DE10020607A1

DE10020607A1 - Transfer device in a packaging machine

Info

Publication number: DE10020607A1
Application number: DE2000120607
Authority: DE
Inventors: Willi Rink
Original assignee: IWK Verpackungstechnik GmbH
Current assignee: IWK Verpackungstechnik GmbH
Priority date: 2000-04-27
Filing date: 2000-04-27
Publication date: 2001-10-31
Also published as: WO2001083341A1; AU2001267369A1

Abstract

The invention relates to a transfer device for use in a packaging machine, comprising a plurality of receptacles conveyed on a closed-loop continuous track. A product can be introduced into a respective supply zone of said receptacle and said product can be withdrawn therefrom in a withdrawal zone. A plurality of receptacles are combined to one train, said trains being adjustable relative to one another in the direction of conveyance. The aim of the invention is to provide a transfer device wherein the movements of the receptacle can be flexibly adapted and which requires only little space. To this end, the track is composed by a single continuous guide in which the trains are received so as to be displaceable in the longitudinal direction. A plurality of drive units are mounted along said guide and are controlled individually. Every train engages with said drive units one after the other when passing the track so that every train can be displaced along the guide at speeds that differ from section to section.

Description

Die Erfindung betrifft eine Übergabevorrichtung in einer Verpackungsmaschine, mit einer Vielzahl von auf einer ge schlossenen, umlaufenden Bahn bewegten Aufnahmen, in die jeweils ein Produkt in einem Zuführbereich einbringbar und aus denen das Produkt in einem Entnahmebereich entnehmbar ist, wobei jeweils mehrere Aufnahmen zu einem Zug zusammen gefaßt sind und die Züge in Förderrichtung relativ zueinan der verstellbar sind.The invention relates to a transfer device in a Packaging machine, with a variety of on one ge closed, revolving path moving recordings into which one product each can be placed in a feed area and from which the product can be removed in a removal area is, with several recordings together to form a train are summarized and the trains in the conveying direction relative to each other which are adjustable.

In einer Verpackungsmaschine oder -anlage ist es notwendig, die üblicherweise in unregelmäßigen zeitlichen Abständen aus einer Herstellungs- oder Vorverpackungseinheit austre tenden Produkte in regelmäßigen Abständen oder gruppenweise einer Hauptverpackungseinheit zuzuführen. Zu diesem Zweck sind sogenannte Übergabevorrichtungen entwickelt worden, in denen die Produkte zwischengespeichert und in einen Entnah mebereich transportiert werden, in dem sie einzeln oder gruppenweise entnommen und beispielsweise einer Kartonier maschine zugeführt werden. Dabei kann die Übergabevorrich tung auch die sogenannten Produktkette bilden, die be reichsweise parallel zu der Verpackungs- oder Faltschach telkette verläuft und mit gleicher Geschwindigkeit wie die se angetrieben wird.In a packaging machine or system it is necessary which are usually at irregular intervals from a manufacturing or prepackaging unit products at regular intervals or in groups to be fed to a main packaging unit. To this end So-called transfer devices have been developed in to whom the products are cached and removed can be transported individually or individually taken in groups and, for example, a carton machine can be fed. The transfer device can also form the so-called product chain, which be richly parallel to the packaging or folding chess chain runs and at the same speed as that se is driven.

Die Leistungsfähigkeit einer Verpackungsmaschine ist we sentlich von einem effizienten Betrieb der Übergabevorrich tung abhängig. Um einerseits die Produkte zuverlässig in die Übergabevorrichtung einzubringen und aus dieser zu ent nehmen und um andererseits eine hohe Transportgeschwindig keit in der Übergabevorrichtung zu erreichen, ist es be kannt (DE 195 22 189 C2, EP 0 833 791 B1), die Übergabevor richtung aus mehreren nebeneinanderliegenden, parallel ver laufenden Endlosförderern aufzubauen, die jeweils eine Gruppe von Aufnahmen für Produkte besitzen und unabhängig voneinander angesteuert werden können. Auf diese Weise ist es möglich, eine Gruppe von Aufnahmen im Zuführbereich der Produkte mit diesen zu beladen, während gleichzeitig eine Gruppe von Aufnahmen eines anderen Endlosförderers in den Entnahmebereich transportiert wird und die Produkte dort entladen werden. Auf diese Weise läßt sich ein gegenüber einem einzelnen, stetig umlaufenden Endlosförderer wesent lich flexiblerer und hinsichtlich der Bewegungen verbesser ter Betrieb der Übergabevorrichtung erreichen, jedoch ist damit der Nachteil verbunden, daß die Vielzahl von neben einander angeordneten Endlosförderern konstruktiv aufwendig ist und einen relativ großen Bauraum benötigt.The performance of a packaging machine is we considerably of efficient operation of the transfer device tion dependent. On the one hand, the products are reliable in to bring the transfer device and ent out of it take and on the other hand a high transport speed speed in the transfer device, it is be knows (DE 195 22 189 C2, EP 0 833 791 B1), the handover direction from several adjacent, parallel ver running endless conveyors, each one Group of recordings for products own and independent can be controlled from each other. That way it is possible to have a group of recordings in the feed area To load products with these while at the same time Group of shots of another endless conveyor in the Removal area is transported and the products there be discharged. In this way one can be compared a single, continuously rotating endless conveyor Lich more flexible and improved in terms of movements ter operation of the transfer device achieve, however associated with the disadvantage that the multitude of addition Endless conveyors arranged one above the other are structurally complex is and requires a relatively large amount of space.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Übergabevor richtung in einer Verpackungsmaschine der genannten Art zu schaffen, die eine flexible Anpassung der Bewegungen der Aufnahmen ermöglicht und darüber hinaus einen nur geringen Bauraum benötigt.The invention has for its object a handover direction in a packaging machine of the type mentioned create a flexible adjustment of the movements of the Recordings possible and also only a small one Installation space required.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Übergabevor richtung der genannten Art dadurch gelöst, daß die Bahn von einer umlaufenden Führung gebildet ist, in der die Züge längsverschieblich aufgenommen sind und daß längs der Füh rung mehrere Antriebseinheiten angeordnet sind, die unab hängig voneinander steuerbar sind und mit denen jeder Zug bei Durchlaufen der Bahn nacheinander in Wirkkontakt kommt, so daß jeder Zug entlang der Führung mit abschnittsweise unterschiedlichen Geschwindigkeiten verfahrbar ist.According to the invention, this object is achieved with a handover direction of the type mentioned solved in that the web of a rotating guide is formed in which the trains are slidable and that along the Füh tion several drive units are arranged, the independent are controllable depending on each other and with which each train comes into active contact one after the other, so that every train along the guide with sections different speeds can be moved.

Erfindungsgemäß ist somit statt mehrerer nebeneinander an geordneter Endlosförderer eine einzelne endlos umlaufende Führung beispielsweise in Form einer Schiene vorgesehen. Die Züge sind in die Führung eingesetzt und unabhängig von einander entlang der Führung verschieblich bzw. verfahrbar. Dabei bleibt zwar die Reihenfolge der Züge in der Führung erhalten, jedoch kann der gegenseitige Abstand der Züge verändert werden. Die Antriebsbewegung der Züge wird durch mehrere längs der Führung mit Abstand zueinander angeordne te Antriebseinheiten erreicht, die entweder einzeln oder in Gruppen ansteuerbar sind. Während der Bewegung entlang der Führung steht jeder Zug immer genau mit einer der Antriebs einheiten in Wirkkontakt bzw. Eingriff und wird durch diese mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit angetrieben. Sobald ein Zug bei seiner Bewegung längs der Führung an seinem En de mit der ihn bisher antreibenden Antriebseinheit außer Kontakt kommt, tritt er mit der nächsten Antriebseinheit in Eingriff, so daß erreicht ist, daß jeder Zug bei Durchlau fen der Bahn nacheinander mit allen Antriebseinheiten in Verbindung kommt. Da die Antriebseinheiten individuell an gesteuert werden können, können die Züge abschnittsweise mit einer höheren oder geringeren Geschwindigkeit bewegt oder für eine kurze Zeitspanne sogar angehalten werden. Da die erfindungsgemäße Übergabevorrichtung nur eine einzelnen umlaufende Führung benötigt ist der Raumbedarf relativ ge ring. According to the invention, therefore, instead of several side by side orderly endless conveyor a single endless circulating Guide provided in the form of a rail, for example. The trains are used in the leadership and independent of mutually displaceable or movable along the guide. The order of the trains remains in the lead receive, however, the mutual distance of the trains to be changed. The drive movement of the trains is through several spaced along the guide te drive units achieved, either individually or in Groups can be controlled. While moving along the Each train is always guided with one of the drives units in active contact or intervention and is by this driven at a predetermined speed. As soon as a train moving along the guide at its end de with the drive unit driving him so far except Comes in contact, he comes in with the next drive unit Intervention so that each train is at pass open the track one after the other with all drive units Connection is coming. Because the drive units are customized The trains can be controlled in sections moved at a higher or lower speed or even stopped for a short period of time. There the transfer device according to the invention only a single one All-round guidance is required, the space requirement is relatively ge ring.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Führung nach Art eines umlaufenden Förderers einen oberen Abschnitt, dem der Zuführbereich und der Entnahmebe reich zugeordnet sind, und einen parallel dazu verlaufenden unteren Abschnitt aufweist, in dem die Züge von dem Entnah mebereich zu dem Zuführbereich zurückgeführt werden. An den Enden des oberen und unteren Abschnittes sind jeweils Über gangsbögen vorgesehen. Dabei können die Antriebseinheiten von Antriebsrädern gebildet sein, die mit den Zügen in Ein griff treten und insbesondere zwischen dem oberen Abschnitt der Führung und dem unteren Abschnitt der Führung angeord net sind. Auch in den Übergangsbereichen sollte jeweils ein Antriebsrad angeordnet sein, so daß die Züge bei der Umlen kung sicher geführt sind.In a preferred embodiment of the invention, that the leadership in the manner of a circulating conveyor upper section, the feed area and the removal area are richly assigned, and a parallel to it lower section in which the trains from the Entnah can be returned to the feed area. To the Ends of the upper and lower sections are each over gangways provided. The drive units can be formed by drive wheels with the trains in one grip and especially between the upper section the guide and the lower section of the guide are not. One should also be in the transition areas Drive wheel can be arranged so that the trains when deflecting are guided safely.

Der Eingriff zwischen einem Antriebsrad und einer Aufnahme bzw. einem Zug kann kraftschlüssig über Reibung erfolgen, eine präzise Bewegung der Züge entlang der Führung macht jedoch einen formschlüssigen Eingriff sinnvoll. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, daß jede Aufnahme ein Eingriffsteil, beispielsweise einen Bolzen oder Vor sprung trägt, das mit einer Ausnehmung der jeweiligen An triebseinheit in Eingriff bringbar ist. Durch die Bewegung der Antriebseinheit bzw. des Antriebsrades wird über das Eingriffsteil auf die Aufnahme und somit den zugehörigen Zug eine Vorschubkraft aufgebracht.The engagement between a drive wheel and a receptacle or a train can take place frictionally, makes a precise movement of the trains along the guide however, a form-fitting intervention makes sense. This can can be achieved, for example, in that each recording an engaging part, for example a bolt or front jump carries that with a recess of the respective drive unit can be brought into engagement. Through the movement the drive unit or the drive wheel is via the Engagement part on the recording and thus the associated Train applied a feed force.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Züge im Zuführbereich zum Beladen mit Produkten kurzfristig stillstehen. Dies stellt sicher, daß ausreichend Zeit gege ben ist, um die Produkte präzise und zuverlässig in die Aufnahmen des zu beladenden Zuges einzubringen. Während der zu beladende Zug und eventuell dahinter anstehende Züge stillstehen, eilt der vorhergehende Zug, der sich bei spielsweise in oder unmittelbar vor dem Entnahmebereich be finden kann, voraus. Der sich dadurch aufbauende Abstand läßt sich wieder ausgleichen, wenn der im Zuführbereich mit Produkten beladene Zug mit erhöhter Geschwindigkeit in den Entnahmebereich verfahrbar ist und an den dort befindlichen voreilenden Zug aufschließt.In a development of the invention it is provided that the trains in the feed area for loading products at short notice stand still. This ensures that there is sufficient time is to ensure the products are precise and reliable in the Introduce recordings of the train to be loaded. During the Train to be loaded and any trains waiting behind it stand still, the previous train hurries to for example, in or immediately before the removal area can find ahead. The resulting distance can be compensated for if the in the feed area with Products loaded train with increased speed in the Removal area is movable and at those located there leading train unlocks.

Die Bewegung der Züge im Entnahmebereich ist abhängig von der Art der Bewegung der die Produkte weiter verarbeitenden Hauptverpackungseinheit. Es kann entweder vorgesehen sein, daß die Züge im Entnahmebereich kontinuierlich und vorzugs weise mit der gleichen Geschwindigkeit wie eine Fördervor richtung in der nachgeschalteten Verpackungseinheit verfah ren werden, so daß während der Bewegung eine Übergabe bzw. eine Entnahme der Produkte erfolgen kann. Gegebenenfalls können die Züge jedoch im Entnahmebereich auch gleichförmig schrittweise bewegt werden.The movement of the trains in the removal area depends on the type of movement of those who process the products Main packaging unit. It can either be provided that the trains in the removal area are continuous and preferred wise at the same speed as a conveyor direction in the downstream packaging unit ren so that a transfer or the products can be removed. Possibly However, the trains can also be uniform in the removal area be moved gradually.

Um eine Relativbewegung zwischen den Zügen entlang der Bahn bzw. der Führung zu ermöglichen, muß die Gesamtlänge aller Züge kürzer als die Länge der Bahn bzw. der Führung sein. Andererseits sollte die Differenz zwischen der Gesamtlänge aller Züge und der Länge der Bahn nicht übermäßig groß sein, um zu lange Anpassungsfahrten, d. h. Relativverschie bungen zwischen den Zügen zu vermeiden. In der Praxis hat es sich als sinnvoll erwiesen, wenn die Gesamtlänge aller Züge um die Länge von 3 bis 6 Aufnahmen kürzer als die Län ge der Bahn ist, insbesondere wenn ein Zug etwa 6 Aufnahmen umfaßt. Allgemein läßt sich festhalten, daß die genannte Längendifferenz bei Zügen mit n Aufnahmen im Bereich von n/2 bis n Aufnahmen liegen sollte.About a relative movement between the trains along the train or to enable leadership, the total length of all Trains should be shorter than the length of the track or guide. On the other hand, the difference between the total length of all trains and the length of the train not excessively large be too long adjustment runs, d. H. Relatively different to avoid exercises between trains. In practice it has it turned out to be useful if the total length of all Trains by the length of 3 to 6 shots shorter than the Län ge of the train, especially if a train has about 6 shots includes. In general it can be said that the above Length difference for trains with n recordings in the range of n / 2 to n shots should be.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung ersichtlich. Es zeigen: Further details and features of the invention are from the following description of an embodiment below Reference to the drawing can be seen. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfin dungsgemäßen Übergabevorrichtung in der Ausgangsposition eines Bewegungszyklus, Fig. 1 is a schematic representation of a transfer device OF INVENTION to the invention in the starting position of a cycle of movement,

Fig. 2 die Übergabevorrichtung gemäß Fig. 1 in einer ersten Zwischenstellung des Bewe gungszyklus, Fig. 2 shows the transfer device of FIG. 1 supply cycle in a first intermediate position of the BEWE,

Fig. 3 die Übergabevorrichtung gemäß Fig. 1 in einer zweiten Zwischenstellung des Bewe gungszyklus, Fig. 3 supply cycle, the transfer device of FIG. 1 in a second intermediate position of the BEWE,

Fig. 4 die Übergabevorrichtung gemäß Fig. 1 in einer dritten Zwischenstellung des Bewe gungszyklus, Fig. 4, the transfer device of FIG. 1 in a third intermediate position of BEWE supply cycle,

Fig. 5 die Übergabevorrichtung gemäß Fig. 1 in einer vierten Zwischenstellung des Bewe gungszyklus und Fig. 5, the transfer device of FIG. 1 in a fourth intermediate position of the movement cycle and

Fig. 6 die Übergabevorrichtung gemäß Fig. 1 in der Endstellung des Bewegungszyklus. Fig. 6 shows the transfer device of FIG. 1 in the end position of the movement cycle.

Eine in Fig. 1 in schematischer Seitenansicht dargestellte Übergabevorrichtung 10 in einer Verpackungsmaschine besitzt eine geschlossen umlaufende Führungsschiene 11, die einen geradlinigen unteren Abschnitt 11a und einen parallel ober halb davon verlaufenden oberen Abschnitt 11b (siehe Fig. 2) umfaßt. Die beiden geradlinigen Abschnitte 11a und 11b sind an ihren Enden über halbkreisförmig gekrümmte Übergangsbö gen miteinander verbunden. Im Bereich der Übergangsbögen ist jeweils ein Antriebsrad 12 bzw. 15 angeordnet, wobei die Antriebsräder 12 und 15 unabhängig voneinander über nicht dargestellte Antriebsvorrichtungen drehangetrieben sind. Zwischen den beiden äußeren Antriebsrädern 12 und 15 sind zwei weitere mittlere Antriebsräder 13 und 14 derart angeordnet, daß alle Antriebsräder mit etwa gleichem Ab stand in Reihe liegen. Die mittleren Antriebsräder 13 und 14 können entweder ebenfalls mittels eigener Antriebsvor richtung drehangetrieben sein, alternativ ist es jedoch auch möglich, die gemäß Fig. 1 beiden linken Antriebsräder 12 und 13 mittels einer gemeinsamen Antriebsvorrichtung synchron anzutreiben und gleichfalls die beiden rechten An triebsräder 14 und 15 synchron anzutreiben, wobei für diese der Hauptantrieb der Verpackungsmaschine verwendet werden kann.A transfer device 10 shown in a schematic side view in Fig. 1 in a packaging machine has a closed circumferential guide rail 11 which comprises a straight lower portion 11 a and a parallel upper half thereof extending upper portion 11 b (see Fig. 2). The two rectilinear sections 11 a and 11 b are connected to one another at their ends via semicircularly curved transition arches. A drive wheel 12 or 15 is arranged in each case in the region of the transition arches, the drive wheels 12 and 15 being driven in rotation independently of one another via drive devices (not shown). Between the two outer drive wheels 12 and 15 , two further middle drive wheels 13 and 14 are arranged such that all drive wheels with approximately the same were in series. The middle drive wheels 13 and 14 can either also be driven by their own Antriebsvor direction, alternatively, however, it is also possible to synchronously drive the two left drive wheels 12 and 13 according to FIG. 1 by means of a common drive device and likewise the two right drive wheels 14 and 15 to drive synchronously, for which the main drive of the packaging machine can be used.

Alle Antriebsräder weisen auf ihrer Umfangsfläche mehrere über den Umfang gleichmäßig verteilte Ausnehmungen 17 auf, die der Übertragung der Antriebskraft dienen, wie später beschrieben wird.All drive wheels have on their circumferential surface a plurality of recesses 17 uniformly distributed over the circumference, which serve to transmit the driving force, as will be described later.

Auf der Führungsschiene 11 laufen sieben Züge A, B, C, D, E, F und G, die jeweils sechs in Reihe verbundene Aufnahmen 20 für jeweils ein Produkt aufweisen. Jeder Zug A, B, C, D, E, F und G ist längs der Führungsschiene 11 verschieblich bzw. verfahrbar, wobei zwischen jedem Zug und seinem vorlaufen den Zug und dem entsprechend nachlaufenden Zug Relativbewe gungen möglich sind.Seven trains A, B, C, D, E, F and G run on the guide rail 11 , each of which has six receptacles 20 connected in series for one product each. Each train A, B, C, D, E, F and G along the guide rail 11 which are slidable or movable, between each possible train and its conditions pre-run the train and the train in accordance trailing Relativbewe.

Jede Aufnahme 20 weist einen Vorsprung 16 auf, der in eine der Ausnehmungen 17 der Antriebsräder 12, 13, 14 und 15 ein greifen kann, wobei bei Drehung eines Antriebsrades über den Vorsprung 16 eine Vorschubbewegung auf die jeweilige Aufnahme 20 und somit den zugehörigen Zug ausgeübt wird. Die Antriebsräder 12, 13, 14 und 15 sind im Uhrzeigersinn an getrieben, so daß auch die Züge A, B, C, D, E, F und G gemäß Fig. 1 im Uhrzeigersinn entlang der Führungsschiene 11 ver fahren werden und im oberen Abschnitt 11b der Führungs schiene 11 eine von links nach rechts gerichtete Bewegung ausführen, wie durch den Pfeil R angedeutet ist. Dem oberen Abschnitt 11b der Führungsschiene 11 ist auf der linken Seite gemäß Fig. 1 ein nicht näher dargestellter Zuführbe reich 18 zugeordnet, in dem Produkte in die Aufnahmen 20 der Züge eingebracht werden können, wie es durch den Pfeil Z angedeutet ist. Auf der gemäß Fig. 1 rechten Seite des oberen Abschnittes 11b der Führungsschiene 11 und somit in Förderrichtung R beabstandet von dem Zuführbereich 18 ist ein ebenfalls nicht näher dargestellter Entnahmebereich 19 ausgebildet, in dem die Produkte aus den Aufnahmen 20 des im Entnahmebereich 19 befindlichen Zuges in eine Hauptver packungseinheit übergeben werden, wie es durch den Pfeil E angedeutet ist.Each receptacle 20 has a projection 16 which can engage in one of the recesses 17 of the drive wheels 12 , 13 , 14 and 15 , wherein when a drive wheel rotates via the projection 16 a feed movement is exerted on the respective receptacle 20 and thus the associated train becomes. The drive wheels 12 , 13 , 14 and 15 are driven clockwise, so that the trains A, B, C, D, E, F and G as shown in FIG. 1 clockwise along the guide rail 11 and in the upper section 11 b of the guide rail 11 perform a movement from left to right, as indicated by the arrow R. The upper section 11 b of the guide rail 11 is on the left side of FIG. 1, a not shown Zuführbe rich 18 assigned in which products can be introduced into the receptacles 20 of the trains, as indicated by the arrow Z. In the FIG. 1 right side of the upper portion 11 of the guide rail B 11 and thus in the conveying direction R spaced apart from the feeding area 18 is a likewise non-illustrated extraction region 19 is formed, in which the products in the receptacles 20 of the train present in the removal area 19 be transferred to a main packaging unit, as indicated by the arrow E.

Im folgenden soll anhand der Fig. 1 bis 6 ein Bewegungszy klus der Züge in der Übergabevorrichtung 10 beschrieben werden, wobei davon ausgegangen wird, daß die beiden gemäß Fig. 1 linken Antriebsräder 12 und 13 in ihrer Drehbewegung synchronisiert und jeweils schrittweise angetrieben sind. Das gleiche gilt für die beiden gemäß Fig. 1 rechten An triebsräder 14 und 15. Fig. 1 zeigt die Ausgangsstellung des Bewegungszyklus, wobei der Zug G sich im Zuführbereich 18 befindet, jedoch noch nicht mit den Produkten beladen ist und mit seiner vorderen Aufnahme 20 _G1 über den Vor sprung 16 in Eingriff mit dem Antriebsrad 13 steht. An den Zug G schließt sich unmittelbar der Zug F an, der im Über gangsbereich der Führungsschiene 11 liegt und mit dem An triebsrad 12 in Eingriff steht. Der Zug E schließt unmit telbar an das Ende des Zuges F an und steht mit seiner letzten Aufnahme 20 _E6 mit dem Antriebsrad 13 in Eingriff.In the following, with reference to FIGS . 1 to 6, a movement cycle of the trains in the transfer device 10 will be described, it being assumed that the two drive wheels 12 and 13 shown in FIG. 1 are synchronized in their rotational movement and are driven step by step. The same applies to the two drive wheels 14 and 15 shown in FIG. 1 on the right. Fig. 1 shows the starting position of the movement cycle, wherein the train G is in the feed area 18 , but is not yet loaded with the products and with its front receptacle 20 _G1 via the jump 16 before engaging with the drive wheel 13 . The train G is immediately followed by the train F, which lies in the transition region of the guide rail 11 and is connected to the drive wheel 12 . The train E immediately connects to the end of the train F and with its last receptacle 20 _{E6 engages} with the drive wheel 13 .

Unmittelbar vor dem Zug G liegt der Zug A, der bereits mit Produkten beladen ist und über seine erste Aufnahme 20 _A1 mit dem Antriebsrad 14 in Eingriff steht. Der Zug B liegt un mittelbar vor dem Zug A und befindet sich im Entnahmebe reich 19, wobei die Produkte noch nicht aus den Aufnahmen entnommen sind. Der Zug B steht über seine erste Aufnahme 20 _B1 mit dem Antriebsrad 15 in Eingriff. Vor dem Zug B schließt sich ohne Abstand der Zug C an, der im Übergangs bereich der Führungsschiene 11 liegt und ebenfalls mit dem Antriebsrad 15 in Eingriff steht. Vor dem Zug C steht der Zug D, der sich im unteren Abschnitt 11a der Führungsschie ne 11 befindet und über seine dritte Aufnahme 20 _D3 mit dem Antriebsrad 14 in Eingriff steht. Zwischen dem vorderen En de des Zuges D und dem hinteren Ende des Zuges E ist ein Zwischenraum 21 gebildet, der der Länge von drei Aufnahmen 20 entspricht.Immediately in front of train G is train A, which is already loaded with products and is in engagement with drive wheel 14 via its first receptacle 20 _A1 . The train B is immediately in front of the train A and is in the range 19 Entnahmebe , the products have not yet been removed from the recordings. The train B is in engagement with the drive wheel 15 via its first receptacle 20 _B1 . Before the train B, the train C joins without a gap, which lies in the transition region of the guide rail 11 and is also in engagement with the drive wheel 15 . Before the train C is the train D, which is located in the lower section 11 a of the guide rail 11 and is in engagement with the drive wheel 14 via its third receptacle 20 _D3 . Between the front end of the train D and the rear end of the train E, an intermediate space 21 is formed, which corresponds to the length of three receptacles 20 .

Ausgehend von der in Fig. 1 dargestellten Stellung werden zunächst nur die rechten Antriebsräder 14 und 15 bewegt, während die linken Antriebsräder 12 und 13 stehenbleiben. Dies führt dazu, daß in einer ersten Phase des Bewegungszy klus die Züge E, F und G, die jeweils mit den Antriebsrädern 12 und 13 in Eingriff stehen, nicht bewegt werden. Dieser Stillstand wird dazu benutzt, um die Aufnahmen 20 des Zuges G mit Produkten zu füllen. Währenddessen wird durch Drehung der Antriebsräder 14 und 15 die aus den Zügen A, B, C und D bestehende Kette in Förderrichtung R schrittweise vorwärts bewegt, wobei die in den Aufnahmen 20 des Zuges B enthalte nen Produkte nacheinander entnommen werden. Die Position nach einem ersten Schritt ist in Fig. 2 dargestellt, wobei sich der Zwischenraum 21 zwischen dem vorderen Ende des Zu ges D und dem hinteren Ende des stillstehenden Zuges E auf die Länge zweier Aufnahmen verkürzt hat, während gleichzei tig zwischen dem hinteren Ende des stillstehenden Zuges A und dem vorderen Ende des Zuges G ein Zwischenraum 22 von der Länge einer Aufnahme 20 entstanden ist. Starting from the position shown in FIG. 1, only the right drive wheels 14 and 15 are initially moved, while the left drive wheels 12 and 13 stop. This leads to the fact that in a first phase of the movement cycle the trains E, F and G, which are each in engagement with the drive wheels 12 and 13 , are not moved. This standstill is used to fill the receptacles 20 of the train G with products. Meanwhile, by rotating the drive wheels 14 and 15, the chain consisting of the trains A, B, C and D is gradually moved forward in the conveying direction R, the products contained in the receptacles 20 of the train B being removed one after the other. The position after a first step is shown in Fig. 2, wherein the space 21 between the front end of the to D and the rear end of the stationary train E has shortened to the length of two recordings, while at the same time between the rear end of idle train A and the front end of train G, an intermediate space 22 has the length of a receptacle 20 .

Während der beiden nächsten Schritte bleiben die Züge E, F und G weiterhin stehen, während die aus den Zügen A, B, C und D bestehende Kette in Förderrichtung R vorwärtsbewegt wird. Am Ende des dritten Schrittes liegt das vordere Ende des Zuges D am hinteren Ende des Zuges E an, d. h. der Zwischen raum 21 ist verschwunden, während der Zwischenraum 22 zwi schen dem hinteren Ende des Zuges A und dem vorderen Ende des Zuges G auf die Länge dreier Aufnahmen 20 angewachsen ist. Dieser Zustand ist in Fig. 3 dargestellt.During the next two steps, trains E, F and G continue to stand still, while the chain consisting of trains A, B, C and D is moved forward in the conveying direction R. At the end of the third step, the front end of the train D bears against the rear end of the train E, ie the space 21 has disappeared, while the space 22 between the rear end of the train A and the front end of the train G to length three shots 20 has grown. This state is shown in Fig. 3.

In der Zwischenzeit sind die Aufnahmen 20 des Zuges G mit Produkten gefüllt. Auch die Antriebsräder 12 und 13 werden nun drehangetrieben, so daß die Züge E, F und G entlang der Förderschiene 11 verfahren werden. Zunächst laufen die An triebsräder 12 und 13 synchron zu den Antriebsrädern 14 und 15, so daß der im unteren Abschnitt 11a der Förderschiene 11 befindliche Zug D von dem Antriebsrad 14 freikommt und an seiner vorderen Aufnahme 20 _D1 mit dem Antriebsrad 13 in Eingriff tritt, wie es in Fig. 4 dargestellt ist. Dabei be trägt der Zwischenraum 22 zwischen dem hinteren Ende des Zuges A und dem vorderen Ende des Zuges G weiterhin die Länge von drei Aufnahmen 20.In the meantime, the receptacles 20 of the train G are filled with products. The drive wheels 12 and 13 are now driven in rotation, so that the trains E, F and G are moved along the conveyor rail 11 . First, the to run drive wheels 12 and 13 in synchronism with the drive wheels 14 and 15, so that the train A of the conveyor rail 11 located in the lower portion 11 comes free D from the drive wheel 14 and engages at its front receptacle 20 _D1 with the driving gear 13, as shown in Fig. 4. Be the gap 22 between the rear end of the train A and the front end of the train G continues to be the length of three recordings 20th

Unmittelbar nachdem der Zug D mit dem Antriebsrad 13 in Eingriff getreten ist, wird die Vorschubgeschwindigkeit der aus den Zügen D, E, F und G bestehenden Kette durch entspre chende Steuerung der Antriebsräder 12 und 13 gegenüber der Vorschubgeschwindigkeit der aus den Zügen A, B, C bestehenden Kette, die durch die Antriebsräder 14 und 15 bewegt wird, deutlich erhöht, so daß das vordere Ende des Zuges G sich dem hinteren Ende des Zuges A annähert, während sich gleichzeitig das hintere Ende des Zuges D von dem vorderen des Zuges C entfernt, wie es in Fig. 5 dargestellt ist. Die Bewegung der aus den Zügen D, E, F und G bestehenden Kette mit erhöhter Geschwindigkeit wird solange fortgeführt, bis das vordere Ende des Zuges G zum hinteren Ende des Zuges A aufgeschlossen hat, wie es in Fig. 5 dargestellt ist. In diesem Zustand steht der Zug G mit seiner letzten Aufnahme G₆ noch in Eingriff mit dem Antriebsrad 13, während der Zwischenraum 21 zwischen dem vorderen Ende des Zuges C und dem hinteren Ende des Zuges D auf seine maximale Länge ent sprechend der Länge von drei Aufnahmen 20 angewachsen ist. In diesem Zustand werden die vier Antriebsräder 12, 13, 14 und 15 um einen Schritt synchron bewegt, wodurch die hinte re Aufnahme 20G_G6 des Zuges G aus dem Eingriff mit dem An triebsrad 13 freikommt und die vordere Aufnahme 20 _G1 des Zuges G mit dem Antriebsrad 14 in Eingriff tritt. Dieser Endzustand des Bewegungszyklus ist in Fig. 6 dargestellt und unterscheidet sich von dem Ausgangszustand gemäß Fig. 1 lediglich dadurch, daß alle Züge um eine Zugposition in Förderrichtung vorgerückt sind. Sodann läuft in beschriebe ner Weise ein gleichartiger Bewegungszyklus ab.Immediately after the train D has engaged the drive wheel 13 , the feed speed of the chain consisting of the trains D, E, F and G is controlled by appropriate control of the drive wheels 12 and 13 against the feed speed of the trains A, B, C existing chain, which is moved by the drive wheels 14 and 15 , significantly increased so that the front end of the train G approaches the rear end of the train A, while the rear end of the train D moves away from the front of the train C. , as shown in Fig. 5. The movement of the chain consisting of the trains D, E, F and G at an increased speed is continued until the front end of the train G has caught up with the rear end of the train A, as shown in FIG. 5. In this state, the train G with its last receptacle G _{6 is} still in engagement with the drive wheel 13 , while the gap 21 between the front end of the train C and the rear end of the train D to its maximum length corresponding to the length of three receptacles 20 has grown. In this state, the four drive wheels 12 , 13 , 14 and 15 are moved synchronously by one step, as a result of which the rear seat 20 G _{G6 of} the train G is disengaged from the drive wheel 13 and the front seat 20 _{G1 of} the train G is released the drive wheel 14 engages. This final state of the movement cycle is shown in FIG. 6 and differs from the initial state according to FIG. 1 only in that all trains have advanced by one train position in the conveying direction. Then a similar movement cycle runs in the manner described.

Wie aus dem beschriebenen Bewegungszyklus ersichtlich ist, bleibt aufgrund des Stillstandes des zu beladenden Zuges in dem Zuführbereich 18 ausreichend Zeit, um die Produkte in die Aufnahmen des Zuges einzubringen, während gleichzeitig unabhängig davon der vorher beladene Zug im Entnahmebereich 19 mit einer an die Geschwindigkeit der nachgeschalteten Verpackungsmaschine angepaßten Geschwindigkeit bewegt wer den kann.As can be seen from the movement cycle described, due to the standstill of the train to be loaded in the feed area 18 there is sufficient time to introduce the products into the receptacles of the train, while at the same time the previously loaded train in the removal area 19 has a speed that is the same as that of the train Downstream packaging machine adjusted speed who can move.

Claims

1. Transfer device in a packaging machine, with a multiplicity of receptacles ( 20 ) moving on a closed, circulating path, into each of which a product can be introduced in a feed area ( 18 ) and from which the product can be removed in a removal area ( 19 ), wherein several receptacles ( 20 ) are combined to form a train (A, B, C, D, E, F, G) and the trains (A, B, C, D, E, F, G) in the conveying direction (R) are adjustable relative to each other, characterized in that the web is formed by a circumferential guide ( 11 ) in which the trains (A, B, C, D, E, F, G) are accommodated in the longitudinal direction, and that along the Guide ( 11 ) a plurality of drive units ( 12 , 13 , 14 , 15 ) are angeord net, which are controllable independently of each other and with which each train (A, B, C, D, E, F, G) one after the other when the web passes comes into active contact, so that each train (A, B, C, D, E, F) along the guide ( 11 ) with different sections speeds is movable.

2. Transfer device according to claim 1, characterized in that the drive units ( 12 , 13 , 14 , 15 ) are drive wheels, which engage with the trains (A, B, C, D, E, F).

3. Transfer device according to claim 1 or 2, characterized in that each receptacle ( 20 ) carries a handle part ( 16 ) which can be brought into engagement with a recess ( 17 ) of the drive units ( 12 , 13 , 14 , 15 ).

4. Transfer device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the trains (A, B, C, D, E, F, G) briefly stand still in the feed area ( 18 ) for loading with products.

5. Transfer device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the in the feed area ( 18 ) loaded with products train (G) with increased speed in the removal area ( 19 ) is movable and unlocks the train (A) located there .

6. Transfer device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the trains (A, B, C, D, E, F, G) in the removal area ( 16 ) are continuously movable.

7. Transfer device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the trains (A, B, C, D, E, F, G) in the removal area ( 19 ) are uniformly stepwise ver mobile.

8. Transfer device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the total length of all trains (A, B, C, D, E, F) by the length of three to six shots men ( 20 ) shorter than the length of the Web is.

9. Transfer device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the web has an upper section from ( 11 b), in which the feed area ( 18 ) and the removal area ( 19 ) are arranged, and a lower section running parallel thereto ( 11 a) has.