DE10025413A1

DE10025413A1 - System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen

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Publication number: DE10025413A1
Application number: DE10025413A
Authority: DE
Inventors: Masayuki Takubo
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1999-05-25
Filing date: 2000-05-24
Publication date: 2001-03-22
Anticipated expiration: 2020-05-25
Also published as: FR2794271B1; JP2000339589A; FR2794271A1; DE10025413B4; US6377191B1

Abstract

Ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen zum Verbessern der Sicht, mit einer Kamera, die die Straße einer entgegenkommenden Spur eines Fahrzeuges überwacht, das an einer Kreuzung nach rechts abbiegt; einer Anzeigetafel, die an einer Position über der Straße, die zu der Kreuzung führt, auf eine für den Fahrer des Fahrzeuges sichtbare Weise angeordnet ist; einem Steuermittel zur Steuerung, so daß das Bild der Straße, das durch die Kamera erhalten wird, an der Anzeigetafel angezeigt wird; einer Nahinfrarotbeleuchtungseinheit zum Beleuchten der Straße, um ein Bild der Straße durch die Kamera erhalten zu können und die Fahrer der Fahrzeuge auf der Straße nicht zeitweilig zu blenden; einem Bilderkennungsmittel zum Erkennen eines Objektes, das sich auf der Straße bewegt und sich der Kreuzung nähert, auf der Basis des Bildes der Straße, das durch die Kamera erhalten wird; einem Radar zum Emittieren einer Radarwelle zu einem Objekt, das sich auf der Straße bewegt und sich der Kreuzung nähert, um Informationen über die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes aus der reflektierten Welle zu erhalten; und einem im Fahrzeug montierten Sprachausgabemittel zur Sprachausgabe der Informationen, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG 1. Gebiet der Erfindung

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen und ein Speichermedium dafür, im besonderen betrifft sie ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen, wodurch die Sichtbarkeit von entgegenkommenden Fahrzeugen für ein Fahrzeug, das an einer Kreuzung rechts abbiegt, verbessert wird oder die Sicht eines Fahrzeuges nach vorn oder hinten verbessert wird, und ein Speichermedium dafür.

2. Beschreibung der verwandten Technik

In den letzten Jahren sind verschiedene Systeme vorge schlagen worden, bei denen elektronische Vorrichtungen zum Informieren der Fahrer über eine Gefahr verwendet werden, um die Verkehrssicherheit zu unterstützen.

Gewöhnlich werden an einer Kreuzung rote, gelbe und grüne Verkehrsampeln verwendet, um den Fluß von Fußgängern und Fahrzeugen zu steuern. In Ländern, wo Fahrer auf der linken Straßenseite fahren, wie im Vereinigten Königreich und Japan, kann jedoch ein Fahrzeug, das an einer Kreuzung nach rechts abbiegen möchte (nach links, in den Ländern, wo Fahrer auf der rechten Straßenseite fahren, gilt auch im folgenden), manchmal ein anderes Fahrzeug von einer entge genkommenden Spur nicht sehen, das durch ein weiteres Fahr zeug verdeckt wird, das von derselben entgegenkommenden Spur nach rechts abbiegen möchte. Falls jenes andere Fahrzeug weiter geradeaus fährt, könnte das Abbiegen nach rechts zu einer Kollision führen.

Bei der Vorrichtung und dem Verfahren zum Warnen eines nach rechts abbiegenden Fahrzeuges vor einem herannahenden Fahrzeug an einer Kreuzung, die in der japanischen ungeprüf ten Patentveröffentlichung (Kokai) Nr. 9-282592 offenbart sind, sind Sensoren vorgesehen, die in vorbestimmten Abstän den an den Seiten der Straßen angeordnet sind, die zu der Kreuzung führen, um zu detektieren, ob irgendwelche Hinder nisse auf den zu den Kreuzungen führenden Straßen vorhanden sind, und Sender, die an den Seiten der Straßen angeordnet und mit den Sensoren verbunden sind. Wenn ein Sensor detek tiert, daß eine Ampel für ein Fahrzeug, das an der Kreuzung nach rechts abbiegen möchte, grün oder gelb wird und daß auf der entgegenkommenden Spur des Fahrzeuges, die zu der Kreu zung führt, ein Hindernis vorhanden ist, wird ein Funkwarn signal von dem Sender zu einem Empfänger gesendet, der in dem Fahrzeug montiert ist, um den Fahrer des Fahrzeuges über die Existenz eines Fahrzeuges zu informieren, das auf der entgegenkommenden Spur weiter geradeaus fährt.

Andererseits gibt es einen im Fahrzeug montierten Ob jektdetektor, der in der japanischen ungeprüften Patentver öffentlichung (Kokai) Nr. 5-297141 zum Verbessern der Sicht eines Fahrzeuges nach vorn oder hinten offenbart ist. Diese Vorrichtung ist versehen mit einem Abbildungsmittel zum Überwachen von Objekten außerhalb des Fahrzeuges, einem Erkennungsmittel zum Erkennen von vorbestimmten Bildinforma tionen in Bildinformationen, die durch das Abbildungsmittel erhalten werden, einem Koordinatendetektionsmittel zum Detektieren der positionellen Koordinaten der vorbestimmten Bildinformationen, einem Objektdetektionsmittel zum Emittie ren eines Nahinfrarotstrahls, zum Empfangen des Lichtes, das von dem Objekt reflektiert wird, und zum Detektieren der Informationen über das Objekt dadurch, und einem Steuermit tel zum Steuern der Emissionsrichtung und/oder Empfangsrich tung von Licht von dem Objektdetektionsmittel auf der Basis der positionellen Koordinateninformationen von dem Koordina tendetektionsmittel, detektiert Informationen bezüglich des Abstandes zu dem Objekt mit hoher Präzision und gewährlei stet dadurch einfach ein sicheres Fahren.

Um das durch die Erfindung zu lösende Problem zusammen zufassen: die Vorrichtung, die in der japanischen ungeprüf ten Patentveröffentlichung (Kokai) Nr. 9-282592 offenbart ist, kann ein Fahrzeug, das von einer Stelle, die von der Kreuzung entfernt ist, eine Kreuzung befährt, nicht detek tieren, es sei denn, daß eine große Anzahl von Sensoren in vorbestimmten Abständen an den Seiten der Straße vorgesehen ist, die zu der Kreuzung führt, so daß das Problem vorhanden ist, daß es zum Informieren des Fahrers eines Fahrzeuges über das Vorhandensein eines Fahrzeuges, das auf der entge genkommenden Spur weiter geradeaus fährt, unzulänglich ist.

Andererseits emittiert die Vorrichtung, die in der ja panischen ungeprüften Patentveröffentlichung (Kokai) Nr. 5- 297141 offenbart ist, einen Lichtstrahl von einer Punkt lichtquelle zu einem Objekt außerhalb des Fahrzeuges, um die Informationen bezüglich des Abstandes zu dem Objekt zu detektieren, und hat deshalb das Problem, daß sie Objekte in einem breiten Bereich vor und hinter dem Fahrzeug nicht erkennen kann.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die obigen Probleme zu lösen und ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen vorzusehen, wodurch die Sichtbarkeit eines entgegenkommenden Fahrzeuges für ein Fahrzeug, das an einer Kreuzung nach rechts abbiegt, verbes sert wird oder die Sicht des Fahrzeuges nach vorn oder hinten verbessert wird, und ein Speichermedium dafür.

Um die obige Aufgabe zu erfüllen, ist gemäß der vorlie genden Erfindung ein System zum Unterstützen der Verkehrs sicherheit von Fahrzeugen vorgesehen, wodurch die Sicht verbessert wird, indem eine Kamera zum Überwachen der Straße einer entgegenkommenden Spur eines Fahrzeuges vorgesehen wird, das an einer Kreuzung nach rechts abbiegt, eine Anzei getafel, die an einer Position über der Straße, die zu der Kreuzung führt, für den Fahrer des Fahrzeuges sichtbar angeordnet ist, und ein Steuermittel zur Steuerung, um ein Bild der Straße, das durch die Kamera erhalten wird, an der Anzeigetafel anzuzeigen.

Vorzugsweise ist eine Nahinfrarotbeleuchtungseinheit vorgesehen, die die Straße beleuchtet, um ein Bild der Straße durch die Kamera erhalten zu können und die Fahrer der Fahrzeuge auf der Straße nicht zeitweilig zu blenden, ein Bilderkennungsmittel zum Erkennen eines Objektes, das sich auf der Straße bewegt und sich der Kreuzung nähert, auf der Basis des Bildes der Straße, das durch die Kamera erhal ten wird, ein Radar zum Emittieren einer Radarwelle zu dem Objekt, das sich auf der Straße bewegt und sich der Kreuzung nähert, und zum Erhalten von Informationen über die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes aus der ref lektierten Welle und ein im Fahrzeug montiertes Sprach ausgabemittel zur Sprachausgabe von Informationen, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Die obige Aufgabe und Merkmale der vorliegenden Erfin dung gehen aus der folgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen deutlicher hervor, in denen:

Fig. 1 ein Blockdiagramm der Konfiguration einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;

Fig. 2 ein Blockdiagramm der Konfiguration einer zwei ten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;

Fig. 3 ein Blockdiagramm der Konfiguration einer drit ten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;

Fig. 4 ein Blockdiagramm der Konfiguration einer vier ten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;

Fig. 5 ein Blockdiagramm der Konfiguration einer fünf ten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;

Fig. 6 ein Blockdiagramm der Konfiguration einer sech sten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;

Fig. 7 ein Blockdiagramm der Konfiguration einer sieb ten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;

Fig. 8 ein Blockdiagramm der Konfiguration einer achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;

Fig. 9 ein Blockdiagramm der Konfiguration einer neun ten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;

Fig. 10 ein Blockdiagramm der Konfiguration einer 10. Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;

Fig. 11 ein Blockdiagramm der Konfiguration einer 11. Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;

Fig. 12 ein Blockdiagramm der Konfiguration einer 12. Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;

Fig. 13 ein Blockdiagramm der Konfiguration einer 13. Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;

Fig. 14 eine Ansicht einer ersten Anordnung der Kompo nenten der vorliegenden Erfindung an einer Kreuzung ist;

Fig. 15 eine Ansicht einer zweiten Anordnung der Kompo nenten der vorliegenden Erfindung an einer Kreuzung ist;

Fig. 16 eine Ansicht einer dritten Anordnung der Kompo nenten der vorliegenden Erfindung an einer Kreuzung ist;

Fig. 17 eine Ansicht einer vierten Anordnung der Kompo nenten der vorliegenden Erfindung an einer Kreuzung ist;

Fig. 18 eine Ansicht einer fünften Anordnung der Kompo nenten der vorliegenden Erfindung an einer Kreuzung ist;

Fig. 19 eine Ansicht einer sechsten Anordnung der Kom ponenten der vorliegenden Erfindung an einer Kreuzung ist;

Fig. 20 eine Ansicht einer siebten Anordnung der Kompo nenten der vorliegenden Erfindung an einer Kreuzung ist;

Fig. 21 eine Ansicht einer entgegenkommenden Spur und einer Anzeigetafel von einem Fahrzeug aus gesehen ist, das an einer Kreuzung nach rechts abbiegt;

Fig. 22 eine Ansicht eines ersten Beispiels eines Anzeigeschirms ist;

Fig. 23 eine Ansicht eines zweiten Beispiels eines Anzeigeschirms ist;

Fig. 24 ein Blockdiagramm der Konfiguration von einem Aspekt eines Systems zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen ist, wodurch die Sicht eines Fahrzeuges nach vorn oder hinten verbessert wird;

Fig. 25 ein Blockdiagramm der Konfiguration von einem anderen Aspekt eines Systems zum Unterstützen der Verkehrs sicherheit von Fahrzeugen ist, wodurch die Sicht eines Fahrzeuges nach vorn oder hinten verbessert wird;

Fig. 26 eine Ansicht ist, die ein System zum Unterstüt zen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen, wodurch die Sicht eines Fahrzeuges nach vorn verbessert wird, gemäß der vor liegenden Erfindung erläutert;

Fig. 27 eine Ansicht ist, die ein System zum Unterstüt zen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen, wodurch die Sicht eines Fahrzeuges nach hinten verbessert wird, gemäß der vorliegenden Erfindung erläutert;

Fig. 28 einen Ansicht eines Beispiels eines vorderen Grills eines Fahrzeuges gemäß einem ersten Beispiel der vorliegenden Erfindung ist;

Fig. 29 einen Ansicht eines Beispiels eines hinteren Grills eines Fahrzeuges gemäß einem zweiten Beispiel der vorliegenden Erfindung ist; und

Fig. 30 eine Ansicht eines Scheinwerfers in dem vorde ren Grill ist, der in Fig. 28 gezeigt ist.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN

Zuerst folgt eine Beschreibung der Grundlage von Aspek ten gemäß dem Konzept der vorliegenden Erfindung.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen vorgesehen, das versehen ist mit einem Abbil dungsmittel zum Überwachen der Straße einer entgegenkommen den Spur eines Fahrzeuges, das an einer Kreuzung nach rechts abbiegt; einer Anzeigetafel, die an einer Position über der Straße, die zu der Kreuzung führt, auf eine für den Fahrer des Fahrzeuges sichtbare Weise angeordnet ist; und einem Steuermittel zum Steuern, so daß das Bild der Straße, das durch das Abbildungsmittel erhalten wird, an der Anzeige tafel angezeigt wird.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des ersten Aspektes vorgesehen, das ferner ver sehen ist mit einem Nahinfrarotbeleuchtungsmittel zum Be leuchten der Straße, um ein Bild der Straße durch das Abbil dungsmittel erhalten zu können und die Fahrer der Fahrzeuge auf der Straße nicht zeitweilig zu blenden.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des ersten Aspektes vorgesehen, das ferner verse hen ist mit einem Bilderkennungsmittel zum Erkennen eines Objektes, das sich auf der Straße bewegt und sich der Kreu zung nähert, auf der Basis des Bildes der Straße, das durch das Abbildungsmittel erhalten wird, und das Steuermittel zeigt das Bild des sich bewegenden Objektes, das durch das Bilderkennungsmittel erkannt wird, an der Anzeigetafel an.

Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des ersten Aspektes vorgesehen, das ferner verse hen ist mit einem Fahrzeuginformationsdetektionsmittel des Radartyps zum Emittieren einer Radarwelle zu einem Objekt, das sich auf der Straße bewegt und sich der Kreuzung nähert, um Informationen über die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes aus der reflektierten Welle zu erhalten, und das Steuermittel zeigt die Informationen über die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objek tes, die durch das Fahrzeuginformationsdetektionsmittel des Radartyps detektiert werden, an der Anzeigetafel an.

Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des ersten Aspektes vorgesehen, bei dem das Steuermittel die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes analysiert, die durch das Fahrzeuginfor mationsdetektionsmittel des Radartyps detektiert werden, und Informationen, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen, an der Anzeigetafel anzeigt, wenn beurteilt wird, daß das sich bewegende Objekt das Fahrzeug kontaktieren könnte.

Gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des ersten Aspektes vorgesehen, das ferner verse hen ist mit einem Ausgabemittel für Sprache (einschließlich allgemeiner Töne, gilt auch im folgenden), das in der Nähe der Anzeigetafel angeordnet ist, zur Sprachausgabe der Informationen, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen.

Gemäß einem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen vorgesehen, wodurch die Sicht eines nach rechts abbiegenden Fahrzeuges verbessert wird, mit einem Abbil dungsmittel zum Überwachen der Straße einer entgegenkommen den Spur eines Fahrzeuges, das an einer Kreuzung nach rechts abbiegt, einem Anzeigemittel, das in dem Fahrzeug montiert ist, und einem Kommunikationssteuermittel zur Funkkommunika tion zwischen dem Abbildungsmittel und dem Anzeigemittel und zur Steuerung zur Anzeige des Bildes der Straße, das von dem Abbildungsmittel erhalten wird, an dem Schirm der Anzeige tafel.

Gemäß einem achten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des siebten Aspektes vorgesehen, das ferner versehen ist mit einem Nahinfrarotbeleuchtungsmittel zum Beleuchten der Straße, um ein Bild der Straße durch das Abbildungsmittel erhalten zu können und die Fahrer der Fahrzeuge auf der Straße nicht zeitweilig zu blenden.

Gemäß einem neunten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des siebten Aspektes vorgesehen, das ferner versehen ist mit einem Bilderkennungsmittel zum Erkennen eines Objektes, das sich auf der Straße bewegt und sich der Kreuzung nähert, auf der Basis des Bildes der Straße, das durch das Abbildungsmittel erhalten wird, und das Kommunika tionssteuermittel zeigt das Bild des sich bewegenden Objek tes, das durch das Bilderkennungsmittel erkannt wird, an der Anzeigetafel an.

Gemäß einem 10. Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des siebten Aspektes vorgesehen, das ferner versehen ist mit einem Fahrzeuginformationsdetektionsmittel des Radartyps zum Emittieren einer Radarwelle zu dem sich bewegenden Objekt auf der Straße, das sich der Kreuzung nähert, um Informationen über die Position und Geschwindig keit des sich bewegenden Objektes aus der reflektierten Welle zu erhalten, und das Kommunikationssteuermittel zeigt die Informationen über die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes, die durch das Fahrzeuginformati onsdetektionsmittel des Radartyps detektiert werden, an der Anzeigetafel an.

Gemäß einem 11. Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des siebten Aspektes vorgesehen, bei dem das Kommunikationssteuermittel die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes, die durch das Fahrzeuginforma tionsdetektionsmittel des Radartyps detektiert werden, analysiert und Informationen, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen, an der Anzeigetafel anzeigt, wenn beurteilt wird, daß das sich bewegende Objekt das Fahrzeug kontaktieren könnte.

Gemäß einem 12. Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des siebten Aspektes vorgesehen, das ferner versehen ist mit einem Sprachausgabemittel, das in dem Fahrzeug montiert ist, zur Sprachausgabe von Informationen, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen.

Gemäß einem 13. Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen vorgesehen, wodurch die Sicht eines Fahrzeuges nach vorn verbessert wird, mit einer Nahinfrarotbeleuch tungseinheit, die an einer Lichtquelle für ein Fernlicht eines Scheinwerfers, der die Straße vor dem Fahrzeug be leuchtet, oder in deren Nähe vorgesehen ist, zum Emittieren von Licht im wesentlichen für den Bereich, der durch das Fernlicht beleuchtet wird, einer Nahinfrarotkamera, die am vorderen Ende des Fahrzeuges zum Überwachen der Straße vor dem Fahrzeug, die durch die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit beleuchtet wird, vorgesehen ist, und einem Anzeigemittel zum Anzeigen des Bildes der Straße vor dem Fahrzeug, das durch die Nahinfrarotkamera erhalten wird.

Gemäß einem 14. Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des 13. Aspektes vorgesehen, das ferner versehen ist mit einem Bilderkennungsmittel zum Erkennen eines Objek tes, das sich auf der Straße bewegt, die zu der Kreuzung führt, auf der Basis des Bildes, das durch die Nahinfrarot kamera erhalten wird, und das Anzeigemittel zeigt das Bild des sich bewegenden Objektes, das durch das Bilderkennungs mittel erkannt wird, an dem Schirm des Anzeigemittels an.

Gemäß einem 15. Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des 14. Aspektes vorgesehen, bei dem das Anzeige mittel die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes auf der Basis der Daten des Bildes des sich bewe genden Objektes, das durch das Bilderkennungsmittel erkannt wird, analysiert und Informationen, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen, an dem Schirm des Anzeigemit tels anzeigt, wenn beurteilt wird, daß das sich bewegende Objekt das Fahrzeug kontaktieren könnte.

Gemäß einem 16. Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des 15. Aspektes vorgesehen, das ferner versehen ist mit einem Sprachausgabemittel, das in dem Fahrzeug montiert ist, zur Sprachausgabe der Informationen, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen.

Gemäß einem 17. Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des 13. Aspektes vorgesehen, das ferner versehen ist mit einer Kamera für sichtbares Licht, die am vorderen Ende des Fahrzeuges angeordnet ist und die Straße vor dem Fahrzeug überwacht, die durch das Fernlicht des Scheinwer fers beleuchtet wird, und das Anzeigemittel zeigt ein Farb bild der Straße vor dem Fahrzeug an, das von der Kamera für sichtbares Licht erhalten wird.

Gemäß einem 18. Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen vorgesehen, wodurch die Sicht eines Fahrzeuges nach hinten verbessert wird, mit einer Nahinfrarotbeleuch tungseinheit, die in der Nähe der Lichtquelle eines Rück lichtes vorgesehen ist, das die Straße hinter einem Fahrzeug beleuchtet, zum Emittieren von Licht auf die Straße hinter dem Fahrzeug, einer Nahinfrarotkamera, die am hinteren Ende des Fahrzeuges vorgesehen ist, um die Straße hinter dem Fahrzeug zu überwachen, die durch die Nahinfrarotbeleuch tungseinheit beleuchtet wird, und einem Anzeigemittel zum Anzeigen eines Bildes der Straße hinter dem Fahrzeug, das von der Nahinfrarotkamera erhalten wird.

Gemäß einem 19. Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des 18. Aspektes vorgesehen, das ferner versehen ist mit einem Bilderkennungsmittel zum Erkennen eines sich bewegenden Objektes auf einer Straße hinter dem Fahrzeug auf der Basis des Bildes, das durch die Nahinfrarotkamera erhal ten wird, und das Anzeigemittel zeigt das Bild des sich bewegenden Objektes, das durch das Bilderkennungsmittel erkannt wird, an dem Schirm des Anzeigemittels an.

Gemäß einem 20. Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des 19. Aspektes vorgesehen, bei dem das Anzeige mittel die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes auf der Basis der Daten des Bildes des sich bewe genden Objektes, das durch das Bilderkennungsmittel erkannt wird, analysiert und Informationen, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen, an dem Schirm des Anzeigemit tels anzeigt, wenn beurteilt wird, daß das sich bewegende Objekt das Fahrzeug kontaktieren könnte.

Gemäß einem 21. Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des 20. Aspektes vorgesehen, das ferner versehen ist mit einem Sprachausgabemittel, das in dem Fahrzeug montiert ist, zur Sprachausgabe der Informationen, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen.

Gemäß einem 22. Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen des 18. Aspektes vorgesehen, das ferner versehen ist mit einer Kamera für sichtbares Licht, die am hinteren Ende des Fahrzeuges angeordnet ist, um die Straße hinter dem Fahrzeug zu überwachen, die durch die Nahinfrarotbeleuch tungseinheit beleuchtet wird, und das Anzeigemittel zeigt ein Farbbild der Straße hinter dem Fahrzeug an, das durch die Kamera für sichtbares Licht erhalten wird.

Gemäß einem 23. Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein computerlesbares Speichermedium vorgesehen, das in einem System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeu gen zum Verbessern der Sicht eines nach rechts abbiegenden Fahrzeuges verwendet wird, das ein Abbildungsmittel enthält, zum Überwachen der Straße einer entgegenkommenden Spur eines Fahrzeuges, das an einer Kreuzung nach rechts abbiegt, und eine Anzeigetafel, die an einer Position über der Straße, die zu der Kreuzung führt, für den Fahrer des Fahrzeuges sichtbar vorgesehen ist, gekennzeichnet durch das Speichern eines Programms zum Bewirken dessen, daß ein Computer als Steuermittel zur Steuerung fungiert, um ein Bild der Straße, das durch das Abbildungsmittel erhalten wird, an der Anzei getafel anzuzeigen.

Gemäß einem 24. Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein computerlesbares Speichermedium vorgesehen, das in einem System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeu gen zum Verbessern der Sicht eines nach rechts abbiegenden Fahrzeuges verwendet wird, das ein Abbildungsmittel enthält, zum Überwachen der Straße einer entgegenkommenden Spur eines Fahrzeuges, das an der Kreuzung nach rechts abbiegt, und ein Anzeigemittel, das in einem Fahrzeug montiert ist, gekenn zeichnet durch das Speichern eines Programms zum Bewirken dessen, daß ein Computer als Kommunikationssteuermittel zur Steuerung zur Funkkommunikation zwischen dem Abbildungsmit tel und dem Anzeigemittel und zur Anzeige des Bildes der Straße, das durch das Abbildungsmittel erhalten wird, an dem Schirm des Anzeigemittels fungiert.

Gemäß einem 25. Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein computerlesbares Speichermedium vorgesehen, das in einem System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeu gen zum Verbessern der Sicht eines Fahrzeuges nach vorn verwendet wird, das eine Nahinfrarotbeleuchtungseinheit enthält, die an der Position einer Lichtquelle, oder in deren Nähe, für das Fernlicht eines Scheinwerfers vorgesehen ist, der den Bereich vor dem Fahrzeug beleuchtet, zum Emit tieren von Licht im wesentlichen für den Bereich, der durch das Fernlicht beleuchtet wird, und eine Nahinfrarotkamera, die am vorderen Ende des Fahrzeuges vorgesehen ist, um die Straße vor dem Fahrzeug zu überwachen, die durch die Nah infrarotbeleuchtungseinheit beleuchtet wird, gekennzeichnet durch das Speichern eines Programms zum Bewirken dessen, daß ein Computer als Anzeigemittel zum Anzeigen eines Bildes der Straße vor dem Fahrzeug fungiert, das von der Nahinfrarot kamera erhalten wird.

Gemäß einem 26. Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein computerlesbares Speichermedium vorgesehen, das in einem System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeu gen zum Verbessern der Sicht eines Fahrzeuges nach hinten verwendet wird, das eine Nahinfrarotbeleuchtungseinheit enthält, die in der Nähe einer Lichtquelle eines Rücklichtes vorgesehen ist, das die Straße hinter dem Fahrzeug beleuch tet, zum Emittieren von Licht auf die Straße hinter dem Fahrzeug, und eine Nahinfrarotkamera, die am hinteren Ende des Fahrzeuges vorgesehen ist, zum Überwachen der Straße hinter dem Fahrzeug, die durch die Nahinfrarotbeleuchtungs einheit beleuchtet wird, gekennzeichnet durch das Speichern eines Programms zum Bewirken dessen, daß ein Computer als Anzeigemittel zum Anzeigen eines Bildes der Straße hinter dem Fahrzeug fungiert, das von der Nahinfrarotkamera erhal ten wird.

Unten folgt eine eingehende Erläuterung von Ausfüh rungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen. In den Figuren kennzeichnen dieselben Bezugszeichen dieselben Komponenten.

Fig. 1 bis Fig. 13 sind Blockdiagramme der Konfigura tion von ersten bis 13. Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.

Zuerst folgt eine Erläuterung von Systemen zum Unter stützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen unter Verwen dung von Anzeigetafeln gemäß den ersten bis sechsten Ausfüh rungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf Fig. 1 bis Fig. 6.

Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist, wie in Fig. 1 gezeigt, versehen mit einer Kamera (Abbildungsmittel) 1 zum Überwachen der Straße einer entgegenkommenden Spur eines Fahrzeuges, das an einer Kreu zung nach rechts abbiegt, einer Anzeigetafel 2, die an einer Position über der Straße, die zu der Kreuzung führt, für den Fahrer eines Fahrzeuges sichtbar angeordnet ist, und einem Controller (Steuermittel) 3 zum Steuern, um ein Bild der Straße, das durch das Abbildungsmittel 1 erhalten wird, an einer Anzeigetafel 2 anzuzeigen.

Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegen den Erfindung isst, wie in Fig. 2 gezeigt, zusätzlich zu den Komponenten des Systems der ersten Ausführungsform, die in Fig. 1 gezeigt ist, mit einer Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 4 zum Beleuchten der Straße versehen, um ein Bild der Straße durch das Abbildungsmittel (Kamera) 1 erhalten zu können und den Fahrer eines Fahrzeuges auf der Straße nicht zeitweilig zu blenden. Die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 4 ist dann nützlich, wenn das Licht für das Abbildungsmittel 1, um ein Bild der Straße zu erhalten, auf Grund von Dunkelheit, Regen, etc., nicht ausreicht. Bei der vorliegenden Ausfüh rungsform emittiert die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 4 kein kontinuierliches Licht, sondern diskontinuierliches Licht, und blitzt synchron mit der Verschlußzeitlage des Abbildungsmittels 1 mit zum Beispiel 30 Rahmen/Sekunde. Das Licht im nahen Infrarot ist für das menschliche Auge nicht sichtbar, aber für das Abbildungsmittel 1 sichtbar.

Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegen den Erfindung ist, wie in Fig. 3 gezeigt, zusätzlich zu den Komponenten des Systems der ersten Ausführungsform, die in Fig. 1 gezeigt ist, versehen mit einem Bilderkennungsmittel 5 zum Erkennen eines Objektes, das sich auf der Straße bewegt und sich der Kreuzung nähert, auf der Basis des Bildes der Straße, das durch das Abbildungsmittel 1 erhalten wird. Das Steuermittel 3 zeigt das Bild des sich bewegenden Objektes, das durch das Bilderkennungsmittel 5 erkannt wird, an der Anzeigetafel 2 an. Das Bilderkennungsmittel 5 detek tiert ein sich bewegendes Objekt von dem Bild, das durch das Abbildungsmittel 1 erhalten wird, zum Beispiel durch eine Kantendetektionstechnik.

Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegen den Erfindung ist, wie in Fig. 4 gezeigt, zusätzlich zu den Komponenten des Systems der zweiten Ausführungsform, die in Fig. 2 gezeigt ist, versehen mit einem Bilderkennungsmittel 5 zum Erkennen eines Objektes, das sich auf der Straße bewegt und sich der Kreuzung nähert, auf der Basis des Bildes der Straße, das durch das Abbildungsmittel 1 erhalten wird. Das Steuermittel 3 zeigt ein Bild des sich bewegenden Objektes, das durch das Bilderkennungsmittel 5 erkannt wird, an der Anzeigetafel 2 an.

Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der fünften Ausführungsform der vorliegen den Erfindung ist, wie in Fig. 5 gezeigt, zusätzlich zu den Komponenten der dritten Ausführungsform, die in Fig. 3 gezeigt ist, versehen mit einem Radar (Fahrzeuginformations detektionsmittel des Radartyps) 6 zum Emittieren einer Radarwelle zu einem Objekt, das sich auf der Straße bewegt und sich der Kreuzung nähert, und zum Erhalten der Informa tionen über die Position und Geschwindigkeit des sich bewe genden Objektes aus der reflektierten Welle. Das Steuermit tel 3 zeigt die Informationen über die Position und Ge schwindigkeit des sich bewegenden Objektes, die durch den Radar 6 detektiert werden, an der Anzeigetafel 2 durch die Signalverarbeitungseinheit 9 an, die mit dem Radar 6 verbun den ist.

Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der sechsten Ausführungsform der vorliegen den Erfindung ist, wie in Fig. 6 gezeigt, zusätzlich zu den Komponenten der vierten Ausführungsform, die in Fig. 4 gezeigt ist, versehen mit einem Radar (Fahrzeuginformations detektionsmittel des Radartyps) 6 zum Emittieren einer Radarwelle zu einem Objekt, das sich auf der Straße bewegt und sich der Kreuzung nähert, und zum Erhalten der Informa tionen über die Position und Geschwindigkeit des sich bewe genden Objektes aus der reflektierten Welle. Das Steuermit tel 3 zeigt die Informationen über die Position und Ge schwindigkeit des sich bewegenden Objektes, die durch den Radar 6 detektiert werden, an der Anzeigetafel 2 durch die Signalverarbeitungseinheit 9 an, die mit dem Radar 6 verbun den ist. Ferner analysiert das Steuermittel 3 die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes, die durch den Radar 6 detektiert werden, und zeigt Informationen, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen, an der Anzeigetafel an, wenn beurteilt wird, daß das sich bewegende Objekt das Fahrzeug kontaktieren könnte.

Ferner sind die Systeme zum Unterstützen der Verkehrs sicherheit von Fahrzeugen unter Verwendung einer Anzeige tafel gemäß den ersten bis sechsten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, die in Fig. 1 bis Fig. 6 gezeigt sind, jeweils mit einem Sprachausgabemittel (nicht gezeigt) versehen, das in dem Fahrzeug zur Sprachausgabe von Informa tionen montiert ist, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen.

Als nächstes folgt eine Erläuterung von Systemen zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen unter Verwendung einer in dem Fahrzeug montierten Anzeige gemäß siebten bis 13. Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf Fig. 7 bis Fig. 13.

Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der siebten Ausführungsform der vorliegen den Erfindung ist, wie in Fig. 7 gezeigt, versehen mit einem Abbildungsmittel (Kamera) 1 zum Überwachen der Straße einer entgegenkommenden Spur eines Fahrzeuges, das an einer Kreu zung nach rechts abbiegt, einer Anzeige (Anzeigemittel) 13, die in dem Fahrzeug montiert ist, und einem Sender 13A und Empfänger 13B, die als Funkkommunikationssteuermittel zum Steuern dessen dienen, um das Bild der Straße, das durch das Abbildungsmittel 1 erhalten wird, an dem Schirm des Anzeige mittels 12 anzuzeigen. Das Kommunikationssteuermittel detek tiert die Zeitlage des Abbiegens des Fahrzeuges nach rechts aus einer Signalanzeigeoperation eines Drehschalters und zeigt ein Bild der Straße der entgegenkommenden Spur an der Anzeige 12 an, die in dem Fahrzeug montiert ist.

Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist, wie in Fig. 8 gezeigt, zusätzlich zu den Komponenten der sieben Ausführungsform, die in Fig. 7 ge zeigt ist, versehen mit einer Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 4 zum Beleuchten der Straße, um ein Bild der Straße durch das Abbildungsmittel 1 erhalten zu können und den Fahrer eines Fahrzeuges auf der Straße nicht zeitweilig zu blenden. Die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 4 ist dann nützlich, wenn das Licht für das Abbildungsmittel 1 zum Erhalten eines Bildes der Straße auf Grund von Dunkelheit, Regen, etc., nicht ausreicht. Bei der vorliegenden Ausführungsform emit tiert die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 4 kein kontinuier liches Licht, sondern diskontinuierliches Licht, und blitzt synchron mit der Verschlußzeitlage des Abbildungsmittels 1 mit zum Beispiel 30 Rahmen/Sekunde. Das Licht im nahen Infrarot ist für das menschliche Auge nicht sichtbar, aber für das Abbildungsmittel 1 sichtbar.

Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der neunten Ausführungsform der vorliegen den Erfindung ist, wie in Fig. 9 gezeigt, zusätzlich zu den Komponenten der siebten Ausführungsform, die in Fig. 7 gezeigt ist, versehen mit einem Bilderkennungsmittel 5 zum Erkennen eines Objektes, das sich auf der Straße bewegt und sich einer Kreuzung nähert, auf der Basis des Bildes der Straße, das durch das Abbildungsmittel 1 erhalten wird. Das Kommunikationssteuermittel 13A und 13B zeigt das Bild des sich bewegenden Objektes, das durch das Bilderkennungsmittel 5 erkannt wird, an dem Schirm des Anzeigemittels 12 an. Das Bilderkennungsmittel 5 detektiert das sich bewegende Objekt von dem Bild, das durch das Abbildungsmittel 1 erhalten wird, zum Beispiel durch eine Kantendetektionstechnik.

Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der 10. Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist, wie in Fig. 10 gezeigt, zusätzlich zu den Komponenten der achten Ausführungsform, die in Fig. 8 ge zeigt ist, versehen mit einem Bilderkennungsmittel 5 zum Erkennen eines Objektes, das sich auf der Straße bewegt und sich einer Kreuzung nähert, auf der Basis des Bildes der Straße, das durch das Abbildungsmittel 1 erhalten wird. Das Kommunikationssteuermittel 13A und 13B zeigt das Bild des sich bewegenden Objektes, das durch das Bilderkennungsmittel 5 erkannt wird, an dem Schirm des Anzeigemittels 12 an.

Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von. Fahrzeugen gemäß der 11. Ausführungsform der vorliegenden. Erfindung ist, wie in Fig. 11 gezeigt, zusätzlich zu den Komponenten der 10. Ausführungsform, die in Fig. 10 gezeigt ist, versehen mit dem Kommunikationssteuermittel, das einen Datenanalysator 13C enthält. Der Datenanalysator 13C beur teilt, ob das sich bewegende Objekt, das durch das Bild erkennungsmittel 5 erkannt wird, das Fahrzeug kontaktieren könnte. Wenn beurteilt wird, daß dies wahrscheinlich gesche hen wird, werden Informationen, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen, an dem Schirm des Anzeigemittels 12 angezeigt.

Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der 12. Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist, wie in Fig. 12 gezeigt, zusätzlich zu den Komponenten der 11. Ausführungsform, die in Fig. 11 gezeigt ist, versehen mit einem Sprachausgabemittel, das eine Sprachausgabeeinheit 7 und einen Lautsprecher 8 umfaßt und in dem Fahrzeug zur Sprachausgabe von Informationen montiert ist, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen.

Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der 13. Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist, wie in Fig. 13 gezeigt, zusätzlich zu den Komponenten der 12. Ausführungsform, die in Fig. 12 gezeigt ist, versehen mit einem Radar (Fahrzeuginformationsdetek tionsmittel des Radartyps) 6 zum Emittieren einer Radarwelle zu einem Objekt, das sich auf der Straße bewegt und sich der Kreuzung nähert, und zum Erhalten der Informationen über die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes aus der reflektierten Welle, einem Sprachausgabemittel, das eine Sprachausgabeeinheit 7 und einen Lautsprecher 8 umfaßt, und einer Signalverarbeitungseinheit 9 zum Empfangen des Ausgangssignals des Radars 6 und Senden der Informationen über die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes zu dem Bilderkennungsmittel 5. Das Kommunikations steuermittel 13A, 13B und 13C zeigt die Informationen über die Position und. Geschwindigkeit des sich bewegenden Objek tes, die durch den Radar 6 detektiert werden, an dem Schirm des Anzeigemittels 12 an.

Der Datenanalysator 13C kann statt auf der Seite des Empfängers 13B, wie es in Fig. 11 bis Fig. 13 gezeigt ist, auf der Seite des Senders 13A vorgesehen sein.

Das Kommunikationssteuermittel mit dem Controller 3, der in Fig. 1 bis Fig. 6 gezeigt ist, und dem Sender 13A und Empfänger 13B, die in Fig. 7 bis Fig. 13 gezeigt sind, hat eine CPU, einen RAM, ein Diskettenlaufwerk, eine Tastatur, eine CRT, eine Druckerschnittstelle, eine Kommunikations schnittstelle, etc., die nicht gezeigt sind. Diese sind verbunden, um eine Zweiwegekommunikation durch eine Buslei tung (nicht gezeigt) zu ermöglichen. Ferner hat das Kommunikationssteuermittel des Controllers 3 Magnetplatten, die Programme zum Ausführen der Anzeigefunktionen zur Anzeige an der Anzeigetafel 2 bzw. der Anzeige 12 speichern.

Unten wird kurz die Verarbeitung des Programms erläu tert, das in dem Speichermedium der vorliegenden Erfindung gespeichert ist. Der Controller 3 oder das Kommunikations steuermittel der vorliegenden Erfindung ist ein Computersy stem, das mit einer zentralen Verarbeitungseinheit [central processing unit] (CPU) und einem Speichermedium wie zum Beispiel einem RAM oder einer Magnetplatte versehen ist. Dieses Computersystem ist mit einem Diskettenlaufwerk für ein tragbares Speichermedium (nicht gezeigt) wie etwa eine Diskette versehen.

Das Programm zum Bewirken dessen, daß der Computer die obige Anzeigefunktion durch eine vorbestimmte Operation ausführt, das auf einer Diskette oder einem anderen tragba ren Speichermedium gespeichert ist, wird durch ein Disket tenlaufwerk gelesen und in den RAM geladen. Natürlich kann der Bediener das obige Programm durch eine Tastatur oder ein anderes Eingabemittel direkt in den RAM des Computersystems schreiben. Alternativ kann das obige Programm, das in einem RAM (nicht gezeigt) als Beispiel für das Speichermedium gespeichert ist, das in einem Computersystem (nicht gezeigt) von einem Kunden angeordnet ist, in den RAM eines anderen Computersystems über ein LAN [local area network] (lokales Rechnernetz) oder eine Terminaleinheit (nicht gezeigt) geladen werden. Dann wird das in den RAM geladene Programm nötigenfalls durch eine Verarbeitung durch die CPU des Computersystems ausgeführt.

Unter Bezugnahme auf Fig. 14 bis Fig. 20 werden als nächstes Beispiele für die Anordnung der Komponenten der vorliegenden Erfindung an der Kreuzung erläutert.

Fig. 14 ist eine Ansicht der Anordnung an der Kreuzung der Komponenten des Systems zum Unterstützen der Verkehrssi cherheit von Fahrzeugen gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Kameras 1-1 und 1-2, die Anzei getafeln 2-1 und 2-2 und die nicht gezeigten Controller 3-1 und 3-2 sind vorgesehen. Für den Fahrer des nach rechts abbiegenden Fahrzeuges 21 überwacht die Kamera 1-1 das nach rechts abbiegende Fahrzeug 22 auf der entgegenkommenden Spur des nach rechts abbiegenden Fahrzeuges 21, die Fahrzeuge 23 und 24, die auf das Abbiegen nach rechts warten, und das Fahrzeug 25, das weiter geradeaus fährt. Die Bilddaten, die durch die Kamera 1-1 erhalten werden, werden an der Anzeige tafel 2-1 angezeigt. Auf Grund dieser Anzeige können die Fahrzeuge 23 und 24, die auf das Abbiegen nach rechts war ten, und das Fahrzeug 25, das weiter geradeaus fährt, welche sich an verdeckten Punkten befinden und deshalb durch den Fahrer des nach rechts abbiegenden Fahrzeuges 21 nicht gesehen werden können, dem Fahrer gemeldet werden. In der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird die CCD- Kamera oder CMOS-Kamera, die gegenüber dem Bereich im nahen Infrarot empfindlich ist, als Nahinfrarotkamera verwendet. Umgekehrt überwacht für den Fahrer des nach rechts abbiegen den Fahrzeuges 22 die Kamera 1-2 das nach rechts abbiegende Fahrzeug 21 auf der entgegenkommenden Spur des nach rechts abbiegenden Fahrzeuges 22. Das Bild, das durch die Kamera 1-2 erhalten wird, wird an der Anzeigetafel 2-2 angezeigt.

Fig. 15 ist eine Ansicht der Anordnung an der Kreuzung der Komponenten des Systems zum Unterstützen der Verkehrs sicherheit von Fahrzeugen gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die in Fig. 2 gezeigt ist. Die Ausführungsform unterscheidet sich von dem Beispiel der Anordnung, die in Fig. 14 gezeigt ist, darin, daß ferner die Nahinfrarotbeleuchtungseinheiten 4-1 und 4-2 vorgesehen sind. Die Nahinfrarotbeleuchtungseinheiten 4-1, 4-2 ermögli chen das Überwachen durch Beleuchten der entgegenkommenden Spur, wenn die Beleuchtung für die Kameras 1-1 und 1-2 zum Überwachen der entgegenkommenden Spuren der nach rechts abbiegenden Fahrzeuge 21 und 22 auf Grund von Dunkelheit oder Regen, etc., nicht ausreicht. Da Licht im Bereich des nahen Infrarot emittiert wird, werden die Fahrer der Fahr zeuge 23 und 24, die auf das Abbiegen nach rechts warten, und des Fahrzeuges 25, das weiter geradeaus fährt, durch das Licht nicht zeitweilig geblendet.

Fig. 16 ist eine Ansicht der Anordnung an der Kreuzung der Komponenten des Systems zum Unterstützen der Verkehrs sicherheit von Fahrzeugen gemäß der fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die in Fig. 5 gezeigt ist. Die Ausführungsform unterscheidet sich von dem Beispiel der Anordnung, die in Fig. 14 gezeigt ist, darin, daß ferner der Radar 6-1 und 6-2 vorgesehen ist. Die Informationen über die Position und Geschwindigkeit des Fahrzeuges 25, das weiter geradeaus fährt rund sich der Kreuzung nähert, von dem Radar 6-1 und 6-2, bei dem Millimeterwellen oder Laser, etc., verwendet werden, werden durch eine nicht gezeigte Signal verarbeitungseinheit gemessen. Das Bild, das von den Kameras 1-1 und 1-2 erhalten wird, und die Buchstaben und Grafik informationen, die von dem Radar 6-1 und 6-2 und der Signal verarbeitungseinheit erhalten werden, werden kombiniert und an den Anzeigetafeln 2-1 und 2-2 angezeigt.

Fig. 17 ist eine Ansicht der Anordnung an der Kreuzung der Komponenten des Systems zum Unterstützen der Verkehrs sicherheit von Fahrzeugen gemäß der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die in Fig. 6 gezeigt ist. Die Ausführungsform unterscheidet sich von dem Beispiel der Anordnung, die in Fig. 16 gezeigt ist, darin, daß ferner die Nahinfrarotbeleuchtungseinheiten 4-1 und 4-2 vorgesehen sind.

Fig. 18 ist eine Ansicht der Anordnung an der Kreuzung der Komponenten des Systems zum Unterstützen der Verkehrs sicherheit von Fahrzeugen gemäß der siebten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die in Fig. 7 gezeigt ist. Die Kameras 1-1 und 1-2 und die Sender 13A-1 und 13A-2 sind vorgesehen. Empfänger (nicht gezeigt) und Anzeigen (nicht gezeigt) sind in den nach rechts abbiegenden Fahrzeugen 21 und 22 montiert. Für den Fahrer des nach rechts abbiegenden Fahrzeuges 21 überwacht die Kamera 1-1 das nach rechts abbiegende Fahrzeug 22 auf der entgegenkommenden Spur des nach rechts abbiegenden Fahrzeuges 21, die Fahrzeuge 23 und 24, die auf das Abbiegen nach rechts warten, und das Fahr zeug 25, das weiter geradeaus fährt. Die Bilddaten, die durch die Kamera 1-1 erhalten werden, werden durch den Empfänger (nicht gezeigt) in dem nach rechts abbiegenden Fahrzeug 21 durch den Sender 13A-1 empfangen und an dem Schirm der Anzeige in dem nach rechts abbiegenden Fahrzeug 21 angezeigt. Auf Grund dieser Anzeige können die Fahrzeuge 23 und 24, die auf das Abbiegen nach rechts warten, und das Fahrzeug 25, das weiter geradeaus fährt, die sich an ver deckten Punkten befinden und deshalb durch den Fahrer des nach rechts abbiegenden Fahrzeuges 21 nicht gesehen werden können, dem Fahrer gemeldet werden. In der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird die CCD-Kamera oder CMOS- Kamera als Kamera verwendet. Umgekehrt überwacht für den Fahrer des nach rechts abbiegenden Fahrzeuges 22 die Kamera 1-2 das nach rechts abbiegende Fahrzeug 21 auf der entgegen kommenden Spur des nach rechts abbiegenden Fahrzeuges 22. Das Bild, das durch die Kamera 1-2 erhalten wird, wird am Empfänger (nicht gezeigt) in dem nach rechts abbiegenden Fahrzeug 22 durch den Sender 13A-2 empfangen und an dem Schirm der Anzeige in dem nach rechts abbiegenden Fahrzeug 22 angezeigt.

Fig. 19 ist eine Ansicht der Anordnung an der Kreuzung der Komponenten des Systems zum Unterstützen der Verkehrs sicherheit von Fahrzeugen gemäß der achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die in Fig. 8 gezeigt ist. Die Ausführungsform unterscheidet sich von dem Beispiel der Anordnung, die in Fig. 18 gezeigt ist, darin, daß ferner die Nahinfrarotbeleuchtungseinheiten 4-1 und 4-2 vorgesehen sind. Die Nahinfrarotbeleuchtungseinheiten 4-1, 4-2 ermögli chen das Überwachen durch Beleuchten der entgegenkommenden Spur, wenn die Beleuchtung für die Kameras 1-1 und 1-2 zum Überwachen der entgegenkommenden Spuren der nach rechts abbiegenden Fahrzeuge 21 und 22 bei Dunkelheit oder Regen, etc., nicht ausreicht. Da Licht im Bereich des nahen Infra rot emittiert wird, werden die Fahrer der Fahrzeuge 23 und 24, die auf das Abbiegen nach rechts warten, und des Fahr zeuges 25, das weiter geradeaus fährt, durch die Strahlen nicht zeitweilig geblendet.

Fig. 20 ist eine Ansicht der Anordnung an der Kreuzung der Komponenten des Systems zum Unterstützen der Verkehrs sicherheit von Fahrzeugen gemäß der 13. Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die in Fig. 13 gezeigt ist. Die Ausführungsform unterscheidet sich von dem Beispiel der Anordnung, die in Fig. 19 gezeigt ist, darin, daß ferner der Radar 6-1 und 6-2 vorgesehen ist. Die Informationen über die Position und Geschwindigkeit des Fahrzeuges 25, das weiter geradeaus fährt und sich der Kreuzung nähert, von dem Radar 6-1 und 6-2, bei dem Millimeterwellen oder Laser, etc., verwendet werden, wird durch eine nicht gezeigte Signal verarbeitungseinheit gemessen. Das Bild, das von den Kameras 1-1 und 1-2 erhalten wird, und die Buchstaben und Grafik informationen, die von dem Radar 6-1 und 6-2 und der Signal verarbeitungseinheit erhalten werden, werden durch eine nicht gezeigte Bilderkennungseinheit kombiniert und an den Schirmen der Anzeigen in den nach rechts abbiegenden Fahr zeugen 21 und 22 angezeigt.

Fig. 21 ist eine Ansicht einer entgegenkommenden Spur und einer Anzeigetafel von einem an einer Kreuzung nach rechts abbiegenden Fahrzeug aus gesehen. Die Anzeigetafel 2, die oben rechts gezeigt ist, zeigt zwei Fahrzeuge an, die auf der entgegenkommenden Spur auf das Abbiegen nach rechts warten, und ein Fahrzeug, das weiter geradeaus fährt. Ferner geht aus Fig. 21 hervor, daß die Kamera 1, der Sender 13A, die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 4 und der Radar 6 auf der Linie angeordnet sind, wo sich die entgegenkommende Spur und die Kreuzung überschneiden.

Fig. 22 ist eine Ansicht eines ersten Beispiels des Anzeigeschirms. Das Bild, das in Fig. 21 oben rechts gezeigt ist, wird zum Beispiel an dem Schirm der Anzeigetafel 2 oder an der in dem Fahrzeug montierten Anzeige angezeigt.

Fig. 23 ist eine Ansicht eines zweiten Beispiels des Anzeigeschirms. Die Geschwindigkeit 60 km/h von einem Fahr zeug, das weiter geradeaus fährt, die durch Radar gemessen wird, und Warninformationen über etwa 3 Sekunden bis zum Erreichen der Kreuzung werden als Textdaten angezeigt. Wenn dies für das nach rechts abbiegende Fahrzeug als gefährlich beurteilt wird, kann dem Fahrer dies gemeldet werden, indem das Fahrzeug, das weiter geradeaus fährt, zum Beispiel mit einem blinkenden roten Kreis umgeben wird, um es hervorzuhe ben.

Fig. 24 ist ein Blockdiagramm der Konfiguration zum Erläutern von Systemen zum Unterstützen der Verkehrssicher heit von Fahrzeugen der 14. bis 17. Ausführungsformen (nach vorn) oder der 19. bis 22. Ausführungsformen (nach hinten) zum Verbessern der Sicht von dem Fahrzeug nach vorn oder hinten.

Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der 14. Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist, wie in Fig. 24 gezeigt, versehen mit einer Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 101, die in der Nähe der Lichtquelle für das Fernlicht des Scheinwerfers vorgesehen ist, der den Bereich vor dem Fahrzeug beleuchtet, um Licht für den Bereich zu emittieren, der durch das Fernlicht beleuchtet wird, einer Nahinfrarotkamera 102, die am vorde ren Ende des Fahrzeuges vorgesehen ist, um die Straße vor dem Fahrzeug zu überwachen, die durch die Nahinfrarot beleuchtungseinheit 101 beleuchtet wird, und einem Anzeige mittel 103 zum Anzeigen des Bildes der Straße vor dem Fahr zeug, das durch die Nahinfrarotkamera 102 erhalten wird. Das Licht im Bereich des nahen Infrarot von der Nahinfrarot beleuchtungseinheit 101 wird nicht als kontinuierliches Licht sondern als diskontinuierliches Licht gemäß einer Blitzschaltung (nicht gezeigt) emittiert, das synchron mit der Verschlußzeitlage der Nahinfrarotkamera 102 vorgesehen wird.

Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der 15. Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist zusätzlich zu dem System der 14. Ausführungs form versehen mit einem Bilderkennungsmittel 104, zum Erken nen eines sich bewegenden Objektes auf der Straße vor dem Fahrzeug auf der Basis des Bildes, das durch die Nahinfra rotkamera 102 erhalten wird. Ferner zeigt das Anzeigemittel 103 ein Bild des sich bewegenden Objektes, das durch das Bilderkennungsmittel 104 erkannt wird, an dem Schirm des Anzeigemittels 103 an.

Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der 16. Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist zusätzlich zu dem System der 15. Ausführungs form mit einem Anzeigemittel 103 versehen, das die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes auf der Basis der Daten des Bildes des sich bewegenden Objektes analysiert, das durch das Bilderkennungsmittel 104 erkannt wird, und Informationen, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen, an einem Schirm des Anzeigemittels 103 anzeigt, wenn beurteilt wird, daß das sich bewegende Objekt das Fahrzeug kontaktieren könnte. Das Bilderkennungsmittel 104 detektiert das sich bewegende Objekt von dem Bild, das durch die Nahinfrarotkamera 102 erhalten wird, zum Beispiel durch eine Kantendetektionstechnik.

Der Abstand von dem Fahrzeug zu dem sich bewegenden Objekt auf der Straße vor oder hinter dem Fahrzeug kann ermittelt werden, indem links und rechts zwei Nahinfrarot kameras 102 vorgesehen werden, das sich bewegende Objekt durch diese Kameras überwacht wird und der Abstand von der Parallaxe gemessen wird.

Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der 17. Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist zusätzlich zu dem System der 16. Ausführungs form mit einem Sprachausgabemittel 105 versehen, das in dem Fahrzeug zur Sprachausgabe von Informationen montiert ist, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen.

Die Systeme zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der 19. bis 22. Ausführungsform der vorlie genden Erfindung unterscheiden sich von den entsprechenden 14. bis 17. Ausführungsformen in den folgenden drei Punkten:

1. Die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 101 wird durch eine Nahinfrarotbeleuchtungseinheit ersetzt, die in der Nähe der Lichtquelle des Rücklichtes vorgesehen ist, das die Straße hinter dem Fahrzeug beleuchtet, um die Straße hinter dem Fahrzeug zu beleuchten.
2. Die Nahinfrarotkamera 102 wird durch eine Nah infrarotkamera ersetzt, die am hinteren Ende des Fahrzeuges vorgesehen ist, um die Straße hinter dem Fahrzeug zu über wachen, die durch die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit be leuchtet wird.
3. Das Anzeigemittel 103 unterscheidet sich darin, daß das Bild der Straße hinter dem Fahrzeug angezeigt wird, das durch die Nahinfrarotkamera 102 erhalten wird.

Fig. 25 ist ein Blockdiagramm der Konfiguration eines Systems zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeu gen der 18. Ausführungsform (nach vorn) oder der 23. Ausfüh rungsform (nach hinten) zum Verbessern der Sicht von dem Fahrzeug nach vorn oder hinten.

Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der 18. Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist, wie in Fig. 25 gezeigt, zusätzlich zu den Komponenten des Systems der 17. Ausführungsform, die in Fig. 24 gezeigt ist, mit einer Kamera für sichtbares Licht 106 versehen, die am vorderen Ende des Fahrzeuges vorgesehen ist, zum Überwachen der Straße vor dem Fahrzeug, die durch das Fernlicht des Scheinwerfers beleuchtet wird. Ferner zeigt das Anzeigemittel 103 ein Farbbild von der Straße vor dem Fahrzeug an, das durch die Kamera für sichtbares Licht 106 erhalten wird.

Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß der 23. Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unterscheidet sich von dem System der 18. Ausfüh rungsform darin, wie in Fig. 25 gezeigt, daß es die Sicht des Fahrzeuges nach hinten verbessert, statt die Sicht des Fahrzeuges nach vorn zu verbessern. Das heißt, das System der 23. Ausführungsform ist mit einer Kamera für sichtbares Licht 106 versehen, die am hinteren Ende des Fahrzeuges zum Überwachen der Straße hinter dem Fahrzeug vorgesehen ist, die durch die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 101 beleuchtet wird, die hinten am Fahrzeug vorgesehen ist. Ferner zeigt das Anzeigemittel 103 ein Farbbild von der Straße hinter dem Fahrzeug an, das durch die Kamera für sichtbares Licht 106 erhalten wird.

Der Abstand von dem Fahrzeug zu dem sich bewegenden Objekt auf der Straße vor oder hinter dem Fahrzeug kann ermittelt werden, indem zwei Kameras für sichtbares Licht 106 links und recht vorgesehen werden, das sich bewegende Objekt durch diese Kameras überwacht wird und der Abstand von der Parallaxe gemessen wird.

Das Anzeigemittel 103, das in Fig. 24 und Fig. 25 ge zeigt ist, hat eine CPU, einen RAM, ein Diskettenlaufwerk, eine Tastatur, eine CRT, eine Druckschnittstelle, eine Kommunikationsschnittstelle, etc., die nicht gezeigt und durch eine Busleitung (nicht gezeigt) verbunden sind, um eine Zweiwegekommunikation miteinander zu ermöglichen. Ferner hat das Anzeigemittel 103 eine Magnetplatte, die das Programm zum Ausführen der Anzeigefunktion zur Anzeige an einem Schirm speichert.

Unten wird kurz die Verarbeitung des Programms erläu tert, das in dem Speichermedium der vorliegenden Erfindung gespeichert ist. Das Anzeigemittel 103 der vorliegenden Erfindung ist ein Computersystem, das mit einer zentralen Verarbeitungseinheit (CPU) und einem Speichermedium wie zum Beispiel einem RAM oder einer Magnetplatte versehen ist. Dieses Computersystem ist mit einem Diskettenlaufwerk für ein tragbares Speichermedium (nicht gezeigt) wie etwa eine Diskette versehen.

Das Programm zum Bewirken dessen, daß der Computer die obige Anzeigefunktion durch eine vorbestimmte Operation ausführt, das auf einer Diskette oder einem anderen tragba ren Speichermedium gespeichert ist, wird durch ein Disket tenlaufwerk gelesen und in den RAM geladen. Natürlich kann der Bediener das obige Programm durch eine Tastatur oder ein anderes Eingabemittel direkt in den RAM des Computersystems schreiben. Alternativ kann das obige Programm, das in einem RAM (nicht gezeigt) als Beispiel für das Speichermedium gespeichert ist, das in einem Computersystem (nicht gezeigt) von einem anderen Kunden angeordnet ist, in den RAM des betreffenden Computersystems über ein LAN (lokales Rechner netz) oder eine Terminaleinheit (nicht gezeigt) geladen werden. Dann wird das in den RAM geladene Programm nötigen falls durch eine Verarbeitung durch die CPU des Computersy stems ausgeführt.

Fig. 26 ist eine Ansicht, die ein System zum Unter stützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen zum Verbessern der Sicht von dem Fahrzeug nach vorn gemäß der vorliegenden Erfindung erläutert. In den Systemen zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß den 14. bis 18. Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung entspricht die Zone im Bereich des nahen Infrarot der Straße vor dem Fahr zeug, die durch die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 101 beleuchtet wird, der Zone der Straße vor dem Fahrzeug, die durch das Fernlicht des Scheinwerfers beleuchtet wird. Die Nahinfrarotkamera 102 überwacht die Zone im Bereich des nahen Infrarot, um ein Bild zu erhalten.

Fig. 27 ist eine Ansicht, die ein System zum Unter stützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen zum Verbessern der Sicht von dem Fahrzeug nach hinten gemäß der vorliegen den Erfindung erläutert. Das System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen gemäß den 19. bis 23. Ausführungsformen überwacht die Zone im Bereich des nahen Infrarot der Straße hinter dem Fahrzeug, die durch die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit 101 beleuchtet wird, durch die Nahinfrarotkamera 102, um ein Bild zu erhalten.

Fig. 28 ist eine Ansicht eines vorderen Grills eines Fahrzeuges gemäß einem ersten Beispiel der vorliegenden Erfindung. Beleuchtungslampen 111 und 112 sind auf den linken und rechten Seiten des vorderen Grills vorgesehen. Eine Nahinfrarotkamera 102, die nur Infrarot durchläßt und das sichtbare Licht wegschneidet, ist in der Mitte vorgese hen.

Fig. 29 ist eine Ansicht eines vorderen Grills eines Fahrzeuges gemäß einem zweiten Beispiel der vorliegenden Erfindung. Beleuchtungslampen 111 und 112 sind auf den linken und rechten Seiten des vorderen Grills vorgesehen. Eine Nahinfrarotkamera 102, die nur Infrarotlicht durchläßt und sichtbares Licht wegschneidet, und eine Kamera für sichtbares Licht 106, die nur sichtbares Licht durchläßt und Infrarotlicht wegschneidet, sind in der Mitte vorgesehen.

Fig. 30 ist eine Ansicht eines Scheinwerfers im vorde ren Grill, der in Fig. 28 gezeigt ist. In dem Scheinwerfer 111 (112) ist, wie in Fig. 30 gezeigt, eine Nahinfrarotlampe 113 an der Position der Fernlichtquelle des Scheinwerfers vorgesehen, und eine Lampe für sichtbares Licht 114 ist an der Position der Abblendlichtquelle des Scheinwerfers vorge sehen. Die Fernlichtquelle kann so wie sie ist an der Posi tion der Fernlichtquelle des Scheinwerfers verbleiben, während die Nahinfrarotlampe 113 in der Nähe der Position der Fernlichtquelle des Scheinwerfers vorgesehen sein kann.

Unter Bezugnahme auf Fig. 28 bis Fig. 30 erfolgte eine Erläuterung der Anordnung eines Scheinwerfers, einer Nah infrarotkamera 102 und einer Kamera für sichtbares Licht 106 zum Verbessern der Sicht von einem Fahrzeug nach vorn an einem vorderen Grill eines Fahrzeuges gemäß der vorliegenden Erfindung, aber die Anordnung des Rücklichtes, der Nahinfra rotkamera 102 und der Kamera für sichtbares Licht 106 zum Verbessern der Sicht von dem Fahrzeug nach hinten ist der obigen ähnlich, und deshalb wird deren Darstellung weggelas sen.

Den Effekt der Erfindung zusammenfassend: Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, die Sicht eines Fahrers zu verbessern und deshalb das Auftreten von Ver kehrsunfällen an Kreuzungen durch das Anzeigen ohne ver deckte Punkte oder das Ausgeben einer Sprachwarnung über den Zustand der herannahenden Fahrzeuge für einen Fahrer eines nach rechts abbiegenden Fahrzeuges im besonderen an einer Kreuzung zu reduzieren.

Da gemäß der vorliegenden Erfindung ferner die Sicht von dem Fahrzeug nach vorn und hinten verbessert wird, ist es möglich, wie oben erläutert, das Auftreten von Verkehrs unfällen zu verringern.

Während die Erfindung unter Bezugnahme auf spezifische Ausführungsformen beschrieben worden ist, die für Darstel lungszwecke ausgewählt wurden, versteht sich, daß an ihr zahlreiche Abwandlungen durch die Fachwelt vorgenommen werden könnten, ohne von dem Grundkonzept und dem Schutz umfang der Erfindung abzuweichen.

Claims

1. System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen, das umfaßt:
ein Abbildungsmittel zum Überwachen der Straße einer entgegenkommenden Spur eines Fahrzeuges, das an einer Kreu zung nach rechts abbiegt;
eine Anzeigetafel, die an einer Position über der Straße, die zu der Kreuzung führt, auf eine für den Fahrer des Fahrzeuges sichtbare Weise angeordnet ist; und
ein Steuermittel zum Steuern, so daß das Bild der Straße, das durch das Abbildungsmittel erhalten wird, an der Anzeigetafel angezeigt wird.

2. System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen nach Anspruch 1, das ferner versehen ist mit einem Nahinfrarotbeleuchtungsmittel zum Beleuchten der Straße, um ein Bild der Straße durch das Abbildungsmittel erhalten zu können und die Fahrer der Fahrzeuge auf der Straße nicht zeitweilig zu blenden.

3. System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen nach Anspruch 1 oder 2, das ferner versehen ist mit einem Bilderkennungsmittel zum Erkennen eines Objektes, das sich auf der Straße bewegt und sich der Kreuzung nähert, auf der Basis des Bildes der Straße, das durch das Abbildungsmittel erhalten wird, und das Steuermittel zeigt das Bild des sich bewegenden Objek tes, das durch das Bilderkennungsmittel erkannt wird, an der Anzeigetafel an.

4. Systems zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 3, das ferner versehen ist mit einem Fahrzeuginformations detektionsmittel des Radartyps zum Emittieren einer Radar welle zu einem Objekt, das sich auf der Straße bewegt und sich der Kreuzung nähert, um Informationen über die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes aus der reflektierten Welle zu erhalten, und das Steuermittel zeigt die Informationen über die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes, die durch das Fahrzeuginformati onsdetektionsmittel des Radartyps detektiert werden, an der Anzeigetafel an.

5. System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem das Steuermittel die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes analysiert, die durch das Fahrzeuginfor mationsdetektionsmittel des Radartyps detektiert werden, und Informationen, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen, an der Anzeigetafel anzeigt, wenn beurteilt wird, daß das sich bewegende Objekt das Fahrzeug kontaktieren könnte.

6. System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen nach Anspruch 5, das ferner versehen ist mit einem Sprachausgabemittel, das in der Nähe der Anzeigetafel angeordnet ist, zur Sprachausgabe der Informationen, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen.

7. System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen, das umfaßt:
ein Abbildungsmittel zum Überwachen der Straße einer entgegenkommenden Spur eines Fahrzeuges, das an einer Kreu zung nach rechts abbiegt,
ein Anzeigemittel, das in dem Fahrzeug montiert ist, und
ein Kommunikationssteuermittel zur Funkkommunikation zwischen dem Abbildungsmittel und dem Anzeigemittel und zur Steuerung zur Anzeige des Bildes der Straße, das von dem Abbildungsmittel erhalten wird, an dem Schirm der Anzeige tafel.

8. System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen nach Anspruch 7, das ferner versehen ist mit einem Nahinfrarotbeleuchtungsmittel zum Beleuchten der Straße, um ein Bild der Straße durch das Abbildungsmittel erhalten zu können und die Fahrer der Fahrzeuge auf der Straße nicht zeitweilig zu blenden.

9. System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen nach Anspruch 7 oder 8, das ferner versehen ist mit einem Bilderkennungsmittel zum Erkennen eines Objektes, das sich auf der Straße bewegt und sich der Kreuzung nähert, auf der Basis des Bildes der Straße, das durch das Abbildungsmittel erhalten wird, und das Kommunikationssteuermittel zeigt das Bild des sich bewegenden Objektes, das durch das Bilderkennungsmittel erkannt wird, an der Anzeigetafel an.

10. System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen nach irgendeinem der Ansprüche 7 bis 9, das ferner versehen ist mit einem Fahrzeuginformations detektionsmittel des Radartyps zum Emittieren einer Radar welle zu dem sich bewegenden Objekt auf der Straße, das sich der Kreuzung nähert, um Informationen über die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes aus der reflek tierten Welle zu erhalten, und das Kommunikationssteuermit tel zeigt die Informationen über die Position und Geschwin digkeit des sich bewegenden Objektes, die durch das Fahr zeuginformationsdetektionsmittel des Radartyps detektiert werden, an der Anzeigetafel an.

11. System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen nach irgendeinem der Ansprüche 7 bis 10, bei dem das Kommunikationssteuermittel die Position und Geschwindig keit des sich beswegenden Objektes, die durch das Fahrzeug informationsdetektionsmittel des Radartyps detektiert werden, analysiert und Informationen, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen, an der Anzeigetafel anzeigt, wenn beurteilt wird, daß das sich bewegende Objekt das Fahrzeug kontaktieren könnte.

12. System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen nach Anspruch 11, das ferner versehen ist mit einem Sprachausgabemittel, das in dem Fahrzeug montiert ist, zur Sprachausgabe von Informationen, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen.

13. System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen, das umfaßt:
eine Nahinfrarotbeleuchtungseinheit, die an einer Lichtquelle für ein Fernlicht eines Scheinwerfers, der die Straße vor dem Fahrzeug beleuchtet, oder in deren Nähe vorgesehen ist, zum Emittieren von Licht im wesentlichen für den Bereich, der durch das Fernlicht beleuchtet wird,
eine Nahinfrarotkamera, die am vorderen Ende des Fahr zeuges vorgesehen ist, zum Überwachen der Straße vor dem Fahrzeug, die durch die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit beleuchtet wird, und
ein Anzeigemittel zum Anzeigen des Bildes der Straße vor dem Fahrzeug, das durch die Nahinfrarotkamera erhalten wird.

14. System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen nach Anspruch 13, das ferner versehen ist mit einem Bilderkennungsmittel zum Erkennen eines Objektes, das sich auf der Straße bewegt, die zu der Kreuzung führt, auf der Basis des Bildes, das durch die Nahinfrarotkamera erhalten wird, und das Anzeige mittel zeigt das Bild des sich bewegenden Objektes, das durch das Bilderkennungsmittel erkannt wird, an dem Schirm des Anzeigemittels an.

15. System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen nach Anspruch 14, bei dem das Anzeigemittel die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes auf der Basis der Daten des Bildes des sich bewegenden Objektes, das durch das Bilderkennungsmittel erkannt wird, analysiert und Informationen, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen, an dem Schirm des Anzeigemittels anzeigt, wenn beurteilt wird, daß das sich bewegende Objekt das Fahrzeug kontaktieren könnte.

16. System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen nach Anspruch 15, das ferner versehen ist mit einem Sprachausgabemittel, das in dem Fahrzeug montiert ist, zur Sprachausgabe der Informationen, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen.

17. Systeme zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen nach irgendeinem der Ansprüche 13 bis 16, das ferner versehen ist mit einer Kamera für sichtbares Licht, die am vorderen Ende des Fahrzeuges angeordnet ist und die Straße vor dem Fahrzeug überwacht, die durch das Fernlicht des Scheinwerfers beleuchtet wird, und das Anzei gemittel zeigt ein Farbbild der Straße vor dem Fahrzeug an, das von der Kamera für sichtbares Licht erhalten wird.

18. System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen, das umfaßt:
eine Nahinfrarotbeleuchtungseinheit, die in der Nähe der Lichtquelle eines Rücklichtes vorgesehen ist, das die Straße hinter einem Fahrzeug beleuchtet, zum Emittieren von Licht auf die Straße hinter dem Fahrzeug,
eine Nahinfrarotkamera, die am hinteren Ende des Fahr zeuges vorgesehen ist, um die Straße hinter dem Fahrzeug zu überwachen, die durch die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit beleuchtet wird, und
ein Anzeigemittel zum Anzeigen eines Bildes der Straße hinter dem Fahrzeug, das von der Nahinfrarotkamera erhalten wird.

19. System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen nach Anspruch 18, das ferner versehen ist mit einem Bilderkennungsmittel zum Erkennen eines sich bewegenden Objektes auf einer Straße hinter dem Fahrzeug auf der Basis des Bildes, das durch die Nahinfrarotkamera erhalten wird, und das Anzeigemittel zeigt das Bild des sich bewegenden Objektes, das durch das Bild erkennungsmittel erkannt wird, an dem Schirm des Anzeigemit tels an.

20. System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen nach Anspruch 19, bei dem das Anzeigemittel die Position und Geschwindigkeit des sich bewegenden Objektes auf der Basis der Daten des Bildes des sich bewegenden Objektes, das durch das Bilderkennungsmittel erkannt wird, analysiert und Informationen, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen, an dem Schirm des Anzeigemittels anzeigt, wenn beurteilt wird, daß das sich bewegende Objekt das Fahrzeug kontaktieren könnte.

21. Systems zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen nach Anspruch 20, das ferner versehen ist mit einem Sprachausgabemittel, das in dem Fahrzeug montiert ist, zur Sprachausgabe von Informationen, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf sich ziehen.

22. System zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen nach irgendeinem der Ansprüche 18 bis 21, das ferner versehen ist mit einer Kamera für sichtbares Licht, die am hinteren Ende des Fahrzeuges angeordnet ist, um die Straße hinter dem Fahrzeug zu überwachen, die durch die Nahinfrarotbeleuchtungseinheit beleuchtet wird, und das Anzeigemittel zeigt ein Farbbild der Straße hinter dem Fahrzeug an, das durch die Kamera für sichtbares Licht erhalten wird.

23. Computerlesbares Speichermedium, das in einem Sy stem zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen verwendet wird, das ein Abbildungsmittel enthält, zum Über wachen der Straße einer entgegenkommenden Spur eines Fahr zeuges, das an einer Kreuzung nach rechts abbiegt, und eine Anzeigetafel, die an einer Position über der Straße, die zu der Kreuzung führt, für den Fahrer des Fahrzeuges sichtbar vorgesehen ist, welches Speichermedium ein Programm zum Bewirken dessen speichert, daß ein Computer als Steuermittel zur Steuerung fungiert, um ein Bild der Straße, das durch das Abbildungsmittel erhalten wird, an der Anzeigetafel anzuzeigen.

24. Computerlesbares Speichermedium, das in einem Sy stem zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen verwendet wird, das ein Abbildungsmittel enthält, zum Über wachen der Straße einer entgegenkommenden Spur eines Fahr zeuges, das an der Kreuzung nach rechts abbiegt, und ein Anzeigemittel, das in einem Fahrzeug montiert ist, welches Speichermedium ein Programm zum Bewirken dessen speichert, daß ein Computer als Kommunikationssteuermittel zur Steue rung zur Funkkommunikation zwischen dem Abbildungsmittel und dem Anzeigemittel und zur Anzeige des Bildes der Straße, das durch das Abbildungsmittel erhalten wird, an dem Schirm des Anzeigemittels fungiert.

25. Computerlesbares Speichermedium, das in einem Sy stem zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen verwendet wird, das eine Nahinfrarotbeleuchtungseinheit enthält, die an der Position einer Lichtquelle, oder in deren Nähe, für das Fernlicht eines Scheinwerfers vorgesehen ist, der den Bereich vor dem Fahrzeug beleuchtet, zum Emit tieren von Licht im wesentlichen für den Bereich, der durch das Fernlicht beleuchtet wird, und eine Nahinfrarotkamera, die am vorderen Ende des Fahrzeuges vorgesehen ist, um die Straße vor dem Fahrzeug zu überwachen, die durch die Nah infrarotbeleuchtungseinheit beleuchtet wird, welches Spei chermedium ein Programm zum Bewirken dessen speichert, daß ein Computer als Anzeigemittel zum Anzeigen eines Bildes der Straße vor dem Fahrzeug fungiert, das von der Nahinfrarot kamera erhalten wird.

26. Computerlesbares Speichermedium, das in einem Sy stem zum Unterstützen der Verkehrssicherheit von Fahrzeugen verwendet wird, das eine Nahinfrarotbeleuchtungseinheit enthält, die in der Nähe einer Lichtquelle eines Rücklichtes vorgesehen ist, das die Straße hinter dem Fahrzeug beleuch tet, zum Emittieren von Licht auf die Straße hinter dem Fahrzeug, und eine Nahinfrarotkamera, die am hinteren Ende des Fahrzeuges vorgesehen ist, zum Überwachen der Straße hinter dem Fahrzeug, die durch die Nahinfrarotbeleuchtungs einheit beleuchtet wird, welches Speichermedium ein Programm zum Bewirken dessen speichert, daß ein Computer als Anzeige mittel zum Anzeigen eines Bildes der Straße hinter dem Fahrzeug fungiert, das von der Nahinfrarotkamera erhalten wird.