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DE10016732A1 - Controller for ship's drive has controller delay device that ensures that propeller turning in one direction changes to other direction by coming at least approximately to rest for defined period - Google Patents

Controller for ship's drive has controller delay device that ensures that propeller turning in one direction changes to other direction by coming at least approximately to rest for defined period

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Publication number
DE10016732A1
DE10016732A1 DE2000116732 DE10016732A DE10016732A1 DE 10016732 A1 DE10016732 A1 DE 10016732A1 DE 2000116732 DE2000116732 DE 2000116732 DE 10016732 A DE10016732 A DE 10016732A DE 10016732 A1 DE10016732 A1 DE 10016732A1
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DE
Germany
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rotation
control
control device
ground
voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2000116732
Other languages
German (de)
Inventor
Ernst Olav Pagel
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/22—Use of propulsion power plant or units on vessels the propulsion power units being controlled from exterior of engine room, e.g. from navigation bridge; Arrangements of order telegraphs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/46—Steering or dynamic anchoring by jets or by rudders carrying jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
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Abstract

The controller has a propeller driven by a motor (2) to generate a water flow, a controller (4, 12,24) for controlling the propeller's rotation direction and a manual actuator (12) for controlling the operation of the controller. The controller has a delay device (24) that ensures that the propeller turning in one direction changes to the other direction by coming at least approximately to rest for a defined period before turning in the other direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für einen Schiffsantrieb, insbesondere einen quer zur Schiffslängsrichtung wirkenden Antrieb gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a control device for a ship drive, in particular a drive acting transversely to the ship's longitudinal direction according to the preamble of Main claim.

Bei Schiffsantrieben antrieben stellt sich das Problem, dass bei einer Umsteuerung von einer Drehrichtung des Propellers in die andere Drehrichtung auf den Propeller sehr hohe Kräfte wirken, da der Propeller, zumindest wenn er längere Zeit in eine Richtung dreht, eine Wasserströmung verursacht, die den Propeller und die zugehö­ rigen Antriebsteile sehr hoch belastet, wenn der Propeller plötzlich in die andere Richtung dreht.The problem with ship propulsion systems is that of reversing from one direction of rotation of the propeller in the other direction of rotation to the propeller very high forces act because the propeller, at least if it is in a long time Direction turns, a flow of water causes the propeller and the associated drive parts are very heavily loaded if the propeller suddenly moves into the other Direction turns.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Steuereinrichtung derart weiterzubilden, dass Überlastungen des Antriebs bei einem plötzlichen Um­ steuern vermieden werden.The invention has for its object a generic control device to further develop such that the drive is overloaded in the event of a sudden change taxes are avoided.

Die vorgenannte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst.The above object is achieved with the features of the main claim.

Die erfindungsgemäß vorgesehene Verzögerungseinrichtung stellt sicher, dass der Propeller einer Umsteuerung von einer Drehrichtung in die andere Drehrichtung nicht augenblicklich folgt sondern vor der Drehlichtungsumkehr eine vorbestimmte Zeit­ dauer zumindest annähernd im Stillstand bleibt. Mit annähernd im Stillstand ist dabei gemeint, dass der Propeller, wenn sein Antrieb nicht selbsthemmend ist oder nicht stark bremst, bei der Änderung der Drehrichtung nicht zwangsläufig von seinem An­ trieb positiv im Stillstand gehalten werden muss, sondern von der noch vorhandenen Wasserströmung mitgenommen werden kann.The delay device provided according to the invention ensures that the Propellers not reversing from one direction of rotation to the other a predetermined time follows immediately before the reversal of the glade remains at least approximately at a standstill. With almost at a standstill meant that the propeller if its drive is not self-locking or not strongly brakes, not necessarily from its on when changing the direction of rotation drive must be kept positively at a standstill, but from the still existing Water flow can be taken.

Die Erfindung ist für alle Arten von Schiffsantrieben geeignet. Insbesondere eignet sich die Erfindung zur Anwendung bei sogenannten Bugstrahlantrieben, bei denen ein Propeller im Bereich des Schiffsbugs in einem quer zur Schiffslängsrichtung ver­ laufenden Durchlass angeordnet ist, so dass das Schiff, ohne vorwärts oder rückwärts zu fahren, je nach Drehrichtung des Propellers auf der Stelle drehen kann. Der Antrieb des Propellers kann auf jedwelche Art, beispielsweise verbrennungsmoto­ risch, hydraulisch oder elektrisch erfolgen. Auch der Propeller kann unterschiedlich­ ster Bauart sein. Besonders vorteilhaft ist die Erfindung für den Einsatz in elektri­ schen Schiffsantrieben, die keine Steuerung zur Veränderung der Propellerdrehzahl haben, da bei solchen Antrieben bei einem plötzlichen Umsteuern besonders hohe Belastungen auf die Antriebsteile wirken und der Motor sehr viel Strom zieht.The invention is suitable for all types of ship propulsion systems. Particularly suitable the invention for use in so-called bow thruster drives, in which a propeller in the area of the ship's bow in a direction transverse to the ship's longitudinal direction current passage is arranged so that the ship without forward or backward  depending on the direction of rotation of the propeller. The Propeller can be driven in any way, for example combustion engine risch, hydraulically or electrically. The propeller can also be different be of the greatest design. The invention is particularly advantageous for use in electri marine propulsion systems that have no control for changing the propeller speed have, because with such drives with a sudden reversal particularly high Loads act on the drive parts and the motor draws a lot of current.

Gemäß dem Anspruch 2 weist die Bestätigungseinrichtung zur Wahl der Drehrich­ tung des Propellers sowie gegebenenfalls seiner Drehzahl ein einziges Betätigungs­ glied, beispielsweise einen Steuerknüppel, auf. Bei solchen Steuerknüppeln ist die Gefahr besonders groß, dass sehr plötzlich von einer Drehrichtung in die andere umgeschaltet wird, so dass die Erfindung besonders vorteilhaft zur Wirkung kommt.According to claim 2, the confirmation device for selecting the rotary direction tion of the propeller and possibly its speed a single operation link, for example a joystick. With such control sticks is the Danger particularly great that very suddenly from one direction of rotation to the other is switched, so that the invention has a particularly advantageous effect.

Mit Vorteil ist gemäß dem Anspruch 3 der Antriebsmotor ein umsteuerbarer Elektro­ motor und die Steuervorrichtung eine Steuerschaltung.Advantageously, the drive motor is a reversible electric motor and the control device a control circuit.

Die Unteransprüche 4 bis 7 sind auf vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbil­ dungen der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung gerichtet.The subclaims 4 to 7 are advantageous embodiments and refinements of the control device according to the invention.

Mit den Merkmalen der Ansprüche 8 und 9 wird erreicht, daß die Energieversorgung der Betätigungseinrichtung unmittelbar von der Stromquelle (Generator oder Batte­ rie) des Antriebs aus erfolgt, wodurch eine Autarkie des Systems erreicht wird und für unterschiedliche Versorgungsspannungen des Antriebs gleiche Betätigungsein­ richtungen verwendet werden können.With the features of claims 8 and 9 it is achieved that the energy supply the actuator directly from the power source (generator or battery rie) of the drive takes place, whereby a self-sufficiency of the system is achieved and same actuation for different supply voltages of the drive directions can be used.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der einzigen beigefügten Figur beispielhaft mit weiteren Einzelheiten erläutert, wobei die Figur ein Blockschaltbild der Steuerein­ richtung zeigt.The invention is illustrated below with reference to the single attached figure explained in more detail, the figure being a block diagram of the controller direction shows.

Gemäß der einzigen Figur ist ein Elektromotor 2, der mit einem nicht dargestellten Propeller beispielsweise eines Bugstrahlantriebs, verbunden ist, über eine Leis­ tungsstufe 4 mit einer Spannungsquelle 6 verbunden. Die Leistungsstufe 4 weist zwei Masseausgänge 8 und 10 auf, wobei der Motor 2 in die eine Richtung dreht, wenn in der Masseausgang 8 auf Masse liegt, und in die andere Richtung dreht, wenn der Masseausgang 10 auf Masse liegt.According to the single figure, an electric motor 2 , which is connected to a propeller (not shown), for example a bow thruster, is connected via a power stage 4 to a voltage source 6 . The power stage 4 has two ground outputs 8 and 10 , the motor 2 rotating in one direction when the ground output 8 is at ground and in the other direction when the ground output 10 is at ground.

Zur Steuerung der Drehrichtung ist eine Bestätigungseinrichtung 12 vorgesehen, de­ ren Betätigungsglied 14 durch einen manuell betätigbaren Steuerknüppel gebildet ist, der in Richtung des Doppelpfeils bewegbar ist und je nach Bestätigungsrichtung ei­ nen von zwei Kontakten schließt. Im dargestellten Beispiel sei angenommen, dass eine Bewegung des Steuerknüppels nach oben eine Drehung des nicht dargestellten Propellers derart hervorruft, dass bei Verwendung des Propellers als Bugstrahlan­ triebe das Schiff nach Steuerbord dreht und bei Bewegung des Steuerknüppels in die andere Richtung nach Backbord dreht.To control the direction of rotation, a confirmation device 12 is provided, de ren actuator 14 is formed by a manually operated control stick which is movable in the direction of the double arrow and closes egg NEN of two contacts depending on the confirmation direction. In the example shown it is assumed that a movement of the control stick upwards causes a rotation of the propeller (not shown) in such a way that when the propeller is used as a bow thruster the ship turns to starboard and when the control stick moves in the other direction to port.

Die Bestätigungseinrichtung 12 weist einen Masseausgang 16, einen Spannungs­ versorgungseingang 18 und zwei Steuerausgängen 20 und 22 auf.The confirmation device 12 has a ground output 16 , a voltage supply input 18 and two control outputs 20 and 22 .

Zwischen der Bestätigungseinrichtung 12 und der Leistungsstufe 4 liegt eine insge­ samt mit 24 bezeichneten Verzögerungseinrichtung.Between the confirmation device 12 and the power level 4 is a total of 24 designated delay device.

Die Verzögerungseinrichtung 24 enthält einen Relaisschalter 26, dessen Relais 28 mit dem Steuerausgang 20 und über ein Zeitschaltglied 30 mit Masse 32 verbunden ist. Der Schalter 34 des Relaisschalters 26 ist mit dem einen Masseausgang 8 der Leistungsstufe 4 verbunden. Der Masseausgang 8 ist weiter über eine Diode 36 mit einem Spannungsregler 38 verbunden, dessen Spannungsausgang mit dem Span­ nungsversorgungseingang 18 der Betätigungseinrichtung 12 verbunden ist und des­ sen anderer Ausgang auf Masse liegt.The delay device 24 contains a relay switch 26 , the relay 28 of which is connected to the control output 20 and to a ground 32 via a timer 30. The switch 34 of the relay switch 26 is connected to a ground output 8 of the power stage 4 . The ground output 8 is further connected via a diode 36 to a voltage regulator 38 , the voltage output of which is connected to the voltage supply input 18 of the actuating device 12 and the other output of which is connected to ground.

Die Verzögerungseinrichtung 24 enthält einen weiteren Relaisschalter 46, dessen Relais 48 mit dem Steuerausgang 22 und über ein Zeitschaltglied 50 mit Masse 32 verbunden ist. Der Schalter 54 des Relaisschalters 46 ist mit dem anderen Masse­ ausgang 10 der Leistungsstufe 4 verbunden. Der Masseausgang 10 ist weiter über eine Diode 56 mit dem Spannungsregler 38 verbunden, dessen Spannungsausgang mit dem Spannungsversorgungseingang 18 der Betätigungseinrichtung 12 verbun­ den ist und dessen anderer Ausgang auf Masse liegt. The delay device 24 contains a further relay switch 46 , the relay 48 of which is connected to the control output 22 and to a ground 32 via a timer 50. The switch 54 of the relay switch 46 is connected to the other ground output 10 of the power stage 4 . The ground output 10 is further connected via a diode 56 to the voltage regulator 38 , the voltage output of which is connected to the voltage supply input 18 of the actuating device 12 and the other output of which is connected to ground.

Jedes der Zeitschaltglieder 30 bzw. 50 weist einen Steuereingang 60 bzw. 62 auf, wobei der Steuereingang 60 des Zeitschaltgliedes 30 mit dem Steuerausgang 22 der Bestätigungseinrichtung 12 und der Steuerausgang 62 des Zeitschaltgliedes 50 mit dem Steuerausgang 20 verbunden ist. Jedes Zeitschaltglied 30 bzw. 50 enthält einen Schalter 64 bzw. 66 und ist derart aufgebaut, dass der Schalter 64 bzw. 66 öffnet, sobald der zugehörige Steuereingang mit Spannung beaufschlagt ist und die Öffnung nach Beendigung der Spannungsbeaufschlagung noch während einer vorbestimm­ ten Zeitdauer anhält und der Schalter dann schließt. Der Schalter 64 verbindet im geschlossen Zustand das Relais 28 mit Masse. Der Schalter 66 verbindet das Relais 48 mit Masse.Each of the timer elements 30 or 50 has a control input 60 or 62 , the control input 60 of the timer element 30 being connected to the control output 22 of the confirmation device 12 and the control output 62 of the timer element 50 being connected to the control output 20 . Each timer switching element 30 or 50 contains a switch 64 or 66 and is constructed such that the switch 64 or 66 opens as soon as the associated control input is supplied with voltage and the opening continues for a predetermined time after the end of the voltage application and the switch then closes. The switch 64 connects the relay 28 to ground in the closed state. The switch 66 connects the relay 48 to ground.

Die Funktion der beschriebenen Anordnung ist folgende:The function of the arrangement described is as follows:

Bei angenommen, dass das Betätigungsglied 14 werde für einen Wunsch einer Dre­ hung nach Steuerbord bewegt, das heißt, der Steuerausgang 20 wird auf eine Span­ nung gelegt. Diese Spannung am Steuerausgang 20 bewirkt, das der Steuereingang 62 des Zeitschaltgliedes 50 mit Spannung beaufschlagt wird und dessen Schalter 66 öffnet. Der Schalter 64 des Zeitschaltgliedes 30 sei geschlossen. Bei Spannung am Steuerausgang 20 schließt der Schalter 34 des Relaisschalters 26, sodass der Mas­ seausgang 8 der Leistungsstufe 4 mit Masse 32 verbunden wird und der Motor 2 in die entsprechende Richtung dreht. Wird das Betätigungsglied 14 nun für eine Dre­ hung nach Backbord umgelegt, so wird der Steuerausgang 20 spannungslos und der Steuerausgang 22 mit Spannung beaufschlagt. Die Spannungsbeaufschlagung des Steuerausgangs 22 führt nicht sofort dazu, dass der Schalter 54 des Relaisschalters 46 schließt, da der Schalter 66 des Zeitschaltgliedes 50 eine vorbestimmte Zeitdauer über die Spannungslosigkeit des Steuereingangs 62 hinaus offen bleibt. Erst nach dieser vorbestimmte Zeitdauer schließt der Schalter 66, sodass dann auch der Schalter 54 schließt und der Masseausgang 10 mit Masse 32 verbunden wird, so­ dass der Motor 2 in die andere Drehrichtung dreht. Die Verzögerungs- bzw. Totzeit is an die jeweiligen Erfordernisse angepaßt gewählt und beträgt beispielsweise einige Sekunden.Assuming that the actuator 14 is moved to starboard for a desire for rotation, that is, the control output 20 is placed on a voltage. This voltage at the control output 20 causes the control input 62 of the time switching element 50 to be supplied with voltage and its switch 66 to open. The switch 64 of the timer switch 30 is closed. With voltage at the control output 20 , the switch 34 of the relay switch 26 closes, so that the mass output 8 of the power stage 4 is connected to ground 32 and the motor 2 rotates in the corresponding direction. If the actuator 14 is now turned to port for a rotation, the control output 20 is de-energized and the control output 22 is energized. The voltage applied to the control output 22 does not immediately result in the switch 54 of the relay switch 46 closing, since the switch 66 of the time switching element 50 remains open for a predetermined period of time beyond the absence of voltage in the control input 62 . Only after this predetermined period of time does switch 66 close, so that switch 54 then also closes and ground output 10 is connected to ground 32 , so that motor 2 rotates in the other direction of rotation. The delay or dead time is selected to suit the respective requirements and is, for example, a few seconds.

Die Dioden 36 und 56 bewirken, dass der Spannungsregler 38 jeweils mit Spannung beaufschlagt wird, ohne dass der Motorstrom über die Dioden zur Masse fließen kann. Mit dem Spannungsregler 38 wird eine sichere Spannungsversorgung der Bestätigungseinrichtung 12 erzielt, wobei der Spannungsregler 38 derart aufgebaut sein kann, dass die Spannungsversorgung bei unterschiedlichen Spannungen der Spannungsquelle 6, beispielsweise 12 V oder 24 V, gewährleistet ist.The diodes 36 and 56 have the effect that voltage is applied to the voltage regulator 38 in each case without the motor current being able to flow to ground via the diodes. With the voltage regulator 38 , a secure voltage supply of the confirmation device 12 is achieved, wherein the voltage regulator 38 can be constructed in such a way that the voltage supply is ensured at different voltages of the voltage source 6 , for example 12 V or 24 V.

Es versteht sich, dass die beschriebene Schaltung in vielfältiger Weise abgeändert werden kann, solange sie die Funktion gemäß dem beigefügten Hauptanspruch er­ füllt wird. Als Zeitschaltglieder 30 können digitale Zähler oder analog arbeitende La­ deschaltungen verwendet werden. Dis gesamte Verzögerungsschaltung 24 kann als Nachrüsteinheit ausgeführt sein, die in vorhandene Steuerschaltungen eingebaut werden kann. It is understood that the circuit described can be modified in many ways as long as it fulfills the function according to the attached main claim. Digital timers or analogue charging circuits can be used as timer elements 30. The entire delay circuit 24 can be designed as a retrofit unit that can be installed in existing control circuits.

BezugszeichenlisteReference list

22

Elektromotor
Electric motor

44

Leistungsstufe
Power level

66

Spannungsquelle
Voltage source

88th

Masseausgang
Ground output

1010th

Masseausgang
Ground output

1212th

Betätigungseinrichtung
Actuator

1414

Betätigungsglied
Actuator

1616

Masseausgang
Ground output

1818th

Stromversorgungseingang
Power supply input

2020th

Steuerausgang
Control output

2222

Steuerausgang
Control output

2424th

Verzögerungseinrichtung
Delay device

2626

Relaisschalter
Relay switch

2828

Relais
relay

3030th

Zeitschaltglied
Timer

3232

Masse
Dimensions

3636

Diode
diode

3838

Spannungsregler
Voltage regulator

4646

Relaisschalter
Relay switch

4848

Relais
relay

5050

Zeitschaltglied
Timer

5454

Schalter
switch

5656

Diode
diode

6060

Steuereingang
Control input

6262

Steuereingang
Control input

6464

Schalter
switch

6666

Schalter
switch

Claims (9)

1. Steuereinrichtung für einen Schiffsantrieb, insbesondere einen quer zur Schiffslängsrichtung wirkenden Antrieb, enthaltend
einen von einem Antriebsmotor (2) angetriebenen, am Schiff gelagerten Propeller zum Erzeugen einer Wasserströmung,
eine Steuervorrichtung (4, 12, 24) zur Steuerung der Drehrichtung des Propellers und
eine manuell betätigbare Betätigungseinrichtung (12) zum Steuern des Betriebs der Steuervorrichtung,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuervorrichtung (4, 12, 24) eine Verzögerungseinrichtung (24) enthält, die si­ cherstellt, dass der in einer Richtung drehende Propeller einer Umsteuerung in die andere Richtung derart folgt, dass er vor einer Drehung in die andere Richtung wäh­ rend einer vorbestimmten Zeitdauer zumindest annähernd im Stillstand bleibt.1. Control device for a ship propulsion, in particular containing a drive acting transversely to the longitudinal direction of the ship
a propeller mounted on the ship and driven by a drive motor ( 2 ) for generating a water flow,
a control device ( 4 , 12 , 24 ) for controlling the direction of rotation of the propeller and
a manually actuable actuating device ( 12 ) for controlling the operation of the control device,
characterized in that
the control device ( 4 , 12 , 24 ) contains a delay device ( 24 ) which ensures that the propeller rotating in one direction follows a reversal in the other direction in such a way that it rotates in the other direction for a predetermined period of time prior to rotation remains at least approximately at a standstill. 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (12) ein einziges Betäti­ gungsglied (14) zur Steuerung von Drehzahl und Drehrichtung enthält.2. Control device according to claim 1, characterized in that the actuating device ( 12 ) contains a single actuating member ( 14 ) for controlling the speed and direction of rotation. 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor ein umsteuerbarer Elektromotor (2) ist und die Steuervorrichtung eine Steuerschaltung (4, 12, 24) ist.3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive motor is a reversible electric motor ( 2 ) and the control device is a control circuit ( 4 , 12 , 24 ). 4. Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerschaltung (4, 12, 24) derart ausgebildet ist, dass sie eine Drehzahlumkehr nur mit einem vorbestimmten zeitlichen Abstand zwi­ schen der Drehung in der einen und der Drehung in der anderen Richtung zulässt.4. Control device according to claim 3, characterized in that the control circuit ( 4 , 12 , 24 ) is designed such that it only allows a speed reversal with a predetermined time interval between the rotation's in one direction and the rotation in the other direction. 5. Steuereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerschaltung (4, 12, 24) ein Zeitschaltglied (30, 50) enthält, welches bei Inbetriebsetzen des Elektromotors (2) in die eine Drehrichtung gesetzt wird und ein Inbetriebsetzen des Elektromotors in die andere Drehrichtung während seiner vorbestimmten Zeitdauer verhindert. 5. Control device according to claim 4, characterized in that the control circuit ( 4 , 12 , 24 ) contains a timer element (30, 50) which is set in one direction of rotation when the electric motor ( 2 ) is started up and the electric motor is started up in the prevented other direction of rotation during its predetermined period. 6. Steuereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
dass die Betätigungseinrichtung (12) zwei Steuerausgänge (20, 22) aufweist, von denen der eine bei der einen erwünschten Drehrichtung und d und er andere bei der anderen erwünschten Drehrichtung mit Spannung beaufschlagt wird,
dass jeder der Steuerausgänge mit einem Zeitschaltglied (30, 50) verbunden ist, das einen Steuereingang (60, 62) aufweist, bei dessen Spannungsbeaufschlagung ein ihm zugeordneter Schalter (64, 66) öffnet, der auf eine Unterbrechung der Span­ nungsbeaufschlagung des Steuereingangs nach einer vorbestimmten Zeitdauer schließt,
welche Zeitschaltglieder derart geschaltet sind, dass sie die Spannungsbeaufschlag­ barkeit einer Leistungsstufe (4) für den Elektromotor (2) in jeweils der anderen als der augenblicklich erwünschten Drehrichtung sperren.6. Control device according to claim 5, characterized in
that the actuating device ( 12 ) has two control outputs ( 20 , 22 ), one of which is supplied with voltage in one desired direction of rotation and d and the other in the other desired direction of rotation,
that each of the control outputs is connected to a timer (30, 50) which has a control input ( 60 , 62 ), upon the voltage application of which a switch ( 64 , 66 ) assigned to it opens, which indicates an interruption of the voltage application of the control input after a predetermined time period closes,
which timer elements are switched in such a way that they block the voltage application of a power stage ( 4 ) for the electric motor ( 2 ) in the other than the currently desired direction of rotation. 7. Steuereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsstufe (4) des Elektromotors (2) einen Spannungseingang und zwei Masseausgänge (8, 10) aufweist, die jeweils einer Drehrichtung zugeordnet sind, und dass jeder Masseausgang über einen Relais­ schalter (26, 46) an Masse legbar ist, wobei jedes Relais (28, 48) der Relaisschalter mit einem Steuerausgang (20, 22) der Betätigungseinrichtung (12) und über je ein Zeitschaltglied (30, 50) mit Masse (32) verbindbar ist und der Steuereingang des je­ weiligen Zeitschaltgliedes mit dem jeweils anderen Steuerausgang der Betätigungs­ einrichtung verbunden ist.7. Control device according to claim 6, characterized in that the power stage ( 4 ) of the electric motor ( 2 ) has a voltage input and two ground outputs ( 8 , 10 ), each associated with a direction of rotation, and that each ground output via a relay switch ( 26 , 46 ) can be connected to ground, each relay ( 28 , 48 ) of the relay switch having a control output ( 20 , 22 ) of the actuating device ( 12 ) and each having a timer (30, 50) connected to ground ( 32 ) and the Control input of the respective time switching element is connected to the other control output of the actuating device. 8. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeich­ net, daß die Betätigungseinrichtung (12) über einen Spannungsregler (38) an eine Stromversorgungsquelle des Elektromotors (2) angeschlossen ist.8. Control device according to one of claims 3 to 7, characterized in that the actuating device ( 12 ) via a voltage regulator ( 38 ) is connected to a power supply source of the electric motor ( 2 ). 9. Steuereinrichtung nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Masseausgänge (8, 10) der Leistungsstufe (4) über jeweils eine Diode (36, 56) mit einem Spannungsregler (38) verbunden sind, über den die Spannungsversorgung der Betätigungseinrichtung (12) erfolgt.9. Control device according to claim 7 and 8, characterized in that the ground outputs ( 8 , 10 ) of the power stage ( 4 ) are each connected via a diode ( 36 , 56 ) to a voltage regulator ( 38 ) via which the voltage supply of the actuating device ( 12 ) takes place.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN100579863C (en) * 2005-01-13 2010-01-13 罗蒂诺有限责任公司 electric boat with controller

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CN100579863C (en) * 2005-01-13 2010-01-13 罗蒂诺有限责任公司 electric boat with controller

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