DE10023921A1

DE10023921A1 - Vacuum holder connecting to work by channel includes work support collared by flexible rubber or plastics seal adapting snugly to work contours on contact.

Info

Publication number: DE10023921A1
Application number: DE10023921A
Authority: DE
Inventors: Karl Goeckel; Martin Goeckel
Original assignee: Individual
Current assignee: J Schmalz GmbH
Priority date: 2000-05-17
Filing date: 2000-05-17
Publication date: 2001-11-29
Anticipated expiration: 2020-05-18
Also published as: DE10023921C2

Abstract

The sucker (3) has a work support (21) and a seal (23) to move flexibly between vacuum channel and work and to adopt work shape once fitted to the surface. The seal wraps round the support pin (21) like a collar and can move round an axis with the support being joined to this by ball or cardan joint in response to servomotors. Seal and support are enclosed in a housing sleeve (20) to be extended and retracted into the sleeve by adjuster motors etc as fitted releasably to the column (16). The seal should expand in calyx shape on extending from the housing (20) and is made up of a number of overlapping blades or alternatively concertina-ed. The column (16) is extended off a motor (12) assisted by a sensor (25) reporting extension travel.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Halten eines flächigen Gegenstandes durch Ansaugen desselben, mit wenigstens einem Vakuumansaugelement, das mit Unterdruck beaufschlagbar ist, der über einen Vakuumkanal an das Werkstück anlegbar ist.The invention relates to a device for holding a flat object by sucking the same, with at least one vacuum suction element, the can be acted upon with negative pressure, which is applied to the workpiece via a vacuum channel can be created.

Die Bearbeitung eines Werkstücks, beispielsweise einer Holzplatte mit einem Werkzeug auf einer Werkzeugbearbeitungsmaschine erfordert es, das Werkstück fest zu spannen, damit es beim Bearbeiten nicht verrutscht. Hierfür kommen zu nehmend Vakuumspanneinrichtungen zum Einsatz, mittels welchen das Werk stück durch Ansaugen festgespannt wird. Die Spanneinrichtung bzw. deren Vaku umansaugelemente sind bevorzugt mit einer zentralen Unterdruckquelle verbun den, die den erforderlichen Unterdruck erzeugt. Dieser wird über Ventilelemente an das Werkstück weitergegeben. Hierdurch ist eine sichere Fixierung des Werk stücks möglich. Solche Spanneinrichtungen können tisch- oder konsolenartig aus gebildet sein und einen Teil der Werkzeugbearbeitungsmaschine selbst bilden, das heißt, deren Arbeitstisch oder Arbeitskonsolen werden von einer solchen Vor richtung selbst gebildet. Alternativ ist es auch möglich, derartige Vorrichtungen als separate Zubauteile auszugestalten, die auf einem bereits vorhandenen Arbeits tisch oder einer vorhandenen Arbeitskonsole einer Werkzeugbearbeitungsmaschi ne aufgesetzt werden. Die Halterung dieser Vorrichtungen kann ebenfalls mittels Unterdrucks erfolgen, wozu die Unterseite derselben entsprechend ausgebildet ist.The processing of a workpiece, for example a wooden plate with a Tool on a machine tool requires the workpiece to tighten firmly so that it does not slip when editing. For this come to using vacuum clamping devices, by means of which the factory piece is clamped by suction. The tensioning device or its vacuum Umansaugelemente are preferably connected to a central vacuum source the one that creates the required vacuum. This is via valve elements passed on to the workpiece. This is a secure fixation of the work possible. Such tensioners can be table or console-like be formed and form part of the machine tool itself, that is, their work table or work consoles are made from such a front direction itself formed. Alternatively, it is also possible to use such devices as To design separate attachments that work on an existing one table or an existing work console of a machine tool ne put on. The holder of these devices can also by means Negative pressure take place, for which the underside of the same is designed accordingly.

Neben dem Halten zwecks Bearbeitung eines Gegenstandes kommen solche Vor richtungen aber auch als Transportvorrichtungen zum Einsatz. Auch hier wird der Gegenstand mittels des oder der Vakuumansaugelemente angesaugt und gehal tert, die Vorrichtung wird dann, beispielsweise mittels eines Krans oder eines Portals oder dergleichen zusammen mit dem angesaugten Gegenstand verfahren.In addition to holding for the purpose of processing an object, there are such directions but also used as transport devices. Here too the Object sucked and held by means of the vacuum suction element or elements tert, the device is then, for example by means of a crane or a Move portals or the like together with the suctioned object.

Bekannte Vorrichtungen sind ausschließlich zum Halten von Gegenständen mit einer ebenflächigen, zweidimensionalen Anlagefläche für das Vakuumansaugele ment ausgebildet. Die Halterung unebener Gegenstände ist mit derartigen Vorrichtungen nicht möglich. An einer sicheren Halterung derartiger unebener Ge genstände, beispielsweise im Bereich der Bearbeitung hochwertiger Gegenstände aus Kunststoff, Holz oder Metall (z. B. Aluminium) (als Beispiel kann der Flugzeug bau genannt werden, wo häufig größere Gegenstände aus Metall oder Kunststoff, auch Verbundwertstoff bearbeitet werden), wo häufig gebogene, gegebenenfalls mehrschichtige Strukturen mittels einer Werkzeugbearbeitungsmaschine zu bear beiten sind, besteht aber ein gesteigertes Interesse.Known devices are only for holding objects with a flat, two-dimensional contact surface for the vacuum suction gel ment trained. The mounting of uneven objects is with such devices not possible. On a secure mount of such uneven Ge objects, for example in the field of processing high-quality objects made of plastic, wood or metal (e.g. aluminum) (as an example, the aircraft construction, where larger objects made of metal or plastic are often used, also processed composite material), where often bent, if necessary to process multilayer structures using a machine tool are involved, but there is increased interest.

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, eine Vorrichtung anzugeben, die das Halten auch solcher Gegenstände ermöglicht.The invention is therefore based on the problem of specifying a device which the holding of such objects.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Vakuumansaugelement ein den Ge genstand tragendes Auflageelement und ein den Vakuumkanal zum Gegenstand hin abdichtendes Dichtelement aufweist, die mittels wenigstens eines Bewe gungsmittels zum Anlegen an den Gegenstand bei gleichzeitiger Verlängerung des Vakuumkanals ausfahrbar sind, wobei das Dichtelement flexibel ist bzw. eine flexible Dichtfläche aufweist und sich beim Anlegen an den Gegenstand der Form der Anlagefläche anpasst.To solve this problem in a device of the type mentioned According to the invention provided that the vacuum suction element a Ge object supporting element and a vacuum channel to the object has sealing sealing element, which by means of at least one movement agent for application to the object with simultaneous extension of the vacuum channel can be extended, the sealing element being flexible or one has a flexible sealing surface and when applied to the object of the form adapts to the contact surface.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist das Vakuumansaugelement zum einen mittels eines geeigneten Bewegungsmittels bis auf eine Maximallänge verlänger bar, um sich der Form des Gegenstandes anzupassen. Daneben ist ein am Ge genstand angreifendes bzw. tragendes Auflageelement, vorzugsweise ein zap fenförmiges Element, und ein dieses umgebendes, den Vakuumkanal - der bei Verlängerung des Vakuumansaugelements natürlich ebenfalls verlängert wird - zum Gegenstand hin abdichtendes, vorzugsweise manschettenartiges Dichtele ment vorgesehen, wobei das Dichtelement eine flexible Dichtfläche aufweist, die sich beim Anlegen der Anlagefläche anpasst. Mit einer derartigen Vorrichtung - die als Einzelvorrichtung mit einem einzelnen Vakuumelement ausgebildet sein kann, wobei zum Spannen eines größerflächigen Gegenstandes mehrerer solcher Vorrichtungen nebeneinander gestellt werden oder verteilt werden, oder die selbst mehrere Vakuumansaugelemente aufweist - ist es also in zweifacher Hinsicht möglich, sich dem Gegenstand anzupassen, nämlich einmal durch entsprechende Verlängerung des Vakuumansaugelements, zum anderen durch eine flexible Ab dichtmöglichkeit, so dass auch eine Anlagefläche, die unter einem von der Hori zontalen abweichenden Winkel zur Dichtfläche des Dichtelements steht, sicher abgedichtet werden kann. Umfasst die Vorrichtung beispielsweise mehrere sol cher Vakuumansaugelemente, so kann problemlos beispielsweise ein gewölbter Träger oder eine gewölbte Platte gespannt werden, da die Vakuumansaugele mente beliebig positioniert werden und sich der gewölbten Gegenstandsfläche anpassen. Es ist damit mit besonderem Vorteil möglich, auch dreidimensionale Gegenstände mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung haltern zu können, da durch die Ausfahrmöglichkeit eine der Anlagefläche des Gegenstands folgende "An saugfläche" eingestellt werden kann. Die Ansteuerung des Bewegungsmittels er folgt über eine geeignete Steuerungseinrichtung, wobei der Betrieb einerseits der art sein kann, dass ein zu halternder Gegenstand zunächst auf vorrichtungsseitig vorgesehene Auflagen, an denen er lediglich aufliegt, aufgesetzt wird, wonach über die Steuerung gesteuert die Bewegungsmittel betätigt und die Vakuuman saugelemente ausgefahren und in Anlage gebracht werden, alternativ ist es auch denkbar, die Vakuumansaugelemente vor Aufnahme des Gegenstandes in eine gegenstandsspezifische Position zu bewegen, und den Gegenstand dann in die Vakuumansaugelemente einzusetzen.In the device according to the invention, the vacuum suction element is on the one hand extend to a maximum length using a suitable movement device bar to adapt to the shape of the item. Next to it is a Ge object attacking or supporting support element, preferably a zap fen - shaped element, and a surrounding it, the vacuum channel - the at Extension of the vacuum suction element is of course also extended - to the object sealing, preferably sleeve-like seal ment provided, the sealing element having a flexible sealing surface, the adapts when creating the contact surface. With such a device - which are designed as a single device with a single vacuum element can, wherein for clamping a larger object several such Devices are placed side by side or distributed, or the themselves has several vacuum suction elements - so it is in two respects possible to adapt to the object, namely once by appropriate Extension of the vacuum suction element, on the other hand through a flexible ab sealing possibility, so that also a contact surface, which is under one of the Hori zontal deviating angle to the sealing surface of the sealing element is secure can be sealed. For example, the device comprises several sol cher vacuum suction elements, such as a curved one can easily Carrier or a curved plate can be stretched because the vacuum suction elements can be positioned anywhere and the curved object surface to adjust. It is therefore possible with particular advantage, even three-dimensional To be able to hold objects with the device according to the invention since the possibility of extending one "following the contact surface of the object suction surface "can be set. The control of the movement means follows via a suitable control device, operation on the one hand can be that an object to be held is initially on the device side provided conditions, on which it only rests, is set up, after which The moving means and the vacuum are controlled by the control suction elements are extended and brought into contact, alternatively it is conceivable, the vacuum suction elements before picking up the object in a to move the item-specific position, and then move the item into the Use vacuum suction elements.

Um einerseits die Anpassbarkeit des Auflageelements und des Dichtelements zu fördern und andererseits die Möglichkeit zu geben, dass das Auflageelement und das Dichtelement möglichst senkrecht auf die Auflagefläche aufsetzbar sind, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das Auflageelement und das Dichtelement entweder manuell oder mittels geeigneter Stellelemente automatisch verschwenk bar sind. Hierdurch kann das Auflageelement und das Dichtelement vor dem Auf setzen des Gegenstands entsprechend eingerichtet werden, so dass sie möglichst senkrecht zur Auflagefläche stehen. Die Stellelemente greifen beispielsweise über geeignete Zugstangen an einer gemeinsamen, das Auflageelement und das Dichtelemente tragenden Lagerplatte oder dergleichen an, die mittels der Stell elemente, beispielsweise in Form von Elektromotoren, insbesondere Servomoto ren, und den Zugstangen entsprechend verschwenkt werden können. Dabei sollte das Auflageelement und das Dichtelement gemeinsam um wenigstens eine Achse verschwenkbar sein, besonders zweckmäßig aber ist es, wenn das Auflageele ment und das Dichtelement mittels eines Kugelgelenks oder eines Kardangelenks gemeinsam gelagert sind, so dass sie um eine beliebige Achse geschwenkt wer den können.On the one hand, the adaptability of the support element and the sealing element promote and on the other hand to give the possibility that the support element and the sealing element can be placed as vertically as possible on the support surface it has proven to be advantageous if the support element and the sealing element either swiveled manually or automatically using suitable control elements are cash. As a result, the support element and the sealing element before opening set the item accordingly, so that it is possible stand perpendicular to the contact surface. The control elements overlap, for example suitable tie rods on a common, the support element and the Sealing elements bearing bearing plate or the like, which by means of the Stell elements, for example in the form of electric motors, in particular servomotors ren, and the tie rods can be pivoted accordingly. It should the support element and the sealing element together around at least one axis be pivotable, but it is particularly useful if the support ment and the sealing element by means of a ball joint or a universal joint are stored together so that they can be pivoted about any axis that can.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn das Auflageelement und das Dichtelement in oder an einer rohr- oder hülsenartigen Säule angeordnet sind, die mittels eines Bewegungsmittels ausfahrbar ist. Bei dieser Ausführungsform wird die Hülse, die einen Teil des Vakuumkanals bildet und diesen verlängert, mittels des Bewe gungsmittels ausgefahren werden, womit gleichzeitig auch das Auflageelement und das Dichtelement ausgefahren werden. Alternativ dazu besteht die Möglich keit, dass das Auflageelement und das Dichtelement in einem rohr- oder hülsen artigen Gehäuse aufgenommen sind, aus dem und in das sie mittels eines Bewe gungsmittels bewegbar sind. Bei dieser Ausführungsform sind das Auflageelement und das Dichtelement im Inneren des Gehäuses aufgenommen und können mit tels eines geeigneten Bewegungsmittels aus dem Gehäuse herausgefahren wer den. Die Elemente sind also im nicht benötigten Zustand in das Gehäuse einge fahren und werden erst herausgefördert, wenn dies erforderlich ist. Im Gegensatz dazu sind bei der vorbeschriebenen Ausführungsform das Auflageelement und das Dichtelement "freiliegend" an der Säule angeordnet. Eine besonders zweck mäßige Erfindungsausgestaltung sieht eine Kombination der beiden Ausfüh rungsformen derart vor, dass das Gehäuse ein separates Gehäuse ist, das gege benenfalls auch die Stellelemente und das Bewegungsmittel umfasst, und das lösbar an der Säule angeordnet ist, oder dass das Gehäuse die Säule selbst ist, die gegebenenfalls auch die Stellelemente und das Bewegungsmittel umfasst. Bei dieser Ausgestaltung kommen also zwei Bewegungsmittel zum Einsatz, nämlich das eine zum Bewegen der Säule, und das andere zum Ein- und Ausfahren des Auflage- und Dichtelements, wenn diese benötigt werden. Besonders zweckmäßig ist die lösbare Anordnung eines separaten, das Auflage- und das Dichtelement beinhaltenden Gehäuses, in dem auch die Stellelemente und das separate Bewe gungsmittel angeordnet ist. Denn im Falle einer Beschädigung beispielsweise des Dichtelements ist ein einfacher Austausch durch Entfernen des Gehäuses und Aufsetzen eines neuen Gehäuses auf die darunter angeordnete Säule möglich. Die Säule selbst ist zwischen einer Einfahr- und einer Ausfahrendstellung beweg bar und in jeder dazwischen liegenden Position arretierbar, um den aufgenomme nen Gegenstand sicher zu haltern, entsprechend auch das Auflageelement.It is particularly useful if the support element and the sealing element in or are arranged on a tubular or sleeve-like column, which by means of a Movement means is extendable. In this embodiment, the sleeve that forms part of the vacuum channel and extends it by means of the movement means are extended, which also means the support element and the sealing element are extended. Alternatively, there is the possibility ability that the support element and the sealing element in a tube or sleeve like housing are recorded, from and into which they by means of a movement means are movable. In this embodiment, the support element and the sealing element inside the housing and can with a suitable means of movement from the housing the. The elements are therefore inserted into the housing when they are not required drive and are only conveyed out when this is necessary. In contrast for this purpose, the support element and in the above-described embodiment the sealing element "exposed" on the column. A special purpose moderate design of the invention sees a combination of the two designs tion forms such that the housing is a separate housing, the opposite also includes the control elements and the moving means, and that is detachably arranged on the column, or that the housing is the column itself, which optionally also includes the adjusting elements and the movement means. At In this embodiment, two movement means are used, namely one for moving the column and the other for moving the column in and out Support and sealing element if these are required. Particularly useful is the detachable arrangement of a separate, the support and the sealing element containing housing, in which also the control elements and the separate Bewe is arranged. Because in the event of damage, for example Sealing element is a simple exchange by removing the housing and A new housing can be placed on the column below. The column itself can be moved between a retracted and an extended position bar and can be locked in any position in between to accommodate the to hold a secure object, also the support element.

Eine besonders zweckmäßige Erfindungsausgestaltung sieht vor, dass das Dicht element derart ausgebildet ist, dass es sich beim Ausfahren aus dem Gehäuse von selbst kelchartig im Durchmesser erweitert. Je weiter das Dichtelement aus gefahren wird, desto größer ist der Durchmesser und damit die Ansaugfläche, so dass hierdurch auch die Ansaugkraft verstärkt werden kann. Ein hierfür geeigne tes Dichtmittel kann erfindungsgemäß ziehharmonikaartig gefaltet sein, eine Alter native sieht vor, dass das Dichtmittel als Dichtlamelle mit mehreren einander ü berlappenden Einzellamellen ausgebildet ist. Das Dichtmittel kann aus Gummi oder einem geeigneten Kunststoff gefertigt sein.A particularly useful embodiment of the invention provides that the seal element is designed in such a way that it extends from the housing automatically expanded in the shape of a goblet. The further the sealing element extends is driven, the larger the diameter and thus the suction surface, so that this can also increase the suction force. A suitable for this According to the invention, the sealant can be folded like an accordion, an age native provides for the sealant to act as a sealing lamella with several overlap overlapping individual lamellae is formed. The sealant can be rubber or a suitable plastic.

Als Bewegungsmittel zum Ausfahren des Auflageelements und des Dichtelements kann allgemein ein Elektromotor, ein pneumatisches oder ein hydraulisches Be wegungsmittel vorgesehen sein, der oder das über eine Steuerungseinrichtung steuerbar ist. Zum Ausfahren der Säule wird zweckmäßigerweise ein Elektromo tor, bevorzugt auch hier ein Servomotor, verwendet. Dies treibt erfindungsgemäß eine Gewindespindel an, die mit der Säule in einer Spindelaufnahme gekoppelt ist, wobei die Gewindespindel bevorzugt außermittig in der Spindelaufnahme geführt ist, um beim Aus- oder Einfahren der Säule ein Drehen derselben zu verhindern. Auch zum Bewegen des Auflageelements und des Dichtmittels aus und in das Gehäuse ist zweckmäßigerweise ein Elektromotor, insbesondere ein Servomotor vorgesehen.As a means of movement for extending the support element and the sealing element can generally be an electric motor, a pneumatic or a hydraulic loading Means of movement may be provided, which or via a control device is controllable. To extend the column, an electric motor is expediently used gate, preferably also a servo motor, is used here. This drives according to the invention a threaded spindle, which is coupled to the column in a spindle holder, the threaded spindle preferably being guided off-center in the spindle receptacle to prevent the column from rotating when it is extended or retracted. Also for moving the support element and the sealant out of and into it The housing is expediently an electric motor, in particular a servomotor intended.

Wie beschrieben ist es mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich, das oder die Vakuumansaugelemente der Vorrichtung vor der Aufnahme des Gegenstan des in eine gegenstandsbezogene Grundposition zu bringen. Um diese bzw. das Erreichen derselben zu erfassen hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn we nigstens ein mit der Steuerungseinrichtung verbindbares Sensorelement zum di rekten oder indirekten Erfassen der Position des Auflageelements vorgesehen ist. As described, it is possible with the device according to the invention, the or the vacuum suction elements of the device before picking up the object to bring it into an object-related basic position. To this or that Reaching the same has proven to be useful if we at least one sensor element that can be connected to the control device for di direct or indirect detection of the position of the support element is provided.

Da das Auflageelement den Gegenstand trägt, und infolgedessen dessen Position bestimmt, ist die Erfassung der Position desselben ausreichend. Zweckmäßiger weise wird als Sensorelement ein Wegaufnehmer verwendet, mittels dem der Be wegungsweg beim Ausfahren erfasst wird. In dem Fall, dass sowohl die Säule als auch das Auflageelement separat bewegbar sind, sind entsprechend mehrere Sensorelemente vorzusehen, die mit der Steuerungseinrichtung kommunizieren, wobei die Steuerungseinrichtung anhand der gegebenen Signale zum Bestimmen der genauen Ist-Position des Auflageelements ausgebildet ist.Since the support element carries the object, and consequently its position determined, the detection of the position of the same is sufficient. More appropriate a displacement sensor is used as the sensor element, by means of which the loading path of travel is recorded when extending. In the event that both the pillar and the support element can also be moved separately, and accordingly there are several To provide sensor elements that communicate with the control device, the control device using the given signals to determine the exact actual position of the support element is formed.

Weist die Vorrichtung mehrere Vakuumansaugelemente auf, so sind diese zweckmäßigerweise über eine gemeinsame Steuerungseinrichtung separat an steuerbar. Die Vorrichtung kann beliebig viele Vakuumansaugelemente aufweisen. Beispielsweise kann sie vier solcher Elemente umfassen, wobei zur Bildung grö ßerer Auflageflächen entsprechend viele Vorrichtungen nebeneinander gestellt oder entsprechend platziert werden. Natürlich ist es auch möglich, eine sehr große Vorrichtung mit mehreren hundert Vakuumansaugelementen zu gestalten, wobei auch in diesem Fall jedes Element einzeln über die Steuerungseinrichtung ange steuert werden kann.If the device has several vacuum suction elements, these are expediently separately via a common control device controllable. The device can have any number of vacuum suction elements. For example, it can include four such elements, with the size being large Outer contact surfaces correspondingly many devices placed side by side or be placed accordingly. Of course, it is also possible to have a very large one To design device with several hundred vacuum suction elements, wherein in this case, each element individually via the control device can be controlled.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn in der Steuerungseinrichtung eine beliebige Position eines Auflageelements speicherbar ist, wobei im Bedarfsfall das oder die Bewegungsmittel eines Vakuumansaugelements derart ansteuerbar sind, dass das Auflageelement automatisch in die gespeicherte Position bringbar ist. Diese Erfindungsausgestaltung ermöglicht es, steuerungseinrichtungsseitig gespeicherte Grundpositionen der Vakuumansaugelemente bzw. der Auflageelemente abzuru fen und diese entsprechend einzurichten, wenn beispielsweise bekannt ist, wel cher Gegenstand oder welches Werkstück als nächstes aufzusetzen ist.It is particularly expedient if any one in the control device Position of a support element can be stored, if necessary the or Movement means of a vacuum suction element can be controlled such that the support element can be brought automatically into the stored position. This Design of the invention makes it possible for control device-stored Basic positions of the vacuum suction elements or the support elements fen and set them up accordingly, for example, if it is known which wel cher object or which workpiece is to be placed next.

Sind mehrere Vakuumansaugelemente vorgesehen so ist zweckmäßigerweise lediglich ein gemeinsamer, gegebenenfalls netzartiger Vakuumkanal vorgesehen, mit dem die Vakuumkanäle der Vakuumansaugelemente kommunizieren. Bei die ser Vorrichtung ist vorteilhaft nur eine Unterdruckquelle erforderlich, die im ge samten, gegebenenfalls netzartigen Vakuumkanal einen Unterdruck erzeugt. An dem Vakuumkanal hängen sämtliche Vakuumkanäle der Vakuumansaugelemen te, die im Bedarfsfall mit Unterdruck beaufschlagt werden. Zur Verbindung des Vakuumkanals des Vakuumansaugelements mit dem gegebenenfalls netzartigen Vakuumkanal ist zweckmäßigerweise ein Sperrelement vorgesehen, welches ge öffnet und geschlossen werden kann. Alternativ hierzu ist es auch möglich, dass die Verbindung erst während des Ausfahrens bei Erreichen einer bestimmten Ausfahrposition hergestellt wird. Bei dieser Erfindungsalternative werden also nur die Vakuumkanäle der Vakuumansaugelemente mit dem zentralen Vakuumkanal verbunden, die auch tatsächlich ausgefahren und mithin benötigt werden. Denn alle übrigen, nicht benötigten Vakuumansaugelemente werden nicht ausgefahren und verbleiben in ihrer Ruheposition.If several vacuum suction elements are provided, it is expedient only a common, possibly network-like vacuum channel is provided, with which the vacuum channels of the vacuum suction elements communicate. At the This device is advantageously only a vacuum source required in ge entire, possibly network-like vacuum channel creates a negative pressure. On all vacuum channels of the vacuum suction elements hang from the vacuum channel te, which are pressurized with vacuum if necessary. To connect the Vacuum channel of the vacuum suction element with the optionally network-like Vacuum channel is expediently provided a locking element, which ge can be opened and closed. Alternatively, it is also possible that the connection only during the extension when reaching a certain one Extend position is established. So with this alternative of the invention only the vacuum channels of the vacuum suction elements with the central vacuum channel connected, which are actually extended and are therefore required. Because all other vacuum suction elements that are not required are not extended and remain in their rest position.

Für den Fall, dass zur Bildung einer größeren Auflagefläche mehrere Vorrichtun gen nebeneinander oder benachbart zueinander zu stellen sind, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn ein Vakuumkanal vorgesehen ist, mit dem das oder die Vakuumansaugelemente verbunden oder verbindbar sind, wobei Verbindungs- und/oder Anschlussmittel vorgesehen sind, mittels welchen die Vakuumkanäle zweier Vorrichtungen miteinander verbindbar sind. Aufgrund der optionalen Kopplung der Vakuumkanäle der einzelnen Vorrichtungen ist es möglich, den Un terdruck von Vorrichtung zu Vorrichtung "durchzuschleifen", so dass auch bei die ser Einsatzmöglichkeit nur eine Unterdruckquelle erforderlich ist. Dabei können die Verbindungs- und/oder Anschlussmittel derart ausgebildet sein, dass die Verbin dung der Vakuumkanäle beim direkten Aneinanderstellen der Vorrichtung auto matisch hergestellt wird. Die Mittel können als geeignete Stecker-Buchsen- Kombinationen oder dergleichen ausgeführt sein. Wenn die Vorrichtungen - egal ob jede Vorrichtung nur ein Vakuumelement oder mehrere umfasst - entfernt von einander positioniert werden, werden sie über entsprechende Schläuche, die an die Verbindungs- und/oder Anschlussmittel angesteckt werden können, verbun den.In the event that several devices are used to form a larger contact surface to be placed side by side or adjacent to each other, it turned out to be Proven useful if a vacuum channel is provided with which the or the vacuum suction elements are connected or connectable, with connection and / or connection means are provided, by means of which the vacuum channels two devices can be connected to each other. Because of the optional Coupling the vacuum channels of the individual devices, it is possible to the Un terdruck from device to device "to loop through", so that also with the only one vacuum source is required. The Connection and / or connection means can be designed such that the connection of the vacuum channels when the device is placed next to one another auto is manufactured matically. The agents can be used as suitable plug-socket Combinations or the like can be executed. If the devices - do not care whether each device contains only one or more vacuum elements - removed from are positioned one above the other, they are connected via corresponding hoses to the the connection and / or connection means can be connected, verbun the.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des Erfindungsgedankens kann vorge sehen sein, dass das oder jedes Vakuumansaugelement lösbar in eine geeignete Aufnahme eines Vorrichtungsgehäuses einsteckbar ist, und dass mit Erreichen der Einsteckendstellung automatisch das oder die Bewegungsmittel mit entspre chenden Versorgungs- und/oder Steuerleitungen koppelbar sind. Gemäß dieser Erfindungsausgestaltung ist die Vorrichtung quasi modular aufgebaut und besteht aus einem gestell- oder gehäuseartigen Vorrichtungsrahmen, an dem eine oder mehrere - je nach Anzahl der einsetzbaren Vakuumansaugelemente - Aufnah men vorgesehen sind, in die ein solches Element eingesteckt werden kann. Beim Einstecken erfolgt automatisch die Kontaktierung mit Versorgungs- und/oder Steuerleitungen, je nachdem, um welche Art von Bewegungsmittel es sich han delt. Diese modulare Ausgestaltung ermöglicht es beispielsweise bei größeren, mehrere Vakuumansaugelemente aufweisenden Vorrichtungen, lediglich in dieje nigen Aufnahmen entsprechende Vakuumansaugelemente einzustecken, wo sie auch tatsächlich benötigt werden. Die übrigen Aufnahmen werden mit geeigneten Abschlussdeckeln verschlossen und abgedichtet. Daneben lässt diese Erfin dungsausgestaltung es auch zu, anstelle eines Vakuumansauelements auch ein anderes Arbeitshilfselement einzustecken, beispielsweise eine gewöhnliche Stütze oder dergleichen, auf welcher ein Gegenstand zunächst vor dem eigentlichen An saugen aufgenommen wird. Diese Stütze ist starr und dient lediglich zum vorläufi gen Tragen des jeweiligen Gegenstands. Denkbar ist es aber auch, geeignete e lektrische, hydraulische oder pneumatische Hebeelemente einzustecken, mittels denen ein Gegenstand aufgenommen und gegebenenfalls auch angehoben oder abgesenkt werden kann. Auch diese Hebeelemente werden mit geeigneten Ver sorgungs- und/oder Steuerleitungen vorrichtungsseitig beim Einstecken gekoppelt.According to an advantageous development of the concept of the invention can be pre- can be seen that the or each vacuum suction element releasably into a suitable Recording a device housing can be inserted, and that with reaching the insertion position automatically corresponds to the means of movement Appropriate supply and / or control lines can be coupled. According to this According to the invention, the device has a quasi modular structure and exists from a frame or housing-like device frame on which one or several - depending on the number of vacuum suction elements that can be used Men are provided in which such an element can be inserted. At the When plugged in, contact is made automatically with the supply and / or Control lines, depending on the type of movement delt. This modular design enables, for example, larger, several devices with vacuum suction elements, only in these insert appropriate vacuum suction elements where they are are actually needed. The rest of the pictures are taken with suitable End covers closed and sealed. In addition, this inventions design it too, instead of a vacuum suction element insert another working element, for example an ordinary support or the like, on which an object first before the actual arrival suck is recorded. This support is rigid and is only used for the time being wearing the respective item. However, it is also conceivable to use suitable e to insert electrical, hydraulic or pneumatic lifting elements by means of which an object is picked up and possibly also raised or can be lowered. These lifting elements are also with suitable Ver supply and / or control lines on the device side when plugged in.

Für den Fall, dass die Bewegungsmittel als Elektromotoren ausgebildet sind, ist zweckmäßigerweise eine Leiterbahnen aufweisende Platine mit Steckeraufnah men vorgesehen, wobei an dem oder jeden Vakuumansaugelement ein oder meh rere Kontaktstecker vorgesehen sind, die beim Einstecken in die Steckeraufnah men eingreifen. Sind als Bewegungsmittel hydraulische oder pneumatische Zylin der vorgesehen, so sind vorrichtungsseitig entsprechend Hydraulik- oder Pneu matikstecker vorgesehen, an welchen entsprechenden am Vakuumansaugele ment vorgesehene Gegenstecker angreifen können. Die separate Ansteuerung erfolgt in diesem Fall über geeignete Schaltventile, die im jeweiligen Hydraulik- oder Pneumatikkreis vorgesehen sind. In the event that the movement means are designed as electric motors expediently a printed circuit board with plug receptacle Men provided, one or more on the or each vacuum suction element rere contact plugs are provided, which when inserted into the plug receptacle intervene. Are hydraulic or pneumatic cylinders as a means of movement the provided, are on the device side corresponding hydraulic or pneumatic Matikstecker provided on which corresponding on the vacuum suction mating connector can attack. The separate control In this case, suitable switching valves are used, which are or pneumatic circuit are provided.

Zweckmäßig ist es weiterhin, wenn Verbindungs- und/oder Anschlussmittel vorge sehen sind, mittels denen die Versorgungs- und/oder Steuerleitungen zweier ne beneinander oder benachbart zueinander anordenbarer Vorrichtungen verbindbar sind. Die Verbindungs- oder Anschlussmittel können derart ausgebildet sein, dass die Verbindung beim direkten Aneinanderstellen der Vorrichtungen automatisch hergestellt wird, sind die Vorrichtungen voneinander entfernt sind die Mittel zweckmäßigerweise zum Anstecken eines Verbindungskabels ausgebildet.It is also expedient if connection and / or connection means are provided are seen, by means of which the supply and / or control lines of two ne Devices which can be arranged next to one another or adjacent to one another can be connected are. The connection or connection means can be designed such that the connection automatically when the devices are placed directly next to one another is made, the devices are apart, the means expediently designed for connecting a connecting cable.

Wie beschrieben ist es mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich, eine Voreinstellung der Vakuumansaugelemente bezüglich eines bekannten, nachfol gend aufzunehmenden Gegenstandes vorzunehmen. Dabei besteht einerseits die Möglichkeit, dass die Konturen des Gegenstands bereits in der Steuerungsein richtung abgelegt sind, und lediglich seitens des Bedieners der jeweilige aufzu nehmende Gegenstand anzuwählen ist. Nach Anwahl wird die Einstellung der Va kuumansaugelemente steuerungsseitig automatisch vorgenommen. Eine zweck mäßige Erfindungsausgestaltung sieht zusätzlich oder alternativ dazu vor, dass Mittel zum Erfassen einer Kennung eines aufzunehmenden Gegenstands vorge sehen sind, die mit der Steuerungseinrichtung kommunizieren, wobei die Steue rungseinrichtung die Vakuumansaugelemente in Abhängigkeit des erfassten Ge genstands in vorbestimmte, gegenstandsbezogene Stellungen steuert. Die erfin dungsgemäße Vorrichtung ist also in der Lage, selbständig den jeweiligen aufzu nehmenden Gegenstand zu erfassen und abhängig vom Erfassungsergebnis die Vakuumansaugelemente einzurichten. Dabei können die Mittel als Barcodeleser oder als Transponderleser ausgebildet sein, die einen am Gegenstand befindli chen Barcode oder Transponder erfassen und ein entsprechendes Signal an die Steuerungseinrichtung geben, wo die Barcode- oder Transponder-Information ausgewertet und der entsprechende Gegenstand ermittelt wird. Schließlich kann als Mittel wenigstens eine Kameraeinrichtung zum Aufnehmen des Gegenstands vorgesehen sein, die mit der Steuerungseinrichtung, die ein Mittel zum Verarbei ten des aufgenommenen Bilds zum Erkennen des Gegenstands und/oder dessen Oberflächenform aufweist, kommuniziert. Bei dieser Ausgestaltung wird die Anla gefläche des Gegenstandes in Form eines Bildes aufgenommen, welches anschließend ausgewertet wird, wobei die Einrichtung in Abhängigkeit der Bildaus wertung erfolgt.As described, it is possible by means of the device according to the invention, a Presetting the vacuum suction elements with respect to a known, subsequent the object to be recorded. On the one hand there is the Possibility that the contours of the object are already in the control direction are stored, and only on the part of the operator to open object to be selected. After selection, the Va vacuum suction elements made automatically on the control side. A purpose In addition or alternatively, the moderate design of the invention provides that Means for acquiring an identifier of an object to be recorded are seen communicating with the control device, the control The vacuum suction elements depending on the detected Ge controls objects in predetermined, object-related positions. The invent The device according to the invention is therefore able to independently open the respective one object to be captured and, depending on the result of the capture Set up vacuum suction elements. The funds can be used as barcode readers or be designed as a transponder reader that is located on the object Chen barcode or transponder and send a corresponding signal to the Control device give where the barcode or transponder information evaluated and the corresponding object is determined. Finally, can as a means at least one camera device for picking up the object be provided with the control device, which is a means of processing th of the captured image to recognize the object and / or its Has surface shape, communicates. With this configuration, the Anla surface of the object in the form of an image, which is then is evaluated, the device depending on the image evaluation done.

Schließlich ist es bei größeren Vorrichtungen, die mehrere Vakuumansaugele mente umfasst, zweckmäßig, wenn die Saugelemente gruppenweise zusammen gefasst sind und mittels einer jeder Gruppe zugeordneten motorischen x-y- Bewegungseinrichtung, also geeigneten x- und y-Motoren gesteuert verfahrbar sind. Dies ermöglicht es, die Saugelementgruppen im Bedarfsfall aus dem Vor richtungsverbund in x- und/oder y-Richtung zu verfahren, um sich so noch besser der Gegenstandsform anpassen zu können.After all, it is with larger devices that have multiple vacuum sucks ment includes, useful if the suction elements together in groups are composed and by means of a motor x-y assigned to each group Movement device, i.e. suitable x and y motors, can be moved in a controlled manner are. This makes it possible to remove the suction element groups from the front if necessary directional compound in the x and / or y direction to move even better to be able to adapt to the shape of the object.

Neben der Vorrichtung selbst, die wie ausgeführt als Einzelvorrichtung mit ledig lich einem Vakuumansaugelement oder als Mehrfachvorrichtung mit mehreren, in ihrer Anzahl quasi unbegrenzten Vakuumansaugelementen ausgebildet sein kann, betrifft die Erfindung ferner eine Anordnung zum Halten eines flächigen Gegens tandes durch Ansaugen desselben, umfassend mehrere Vorrichtungen mit jeweils einem oder mehreren Ansaugelementen, also mehrere Einzel- oder Mehrfachvor richtungen der vorbeschriebenen Art sowie eine zentrale, den Betrieb der Vor richtungen steuernden Steuerungseinrichtung. Die mehreren, separaten Vorrich tungen sind auf einem geeigneten Untertisch beliebig platzierbar und werden ins gesamt über eine zentrale Steuerungseinrichtung gesteuert. Die Steuerungsein richtung selbst ist zweckmäßigerweise zum automatischen Einstellen der Vaku umansaugelemente in eine gegenstandsbezogene Position in Abhängigkeit einer eingegebenen oder erfassten Gegenstandsinformation ausgebildet. Dabei können Mittel zum Erfassen einer Kennung eines aufzunehmenden Gegenstands vorge sehen sein, die mit der Steuerungseinrichtung kommunizieren. Diese Mittel kön nen gemäß einer ersten Erfindungsausgestaltung als Barcodeleser oder als Transponderleser ausgebildet sein, alternativ dazu können sie auch eine Kamera einrichtung zum Aufnehmen des Gegenstandes umfassen, welche steuerungssei tig ausgewertet wird.In addition to the device itself, which as described as a single device with single Lich a vacuum suction element or as a multiple device with several, in their number of virtually unlimited vacuum suction elements can be formed, The invention further relates to an arrangement for holding a flat opposite tandes by sucking the same, comprising several devices each one or more suction elements, i.e. several single or multiple directions of the type described above as well as a central, the operation of the pre directional control device. The several separate devices can be placed anywhere on a suitable under table and are ins all controlled by a central control device. The control direction itself is expedient for automatically setting the vacuum Umansaugelemente in an object-related position depending on a entered or captured item information. You can Means for acquiring an identifier of an object to be recorded be seen that communicate with the control device. These funds can according to a first embodiment of the invention as a barcode reader or as Transponder readers can be formed, alternatively they can also be a camera include means for receiving the object, which control is evaluated.

Schließlich betrifft die Erfindung eine Einrichtung zum lösbaren Aufsetzen auf ei ner Säule einer Vorrichtung der vorbeschriebenen Art, mit einem Verbindungsmittel zum Anbringen an der Säule aufweisenden Gehäuse, in dem ein Auflage element und ein flexibles, vorzugsweise das Auflageelement umgebendes flexib les Dichtelement vorgesehen sind, die mittels eines im Gehäuse integrierten Be wegungsmittel aus dem Gehäuse zur Anlage an eine Anlagefläche gemeinsam ausfahrbar sind. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Einrichtungen sind den abhängigen Unteransprüchen zu entnehmen.Finally, the invention relates to a device for releasable placement on egg ner column of a device of the type described above, with a connecting means to be attached to the pillar housing, in which a support element and a flexible, preferably surrounding the support element flexible les sealing element are provided by means of a Be integrated in the housing means of movement out of the housing for bearing against a bearing surface together are extendable. Further advantageous refinements of the devices are the dependent subclaims.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindungen ergeben sich aus dem im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeich nung. Dabei zeigen:Further advantages, features and details of the inventions result from the embodiment described below and with reference to the drawing nung. Show:

Fig. 1 eine Prinzipskizze im Schnitt einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 is a schematic diagram in section of a device according to the invention,

Fig. 2 eine Prinzipdarstellung gemäß Fig. 1 mit ausgefahrener Säule, Fig. 2 is a schematic representation of FIG. 1 with extended column,

Fig. 3 eine vergrößerte Prinzipdarstellung des auf die Säule aufgesetzten, das Anlage- und das Dichtelement aufweisenden Gehäuse, Fig. 3 is an enlarged schematic diagram of the mounted on the column, the investment and the sealing element comprising a housing,

Fig. 4 eine Prinzipdarstellung gem. Fig. 3 mit ausgefahrenem Auflage- und Dichtelement, Fig. 4 is a schematic diagram acc. Fig. 3 with extended supporting and sealing element,

Fig. 5 eine Prinzipdarstellung gem. Fig. 4 mit verschwenkten Auflage- und Dichtelementen, die an einem gewölbten Gegenstand anliegen, und Fig. 5 is a schematic diagram according to. Fig. 4 with pivoted support and sealing elements which rest on a curved object, and

Fig. 6 eine Prinzipskizze einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit mehre ren Vakuumansaugelementen, die einen unebenen Gegenstand halten. Fig. 6 is a schematic diagram of a device according to the invention with several Ren vacuum suction elements that hold an uneven object.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1, umfassend ein Vorrichtungsge häuse 2 und ein Vakuumansaugelement 3, das in eine am Vorrichtungsgehäuse 2 ausgebildete Aufnahme 4, an deren Innenrand Dichtmittel 5 zum Abdichten zur Außenwand des Vakuumansaugelements 3 vorgesehen sind, eingesetzt ist. Das Vorrichtungsgehäuse 2 besteht aus einem oberen Teil 6 und einem unteren Teil 7, zwischen denen ein Vakuum- oder Unterdruckkanal 8 ausgebildet ist, der mit einer nicht näher gezeigten Unterdruckquelle verbunden oder verbindbar ist. Das Vor richtungsgehäuse 2 ist in Fig. 1 und 2 abgebrochen gezeichnet, es kann beliebig groß sein und beliebig viele Aufnahmen bzw. Vakuumelemente umfassen. Fig. 1 shows a device 1 according to the invention comprising a Vorrichtungsge housing 2 and a Vakuumansaugelement 3, which is inserted into a hole formed at the housing 2 receiving 4, sealing means 5 are provided for sealing the outside wall of the Vakuumansaugelements 3 at its inner edge. The device housing 2 consists of an upper part 6 and a lower part 7 , between which a vacuum or vacuum channel 8 is formed, which is connected or connectable to a vacuum source, not shown. Before the direction of the housing 2 is in Fig. 1 and drawn canceled 2, it can be any size and include any number of receptacles or vacuum elements.

Daneben kann die Vorrichtung auch als Einzelvorrichtung ausgebildet sein und nur ein Vakuumelement aufweisen.In addition, the device can also be designed as a single device have only one vacuum element.

Das Vakuumansaugelement 3 besteht aus einem im Wesentlichen zylindrischen Gehäuse 9, das wie ausgeführt in die entsprechend geformte Ausnehmung 4 am Vorrichtungsgehäuse 2 eingesetzt werden kann und zu diesem über die Dichtmit tel 5 abgedichtet ist. Am Vorrichtungsgehäuse 9 ist im gezeigten Ausführungsbei spiel eine Eintrittsöffnung 10 vorgesehen, über die der im Vakuumkanal 8 herr schende Unterdruck in das Vakuumansaugelement 3 eintreten kann. Im gezeigten Beispiel ist in gestrichelter Darstellung ein optional vorsehbares Sperrelement 11 gezeigt, welches - wie die gesamte Vakuumansaugvorrichtung 3 - über eine zent rale, nicht gezeigte Steuerungseinrichtung geöffnet oder geschlossen werden kann, um so den im Gehäuseinneren der Vakuumansaugvorrichtung 3 ausgebil deten Vakuumkanal mit dem Vakuumkanal 8 zu verbinden oder die Strömungs verbindung zu unterbrechen.The vacuum suction element 3 consists of a substantially cylindrical housing 9 which, as stated, can be inserted into the correspondingly shaped recess 4 on the device housing 2 and is sealed to the latter via the sealant 5 . On the device housing 9 , an inlet opening 10 is provided in the exemplary embodiment shown, via which the vacuum in the vacuum channel 8 can enter the vacuum suction element 3 . In the example shown in dashed lines, an optionally provided locking element 11 is shown, which - like the entire vacuum suction device 3 - can be opened or closed via a central control device, not shown, so as to form the vacuum channel with the vacuum channel formed inside the housing of the vacuum suction device 3 8 to connect or interrupt the flow connection.

Im Inneren des Gehäuses 9 ist ein Bewegungsmittel gezeigt umfassend im ge zeigten Ausführungsbeispiel einen Elektromotor 12, der über bodenseitige An schlusskontaktstifte 13 mit einer am unteren Teil 7 des Vorrichtungsgehäuses 2 vorgesehenen gedruckten Schaltung 14, über die die Ansteuerung des Elektro motors und - wie nachfolgend noch beschrieben wird - weiterer Bewegungsmittel erfolgt, kontaktiert und mit der Steuerungseinrichtung verbunden wird.Inside the housing 9 , a moving means is shown comprising an electric motor 12 in the exemplary embodiment shown, which is connected to bottom contact pins 13 with a printed circuit 14 provided on the lower part 7 of the device housing 2 , via which the control of the electric motor and - as follows is described - further movement means are made, contacted and connected to the control device.

Die Vakuumansaugvorrichtung 3 ist insgesamt so ausgebildet, dass sie problem los vorrichtungsgestellseitig ein- und ausgesteckt werden kann, wobei mit Errei chen der Einsteckendstellung automatisch die umfassende Kontaktierung und Steuerverbindung mit sämtlichen ansteuerbaren Elementen gewährleistet ist. Der Elektromotor 12 treibt eine Gewindespindel 15 an, die sich innerhalb einer Säule 16 erstreckt und dort in einer Spindelaufnahme 17 aufgenommen ist. Die Spindel ist ersichtlich außermittig angeordnet, wodurch verhindert wird, dass sich die Säule 16 bei Bewegung der Spindel mitdreht. Wird die Spindel angetrieben so ist es möglich, die Säule nach oben, wie durch den Pfeil A angedeutet, aus dem Ge häuse 9 auszufahren. Da die Säule innen hohl ist verlängert sie den Vakuum- oder Unterdruckkanal, so dass der Unterdruck wie nachfolgend noch beschrieben wird über die auf der Säule 16 aufsitzende Halte- und Dichtmimik an einem aufzuneh menden Gegenstand angelegt werden kann. Sobald die Säule aus ihrer eingefah renen Nichtarbeitssteilung, in welcher sie mit ihrem unteren Ende dicht auf dem Elektromotor 12 in einem geeigneten Dichtsitz aufliegt, so dass sie nicht mit dem Vakuum- oder Unterdruckkanal 8 verbunden ist, abhebt, kann der Unterdruck in die Säule 16 eingeführt werden. Die Säule 16 ist wie beschrieben im Gehäuse 9 aufgenommen und dort über weitere Dichtmittel 18, die an der Außenseite der Säule 16 angreifen, abgedichtet gehaltert. Im gezeigten Beispiel ist die Säule ins gesamt zylindrisch ausgebildet. Es besteht die Möglichkeit, die Säule an ihrem unteren Ende mit einem sich zum Säulenende hin verbreiternden Konus zu verse hen, und einen entsprechenden, gleichförmig gestalteten Konus am Gehäuse im Bereich der Dichtmittel 18 vorzusehen, wobei die beiden Konusteile bei Erreichen der maximalen Ausfahrposition ineinander greifen und so die Säule 16 zentrieren.The vacuum suction device 3 is designed overall so that it can be inserted and removed without any problems on the device rack side, with extensive contacting and control connection with all controllable elements being automatically ensured when the insertion position is reached. The electric motor 12 drives a threaded spindle 15 which extends within a column 16 and is received there in a spindle receptacle 17 . The spindle is obviously arranged off-center, which prevents the column 16 from rotating when the spindle moves. If the spindle is driven, it is possible to extend the column upwards, as indicated by the arrow A, from the housing 9 . Since the column is hollow on the inside, it extends the vacuum or vacuum channel, so that the vacuum, as will be described below, can be applied to an object to be recorded via the holding and sealing facial expressions on the column 16 . As soon as the column lifts out of its retracted non-working division, in which its lower end rests tightly on the electric motor 12 in a suitable sealing seat so that it is not connected to the vacuum or vacuum channel 8 , the vacuum can enter the column 16 be introduced. As described, the column 16 is accommodated in the housing 9 and is held there in a sealed manner by further sealing means 18 which act on the outside of the column 16 . In the example shown, the column is cylindrical overall. It is possible to hen the column at its lower end with a cone widening towards the end of the column, and to provide a corresponding, uniformly shaped cone on the housing in the area of the sealing means 18 , the two cone parts engaging when the maximum extended position is reached and so center the column 16 .

Am oberen Säulenende ist eine Einrichtung 19 vorgesehen, umfassend ein Ge häuse 20, in dem zum einen ein Auflageelement 21 in Form eines länglichen Zapfens mit einer oberseitigen Reibungsauflage 22 sowie ein Dichtelement 23 aufgenommen sind. Das Auflageelement 21 dient dazu, einen zu haltenden Ge genstand zu tragen, das Dichtelement 23 dient dazu, eine Abdichtung des über die Säule 16 und durch das Gehäuse 20 hindurch verlängerten Vakuumkanals 24 zum Gegenstand hin zu erzielen. Wie nachfolgend noch beschrieben wird sind Auflageelement 21 und Dichtelement 23 über ein geeignetes Bewegungsmittel aus dem Gehäuse 20 ausfahrbar. Auf die genaue Ausgestaltung der Einrichtung 19 wird bezüglich der Fig. 3 bis 5 noch eingegangen.At the upper end of the column, a device 19 is provided, comprising a housing 20 , in which, on the one hand, a support element 21 in the form of an elongated pin with an upper-side friction support 22 and a sealing element 23 are received. The support element 21 is used to carry a Ge object to be held, the sealing element 23 is used to achieve a seal of the vacuum channel 24 extended through the column 16 and through the housing 20 to the object. As will be described in the following, support element 21 and sealing element 23 can be moved out of the housing 20 by means of a suitable movement means. The exact design of the device 19 will be discussed with reference to FIGS. 3 to 5.

Soll nun ein Gegenstand aufgenommen werden, so wird die Säule 16 samt Ein richtung 19 ausgefahren, wie in Fig. 2 dargestellt. Die Säule 16 hebt aus ihrem Dichtsitz am Elektromotor 12 ab, so dass der Unterdruck über die Säule 16 weitergegeben werden kann. Nach Erreichen einer Halteposition werden dann wie noch beschrieben wird das Auflageelement 21 und das Dichtelement 23 ausgefah ren, um in die endgültige Anlage an dem Gegenstand gebracht zu werden, so dass dieser gehalten wird. Die Ausfahrbewegung der Säule 16 wird über ein ge eignetes Sensorelement 25, das im gezeigten Beispiel am Elektromotor 12 integ riert ist und beispielsweise die Spindelbewegung erfasst, die ein Maß für den Ausfahrweg ist, bestimmt, wobei diese Informationen über die gedruckte Schal tung 14 bzw. deren Verbindungs- und Ansteuerleitungen an die zentrale Steue rungseinrichtung gegeben werden, so dass diese den Ausfahrbetrieb entspre chend steuern kann. Um auch die Ausfahrbewegung des Auflageelements 21 und des Dichtelements 23 erfassen und korrekt steuern zu können ist im gezeigten Beispiel dem Elektromotor 31 ein weiteres Sensorelement 41 zugeordnet, das e benfalls mit der nicht gezeigten Steuerungseinrichtung kommuniziert. Nach Been digung der Arbeiten am aufgenommenen Gegenstand (wenn die Vorrichtung in Verbindung mit einer Werkzeugbearbeitungsmaschine zum Einsatz kommt) oder wenn der Gegenstand an die gewünschte Stelle transportiert wurde (wenn die Vorrichtung im Zusammenhang mit einer Vakuumtransportvorrichtung verwendet wird) wird nachdem das Vakuum bzw. der Unterdruck abgestellt wurde (was bei spielsweise dann dadurch geschehen kann, dass das Stellelement 11 - das ledig lich optional vorgesehen sein kann - geschlossen wird und der Vakuumkanal 24 entlüftet wird) die Säule 16 durch entsprechenden Betrieb des Elektromotors 12 wieder eingefahren und in die Nichtarbeitsstellung gebracht.If an object is now to be picked up, the column 16 together with a device 19 is extended, as shown in FIG. 2. The column 16 lifts out of its sealing seat on the electric motor 12 , so that the negative pressure can be passed on via the column 16 . After reaching a holding position, the support element 21 and the sealing element 23 are then extended as described, in order to be brought into the final contact with the object, so that the object is held. The extension movement of the column 16 is determined via a suitable sensor element 25 , which is integrated in the example shown on the electric motor 12 and, for example, detects the spindle movement, which is a measure of the extension path, this information being provided via the printed circuit 14 or the connection and control lines are given to the central control device so that it can control the extension operation accordingly. In order to also be able to detect and correctly control the extension movement of the support element 21 and the sealing element 23 , in the example shown the electric motor 31 is assigned a further sensor element 41 which also communicates with the control device (not shown). After completion of the work on the picked-up object (if the device is used in connection with a machine tool) or if the object has been transported to the desired location (if the device is used in connection with a vacuum transport device), the vacuum or the Vacuum was turned off (which can happen for example in that the actuating element 11 - which can only be optionally provided - is closed and the vacuum channel 24 is vented), the column 16 is retracted by appropriate operation of the electric motor 12 and brought into the non-working position .

Fig. 3 zeigt eine Einrichtung 19 im Detail. Bei dem Auflageelement 21 handelt es sich im gezeigten Beispiel um einen Auflagestift, dessen Reibungsauflage 22 im gezeigten Beispiel rundlich ausgebildet ist, damit eine sichere Anlage am Ge genstand auch dann gewährleistet ist, wenn der Stift nicht senkrecht auf die Anla gefläche des aufzunehmenden Gegenstandes trifft. Das Dichtelement 23 umgibt das Auflageelement 21 vollständig. Beide sind an einer gemeinsamen Lagerplatte 26 befestigt. Die Lagerplatte 26 wiederum ist über eine Gelenkverbindung 27, be vorzugt ein Kugelgelenk, schwenkbar gelagert. Diese Schwenklagerung ermög licht es, die Lagerplatte 26 und damit auch das Auflageelement 21 und das Dicht element 23 um eine beliebige Achse in einem bestimmten Maß zu verschwenken, um sich so der Form der Anlagefläche des Gegenstandes anzupassen und zu er reichen, dass das Auflageelement 21 möglichst senkrecht auf die Anlagefläche auftrifft. Um eine Verschwenkung zu erreichen besteht einerseits die Möglichkeit, dies manuell vorzunehmen. Im gezeigten Beispiel sind hierfür aber mehrere Elekt romotoren 28 (in Fig. 3 sind lediglich zwei davon dargestellt) vorgesehen, die über geeignete Zugelemente 29 (z. B. Zugstangen) mit der Lagerplatte 26 verbunden sind. Soll nun die Lagerplatte verschwenkt werden (wie z. B. in Fig. 5 dargestellt) werden die Elektromotoren 28 entsprechend betätigt und die Zugmittel 29 ein- o der ausgefahren. Anstelle der Elektromotoren ist auch jedes andere Betätigungs mittel denkbar, z. B. in Form geeigneter Elektromagnete oder dergleichen. Fig. 3 shows a device 19 in detail. The support element 21 in the example shown is a support pin, the friction support 22 of which is rounded in the example shown, so that a secure contact with the object is ensured even if the pin does not hit the surface of the object to be picked up perpendicularly. The sealing element 23 completely surrounds the support element 21 . Both are attached to a common bearing plate 26 . The bearing plate 26 is in turn pivotally mounted via a joint 27 , preferably a ball joint. This pivot bearing enables light, the bearing plate 26 and thus also the support element 21 and the sealing element 23 to pivot about any axis to a certain extent, so as to adapt to the shape of the contact surface of the object and to reach that the support element 21st strikes the contact surface as vertically as possible. In order to achieve a pivoting there is the possibility to do this manually. In the example shown, but are for this purpose several Elect romotoren 28 (in Fig. 3, only two of which shown) are provided which via suitable tension members 29 (z. B. tie rods) are connected to the bearing plate 26. If the bearing plate is now to be pivoted (as shown, for example, in FIG. 5), the electric motors 28 are actuated accordingly and the traction means 29 are extended or extended. Instead of the electric motors, any other actuation means is also conceivable, for. B. in the form of suitable electromagnets or the like.

Die gesamte Mimik bestehend aus Lagerplatte, Gelenkmimik und Elektromotoren sind wiederum auf einer Aufnahmeplatte 30 aufgenommen, die über einen weite ren Elektromotor 31 (der wie auch alle anderen genannten Elektromotoren bevor zugt als Servomotor ausgebildet ist) zum Ausfahren der gesamten Mimik und da mit des Auflageelements 21 und des Dichtelements 23 dient, was durch den Pfeil B angedeutet ist. Eine Einrichtung 19 in Ausfahrstellung ist in Fig. 4 gezeigt. Auch hier kann der Elektromotor 31 über eine Spindel mit der Aufnahmeplatte 30 ver bunden sein. Die Ausführungsmöglichkeiten sind hier beliebig, solange gewähr leistet ist, dass das Auflageelement 21 und das Dichtelement 23 aus dem Gehäu se 20 ausgefahren werden können.The entire facial expressions consisting of bearing plate, joint facial expressions and electric motors are in turn received on a mounting plate 30 , which is designed via a wide electric motor 31 (which, like all other electric motors mentioned before, is designed as a servo motor) to extend the entire facial expression and there with the support element 21 and the sealing element 23 is used, which is indicated by the arrow B. A device 19 in the extended position is shown in FIG. 4. Here, too, the electric motor 31 can be connected to the mounting plate 30 via a spindle. The design options are arbitrary as long as it is ensured that the support element 21 and the sealing element 23 can be extended from the housing 20 .

Wie die Fig. 3 und 4 zeigen vergrößert sich der Durchmesser des Dichtelements 23 im Bereich der Dichtfläche 32 beim Ausfahren, das heißt, je weiter das Dicht element 23 aus dem Gehäuse 20 ausgefahren wird, umso größer wird der ober seitige Durchmesser des kelchartigen Dichtelements 23. Das Dichtelement 23, das bevorzugt aus Gummi oder Kunststoff besteht, besteht im gezeigten Beispiel aus einer Vielzahl von Einzellamellen 33, die einander überlappend angeordnet sind und unter gewisser Vorspannung an einem ringförmigen Gegenlager 34 des Gehäuses 20 anliegen. Dieses Gegenlager 34 schiebt die Lamellen beim Einfah ren aus der in Fig. 4 gezeigten ausgefahrenen Stellung zusammen, und bringt die Lamellen bzw. das Dichtelement 23 insgesamt wieder unter Spannung. Wird das Dichtelement 23 ausgefahren, so gleiten die Lamellen 33 am Gegenlager 34 entlang, wobei sich die unter Spannung stehenden Lamellen 33 bei zunehmendem Ausfahren entspannen, so dass sich das Dichtelement 23 weiter öffnet. Anstelle der Ausführungsform mit überlappenden Lamellen ist es auch möglich, ein zieh harmonikaartig gefaltetes Dichtelement zu verwenden, welches ebenfalls derart anzuordnen ist bzw. entsprechende Mittel vorzusehen sind, dass sich auch dieses beim Ausfahren öffnet.As shown in FIGS. 3 and 4, the diameter of the sealing element 23 in the region of the sealing surface 32 increases during extension, that is, the further the sealing element is extended out of the housing 20 23, the greater the upper-side diameter of the cup-like sealing member 23 . The sealing element 23 , which is preferably made of rubber or plastic, consists in the example shown of a plurality of individual lamellae 33 , which are arranged to overlap one another and bear against a ring-shaped counter bearing 34 of the housing 20 with a certain preload. This counter bearing 34 pushes the fins together when retracting from the extended position shown in FIG. 4, and brings the fins or the sealing element 23 back under tension. If the sealing element 23 is extended, the plate 33 slide on the counter-bearing 34 along which the slats 33 under tension relax with increasing extension, so the sealing element 23 that opens further. Instead of the embodiment with overlapping lamellae, it is also possible to use a sealing element folded like a harmonica, which is also to be arranged in such a way or appropriate means are provided that this also opens when it is extended.

Um eine dichte Verbindung des Dichtelements 23 zur Säule 16 zu erzielen, damit der Unterdruck über das Dichtelement 23 an den Gegenstand gegeben werden kann, ist das Dichtelement 23 einerseits dicht an der Lagerplatte 26 aufgenom men, andererseits ist die Lagerplatte 26 über ein weiteres Dichtmittel 35, im ge zeigten Beispiel eine flexible faltenbalgartige Dichtschürze oder -manschette, mit dem Gehäuseboden 36 verbunden, der eine zentrale Durchtrittsöffnung aufweist, die mit der Säule 16 kommuniziert. Wird nun die Einrichtung 19 auf die Säule 16 aufgesetzt, beispielsweise aufgeschraubt oder mittels geeigneter Steck-Rast- Verbindungen befestigt, so bildet sich insgesamt ein über dem Vakuum- oder Un terdruckkanal 24, das Dichtmittel 35 und das Dichtelement 23 gebildeter Vakuum- oder Unterdruckkanal aus. An der Lagerplatte 26 ist wenigstens eine geeignete Strömungsdurchtrittsöffnung 37 vorgesehen. Selbstverständlich sind auch andere Möglichkeiten der Abdichtung zur Säule 16 hin denkbar, die dargestellten Zeich nungen sind lediglich Prinzipskizzen, die zur Darstellung des Grundprinzips der Erfindung dienen und diese keinesfalls beschränken.In order to achieve a tight connection of the sealing element 23 to the column 16 so that the negative pressure can be given to the object via the sealing element 23 , the sealing element 23 is on the one hand close to the bearing plate 26 , on the other hand, the bearing plate 26 is via a further sealant 35 , In the example shown, a flexible bellows-type sealing apron or sleeve, connected to the housing base 36 , which has a central passage opening which communicates with the column 16 . If the device 19 is now placed on the column 16 , for example screwed on or fastened by means of suitable plug-snap connections, a vacuum or vacuum channel formed over the vacuum or vacuum channel 24 , the sealant 35 and the sealing element 23 is formed . At least one suitable flow passage opening 37 is provided on the bearing plate 26 . Of course, other options for sealing the column 16 are also conceivable, the drawings shown are only schematic diagrams that serve to illustrate the basic principle of the invention and in no way limit it.

Wie beschrieben zeigt Fig. 5 die Einrichtung 19 mit verschwenktem Auflageele ment 21 und Dichtelement 23. Ersichtlich liegt durch die Verschwenkung das Auf lageelement 21 im Wesentlichen senkrecht zur Anlagefläche 38 des Gegenstands 39. Das flexible Dichtelement 23 liegt dicht an der Anlagefläche 38 an und passt sich aufgrund seiner Flexibilität der Anlagefläche genau an, kann dieser also fol gen, so dass hierdurch eine vollumfängliche Abdichtung erreicht wird. Wie Fig. 4 und 5 zeigt, verlängert sich das Dichtmittel 35 beim Ausfahren.As described, FIG. 5 shows the device 19 with the support element 21 pivoted and the sealing element 23 . As can be seen, the pivoting position element 21 lies essentially perpendicular to the contact surface 38 of the object 39 . The flexible sealing element 23 lies close to the contact surface 38 and, due to its flexibility, adapts exactly to the contact surface, so it can follow conditions, so that a complete seal is achieved. As shown in Fig. 4 and 5 shows the sealing means 35 extended during the extension.

Schließlich zeigt Fig. 6 in Form einer Prinzipskizze den Einsatz einer erfindungs gemäßen Vorrichtung, wobei hier vier Vakuumansaugelemente 3 gezeigt sind. Finally, Fig. 6 shows in the form of a schematic diagram the use of a device according to the Invention, here four vacuum suction elements 3 are shown.

Ersichtlich besitzt der aufzunehmende Gegenstand 39 eine gewölbte, unebene und dreidimensionale Anlagefläche 38. Die Hülsen 16 der einzelnen in einer Ebe ne angeordneten Vakuumansaugvorrichtungen 3 sind unterschiedlich weit aus gefahren, die Auflageelemente 21 und die Dichtelemente 23 liegen nach entspre chendem Verschwenken derselben an der Anlagefläche 38 an. Der Gegenstand 39 wird von den Auflageelementen 21 getragen. Ersichtlich ist es mit der erfin dungsgemäßen Vorrichtung möglich, einen unebenen, eine unebene und dreidi mensionale Anlagefläche aufweisenden Gegenstand sicher zu haltern und zu spannen, so dass er beispielsweise mit einem Werkzeug bearbeitet werden kann. Gleichzeitig ist es möglich, wenn es sich bei der Vorrichtung um eine Transport vorrichtung handelt, die beispielsweise an einem Portalkran oder dergleichen hängt, einen dreidimensionalen Gegenstand aufzunehmen und zu transportieren.Obviously, the object 39 to be picked up has a curved, uneven and three-dimensional contact surface 38 . The sleeves 16 of the individual vacuum suction devices 3 arranged in a plane are moved to different extents, the support elements 21 and the sealing elements 23 lie on the contact surface 38 after corresponding pivoting thereof. The object 39 is carried by the support elements 21 . Obviously, it is possible with the device according to the invention to securely hold and clamp an uneven, an uneven and three-dimensional contact surface, so that it can be processed, for example, with a tool. At the same time, it is possible if the device is a transport device that hangs on a gantry crane or the like, for example, to pick up and transport a three-dimensional object.

Wie in Fig. 6 gezeigt sind lediglich vier der insgesamt gezeigten fünf Aufnahmen des Vorrichtungsgestells besetzt. In die nicht besetzte ist ein Blindelement 40 ein gesetzt, welches die Aufnahme zum Vakuumkanal des Vorrichtungsgestells hin abdichtet.As shown in FIG. 6, only four of the five receptacles of the device frame shown are occupied. In the unoccupied a blind element 40 is set, which seals the receptacle to the vacuum channel of the device frame.

Wie in Fig. 1 ferner am linken Rand des Vorrichtungsgestells 2 gezeigt sind An schlussmittel 42, 43 vorgesehen. Das Anschlussmittel 42 dient dazu, den Vaku umkanal 8 der gezeigten Vorrichtung mit dem Vakuumkanal 8 einer weiteren Vor richtung zu verbinden, um den Unterdruck "durchzuschleifen". Das Anschlussmit tel kann so ausgebildet sein, dass beim direkten Nebeneinanderstellen zweier Vorrichtungen die Verbindung automatisch erfolgt, die Vorrichtungsgehäuse 2 werden also quasi aneinander gesteckt. Für den Fall, dass die Vorrichtungen von einander beabstandet sind, können entsprechende Schlauchverbindungen dort angeschlossen werden.As further shown in Fig. 1 on the left edge of the device frame 2 , connection means 42 , 43 are provided. The connecting means 42 serves to Vaku umkanal 8 of the apparatus shown with the vacuum channel 8 before another direction to connect, "loop through" to the negative pressure. The Anschlussmit tel can be designed so that when two devices are juxtaposed, the connection is made automatically, the device housings 2 are thus virtually plugged together. In the event that the devices are spaced from one another, corresponding hose connections can be connected there.

Entsprechende Funktion besitzen auch die Anschluss- oder Verbindungsmittel 43, die zum Verbinden der Leitungsverbindungen der gedruckten Schaltung dienen, um die Steuersignale zu einer weiteren Vorrichtung durchzuschleifen. Auch hier besteht die Möglichkeit, die Verbindung durch direktes Aneinanderstellen oder - stecken zu erzielen, alternativ besteht auch die Möglichkeit, Verbindungskabel anecken zu erzielen, alternativ besteht auch die Möglichkeit, Verbindungskabel an zustecken.The connection or connection means 43 , which serve to connect the line connections of the printed circuit in order to loop the control signals to a further device, also have a corresponding function. Here, too, there is the possibility of achieving the connection by placing or plugging it directly in, alternatively there is also the possibility of connecting cables, alternatively there is also the possibility of connecting cables.

Diese modulare Verbindungsmöglichkeit ermöglicht es, aus mehreren einzelnen Vorrichtungen - bei denen es sich um Einzelvorrichtungen mit nur einem Vaku umelement oder um Mehrfachvorrichtungen mit zwei oder beliebig vielen Vaku umelementen handeln kann - eine wesentlich größere Anordnung zu bilden, um auch sehr große Gegenstände aufnehmen zu können, die mit nur einer Vorrich tung nicht gehaltert werden können.This modular connection option allows for several individual Devices - which are single devices with only one vacuum umelement or multiple devices with two or any number of vacuums re-element can act - to form a much larger arrangement to to be able to hold even very large objects with just one device can not be held.

Schließlich zeigt Fig. 6 noch die Möglichkeit, die Vakuumelemente 3 vor Aufnah me eines Gegenstandes in eine gegenstandsbezogene Voreinstellung einzurich ten. Zu diesem Zweck sind entweder in der Steuerungseinrichtung entsprechende Steuerparameter hinterlegt, die die gegenstandsbezogenen Steuer- und Positi onsdaten jedes einzelnen Vakuumelements beinhalten. Wird vom Bediener bei spielsweise angegeben, dass nachfolgend ein Gegenstand X beispielsweise mit der in Fig. 6 gezeigten Form aufzunehmen ist, so werden die Vakuumansaugele mente 3 automatisch in die in Fig. 6 gezeigte Position gesteuert, wonach der Ge genstand aufgesetzt werden kann.Finally, FIG. 6 shows the possibility of setting up the vacuum elements 3 in an object-related presetting before recording an object. For this purpose, corresponding control parameters are either stored in the control device, which contain the object-related control and position data of each individual vacuum element. If, for example, the operator specifies that an object X is to be accommodated, for example, with the shape shown in FIG. 6, the vacuum suction elements 3 are automatically controlled into the position shown in FIG. 6, after which the object can be put on.

Alternativ dazu besteht auch die Möglichkeit, einen am Gegenstand 39 befindli chen Informationsträger 45 mittels einer Leseeinrichtung 46 zu erfassen. Bei spielsweise handelt es sich um einen Barcode und einen Barcodeleser oder einen Transponder und einen Transponderleser. Der Informationsträger 45 beinhaltet Informationen über die Art des Gegenstandes, so dass seitens der Steuerungsein richtung 44, die in Fig. 6 gezeigt ist, und die mit der Leseeinrichtung 46 kommuni ziert, der Gegenstand erkannt und die entsprechenden Steuerdaten eingelesen werden können.Alternatively, there is also the possibility of detecting an information carrier 45 located on the object 39 by means of a reading device 46 . For example, it is a barcode and a barcode reader or a transponder and a transponder reader. The information carrier 45 contains information about the type of the object, so that the control device 44 , which is shown in FIG. 6 and which communicates with the reading device 46 , can recognize the object and read the corresponding control data.

Claims

1. Device for holding a flat object by sucking the same, with at least one vacuum suction element which can be subjected to negative pressure, which can be applied to the workpiece via a vacuum channel, characterized in that the vacuum suction element ( 3 ) has an object ( 39 ). bearing support element ( 21 ) and a vacuum channel to the object ( 39 ) sealing sealing element ( 23 ) which can be extended by means of at least one movement means ( 12 , 31 ) for contact with the object ( 39 ) while simultaneously extending the vacuum channel, wherein the sealing element ( 23 ) is flexible and adapts to the object ( 39 ) of the shape of the contact surface ( 38 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the Dichtele ment the preferably pin-shaped support element cuff-like surrounds.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the support element ( 21 ) and the sealing element ( 23 ) can be pivoted together about at least one axis.

4. The device according to claim 3, characterized in that the support element ( 21 ) and the sealing element ( 23 ) by means of a ball joint ( 27 ) o that of a universal joint are mounted together.

5. The device according to claim 3 or 4, characterized in that the support element ( 21 ) and the sealing element ( 23 ) can be given away manually.

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the support element ( 21 ) and the sealing element ( 23 ) by means of suitable adjusting elements ( 28 ) are automatically pivotable.

7. The device according to claim 6, characterized in that the Stellele elements ( 28 ) are electric motors, in particular servomotors.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized records that the support element and the sealing element in or on a tubular or sleeve-like column are arranged by means of a movement means is extendable.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the support element ( 21 ) and the sealing element ( 23 ) are accommodated in a tubular or sleeve-like housing ( 20 ) from and into which they are moved by means of a movement means ( 31 ). are movable.

10. The device according to claim 9, characterized in that the housing ( 20 ) is a separate housing, which optionally also includes the adjusting elements ( 28 ) and the movement means ( 31 ), and which is detachably arranged on the column ( 16 ), or that the housing is the column itself, which optionally also includes the control elements and the movement means.

11. Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the column ( 16 ) is movable between a retracted and an extended position and can be locked in any intermediate position.

12. Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the sealing element ( 23 ) is designed such that it extends from the housing ( 20 ) by itself goblet-like in diameter when it extends.

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sealing means ( 23 ) is folded like an accordion.

14. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the sealing means ( 23 ) is a sealing lamella with a plurality of overlapping individual lamellae ( 33 ).

15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sealing element ( 23 ) is made of rubber or plastic.

16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that as for extending the support element ( 21 ) and the sealing means ( 23 ), an electric motor ( 12 , 31 ) is provided a pneumatic or a hydraulic movement means, or the one Control device ( 44 ) is controllable.

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that an electric motor ( 12 ) is provided as a moving means for extending the column ( 16 ).

18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the electric motor ( 12 ) drives a threaded spindle ( 15 ) which is coupled to the column ( 16 ) in a spindle holder ( 17 ).

19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the threaded despindel ( 15 ) is guided off-center in the spindle receptacle ( 17 ).

20. The apparatus according to claim 16, characterized in that an electric motor ( 31 ), in particular a servo motor, is provided as a moving means for moving the support element ( 21 ) and the sealing means ( 23 ) out of and into the housing ( 20 ).

21. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one with a control device ( 44 ) ver bindable or connected sensor element ( 25 , 41 ) is provided for directly or in direct detection of the position of the support element ( 21 ).

22. The apparatus according to claim 21, characterized in that the sensor element ( 25 , 41 ) is a displacement sensor, by means of which the movement path is detected when extending.

23. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of vacuum suction elements ( 3 ) are provided, which can be controlled separately via a common control device ( 44 ).

24. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the control device ( 44 ) any position of a support element ( 21 ) can be stored, and that, if necessary, the movement means ( 12 , 28 , 31 ) of a vacuum suction element ( 3 ) can be controlled such that the support element ( 21 ) can be automatically brought into the stored position.

25. The device according to claim 23 or 24, characterized in that a common, optionally network-like vacuum channel ( 8 ) is provided with which the vacuum channels ( 24 ) of the vacuum suction elements ( 3 ) are connected or connectable.

26. The apparatus according to claim 25, characterized in that the connec tion of the vacuum channel ( 24 ) of the vacuum suction element ( 3 ) with the optionally network-like vacuum channel ( 8 ) via a locking element ( 11 ) can be opened or closed, or that the connection is only produced during the extension when a certain extension position is reached.

27. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a vacuum channel ( 8 ) is provided, with which the vacuum suction element (s) ( 3 ) are connected or can be connected, and that connection and / or connection means ( 42 ) are provided, by means of which the vacuum channels of two devices ( 1 ) can be connected to one another.

28. The apparatus according to claim 27, characterized in that the connection and / or connection means ( 42 ) are designed such that the connection of the vacuum channels ( 8 ) is automatically established when the devices ( 1 ) are placed directly next to one another.

29. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the or each vacuum suction element ( 3 ) is releasably insertable into a suitable receptacle ( 4 ) of a device housing ( 2 ), and that when the insertion position is reached, the movement means or the loading means are automatically ( 12 , 28 , 31 ) can be coupled with corresponding supply and / or control lines.

30. The device according to claim 29, characterized in that a printed circuit board ( 14 ) is provided with plug receptacles, and that on the or each vacuum suction element ( 3 ) one or more contact plugs ( 13 ) are provided, which when inserted into the plug Intervene recordings.

31. Device according to one of the preceding claims, characterized in that connection and / or connection means ( 43 ) are provided, by means of which the supply and / or control lines of two devices ( 1 ) can be connected.

32. Device according to claim 31, characterized in that the connection and / or connection means ( 43 ) are designed such that the connection is established automatically when the devices ( 1 ) are placed directly next to one another.

33. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 44 ) controls the vacuum suction elements ( 3 ) or the support elements ( 21 ) depending on known shape and / or surface data of an object to be picked up in an object-related position.

34. Apparatus according to claim 33, characterized in that means ( 46 ) for detecting an identifier ( 45 ) of an object ( 39 ) are provided, which communicate with the control device ( 44 ), and that the control device ( 44 ) the vacuum suction elements ( 3 ) depending on the detected object ( 3 ) in predetermined, mutually related positions controls.

35. Apparatus according to claim 34, characterized in that the means ( 46 ) are designed as barcode readers or as transponder readers.

36. Device according to claim 34, characterized in that the means at least one camera device for picking up the object include, with the controller, which is a means of processing the captured image to recognize the object and / or the sen surface shape, communicates.

37. Device according to one of the preceding claims, characterized records that it comprises several vacuum suction elements, which at least at least partially in groups by means of a moto assigned to each group Rischen x-y movement device can be moved controlled.

38. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of vacuum suction elements ( 3 ) are provided which are held in a common device frame, the Aufla geelemente ( 21 ) and the sealing elements ( 23 ) arranged in a common plane Vacuum suction elements can be brought and locked in a controlled manner by a central control device into any height positions between an entry and an exit end position.

39. Arrangement for holding a flat object by suction of the same, comprising several devices, each with one or more Vacuum suction elements according to one of claims 1 to 38, and a central control device controlling the operation of the devices.

40. Arrangement according to claim 39, characterized in that the tax Rungseinrichtung for automatic adjustment of the vacuum suction elements in an item-related position depending on one given or recorded object information is formed.

41. Arrangement according to claim 40, characterized in that means for Detection of an identifier of an object to be recorded is provided are communicating with the control device.

42. Arrangement according to claim 41, characterized in that the means as Barcode readers or designed as transponder readers.

43. Arrangement according to claim 41, characterized in that the means at least one camera device for picking up the object include, with the controller, which is a means of processing the captured image to recognize the object and / or the sen surface shape, communicates.

44. Device for detachable placement on a column of a device according to one of claims 1 to 38, with a connecting means for attachment to the column having housing, in which a support element and a flexible sealing element surrounding the support element are provided, which are integrated by means of a housing Movement means ( 31 ) can be extended together out of the housing for bearing against a contact surface.

45. Device according to claim 44, characterized in that the support element ( 21 ) and the sealing element ( 23 ) can be pivoted together about at least one axis.

46. Device according to claim 45, characterized in that the support element ( 21 ) and the sealing element ( 23 ) by means of a ball joint ( 27 ) o that of a universal joint are mounted together.

47. Device according to claim 45 or 46, characterized in that the support element ( 21 ) and the sealing element ( 23 ) can be pivoted manually.

48. Device according to one of claims 45 to 47, characterized in that the support element ( 21 ) and the sealing element ( 23 ) by means of suitable ter, integrated in the housing adjusting elements ( 28 ) are automatically pivotable.

49. Device according to claim 48, characterized in that the adjusting elements ( 28 ) are electric motors, in particular servomotors.

50. Device according to one of claims 44 to 49, characterized in that the sealing element ( 23 ) is designed such that it extends from the housing ( 20 ) by itself goblet-like in diameter when it moves out.

51. Device according to one of claims 44 to 50, characterized in that the sealing means ( 23 ) is folded like an accordion.

52. Device according to one of claims 44 to 50, characterized in that the sealing means ( 23 ) is a sealing lamella with a plurality of overlapping individual lamellae ( 33 ).

53. Device according to one of claims 44 to 52, characterized in that the sealing element ( 23 ) is made of rubber or plastic.

54. Device according to one of claims 44 to 53, characterized in that an electric motor ( 31 ) is provided as the actuating means for extending the support element ( 21 ) and the sealing means ( 23 ).