive must become. It also switches from high beam to low beam light z. B. when leaving an unlit street and entering a be often forget a built-up area or a city, which means that oncoming ver turn participants are disturbed and endangered. Similarly, the When entering a tunnel, the low beam is often not switched on in time what is a danger due to the suddenly limited visibility represents source.

Weiterhin sind im Stand der Technik Vorrichtungen bekannt, die eine Steuerung der Fahrzeugbeleuchtung entsprechend den Sichtverhältnissen oder der Ver kehrssituation vorsehen. In DE 41 36 427 ist eine Vorrichtung beschrieben, bei der die Lichtverhältnisse durch fotoelektronische Bauteile bestimmt und die Beleuchtung des Fahrzeuges dementsprechend angepasst wird. In DE 43 42 257 ist eine Vorrichtung beschrieben, in der Hindernisse, z. B. in Form entgegen kommender oder vorherfahrender Fahrzeuge durch Radar erkannt werden und die Beleuchtung entsprechend angepasst wird. Furthermore, devices are known in the prior art which have a control the vehicle lighting according to the visibility or Ver provide for the traffic situation. DE 41 36 427 describes a device in which determines the lighting conditions through photoelectronic components and the Lighting of the vehicle is adjusted accordingly. In DE 43 42 257 describes a device in which obstacles, e.g. B. in the opposite form upcoming or preceding vehicles are detected by radar and the lighting is adjusted accordingly.

Ein Nachteil dieser Vorrichtungen ist, dass örtlich feste Bedingungen, wie z. B. Stadtgrenzen oder Autobahnen nicht berücksichtigt werden können. Weiterhin ist die zusätzliche Ausstattung eines Fahrzeugs mit fotoelektronischen Bauteilen und zugehörigen Auswerteeinrichtungen bzw. Radargeräten teuer und daher unerwünscht.A disadvantage of these devices is that locally fixed conditions such as e.g. B. City limits or highways cannot be taken into account. Farther is the additional equipment of a vehicle with photoelectronic components and associated evaluation devices or radars are expensive and therefore undesirable.

Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Vorrichtung zur automatischen Steue rung der Fahrzeugbeleuchtung zu schaffen, durch die der Fahrer bezüglich des Einschaltens der Kraftfahrzeugscheinwerfer oder des Umschaltens zwischen Fernlicht und Abblendlicht entlastet wird und für vorhersehbare Situationen, insbesondere ortsfeste Bedingungen, eine erhöhte Sicherheit gewährt ist.The object of the invention is therefore a device for automatic control to create the vehicle lighting by which the driver with respect to the Switching on the motor vehicle headlights or switching between High beam and low beam is relieved and for predictable situations, in particular fixed conditions, increased security is guaranteed.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine automatisch gesteuerte Fahr zeugbeleuchtungsanlage gelöst, die mit einer Steuereinheit ausgerüstet ist, die mit einem Navigationssystem so verbunden ist, dass die Ausgangsdaten des Na vigationssystems als Eingangsgrößen der Steuereinheit dienen.According to the invention, the task is performed by an automatically controlled driving solved lighting lighting system, which is equipped with a control unit, the is connected to a navigation system so that the Na navigation system serve as input variables of the control unit.

Durch Verwendung der Daten, die von Navigationssystemen geliefert werden, zur Steuerung der Fahrzeugbeleuchtung können fest vorgegebene örtliche Um stände ideal für die Auswahl der geeigneten Beleuchtung berücksichtigt werden. Unter Navigationssystemen wird im Sinne dieser Erfindung jedes System ver standen, bei dem durch Datenübertragung die Position eines Fahrzeuges be stimmt und in Zusammenhang mit Informationen über die örtlichen Bedingun gen, z. B. Straßenverläufe, gebracht und mit diesen abgestimmt werden kann. Werden solche Navigationssysteme, die beispielsweise mit GPS (Global Positi oning System) betrieben werden können, mit dem Steuereinheit verbunden und liefern dieser Eingangsdaten, so können Stadtgrenzen, Autobahnen oder Tunnels rechtzeitig bei der Wahl, bzw. der Steuerung der geeigneten Beleuchtung be rücksichtigt werden. Eine Zeitverzögerung, die bei diesen örtlich fixierten Vor aussetzungen vermeidbar sind, treten somit nicht auf, da die Beleuchtungsanla ge nicht von der vorherigen Messung und Beurteilung der Lichtverhältnisse ab hängig ist. Darüber hinaus fallen bei denjenigen Fahrzeugen, die ohnehin mit einem Navigationssystem ausgerüstet sind, nahezu keine zusätzlichen Kosten für die Implementierung der Erfindung an. By using the data provided by navigation systems, to control the vehicle lighting can be given predetermined local order stands are ideal for the selection of suitable lighting. In the context of this invention, any system is used under navigation systems were in the position of a vehicle by data transmission true and related to information about local conditions gene, e.g. B. roads, brought and can be coordinated with these. Are such navigation systems, for example with GPS (Global Positi oning system) can be operated, connected to the control unit and provide this input data, so city limits, highways or tunnels be timely when choosing or controlling the appropriate lighting be taken into account. A time delay that occurs with these locally fixed Suspensions are avoidable, because the lighting system does not depend on the previous measurement and assessment of the lighting conditions is pending. In addition, those vehicles that fall with anyway are equipped with a navigation system, almost no additional costs for the implementation of the invention.

Gemäß einer Ausführungsform reguliert die Steuereinheit die Leuchtcharakte ristik der Scheinwerfer entsprechend den Eingangsdaten, beispielsweise durch Hin- und Herschalten zwischen Abblend- und Fernlicht.According to one embodiment, the control unit regulates the light characters the headlights according to the input data, for example by Toggle between low and high beam.

Bei dieser Ausführungsform können durch das Navigationssystem Situationen erkannt werden, in denen das Fernlicht ein- bzw. auszuschalten ist. Situationen, in denen das Fernlicht ausgeschaltet werden muss, um andere Verkehrsteilneh mer nicht zu gefährden und den gesetzlichen Vorschriften zu entsprechen, sind beispielsweise beim Einfahren in eine Stadt, insbesondere in bebaute Gebiete der Stadt, gegeben. Diese Positionen werden von dem Navigationssystem früh zeitig erkannt und die Beleuchtung kann entsprechend gesteuert werden.In this embodiment, the navigation system can handle situations can be recognized in which the high beam must be switched on or off. Situations in which the high beam must be switched off to allow other road users to are not to be endangered and to comply with the legal regulations for example when entering a city, especially in built-up areas of the city. These positions are identified early by the navigation system recognized early and the lighting can be controlled accordingly.

Es liegt aber auch im Rahmen der Erfindung, dass die Steuereinheit die Fahr zeugbeleuchtung entsprechend den Eingangsdaten selbsttätig ein- und aus schaltet. Bei dieser Ausführungsform kann somit nicht nur das Ein- und Aus schalten des Fernlichtes von der Steuereinheit übernommen werden, vielmehr kann auch das Abblendlicht ein- bzw. ausgeschaltet werden. Wird von dem Na vigationssystem beispielsweise erkannt, dass das Fahrzeug sich in einen Tunnel begibt, wird automatisch das Abblendlicht eingeschaltet und beim Verlassen des Tunnels wieder ausgeschaltet. Vorzugsweise ist hierbei die Steuereinheit so ausgelegt, dass die vom Fahrer bereits manuell eingestellte Beleuchtung berück sichtigt wird. Ist beispielsweise das Abblendlicht beim Einfahren in den Tunnel bereits eingeschaltet, wird die Steuerautomatik nicht aktiviert, d. h. das Licht wird beim Ausfahren aus dem Tunnel nicht ausgeschaltet.However, it is also within the scope of the invention that the control unit controls the driving Tool lighting automatically on and off according to the input data switches. In this embodiment, therefore, not only the on and off switching of the high beam are taken over by the control unit, rather the low beam can also be switched on or off. Is from the Na navigation system, for example, recognized that the vehicle is in a tunnel low beam is automatically switched on and when leaving the Tunnels turned off again. The control unit is preferably this way designed so that the lighting already set manually by the driver is taken into account is viewed. Is, for example, the low beam when entering the tunnel already switched on, the automatic control is not activated, i. H. the light is not switched off when exiting the tunnel.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Beleuchtungsanlage so ausges taltet, dass weitere Eingangsdaten für die Steuereinheit von Radar-, IR- oder Lichtsensor-Einheiten geliefert werden. So ist es z. B. möglich, bereits bekannte Sicherheitssysteme mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu koppeln. Wird beispielsweise durch Radar oder Infra-Rot das Auftauchen eines entgegenkom menden Fahrzeuges oder eines vorherfahrenden Fahrzeuges entdeckt, so können diese Informationen zusätzlich in die Steuervorrichtung eingegeben und in die ser verarbeitet werden. Vorzugsweise wird hierbei den von dem Radar oder dem IR-Sensor gelieferten Daten Vorrang gegeben. Verlässt beispielsweise ein Fahr zeug, dessen Beleuchtungssystem mit dieser Ausführungsform der erfindungs gemäßen Steuervorrichtung versehen ist, eine Stadt, bzw. ein bebautes Gebiet, so werden durch das Navigationssystem Daten ermittelt und in die Steuervor richtung eingegebenen. Aufgrund dieser Daten würde das Fernlicht bei ange schaltetem Abblendlicht eingeschaltet werden. Entdeckt aber der Radar oder der IR-Sensor, dass ein weiteres Fahrzeug entgegenkommt oder vorausfährt, wird das Fernlicht nicht aktiviert.According to a further embodiment, the lighting system is designed in this way talten that further input data for the control unit of radar, IR or Light sensor units are supplied. So it is z. B. possible, already known To couple security systems with the device according to the invention. Becomes for example, by radar or infrared, the appearance of an oncoming discovered vehicle or a preceding vehicle, so can this information is additionally entered into the control device and into the be processed. Preferably, the radar or the Priority given to the IR sensor. Leaves a drive, for example witness whose lighting system with this embodiment of the Invention is provided according to the control device, a city or a built-up area, data is determined by the navigation system and entered into the control system direction entered. Based on this data, the high beam would be at switched on low beam. But discovers the radar or the IR sensor that another vehicle is approaching or driving ahead the high beam is not activated.

Eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung sieht vor, dass in dieser Vorrichtung zusätzlich Daten, die von Lichtsensoren ermittelt wurden, verarbeitet werden. Durch die Lichtsensoren können die in unmittelba rer Umgebung des Fahrzeuges herrschenden Lichtverhältnisse bestimmt werden. Ein Vorteil dieser Ausführungsform ist, dass der Fahrer des Fahrzeuges die Be leuchtungsanlage nicht mehr selber bedienen muss, da diese vollständig auto matisch gesteuert werden kann. Die Daten der Lichtsensoren sorgen für die Ein stellung der Beleuchtung des Fahrzeuges entsprechend den Lichtverhältnissen. Die gegebenenfalls zusätzlich vorgesehenen Radar- oder IR-Sensoren können sicherstellen, dass die Beleuchtung des Fahrzeuges der Verkehrssituation ange passt ist, und die vom Navigationssystem übermittelten Daten passen die Be leuchtung entsprechend den örtlichen Bedingungen, sowie den gesetzlichen Vorschriften immer rechtzeitig an.Another embodiment of the control device according to the invention provides before that in this device additional data determined by light sensors were processed. The light sensors in the immediate prevailing light conditions prevailing around the vehicle. An advantage of this embodiment is that the driver of the vehicle controls the loading lighting system no longer has to operate itself, as it is completely auto can be controlled mathematically. The data of the light sensors ensure the on position of the lighting of the vehicle according to the lighting conditions. The radar or IR sensors that are additionally provided, if applicable ensure that the lighting of the vehicle is appropriate to the traffic situation fits, and the data transmitted by the navigation system fit the Be lighting according to the local conditions, as well as the legal ones Regulations always on time.

Vorzugsweise wird das Navigationssystem durch Satelliten betrieben. Bei dieser Ausführungsform können sowohl ortsfeste Bedingungen, die z. B. durch Stra ßenkarten geliefert werden, als auch bewegliche Hindernisse berücksichtigt werden. Wird das Navigationssystem über Satelliten betrieben, kann, sofern die anderen Fahrzeuge ebenfalls mit Satellitenempfängern und -sendern ausgestattet sind, die Position anderer Fahrzeuge in der Nähe exakt bestimmt werden und die Beleuchtung rechtzeitig angepasst, z. B. das Fernlicht ausgeschaltet, werden.The navigation system is preferably operated by satellites. At this Embodiment can both fixed conditions such. B. by Stra maps are supplied, as well as moving obstacles become. If the navigation system is operated via satellite, the other vehicles also equipped with satellite receivers and transmitters the position of other vehicles in the vicinity can be determined exactly and the Lighting adjusted in time, e.g. B. turned off the high beam.

Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren genau er beschrieben. Es zeigen:The invention will now become precise with reference to the accompanying figures he described. Show it:

Fig. 1 Ein Blockschaltbild einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Be leuchtungsanlage; und Fig. 1 is a block diagram of an embodiment of the lighting system Be invention; and

Fig. 2 Ein Flussdiagramm für die Steuerung einer Ausführungsform der erfin dungsgemäßen Beleuchtungsanlage. Fig. 2 is a flow chart for the control of an embodiment of the lighting system according to the Invention.

In der Fig. 1 ist das Funktionsprinzip der erfindungsgemäßen Steuervorrich tung anhand einer beispielhaften Ausführungsform schematisch dargestellt.In Fig. 1, the principle of operation of the control device according to the invention is shown schematically using an exemplary embodiment.

Das Navigationssystem wird in dieser Ausführungsform durch ein GPS-System dargestellt. Der Empfänger des GPS ist an dem Fahrzeug angebracht und steht mit drei Satelliten in Kontakt, durch die die Position des Fahrzeuges bestimmt werden kann. Diese Position wird innerhalb des GPS Empfängers mit darin ge speicherten Daten abgestimmt. Diese gespeicherten Daten stellen vorzugsweise Straßen- oder Landkarten dar, in denen zum einen der Straßenverlauf exakt wiedergegeben ist und zum anderen Stadtgrenzen, Autobahnen, bebaute Gebiete bzw. Gebiete mit ausreichender Beleuchtung sowie Tunnels angegeben sind. Durch diese Kombination der Daten kann exakt bestimmt werden, wann das Fernlicht ausgeschaltet oder z. B. das Abblendlicht angeschaltet werden muss.The navigation system is in this embodiment by a GPS system shown. The GPS receiver is attached to the vehicle and stands in contact with three satellites that determine the position of the vehicle can be. This position is inside the GPS receiver stored data matched. This stored data preferably represents Road or map representations, on the one hand, the exact course of the road is reproduced and on the other city limits, highways, built-up areas areas with sufficient lighting and tunnels are specified. This combination of data can be used to determine exactly when that High beam switched off or z. B. the low beam must be switched on.

Die so ermittelten Daten des GPS werden von dem GPS an die Fahrzeugbe leuchtungsanlage 2 geliefert. Durch diese Eingangsgröße wird in der Steuerein heit die entsprechende Einstellung für einzelne Beleuchtungselemente (Fern licht, Abblendlicht) vorgenommen. Die Beleuchtungssysteme von Fahrzeugen werden normalerweise durch Biluxlampen gestellt, die für Fern- und Abblend licht mit getrennten Stromkreisen ausgestattet sind. Die Steuereinheit kann so mit den jeweiligen Stromkreis mit Strom versorgen und die gewünschten Be leuchtungsverhältnisse erzielen.The GPS data thus determined are supplied by the GPS to the vehicle lighting system 2 . With this input variable, the corresponding setting for individual lighting elements (high beam, low beam) is made in the control unit. The lighting systems of vehicles are usually provided by bilux lamps, which are equipped with separate circuits for high and low beams. The control unit can thus supply the respective circuit with power and achieve the desired lighting conditions.

Die erfindungsgemäß verwendete Steuereinheit kann gemäß bekannten Syste men ausgelegt sein. Diese meist durch elektrische Schaltungen verwirklichten Systeme werden erfindungsgemäß so eingesetzt, dass die von dem Navigations system gelieferten Eingangsgrößen mit dem vom Fahrer manuell eingestellten Beleuchtungsbedingungen und den gegebenenfalls zusätzlich durch IR-, Radar- oder Lichtsensor-Einheiten gelieferten Eingangsgrößen abgestimmt werden. Diese Abstimmung kann durch logische Schaltungen realisiert werden.The control unit used according to the invention can according to known systems men. These are usually implemented using electrical circuits Systems are used according to the invention such that the navigation system supplied input variables with the manually set by the driver Lighting conditions and if necessary additionally by IR, radar or light sensor units supplied input quantities can be matched. This coordination can be implemented by logic circuits.

In Fig. 2 ist ein Flussdiagramm gezeigt, gemäß dem das Ausschalten des Fernlichts beurteilt wird, wenn die Beleuchtungsanlage nur mit den Ausgang daten eines Navigationssystems versorgt wird und die Steuereinheit nur das Ein- bzw. Ausschalten des Fernlichts steuert. In FIG. 2, a flow diagram is shown according to the turning off of the high beam, it is judged if the lighting system data only to the output is supplied to a navigation system and the control unit only controls the switching on and off of the high beam.

Werden weitere Eingangsdaten an die Steuereinheit geliefert, so kann die Beur teilung ob das Fernlicht ausgeschaltet wird beispielsweise wie folgt verlaufen: Zunächst wird überprüft, ob das Fernlicht angeschaltet ist. Ist dies der Fall wird durch die von dem Navigationssystem gelieferten Daten überprüft, ob sich das Fahrzeug beispielsweise in einer Stadt befindet. In dem Fall wird die Steuerein heit das Fernlicht ausschalten. Befindet sich das Fahrzeug aber in einem Gebiet in dem nach den Informationen des Navigationssystems das Fernlicht einge schaltet bleiben könnte, wird zusätzlich überprüft, ob die IR-Einheit oder die Radar-Einheit Daten übermittelt hat, aus denen sich das Vorliegen eines Hin dernisses, z. B. eines entgegenkommenden Fahrzeuges, ergibt. Liegt ein solches Hindernis vor, wird das Fernlicht ausgeschaltet.If additional input data are supplied to the control unit, the appraisal If the high beam is switched off, for example, proceed as follows: First, it is checked whether the high beam is switched on. If it does checked by the data supplied by the navigation system whether that Vehicle is in a city, for example. In that case the tax is switch off the main beam. However, the vehicle is in an area in which the high beam is turned on according to the information from the navigation system could remain switched, it is additionally checked whether the IR unit or the Radar unit has transmitted data from which the existence of a Hin dernis, e.g. B. an oncoming vehicle. Is there such a thing High beam is switched off.

Die Steuerung der Beleuchtungsanlage kann somit mit der erfindungsgemäß verwendeten Steuereinheit, die Daten von einem Navigationssystem erhält und verarbeitet, völlig automatisch ablaufen.The lighting system can thus be controlled with the device according to the invention used control unit that receives data from a navigation system and processed, run completely automatically.

Claims

1. Automatically controlled vehicle lighting system with a tax is equipped with a navigation system so ver is bound that the output data of the navigation system as an gear sizes of the control unit.

2. Vehicle lighting system according to claim 1, characterized in that that the control unit corresponds to the lighting characteristics of the headlights regulated according to the input data.

3. Vehicle lighting system according to one of claims 1 or 2, because characterized in that the control unit the vehicle lighting switches on and off automatically according to the input data.

4. Vehicle lighting system according to one of the preceding claims, characterized in that further input data for the control of radar, IR or light sensor units.

5. Vehicle lighting system according to one of the preceding claims, characterized in that the navigation system through satellites is operated.