DE10021684A1

DE10021684A1 - Machine for processing tables from wood or similar material includes an elongated base, a surface to support tables, a carrier bar with a vertical support connected to guides and an actuator to move the vertical support.

Info

Publication number: DE10021684A1
Application number: DE10021684A
Authority: DE
Inventors: Paolo Bernardi
Original assignee: Biesse SpA
Current assignee: Biesse SpA
Priority date: 1999-05-06
Filing date: 2000-05-05
Publication date: 2000-11-09
Also published as: ITBO990227A0; ITBO990227A1; IT1309230B1

Abstract

A machine has an elongated base (2), a surface (2a) to support tables (A), a carrier bar (6) with a vertical support (7) connected to guides (5) and an actuator to move the vertical support. On its free end the support holds a platen (9) stretched horizontally and crosswise on top of a working surface. Two processing units (18) each have a first spindle (20) to hold a workpiece (23). A store rack has several planer railheads (32) evenly distributed along a slide way.

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Bearbeiten von Tafeln, beispielsweise aus Holz oder anderen Werkstoffen.The invention relates to a machine for processing panels, for example made of wood or other materials.

Auf dem Gebiet der Bearbeitung von Holztafeln sind Maschinen bekannt, die jeweils ein Fundament aufweisen, das eine horizontale Arbeitsebene bildet. Auf diese wird wenigstens eine zu bearbeitende Tafel aufgelegt. Die Maschine umfaßt wenigstens einen beweglichen Arbeitskopf, der sich oberhalb der genannten Arbeitsebene befindet. Der Arbeitskopf führt an der Tafel eine Reihe von Arbeitsvorgängen aus. Die Maschine weist ferner ein Werkzeugmagazin auf, das am Arbeitskopf angeordnet ist - in folgendem nur "Magazin" genannt.In the field of processing wooden boards, machines are known that each have a foundation that forms a horizontal working level. At least one sheet to be processed is placed on this. The Machine comprises at least one movable working head, which is is located above the working level. The working head leads on the Chalk out a series of operations. The machine also instructs Tool magazine, which is arranged on the working head - in the following just called "magazine".

Der Arbeitskopf umfaßt im allgemeinen zwei Werkzeugträger. Jeder Werkzeugträger kann um eine Art Drehachse umlaufen, die vertikal und senkrecht zur genannten Arbeitsebene verläuft. Der Werkzeugträger weist einen hülsenförmigen Teil zum Aufnehmen des Werkzeuges auf.The working head generally comprises two tool carriers. Everyone Tool carrier can rotate around a kind of axis of rotation, the vertical and runs perpendicular to the named working plane. The tool holder points a sleeve-shaped part for receiving the tool.

Bei den genannten Maschinen bekannter Bauart erstreckt sich das Magazin entlang einer endlosen Laufbahn zum dem Zweck, eine relativ große Anzahl von Werkzeugen aufzunehmen, und umfaßt trotz des Hindernisses des Arbeitskopfes einen Fördergurt wie beispielsweise ein Band oder eine Kette. Der Fördergurt läuft um in einer Vertikalebene parallel zur Drehachse des Werkzeugträgers. Dabei sind mehrere Sitze vorgesehen, die gleichzeitig entlang der Laufbahn verteilt angeordnet sind und die dazu dienen, jeweils ein Werkzeug aufzunehmen, dessen Längsachse horizontal sowie quer zu den Drehachsen der Werkzeugträger verlauft. The magazine extends in the known machines of known design along an endless track for the purpose of a relatively large number of tools, and includes despite the obstacle of Working head a conveyor belt such as a belt or chain. The conveyor belt runs in a vertical plane parallel to the axis of rotation of the Tool carrier. There are several seats provided at the same time are distributed along the track and are used to each to record a tool whose longitudinal axis is horizontal as well as transverse to the axes of rotation of the tool carriers.

Die bekannten Maschinen weisen zahlreiche Nachteile auf. Der gravierenste Nachteil liegt im Werkzeugwechsel. Dabei ist es nämlich notwendig, die Maschine mit einer Werkzeugwechseleinrichtung auszurüsten, um ein Werkzeug aus dem Magazin zu entnehmen, und diese um 90° zu verdrehen, um es mit seiner Achse in die vertikale Position zu verbringen, und schließlich zu einem Werkzeugträger oder -aufnehmer des Arbeitskopfes zu verbringen.The known machines have numerous disadvantages. The most serious The disadvantage is the tool change. It is necessary to do that To equip the machine with a tool changing device Remove the tool from the magazine and turn it 90 °, to put it in the vertical position with its axis, and finally to a tool holder or tool holder of the working head spend.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Maschine liegt darin, daß es hierbei unmöglich ist, gleichzeitig Werkzeuge von zwei Werkzeugträgern auszutauschen, da jeder Werkzeugträger nur dazu geeignet ist, ein einziges Werkzeug aufzunehmen.Another disadvantage of the known machine is that it is it is impossible to have tools from two tool carriers at the same time exchange, since each tool holder is only suitable for one Tool.

Hieraus folgt, daß der Zeitaufwand zum Wechseln von Werkzeugen sehr groß ist, und daß die Produktivität der Maschine deshalb entsprechend niedrig ist.It follows that the time required to change tools is very high is large, and that the productivity of the machine is therefore appropriate is low.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der genannten Art derart zu gestalten, daß der Werkzeugwechsel schnell und einfach von statten geht, und daß die Stillstandszeiten niedrig gehalten werden können.The invention has for its object a machine of the type mentioned to be designed in such a way that the tool change is quick and easy takes place, and that downtimes can be kept low.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.

Die Erfindung ist anhand der Zeichnungen erläutert. Darin ist im einzelnen folgendes dargestellt:The invention is explained with reference to the drawings. In it is in detail shown the following:

Fig. 1 zeigt in Draufsicht eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schiene; im Interesse der Klarheit sind gewisse Teile weggelassen; ein besonderes Teil ist herausvergrößert dargestellt. Fig. 1 shows in plan view a preferred embodiment of a rail according to the invention; certain parts are omitted in the interest of clarity; a special part is shown enlarged.

Fig. 2 ist eine Aufrißansicht des Gegenstandes von Fig. 1. FIG. 2 is an elevation view of the article of FIG. 1.

Die in Fig. 1 dargestellte Maschine 1 dient dem Bearbeiten von Tafeln A aus Holz oder ähnlichen Materialien. Die Maschine umfaßt ein Fundament 2, das langgestreckt ist und sich in einer Richtung 3 erstreckt. Die Maschine 1 weist eine obere, im wesentlichen horizontale Fläche 2a auf, ferner zwei seitliche Flächen 2b, die im wesentlichen vertikal und parallel zur Richtung 3 verlaufen.The machine 1 illustrated in Fig. 1 is used for editing panels A made of wood or similar materials. The machine comprises a foundation 2 which is elongated and extends in one direction 3 . The machine 1 has an upper, essentially horizontal surface 2 a, and two lateral surfaces 2 b, which run essentially vertically and parallel to the direction 3 .

Die Fläche 2a bildet eine Arbeitsebene 4 zum Tragen einer oder mehrerer Tafeln A. Unter einer der beiden Flächen 2b sind zwei Führungen 5 angeordnet, die parallel zueinander sowie zur Richtung 3 verlaufen.The surface 2 a forms a working plane 4 for carrying one or more panels A. Two guides 5 are arranged under one of the two surfaces 2 b, which run parallel to one another and to the direction 3 .

Die Maschine 1 umfaßt außerdem eine Wagenbrücke 6. Diese umfaßt ihrerseits eine vertikale Stütze 7. Diese ist gleitend an den Führungen 5 angeschlossen, und zwar derart, daß sie entlang der Führung 5 und unter dem Schub eines Aktuators geradlinig in der Richtung 3 verschoben werden kann. Die Stütze 7 trägt an ihrem freien Ende eine Traverse 9, die sich oberhalb der Arbeitsfläche 4 in horizontaler Richtung 10 erstreckt, und zwar quer zur Richtung 3. Die Traverse 9 weist eine vertikale Seitenfläche 9a auf. An dieser befindet sich eine Führung 11, die sich parallel zur Richtung 10 erstreckt.The machine 1 also includes a carriage bridge 6 . This in turn comprises a vertical support 7 . This is slidably connected to the guides 5 , in such a way that it can be moved in a straight line in the direction 3 along the guide 5 and under the thrust of an actuator. The support 7 carries at its free end a crossmember 9 , which extends above the work surface 4 in the horizontal direction 10 , specifically transverse to the direction 3 . The cross member 9 has a vertical side surface 9 a. There is a guide 11 on this, which extends parallel to the direction 10 .

Die Wagenbrücke 6 trägt einen Arbeitskopf 12. Dieser umfaßt einen Schlitten 13, der an der Führung 11 gleitend angeordnet ist, um entlang der Führung 11 unter der Wirkung eines Aktuators 14 eine gradlinige Bewegung in Richtung 10 ausführen zu können.The carriage bridge 6 carries a working head 12 . This comprises a slide 13 which is slidably arranged on the guide 11 in order to be able to carry out a linear movement in the direction 10 along the guide 11 under the action of an actuator 14 .

Der Schlitten 13 weist zwei zueinander sowie zur Fläche 9a parallele Flächen 13a auf, die einander gegenüberliegen und die jeweils eine entsprechende Führung 15 aufweisen, die sich ihrerseits in einer Richtung 16 rechtwinklig zu den Richtungen 3 und 10 erstrecken und die der Führung 15 zugeordnet sind.The carriage 13 has two surfaces 13 a parallel to one another and to the surface 9 a, which lie opposite one another and each have a corresponding guide 15 , which in turn extends in a direction 16 at right angles to the directions 3 and 10 and which is assigned to the guide 15 are.

Jeder Führung 15 ist ein Schlitten 17 zugeordnet. Dieser ist motorisch antreibbar, um eine Verschiebung entlang der relativen Führung 15 in Richtung 16 zu bewirken. Der Schlitten 17 trägt eine Arbeitseinheit 18 mit einem Motor 19 mit einem Spindel 20 zum Tragen von Werkzeugen, die um eine vertikale Achse umlaufen. Dieser erstreckt sich seinerseits parallel zur Führung 15 sowie in Richtung 3 zur Achse 21 der anderen Spindel 20. Jede Spindel 20 weist einen hülsenförmigen Endabschnitt auf (nicht dargestellt). Der hülsenförmige Endabschnitt ragt vom diesbezüglichen Schlitten 17 nach unten, um durch pneumatische, hier nicht dargestellte Mittel den Konus 22 eines Werkzeugs 23 aufzunehmen.A slide 17 is assigned to each guide 15 . This can be driven by a motor in order to effect a displacement along the relative guide 15 in the direction 16 . The carriage 17 carries a working unit 18 with a motor 19 with a spindle 20 for carrying tools which rotate around a vertical axis. This in turn extends parallel to the guide 15 and in the direction 3 to the axis 21 of the other spindle 20 . Each spindle 20 has a sleeve-shaped end section (not shown). The sleeve-shaped end section projects downward from the relevant slide 17 in order to receive the cone 22 of a tool 23 by pneumatic means, not shown here.

Die Maschine 1 ist schließlich mit einem Magazin 24 versehen, das zwei Tragklauen 25 aufweist. Diese springen von der Fläche 2b, die die Führung 5 tragen, vor, ferner ein Bandförderer 26 zum Tragen von Werkzeugen, die sich zwischen den beiden Tragklauen 25 erstrecken. Das Transportband 26 umfaßt zwei Antriebswalzen 27. Diese sind drehbar an den Tragklauen 25 gelagert, um von einem Motor 28 angetrieben werden. Die beiden Achsen 29 verlaufen parallel zur Richtung 16.The machine 1 is finally provided with a magazine 24 which has two carrying claws 25 . These protrude from the surface 2 b, which carry the guide 5 , also a belt conveyor 26 for carrying tools that extend between the two claws 25 . The conveyor belt 26 comprises two drive rollers 27 . These are rotatably mounted on the carrying claws 25 in order to be driven by a motor 28 . The two axes 29 run parallel to the direction 16 .

Der Bandförderer 26 umfaßt unter anderem ein Transportband 30. Dieses umschlingt endlos die beiden Antriebswalzen 27 und hat zwei Trume 31, die parallel zur Richtung 3 verlaufen und sich in einer im wesentlichen horizontalen Ebene parallel zur Fläche 2a des Fundamentes 2 erstrecken. Das Band 30 kann natürlich auch durch eine endlose Kette ersetzt werden. Gemäß einer hier nicht dargestellten Variante ist das Magazin 24 unterhalb der Wagenbrücke 6 entsprechend der Stütze 7 angeordnet, um zusammen mit der Wagenbrücke 6 in Richtung 3 verschoben zu werden. The belt conveyor 26 includes, among other things, a conveyor belt 30 . This endlessly wraps around the two drive rollers 27 and has two strands 31 which run parallel to the direction 3 and extend in a substantially horizontal plane parallel to the surface 2 a of the foundation 2 . The band 30 can of course also be replaced by an endless chain. According to a variant not shown here, the magazine 24 is arranged below the carriage bridge 6 corresponding to the support 7 in order to be moved in the direction 3 together with the carriage bridge 6 .

Der Bandförderer 26 ist mit einer Mehrzahl von Elementen 32 versehen, die Werkzeuge tragen, und die gleichmäßig entlang des Bandes 30 verteilt sind. Jedes Element 32 hat die Form einer Gabel, die ihrerseits einen Sitz 33 zur Aufnahme eines Werkzeuges 23 bildet. Das Werkzeug 23 weist eine Achse 23a auf, die längs zur Richtung 10 verläuft.The belt conveyor 26 is provided with a plurality of elements 32 which carry tools and which are evenly distributed along the belt 30 . Each element 32 has the shape of a fork, which in turn forms a seat 33 for receiving a tool 23 . The tool 23 has an axis 23 a, which runs along the direction 10 .

Der Motor 28 treibt das Band 30 derart an, daß sich die Achse 23a eines jeden Werkzeuges 23 entlang einer Wegstrecke P verschiebt bis zu dem Ring, umfassend einen geradlinigen Abschnitt T1 parallel zur Richtung 3. Jedes Element 32 durchläuft beim Verschieben entlang des Abschnittes T1 eine Station 34 für den Werkzeugwechsel und nimmt selektiv eine von zwei Positionen 35 des Werkzeugwechsels ein, definiert entsprechend Station 34.The motor 28 drives the belt 30 in such a way that the axis 23 a of each tool 23 moves along a distance P up to the ring, comprising a rectilinear section T1 parallel to the direction 3 . Each element 32 passes through a station 34 for the tool change when moving along the section T1 and selectively assumes one of two positions 35 of the tool change, defined according to station 34 .

Die Positionen 35 entsprechen einem ersten und einer zweiten Spindel 20, und jede Position 35 ist verwirklicht durch die Schnittstelle zwischen dem Trum T1 und der Flugbahn der Achse 21 der betreffenden Spindel 20 zwecks Verschiebens zur Werkzeugwechselstation 34. Die Werkzeugwechselstation 34 kann an irgendeiner Stelle des Trumes T1 liegen, sobald Dank der kombinierten Bewegung von Wagenbrücke 6 in Richtung 3 und von Arbeitskopf 12 in Richtung 10 die beiden Spindel 20 irgendeinen Punkt des Trumes T1 erreichen können.The positions 35 correspond to a first and a second spindle 20 , and each position 35 is realized by the interface between the strand T1 and the trajectory of the axis 21 of the spindle 20 concerned in order to be displaced to the tool changing station 34 . The tool changing station 34 can be located at any point of the strand T1 as soon as the two spindles 20 can reach any point of the strand T1 thanks to the combined movement of the carriage bridge 6 in the direction 3 and the working head 12 in the direction 10 .

Aus dem oben Gesagten ergibt sich folgendes: Sobald der Arbeitskopf 12 zur Station 34 verschoben ist, lassen sich die beiden Spindeln 20 gleichzeitig in die jeweiligen Werkzeugwechselpositionen 35 verbringen, und es lassen sich mit einem einzigen Arbeitsgang entsprechende Werkzeuge 23 austauschen.The following results from the above: As soon as the working head 12 has been moved to the station 34 , the two spindles 20 can be moved into the respective tool change positions 35 at the same time, and corresponding tools 23 can be exchanged in a single operation.

Im folgenden soll die Arbeitsweise der Maschine 1 beschrieben werden, ausgehend von einem Zustand, in welchem an jedem der beiden Spindeln 20 ein entsprechendes Werkzeug 23 aufgespannt ist, und bei welchem das Band 30 zwei einander benachbarte freie Sitze 33 aufweist.The operation of the machine 1 is to be described below, starting from a state in which a corresponding tool 23 is clamped on each of the two spindles 20 and in which the belt 30 has two adjacent free seats 33 .

Sobald die beiden Arbeitseinheiten 18 einen bestimmten Arbeitsvorgang einer Tafel A beginnen und eine Phase des Werkzeugwechsel erreichen, so treibt der Motor 28 das Band 30 derart an, daß die genannten freien Sitze 33 in die Werkzeugwechselstation 34 gelangen sowie in die genannten Werkzeugwechselstationen 35. Gleichzeitig erlaubt die kombinierte Bewegung der Wagenbrücke 6 in Richtung 3, des Arbeitskopfes 12 in Richtung 10 sowie der beiden Arbeitseinheiten 18 in die Richtung 16 ein Verschieben der beiden Spindeln 20 und demgemäß der entsprechenden Werkzeuge 23 in koaxiale Positionen in den freien Sitzen 33 derart, daß die freien Sitze 33 die Werkzeuge 23 aufnehmen.As soon as the two work units 18 start a specific work process of a panel A and reach a phase of the tool change, the motor 28 drives the belt 30 in such a way that the free seats 33 mentioned get into the tool change station 34 and into the tool change stations 35 . At the same time, the combined movement of the carriage bridge 6 in the direction 3 , the working head 12 in the direction 10 and the two working units 18 in the direction 16 allows the two spindles 20 and accordingly the corresponding tools 23 to be moved into coaxial positions in the free seats 33 such that the free seats 33 hold the tools 23 .

Zu diesem Zeitpunkt können die beiden Einheiten 18 die jeweiligen Werkzeuge 23 freigeben und sich entlang der Führungen 15 in vertikaler Richtung nach oben bewegen, um dabei die entsprechende Werkzeuge 23 vom Konus 22 freizugeben.At this time, the two units 18 can release the respective tools 23 and move upwards along the guides 15 in the vertical direction in order to release the corresponding tools 23 from the cone 22 .

Schließlich treibt Motor 28 das Band 30 erneut an, um zwei weitere Werkzeuge 23 in die Werkzeugwechselpositionen 35 zu verbringen. Die beiden Arbeitseinheiten 18 senken sich derart ab, daß die entsprechenden Spindeln 20 den Konus 22 des jeweiligen weiteren Werkzeuges 23 erfassen und festhalten; die Vorrichtung 14 verschiebt den Arbeitskopf in die Richtung 10, so daß die beiden neuen Werkzeuge 23 von den entsprechenden Sitzen 33 freigegeben werden und somit der Werkzeugwechselvorgang vollendet wird.Finally, motor 28 drives belt 30 again in order to bring two further tools 23 into tool change positions 35 . The two working units 18 lower in such a way that the corresponding spindles 20 grasp and hold the cone 22 of the respective further tool 23 ; the device 14 shifts the working head in the direction 10 , so that the two new tools 23 are released from the corresponding seats 33 and thus the tool changing process is completed.

Claims

1. machine for processing boards of wood or the like;

1. 1.1 with at least two processing units ( 18 ), each of which has a first spindle ( 20 ) for receiving a tool ( 23 );
2. 1.2 a magazine ( 24 ) with a plurality of tool carriers ( 32 ) which are evenly distributed along a track (P);
3. 1.3 each tool carrier ( 32 ) is provided with a second seat ( 33 ) for a corresponding tool ( 23 );
4. 1.4 at least one tool changing station ( 34 ), arranged along the track (P);
5. 1.5 a first actuator ( 28 ) for moving the tool carrier ( 32 ) along the track (P) and over the tool changing station ( 34 );

characterized by the following features: a second actuator ( 8 , 14 ) is provided to bring the two working units ( 18 ) into the tool changing station ( 34 ) in such a way that the first two spindles ( 20 ) simultaneously coaxially with respect to the second Seats ( 33 ) are arranged.

2. Machine according to claim 1, characterized by the following features:

1. 2.1 the two working units ( 18 ) have a certain center distance;
2. 2.2 the tool carriers ( 32 ) are arranged along the track (P) at mutual intervals which is the same as the center distance.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that support devices ( 2 ) are provided which form a working plane ( 4 ) on which at least one board (A) can be placed, and that the track (P) is closed in a ring and extends in a plane which is essentially parallel to the working plane ( 4 ).

4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the track comprises at least one rectilinear strand (T1) which extends in a first direction ( 3 ), and that the two working units ( 18 ) in the first direction ( 3 ) run.

5. Machine according to claim 4, characterized in that the tool changing station ( 34 ) is arranged accordingly or in alignment with the rectilinear strand (T1).

6. Machine according to claim 4 or 5, characterized by the following features:

1. 6.1 the second actuators ( 8 , 14 ) comprise a first drive ( 8 ) for moving the work units ( 18 ) in a first direction ( 3 ) and second drives ( 14 ) for moving the work units ( 18 ) in a second direction ( 10 ) which runs transversely to the first direction ( 3 );
2. 6.2 the two directions ( 3 , 10 ) run parallel to the working plane ( 4 ).

7. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that fixed support means ( 2 ) for carrying the two working units ( 18 ) are provided, and that the magazine is fixed to the fixed support means ( 2 ).

8. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that movable support means ( 6 ) are provided for carrying the two working units ( 18 ), and that the magazine ( 24 ) is arranged on the movable support means ( 6 ).