DE1001377B

DE1001377B - Control loop in which the positive or negative control deviation of a controlled variable is mapped as DC voltage

Info

Publication number: DE1001377B
Application number: DEM12454A
Authority: DE
Inventors: Walter Rowland Reed
Original assignee: WALTER ROWLAND REED
Current assignee: WALTER ROWLAND REED
Priority date: 1951-01-01
Filing date: 1952-01-02
Publication date: 1957-01-24

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Regelsysteme, bei denen eine¹ geregelte Größe in einer vorbestimmten Beziehung zu einer unveränderbaren, oder veränderbaren, regelnden Größe durch Mittel gehalten wird, die auf eine Abweichung im Betrag der erwähnten, geregelten Größe ansprechen und so ausgebildet sind, daß sie auf die zu regelnde Größe eine Wirkung ausüben, die SO' gerichtet ist, daß die Abweichung auf Null zurückgeführt wird. Die regelnde Größe kann die Einstellung des Systems darstellen, wenn dieses System so arbeitet, daß es die zu regelnde Größe auf einen vorbestimmten Wert einregelt. Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf Regelsysteme derjenigen Bauart, bei der für das Ansprechen auf die Abweichung vom Betrage der zu regelnden Größe elektrische Mittel vorgesehen sind, um eine elektrische Ausgangsleistung zu erzeugen, die die Betätigung von Mitteln regelt, die zur Regelung des Betrages der erwähnten Größe: dienen. Die Erfindung- kann bei Regelsystemen Verwendung finden, bei denen die geregelten und die regelnden Größen von jeder beliebigen gewünschten Art sein, können. Die Erfindung ist z. B. in hervorragender Weise bei Servosteuersystemen anwendbar, bei denen die zu regelnde Größe die Stellung eines mit Kraftantrieb versehenen beweglichen Objektes umfaßt und die regelnde Größe dann die Stellung eines regelnden Gliedes sein kann; die Steuermittel können die Erregung eines elektrischen oder anderen Servomotors steuern.The invention relates to control systems in which a ¹ controlled variable in a predetermined relationship to an unchangeable or changeable, regulating size is held by means responsive to a deviation in the amount of the mentioned controlled size and are formed so that they exert an effect on the variable to be controlled which is directed so that the deviation is reduced to zero. The regulating variable can represent the setting of the system if this system works in such a way that it regulates the variable to be regulated to a predetermined value. The invention relates in particular to control systems of the type in which electrical means are provided for responding to the deviation from the amount of the variable to be controlled in order to generate an electrical output power which controls the actuation of means for controlling the amount of the mentioned Size: serve. The invention can find use in control systems in which the controlled and regulating quantities can be of any desired type. The invention is e.g. B. excellently applicable to servo control systems in which the variable to be controlled includes the position of a powered movable object and the controlling variable can then be the position of a regulating member; the control means can control the excitation of an electric or other servo motor.

Es sind bereits viele Servoregelsysteme vorgeschlagen worden, die jedoch, im allgemeinen, sehr kompliziert sind! und in vielen Fällen Röhrenschaltungen verwenden, die die bekannten Nachteile haben einschließlich, der Nachteile, daß sie sehr kompliziert und empfindlich sind. Es sind auch, Regelkreise für Servoregelungen bekannt, in. welchen ein polarisiertes Relais vorgesehen ist. Bei allen bekannten Schaltungen mit einem polarisierten Relais wird dieses nur zu einer Dauererregung des Motors in der Richtung veranlaßt, die erforderlich ist, um den Stellungsfehler aufzuheben. Das polarisierte Relais ist hier also so* angeordnet, daß es in Abhängigkeit von der Anzeige einer in einer Richtung bestehenden Abweichung von der Sollstellung den einen der beiden feststehenden Kontakte schließt, um den Servomotor einzuschalten, und dadurch eine Rückkehr der Belastung in die Sollstellung zu bewirken in der sie mit dem. Regelglied übereinstimmt. Die auf diese Weise geschlossenen Kontakte bleiben geschlossen, bis der Fehler auf Null verringert ist. Dann werden die Kontakte geöffnet, um den Motor stromlos zu machen. Eine solche Schaltungsanordnung ist jedoch völlig ungeeignet, da infolge der Trägheit des Servomotors und der mit diesem verbundenen sich bewegenden Teile die Ba-Many servo control systems have been proposed, but, in general, very much are complicated! and in many cases tube circuits which have the known disadvantages including, the disadvantages that they are very complicated and are sensitive. There are also known control loops for servo controls, in which a polarized Relay is provided. In all known circuits with a polarized relay, this becomes only one Causes permanent excitation of the motor in the direction that is required to cancel the position error. The polarized relay is so arranged here that it depends on the display of a existing in one direction deviation from the target position the one of the two fixed contacts closes to switch on the servomotor, and thereby a return of the load to the set position to effect in them with the. Control element matches. The closed in this way Contacts remain closed until the error is reduced to zero. Then the contacts are opened, to de-energize the motor. However, such a circuit arrangement is completely unsuitable because due to the inertia of the servomotor and the moving parts connected to it, the

Regelkreis, in dem die positive oderControl loop in which the positive or

negative Regelabweichung einernegative control deviation of a

Regelgröße als GleichspannungControlled variable as direct voltage

abgebildet wirdis mapped

Anmelder:Applicant:

Walter Rowland Reed,Walter Rowland Reed,

Chorlton-cum-Hardy, ManchesterChorlton-cum-Hardy, Manchester

(Großbritannien)(Great Britain)

Vertreter: Dr.-Ing. F. Wuesthoff, Patentanwalt,
München 9, Schweigerstr. 2Representative: Dr.-Ing. F. Wuesthoff, patent attorney,
Munich 9, Schweigerstr. 2

Beanspruchte Priorität:
Großbritannien vom !.Januar 1951Claimed priority:
Great Britain! January 1951

Walter Rowland Reed,Walter Rowland Reed,

Chorlton-cum-Hardy, Manchester (Großbritannien),
ist als Erfinder genannt wordenChorlton-cum-Hardy, Manchester (Great Britain),
has been named as the inventor

wegung des Motors durch das öffnen des. Relais allein nicht¹ in der Stellung aufhört, in der die Übereinstimmung vorhanden ist, so daß diese Stellung überlaufen wird. Das Maß des Überlaufens ist hierbei besonders beträchtlich, weil das. Relais nur das volle Drehmoment in der einen oder anderen Richtung an die Belastungen anlegen kann. Gemäß der Erfindung ist ein Regelkreis, in dem die positive oder negative Regelabweichung einer Regelgröße als Gleichspannung abgebildet wird, der eine konstante Wechselspannung überlagert wird, so ausgebildet, daß die Summe: aus diesen beiden Spannungen ein polarisiertes Relais steuert, dessen Arbeitskontakte ein Stellglied steuern. Auf diese Weise hat der Regelkreis, das Bestreben·, die zu regelnde Größe entsprechend dem Augenblickswert der algebraischen Summe der erwähnten Gleich- spannung und Wechselspannung in der einen oder anderen Richtung zu bewegen. Bei dieser Anordnung verursacht die an das polarisiert« Relais angelegte Wechselspannung ein Schwingen des Relais, jedoch wird beim Fehlen einer Ausgangsspannung von den auf die Abweichung ansprechenden Mitteln, keine resultierende mittlere Erregung des Steuerstromkreises hervorgerufen. Die auf die Abweichung ansprechenden Mittel veranlassen das polarisierte Relais, an der einen oder anderen Gruppe seiner Kon-Movement of the motor by opening the. Relay alone does not ^{stop 1} in the position in which the match is present, so that this position is overrun. The amount of overflow is particularly significant because the relay can only apply the full torque in one direction or the other to the loads. According to the invention, a control loop in which the positive or negative control deviation of a controlled variable is mapped as a direct voltage on which a constant alternating voltage is superimposed is designed so that the sum of these two voltages controls a polarized relay, the working contacts of which control an actuator. In this way, the control loop tries to move the variable to be controlled in one direction or the other in accordance with the instantaneous value of the algebraic sum of the mentioned direct voltage and alternating voltage. With this arrangement, the alternating voltage applied to the polarized relay causes the relay to oscillate, but in the absence of an output voltage from the means responsive to the deviation, no resulting mean excitation of the control circuit is produced. The means responding to the deviation cause the polarized relay to work on one or the other group of its

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takte während einer Zeitspanne zu verweilen, deren unter Strom setzen. Bei der dargestellten Anordnung Dauer von der algebraischen, Summe der Wechsel- wird ein Reihenschlußmotor mit geteilter Wicklung spannung und der Ausgangsspannung der auf die benutzt; dieser Motor besitzt einen Anker 13 und ein Abweichung ansprechenden Mittel abhängt. - ■ Paar in entgegengesetzter Richtung gewickelte, inlingering clocks for a period of time whose electrifying. In the arrangement shown Duration of the algebraic, sum of the alternating, becomes a series motor with split winding voltage and the output voltage of the used; this motor has an armature 13 and a Deviation depends on appealing funds. - ■ pair wound in opposite directions, in

Bei der Ausführung der Erfindung können die auf 5 Reihenschluß geschaltete Feldwicklungen 14 und 15. die Abweichung ansprechenden Mittel z. B. zweck- Der Motor erhält seinem Strom von einer Gleichstrommäßigerweise einen Brückenstromkreis umfassen, der quelle 16 unter der Kontrolle von Hauptrelais mit den Eingangspunkte, die mit einer Gleichstromquelle Betätigungsspulen OC17 und OC18, die jeweils mit gleichbleibender Spannung verbunden sind, und einen den Kontakten 11 und 12 verbunden sind, um durch Ausgangsstromkreis aufweist, der die Betätigungs- io eine Gleichstromquelle 19 unter Strom gesetzt zu spule des polarisierten Relais und eine Wechselstrom- werden. Zu den beweglichen Kontakten. 17 und 18 quelle enthält, wobei zwei Zweige der Brücken- dieser Hauptrelais gehören die Kontakte 20 und 21, schaltung im Verhältnis zueinander in Abhängigkeit die mit den- Feldwicklungen. 14 und 15 verbunden von der Abweichung veränderlich sind. sind:, sowie die Kontakte 22 und 23, die mit derWhen carrying out the invention, the field windings 14 and 15 connected in series, the deviation responsive means z. B. expedient - the motor receives its current from a direct current wise a bridge circuit, the source 16 under the control of main relays with the input points, which are connected to a direct current source actuating coils OC 17 and OC 18, which are each connected to a constant voltage, and a Contacts 11 and 12 are connected by output circuit comprising the actuation io a direct current source 19 energized to coil the polarized relay and an alternating current. To the moving contacts. 17 and 18 source contains, with two branches of the bridges- these main relays include the contacts 20 and 21, switching in relation to each other depending on the one with the- field windings. 14 and 15 connected by the deviation are variable. are:, as well as the contacts 22 and 23, which are connected to the

Die Erfindung wird im folgenden, an Hand eines 15 Stromquelle 16 verbunden sind. Die beweglichen Konelektrischen Schaltschemas an einem Ausfübrungs- takte 17 und 18 sind elektrisch miteinander verbeispiel näher erläutert. bunden; wird die Spule OC17 unter Strom gesetzt,In the following, the invention is connected to a power source 16. The movable con-electrical circuit diagrams on an execution cycle 17 and 18 are electrically explained with one another by way of example. bound; the coil OC 17 is energized,

Es wird als Beispiel angenommen, daß die An- so betätigt sie den Kontakt 17, um die Feldwicklung Ordnung bei einem Servosteuersystem verwendet wird, 15 über einen Stromkreis, der von dem einen Pol der obwohl es für jeden Fachmann klar ist, daß sich das 20 Stromquelle: 16 über den Kontakt 22, die beweglichen dargestellte System ganz allgemein bei anderen Kontakte 17 und 18 und den Kontakt 21 geht, unter Steueranlagen oder Regelsystemen anwenden läßt, die Strom zu setzen, während die Spule OC18 bei ihrer mit Servomotoren, oder anderen Vorrichtungen zur Einschaltung den Kontakt 18 betätigt, um die: Feld-Beeinflussung des Betrages der zu regelnden Größe wicklung 14 über einen Stromkreis, der von der arbeiten. . 25 Stromquelle 16 über die Kontakte 23, 18, 17 und 20It is assumed as an example that the contact 17 is used to set the field winding order in a servo control system, 15 via a circuit which starts from the one pole of the although it is clear to any person skilled in the art that the 20 Power source: 16 via contact 22, the system shown moving quite generally with other contacts 17 and 18 and contact 21, under control systems or regulating systems that can be used to set current, while the coil OC 18 is used with servomotors, or others Devices for switching on the contact 18 operated to: the field-influencing the amount of the variable to be regulated winding 14 via a circuit from the work. . 25 Power source 16 via contacts 23, 18, 17 and 20

Bei der dargestellten Anordnung umfassen die auf geht, unter Strom zu setzen.In the arrangement shown, the involves going on to energize.

die Abweichung ansprechenden. Hilfsmittel eine Das polarisierte Relais ist durch Federkraft sothe deviation appealing. Aid a The polarized relay is like this by spring force

Wheatstonesche Brücke 1, deren Eingangspunkte mit vorgespannt, daß der bewegliche Kontakt 10 bei einer Gleichstromquelle 2 gleichbleibender Spannung stromloser Spule OClO in der Mitte zwischen, den verbunden sind. Zwei der Zweige dieser Brücke um- 30 feststehenden Kontakten 11 und 12 liegt. Die Eigenfassen veränderliche Widerstände 3 und 4, von: denen schwingungszahl der Relaisbewegung ist nicht ge^ einer entsprechend' der Stellung des regelnden Gliedes ringer als die Frequenz des an den Transformator 9 oder allgemein gemäß dem gewünschten. Betrage der angelegten Wechselstromes, so daß das Relais unter zu regelnden Größe verstellbar ist, während der andere dem Einfluß des der Relaisspule von diesem Trans-Widerstand entsprechend dem tatsächlichen Betrage 35 foirmator zugeführten Wechselstromes schwingt. Ähnder zu regelnden Größe verstellbar ist. Diese Anord- lieh besitzen, die Hauptrelais eine Eigenschwingungsnung ist schematisch durch die Verbindung 5 mit den zahl, die nicht geringer ist als die erwähnte Wechselbei 6 allgemein angedeuteten Mitteln, dargestellt, wobei stronifrequenz.Wheatstone bridge 1, whose entry points are biased with the moving contact 10 at a direct current source 2 constant voltage currentless coil OClO in the middle between, the are connected. Two of the branches of this bridge are located around fixed contacts 11 and 12. The own ones variable resistances 3 and 4, of which the number of oscillations of the relay movement is not ge ^ one corresponding to the position of the regulating member is less than the frequency of the transformer 9 or generally according to the one desired. Amount of the applied alternating current so that the relay is below to be controlled size is adjustable, while the other is the influence of the relay coil of this trans-resistor oscillates according to the actual amount 35 foirmator supplied alternating current. Change adjustable size to be regulated. This arrangement borrowed the main relays have a natural oscillation is shown schematically by the connection 5 with the number which is not less than the mentioned change at 6 generally indicated means, shown, with stronifrequence.

diese Mittel 6 auf den Betrag der zu regelnden Größe Bei der Betätigung des polarisierten Relais muß anthis means 6 to the amount of the variable to be controlled. When the polarized relay is actuated, it must be on

ansprechen; bei dem dargestellten Beispiel sprechen 40 die Spule OClO eine Gleichspannung bestimmter die Mittel 6 auf die Stellung des durch das Servo- Höhe angelegt werden, bevor das Relais den Konsteuersystem betätigtem beweglichen Objektes an. Die takt 10 so bewegt, daß sich dieser Kontakt an den an den Klemmen 7 und 8 der Brücke hervorgerufene einen oder anderen der feststehenden Kontakte 11 Ausgangsspannung richtet sich nach der Abweichung und 12 anlegt; diese Spannung wird im folgenden der Stellung des beweglichen Gegenstandes in bezug 45 mit Vl bezeichnet. Die Spannung der Wechselstromauf das regelnde Glied. quelle und. das Windungsverhältnis des Transforma-speak to; In the example shown, the coil OClO speaks 40 a DC voltage determined by the means 6 on the position of the moving object actuated by the servo height before the relay responds to the control system. The clock 10 moves in such a way that this contact is applied to one or the other of the fixed contacts 11 caused by the terminals 7 and 8 of the bridge. The output voltage depends on the deviation and 12 applies; this voltage is referred to below as the position of the movable object in relation to 45 with V1 . The voltage of the alternating current on the regulating member. source and. the turns ratio of the transformer

Bei einer Abwandlung der dargestellten Anordnung tors 9 werden so gewählt, daß die in der Sekundärumfassen die Widerstände 3 und 4 einen, einzigen wicklung dieses Transformators induzierte Spannung Potenitiometerwiderstand. Dieser Widerstand ist dann kleiner ist als die Spannung Vl. Die Wechselspannung mechanisch mit dem beweglichen Objekt gekuppelt, 50 veranlaßt dann den beweglichen Kontakt des Relais, während eine damit zusammenwirkende bewegliche in dem Spalt zwischen den Kontakten 11 und 12 zu Kontaktspitzei mechanisch mit dem regelnden Glied schwingen; beim Fehlen einer von der Brücke 1 hergekuppelt ist; ebensogut kann jedes Paar benachbarter rührenden Ausgangsspannung wird sich der Kontakt Zweige der Brücke durch ein derartiges Potentiometer 10 jedoch nicht an den: einen oder anderen der festgebildet werden, wobei die bewegliche Kontaktspitze 55 stehenden Kontakte anlegen.In a modification of the arrangement shown gate 9 are chosen so that the secondary encompass the resistors 3 and 4 a single winding of this transformer induced voltage potentiometer resistance. This resistance is then smaller than the voltage Vl. The alternating voltage mechanically coupled to the movable object 50 then causes the movable contact of the relay, while a cooperating movable one in the gap between the contacts 11 and 12 to Kontaktspitzei oscillates mechanically with the regulating member; in the absence of one of the bridge 1 is coupled; Every pair of adjacent touching output voltage can equally well be the contact branches of the bridge through such a potentiometer 10 but not to one or the other of the fixed contacts, with the movable contact tip 55 applying stationary contacts.

je nach. Lage des Falles ein Eingangs-oder Ausgangs- Wenn die Abweichung Null ist, d.h., wenn derdepending on. Situation of the case an input or output If the deviation is zero, i.e. if the

punkt der Brücke sein kann. bewegliche Gegenstand in dem angenommenen Fallepoint of the bridge. movable object in the assumed case

Der Ausgangsstromkreis der Brücke umfaßt die eines Servosystems mit dem regelnden Glied aus-Betätigungsspule OC10 eines polarisierten Relais und gerichtet ist, sind die Relaisspulen OC17 und: OC18 die Sekundärwicklung eines Transformators 9, dessen 60 beide stromlos, und der Servomotor ist ebenfalls Primärwicklung mit einer Wechselstromquelle gleich- stromlos. Tritt jedoch bezüglich der Stellung des bleibender Spannung verbunden ist. Das polarisierte beweglichen Gegenstandes gegenüber dem regelnden Relais umfaßt einen beweglichen Kontakt 10 und zwei Glied eine Abweichung auf, wird das Gleichgewicht mit diesem zusammenwirkende feststehende Kontakte der Brücke gestört, und auf die Spule OClO wird und 12, an die sich der bewegliche Kontakt 10 in 65 eine Gleichspannung aufgebracht, die der vom TransAbhängigkeit von der Richtung des in derBetätigungs- formator 9 stammenden Wechselspannung überlagert spule OClO fließenden Stromes abwechselnd anlegen wird. Dieser Gleichstrom wird daher die Neigung kann. Die Kontakte 11 und 12 sind so· geschaltet, daß besitzen, die Mittelstellung des beweglichen Konsie mit Hilfe eines geeigneten Steuerstromkreises den taktes 10 gegenüber den damit zusammenwirkenden Servomotor zur Drehung in der jeweiligen Richtung 7° feststehenden Kontakten zu verändern.The output circuit of the bridge comprises that of a servo system with the regulating member of the actuating coil OC 10 of a polarized relay and is directed, the relay coils OC 17 and: OC 18 are the secondary winding of a transformer 9, 60 of which are both de-energized, and the servo motor is also the primary winding with an alternating current source without direct current. Occurs, however, regarding the position of the permanent tension connected. The polarized movable object opposite the regulating relay comprises a movable contact 10 and two members on a deviation, the balance with this cooperating fixed contacts of the bridge is disturbed, and on the coil OClO and 12, to which the movable contact 10 is in 65 A DC voltage is applied, which is alternately applied to the current flowing over the coil OClO, depending on the direction of the alternating voltage originating in the actuation formator 9. This direct current is therefore the inclination can. The contacts 11 and 12 are connected in such a way that, with the aid of a suitable control circuit, the central position of the movable bracket can be changed by the clock 10 relative to the servomotor that interacts with it for rotation in the respective direction 7 °.

Nimmt man. an, daß die algebraische Summe aus der Sekundärspannung des Transformators und der Ausgangsspannung der Brücke während derjenigen halben Perioden des Wechselstromes, während welcher sich die beiden Spannungen im Relaisstromkreis addieren, größer ist als die Spannung Vl, wird sich der bewegliche Kontakt 10 intermittierend an den einen oder anderen der feststehenden Kontakte anlegen, um die Relaisspule OC17 oder die Relaisspule OC18 unter Strom zu setzen und so zu veranlassen, daß die Feldwicklung 15 oder 14 des Motors unter Strom gesetzt wird, wodurch bewirkt wird, daß der Servomotor in einer Drehrichtung läuft, die derjenigen Drehrichtung entspricht, bei welcher die Ausrichtung des l>eweglichen Gegenstandes in bezug auf ^J5 das regelnde Glied wiederhergestellt wird.Taking. that the algebraic sum of the secondary voltage of the transformer and the output voltage of the bridge during those half periods of the alternating current, during which the two voltages in the relay circuit add up, is greater than the voltage Vl, the movable contact 10 will intermittently at one or apply another of the fixed contacts to energize relay coil OC 17 or relay coil OC 18 to energize field winding 15 or 14 of the motor, thereby causing the servo motor to rotate in one direction which corresponds to the direction of rotation in which the alignment of the movable object with respect to ^J 5 of the regulating member is restored.

Man wird erkennen, daß die Kontakte des polarisierten Relais dann, wenn sich die Ausgangsspannung der Brücke infolge eines Anspreehens derselben auf eine Zunahme des Betrages der Abweichung erhöht, während längerer Zeiträume geschlossen bleiben, so daß, da die Hauptrelais OC17 und OC18 ebenfalls mit einer Eigenschwingungszahl, die größer ist als die Wechselstromfrequenz, arbeiten und sich daher im Takt mit dem polarisierten Relais öffnen¹ und schließen, die mittlere Bewegung des Servomotors dem Betrag der Abweichung entweder proportional ist oder einer andersartigen Funktion des Betrages der Abweichung entspricht. Da die dem Transformator 9 entnommene Wechselspannung im wesentlichen die ursprüngliche Spannung Vl, die erforderlich ist, um das polarisierte Relais zu veranlassen, seine Kontakte zu schließen, neutralisiert, kann die Größe der Ausgangsspannung, auf die der Servomotor anspricht, auf einen kleinen Wert verringert werden. Die Geschwindigkeit, mit der das System auf eine Abweichung anspricht, erhöht sich mit zunehmender Frequenz des an den Transformator 9 angelegten Wechselstromes.It will be seen that when the output voltage of the bridge increases as a result of the bridge being responded to an increase in the amount of deviation, the contacts of the polarized relay remain closed for longer periods of time so that the main relays OC17 and OC 18 are also provided with a Natural frequency, which is greater than the alternating current frequency, work and therefore open ¹ and close in time with the polarized relay, the mean movement of the servomotor is either proportional to the amount of the deviation or corresponds to some other kind of function of the amount of the deviation. Since the AC voltage drawn from the transformer 9 substantially neutralizes the original voltage Vl required to cause the polarized relay to close its contacts, the magnitude of the output voltage to which the servomotor responds can be reduced to a small value . The speed with which the system responds to a deviation increases with the increasing frequency of the alternating current applied to the transformer 9.

Da das System in der Weise arbeitet, daß es den Servomotor intermittierend in Betrieb setzt, und zwar für die Dauer von Zeitspannen, deren Länge sich nach der Größe der Abweichung richtet, ist die Anordnung gut geeignet für stabilen Betrieb ohne Pendeln oder Weiterbewegen über die Stellung, in der Übereinstimmung vorhanden ist.Since the system works to operate the servomotor intermittently, and although for the duration of time spans, the length of which depends on the size of the deviation, the Arrangement well suited for stable operation without swinging or moving beyond the position in the match exists.

Das System gemäß der Erfindung dürfte sich beispielsweise auf mechanisch betätigte Rohrleitungsventile!, auf die Fernabstimmung von Funkgeräten, auf die Regelung von Temperatur und Druck, auf die automatische Messung und den Vergleich von Impedanzgrößen, auf Einstellbewegungen an Zeitungsdruckmaschinen und Textilmaschinen sowie auf die genaue Steuerung motorisch betriebener Potentiometer in Speicherwerken anwenden lassen.The system according to the invention is likely to apply, for example, to mechanically operated pipeline valves! on the remote tuning of radio equipment, on the regulation of temperature and pressure, on the automatic measurement and comparison of impedance values, adjustment movements on newspaper printing machines and textile machines as well as the allow precise control of motorized potentiometers to be used in storage plants.

Claims

PATENT CLAIM:

Control loop in which the positive or negative control deviation of a controlled variable is expressed as DC voltage is mapped, on which a constant alternating voltage is superimposed, characterized in that, that the sum of these two voltages controls a polarized relay, its Normally open contacts control an actuator.

Considered publications:
German Patent No. 514188;
British Patent No. 579 118.

1 sheet of drawings