DE1002202B - Hydraulic actuator - Google Patents
Hydraulic actuatorInfo
- Publication number
- DE1002202B DE1002202B DEW14439A DEW0014439A DE1002202B DE 1002202 B DE1002202 B DE 1002202B DE W14439 A DEW14439 A DE W14439A DE W0014439 A DEW0014439 A DE W0014439A DE 1002202 B DE1002202 B DE 1002202B
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- piston
- working piston
- pressure medium
- working
- designed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000013022 venting Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
- F15B11/12—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action
- F15B11/121—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action providing distinct intermediate positions
- F15B11/123—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action providing distinct intermediate positions by means of actuators with fluid-operated stops
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
DEUTSCHESGERMAN
Gegenstand der Erfindung ist eine Verbesserung der Erfindung nach dem Patent 922 211. Nach der Haupterfindung ist der als doppelt wirkender Kolben ausgebildete Arbeitskolben eines Druckmittelstellmotors ohne Verwendung von Federn durch kraftschlüssige Anlage am Anschlag eines gleichgerichteten Hilfskolben« abweichender Kolbenfläche auch in die Mittellage sicher einstellbar dadurch, daß der Hilfskolben als Schleppkolben ausgebildet ist, so daß er bei Beaufschlagung mit einem Druckmittel eine Verschiebekraft im Augenblick der Mitnahme durch den Arbeitskolben erzeugt. Wegen des funktionsmäßig erforderlichen Größenverhältnisses der wirksamen Kolbenflächen können dort die Kolbenstangenkräfte in den beiden Endstellungen des Arbeitskolbens nicht gleich groß sein. Denn die Differenz dieser Kräfte bzw. der beaufschlagten Flächen ergibt die Stellkraft der Kolbenstange in der Mittellage des Arbeitskolbens.The subject of the invention is an improvement of the invention according to patent 922 211. According to the main invention is the working piston of a hydraulic servomotor, designed as a double-acting piston without the use of springs through force-fit contact with the stop of a rectified auxiliary piston « different piston area can also be safely adjusted in the central position by the fact that the auxiliary piston as The drag piston is designed so that it exerts a displacement force when a pressure medium is applied generated at the moment of entrainment by the working piston. Because of the functionally required Ratio of the effective piston areas there can be the piston rod forces in the two The end positions of the working piston must not be the same. Because the difference between these forces and those applied Areas results in the actuating force of the piston rod in the central position of the working piston.
Aufgabe der Erfindung ist es, den Druckmittelstellmotor so auszubilden, daß die an der Kolbenstange des Arbeitskolbens wirkenden Verstellkräfte in beiden Endlagen des Arbeitskolbens gleich groß sein können. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei Druckmittelstellmotoren, deren als doppelt wirkender Kolben ausgebildeter Arbeitskolben ohne Verwendung von Federn durch kraftschlüssige Anlage am Anschlag eines gleichgerichteten Hilfskolben abweichender Kolbenfläche auch in die Mittellage sicher einstellbar ist, wobei der Hilfskolben als Schleppkolben ausgebildet ist, so daß er bei Beaufschlagung mit einem Druckmittel eine Verschiebekraft im Augenblick der Mitnahme durch den Arbeitskolben erzeugt, zwei ringförmige Schleppkolben in symmetrischer Anordnung vorgesehen sind, die mit ihrem Außenumfang in der Zylinderbohrung und mit ihrer Innenbohrung auf dem als Tauchkolben ausgebildeten Arbeitskolben dichtend gleiten und die in der Mittellage sich seitlich gegen je einen je in der Mitte angeordneten Anschlag an der Zylinderbohrung und am Arbeitskolben anlegen.The object of the invention is to design the pressure medium servomotor so that the on the piston rod of the working piston acting adjustment forces in both end positions of the working piston can be the same. According to the invention, this object is achieved in that, in the case of pressure medium servomotors, as double acting piston trained working piston without the use of springs by force-locking system at the stop of a rectified auxiliary piston with a different piston area also in the central position can be safely adjusted, the auxiliary piston being designed as a drag piston, so that it is activated when it is acted upon with a pressure medium, a displacement force at the moment of being driven by the working piston generated, two annular drag pistons are provided in a symmetrical arrangement, with their Outer circumference in the cylinder bore and with its inner bore on the plunger designed as a plunger Working pistons slide sealingly and those in the middle position are each side against one in the middle positioned stop on the cylinder bore and on the working piston.
Der Zylinder wird von einem Arbeitskolben in Verbindung mit zwei ringförmigen Schleppkolben in drei Zylinderkammern aufgeteilt. Die beiden äußeren Kammern sind je mit einer gesteuerten Druckmittelleitung über ein Regelorgan an eine Druckmittelquelle angeschlossen. Die mittlere Zylinderkammer ist ständig mit der freien Atmosphäre verbunden.The cylinder is driven by a working piston in conjunction with two annular drag pistons in divided into three cylinder chambers. The two outer chambers each have a controlled pressure medium line connected to a pressure medium source via a control element. The middle cylinder chamber is constantly connected to the free atmosphere.
Wenn beide Außenkammern mit Druckmittel beaufschlagt sind, werden die beiden ringförmigen Schleppkolben nach der Mitte des Zylinders geschoben, wo sie sich gegen Anschläge legen und den Arbeitskolben zwischen sich über einen am Arbeitskolben vorhandenen Ansatz festhalten. Der Arbeitskolben unterliegt bei Druckmittelbeaufschlagung beider AußenkammernWhen pressure medium is applied to both outer chambers, the two annular drag pistons become pushed towards the middle of the cylinder, where they lie against stops and the working piston hold between them over an existing approach on the working piston. The working piston is defeated when pressure medium is applied to both outer chambers
Zusatz zum Patent 922 211Addition to patent 922 211
Anmelder:Applicant:
Westinghouse Bremsen-Gesellschaft m. b. H.,
Hannover, Goetheplatz 7Westinghouse Bremsen-Gesellschaft mb H.,
Hanover, Goetheplatz 7
Karl Kauffmann, Hannover,
ist als Erfinder genannt wordenKarl Kauffmann, Hanover,
has been named as the inventor
keiner direkten Kraftwirkung durch Druckmittel, da er zwei gleich große wirksame Kolbenflächen hat. Wenn nur eine der Außenkammern mit Druckmittel beaufschlagt ist, wird der Arbeitskolben durch die Wirkung des Druckmittels auf seine eine Kolbenseite in eine Endlage geschoben, wobei er den Schleppkolben der nicht beaufschlagten Außenkammer durch seinen Ansatz mitnimmt.no direct force effect by pressure medium, since it has two equally large effective piston areas. If only one of the outer chambers is acted upon by pressure medium, the working piston is through the Effect of the pressure medium on its one side of the piston pushed into an end position, with the drag piston the not acted upon outer chamber takes with its approach.
Die an der Kolbenstange des Arbeitskolbens wirkenden Verstellkräfte sind in beiden Endlagen des Arbeitskolbens nur von der Größe der jeweils beaufschlagten Kolbenfläche des Arbeitskolbens abhängig. Sie können in beiden Endlagen gleich groß sein. Die Größe der Verstellkraft in der Mittellage des Arbeitskolbens wird bestimmt von der Größe der wirksamen Flächen der ringförmigen Schleppkolben, die beliebig dimensioniert werden können.The adjusting forces acting on the piston rod of the working piston are in both end positions of the Working piston only depends on the size of the piston area of the working piston which is acted upon. They can be the same size in both end positions. The size of the adjustment force in the central position of the working piston is determined by the size of the effective areas of the annular drag piston, which is arbitrary can be dimensioned.
Es ist ein Druckmittelstellmotor bekannt, der ähnlichen Zwecken wie der Erfindungsgegenstand dient.A hydraulic servomotor is known which serves similar purposes as the subject of the invention.
Der bekannte Druckmittelstellmotor benötigt für drei bestimmte Stellungen des Arbeitskolbens drei gesteuerte Leitungen. Demgegenüber sind beim Erfindungsgegenstand nur zwei Steuerwege erforderlich. Hierin liegt ein wesentlicher Vorteil.The known hydraulic servomotor requires three controlled positions for three specific positions of the working piston Cables. In contrast, only two control paths are required for the subject matter of the invention. This is a major advantage.
Der neue Dreistellungszylinder enthält weiterhin eine Rückmeldeeinrichtung, die besonders bei Verwendung von Druckluft in den beiden gesteuerten Leitungen vom Dreistellungszylinder her so beeinflußt wird, daß dem Bedienenden angezeigt wird, ob der Arbeitskolben die der am Regelorgan vorgenommenen Schaltbewegung entsprechende Endlage eingenommen hat. Zu diesem Zweck sind die beiden Außenkammern des Dreistellungszylinders durch einen engen Kanal miteinander verbunden. Die StrömungsverbindungThe new three-position cylinder also contains a feedback device, which is particularly useful when using influenced by compressed air in the two controlled lines from the three-position cylinder is that the operator is shown whether the working piston is the one made on the control element Switching movement has reached the corresponding end position. The two outer chambers are for this purpose of the three-position cylinder are connected to one another by a narrow channel. The flow connection
609 769/153609 769/153
durch diesen Kanal wird-unterbrochen, wenn der Arbeitskolben sich in einer seiner Endlagen befindet.through this channel is interrupted when the working piston is in one of its end positions.
Wenn durch Entlüftung einer Zylinderkammer der Arbeitskolben sich aus der Mitte nach außen bewegt, strömt eine geringe Menge .Nebenluft durch diesen Kanal: und wird durch die entlüftende Leitung über da,s Regelorgan zusätzlich ins Freie geführt. Die Ausströmung endet, sobald der Arbeitskolben seine Endlage-erreicht hat. Wenn nach dem durch die Schaltnet ist und dessen mit Dichtungselementen 20 bzw. 21 versehene Öffnungen auf den Endflächen des Kolbens 5 liegen, verbindet die beiden Außenkammern 8 und 10 des Dreistellungszylinders. Wenn der Kolben eine seiner Endlagen einnimmt, ist der Kanal 19 entweder durch Anliegen der Dichtung 20 am Zylinderboden 17 oder durch Anliegen der Dichtung 21 am Zylinderboden 18 verschlossen. Solange eine Endlage des Kolbens 5 nicht erreicht ist, strömt aus der mit DruckluftIf the working piston moves outwards from the center due to the venting of a cylinder chamber, A small amount of secondary air flows through this duct: and is passed through the venting line there, s regulating body also led outside. The outflow ends as soon as the working piston reaches its end position Has. If after that through the Schaltnet and its with sealing elements 20 and 21 provided openings are on the end faces of the piston 5, connects the two outer chambers 8 and 10 of the three-position cylinder. When the piston takes one of its end positions, the channel 19 is either by bearing of the seal 20 on the cylinder base 17 or by bearing of the seal 21 on the cylinder base 18 locked. As long as an end position of the piston 5 has not been reached, compressed air flows out of the
eine hörbare oder sichtbare Anzeige geben.give an audible or visual indication.
Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in der Zeichnung schematisch dargestellt. In den Fig. 1, 2 und 3 sind verschiedene Ausführungs-An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown schematically in the drawing. In Figs. 1, 2 and 3 are different embodiments
In Fig. 3 ist eine Ausführungsform eines Dreistellungszylinders mit einer weiter ausgebildeten Rückmeldeeinrichtung gezeigt. Diese arbeitet mit zwei imIn Fig. 3 is an embodiment of a three-position cylinder with a further developed feedback device shown. This works with two im
net, das zur Kammer 10 hin schließt, während das federbelastete Rückschlagventil 29 im Kanal 27 zurnet, which closes to the chamber 10, while the spring-loaded check valve 29 in the channel 27 to
bewegung ausgelösten:kurzen Entlüftungsstoß weitere io beaufschlagten Außernkammer durch den Kanal 19
Druckluft durch die ^entlüftende Leitung ausströmt, Luft in die andere entlüftete Außenkammer und von
erkennt der Bedienende, daß der Arbeitskolben seine dort über die angeschlossene Steuerleitung zum
Endlager nicht eingenommen hat. Zur Vermittlung Regelorgan, wo sie ein Signal geben kann,
dieses _ Signals können - verschiedene Einrichtungen In Fig. 2 ist ein Dreistellungszylinder dargestellt,movement triggered: short venting push further io acted upon outer chamber through the channel 19 compressed air flows out through the ^ venting line, air into the other vented outer chamber and from the operator recognizes that the working piston has not taken its there via the connected control line to the repository. To mediate regulating body, where it can give a signal,
this _ signal can - various devices In Fig. 2 a three-position cylinder is shown,
dienen, die pneumatisch, elektrisch oder mechanisch *5 dessen Rückmeldeeinrichtung mit einem die Kammern 8 und 10 verbindenden Kanal 23 arbeitet, der am oder im Zylindergehäuse 4 angeordnet ist. Die mit Dichtungselementen 24 und 25 versehenen öffnungen des Kanals 23 liegen auf den Zylinderböden 17 undserve pneumatically, electrically or mechanically * 5 its feedback device with one of the chambers 8 and 10 connecting channel 23 works, which is arranged on or in the cylinder housing 4. With Sealing elements 24 and 25 provided openings of the channel 23 lie on the cylinder bottoms 17 and
formen für die Rückmeldeeinrichtung wiedergegeben. 20 18 und werden von dem Arbeitskolben 5 dicht ver-Das
Zylindergehäuse 4 wird durch den Arbeitskol- schlossen, wenn dieser eine seiner Endlagen einnimmt,
ben 5 in Verbindung mit den beiden ringförmigen
Schleppkolben 6 und 7 in die drei Kammern 8, 10 und
12 unterteilt. Die Aufenkammer 8 ist über den Stutzen 9 mit einer Druckluftleitung und die Außenkam- 35 Arbeitskolben 5 liegenden Ausgleichskanälen 26 und
mer 10 über Stutzen 1Ϊ mit einer zweiten Druckluft- 27 zwischen den Außenkammern 8 und 10. Im Kanal
leitung verbunden. Dife Mittelkammer 12 hat über die 26 ist ein federbelastetes Rückschlagventil 28 angeordöffnung
13 ständig mit der Außenluft Verbindung.
Eine Kolbenstange 22 des Arbeitskolbens 5 durchdringt den Zylinderbaden 18 und dient beispielsweise 30 Kammer 10 hin öffnet,
zur Verstellung eines- Schaltgliedes eines Wechsel- Die in der Kammer 8 gelegene öffnung des Kanalsforms reproduced for the feedback device. The cylinder housing 4 is closed by the working piston when it assumes one of its end positions, ben 5 in conjunction with the two annular ones
Drag piston 6 and 7 into the three chambers 8, 10 and
12 divided. The open chamber 8 is connected via the nozzle 9 with a compressed air line and the outer chamber 35 working piston 5 lying compensation channels 26 and 10 via nozzle 1Ϊ with a second compressed air 27 between the outer chambers 8 and 10. In the channel line. The middle chamber 12 has a spring-loaded check valve 28 arranged opening 13 via the 26 is constantly connected to the outside air.
A piston rod 22 of the working piston 5 penetrates the cylinder bath 18 and is used, for example, to open 30 chamber 10,
for adjusting a switching element of an interchangeable The opening of the channel located in the chamber 8
getriebes. 26 ist mit einem Dichtungselement 30 versehen, dastransmission. 26 is provided with a sealing element 30 which
Wenn die Kammern1 8 und 10 mit Druckluft beauf- sich in der linken Endlage des Arbeitskolbens 5 gegen schlagt sind, so daß in beiden etwa der gleiche Über- den Zylinderboden 18 legt und den Kanal 26 verdruck herrscht, stehen die Druckmittelkräfte am Ar- 35 schließt. Die in der Kammer 10 gelegene öffnung des beitskolben 5 im Gleichgewicht. Der geringe durch die Kanals 26 ist auch in der rechten Endlage des KoI-Anordnung der Kolbenstange 22 bedingte Unterschied bens 5 geöffnet, so daß das Rückschlagventil 28 auch der Größen der beaufschlagten Flächen des Kolbens 5 dann unter dem in der Kammer 10 herrschenden sei in diesem Zusammenhang vernachlässigt. Druck steht. Eine Rückmeldung über den Kanal 26When the chambers 1 8 and 10 with compressed air acted upon in the left end position of the working piston 5 against strike, such that in both is about the same over-defining the cylinder base 18 and the channel 26 there verdruck, the pressure means forces are at the work 35 closes. The opening of the working piston 5 located in the chamber 10 is in equilibrium. The small through the channel 26 is also in the right end position of the KoI arrangement of the piston rod 22 conditional difference bens 5 open, so that the check valve 28 also the sizes of the acted upon surfaces of the piston 5 is then below that prevailing in the chamber 10 in this Context neglected. Pressure is on. Feedback via channel 26
• Die beiden Schleppkolben 6 und 7 werden jedoch 40 kann auch erfolgen, wenn der Arbeitskolben 5 seine bis zu den Anschlägen 14 bzw. 15 des Gehäuses 4 ge- rechte Endlage nicht verläßt, obwohl in der Kammer schoben und nehmen dabei den Arbeitskolben 5 über 10 ein entsprechend großer Überdruck gegenüber der seinen Ansatz 16 in seine in der Zeichnung dargestellte Kammer 8 besteht. Dieser Fall kann praktische Be-Mittellage mit. deutung dann erlangen, wenn der Umschaltung des• The two drag pistons 6 and 7, however, 40 can also take place when the working piston 5 is its does not leave the right end position up to the stops 14 or 15 of the housing 4, although in the chamber pushed while taking the working piston 5 over 10 a correspondingly large overpressure compared to the its approach 16 in its chamber 8 shown in the drawing. This case can be practical middle position with. gain meaning when switching the
Bei Entlüftung einer Außenkammer, z. B. der Kam- 45 Arbeitskolbens anormal große Widerstände entgegenmer 8, erfährt der Kolben 5 infolge der Druckdifferenz stehen. Die das Rückschlagventil 28 belastende Feder zwischen den Kammern 10 und 8 eine seitliche Kraft, kann auch so bemessen werden, daß das Ventil nicht im Beispiel nach links. Der unter dem gleichen Druck öffnet, solange das Druckgefälle von der Kammer 10 stehende Schleppkolben 7 kann eine Bewegung nicht zur Kammer 8 kleiner ist, als es für die durch den ausführen, da er gegen den Anschlag 15 liegt. Der 50 Dreistellungszylinder zu bewältigende normale VerKolben 5 bewegt sich nach links, wenn der Druck in stellarbeit nötig ist.When venting an outer chamber, e.g. B. the cam 45 working piston to counter abnormally large resistances 8, the piston 5 experiences standstill as a result of the pressure difference. The spring loading the check valve 28 between the chambers 10 and 8 a lateral force can also be dimensioned so that the valve does not in the example to the left. Which opens under the same pressure as long as the pressure gradient from the chamber 10 standing drag piston 7 can not move to the chamber 8 is smaller than it is for the through because it is against the stop 15. The 50 three-position cylinder to be mastered normal piston 5 moves to the left when pressure is needed in setting work.
der Kammer 8 so weit gesunken ist, daß der in der Kammer 10 auf die Fläche des Arbeitskolbens 5 wirkende Druck eine nach links gerichtete Kraft ergibt, die größer ist als die nach rechts gerichtete Kraft infolge des Druckes in der Kammer 8, der die Flächen des Kolbens 5 und des Schleppkolbens 6 belastet. Der Arbeitskolben 5 erreicht dann seine linke Endlage. Bei vollständiger Entlüftung der Kammer 8 entfallen diese Gegenkräfte, und die vom Arbeitskolben 5 erzeugte nach links gerichtete Verstellkraft ist gleich der Fläche des Kolbens 5, multipliziert mit dem über den Stutzen 11 eingesteuerten Druck. Bei Entlüftung der Kammer 10 spielen sich die entsprechenden Vorgänge ab, und der Arbeitskolben 5 nimmt schließlich seine rechte Endlage ein.the chamber 8 has sunk so far that the one acting in the chamber 10 on the surface of the working piston 5 Pressure results in a leftward force that is greater than the rightward force as a result the pressure in the chamber 8, which loads the surfaces of the piston 5 and the drag piston 6. Of the Working piston 5 then reaches its left end position. If the chamber 8 is completely vented, it is not necessary these opposing forces and the adjusting force directed to the left, generated by the working piston 5, are the same the area of the piston 5, multiplied by the pressure applied via the nozzle 11. When venting the corresponding processes take place in the chamber 10, and the working piston 5 finally decreases its right end position.
Der Zylinder enthält auch eine Rückmeldeeinrichtung. Ein im Vergleich zum Querschnitt der beiden bei 9 und 11 angeschlossenen Druckluftleitungen enger Kanal 19, der innerhalb des Kolbens 5 angeord-The cylinder also contains a feedback device. One compared to the cross section of the two at 9 and 11 connected compressed air lines narrow channel 19, which is arranged within the piston 5
Der Kanal 27 mit dem Rückschlagventil 29 und dem Dichtungselement 31 wirkt in der anderen Richtung sinngemäß.The channel 27 with the check valve 29 and the sealing element 31 acts in the other direction analogous.
Ausgleichskanäle mit der Wirkungsweise der Kanäle 26 und 27 der Fig. 3 können auch im oder am Zylindergehäuse 4 angeordnet werden.Compensation channels with the mode of action of the channels 26 and 27 of FIG. 3 can also be in or on the Cylinder housing 4 are arranged.
Claims (4)
Deutsche Patentschrift Nr. 301 531.Considered publications:
German patent specification No. 301 531.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEW14439A DE1002202B (en) | 1954-07-17 | 1954-07-17 | Hydraulic actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEW14439A DE1002202B (en) | 1954-07-17 | 1954-07-17 | Hydraulic actuator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1002202B true DE1002202B (en) | 1957-02-07 |
Family
ID=7595283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEW14439A Pending DE1002202B (en) | 1954-07-17 | 1954-07-17 | Hydraulic actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1002202B (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3062192A (en) * | 1960-02-11 | 1962-11-06 | Elox Corp Michigan | Electro-hydraulic servo system |
| DE1223257B (en) | 1956-05-03 | 1966-08-18 | Renault | Pneumatic three-position working cylinder |
| US3312146A (en) * | 1964-01-27 | 1967-04-04 | Nord Aviation | Fluid pressure jack with three stable positions |
| DE3209319A1 (en) * | 1981-03-18 | 1982-10-07 | Hoerbiger Ventilwerke AG, 1110 Wien | SEALING DEVICE FOR PNEUMATIC AND HYDRAULIC CONTROL UNITS |
| US5035113A (en) * | 1988-05-19 | 1991-07-30 | Csepel Autogyar | Electropneumatic remote control for shifting the mechanical transmission of a motor vehicle |
| DE102009014502B4 (en) * | 2008-03-26 | 2012-11-29 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Hydraulic actuator for gearboxes with reduced noise |
| WO2014124919A1 (en) * | 2013-02-14 | 2014-08-21 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Multistage position cylinder for a pneumatic unit |
| EP4339490A1 (en) * | 2022-09-16 | 2024-03-20 | ZF CV Systems Europe BV | Pneumatic actuator with damping function |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE301531C (en) * |
-
1954
- 1954-07-17 DE DEW14439A patent/DE1002202B/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE301531C (en) * |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1223257B (en) | 1956-05-03 | 1966-08-18 | Renault | Pneumatic three-position working cylinder |
| US3062192A (en) * | 1960-02-11 | 1962-11-06 | Elox Corp Michigan | Electro-hydraulic servo system |
| US3312146A (en) * | 1964-01-27 | 1967-04-04 | Nord Aviation | Fluid pressure jack with three stable positions |
| DE1576139B1 (en) * | 1964-01-27 | 1970-12-03 | Nord Aviat Soc Nat De Const Ae | Double-acting hydraulic cylinder with three chambers |
| DE3209319A1 (en) * | 1981-03-18 | 1982-10-07 | Hoerbiger Ventilwerke AG, 1110 Wien | SEALING DEVICE FOR PNEUMATIC AND HYDRAULIC CONTROL UNITS |
| US5035113A (en) * | 1988-05-19 | 1991-07-30 | Csepel Autogyar | Electropneumatic remote control for shifting the mechanical transmission of a motor vehicle |
| DE102009014502B4 (en) * | 2008-03-26 | 2012-11-29 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Hydraulic actuator for gearboxes with reduced noise |
| WO2014124919A1 (en) * | 2013-02-14 | 2014-08-21 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Multistage position cylinder for a pneumatic unit |
| EP4339490A1 (en) * | 2022-09-16 | 2024-03-20 | ZF CV Systems Europe BV | Pneumatic actuator with damping function |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE19504364C2 (en) | Pressure control valve | |
| DE2238266A1 (en) | BALL VALVE | |
| DE2133936C2 (en) | Three port valve | |
| DE3019119C2 (en) | Pneumatic drive for switching and actuating elements | |
| DE1600876B2 (en) | HYDRAULICALLY ACTUATED MASTER SPOOL WITH CONTROL PISTON STROKE DEPENDING ON THE ADJUSTMENT TRAVEL OF A PRESSURE-DEPENDENT SERVO VALVE | |
| CH670483A5 (en) | ||
| DE2107478A1 (en) | Brake valve for a hydraulic brake system | |
| DE1002202B (en) | Hydraulic actuator | |
| DE2318979A1 (en) | SLIDER AND PROCEDURE FOR ADJUSTING A SLIDER | |
| DE2527330A1 (en) | Five way valve for double acting cylinder - has separate actuator on each valve seat | |
| DE102012021462A1 (en) | Valve unit for controlling flow of fluid in fluid-control working apparatus, has safety valve that is designed as shutoff valve in inlet portion of working channel, such that valve element is switched into passage position | |
| DE2431135A1 (en) | MULTI-WAY VALVE | |
| EP0849005A1 (en) | Pneumatic knocker | |
| DD249071A5 (en) | PISTONLOCK CYLINDER | |
| DE3345002A1 (en) | Hydropneumatic pressure cylinder | |
| DD150099A5 (en) | APPARATUS FOR ADJUSTING THE DEAD GAME | |
| DE2033614A1 (en) | Operation cover for control valves | |
| DE2028139B2 (en) | Control valve for container lorry pneumatic suspension - has lever operating on piston through cam edge to raise and lower suspension for load transfer | |
| DE2208453C3 (en) | Drive device for actuating a shut-off valve | |
| DE2852677C3 (en) | Circulating, double-acting pressure cylinder | |
| DE1293033B (en) | Hydraulic clamp, particularly for use on forklift trucks | |
| WO1991019108A1 (en) | Piston-cylinder control device | |
| DE1576182C3 (en) | Pressure medium-controlled actuation device | |
| DE1650452B1 (en) | Pressurized release device for a control valve | |
| DE2549394C3 (en) | Device for displaying the end positions of the working piston of a double-acting hydraulic servomotor |