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DE10018866A1 - Pump unit - Google Patents

Pump unit

Info

Publication number
DE10018866A1
DE10018866A1 DE10018866A DE10018866A DE10018866A1 DE 10018866 A1 DE10018866 A1 DE 10018866A1 DE 10018866 A DE10018866 A DE 10018866A DE 10018866 A DE10018866 A DE 10018866A DE 10018866 A1 DE10018866 A1 DE 10018866A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pump
communication unit
pump unit
unit according
interface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE10018866A
Other languages
German (de)
Inventor
Thorkild Kvisgaard
John Bomholt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grundfos AS
Original Assignee
Grundfos AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7638964&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE10018866(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Grundfos AS filed Critical Grundfos AS
Priority to DE10018866A priority Critical patent/DE10018866A1/en
Priority to EP01109023A priority patent/EP1146231B2/en
Priority to DE50108721T priority patent/DE50108721D1/en
Publication of DE10018866A1 publication Critical patent/DE10018866A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06Control using electricity
    • F04B49/065Control using electricity and making use of computers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/0066Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems by changing the speed, e.g. of the driving engine
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/0088Testing machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

Das Pumpenaggregat weist eine Pumpe und eine diesen antreibenden Elektromotor sowie eine digitale Motorsteuerung auf, die über einen Bus mit einer digitalen Kommunikationseinheit verbunden ist, welche eine mit auf Internetprotokollen basierenden Schnittstelle aufweist, so dass das Pumpenaggregat über ein digitales Netzwerk, ein Intranet oder das Internet steuerbar ist.The pump unit has a pump and an electric motor driving it, as well as a digital motor controller, which is connected via a bus to a digital communication unit which has an interface based on Internet protocols, so that the pump unit via a digital network, an intranet or the Internet is controllable.

Description

Die Erfindung betrifft ein Pumpenaggregat gemäß den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.The invention relates to a pump unit according to the features specified in the preamble of claim 1.

Derartige Pumpenaggregate werden beispielsweise in Heizungsanlagen als Um­ wälzpumpen eingesetzt. Es kann sich hierbei jedoch auch um Bohrlochpumpen, um Schmutzwasserpumpen oder andere Pumpen praktisch beliebiger Bauart handeln.Pump units of this type are used, for example, in heating systems as order rolling pumps used. However, these can also be borehole pumps, around dirty water pumps or other pumps of practically any design act.

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster G 94 00 955 ist es bekannt, Heizungs­ umwälzpumpen mit einer Funk- oder Infrarotfernbedienung zu versehen, so dass einerseits die Pumpe per Fernbedienung steuerbar ist und andererseits Betriebs­ daten der Pumpe drahtlos übermittelt werden. Eine solche drahtlose Steuerung hat sich in der Praxis bestens bewährt, ist jedoch praktisch nur zur Überbrückung geringer Entfernungen vorgesehen und geeignet. Eine solche Fernbedienung ersetzt daher lediglich die sonst pumpenseitig vorgesehenen Bedienhebel und/oder An­ zeigen. Zwar können mit der dort beschriebenen Fernbedienung auch Betriebs­ daten quasi kontinuierlich abgefragt werden, die in einem Zwischenspeicher abgelegt sind, doch ist eine kontinuierliche Betriebsdatenerfassung insbesondere auch über eine größere Distanz praktisch nicht möglich.From the German utility model G 94 00 955 it is known heating circulation pumps with a radio or infrared remote control, so that on the one hand the pump can be controlled by remote control and on the other hand it is operational data from the pump are transmitted wirelessly. Such has wireless control has proven itself in practice, but is practically only for bridging short distances provided and suitable. Such a remote control replaced therefore only the control levers and / or on otherwise provided on the pump side demonstrate. You can also use the remote control described there data are quasi continuously queried in a buffer are stored, but continuous operational data acquisition is particularly important practically not possible even over a greater distance.

Vor diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Pumpenaggregat mit einfachen Mitteln so auszustatten, dass es auch über größere Entfernungen auf einfache Weise steuerbar ist. The task of the present invention is based on this prior art To equip the pump set with simple means in such a way that it can also be used for larger ones Distances can be controlled in a simple manner.  

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung.This object is achieved according to the invention by those specified in claim 1 Features resolved. Advantageous embodiments of the invention result from the Subclaims, the following description and the drawing.

Grundgedanke der vorliegenden Erfindung ist es, der Steuerung des Pumpen­ aggregats eine digitale Kommunikationseinheit zuzuordnen, welche eine auf Internetprotokollen basierende Schnittstelle aufweist, so dass das Pumpenaggregat über diese Schnittstelle zum unmittelbaren Anschluss an ein digitales Netzwerk, eine ISDN-Leitung oder auch eine Telefonleitung vorgesehen und bestimmt ist. Diese digitale Kommunikationseinheit ist weitgehend miniaturisiert aufgebaut, so dass sie innerhalb des Pumpenaggregats angeordnet sein kann. Es kann jedoch auch ein gesondertes externes Modul vorgesehen sein, das an irgendeiner Stelle zwischen Pumpensteuerung und Leitungsanschluss eingegliedert ist. Eine solche Anordnung wird insbesondere bei kompakten Bauausführungen, wie beispiels­ weise Bohrlochpumpen, oder bei Baureihen, die nur in geringen Stückzahlen produziert werden, von Vorteil sein. Die Erfindung ermöglicht es, dass das Pum­ penaggregat unmittelbar an die heute verbreiteten Computernetzwerke anschließ­ bar ist, wodurch eine Computersteuerung, wie sie in größeren Anlagen, beispiels­ weise im Bereich der Chemie, heute schon erfolgt, auch mit konventionellen Pumpen möglich ist. Es ist damit auch im Haus- und privaten Bereich eine solche Steuerung möglich, die insbesondere dann, wenn der Computer bzw. das Netzwerk über ein Modem an das analoge Telefonnetz oder über eine ISDN-Karte an das ISDN-Netz und darüber an das Internet oder die Kommunikationseinheit mit entsprechender Schnittstelle direkt daran angeschlossen ist, praktisch von überall her auf der Welt steuerbar ist.The basic idea of the present invention is to control the pumping assign aggregates a digital communication unit, which one Interface based on Internet protocols, so that the pump unit via this interface for direct connection to a digital network, an ISDN line or a telephone line is provided and determined. This digital communication unit is largely miniaturized, so that it can be arranged within the pump unit. However, it can a separate external module can also be provided at some point is integrated between the pump control and the line connection. Such Arrangement is particularly in compact designs, such as wise borehole pumps, or for series that only in small quantities be produced, be an advantage. The invention enables the pump Connect the pen unit directly to the computer networks that are common today bar, which means a computer control, as in larger systems, for example wise in the field of chemistry, already done today, even with conventional Pumping is possible. It is also one in the home and private sector Control possible, especially when the computer or network via a modem to the analog telephone network or via an ISDN card to the ISDN network and over to the Internet or the communication unit with appropriate interface is connected directly to it, practically from anywhere is controllable here in the world.

Vorteilhaft wird als Internetprotokoll TCP/IP (Transport Control Protocol/Internet Protocol) verwandt, da dieses Protokoll sowohl im Internet als auch in Computer­ netzwerken einsetzbar und für diese Anwendung besonders geeignet ist. Soweit der Anschluss der Kommunikationseinheit an ein digitales Netzwerk (LAN) erfolgen soll, ist es zweckmäßig, diese mit einem entsprechenden Netzwerk-Controller als Schnittstelle, beispielsweise einem Ethernet-Controller, auszustatten. Für den direkten Anschluss an das ISDN-Netz ist ein ISDN-Controller vorzusehen. Für die Kommunikation über eine analoge Telefonleitung ist hingegen ein Modem als Schnittstelle vorzusehen.The Internet protocol TCP / IP (Transport Control Protocol / Internet) is advantageous Protocol) because this protocol is used both on the Internet and in computers networks and is particularly suitable for this application. So far the The communication unit is connected to a digital network (LAN) it is advisable to use this with an appropriate network controller  Interface, for example an Ethernet controller. For the An ISDN controller must be provided for direct connection to the ISDN network. For the Communication via an analog telephone line, however, is a modem Interface.

Bevorzugt ist das Pumpenaggregat so ausgestattet, dass nicht nur eine Steuerung über ein digitales Netzwerk erfolgen kann, sondern dass auch mindestens ein Sensor vorgesehen ist, dessen Ausgangssignal über die Kommunkationseinheit abfragbar ist. Dies kann beispielsweise ein Drucksensor, Differenzdrucksensor, Temperatursensor oder dergleichen sein. Hierdurch wird ermöglicht, dass das Aggregat auch in eine externe, über das digitale Netzwerk und/oder das Internet geführte Regelung eingliederbar ist. Darüber hinaus können auch die wesentlichen elektrischen und/oder hydraulischen Größen des Aggregats jederzeit abgefragt und ggf. aufgezeichnet werden.The pump unit is preferably equipped in such a way that not only one controller can be done via a digital network, but that at least one Sensor is provided, the output signal via the communication unit can be queried. This can be, for example, a pressure sensor, differential pressure sensor, Temperature sensor or the like. This enables the Aggregate also in an external one, via the digital network and / or the Internet guided regulation can be integrated. In addition, the essential can electrical and / or hydraulic sizes of the unit queried at any time and if necessary be recorded.

Der Grundaufbau der Kommunikationseinheit umfasst vorzugsweise einen Mikro­ prozessor, einen dynamischen Speicher und einen statischen Speicher sowie eine Schnittstelle zur Pumpensteuerung und eine Schnittstelle nach außen, die auf Internetprotokollen basiert. Dabei ist der statische Speicher zweckmäßigerweise als wiederbeschreibbarer Speicher, beispielsweise als EPROM, ausgebildet und beinhaltet mindestens das Betriebssystem der Kommunikationseinheit, vorzugs­ weise jedoch die gesamte Software.The basic structure of the communication unit preferably comprises a micro processor, a dynamic memory and a static memory and a Interface to the pump control and an interface to the outside, based on Internet protocols based. The static memory is expediently as rewritable memory, for example as an EPROM, formed and contains at least the operating system of the communication unit, preferably however, all of the software.

Das Pumpenaggregat, das vorzugsweise ebenfalls eine digitale Steuerung beinhal­ tet, wird zweckmäßigerweise über den Leitungsbus der Pumpensteuerung mit der Kommunikationseinheit verbunden, wobei die Kommunikation vorzugsweise über eine serielle RS-485-Schnittstelle erfolgt, die aus anderen technischen Anwen­ dungsbereichen hinlänglich bekannt ist und deshalb hier nicht im Einzelnen beschrieben wird. The pump unit, which preferably also includes a digital control tet, is expediently via the line bus of the pump control with the Communication unit connected, the communication preferably via A serial RS-485 interface takes place, which comes from other technical applications is well known and therefore not in detail here is described.  

Besonders günstig ist es, wenn die software- und hardwaremäßige Ausstattung der Kommunikationseinheit so ist, dass diese einen Webserver beinhaltet, da dann die Ansteuerung über einen externen Computer, sei es direkt über das unmittelbar angeschlossene digitale Netzwerk oder Internet oder auch mittelbar über einen mit dem digitalen Netzwerk verbundenen Router von nahezu jedem beliebigen Ort mit einem Internetbrowser steuerbar ist. Diese Software-/Hardwareausstattung er­ möglicht es, vom Internet direkt auf die Kommunikationseinheit zuzugreifen und die über die Sensorik des Aggregats zur Verfügung gestellten Betriebswerte abzufragen und/oder in die Steuerung des Aggregats einzugreifen. Innerhalb des Webservers ist dann zweckmäßigerweise eine entsprechende Web-Homepage abgelegt sowie wie eine WAP-Homepage, damit die Kommunikationseinheit nicht nur mittels eines Computers über das Internet, sondern auch beispielsweise mittels eines mobilen Telefons nach dem WAP-Standard steuerbar ist. Auf diese Weise können auch im privaten Bereich sehr einfach und flexibel Steuerungsmöglich­ keiten vorgesehen werden, die praktisch weltweit über das GSM-Netz oder ein anderes Funknetz gehandhabt werden können.It is particularly favorable if the software and hardware equipment of the Communication unit is such that it contains a web server, since then the Control via an external computer, be it directly via the connected digital network or Internet or indirectly via one with router connected to the digital network from almost anywhere can be controlled by an internet browser. This software / hardware equipment enables direct access to the communication unit from the Internet and the operating values made available via the sensor system of the unit query and / or intervene in the control of the unit. Within the The web server is then expediently a corresponding web homepage filed as well as a WAP homepage so that the communication unit does not only by means of a computer via the Internet, but also, for example, by means of a mobile phone can be controlled according to the WAP standard. In this way can also be controlled very easily and flexibly in the private sector It can be provided practically worldwide via the GSM network or one other radio network can be handled.

Für die Kommunikation zwischen Webserver und dem Pumpenaggregat via Datenbus ist weitere Software erforderlich. Als besonders günstig hat sich hierbei eine auf Postscript basierende Befehlssprache erwiesen, die nicht compiliert, sondern mittels Interpreter in die Maschinensprache umgesetzt wird. Dies hat den Vorteil, dass zum einen ein Compiler nicht erforderlich ist, zum anderen auch von außen die interne Software der Kommunikationseinheit verändert oder ersetzt werden kann. So können beispielsweise Updates der Software per Befehl über das Internet einer Vielzahl von solchen mit Kommunikationseinheiten ausgestatteten Pumpenaggregaten in kurzer Zeit übermittelt werden.For communication between the web server and the pump set via Additional software is required for the data bus. Has proven to be particularly favorable proven a Postscript-based command language that does not compile, but translated into machine language using an interpreter. This has the Advantage that on the one hand a compiler is not required and on the other hand of outside the internal software of the communication unit changed or replaced can be. For example, software updates can be carried out by command via the Internet a variety of such equipped with communication units Pump units are transmitted in a short time.

Die Kommunikationseinheit kann, wenn sie, was vorteilhaft ist, einen Anschluss zur Kommunikation mit mindestens einem weiteren externen Gerät aufweist, eine entsprechende Kommunikation auch für beliebige andere elektrische Geräte bilden. So kann über einen externen Anschluss beispielsweise ein Temperatursensor im Haus oder jeder beliebige andere Sensor angeschlossen werden. Doch können auch aktive Geräte, wie beispielsweise die Steuerung eines Kühlschranks oder eines Herds, einer Gartenpumpe, die Steuerung der Hausbeleuchtung oder beliebiger anderer Geräte über diesen externen Anschluss mit der digitalen Kommunikations­ einheit verbunden und so auf diese Weise über ein digitales Netzwerk und/oder über das Internet gesteuert werden.The communication unit can, if it is advantageous, a connection for communication with at least one further external device, one Form appropriate communication for any other electrical devices. For example, a temperature sensor in the  House or any other sensor can be connected. But can also active devices, such as the control of a refrigerator or one Stoves, a garden pump, the control of house lighting or any other devices via this external connection with the digital communication connected and so in this way via a digital network and / or can be controlled via the Internet.

In weiterer Ausbildung der vorliegenden Erfindung kann das Pumpenaggregat, insbesondere dessen digitale Steuerung so ausgebildet sein, dass sie selbsttätig über die digitale Kommunikationseinheit in ein lokales Netzwerk oder auch unmittelbar ins Internet sich einwählt, um an vorbestimmten Adressen Daten durch Download abzufragen, die wiederum für die Pumpensteuerung verwendet werden. Eine solche Datenabfrage kann auch für andere Aggregate erfolgen, die über den externen Anschluss mit der Kommunikationseinheit verbunden sind. Auf diese Weise ist es beispielsweise möglich, dass die Pumpensteuerung in Abhängigkeit der im Internet verfügbaren zukünftigen Wetterdaten (Wettervorhersage) steuerbar ist, so dass eine intelligente Regelung möglich wird, die auch schon zukünftig vorhersehbare Ereignisse berücksichtigt. So kann beispielsweise auch eine Zeitabfrage über das Internet erfolgen, welche selbsttätig die interne Uhr abgleicht oder ersetzt und für die Sommer-/ Winterzeitumstellung sorgt oder die Nachtabsenkung der Heizungs­ anlage steuert. Auch können hierüber Daten der Stromversorger abgefragt werden, um die Antriebsleistung beispielsweise in Spitzenzeiten zu drosseln.In a further embodiment of the present invention, the pump unit, in particular, its digital control system should be designed so that it can operate automatically the digital communication unit in a local network or directly dials into the internet to download data at predetermined addresses to query, which in turn are used for pump control. Such Data can also be queried for other aggregates using the external Are connected to the communication unit. That way it is For example, it is possible that the pump control depending on the Internet available future weather data (weather forecast) is controllable, so that a intelligent control is possible, which is also predictable in the future Events considered. For example, a time request can also be made via the Internet, which automatically compares or replaces the internal clock and for the summer / winter time changeover or the night reduction of the heating plant controls. Data from the electricity supplier can also be queried here, in order to throttle the drive power during peak times, for example.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand zweier Blockdiagramme erläutert. Es zeigen:The invention is explained below using two block diagrams. It demonstrate:

Fig. 1 den hardwaremäßigen Aufbau der digitalen Kommunikationsein­ heit gemäß der Erfindung als Blockdiagramm und Fig. 1 shows the hardware structure of the digital communication unit according to the invention as a block diagram and

Fig. 2 den strukturellen Aufbau der Kommunikationseinheit. Fig. 2 shows the structural structure of the communication unit.

Die Baugröße ist ein wesentliches Kriterium beim Aufbau der erfindungsgemäßen Kommunikationseinheit. Die im Nachfolgenden beschriebene digitale Kommuni­ kationseinheit kann unter Verwendung der heutzutage üblichen diskreten Bauteile auf einer einzigen Platine in weniger als Zigarettenschachtelgröße aufgebaut werden, so dass sie in den Klemmenkasten oder ein sonstiges an das Aggregat­ gehäuse anschließendes Gehäuse integrierbar ist. In jedem Falle kann die Kommu­ nikationseinheit baulich mit dem Pumpenaggregat als Einheit ausgebildet werden. Anstelle der Eingliederung in das Pumpenaggregat selbst kann die digitale Kom­ munikationseinheit auch nach Art eines Steckernetzteils am Ende einer Anschluss­ leitung oder nach Art eines Filters auch innerhalb der Leitung eingegliedert sein, z. B. in einem klein bauenden Gehäuse.The size is an essential criterion in the construction of the invention Communication unit. The digital communication described below Cation unit can be made using the discrete components common today built on a single board in less than cigarette pack size so that they can be in the terminal box or other to the unit Housing adjacent housing can be integrated. In any case, the commu nikationseinheit be structurally formed with the pump unit as a unit. Instead of the integration into the pump unit itself, the digital comm Communication unit also like a plug-in power supply at the end of a connection line or be integrated within the line in the manner of a filter, e.g. B. in a small housing.

Die digitale Kommunikationseinheit 1 weist ein Interface 2 auf, das die von der digitalen Pumpensteuerung zur Kommunikationseinheit 1 gelangenden Daten sowie in umgekehrter Richtung so umwandelt, dass eine Kommunikation über einen digitalen Leitungsbus 3 von der bzw. zu der digitalen Pumpen-/Motor­ steuerung möglich ist. Als Schnittstelle dient hier eine modifizierte RS-485- Schnittstelle, wie sie bei Pumpenaggregaten der Anmelderin, soweit eine digitale Steuerung vorgesehen ist, allgemein Verwendung findet. Das Interface 2 ist mit einem Mikroprozessor 4 verbunden, der die gesamte datenmäßige Verknüpfung der Einheit 1 steuert. Der Mikroprozessor steht mit einem dynamischen Speicher 5 (DRAM) in Verbindung, der zur Zwischenspeicherung von Daten des Mikro­ prozessors 4 dient. Weiterhin steht der Mikroprozessor 5 mit einem statischen Speicher 6 (Permanentspeicher) in Verbindung, der als EPROM ausgebildet ist und der sowohl das Betriebssystem als auch die übrige Software der Kommunikations­ einheit 1 (boot device, flash disc) umfasst.The digital communication unit 1 has an interface 2 , which converts the data coming from the digital pump control to the communication unit 1 and in the reverse direction so that communication via a digital line bus 3 from or to the digital pump / motor control is possible . A modified RS-485 interface serves as the interface here, as is generally used in the pump units of the applicant, insofar as a digital control is provided. The interface 2 is connected to a microprocessor 4 , which controls the entire data link of the unit 1 . The microprocessor is connected to a dynamic memory 5 (DRAM), which serves to temporarily store data from the microprocessor 4 . Furthermore, the microprocessor 5 is connected to a static memory 6 (permanent memory) which is designed as an EPROM and which comprises both the operating system and the other software of the communication unit 1 (boot device, flash disc).

Schließlich steht der Mikroprozessor 4 bei diesem Ausführungsbeispiel mit einem Ethernet-Controller 7 in Verbindung, über den die Daten der Kommunikationsein­ heit 1 entweder für einen Twisted-Pair-Anschluss 8 oder für einen Koaxial-An­ schluss 9 aufbereitet werden, um über eine Datenleitung 10 oder 11 mit einem Router, welcher die Verbindung zum Internet herstellt, oder aber mit einem Perso­ nal Computer mit Netzwerkkarte bzw. einem digitalen Netzwerk verbunden zu werden.Finally, in this exemplary embodiment, the microprocessor 4 is connected to an Ethernet controller 7 , via which the data of the communication unit 1 is processed either for a twisted-pair connection 8 or for a coaxial connection 9 , in order to use a data line 10 or 11 with a router that connects to the Internet, or with a personal computer with a network card or a digital network.

Wie anhand von Fig. 2 dargestellt, erfolgt die Kommunikation zwischen einem PC oder einem Internet-Router über ein Interface 12 (Pump User Interface), dem ein Webserver 13 nachgeordnet ist. Die Befehle des Webservers 13 werden mittels eines Script-Interpreters 14 an einen Bustreiber 15 und damit an die digitale Steuerung des Pumpenaggregats weitergegeben.As shown in FIG. 2, communication between a PC or an Internet router takes place via an interface 12 (Pump User Interface) to which a web server 13 is arranged. The commands of the web server 13 are forwarded to a bus driver 15 and thus to the digital control of the pump unit by means of a script interpreter 14 .

Weiterhin sind dem Webserver 13 ein TCP/IP-Stack 16 (Transport Control Proto­ col/Internet Protocol) zugeordnet sowie ein Flash File System 17, darunter befindet sich die BIOS-Ebene 18 sowie darunter die eigentliche Hardware 19.Furthermore, the web server 13 is assigned a TCP / IP stack 16 (Transport Control Protocol / Internet Protocol) and a flash file system 17 , including the BIOS level 18 and the actual hardware 19 below.

Der Webserver 13 beinhaltet eine auf Postscript basierende Programmiersprache (Web Script), die vom Webserver aus HTTP-Befehlen direkt umgesetzt wird, ähnlich den bei größeren Webservern bekannten CGI-(Common Gateway Interface-)Mechanismus.The web server 13 contains a programming language based on Postscript (web script), which is directly implemented by the web server from HTTP commands, similar to the CGI (Common Gateway Interface) mechanism known from larger web servers.

Die im Ausführungsbeispiel durch den Ethernet-Controller 7, den Twisted-Pair- Anschluss 8 und den Koaxial-Anschluss 9 gebildete Baugruppe bildet einen Schnittstellen-Controller 20, mit dem die digitale Kommunikationseinheit 1 über eine Datenleitung mit einem digitalen Netzwerk verbunden ist. Anstelle des im Ausführungsbeispiel dargestellten Ethernet-Controllers, der die Schnittstelle zu einem bei Computernetzwerken heute üblichen Local Area Network (LAN) bildet, kann die Kommunikationseinheit auch mit einem Schnittstellen-Controller für eine andere Schnittstelle vorgesehen sein. So kann beispielsweise ein ISDN-Controller oder auch ein Modem als Schnittstellen-Controller vorgesehen sein, wobei in ersterem Fall die digitale Kommunikationseinheit direkt mit einer ISDN-Leitung und im letzteren Fall direkt mit einer Telefonleitung verbunden werden kann, also quasi zum direkten Internet-Zugang. The assembly formed in the exemplary embodiment by the Ethernet controller 7 , the twisted pair connection 8 and the coaxial connection 9 forms an interface controller 20 with which the digital communication unit 1 is connected to a digital network via a data line. Instead of the Ethernet controller shown in the exemplary embodiment, which forms the interface to a local area network (LAN) common today in computer networks, the communication unit can also be provided with an interface controller for another interface. For example, an ISDN controller or a modem can be provided as an interface controller, in which case the digital communication unit can be connected directly to an ISDN line in the first case and directly to a telephone line in the latter case, that is to say for direct Internet access .

Darüber hinaus weist die Kommunikationseinheit 1 gemäß Fig. 1 noch ein externes Interface 21 auf, das intern mit dem Mikroprozessor datenverbunden ist und darüber hinaus eine externe digitale Schnittstelle beinhaltet, die zum Anschluss eines oder mehrerer externer Sensoren oder auch Aggregate vorgesehen ist, die bei geeigneter Programmierung in gleicher Weise dann über das Internet oder über das digitale Netzwerk abgefragt bzw. angesteuert werden können, wie das Pumpen­ aggregat, zu dem diese Kommunikationseinheit 1 gehört. In addition, the communication unit 1 according to FIG. 1 also has an external interface 21 , which is data-connected internally to the microprocessor and, moreover, contains an external digital interface which is provided for connecting one or more external sensors or units which are suitable Programming can then be queried or controlled in the same way via the Internet or via the digital network as the pump unit to which this communication unit 1 belongs.

BezugszeichenlisteReference list

11

Kommunikationseinheit
Communication unit

22

Interface
interface

33rd

Leitungsbus
Line bus

44

Mikroprozessor
microprocessor

55

dynamischer Speicher
dynamic memory

66

statische Speicher
static memory

77

Ethernet-Controller
Ethernet controller

88th

Twisted-Pair-Anschluss
Twisted pair connection

99

Koaxial-Anschluss
Coaxial connection

1010th

Datenleitung
Data line

1111

Datenleitung
Data line

1212th

Interface
interface

1313

Webserver
Webserver

1414

Script-Interpreter
Script interpreter

1515

Bustreiber
Bus driver

1616

TCP/IP-Stack
TCP / IP stack

1717th

Flash-File-System
Flash file system

1818th

BIOS
BIOS

1919th

Hardware
hardware

2020th

Schnittstellen-Controller
Interface controller

2121

externes Interface
external interface

Claims (15)

1. Pumpenaggregat mit einer Pumpe, einem diese antreibenden Elektromotor und mit einer Steuerung für den Motor, dadurch gekennzeichnet, dass die Steue­ rung eine digitale Kommunikationseinheit (1) mit einer auf Internetprotokollen basierenden Schnittstelle aufweist.1. Pump unit with a pump, an electric motor driving this and with a control for the motor, characterized in that the control has a digital communication unit ( 1 ) with an interface based on internet protocols. 2. Pumpenaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationseinheit (1) Teil des Pumpenaggregats bildet.2. Pump unit according to claim 1, characterized in that the communication unit ( 1 ) forms part of the pump unit. 3. Pumpenaggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelle der Kommunikationseinheit (1) TCP/IP als Internetprotokolle verwendet.3. Pump unit according to one of the preceding claims, characterized in that the interface of the communication unit ( 1 ) uses TCP / IP as Internet protocols. 4. Pumpenaggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationseinheit (1) ein Modem oder einen ISDN- Controller zum unmittelbaren Anschluss an eine Telefon- oder ISDN-Leitung aufweist.4. Pump unit according to one of the preceding claims, characterized in that the communication unit ( 1 ) has a modem or an ISDN controller for direct connection to a telephone or ISDN line. 5. Pumpenaggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationseinheit (1) einen Netzwerk-Controller, vorzugsweise einen Ethernet-Controller (7), zum unmittelbaren Anschluss an ein digitales Netzwerk (LAN) aufweist.5. Pump unit according to one of the preceding claims, characterized in that the communication unit ( 1 ) has a network controller, preferably an Ethernet controller ( 7 ), for direct connection to a digital network (LAN). 6. Pumpenaggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sensor vorgesehen ist, dessen Ausgangssignal mittels der Kommunikationseinheit (1) abfragbar ist. 6. Pump unit according to one of the preceding claims, characterized in that at least one sensor is provided, the output signal of which can be queried by means of the communication unit ( 1 ). 7. Pumpenaggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationseinheit (1) einen Mikroprozessor (4), einen dynamischen Speicher (5), einen statischen Speicher (6), eine Schnittstelle (3) zur Pumpensteuerung und die auf Internetprotokollen basierende Schnittstelle (10, 11) nach außen umfasst.7. Pump unit according to one of the preceding claims, characterized in that the communication unit ( 1 ) has a microprocessor ( 4 ), a dynamic memory ( 5 ), a static memory ( 6 ), an interface ( 3 ) for pump control and the one based on internet protocols Interface ( 10 , 11 ) comprises to the outside. 8. Pumpenaggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der statische Speicher (6) wiederbeschreibbar ist und minde­ stens das Betriebssystem der Kommunikationseinheit (1) beinhaltet.8. Pump unit according to one of the preceding claims, characterized in that the static memory ( 6 ) is rewritable and at least includes the operating system of the communication unit ( 1 ). 9. Pumpenaggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenaustausch zwischen der Kommunikationseinheit (1) und der Pumpensteuerung über einen Leitungsbus (3), vorzugsweise eine serielle RS-485-Schnittstelle erfolgt.9. Pump unit according to one of the preceding claims, characterized in that the data exchange between the communication unit ( 1 ) and the pump control takes place via a line bus ( 3 ), preferably a serial RS-485 interface. 10. Pumpenaggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationseinheit (1) einen Anschluss (21) zur Kommunikation mit mindestens einem externen Aggregat aufweist.10. Pump unit according to one of the preceding claims, characterized in that the communication unit ( 1 ) has a connection ( 21 ) for communication with at least one external unit. 11. Pumpenaggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationseinheit (1) einen Web-Server (13) beinhaltet.11. Pump unit according to one of the preceding claims, characterized in that the communication unit ( 1 ) includes a web server ( 13 ). 12. Pumpenaggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationseinheit (1) eine Web-Homepage bein­ haltet.12. Pump unit according to one of the preceding claims, characterized in that the communication unit ( 1 ) includes a web homepage. 13. Pumpenaggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationseinheit (1) eine WAP-Homepage beinhaltet. 13. Pump unit according to one of the preceding claims, characterized in that the communication unit ( 1 ) contains a WAP homepage. 14. Pumpenaggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationseinheit (1) mit einer auf Postscript basierenden Befehlssprache arbeitet, die mittels Interpreter (14) in die Maschinen­ sprache umgesetzt wird.14. Pump unit according to one of the preceding claims, characterized in that the communication unit ( 1 ) works with a command language based on Postscript, which is implemented in the machine language by means of an interpreter ( 14 ). 15. Verfahren zum Betreiben einer Pumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Kommunikationseinheit (1) selbsttätig externe Daten abgefragt und zur Steuerung der Pumpe verwendet werden.15. A method for operating a pump according to one of the preceding claims, characterized in that external data is automatically queried by means of the communication unit ( 1 ) and used to control the pump.
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