DE10013134A1

DE10013134A1 - Assembly frame for circuit board e.g. for modular programmable control device, has locking device with catch for fastening frame to adjacent frame

Info

Publication number: DE10013134A1
Application number: DE10013134A
Authority: DE
Inventors: Wilfried Kuepper
Original assignee: Moeller GmbH
Current assignee: Eaton Industries GmbH
Priority date: 2000-03-17
Filing date: 2000-03-17
Publication date: 2001-09-20
Also published as: WO2001069994A3; WO2001069994A2; AU6210101A; EP1210851A2

Abstract

The assembly frame includes at least one circuit board (15) for electronic components. The circuit board has connector contacts (16). The assembly frame can be stacked together with other assembly frames to form an electronics housing. The assembly frame includes a locking and unlocking device (17) which has a catch for fastening to an adjacent assembly frame and a releasing device for releasing the frame from a locking device of the adjacent frame. Independent claims are included for a locking and unlocking device, and a modular memory-programmable control device.

Description

Die Erfindung betrifft einen Montagerahmen und Verrastungs- und Entriegelungsvorrichtung, insbesondere für einen Montagerahmen, nach dem Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a mounting frame and locking and Unlocking device, in particular for a mounting frame, according to Preamble of the independent claims.

Bekannt ist es, Leiterplatten an einem Blechrahmen zu befestigen, wobei die einzelnen Rahmen mit Hilfe von Distanzbolzen miteinander verbunden werden.It is known to attach circuit boards to a sheet metal frame, the individual frames connected with the help of spacers become.

Bekannt ist es auch, daß sich Leiterplatten in einem Metallrahmen (Druckguß) angeordnet und dort befestigt sind, wobei die einzelnen Rahmen mit Gewindestangen verbunden sind.It is also known that printed circuit boards in a metal frame (die casting) arranged and fastened there, the individual frames with Threaded rods are connected.

Nachteilig bei den vorgenannten Lösungen ist es, daß eine einfache Demontage nicht möglich ist, da nicht an jedem beliebigen Rahmen getrennt werden kann.A disadvantage of the aforementioned solutions is that they are simple Disassembly is not possible because it is not separated on any frame can be.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Maßnahmen in Bezug auf die Verbindung der einzelnen Montagerahmen und anderen Teilen, wie Abdeckungen, zu treffen, damit die Montage und Demontage vereinfacht wird, insbesondere bei einer modularen Speicherprogrammierbaren Steuerung.The invention is therefore based on the object of measures relating to the Connection of the individual mounting frames and other parts, such as Covers, to make assembly and disassembly easier, especially with a modular programmable logic controller.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch die kennzeichnenden Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst, während in den Unteransprüchen besonders vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gekennzeichnet sind. The object of the invention is achieved by the characterizing features of independent claims solved, while in the subclaims in particular advantageous developments of the invention are characterized.

Indem erfindungsgemäß der Montagerahmen eine Verrastungs- und Entriegelungsvorrichtung umfaßt, ist es möglich, bei einem Stapel von Montagerahmen auch zwischenliegende Montagerahmen in einfacher Weise zu entfernen oder zusätzliche Montagerahmen einzufügen, wobei durch eine Verrastungsfunktion in bezug auf einen benachbarten zweiten Montagerahmen, die Montagerahmen untereinander fixiert werden können, wobei der zweite Montagerahmen hierfür Verrastungsmittel aufweist, wobei andererseits eine Entriegelungsfunktion in bezug die gleichen Verrastungsmittel für das wieder Lösen des Montagerahmens vorhanden ist.According to the invention, the mounting frame has a latching and Unlocking device includes, it is possible with a stack of Mounting frame also intermediate mounting frame in a simple manner remove or insert additional mounting frames, with a Latching function with respect to an adjacent second mounting frame, the mounting frame can be fixed with each other, the second Mounting frame for this has locking means, on the other hand a Unlocking function with respect to the same locking means for that again Loosening the mounting frame is present.

Zur Lösung der Aufgabe ist es auch erfindungswesentlich, wenn die Verrastungs- und Entriegelungsvorrichtung aus mindestens einem unter Federwirkung stehenden Verrastungselement besteht, das derart ausgebildet ist, daß es auf Verrastungsmittel greifen kann, wodurch eine werkzeuglose Montage von Modulen, auch von zwischenliegenden Modulen, möglich ist, wobei wenn das Verrastungselement derart ausgebildet ist, daß das Verrastungselement durch Betätigung - entgegen der Federkraft - von dem Verriegelungsmittel wieder lösbar ist, auch ein Auswechseln oder Entfernen von Modulen möglich ist.To solve the problem, it is also essential to the invention if the Locking and unlocking device from at least one under Spring action standing locking element is formed in such a way is that it can use latching means, making it tool-free Assembly of modules, including intermediate modules, is possible, whereby if the locking element is designed such that the Locking element by actuation - against the spring force - by the Locking means is releasable, also a replacement or removal of Modules is possible.

Wenn die Verrastungs- und Entriegelungsvorrichtung mit mindestens einem von außen zugänglichen Betätigungsmittel versehen ist, wobei das Betätigungsmittel vorzugsweise als Druckknopf ausgebildet ist, dann ist eine besonders komfortable werkzeuglose Montage möglich, wobei eine einfache Erweiterung oder Abbau von zwischenliegenden Montagerahmen, Modulen oder dergleichen weiterhin möglich ist.If the locking and unlocking device with at least one of externally accessible actuating means is provided, the actuating means is preferably designed as a push button, then one is special Comfortable tool-free assembly possible, with a simple extension or removal of intermediate mounting frames, modules or the like is still possible.

Dadurch daß der Schieber zwei Rastvertiefungen aufweist, die einen Abstand voneinander von einem Sechstel bis einem Drittel der Abmessung einer Schieberseite eines Montagerahmens aufweisen und im mittleren Bereich des Montagerahmens angeordnet sind, ist einerseits ein optimale Rastfunktion gegeben und andererseits ist es möglich, einen die Rastvertiefungen abdeckenden Führungsrand bogenförmig auszubilden, was einen besonders schönen ästhetischen Eindruck verursacht.Characterized in that the slide has two locking recesses, which are a distance from one sixth to one third of the dimension one from each other Have slide side of a mounting frame and in the central area of the Mounting frame are arranged, on the one hand is an optimal locking function given and on the other hand it is possible to one the locking recesses cover leading edge to form an arc, which is a special beautiful aesthetic impression.

Besonders günstig ist es, um praktisch ein automatisches Einrasten und eine optimale (linearförmig, kontaktschonend und montagefreundlich) Kontakttrennung von Steckkontakten, die z. B. auf Leiterplatten angeordnet sind, zu erreichen, wenn die Verrastungs- und Entriegelungsvorrichtung einen plattenförmigen, länglichen Schieber umfaßt, der linear verschieblich geführt und gelagert ist, wenn der Schieber mindestens eine Kurvenkontur aufweist, die eine Verriegelungsschräge (automatisches Einrasten) aufweist, die derart ausgebildet ist, daß der Schieber entgegen der Federkraft verschiebbar ist, eine entgegengesetzt verlaufende Entriegelungsschräge aufweist, und eine unterhalb des Verriegelungsschräge angeordnete Rastvertiefung aufweist, wobei die Entriegelungsschräge an der Rastvertiefung ansetzt. Die hohen Zugkräfte durch die Stift- und Buchsenleisten werden durch entsprechenden Kurvenverlauf der Entriegelungsschräge stark reduziert.It is particularly inexpensive to have an automatic snap-in and a optimal (linear, gentle to contact and easy to assemble) Contact separation of plug contacts, the z. B. are arranged on printed circuit boards, to achieve when the locking and unlocking device one includes plate-shaped, elongated slide, which is guided and displaceable linearly is mounted when the slide has at least one curve contour, the one Has locking slope (automatic locking), which is formed in this way is that the slide is displaceable against the spring force, a has opposite unlocking slope, and one below of the locking bevel arranged locking recess, the Unlocking slant attaches to the locking recess. The high tractive forces through the pin and socket headers are through appropriate The course of the unlocking slope is greatly reduced.

Die Rastvertiefung hintergreift in der Verriegelungsposition die Verriegelungsmittel haltend, wobei zwei Schieber jeweils gegenüberliegend, an gegenüberliegenden Schieberseiten, paarweise angeordnet sind.The locking recess engages behind in the locking position Holding locking means, with two slides opposite each other opposite slide sides, are arranged in pairs.

Insbesondere ist das Auseinanderdrücken der Stiftleisten über die schiefe Ebene vorteilhaft. Dadurch ergibt sich ein Wegfall der hohen Zugkräfte.In particular, pushing the pin headers apart over the oblique one Level advantageous. This eliminates the high tensile forces.

Der Schieber ist, bei guten Führungseigenschaften und einfacher Herstellbarkeit, besonders Montagefreundlich, wenn der Schieber der Verrastungs- und Entriegelungsvorrichtung mindestes zwei fluchtende langlochähnliche Führungslöcher aufweist, in denen Führungsnocken angeordnet sind, daß die Führungsnocken im Führungsbereich einen im wesentlichen rechteckförmigen Querschnitt und einen T-förmigen Führungskopf aufweisen, wenn die Führungslöcher eine der Kopfform des Führungskopfes angepaßte Einführungsöffnung aufweisen, und wenn innerhalb der Führungslöcher und/oder der Einführungsöffnung mindestens ein Schieberanschlag angeordnet ist. The slide is, with good guiding properties and easy to manufacture, Particularly easy to install if the slide of the locking and Unlocking device at least two aligned slot-like Has guide holes in which guide cams are arranged that the Guide cams in the guide area a substantially rectangular Cross section and have a T-shaped guide head when the Guide holes one adapted to the head shape of the guide head Have insertion opening, and if inside the guide holes and / or at least one slide stop is arranged in the insertion opening.

Durch die Erfindung ist eine schnelle Montage der Montagerahmen durch einfaches Zusammenstecken und selbständiges Verriegeln möglich.The invention enables a quick assembly of the mounting frame simple plugging together and independent locking possible.

Vorteilhaft ist die elektrisch leitende Verbindung durch Einsatz von Metallschiebern. Durch die Metallteile (Schieber, Verriegelungszapfen) wird der elektrische Kontakt von Modul zu Modul weitergegeben. Dadurch entfallen zusätzliche Kontaktelemente oder Kontaktverbindungen zwecks Erdung.The electrically conductive connection is advantageous by using Metal slides. Through the metal parts (slider, locking pin) the electrical contact passed from module to module. This eliminates additional contact elements or contact connections for earthing.

Besonders vorteilhaft ist, daß ein einfache Demontage möglich ist, da an jedem beliebigen Montagerahmen getrennt werden kann.It is particularly advantageous that simple disassembly is possible since any mounting frame can be separated.

Anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel dargestellt ist, sollen die Erfindung, weitere Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung und weitere Vorteile näher beschrieben und erläutert werden.Based on the drawing, in which an embodiment is shown, the Invention, further refinements and improvements of the invention and further advantages are described and explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung von drei Montagerahmen mit Verrastungs- und Entriegelungsvorrichtungen, wobei eines auseinandergezogen dargestellt ist, Fig. 1 is a perspective view of three mounting frame with interengaging latch and release devices, one being shown exploded,

Fig. 2 eine Schnittdarstellung der in Fig. 1 gezeigten Montagerahmen, Fig. 2 is a sectional view of the mounting frame shown in Fig. 1,

Fig. 3 eine Darstellung der in Fig. 1 gezeigten Montagerahmen von der Unterseite, Fig. 3 shows the mounting frame from the lower side shown in Fig. 1,

Fig. 4 eine Darstellung der in Fig. 1 gezeigten Montagerahmen von oben, Fig. 4 shows the mounting frame from the top shown in Fig. 1,

Fig. 5 eine vergrößerte perspektivische Darstellung der Verrastungs- und Entriegelungsvorrichtung, Fig. 5 is an enlarged perspective view of the interengaging latch and release device,

Fig. 6 eine perspektivische Darstellung von zwei Montagerahmen mit Verrastungs- und Entriegelungsvorrichtungen, jeweils einer Leiterplatte und Steckkontakten, wobei kein Montagerahmen auseinandergezogen dargestellt ist, Fig. 6 is a perspective view of two mounting frames with interengaging latch and unlocking respectively of a circuit board and plug-in contacts, wherein no mounting frame is shown in an exploded,

Fig. 7 eine Darstellung der in Fig. 1 gezeigten Montagerahmen von der Seite, Fig. 7 shows the mounting frame from the side shown in Fig. 1,

Fig. 8 eine Darstellung der in Fig. 7 gezeigten Montagerahmen von oben, Fig. 8 shows the mounting frame from the top shown in Fig. 7,

Fig. 9 eine perspektivische Darstellung der in Fig. 7 gezeigten Montagerahmen, jeweils mit einer Leiterplatte und Steckkontakten, von unten gesehen, wobei kein Montagerahmen auseinandergezogen dargestellt ist, Figure 9 is a perspective view of the mounting frame shown in Fig. 7, each saw with a circuit board and plug-in contacts, from below, with no mounting frame is shown exploded.,

Fig. 10 eine Darstellung der in Fig. 7 gezeigten Montagerahmen von der Seite, Fig. 10 is an illustration of the mounting frame from the side shown in Fig. 7,

Fig. 11 eine Schnittdarstellung der in Fig. 7 gezeigten Montagerahmen, Fig. 11 is a sectional view of the mounting frame shown in Fig. 7,

Fig. 12 eine Darstellung der in Fig. 7 gezeigten Montagerahmen von der Seite, jedoch auseinandergezogen dargestellt, Fig. 12 is an illustration of the mounting frame from the side shown in Fig. 7 but shown pulled apart,

Fig. 13 eine Schnittdarstellung wie in Fig. 11, jedoch auseinandergezogen dargestellt, Fig. 13 is a sectional view as in Fig. 11, but shown in an exploded,

Fig. 14 eine perspektivische Darstellung von drei Montagerahmen in leicht abgewandelter Form mit Verrastungs- und Entriegelungsvorrichtungen und einem Basiskörper zum Einrasten auf eine Hutschiene, Fig. 14 is a perspective view of three mounting frame in a slightly modified form with interengaging latch and release devices and a base body for latching onto a mounting rail,

Fig. 15 eine Darstellung von zwei zu verrastende Montagerahmen ohne Leiterplatten in schon geführter Position, jedoch ohne in Verrastungseingriff zu sein, FIG. 15 is an illustration of two to verrastende mounting frame without PCBs in already guided position, but without being in latching engagement,

Fig. 16 eine Darstellung von zwei zu verrastende Montagerahmen ohne Leiterplatten in Verrastungseingriff, Fig. 16 is an illustration of two to verrastende mounting frame without conductor plates in latching engagement,

Fig. 17 eine Darstellung ohne Leiterplatten von zwei verrasteten Montagerahmen, Fig. 17 is an illustration without conductor plates of two engaged mounting frame,

Fig. 18 eine Darstellung von zwei zu verrastende Montagerahmen mit Leiterplatten in schon geführter Position, jedoch ohne in Verrastungseingriff zu sein, FIG. 18 is an illustration of two to verrastende mounting frame with printed circuit boards in already guided position, but without being in latching engagement,

Fig. 19 eine Darstellung von zwei zu verrastende Montagerahmen mit Leiterplatten in Verrastungseingriff, Fig. 19 is a representation of two to verrastende mounting frame with printed circuit boards in latching engagement,

Fig. 20 eine Darstellung mit Leiterplatten von zwei verrasteten Montagerahmen, Fig. 20 is a view of printed circuit boards of two engaged mounting frame,

Fig. 21 eine Darstellung ohne Leiterplatten von zwei Montagerahmen in verrasteter Position, vor dem Entriegelungsvorgang bei dem aber der Entriegelungsknopf gedrückt wird, Fig. 21 is an illustration of two circuit boards without mounting frame in the locked position before the unlocking operation but in which the release button is pressed,

Fig. 22 eine Darstellung von zwei Montagerahmen ohne Leiterplatten während des Entriegelungsvorgangs, Fig. 22 is an illustration of two mounting frames without conductor plates during the unlocking operation,

Fig. 23 eine Darstellung von zwei Montagerahmen ohne Leiterplatten nach dem Entriegelungsvorgang, Fig. 23 is a view of two mounting frames without conductor plates after the unlocking operation,

Fig. 24 eine Darstellung von zwei Montagerahmen mit Leiterplatten in verrasteter Position, vor dem Entriegelungsvorgang bei dem aber der Entriegelungskopf gedrückt wird, Fig. 24 is an illustration of two mounting frames with printed circuit boards in the locked position before the unlocking operation but in which the Entriegelungskopf is pressed,

Fig. 25 eine Darstellung von zwei Montagerahmen mit Leiterplatten während des Entriegelungsvorgangs, Fig. 25 is an illustration of two mounting frames with printed circuit boards during the unlocking operation,

Fig. 26 eine Darstellung von zwei Montagerahmen mit Leiterplatten nach dem Entriegelungsvorgang und Fig. 26 is an illustration of two mounting frames with circuit boards after the unlocking process and

Fig. 27 eine perspektivische Darstellung einem System, das aus einer Steuemng mit Montagerahmen, Kommunikationsmodulen und kommunikationsfähige Schaltgeräteeinheiten besteht und Fig. 27 is a perspective view of a system consisting of a Steueremng with mounting frame, communication modules and communication-capable switchgear units and

Fig. 28 eine perspektivische Darstellung einer Steuerung mit einem Visualisierungsgerät. Fig. 28 is a perspective view of a controller with a visualization device.

Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, sind die Montagerahmen 1 stapelweise zu einem Elektronikgehäuse aneinanerreihbar.As shown in FIGS . 1 and 2, the mounting frames 1 can be stacked together to form an electronics housing.

Damit einerseits eine Verrastungs mit dem benachbarten Montagerahmen 1 möglich ist und andererseits eine Entriegelung möglich ist, umfaßt der Montagerahmen 1 eine Verrastungs- und Entriegelungsvorrichtung 17, wobei der zweite Montagerahmen 1b hierfür Verriegelungszapfen bzw. Verriegelungsmittel 4 aufweist.On the one hand a detent with the adjacent mounting frame 1 is possible and on the other hand unlocking is possible, the mounting frame 1 comprises an interengaging latch and unlocking device 17, wherein the second mounting frame 1 b having this locking pin or locking means. 4

Das zu einer, in Fig. 27 gezeigten, Steuerung 38 gehörende Gehäuseteil, das hier als Montagerahmen 1 bezeichnet ist, ist mit einer Leiterplatte 15 bestückt, auf der sich Stiftleisten bzw. Steckstifte 44 und Buchsenleisten bzw. Steckbuchsen 43 befinden, wie Fig. 6 und 9 zeigen. The housing part belonging to a controller 38 shown in FIG. 27, which is referred to here as mounting frame 1 , is equipped with a printed circuit board 15 on which there are pin strips or plug pins 44 and socket strips or plug sockets 43 , as shown in FIG. 6 and 9 show.

Das Gehäuseteil ist mit einem weiteren Gehäuseteil so zu verbinden, daß ein selbständiges Lösen nicht mehr möglich ist.The housing part is to be connected to a further housing part so that a independent loosening is no longer possible.

Die Verrastungs- und Entriegelungsvorrichtung 17 besteht daher aus einem unter Federwirkung stehenden Verrastungselement 2, der auf Verrastungsmittel 4 greifen kann.The locking and unlocking device 17 therefore consists of a spring-loaded locking element 2 , which can engage locking means 4 .

Die Montagerahmen 1 werden durch Gehäuseführungen 8, die als zweite Führungsmittel oder Führungswinkel 34 bezeichnet sind derart positioniert, daß sich die Stiftleisten mit den Buchsenleisten und die Verriegelungszapfen 4 mit den Schiebern 2 in der richtigen Lage zueinander befinden können.The mounting frames 1 are positioned by housing guides 8 , which are referred to as second guide means or guide brackets 34 , such that the pin strips with the socket strips and the locking pins 4 with the slides 2 can be in the correct position relative to one another.

Beim weiteren Zusammenfügen der Montagerahmen 1 (Fig. 15 bis Fig. 17) drücken die Verriegelungszapfen 4 den Schieber 2 über die Verriegelungsschräge 11 des Schiebers soweit zur Seite, daß die Montagerahmen 1 bis in die Endlage gedrückt werden können.When assembling the mounting frame 1 ( Fig. 15 to Fig. 17) further press the locking pin 4 the slide 2 over the locking slope 11 of the slide as far as that the mounting frame 1 can be pressed into the end position.

Mit Hilfe der Feder 3 wird der Schieber 2 nun in die Verriegelungsstellung (Ausgangsstellung) zurück gedrückt, sodaß sich der Verriegelungszapfen 4 unter dem Riegel bzw. Rasthaken 42 befindet.With the help of the spring 3 , the slide 2 is now pushed back into the locking position (starting position), so that the locking pin 4 is located under the bolt or latching hook 42 .

Zwei Montagerahmen werden dadurch getrennt (Fig. 21 bis Fig. 23), indem durch Druck auf die an der Außenseite der Montagerahmen 1 befindlichen Schieberstößel bzw. Betätigungsmittel 18 die Schieber 2 soweit zur Seite geschoben werden, daß die Verriegelung gelöst wird. Gleichzeitig werden über die Entriegelungsschrägen 12 der Schieber die Rahmen soweit auseinander geschoben, daß die Stift- und Buchsenleisten getrennt werden.Two mounting frames are thus isolated (Fig. 21 to Fig. 23), matching the extent pushed by pressure to the located on the outer side of the mounting frame 1 sliding plunger or actuating means 18, the slide 2 to the side that the latch is released. At the same time, the frames are pushed apart so far over the unlocking bevels 12 of the slide that the pin and socket strips are separated.

Bei einem kompletten Gerät, welches aus Deckel 45, Hutschieneneinheit bzw. einem Basiskörper 45 (Fig. 14) und mehreren Montagerahmen 1 besteht, kann eine Entriegelung und Trennung an jeder Schnittstelle der einzelnen Gehäuseteilen erfolgen.In the case of a complete device consisting of cover 45 , top hat rail unit or a base body 45 ( FIG. 14) and several mounting frames 1 , unlocking and separation can take place at each interface of the individual housing parts.

Im Folgenden werden wichtige Teile näher erläutert:
Der Montagerahmen 1 ist ein Gehäuseteil aus Druckguß, in dem sich die Leiterplatte befindet.Important parts are explained in more detail below:
The mounting frame 1 is a die-cast housing part in which the circuit board is located.

Der Schieber 2 ist ein bewegliches Teil aus Metall, zum Verriegeln und Entriegeln der einzelnen Gehäuseteile, welches über Führungen mit dem Montagerahmen verbunden ist.The slide 2 is a movable part made of metal, for locking and unlocking the individual housing parts, which is connected to the mounting frame via guides.

Die Feder 3 ist eine Druckfeder, die den Schieber 2 in einer bestimmten Position hält.The spring 3 is a compression spring that holds the slide 2 in a certain position.

Der Verriegelungszapfen 4 ist eine Zapfen an den Montagerahmen 1 oder anderen Gehäuseteilen, die zusammen mit dem Schieber die Verriegelung herstellen.The locking pin 4 is a pin on the mounting frame 1 or other housing parts, which together with the slide produce the lock.

Der Schieberanschlag 5 ist ein Anschlag am Montagerahmen, der nach der Montage des Schiebers 2 diesen in der montierten Position hält.The slide stop 5 is a stop on the mounting frame, which holds the slide 2 in the assembled position after the slide 2 has been installed.

Die Führung 6 ist ein Teil des Montagerahmens 1, welches zum Halten und Führen des Schiebers 2 dient.The guide 6 is part of the mounting frame 1 , which serves to hold and guide the slide 2 .

Die Führungsnut 7 ist eine Nut im Schieber 2, in der die Führung läuft.The guide groove 7 is a groove in the slide 2 , in which the guide runs.

Die Gehäuseführung 8 ist eine Führung, welche die Montagerahmen 1 oder Gehäuseteile zueinander positioniert.The housing guide 8 is a guide which positions the mounting frame 1 or housing parts relative to one another.

Das Leiterplattenauflager 9 dient zur Abstützung für die Leiterplatte 15 und leitende Verbindung zum Montagerahmen.The circuit board support 9 is used for support for the circuit board 15 and conductive connection to the mounting frame.

Die Nietzapfen 10 sind Zapfen die Teil des Montagerahmen 1 sind, mit denen die Leiterplatte 15 direkt mit dem Montagerahmen vernietet werden. The rivet pins 10 are pins which are part of the mounting frame 1 with which the circuit board 15 is riveted directly to the mounting frame.

Die Verriegelungsschräge 11 ist eine Schräge am Schieber 2, über die der Schieber 2 mit den Verriegelungszapfen 4 seitlich verschoben wird.The locking bevel 11 is a bevel on the slide 2 , via which the slide 2 with the locking pin 4 is laterally displaced.

Die Entriegelungsschräge 12 ist eine Schräge am Schieber 2, über die die Montagerahmen, und somit auch die Stift- und Buchsenleisten Auseinandergedrückt werden.The unlocking slope 12 is a slope on the slide 2 , via which the mounting frame, and thus also the pin and socket strips are pressed apart.

Das Federgegenlager Gehäuse 13 ist ein Teil des Montagerahmens 1, welches als Aufnahme und Gegenlager der Druckfeder dient.The spring counter bearing housing 13 is part of the mounting frame 1 , which serves as a receptacle and counter bearing of the compression spring.

Der Federgegenlager Schieber ist ein Teil des Schiebers 2, welches als Aufnahme und Gegenlager der Druckfeder dient.The spring counter bearing slide is a part of the slide 2 , which serves as the receiving and counter bearing of the compression spring.

Der Riegel 15 ist ein Teil des Schiebers 2, welcher zur Verriegelung der Montagerahmen oder Gehäuseteile dient.The bolt 15 is part of the slide 2 , which serves to lock the mounting frame or housing parts.

Das Verrastungselement 2 ist derart ausgebildet, daß das Verrastungselement 2 durch Betätigung, entgegen der Federkraft, von dem Verriegelungsmittel 4 wieder lösbar ist, wie die Fig. 21 bis 23 zeigen.The latching element 2 is designed such that the latching element 2 can be released from the locking means 4 again by actuation, counter to the spring force, as shown in FIGS. 21 to 23.

Die Verrastungs- und Entriegelungsvorrichtung 17 weist einen plattenförmigen, länglichen Schieber 2 auf, der linear verschieblich geführt und gelagert ist, wie z. B. Fig. 2 zeigt. Der Schieber weist mindestens eine Kurvenkontur auf, die eine Verriegelungsschräge 11 aufweist, die derart ausgebildet ist, daß der Schieber 2 entgegen der Federkraft verschiebbar ist, wobei der Schieber 2 eine entgegengesetzt verlaufende Entriegelungsschräge 12 aufweist. Der Schieber 2 weißt eine unterhalb des Verriegelungsschräge 11 angeordnete Rastvertiefung 19 und ein Rasthaken 42 auf, wobei die Entriegelungsschräge 12 an der Rastvertiefung 19 ansetzt, wobei der Rasthaken 42 in der Verriegelungsposition die Verriegelungsmittel 4 haltend hintergreift. The latching and unlocking device 17 has a plate-shaped, elongated slide 2 , which is guided and supported in a linearly displaceable manner, such as, for. B. Fig. 2 shows. The slide has at least one curve contour, which has a locking bevel 11 , which is designed such that the slide 2 is displaceable against the spring force, the slide 2 having an opposite unlocking bevel 12 . The slider 2 has a latching recess 19 arranged below the locking bevel 11 and a latching hook 42 , the unlocking bevel 12 attaching to the latching recess 19 , the latching hook 42 engaging behind the locking means 4 in the locking position.

Der Schieber 5 der Verrastungs- und Entriegelungsvorrichtung 17 weist zwei fluchtende langlochähnliche Führungslöcher 20 auf, in denen Führungsnocken 21 angeordnet sind, wobei die Führungsnocken 21 im Führungsbereich 22 einen im wesentlichen rechteckförmigen Querschnitt und einen T-förmigen Führungskopf 23 aufweisen.The slide 5 of the latching and unlocking device 17 has two aligned slot-like guide holes 20 , in which guide cams 21 are arranged, the guide cams 21 in the guide area 22 having a substantially rectangular cross section and a T-shaped guide head 23 .

Die Führungslöcher 20 weisen eine der Kopfform des Führungskopfes 23 angepaßte Einführungsöffnung 24 auf, wobei innerhalb der Führungslöcher 20 und/oder der Einführungsöffnung 24 ein Schieberanschlag 5 angeordnet ist.The guide holes 20 have an insertion opening 24 which is adapted to the head shape of the guide head 23 , a slide stop 5 being arranged within the guide holes 20 and / or the insertion opening 24 .

Der Schieber 2 weist zwei Rastvertiefungen 19 auf, die einen Abstand voneinander von einem Sechstel bis einem Drittel der Abmessung einer Schieberseite 25 eines Montagerahmens 1 aufweisen.The slide 2 has two locking recesses 19 which are spaced from one another by a sixth to a third of the dimension of a slide side 25 of a mounting frame 1 .

Die Rastvertiefungen 19 sind im mittleren Bereich des Montagerahmens 1 angeordnet.The locking recesses 19 are arranged in the central region of the mounting frame 1 .

Zwei Schieber 2 sind jeweils gegenüberliegend, an gegenüberliegenden Schieberseiten 25, 26 paarweise angeordnet.Two slides 2 are arranged opposite each other, in pairs on opposite slide sides 25 , 26 .

Der Schieber 2 weist einen Einschnitt 27 zur Aufnahme einer Feder 3 auf, wie Fig. 5 und 15 zeigen. Weiterhin ist ein mit einer Schieberwand 25, 26 befestigter erster Aufnahmestutzen 32 (Federgegenlager) mit einem Stutzenkopf 30 vorhanden.The slide 2 has an incision 27 for receiving a spring 3 , as shown in FIGS. 5 and 15. Furthermore, there is a first receiving connection 32 (spring counter bearing) fastened with a slide wall 25 , 26 with a connection head 30 .

Ein Federende 28 wird von dem ersten Aufnahmestutzen 32a gehalten, wobei das andere Federende 29 von einem zweiten Stutzen 32b gehalten ist, das in dem Einschnitt 27 an einer Einschnittseite 31 fest mit dem Schieber 2 verbunden ist, wobei die Feder 3 als Druckfeder wirkt.A spring end 28 is held by the first receiving socket 32 a, the other spring end 29 being held by a second socket 32 b, which is firmly connected to the slider 2 in the incision 27 on an incision side 31 , the spring 3 acting as a compression spring .

Die Verriegelungsmittel 4 sind zylinderförmige Verriegelungszapfen 4.The locking means 4 are cylindrical locking pins 4 .

Die Steckkontakte weisen oberseitig und unterseitig Steckmittel, in Form von zu einer Busstruktur steckbaren Steckbuchsen 43, wie Fig. 8 zeigt, und Steckstifte 44, wie Fig. 9 zeigt, auf. The plug contacts have plug means on the top and bottom, in the form of plug sockets 43 that can be plugged into a bus structure, as shown in FIG. 8, and plug pins 44 , as shown in FIG. 9.

Der Montagerahmen 1 weist auf einer Oberseite hervorstehende erste Führungsmittel 33 auf und auf einer Unterseite zweite Führungsmittel 34 auf, die derart ausgebildet sind, daß ein stapelweises Aneinanderreihen von Montagerahmen möglich ist, wie Fig. 3 zeigt.The mounting frame 1 has first guide means 33 protruding on an upper side and second guide means 34 on a lower side, which are designed such that stacking of mounting frames is possible, as shown in FIG. 3.

Die ersten Führungsmittel 33 sind lediglich an zwei parallelen Seiten angeordnet, wobei die ersten Führungsmittel 33 als Führungsränder 33 ausgebildet sind.The first guide means 33 are only arranged on two parallel sides, the first guide means 33 being designed as guide edges 33 .

Die zweiten Führungsmittel 34 sind einseitig an zwei Ecken angeordnet, wobei die zweiten Führungsmittel 34 als Führungswinkel 34 ausgebildet.The second guide means 34 are arranged on one side at two corners, the second guide means 34 being designed as a guide bracket 34 .

Der Montagerahmen 1 weist angeformte Leiterplattenauflagen 9 (Fig. 4) auf, die mit Nietzapfen 10 zur mechanischen Befestigung und elektrischen Kontaktierung der Leiterplatten 35, bzw. Erdung zwecks Verbesserung der EMV, vorgesehen sind.The mounting frame 1 has molded-on printed circuit board supports 9 ( FIG. 4) which are provided with rivet pins 10 for mechanical fastening and electrical contacting of the printed circuit boards 35 or earthing for the purpose of improving the EMC.

Der Montagerahmen 1 weist angeformte nach außen gerichtete Rippen 36 auf, die auf der Oberseite länger sind.The mounting frame 1 has integrally formed outwardly directed ribs 36 which are longer on the upper side.

Montagerahmen 1 kann Dichtungsmittel mit Dichtungslippen oder mit einem elastischen Material für eine Dichtung nach IP65 aufweisen.Mounting frame 1 can have sealing means with sealing lips or with an elastic material for a seal according to IP65.

Der Montagerahmen 1 weist von außen zugängliche zweite Steckkontakte 37 auf. Wie die Montageöffnungen von Sub-D-Stecker oder Buchsen, die in Fig. 14 gezeigt sind, andeuten.The mounting frame 1 has second plug contacts 37 accessible from the outside. How to indicate the sub-D connector or receptacle mounting holes shown in FIG. 14.

Der Montagerahmen 1 ist ein Druckgußteil, vorzugsweise ein Zink- oder Alu- Druckgußteil. In vorteilhafter Weise können somit die Teile mit den Bezugszeichen 4, 8,13, 26, 33, 34, 36, 9, 10 usw. einfach angeformt werden.The mounting frame 1 is a die-cast part, preferably a zinc or aluminum die-cast part. Advantageously, the parts with the reference numerals 4 , 8 , 13 , 26 , 33 , 34 , 36 , 9 , 10 , etc. can be easily molded on.

Wie Fig. 27 zeigt, bilden mehrere Montagerahmen 1 ein Gehäuse für eine modulare Steuerung 38, wobei die einzelnen Montagerahmen 1 jeweils einem Steuerungsmodul zugeordnet sind. Der Montagerahmen 1 ist in einem System 41 angeordnet, das im wesentlichen aus einer Steuerung 38, Kommunikationsmodulen 39 und kommunikationsfähige Schaltgeräteeinheiten 40 mit Schaltgeräten, wie Schütze und Motorschutzschaltem, besteht.As shown in FIG. 27, a plurality of mounting frames 1 form a housing for a modular controller 38 , the individual mounting frames 1 each being assigned to a control module. The mounting frame 1 is arranged in a system 41 , which essentially consists of a controller 38 , communication modules 39 and communication-capable switching device units 40 with switching devices, such as contactors and motor protection switches.

Die einzelnen Module, die jeweils ein Montagerahmen 1 aufweisen, und die in Fig. 27 aneinandergereiht gezeigt sind, sind z. B. Module einer modularen Steuerung, wie CPU-Modul, Netzteil-, Ein- Ausgabe-, oder Videomodule.The individual modules, each of which has a mounting frame 1 , and which are shown lined up in FIG. 27, are, for. B. modules of a modular controller, such as CPU module, power supply, input / output, or video modules.

Die Leiterplatten mit Steckleisten sind in ihren Abmessungen genormt.The dimensions of the printed circuit boards with headers are standardized.

Wie Fig. 28 zeigt kann anstelle einer Abdeckung bzw. Deckels 45, die in Fig. 27 gezeigt ist, kann auch ein Visualisierungsgerät 46 mit einen wesentlich größeren Bildschirm angeschlossen und auch mechanisch befestigt sein, ähnlich einem PC-Monitor.As FIG. 28 shows, instead of a cover or cover 45 , which is shown in FIG. 27, a visualization device 46 with a substantially larger screen can also be connected and also mechanically fastened, similar to a PC monitor.

Das Visualisierungsgerät 46 kann auch Befehls und/oder Meldegeräte aufweisen, z. B. auch eine Notaustaste. Der Einsatz ist für Industriesteuerungen vorgesehen.The visualization device 46 can also have command and / or signaling devices, e.g. B. also an emergency stop button. The use is intended for industrial controls.

Der Deckel 45 weist ein LCD-Display und Bedien- und Programmiertasten auf. Weiterhin weist der Deckel 45 in etwa die gleichen Abmessungen, wie die Montagerahmen 1 auf.The cover 45 has an LCD display and operating and programming buttons. Furthermore, the cover 45 has approximately the same dimensions as the mounting frame 1 .

Die Anzeigeeinheiten (Visualisierungsgerät 46 oder Deckel 45) werden elektrisch und mechanisch mit zwei am benachbarten Montagerahmen an geordneten Standard-Schnittstellen (PCI und ISA) verbunden. Mechanisch sind diese in der beschriebenen Art und Weise verbunden.The display units (visualization device 46 or cover 45 ) are electrically and mechanically connected to two standard interfaces (PCI and ISA) on the adjacent mounting frame. These are mechanically connected in the manner described.

Die Steuerung auf einer der Leiterplatten ist eine standardisierte Baugruppe nach PC/104.The control on one of the circuit boards is a standardized assembly according to PC / 104.

Die (Programmierbare) Steuerung (Modulare SPS) bestehend aus mehreren Montagerahmen wird direkt auf dem Rücken des Visualisierungsgerät 46 montiert. Die Steuerung kann mit einem rohrförmigen Fuß, ähnlich einem Standventilator, versehen sein. The (programmable) controller (modular PLC) consisting of several mounting frames is mounted directly on the back of the visualization device 46 . The controller can be provided with a tubular base, similar to a standing fan.

Der Deckel 45 kann aus lediglich als Abdeckung (ohne Anzeige und Taster) oder auch nur mit Tasten versehen sein.The cover 45 can be provided only as a cover (without display and button) or with buttons only.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern umfaßt auch alle im Sinne der Erfindung gleichwirkenden Ausführungsformen. So läßt sich die Erfindung beispielsweise durch ein Einrasten durch drehbare Teile oder anderen Rastanordnungen anstelle eines Schiebers realisieren.The present invention is not based on those described above Embodiments limited, but also includes all in the sense of Invention equivalent embodiments. So the invention can be for example, by snapping it through rotatable parts or others Realize locking arrangements instead of a slide.

Anstelle von Montagerahmen können auch beispielsweise PC-Stecker oder Buchsen mit der Verrastungs- und Entriegelungsvorrichtung 17 versehen werden. Ein Festschrauben entfällt (werkzeuglose Montage). Eine Kontakttrennung erfolgt wesentlich komfortabler.Instead of mounting frames, for example, PC plugs or sockets can also be provided with the locking and unlocking device 17 . There is no need to screw it on (assembly without tools). Contact separation is much more convenient.

Die SPS kann auch ein PC sein.The PLC can also be a PC.

Ferner gehören auch alle in der Zeichnung gezeigten Merkmale zur Erfindung. Insbesondere Geometrie, wie dargestellt. Furthermore, all features shown in the drawing belong to the invention. Geometry in particular, as shown.

List of reference numbers

11

Montagerahmen
Mounting frame

22

Verrastungselement
Locking element

22

Schieber
Slider

33rd

Feder
feather

44

Verriegelungsmittel
Locking means

44

Verriegelungszapfen
Locking pin

55

Schieberanschlag
Slide stop

66

Führung
guide

77

Führungsnut
Guide groove

88th

Gehäuseführung
Housing guide

99

Leiterplattenauflager
PCB support

1010th

Nietzapfen
Rivet

1111

Verriegelungsschräge
Locking bevel

1212th

Entriegelungsschräge
Unlocking slope

1313

Gehäusefedergegenlager
Housing spring counter bearing

1414

Schieberfedergegenlager
Slider spring counter bearing

1515

Leiterplatte
Circuit board

1616

Steckkontakte
Plug contacts

1717th

Verrastungs- und Entriegelungsvorrichtung
Locking and unlocking device

1818th

Betätigungsmittel
Actuating means

1919th

Rastvertiefung
Rest recess

2020th

Führungslöcher
Guide holes

2121

Führungsnocken
Guide cams

2222

Führungsbereich
Leadership area

2323

Führungskopf
Guide head

2424th

Einführungsöffnung
Insertion opening

2525th

, ,

2626

Schieberseite
Slide side

2626

Führungsrand
Leading edge

2727

Einschnitt
incision

2828

Federende
Spring end

2929

das andere Federende
the other end of the spring

3030th

Stutzenkopf
Nozzle head

3131

Einschnittseite
Incision side

3232

a Erster Aufnahmestutzen
a First intake port

3232

b Zweiter Aufnahmestutzen
b Second intake port

3333

Führungsränder
Leading edges

3333

Erste Führungsmittel
First leadership tools

3434

Führungswinkel
Lead angle

3434

Zweite Führungsmittel
Second management tool

3636

Rippen
Ribs

3737

zweite Steckkontakte
second plug contacts

3838

Steuerung
control

3939

Kommunikationsmodule
Communication modules

4040

Schaltgeräteeinheiten
Switchgear units

4141

System
system

4242

Rasthaken
Locking hook

4343

Steckbuchsen
Sockets

4444

Steckstifte
Pins

4545

Deckel
cover

4646

Visualisierungsgerät
Visualization device

Claims

1. Mounting frame (1), comprising at least one printed circuit board (15) for electronic components and on the circuit board (15) arranged in plug-in contacts (16), wherein the mounting frame (1) is aneinanerreihbar to an electronics housing with further mounting frame (1) in batches, characterized in that the mounting frame ( 1 a) comprises a latching and unlocking device ( 17 ) which on the one hand has a latching with respect to an adjacent second mounting frame ( 1 b), the second mounting frame ( 1 b) for the latching locking means ( 4 ), and on the other hand has an unlocking with respect to the same locking means ( 4 ).

2. latching and unlocking device ( 17 ), in particular for a mounting frame ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the latching and unlocking device ( 17 ) consists of at least one spring-loaded latching element ( 2 ) which is designed such that it can engage in locking means ( 4 ), and that the locking element ( 2 ) is further designed such that the locking element ( 2 ) can be released from the locking means ( 4 ) again by actuation — counter to the spring force.

3. locking and unlocking device ( 17 ) according to claim 2, characterized in that the locking and unlocking device ( 17 ) is provided with at least one externally accessible actuating means ( 18 ).

4. latching and unlocking device ( 17 ) according to claim 3, characterized in that the actuating means ( 18 ) is designed as a push button.

5. latching and unlocking device according to one of the preceding claims 2 to 4, characterized in that the latching and unlocking device ( 17 ) comprises a plate-shaped, elongated slide ( 2 ) which is guided and supported linearly displaceably that the slide at least one Has curve contour, which has a locking bevel ( 11 ) which is designed such that the slide ( 2 ) is displaceable against the spring force, that the slide ( 2 ) has an opposite unlocking bevel ( 12 ), and that the slide ( 2 ) has a locking recess ( 19 ) arranged below the locking bevel ( 11 ) and a locking hook ( 42 ), the unlocking bevel ( 12 ) attaching to the locking recess ( 19 ), the locking hook ( 42 ) engaging behind the locking means ( 4 ) in the locking position .

6. locking and unlocking device according to claim 5, characterized in that the slide ( 5 ) of the locking and unlocking device ( 17 ) has at least two aligned slot-like guide holes ( 20 ) in which guide cams ( 21 ) are arranged that the guide cams ( 21 ) in the guide area ( 22 ) have a substantially rectangular cross section and a T-shaped guide head ( 23 ), that the guide holes ( 20 ) have an insertion opening ( 24 ) adapted to the head shape of the guide head ( 23 ), and that within the guide holes ( 20 ) and / or the insertion opening ( 24 ) at least one slide stop ( 5 ) is arranged.

7. latching and unlocking device ( 17 ) according to any one of the preceding claims 5 or 6, characterized in that the slide ( 2 ) has two locking recesses ( 19 ) which are spaced apart from one sixth to one third of the dimension of a slide side ( 25th ) of a mounting frame ( 1 ) and that the locking recesses ( 19 ) are arranged in the central region of the mounting frame ( 1 ).

8. locking and unlocking device according to one of the preceding claims 5 to 7, characterized in that two slides ( 2 ) are arranged opposite each other, on opposite slide sides ( 25 , 26 ), in pairs.

9. latching and unlocking device according to one of the preceding claims 5 to 8, characterized in that the slide ( 2 ) has an incision ( 27 ) for receiving a spring ( 3 ) that a with a slide wall ( 25 , 26 ) attached first receiving connection piece (32) is provided with a nozzle head (30), that a spring end (28) (a 32) from the first receiving connector held that the other spring end (29) is held (32 b) of a second socket, which in the incision ( 27 ) on one incision side ( 31 ) is firmly connected to the slide ( 2 ), the spring ( 3 ) acting as a compression spring.

10. latching and unlocking device according to one of the preceding claims 2 to 9, characterized in that the locking means ( 4 ) are cylindrical locking pins ( 4 ).

11. Mounting frame according to claim 1, characterized in that the Plug contacts on the top and bottom of the connector, in the form of one Have bus structure pluggable sockets and pins.

12. Mounting frame according to claim 1 or 11, characterized in that the mounting frame ( 1 ) on a top projecting first guide means ( 33 ) and on a bottom has second guide means ( 34 ) which are designed such that a stack of assembly frames in a row is possible.

13. Mounting frame according to claim 12, characterized in that the first guide means ( 33 ) are arranged only on two parallel sides, the first guide means ( 33 ) being designed as guide edges ( 33 ).

14. Mounting frame according to claim 13, characterized in that the second guide means ( 34 ) are arranged on one side at two corners, the second guide means ( 34 ) being designed as a guide bracket ( 34 ).

15. Mounting frame according to one of the preceding claims 1 or 11 to 14, characterized in that the mounting frame ( 1 ) has molded-on printed circuit board supports ( 9 ) which are provided with rivet pins ( 10 ) for mechanical fastening and electrical contacting of the printed circuit boards ( 35 ).

16. Mounting frame according to one of the preceding claims 1 or 11 to 15, characterized in that the mounting frame ( 1 ) has molded outwardly directed ribs ( 36 ), in particular cooling ribs.

17. Mounting frame according to one of the preceding claims 1 or 11 to 16, characterized in that the mounting frame ( 1 ) has sealing means with sealing lips or with an elastic material for a seal according to IP65.

18. Mounting frame according to one of the preceding claims 1 or 11 to 17, characterized in that the mounting frame ( 1 ) has externally accessible second plug contacts ( 37 ).

19. Mounting frame according to one of the preceding claims 1 or 11 to 17, characterized in that the mounting frame ( 1 ) is a die-cast part.

20. Mounting frame according to claim 19, characterized in that the mounting frame ( 1 ) is a zinc or aluminum die-cast part.

21. Mounting frame according to one of the preceding claims 1 or 11 to 20, characterized in that a plurality of mounting frames ( 1 ) form a housing for a modular controller ( 38 ), the individual mounting frames ( 1 ) each being assigned to a control module.

22. Mounting frame according to one of the preceding claims 1 or 11 to 21, characterized in that the mounting frame ( 1 ) is arranged in a system ( 41 ) which consists essentially of a controller ( 38 ), communication modules ( 39 ) and communication-capable switching device units ( 40 ) with switching devices such as contactors and motor protection switches.

23. Modular programmable logic controller with a plurality of mounting frames ( 1 ), at least one mounting frame ( 1 ) comprising a printed circuit board ( 15 ) for electronic components and plug contacts ( 16 ) arranged on the printed circuit board ( 15 ), the mounting frame ( 1 ) having further mounting frames ( 1 ) can be stacked together to form an electronics housing, characterized in that a visualization device ( 46 ) with an image area that has a multiple of the dimensions, the mounting frame area, is directly electrically connected and also directly mechanically fastened, the programmable logic controller being directly on the Back of the visualization device ( 46 ) is mounted.

24. Modular programmable logic controller according to claim 23, characterized in that the visualization device ( 46 ) also has command and / or signaling devices and / or has an emergency stop button.

25. Modular programmable logic controller according to claim 23 or 24, characterized in that the programmable logic controller is connected to the visualization device ( 46 ) via two standard interfaces, in particular PCI and ISA, the controller on one of the printed circuit boards being a standardized module according to PC / 104 is.