DE10015596A1 - Motor operated lock arrangement for vehicle door has closing aid employing toggle arrangement of levers to increase leverage as door meets seal - Google Patents
Motor operated lock arrangement for vehicle door has closing aid employing toggle arrangement of levers to increase leverage as door meets sealInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schloßanordnung mit einer motorisch antreibbaren Zuziehhilfe, insbesondere für eine Kraftfahrzeugtür oder -klappe, umfassend ein mit einer Schloßfalle zusammenwirkendes Schließelement, welches mittels eines Stellantriebes zwischen einer Vorschließstellung und einer Hauptschließstellung linear verstellbar ist.The present invention relates to a lock arrangement with a motor drivable closing aid, in particular for a motor vehicle door or flap, comprising a cooperating with a lock latch, which by means of an actuator between a pre-closing position and a Main closed position is linearly adjustable.
Die Schloßfalle ist im allgemeinen Bestandteil eines in der Tür angeordneten Türschlosses, während das Schließelement, im allgemeinen ein Schließbolzen oder ein Schließbügel, dann im Türrahmen angeordnet ist. Die vorliegende Erfindung wird anhand einer solchen Anordnung beschrieben, wobei jedoch grundsätzlich eine umgekehrte Anordnung möglich ist, bei der die Schloßfalle im Türrahmen, das Schließelement jedoch an der Tür angeordnet ist.The lock latch is generally part of an arranged in the door Door lock, while the closing element, generally a locking bolt or a striker, then arranged in the door frame. The present invention is described using such an arrangement, but in principle one reverse arrangement is possible, in which the lock latch in the door frame Closing element is however arranged on the door.
Bei einer Schloßanordnung der eingangs genannten Art befindet sich das Schließ element bei geöffneter Tür in einer Vorschließstellung. Beim Schließen der Tür hintergreift die durch das Schließelement selbst - gegebenenfalls über eine Vorraststellung - in eine Raststellung verschwenkte Schloßfalle das in der Vorschließstellung befindliche Schließelement, wobei die Türe an einem im Türrahmen angeordneten Dichtgummi lose anliegt. Dieser Schließvorgang kann mit einem äußerst geringen Kraftaufwand erfolgen, da keine elastische Gegenkraft des Dichtgummis überwunden werden muß. Anschließend wird das Schließelement mittels des Stellantriebes automatisch aus der Vorschließstellung in seine Hauptschließstellung verstellt, wobei es die Türe gegen den Widerstand des elastischen Dichtgummis in eine mit der Karosserie bündige Schließposition zieht. In a lock arrangement of the type mentioned, the lock is located element with the door open in a pre-closing position. When closing the door engages behind the closing element itself - if necessary via a Advance position - in a latched position pivoted lock latch in the Locking position located, the door on a in Sealing rubber arranged loosely against the door frame. This closing process can be done with an extremely low effort, since no elastic counterforce of the Sealing rubbers must be overcome. Then the closing element by means of the actuator automatically from the pre-closed position to its Main closed position, being the door against the resistance of the elastic sealing rubber pulls into a closed position flush with the body.
Zum Öffnen der Tür wird die in ihrer Raststellung verriegelte Schloßfalle entriegelt, wobei sie unter der Wirkung einer Rückstellfeder in eine Öffnungsstellung verschwenkt wird, bei der sie das Schließelement freigibt, so daß die Tür unter der rückstellenden Wirkung des elastischen Dichtgummis aufspringt und sodann vollständig geöffnet werden kann. Gleichzeitig wird das Schließelement automatisch in seine Vorschließstellung zurück verstellt, so daß die Schloßanordnung für einen erneuten Schließvorgang bereit ist.To open the door, the lock latch locked in its locked position is unlocked, under the action of a return spring in an open position is pivoted, at which it releases the closing element, so that the door under the restoring effect of the elastic rubber seals and then can be opened completely. At the same time, the closing element becomes automatic adjusted back to its forward position so that the lock arrangement for one is ready again.
Durch die DE 40 22 811 A1 ist bereits eine Schloßanordnung der im Oberbegriff des Anspruches 1 beschriebenen Art bekannt, bei der das Schließelement ein Schließbolzen ist, der um eine exzentrische Achse aus der Vorschließstellung in die Hauptschließstellung verlagerbar ist. Ein Nachteil einer derartigen Anordnung ist, daß die von dem Stellantrieb aufzubringende Stellkraft im Verlaufe der Zuziehoperation erheblich ansteigt und ihren größten Wert gegen Ende der Zuziehoperation erreicht. Das ist zum einen die Folge davon, daß der durch den Abstand der Exzenterachse zu dem jeweils mit der Schloßfalle im Eingriff befindlichen Umfangsbereich des Schließbolzens bestimmte wirksame Hebelarm und damit auch einer der das Rückstellmoment des Schließbolzens bestimmenden Faktoren im Verlaufe des Zuziehvorganges größer wird; zum anderen wird auch der Widerstand und damit die Rückstellkraft des mehr und mehr zusammengedrückten Dichtgummis im Verlaufe des Zuziehvorganges größer, so daß sich diese beiden Effekte addieren. Da der Stellantrieb für die größte erforderliche Stellkraft ausgelegt und der Stellmotor sowie die Übertragungselemente entsprechend groß gewählt werden müssen, ergibt sich insgesamt eine verhältnismäßig sperrige Anordnung für den Stellantrieb. Um die Verstellantriebsleistung dennoch mit einem verhältnismäßig kleinen Stellmotor aufbringen zu können, ist im allgemeinen ein mehrstufiges Zahnrad- bzw. Schneckenradgetriebe erforderlich, um die hohe Drehzahl des Steilmotors auf die niedrige Drehzahl des Schließbolzens zu untersetzen. Die dazu erforderlichen Zahn- bzw. Schneckenräder müssen präzise gefertigt und exakt zueinander ausgerichtet montiert werden, wodurch der Fertigungs- und Montageaufwand einer derartigen Schloßanordnung relativ groß wird. DE 40 22 811 A1 is already a lock arrangement in the preamble of Claim 1 known type, in which the closing element Locking bolt is the one about an eccentric axis from the pre-closed position in the Main closed position is shiftable. A disadvantage of such an arrangement is that the actuating force to be applied by the actuator in the course of Closing operation increases significantly and its greatest value towards the end of the Close operation reached. On the one hand, this is the result of the fact that the Distance between the eccentric axis and the one in engagement with the lock latch located circumferential region of the locking bolt certain effective lever arm and thus also one of the ones determining the restoring moment of the locking bolt Factors increases in the course of the closing process; on the other hand, the Resistance and thus the restoring force of the more and more compressed Sealing rubber larger in the course of the closing process, so that these two Add effects. Because the actuator is designed for the greatest actuating force required and the actuator and the transmission elements are chosen to be large overall, there is a relatively bulky arrangement for the actuator. To the adjustment drive power nevertheless with a relative Being able to mount a small servomotor is generally a multi-stage process Gear or worm gear required to the high speed of the Steep motor to reduce the low speed of the locking bolt. The one required gear or worm gears must be manufactured precisely and precisely to be mounted aligned to each other, whereby the manufacturing and Assembly effort of such a lock assembly is relatively large.
Ein weiterer Nachteil der bekannten Anordnung wird auch noch darin gesehen, daß der Schließbolzen gleitend an der Schloßfalle anliegt, so daß einerseits zusätzlich zu den Verstellkräften noch Reibkräfte zu überwinden sind, und andererseits beim Schließbolzen und/oder der Schloßfalle ein Verschleiß auftritt, was ein vorzeitiges Auswechseln der Schloßanordnung oder einzelner Bauteile derselben erforderlich machen kann.Another disadvantage of the known arrangement is also seen in the fact that the locking bolt slidably abuts the lock latch, so that on the one hand additionally to the adjustment forces still have to be overcome, and on the other hand with Locking bolt and / or the lock latch wear occurs, which is premature Replacement of the lock arrangement or individual components of the same required can make.
Es ist bereits eine Schloßanordnung bekannt, bei der das Schließelement über eine Scherenanordnung verstellt wird. Dabei treibt ein Stellmotor eine Gewindespindel mit zwei Gewindeabschnitten mit gegenläufiger Steigung an. Auf jedem Gewindeabschnitt ist eine Spindelmutter angeordnet; beide Spindelmuttern sind jeweils über einen Hebellenker mit dem Schließelement gekoppelt, welches sich bei einer gegenläufigen Bewegung der Spindelmuttern in einer Richtung rechtwinklig zur Achse der Gewindespindel verstellt. Ein Nachteil dieser Anordnung wird darin gesehen, daß die gegenläufigen Spindelmuttern eine statische Überbestimmung darstellen; außerdem ist bei dieser bekannten Anordnung eine Ausgestaltung mit einer Totpunktverriegelung etwa entsprechend dem Anspruch 2 nicht möglich.A lock arrangement is already known in which the locking element has a Scissor arrangement is adjusted. An actuator drives a threaded spindle with two threaded sections with opposite pitch. On every Threaded section, a spindle nut is arranged; both spindle nuts are each coupled via a lever link to the closing element, which is located at an opposite movement of the spindle nuts in one direction at right angles adjusted to the axis of the threaded spindle. A disadvantage of this arrangement is there seen that the counter-rotating spindle nuts a static over-determination represent; in addition, an embodiment with this known arrangement a dead center lock approximately not possible according to claim 2.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Schloßanordnung der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art zu schaffen, welche bei einem gegenüber der bekannten Lösung verringerten Herstellungs- und Montageaufwand mit einer geringeren Antriebsleistung und demzufolge einem geringeren Einbauvolumen auskommt, und welche auch eine Weiterbildung mit einer den Stellantrieb entlastenden Totpunktverriegelung ermöglicht.It is the object of the present invention to provide a lock arrangement in Preamble of claim 1 to create the type mentioned in one reduced manufacturing and assembly costs compared to the known solution with a lower drive power and consequently a lower one Installation volume, and which also training with a Actuator relieving dead center lock allows.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen dem Stellantrieb und dem linear verstellbar gelagerten Schließelement eine Kniehebelanordnung mit zwei über ein Kniegelenk miteinander verbundenen Hebelabschnitten vorgesehen ist, wobei das freie Ende eines ersten dieser Hebelabschnitte in einem festen Schwenkgelenk schwenkbar gelagert ist und das freie Ende des zweiten Hebelabschnittes an dem Schließelement schwenkbar angelenkt ist, und wobei der Stellmotor mit der Kniehebelanordnung für eine Verstellung derselben zumindest zwischen einer geknickten Position und einer gestreckten Position gekoppelt ist.This object is achieved in that between the actuator and the linearly adjustable closing element with a toggle lever arrangement two lever sections connected to one another via a knee joint are provided is, the free end of a first of these lever sections in a fixed Swivel joint is pivotally mounted and the free end of the second Lever portion is pivotally hinged to the closing element, and wherein the Servomotor with the toggle lever arrangement at least for an adjustment thereof is coupled between a kinked position and an extended position.
Durch eine Verstellung der Kniehebelanordnung aus der geknickten Position in die gestreckte Position wird das Schließelement aus seiner Vorschließstellung in die Hauptschließstellung verschoben. Dabei erweist sich eine spezifische Eigenschaft einer Kniehebelanordnung als besonders vorteilhaft, daß sich nämlich bei zunehmender Annäherung der Kniehebelanordnung an die gestreckte Position die Übersetzungsverhältnisse derart ändern, daß bei einer vorgegebenen Gegenkraft die aufzubringende Verstellkraft immer geringer wird. Das bedeutet, daß sich bei der erfindungsgemäßen Lösung der zunehmende Widerstand des elastischen Dichtgummis und die abnehmende Verstellkraft gegensinnig überlagern, so daß die erforderlich Antriebsleistung des Stellantriebes geringer sein kann als bei der bekannten Lösung.By adjusting the toggle lever arrangement from the kinked position to the stretched position, the closing element from its pre-closed position in the Main closed position shifted. This shows a specific property a toggle lever arrangement as particularly advantageous that namely increasing approach of the toggle lever arrangement to the extended position Change gear ratios so that at a given counterforce the adjustment force to be applied is becoming less and less. That means that the solution according to the invention the increasing resistance of the elastic Seal rubber and the decreasing adjustment force in opposite directions, so that the required drive power of the actuator can be lower than that of the known solution.
Da ein Teil der erforderlichen Antriebsuntersetzung zwischen dem schnell laufenden Stellmotor und dem langsam verstellten Schließelement in die Kniehebelanordnung verlegt werden kann, kann man mit einem Zahnradgetriebe mit weniger Stufen als bei der bekannten Lösung auskommen, so daß sich insoweit der Herstellungs- und Montageaufwand gegenüber der bekannten Lösung verringern läßt.Because part of the drive ratio required between the fast running Actuator and the slowly adjusted closing element in the toggle lever arrangement can be relocated with a gearbox with fewer steps than get along with the known solution, so that the manufacturing and Assembly costs can be reduced compared to the known solution.
In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Kniehebelanordnung aus der geknickten Position über die gestreckte Position hinaus in eine selbstverriegelnde Halteposition einstellbar ist. Damit wird erreicht, daß im geschlossenen Zustand der Türe der vom Dichtgummi aufgebrachte, in Öffnungsrichtung wirkende Gegendruck von der Kniehebelanordnung aufgenommen wird und deshalb nicht auf den Stellantrieb zurückwirkt, so daß dieser keine Haltekraft aufbringen muß.In one embodiment of the invention it is provided that the toggle lever arrangement from the kinked position to the extended position into one self-locking stop position is adjustable. This ensures that in closed state of the door the applied by the rubber seal, in Counter pressure from the toggle lever arrangement acting in the opening direction is added and therefore does not affect the actuator, so that it no holding force has to be applied.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfaßt der Stellantrieb einen Gewindespindel-Antrieb mit einer von einem Elektromotor angetriebenen Gewindespindel, welche in eine mit der Kniehebelanordnung gekoppelte Spindelmutter eingreift. Gewindespindel-Antriebe sind verhältnismäßig einfache und preisgünstige Bauelemente, die zudem einen hohen Untersetzungswirkungsgrad haben.In a preferred embodiment of the invention, the actuator comprises a Lead screw drive with one driven by an electric motor Threaded spindle, which in a coupled with the toggle lever arrangement Spindle nut engages. Lead screw drives are relatively simple and Inexpensive components that also have a high reduction efficiency to have.
Eine weitere Untersetzung kann gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung durch ein zwischen dem Elektromotor und der Gewindespindel angeordnetes Zahnradgetriebe erreicht werden, wie anhand eines Ausführungsbeispieles dargelegt wird.According to an embodiment of the invention, a further reduction can be achieved by a gear transmission arranged between the electric motor and the threaded spindle can be achieved, as will be explained using an exemplary embodiment.
Der Stellantrieb könnte direkt am Kniegelenk der Kniehebelanordnung angreifen. In bevorzugter Ausgestaltung greift er jedoch an einem der Hebelabschnitte an. Dazu weist beispielsweise einer der Hebelabschnitte einen über das Kniegelenk hinaus verlängerten Hebelfortsatz auf, mit dessen freiem Ende der Stellantrieb gekoppelt ist. Durch die Wahl der Länge dieses Hebelfortsatzes kann die Untersetzung weiter an die jeweiligen Bedürfnisse angepaßt werden.The actuator could engage directly on the knee joint of the knee lever assembly. In In a preferred embodiment, however, it engages one of the lever sections. To For example, one of the lever sections has one beyond the knee joint extended lever extension, with the free end coupled to the actuator is. By choosing the length of this lever extension, the reduction can continue be adapted to the respective needs.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist weiter vorgesehen, daß die Gewindespindel bezüglich ihrer Lage fest angeordnet ist, und daß die Spindelmutter über ein daran angeordnetes Eingriffselement in ein am Hebelfortsatz ausgebildetes Langloch eingreift, so daß die lineare Bewegung der Spindelmutter in eine Schwenkbewegung des Hebelfortsatzes umgewandelt werden kann.In a preferred embodiment of the invention it is further provided that the Threaded spindle is fixed in place and that the spindle nut via an engagement element arranged thereon in a formed on the lever extension Elongated hole engages so that the linear movement of the spindle nut in a Pivotal movement of the lever extension can be converted.
Gemäß einer konstruktiven Ausgestaltung der Erfindung ist einer der beiden die Kniehebelanordnung bildenden Hebelabschnitte aus zwei in Richtung der Kniegelenkachse mit Abstand übereinander angeordneten Hebelelementen gebildet, zwischen die das kniegelenkseitige Ende des anderen Hebelabschnittes greift. Dabei ist eines der beiden Hebelelemente mit dem Hebelfortsatz ausgestattet, an welchem der Stellantrieb angreift.According to a constructive embodiment of the invention, one of the two is Lever sections forming toggle lever arrangement from two in the direction of Knee joint axis formed with lever elements arranged one above the other, between which the knee-joint end of the other lever section engages. One of the two lever elements is equipped with the lever extension which the actuator attacks.
Das Schließelement ist vorzugsweise ein etwa U-förmiger Schließbügel, welcher an einer linear verschiebbar gelagerten Grundplatte angeordnet ist. Dabei ist ein Schenkel des Schließbügels über die diesem abgewandte Fläche der Grundplatte hinaus verlängert, und diese Verlängerung bildet einen Lagerzapfen für die Anlenkung des zweiten Hebelabschnittes.The locking element is preferably an approximately U-shaped locking bracket, which a linearly mounted base plate is arranged. There is one Leg of the striker on the surface of the base plate facing away from this extended, and this extension forms a journal for the Articulation of the second lever section.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing and in following described in more detail. Show it:
Fig. 1 schematisch eine Ansicht einer Schloßanordnung, umfassend ein türseitiges Schloß mit einer Schloßfalle sowie ein rahmenseitiges verstellbares Schließelement in Bügelform, welches im Bereich eines festen Schließkeils angeordnet ist; Fig. 1 shows schematically a view of a lock arrangement, comprising a door-side lock with a lock latch and a frame-side adjustable locking element in a bow shape, which is arranged in the region of a fixed locking wedge;
Fig. 2 schematisch in einer Draufsicht einen Stellantrieb zum Verstellen des Schließelementes; Fig. 2 schematically in a plan view an actuator for adjusting the closing element;
Fig. 3 in einer perspektivischen Ansicht ein verstellbares Schließelement sowie einen Stellantrieb zum Verstellen des Schließelementes. Fig. 3 in a perspective view of an adjustable closing element and an actuator for adjusting the closing element.
Die in Fig. 1 dargestellte Schloßanordnung umfaßt ein im allgemeinen türseitig (oder klappenseitig) angeordnetes Türschloß 2 mit einer Schloßfalle 4, sowie ein türrahmenseitig angeordnetes, mit der Schloßfalle 4 zusammenwirkendes Schließelement 6.The lock arrangement illustrated in Fig. 1 comprises a generally disposed on the door side (or flap side) door lock 2 having a lock latch 4, and a door frame side is arranged, which interacts with the latch 4 closing element 6.
Die Schloßfalle 4 ist an einer Basisplatte 8 des Türschlosses 2 um einen Schwenkzapfen 10 zwischen einer nicht dargestellten Freigabestellung und einer in der Fig. 1 dargestellten Raststellung verschwenkbar. Es ist durch eine an diesem angreifende Zugfeder 12 in der Öffnungsrichtung 14 vorbelastet.The lock latch 4 can be pivoted on a base plate 8 of the door lock 2 about a pivot pin 10 between a release position (not shown) and a latching position shown in FIG. 1. It is preloaded in the opening direction 14 by a tension spring 12 acting on it.
Ein ebenfalls an der Basisplatte 8 um einen Schwenkzapfen 16 schwenkbar gelagertes Verriegelungselement 18 dient dazu, die Schloßfalle 4 in ihrer dargestellten Raststellung zu verriegeln. Das Verriegelungselement 18 wird durch eine Schenkelfeder 20 in Sperrichtung 22 belastet. A locking element 18 , which is likewise pivotably mounted on the base plate 8 about a pivot pin 16, serves to lock the lock latch 4 in the latching position shown. The locking element 18 is loaded by a leg spring 20 in the locking direction 22 .
Das Schließelement 6 besteht im dargestellten Beispiel aus einem an sich bekannten Schließbügel (siehe auch Fig. 3), dessen in Fig. 1 rechter Schenkel bei geschlossener Türe von der Schloßfalle 4 hintergriffen wird. Das Schließelement ist durch einen in Fig. 1 nicht dargestellten Stellantrieb aus der gezeigten Vorschließstellung in Richtung des Pfeiles 24 in eine Hauptschließstellung verstellbar.In the example shown, the locking element 6 consists of a locking bracket known per se (see also FIG. 3), the right leg of which in FIG. 1 is engaged behind by the lock latch 4 when the door is closed. The closing element can be adjusted from the shown pre-closing position in the direction of arrow 24 into a main closing position by an actuator not shown in FIG. 1.
Ein am Türrahmen angeordneter Schließkeil 26 wird bei geschlossener Türe von einer am Türschloß ausgebildeten, zur äußeren Form des Schließkeils 26 komplementären Ausnehmung 28 aufgenommen, wodurch die Türe beim Schließen zentriert und abgestützt wird.When the door is closed, a locking wedge 26 arranged on the door frame is received by a recess 28 formed on the door lock and complementary to the outer shape of the locking wedge 26 , as a result of which the door is centered and supported when it is closed.
Beim Schließen der Tür wird die in der nicht dargestellten Offenstellung stehende Schloßfalle 4 durch das Schließelement 6 entgegen der Kraft der Zugfeder 12 in ihre Raststellung verschwenkt und durch das unter der Wirkung der Schenkelfeder 20 in die Sperrstellung schnappende Verriegelungselement verriegelt. Ein in Fig. 1 schematisch dargestellter Sensor 30 detektiert die Raststellung der Schloßfalle 4 und setzt einen Stellantrieb zum Verstellen des Schließelementes 6 in Betrieb. Das Schließelement 6 wird in Fig. 1 nach links verschoben, wobei es sich an den in Fig. 1 linken Schenkel 32 der Schloßfalle 4 anlegt und diese mitnimmt. Dadurch wird die Türe gegen den Widerstand des Dichtgummis in ihre endgültige Schließstellung gezogen.When the door is closed, the lock latch 4, which is not shown in the open position, is pivoted into its latching position by the closing element 6 against the force of the tension spring 12 and locked by the locking element which snaps into the blocking position under the action of the leg spring 20 . A sensor 30, shown schematically in FIG. 1, detects the latching position of the lock latch 4 and starts an actuator for adjusting the closing element 6 . The closing element 6 is shifted to the left in FIG. 1, whereby it bears against the left leg 32 of the lock latch 4 in FIG. 1 and takes it along. This pulls the door into its final closed position against the resistance of the rubber seal.
Zum Öffnen der Tür wird mittels eines Schlüssels, eines Türgriffes oder dergleichen das Verriegelungselement 18 entgegen der Sperrichtung 22 in eine Entriegelungsstellung verstellt, so daß die Schloßfalle 4 unter der Wirkung der Zugfeder 12 in ihre Offenstellung schwenken kann und damit das Schließelement 6 zum Öffnen der Türe freigibt.To open the door, the locking element 18 is adjusted against the locking direction 22 into an unlocked position by means of a key, a door handle or the like, so that the lock latch 4 can pivot into its open position under the action of the tension spring 12 and thus the closing element 6 for opening the door releases.
Das bügelförmige Schließelement 6 ist beispielsweise an einer in Fig. 1 nicht gezeigten, hinter dem Schließkeil 26 angeordneten und in Richtung des Pfeiles 24 verschiebbar gelagerten Grundplatte 34 (siehe Fig. 2 und 3) befestigt. Es wird durch einen im folgenden näher zu beschreibenden Stellantrieb 31 verstellt.The bow-shaped closing element 6 is fastened, for example, to a base plate 34 (not shown in FIG. 1) arranged behind the locking wedge 26 and displaceably mounted in the direction of the arrow 24 (see FIGS. 2 and 3). It is adjusted by an actuator 31 to be described in more detail below.
Fig. 2 zeigt schematisch die in Richtung des Doppelpfeiles 36 am Türrahmen verschiebbar gelagerte Grundplatte 34, an welcher das bügelförmige Schließelement 6 befestigt ist (siehe auch Fig. 3). FIG. 2 schematically shows the base plate 34 , which is displaceably mounted on the door frame in the direction of the double arrow 36 and to which the bow-shaped closing element 6 is fastened (see also FIG. 3).
Die Verstellung der Grundplatte 34 erfolgt über eine Kniehebelanordnung 38. Diese besteht im wesentlichen aus einem ersten Hebelabschnitt 40, welcher mittels eines am Türrahmen fest angeordneten, ein Schwenkgelenk bildenden Schwenkzapfens 42 schwenkbar gelagert ist, sowie aus einem mit dem ersten Hebelabschnitt 40 über ein Kniegelenk 44 verbundenen zweiten Hebelabschnitt 46, dessen freies Ende 48 mit dem Schließelement 6 gekoppelt ist. Der erste Hebelabschnitt 40 weist einen über das Kniegelenk 44 hinaus verlängerten Hebelfortsatz 50 auf, an welchem ein Stellantrieb angreift.The base plate 34 is adjusted via a toggle lever arrangement 38 . This essentially consists of a first lever section 40 , which is pivotably mounted by means of a pivot pin 42 which is fixedly arranged on the door frame and forms a pivot joint, and a second lever section 46 connected to the first lever section 40 via a knee joint 44 , the free end 48 of which is connected to the Closing element 6 is coupled. The first lever section 40 has a lever extension 50 which is extended beyond the knee joint 44 and on which an actuator engages.
Durch Verschwenken des ersten Hebelabschnittes 40 bzw. des damit verbundenen Hebelfortsatzes 50 in Richtung des Pfeiles 52 wird die Kniehebelanordnung 38 aus der in Fig. 2 dargestellten geknickten Position in eine gestreckte Position verstellt, wobei die Grundplatte 34 sowie das damit fest verbundene bügelförmige Schließelement 6 in Fig. 2 nach rechts in die Hauptschließstellung verschoben wird.By pivoting the first lever section 40 or the associated lever extension 50 in the direction of arrow 52 , the toggle lever arrangement 38 is adjusted from the bent position shown in FIG. 2 to an extended position, the base plate 34 and the bow-shaped closing element 6 firmly connected thereto in FIG Fig. 2 is moved to the right in the main closed position.
Es sei hier erwähnt, daß die Kniehebelanordnung 38 über ihre gestreckte Position hinaus in eine selbstverriegelnde Halteposition eingestellt werden kann, bei der keine vom Dichtgummi auf die Tür übertragenen Rückkräfte auf den Stellantrieb wirken können.It should be mentioned here that the toggle lever arrangement 38 can be adjusted beyond its extended position into a self-locking holding position in which no return forces transmitted from the sealing rubber to the door can act on the actuator.
Der Stellantrieb 31 und seine Verbindung mit dem Schließbügel 6 wird im folgenden anhand der Fig. 3 näher erläutert. Wie die Fig. 3 zeigt, ist der in Fig. 3 rechte Schen kel 6a des bügelförmigen Schließelementes 6 über die Grundplatte 34 hinaus auf der dem Schließelement 6 abgewandten Seite verlängert. An dieser Verlängerung greift das freie Ende 48 des zweiten Hebelabschnittes 46 an. The actuator 31 and its connection to the striker 6 is explained in more detail below with reference to FIG. 3. As shown in FIGS. 3, is the right in Fig. 3's angle 6 a of the stirrup-shaped locking member 6 on the base plate 34 also on the side facing away from the closure member 6 extended. The free end 48 of the second lever section 46 acts on this extension.
Der erste Hebelabschnitt 40 besteht aus zwei in Richtung der Kniegelenkachse 54 mit Abstand übereinander angeordneten Hebelelementen 40a und 40b, die beide einerseits auf dem Schwenkzapfen 42 und andererseits auf dem Kniegelenkzapfen 43 schwenkbar gelagert sind und zwischen denen das kniegelenkseitige Ende des zweiten Hebelabschnittes 46 angeordnet ist, das ebenfalls auf dem Kniegelenkzapfen 43 schwenkbar gelagert ist. Das in Fig. 3 obere Hebelelement 40a ist über das Kniegelenk 44 hinaus verlängert. Es weist an seinem freien Ende ein Langloch 56 auf, in das ein Mitnehmerzapfen 58 einer Spindelmutter 60 eingreift. Die Spindelmutter 60 wirkt mit einer Gewindespindel 62 zusammen, die über ein Zahnradpaar 64, 66 mit einem Stellmotor 68 antriebsverbunden ist.The first lever portion 40 consists of two in the direction of the knee joint axis 54 at a distance above each other arranged lever members 40 a and 40 both b, on the one hand on the pivot pin 42 and the other hand on the knee pin 43 are pivotally mounted and between which the knee joint end of the second lever portion 46 is, which is also pivotally mounted on the knee pivot 43 . The upper lever element 40 a in FIG. 3 is extended beyond the knee joint 44 . At its free end, it has an elongated hole 56 , into which a driver pin 58 of a spindle nut 60 engages. The spindle nut 60 interacts with a threaded spindle 62 which is connected to a servomotor 68 via a pair of gearwheels 64 , 66 .
Wenn die Gewindespindel 62 durch den Stellmotor 68 über das Zahnradpaar 66, 64 drehangetrieben wird, wird die Spindelmutter 60 in Richtung des Doppelpfeiles 70 verstellt und nimmt dabei über den Mitnehmerzapfen 58 den Hebelfortsatz 50 mit, so daß die Kniehebelanordnung zwischen der geknickten Position und der gestreckten Position bzw. der überstreckten Halteposition verstellt wird. Die Kopplung zwischen der Spindelmutter 60 und dem Hebelfortsatz 50 mittels eines Mitnehmerzapfens 58 und eines Langloches 56 ermöglicht es, daß die Gewindespindel 62 trotz der Bogenbewegung des Hebelfortsatzes 50 räumlich fest angeordnet sein kann.When the threaded spindle 62 is controlled by the servo motor 68 via gear pair 66, 64 driven in rotation, the spindle nut is adjusted in the direction of the double arrow 70 60 takes place via the carrier pin 58 the lever extension 50 with so that the toggle lever arrangement between the folded position and the extended Position or the extended holding position is adjusted. The coupling between the spindle nut 60 and the lever extension 50 by means of a driver pin 58 and an elongated hole 56 makes it possible for the threaded spindle 62 to be spatially fixed in spite of the arc movement of the lever extension 50 .
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