DE10015136C9

DE10015136C9 - traveling cleaner

Info

Publication number: DE10015136C9
Application number: DE2000115136
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Dipl.-Ing. Langius
Original assignee: Neuenhauser Maschinenbau GmbH
Current assignee: Neuenhauser Maschinenbau GmbH
Priority date: 2000-03-29
Filing date: 2000-03-29
Publication date: 2007-01-25
Anticipated expiration: 2020-03-30
Also published as: DE10015136C5; DE10015136C1

Abstract

a) Wanderreiniger (1) mit einem Treibriemen (19), einem in ein Gehäuse (4) integrierten Ventilator (5) sowie auf beiden Seiten seines Fahrwegs angeordneten, in der jeweiligen Fahrtrichtung hintereinander liegenden Blas- und Saugleitungen (9, 10),
b) der über endseitig des Fahrwegs angeordnete Antriebs- und Umlenkscheiben (21, 22) endlos umlaufende Treibriemen (19) ist über eine den Ventilator (5) drehende Riemenscheibe (14) mit drei unterschiedliche Durchmesser aufweisenden Umschlingungsbereichen (15, 16, 17) geführt,
c) dem Ventilatorgehäuse (4) ist ein gegen die jeweilige Fahrtrichtung auslenkbares, ein Trum (z.B. 20) des Treibriemens (19) von einem Umschlingungsbereich (z.B. 16) auf einen benachbarten Umschlingungsbereich (z.B. 17) verlagerndes, auf Hindernisse in seinem Bewegungsbereich reagierendes Schaltgestänge (31) zugeordnet,
d) die Blas- und Saugleitungen (9, 10) bilden einen Bestandteil des Schaltgestänges (31),
e) das Schaltgestänge (31) weist eine am Ventilatorgehäuse (4) gelagerte, sich quer zum Fahrweg erstreckende horizontale Schwenkstange (32), einen der Schwenkstange (32) zugeordneten Schalthebel (30) und...a) traveling cleaner (1) with a drive belt (19), a in a housing (4) integrated fan (5) and arranged on both sides of its travel, in the respective direction consecutive blowing and suction lines (9, 10),
b) the drive and deflection pulleys (21, 22) arranged endlessly on the end of the travel path are guided endlessly by means of a belt pulley (14) which rotates the fan (5) and has three different diameter areas (15, 16, 17) .
c) the fan housing (4) is a deflectable against the respective direction of travel, one strand (eg 20) of the drive belt (19) from a wrap (eg 16) on an adjacent wrap (eg 17) relocating, responsive to obstacles in its range of motion shift linkage (31) assigned,
d) the blowing and suction lines (9, 10) form part of the switching linkage (31),
e) the shift linkage (31) has a on the fan housing (4) mounted transversely to the track extending horizontal pivot rod (32), one of the pivot rod (32) associated shift lever (30) and ...

Description

Die Erfindung betrifft einen Wanderreiniger mit einem Treibriemen, einem in ein Gehäuse integrierten Ventilator sowie Blas- und Saugleitungen.The The invention relates to a traveling cleaner with a drive belt, a in a housing integrated fan as well as blowing and suction lines.

In der Textilindustrie werden sogenannte Wanderreiniger eingesetzt, welche die Produktionsmaschinen, z.B. Spinn-, Spul-, Zwirn- oder Webmaschinen, sauber halten, um so einen einwandfreien Produktionsprozess zu gewährleisten. Es handelt sich dabei um Geräte, die in der Regel auf Schienen oberhalb der genannten Maschinen verfahrbar sind.In the textile industry uses so-called traveling cleaners, which the production machines, e.g. Spinning, winding, or twisting Weaving machines, keep clean, so as to ensure a flawless production process to ensure. These are devices, usually movable on rails above the mentioned machines are.

Eine Ausführungsform eines Wanderreinigers weist einen in ein Gehäuse integrierten Ventilator zur Lufterzeugung auf. Das Ventilatorgehäuse ist druckseitig mit Blasleitungen und Blasdüsen versehen, welche die in einer Reihe angeordneten Maschinen abblasen. An der Saugseite des Ventilatorgehäuses befinden sich Saugleitungen und Saugdüsen, die Staub und Flug aufsaugen. Der aufgesaugte Staub und Flug wird von einem Filter aufgefangen. Der in diesem gesammelte Staub und Flug wird in der Regel durch spezielle Vorrichtungen entfernt, auf die hier nicht gesondert eingegangen wird.A embodiment A traveling cleaner has a fan integrated in a housing for air production. The fan housing is on the discharge side with blowing lines and tuyeres provided, which blow off the arranged in a row machines. On the suction side of the fan housing are suction lines and suction nozzles, to absorb the dust and the flight. The absorbed dust and flight will caught by a filter. The dust collected in this and Flight is usually removed by special devices which will not be discussed separately here.

Es ist im Stand der Technik ferner eine Ausführungsform bekannt, in welcher der Staub und Flug nicht in einem Filter als Bestandteil eines Ventilatorgehäuses des Wanderreinigers gesammelt, sondern über ein Kanalsystem parallel zu den Schienen des Wanderreinigers direkt abtransportiert wird ( DE 198 31 006 C1 ). Das Prinzip des Abblasens und Absaugens der Maschinen entspricht jedoch dem, wie es vorstehend erläutert worden ist.It is also known in the prior art, an embodiment in which the dust and flight is not collected in a filter as part of a fan housing of the traveling cleaner, but is transported directly through a channel system parallel to the rails of the traveling cleaner ( DE 198 31 006 C1 ). However, the principle of blow-off and suction of the machines corresponds to that as explained above.

Zum Antrieb des Ventilators wird meistens ein Elektromotor eingesetzt, der sich am Ventilatorgehäuse befindet. Auch die Fahrbewegung des Wanderreinigers wird häufig mit einem Getriebemotor bewerkstelligt, der die Räder des Ventilatorgehäuses antreibt.To the Drive the fan is usually an electric motor used, located on the fan housing located. Also, the traveling motion of the hiking cleaner is often with a geared motor that drives the wheels of the fan housing.

Die elektrische Energie für einen fahrbaren Wanderreiniger kann über Schleifleitungssysteme ( DE 197 50 070 C1 ) oder Schleppketten zugeführt werden. Nachteilig an diesen Energiezuführungen ist zum einen, dass sie verschleiß- und störanfällig sind. Zum anderen sind sie vergleichsweise kostenaufwendig.The electrical energy for a traveling traveling cleaner can be achieved via conductor rail systems ( DE 197 50 070 C1 ) or drag chains are supplied. The disadvantage of these power supplies is firstly that they are susceptible to wear and failure. On the other hand, they are relatively expensive.

Alternativ zu den elektrischen Systemen ist ferner eine Bauart bekannt, bei welcher die Antriebsenergie mit einem Treibriemen übertragen wird. Hierzu wird lediglich ein stationärer Antriebsmotor benötigt, der den Treibriemen bewegt. Der Antriebsmotor mit einer Antriebsscheibe befindet sich an einem Fahrbahnende, während am anderen Fahrbahnende eine Umlenkscheibe vorgesehen ist. Der Antriebsmotor kann elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch beaufschlagt sein. Am Wanderreiniger befindet sich eine, insbesondere dem Ventilatorgehäuse zugeordnete, von dem Treibriemen umschlungene Riemenscheibe, die mit dem Ventilator antriebstechnisch gekuppelt ist. Vor und hinter dieser Riemenscheibe werden – in der jeweiligen Fahrtrichtung gesehen – zwei weitere Riemenscheiben vorgesehen, um die nötige Umschlingung des Triebriemens an der den Ventilator antreibenden Riemenscheibe für eine ordnungsgemäße Kraftübertragung vom Treibriemen auf den Ventilator zu erzielen.alternative to the electrical systems of a type is also known, in which transmit the drive energy with a drive belt becomes. For this purpose, only a stationary drive motor is needed, the moved the drive belt. The drive motor with a drive pulley is located at one end of the road, while at the other end of the road a Deflection pulley is provided. The drive motor can be electric, be acted upon pneumatically or hydraulically. At the hiking cleaner is a, in particular the fan housing associated, from the drive belt wrapped pulley, with the fan is coupled drive technology. In front and behind this pulley be - in seen in the direction of travel - two more pulleys provided the necessary wrap of the drive belt on the fan pulley driving the fan for one proper power transmission from the drive belt to the fan.

Die insofern dann mittlere Riemenscheibe von insgesamt drei aufeinander folgenden Riemenscheiben hat drei übereinander liegende Umschlingungsbereiche mit verschiedenen Durchmessern. Während das eine Trum des Treibriemens, z.B. das Rücktrum, immer auf dem Umschlingungsbereich mit dem mittleren Durchmesser verbleibt, läuft das andere Trum, z.B. das Zugtrum, jeweils auf einem der beiden anderen Umschlingungsbereiche, also entweder auf dem mit dem größten Durchmesser oder dem mit dem kleinsten Durchmesser. Durch die Differenz zwischen dem Durchmesser des vom Rücktrum kontaktierten Umschlingungsbereichs und dem Durchmesser des jeweils vom Zugtrum beaufschlagten Umschlingungsbereichs entsteht pro Umdrehung der den Ventilator treibenden Riemenscheibe eine Längendifferenz des Treibriemens. Diese Längendifferenz wird in eine Fahrbewegung des Wanderreinigers umgesetzt. Somit wird mit dem Treibriemen neben der Drehbewegung des Ventilators auch eine Fahrbewegung des Wanderreinigers erzielt, ohne dass ein zusätzlicher Antrieb nötig ist.The so far then medium pulley of a total of three consecutive The following pulleys have three overlapping areas with different diameters. While one strand of the drive belt, e.g. the back, always on the wrapping area with the average diameter remains, runs the other strand, e.g. the train, in each case on one of the two other wrapping areas, so either on the largest diameter or the smallest diameter. By the difference between the diameter of the back strand contacted Umschlingungsbereichs and the diameter of each Strapping area acted upon by the tensile strand arises per revolution the pulley driving the fan is a length difference of the drive belt. This difference in length is converted into a driving movement of the hiking cleaner. Thus, will with the drive belt next to the rotary motion of the fan as well achieved a driving movement of the hiking cleaner without an additional Drive required is.

Der Riemenantrieb für einen Wanderreiniger hat sich in der Praxis grundsätzlich bewährt. Er zeichnet sich durch einen einfachen robusten Aufbau und hohe Zuverlässigkeit aus. Außerdem ist er wirtschaftlich herstellbar. Diese Antriebsart ist z.B. in der DE 195 40 708 C1 beschrieben.The belt drive for a hiking cleaner has basically proven in practice. It is characterized by a simple robust construction and high reliability. He is also economically producible. This drive type is eg in the DE 195 40 708 C1 described.

Ein Wanderreiniger mit Riemenantrieb wird bezüglich seiner jeweiligen Fahrtrichtung an den Fahrbahnenden selbstständig durch dort stationär angebrachte Schaltkufen umgesteuert. In der Praxis wird jedoch häufig die Möglichkeit eines Fahrtrichtungswechsels an einer beliebigen Stelle des Fahrwegs verlangt, weil z.B. Hindernisse im Bereich der Blas- und Saugleitungen auftauchen, oder Personal des jeweiligen Textilbetriebs sich im Fahrweg befindet.One Wanderreiniger with belt drive is relative to its direction of travel independently at the road ends by stationary there Reversible skids. In practice, however, is often the possibility a change of direction at any point of the track because, e.g. Obstacles in the area of the blowing and suction lines emerge, or staff of the respective textile company in the Driveway is located.

Dazu ist im Umfang einer vorbenutzten Bauart an den beiden Blasleitungen jeweils eine Schelle befestigt, die eine radial von der Blasleitung abstehende U-förmige Lasche mit einem Langloch trägt. Die Lasche und damit auch das Langloch erstrecken sich in Fahrtrichtung. Das Langloch wird von einer am unteren Ende bogenförmig gekrümmten, ansonsten im wesentlichen vertikalen Mitnahmestange relativ beweglich durchsetzt, die am oberen Ende mit einer am Ventilatorgehäuse gelagerten horizontalen Schwenkstange drehfest verbunden ist. Von dieser horizontalen Schwenkstange steht ein Flacheisen nach unten ab, das andererseits mit einer sich horizontal erstreckenden Gelenkstange schwenkbeweglich verbunden ist. Das andere Ende dieser Gelenkstange ist ebenfalls schwenkbeweglich mit einer Schaltwippe verbunden, die mit einer Gabel den Treibriemen führt.For this purpose, a clamp is attached to the extent of a preassembled design on the two blowing lines, which carries a radially projecting from the blowing line U-shaped tab with a slot. The tab and thus the slot extend in the direction of travel. The slot is from a at the lower end arcuately curved, otherwise substantially vertical driving rod passes through relatively movable, which is rotatably connected at the upper end with a fan housing mounted on the horizontal pivot rod. From this horizontal pivot rod is a flat iron down from the other hand, is pivotally connected to a horizontally extending link rod. The other end of this joint rod is also pivotally connected to a rocker switch, which leads with a fork, the drive belt.

Das Schaltgestänge bildet keinen Bestandteil der Blasleitungen oder der Saugleitungen. Vielmehr ist jede Mitnahmestange lose in dem Langloch geführt, wobei die Lasche mit dem Langloch nur einer Blasleitung zugeordnet ist.The shift linkage does not form part of the blast lines or the suction lines. Rather, each driving rod is guided loosely in the slot, wherein the tab is associated with the slot only a blowpipe.

Auch ist der Schwenkstange kein Schalthebel zugeordnet, der die schwenkbare Schaltwippe unmittelbar kontaktiert. Vielmehr ist zwischen der Schaltwippe und der Schwenkstange ein nach unten ragendes Flacheisensowie eine zwischen diesem Flacheisen und der Schaltwippe raumgelenkig eingegliederte zusätzliche horizontale Gelenkstange vorgesehen.Also the swivel bar is assigned no shift lever, which is the swivel Rocker immediately contacted. Rather, between the rocker switch and the swivel bar a downwardly projecting flat iron as well as a between this flat iron and the rocker switch articulated incorporated additional horizontal articulated rod provided.

Da das Schaltgestänge vor den Blasleitungen angeordnet ist, erstreckt sich die Drehachse der Schwenkstange auch nicht in einer die Kippachse der Schaltwippe schneidenden vertikalen Querebene. Die Drehachse verläuft auch nicht zwischen den Blas- und Saugleitungen.There the shift linkage is arranged in front of the blowing lines, the axis of rotation extends the pivot rod also not in a tilting axis of the rocker switch cutting vertical transverse plane. The axis of rotation also runs not between the blowing and suction lines.

Schließlich sind die Blasleitungen und die Saugleitungen nicht über flexible Übergangsstücke mit am Ventilatorgehäuse fest vorgesehenen Blas- und Saugstutzen verbunden. Vielmehr sind unmittelbar in die Blasleitungen flexible Längenabschnitte eingegliedert.Finally are the blowing lines and the suction lines do not have flexible transition pieces with on the fan housing firmly provided blowing and suction connected. Rather, they are incorporated directly into the blowpipes flexible lengths.

Nachteilig an der bekannten Anordnung ist zunächst, dass es keinen definierten Drehpunkt zur Auslenkung der Blas- und Saugleitungen gibt. Darüberhinaus ist durch die Laschen mit den Langlöchern, die vertikalen Mitnahmestangen, die horizontale Schwenkstange, das nach unten gerichtete Flacheisen und die horizontale Gelenkstange zwischen dem Flacheisen und der Schaltwippe eine lange, nicht exakt definierbare Hebelkette mit mehreren Gelenken vorhanden, die ein sicheres Schalten nicht gewährleistet.adversely in the known arrangement is first that there is no defined Fulcrum for the deflection of the blowing and suction lines are. Furthermore is through the tabs with the oblong holes, the vertical driving rods, the horizontal swivel bar, the flat iron pointing downwards and the horizontal tie rod between the flat iron and the Rocker a long, not exactly definable lever chain with several joints present, which does not guarantee a safe switching.

Die von dem Ventilatorgehäuse vertikal herab hängenden Blas- und Saugleitungen eines Wanderreinigers sind zwar in der Regel aus einem flexiblen Material hergestellt, so dass selbst bei einem Überfahren von Hindernissen schwere Zerstörungen vermieden werden. Es kommt jedoch häufig zu unerwünschten Störungen. Auch das Personal des Textilbetriebs ist durch die flexiblen Blas- und Saugleitungen zwar nicht gefährdet, aber auch diesbezüglich sind Störungen im Arbeitsablauf nicht zu vermeiden.The from the fan housing hanging vertically down Blowing and suction lines of a hiking cleaner are usually in the rule made of a flexible material so that even when driving over from obstacles heavy destruction avoided become. However, it often happens too unwanted Disorders. The staff of the textile company is also affected by the flexible blowing and suction lines are not at risk, but also in this regard disorders Unavoidable in the workflow.

Bei einem Wanderreiniger mit elektrischem Antrieb wird die Notwendigkeit des Fahrtrichtungswechsels z.B. mittels an den Blas- und Saugleitungen angebrachter Sensoren gelöst, die bei Erkennen eines Hindernisses oder einer Person die Änderung der Fahrtrichtung bewirken. Da einem Wanderreiniger mit einem Treibriemen aber nur mechanische Energie zugeführt wird, können ohne zusätzliche aufwendige Maßnahmen keine Sensoren oder elektrisch betriebene Schalter verwendet werden.at a traveling cleaner with electric drive becomes the necessity the direction of travel, e.g. by means of the blowing and suction lines solved sensors, the detection of an obstacle or a person changing the Cause the direction of travel. As a hiking cleaner with a drive belt but only mechanical energy is supplied, without additional elaborate measures no sensors or electrically powered switches are used.

Die Praxis kennt bei einem riemengetriebenen Wanderreiniger darüber hinaus eine Ausführungsform, bei der mit einem im Wanderreiniger befindlichen Generator die notwendige elektrische Energie zum Betrieb von elektrischen Sensoren oder Schaltern bzw. auch elektrischen Stellgliedern bereit gestellt wird. Dieser zusätzliche Generator ist jedoch aufwendig sowie teuer in der Herstellung und außerdem störanfällig. Die zuvor beschriebenen Vorteile gehen damit verloren.The Practice knows about a belt-driven hiking cleaner beyond an embodiment, at the with a generator located in the Wanderreiniger the necessary electrical energy for operating electrical sensors or switches or electric actuators is provided. This additional However, generator is expensive and expensive to manufacture and Furthermore susceptible to interference. The previously described advantages are lost.

Auch eine Energieversorgung der Sensoren mittels Batterien wäre zwar denkbar, jedoch nicht praxisgerecht, da zum einen der Personalaufwand für einen häufig erforderlichen Batteriewechsel unzumutbar ist, zum anderen Batterien mit entsprechender langer Lebensdauer viel zu groß und auch unwirtschaftlich wären.Also an energy supply of the sensors by means of batteries would be conceivable, but not practical, because on the one hand, the personnel costs for a often necessary battery replacement is unreasonable, on the other batteries with corresponding long life much too big and too would be uneconomical.

Der Erfindung liegt – ausgehend vom Stand der Technik – die Aufgabe zugrunde, bei einem riemengetriebenen Wanderreiniger unter Beibehaltung seiner wirtschaftlichen Vorteile sichere und dennoch einfache Maßnahmen zu schaffen, die den Wanderreiniger beim Auftreffen auf ein Hindernis in der Fahrtrichtung automatisch in die entgegengesetzte Fahrtrichtung umsteuern und dabei höchste Betriebssicherheit gewährleisten.Of the Invention is - starting from the prior art - the Task underlying, in a belt-driven hiking cleaner under Maintaining its economic benefits safe, yet simple activities to create the hiking cleaner when hitting an obstacle in the direction of travel automatically in the opposite direction of travel redirect and thereby highest Ensure operational safety.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs gelöst.These The object is achieved with the features of the claim.

Danach ist dem Ventilatorgehäuse ein Schaltgestänge zugeordnet, das relativ zum Ventilatorgehäuse auslenkbar ist. Das Schaltgestänge bildet einen Bestandteil der Blas- und Saugleitungen, so dass der Kontakt der Blas- und Saugleitungen mit Hindernissen auf beiden Seiten der zu reinigenden Maschinen sofort einen Wechsel der Fahrtrichtung herbeiführt. Der bauliche Aufwand wird auf diese Weise verringert.After that is the fan housing a shift linkage associated, which is deflectable relative to the fan housing. The shift linkage forms a component of the blowing and suction lines, so that the contact the blowing and suction lines with obstacles on both sides of the To be cleaned machines immediately causes a change of direction. Of the Structural effort is reduced in this way.

Das Schaltgestänge weist eine am Ventilatorgehäuse gelagerte, sich quer zum Fahrweg erstreckende horizontale Schwenkstange, einen der Schwenkstange zugeordneten Schalthebel und eine ein Trum des Treibriemens führende, von dem Schalthebel direkt kontaktierte Schaltwippe auf.The shift linkage has a mounted on the fan housing, erstre transversely to the travel erstre ckende horizontal pivot rod, one of the pivot rod associated shift lever and a run of the drive belt leading, directly contacted by the shift lever rocker switch on.

Hierbei ist es möglich, dass eine Schaltgabel an der Schaltwippe oder an der Schwenkstange vorgesehen ist. Der in die Schaltgabel greifende Schalthebel ist dann entsprechend entweder der Schwenkstange oder der Schaltwippe zugeordnet. Kontaktiert das Schwenkgestänge, hier insbesondere aber eine Blas- oder Saugleitung, ein Hindernis, führt dies zu einer Schwenkbewegung der Schwenkstange. Die Verbindungsglieder Schalthebel und Schaltgabel zwischen der Schwenkstange und der Schaltwippe bewirken dann eine Kippbewegung der Schaltwippe mit der Folge, dass das jeweilige Trum des Treibriemens von einem Umschlingungsbereich auf den benachbarten verlagert wird. Die Fahrtrichtung des Wanderreinigers ändert sich.in this connection Is it possible, that a shift fork on the rocker switch or on the pivot rod is provided. The engaging in the shift fork shifter is then according to either the swivel bar or the rocker switch assigned. Contact the swivel linkage, but here in particular a blowing or suction line, an obstacle, this leads to a pivoting movement the swivel bar. The links shift lever and shift fork between the pivot rod and the rocker then cause a tilting movement the rocker switch with the result that the respective run of the drive belt is shifted from one wrap on the adjacent. The direction of travel of the hiking cleaner changes.

Der Kontaktbereich (Spiel) des Schalthebels mit der Schaltgabel ist erfindungsgemäß so gestaltet, dass an den Enden der Fahrbahn eines Wanderreinigers durch die dort vorgesehenen Schaltkufen keine sich überlagernden Bewegungen durchgeführt werden. Unerwünschte Verschleißkontakte werden dadurch vermieden und auf diese Weise die Lebensdauer des gesamten Schaltgestänges deutlich verbessert.Of the Contact area (play) of the shift lever with the shift fork is According to the invention designed so that at the ends of the roadway of a hiking cleaner through the provided there Skids no overlapping Movements performed become. unwanted wear contacts are thereby avoided and in this way the life of the entire shift linkage clearly improved.

Von besonderem Vorteil ist es, dass sich die Drehachse der Schwenkstange in der die Kippachse der Schaltwippe schneidenden Vertikalebene erstreckt. Der konstruktive Aufwand wird hierdurch verringert.From It is particularly advantageous that the axis of rotation of the pivot rod in the tilt axis of the rocker intersecting vertical plane extends. The design effort is thereby reduced.

Des Weiteren ist es von Vorteil, dass die Kippachse der Schaltwippe in einer vertikalen Querebene zwischen den in der jeweiligen Fahrtrichtung hintereinander liegenden Blas- und Saugleitungen verläuft. Hiermit ist es ohne einen wesentlichen Aufwand möglich, das Schaltgestänge durch enge Kopplung der auf jeder Seite des Wanderreinigers sich vertikal erstreckenden Blas- und Saugleitungen zu vereinfachen. Die Querebene entspricht der vorstehend erwähnten Vertikalebene.Of Furthermore, it is advantageous that the tilting axis of the rocker switch in a vertical transverse plane between the in the respective direction of travel one after the other blowing and suction lines runs. Herewith it is possible without a significant effort, the shift rod by tight coupling of vertically extending on each side of the traveling cleaner To simplify blowing and suction lines. The transverse plane corresponds the aforementioned Vertical plane.

Im Hinblick auf die Breite der zu reinigenden Maschinen im Bewegungsbereich eines Wanderreinigers ist es schließlich noch zweckmäßig, wenn die Blas- und Saugleitungen über flexible Übergangsstücke mit am Ventilatorgehäuse fest vorgesehenen Blas- und Saugstutzen verbunden sind. Die flexiblen Übergangsstücke können beispielsweise durch Schläuche mit schraubenlinienförmig geführten Drahtverstärkungen gebildet sein.in the Regarding the width of the machines to be cleaned in the range of motion a hiking cleaner, it is still useful, if the blowing and suction lines over flexible transition pieces with on the fan housing firmly provided blowing and suction are connected. For example, the flexible transition pieces through hoses with helical guided wire reinforcements be formed.

Die Blas- und Saugleitungen können durch stabile Rohre aus Metall oder Kunststoff oder auch durch Kunststoffschläuche gebildet sein.The Blow and suction lines can formed by sturdy tubes made of metal or plastic or by plastic hoses be.

Die Erfindung gewährleistet also durch ausschließlich mechanische Mittel ohne zusätzliche Bereitstellung von Energien, dass nur durch eine geringfügige Auslenkung des Schaltgestänges relativ zu dem Ventilatorgehäuse Hindernissen im Fahrweg des Wanderreinigers begegnet und auf diese Weise Störungen des Maschinenbetriebs oder sogar Schäden vorsorglich entgegengewirkt werden kann.The Invention ensured so by exclusively mechanical means without additional Providing energies that only by a slight deflection of the shift linkage relative to the fan housing Obstacles encountered in the track of the hiking cleaner and on this Way disturbances machine operation or even preventive damage counteracted can be.

Natürlich ist es auch möglich, durch manuelle Handhabung des Schaltgestänges eine Änderung der Fahrtrichtung des Wanderreinigers herbeizuführen, wenn dies erforderlich sein sollte. Auf diese Weise kann individuell den momentanen Betriebssituationen Rechnung getragen werden.of course is it also possible by manual handling of the shift linkage, a change in the direction of travel of Make Wanderreinigers, if necessary. This way can be individual the current operating situations are taken into account.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The Invention is described below with reference to an illustrated in the drawings embodiment explained in more detail. It demonstrate:

1 im Schema in der Perspektive den Antriebsmechanismus eines Wanderreinigers für Textilmaschinen; 1 in the scheme in perspective the driving mechanism of a traveling cleaner for textile machines;

2 in schematischer Seitenansicht den um Blas- und Saugleitungen komplettierten Wanderreiniger der 1; 2 in a schematic side view to the blowing and suction lines completed Wanderreiniger the 1 ;

3 in vergrößerter Darstellung im Schema ein Detail des Wanderreinigers der 1 und 2 und three in an enlarged view in the scheme a detail of the Wanderreinigers the 1 and 2 and

4 einen vertikalen Querschnitt durch die Darstellung der 3 entlang der Linie IV-IV in Richtung der Pfeile IVa gesehen. 4 a vertical cross section through the representation of three along the line IV-IV seen in the direction of arrows IVa.

Mit 1 ist in den 1 und 2 ein Wanderreiniger bezeichnet, der auf Fahrschienen 2 geführt ist, die sich oberhalb von in den Zeichnungen nicht näher dargestellten textilen Produktionsmaschinen, wie z.B. Spinn-, Spul-, Zwirn- oder Webmaschinen, befinden.With 1 is in the 1 and 2 a hiking cleaner called, on rails 2 is guided, which are above not shown in the drawings textile production machines, such as spinning, winding, twisting or weaving machines, are.

Der Wanderreiniger 1 umfasst ein über Räder 3 auf den Fahrschienen 2 abgestütztes Ventilatorgehäuse 4 mit einem integrierten Ventilator 5 (2).The hiking cleaner 1 includes one over wheels three on the rails 2 supported fan housing 4 with an integrated fan 5 ( 2 ).

Seitlich des Ventilatorgehäuses 4 sind zu beiden Seiten Blasstutzen 6 und Saugstutzen 7 befestigt, die über flexible Übergangsstücke 8 mit seitlich der Produktionsmaschinen in vertikaler Erstreckung angeordneten Blasleitungen 9 und Saugleitungen 10 verbunden sind (2). Die Blasleitungen 9 weisen über ihre Länge verteilt angeordnete Blasdüsen 11 auf, welche die Produktionsmaschinen abblasen. Die Saugleitungen 10 weisen insbesondere bodenseitig angeordnete Saugdüsen 12 für Staub und Flug auf.Side of the fan housing 4 are blowpipes on both sides 6 and suction nozzle 7 attached via flexible adapters 8th with blowing lines arranged at the side of the production machines in a vertical extent 9 and suction lines 10 are connected ( 2 ). The blowpipes 9 have distributed over their length arranged nozzles 11 on, which blow off the production machines. The suction lines 10 have in particular bottom side arranged suction nozzles 12 for dust and Flight on.

Der von den Saugleitungen 10 eingefangene Staub und Flug wird einem Filter 13 in dem Ventilatorgehäuse 4 zugeführt. Der Filter 13 wird zyklisch gereinigt.The one from the suction lines 10 trapped dust and flight becomes a filter 13 in the fan housing 4 fed. The filter 13 is cleaned cyclically.

Der Antrieb des Ventilators 5 im Ventilatorgehäuse 4 erfolgt über eine Riemenscheibe 14, welche zugleich die Bewegung des Wanderreinigers 1 entlang des Fahrwegs initiiert. Dazu umfasst die Riemenscheibe 14, wie die 1, 3 und 4 zu erkennen geben, drei übereinander liegende Umschlingungsbereiche 15–17 mit unterschiedlichen Durchmessern. Während beim Ausführungsbeispiel der obere Umschlingungsbereich 15 mit dem mittleren der drei Durchmesser von dem Rücktrum 18 eines endlosen Treibriemens 19 umschlungen wird, werden die beiden anderen, im Durchmesser jeweils größeren bzw. kleineren Umschlingungsbereiche 16 und 17 von dem Zugtrum 20 des Treibriemens 19 kontaktiert. Der Triebriemen 19 läuft über eine endseitig des Fahrwegs angeordnete Antriebsscheibe 21 und eine am anderen Ende vorgesehene Umlenkscheibe 22. Die Antriebsscheibe 21 steht unter dem Einfluss eines Elektromotors 23.The drive of the fan 5 in the fan housing 4 via a pulley 14 , which at the same time the movement of the Wanderreinigers 1 initiated along the track. This includes the pulley 14 , as the 1 . three and 4 to identify, three superimposed Umschlingungsbereiche 15 - 17 with different diameters. While in the embodiment of the upper wrap 15 with the middle of the three diameters of the back strand 18 an endless belt 19 are entwined, the other two, in diameter each larger or smaller Umschlingungsbereiche 16 and 17 from the train 20 of the drive belt 19 contacted. The drive belt 19 runs over an end of the guideway arranged drive pulley 21 and a deflector provided at the other end 22 , The drive pulley 21 is under the influence of an electric motor 23 ,

Darüber hinaus lässt die 1 erkennen, dass zur Verbesserung des Kontaktes des Treibriemens 19 mit der Riemenscheibe 14 vor und hinter dieser Riemenscheibe 14 zwei weitere Riemenscheiben 24 und 25 angeordnet sind, so dass die mittlere Riemenscheibe 14 vom Treibriemen 19 schlingenförmig kontaktiert wird.In addition, the leaves 1 recognize that to improve the contact of the drive belt 19 with the pulley 14 in front of and behind this pulley 14 two more pulleys 24 and 25 are arranged so that the middle pulley 14 from the drive belt 19 loop-shaped contact is made.

Dem Ventilatorgehäuse 4 ist eine Schaltwippe 26 mit einer horizontalen Kippachse 27 zugeordnet. Die Schaltwippe 26 führt gemäß den 3 und 4 das Zugtrum 20 des Treibriemens 19. Gelangt die Schaltwippe 26 an den Enden des Fahrwegs in Kontakt mit dort vorgesehenen Schaltkufen 28 (1), wird sie verschwenkt, so dass der Treibriemen 19 von dem einen, z.B. 16, auf den benachbarten Umschlingungsbereich, z.B. 17, verlagert und dadurch die Fahrtrichtung des Wanderreinigers 1 gewechselt wird.The fan housing 4 is a rocker switch 26 with a horizontal tilt axis 27 assigned. The rocker switch 26 leads according to the three and 4 the train 20 of the drive belt 19 , Get the rocker switch 26 at the ends of the track in contact with there provided skids 28 ( 1 ), it is pivoted, leaving the drive belt 19 from the one, eg 16 , on the adjacent wrapping area, eg 17 , thereby shifting the traveling direction of the traveling cleaner 1 is changed.

Darüber hinaus lassen insbesondere die 3 und 4 erkennen, dass die Schaltwippe 26 auf ihrer Unterseite mit einer Schaltgabel 29 versehen ist. Zwischen die beiden Zinken der Schaltgabel 29 fasst ein Schalthebel 30 mit größerem Spiel. Der Schalthebel 30 bildet wie die Schaltgabel 29 Bestandteil eines Schaltgestänges 31. Das Schaltgestänge 31 setzt sich aus einer am Ventilatorgehäuse 4 gelagerten, sich quer zum Fahrweg erstreckenden horizontalen Schwenkstange 32, dem Schalthebel 30 und der Schaltgabel 29 zusammen.In addition, let in particular the three and 4 realize that the rocker switch 26 on its underside with a shift fork 29 is provided. Between the two prongs of the shift fork 29 grips a gear lever 30 with a bigger game. The shifter 30 forms like the shift fork 29 Part of a shift linkage 31 , The shift linkage 31 is composed of a fan housing 4 mounted, transverse to the track extending horizontal pivot rod 32 , the gear lever 30 and the shift fork 29 together.

Das Schaltgestänge 31 ist mit den in Fahrtrichtung des Wanderreinigers 1 hintereinander angeordneten Blas- und Saugleitungen 9, 10 gekoppelt (2). Stößt mithin die Blasleitung 9 oder die Saugleitung 10 auf ein in ihrem Bewegungsbereich liegendes Hindernis oder werden die Blas- und Saugleitungen 9, 10 manuell festgehalten, so vollziehen sie aufgrund der flexiblen Übergangsstücke 8 eine Relativbewegung zu dem Ventilatorgehäuse 4 (Doppelpfeil gemäß 2). Dadurch kontaktiert der Schalthebel 30 die Schaltgabel 29 mit der Folge, dass über die Schaltgabel 29 die Schaltwippe 26 gekippt und dadurch das Zugtrum 20 des Treibriemens 19 von dem einen Umschlingungsbereich z.B. 16 auf den anderen Umschlingungsbereich z.B. 17 verlagert wird. Der Wanderreiniger 1 wechselt seine Fahrtrichtung.The shift linkage 31 is with the in the direction of travel cleaner 1 consecutively arranged blowing and suction lines 9 . 10 coupled ( 2 ). Thus, it hits the blow pipe 9 or the suction line 10 on an obstacle within their range of motion or become the blowing and suction lines 9 . 10 Manually held, so they perform due to the flexible transition pieces 8th a relative movement to the fan housing 4 (Double arrow according to 2 ). This contacts the shift lever 30 the shift fork 29 with the result that over the shift fork 29 the rocker switch 26 tilted and thereby the Zugtrum 20 of the drive belt 19 from the one wrap, for example 16 on the other wrap area eg 17 is relocated. The hiking cleaner 1 changes its direction of travel.

Das Spiel zwischen dem Schalthebel 30 und den Zinken der Schaltgabel 29 ist so bemessen, dass bei einem Kontakt der Schaltwippe 26 an den Enden des Fahrwegs mit den dort vorgesehenen Schaltkufen 28 keine zusätzliche Bewegung des Schaltgestänges 31 erfolgt, so dass auch keine unnötigen Verschleißkontakte erzeugt werden.The game between the gear lever 30 and the tines of the shift fork 29 is dimensioned so that when a contact of the rocker switch 26 at the ends of the track with the provided there skids 28 no additional movement of the shift linkage 31 takes place, so that no unnecessary wear contacts are generated.

Die Drehachse 33 der Schwenkstange 32 und die Kippachse 27 der Schaltwippe 26 erstrecken sich in derselben Vertikalebene VE-VE, welche auch zwischen den Blasleitungen 9 und den Saugleitungen 10 verläuft (2 und 3).The rotation axis 33 the swivel bar 32 and the tilt axis 27 the rocker switch 26 extend in the same vertical plane VE-VE, which also between the blowpipes 9 and the suction lines 10 runs ( 2 and three ).

Claims

a) hiking cleaner ( 1 ) with a drive belt ( 19 ), into a housing ( 4 ) integrated fan ( 5 ) and arranged on both sides of its travel path, in the respective direction of travel successive blast and suction lines ( 9 . 10 ), b) arranged on the end of the travel drive and deflection discs ( 21 . 22 ) endlessly circulating drive belts ( 19 ) is via a fan ( 5 ) rotating pulley ( 14 ) with three different diameter wrap areas ( 15 . 16 . 17 ), c) the fan housing ( 4 ) is a deflectable against the respective direction of travel, a strand (eg 20 ) of the drive belt ( 19 ) of a wrapping area (eg 16 ) on an adjacent wrapping area (eg 17 ) shifting, responsive to obstacles in its range of motion shift linkage ( 31 ), d) the blowing and suction lines ( 9 . 10 ) form part of the shift linkage ( 31 ), e) the shift linkage ( 31 ) has one on the fan housing ( 4 ) mounted transversely to the track extending horizontal pivot rod ( 32 ), one of the swivel bar ( 32 ) associated shift lever ( 30 ) and one a strand (eg 20 ) of the drive belt ( 19 ) leading, from the shifter ( 30 ) contacted pivotable rocker switch ( 26 ), f) the axis of rotation ( 33 ) of the swivel bar ( 32 ) he stretches in the tilt axis ( 27 ) of the rocker switch ( 26 ) vertical plane (VE-VE), g) the vertical transverse plane (VE-VE) runs between the blowing and suction lines ( 9 . 10 ), h) the blowing lines ( 9 ) and the suction lines ( 10 ) are via flexible transition pieces ( 8th ) with the fan housing ( 4 ) fixed blow and suction nozzle ( 6 . 7 ) connected.