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DE10007266A1 - Complex bidirectional control and monitoring system - Google Patents

Complex bidirectional control and monitoring system

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Publication number
DE10007266A1
DE10007266A1 DE2000107266 DE10007266A DE10007266A1 DE 10007266 A1 DE10007266 A1 DE 10007266A1 DE 2000107266 DE2000107266 DE 2000107266 DE 10007266 A DE10007266 A DE 10007266A DE 10007266 A1 DE10007266 A1 DE 10007266A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control
monitoring system
transmission medium
processing unit
complex
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2000107266
Other languages
German (de)
Inventor
Juergen Knuepfer
Werner Klasu
Juergen Bergner
Dierk Peters
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
VTQ VIDEOTRONIK GmbH
Original Assignee
VTQ VIDEOTRONIK GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by VTQ VIDEOTRONIK GmbH filed Critical VTQ VIDEOTRONIK GmbH
Priority to DE2000107266 priority Critical patent/DE10007266A1/en
Priority to DE20022818U priority patent/DE20022818U1/en
Priority to PCT/EP2001/000798 priority patent/WO2001061667A1/en
Publication of DE10007266A1 publication Critical patent/DE10007266A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B26/00Alarm systems in which substations are interrogated in succession by a central station
    • G08B26/001Alarm systems in which substations are interrogated in succession by a central station with individual interrogation of substations connected in parallel

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein komplexes bidirektionales Kontroll- und Überwachungssystem für die komplexe Kontrolle und Überwachung von geschlossenen Systemen und Einrichtungen. Das System dient in erster Linie zur Kontrolle und Überwachung von Einrichtungen, in denen Personen und Sachwerte vor möglichen Gefahren geschützt werden sollen. Das komplexe bidirektionale Kontroll- und Überwachungssystem mit einem in sich geschlossenen Übertragungsmedium, das an den Enden einen Abschluss besitzt, wobei an mindestens einem Ende eine zentrale Verarbeitungseinheit den Abschluss bildet, das in sich geschlossene Übertragungsmedium eine beliebige Anzahl von Koppelstellen enthält, an die Sende- und Empfängereinheiten für Informationen bidirektional gekoppelt sind, die Verarbeitungseinheit enthält eine Steuereinheit zum Erzeugen von Steuersignalen, einen Muttergenerator zum Erzeugen von Synchronsignalen und Beobachtungs-, Warn- und Alarmeinrichtungen, wobei jede Sende- und Empfängereinheit und die Verarbeitungseinheit ihre Daten über gesonderte Frequenzkanäle in verschiedene Richtungen senden.The invention relates to a complex bidirectional control and monitoring system for the complex control and monitoring of closed systems and devices. The system is primarily used to control and monitor facilities in which people and property are to be protected from possible dangers. The complex bidirectional control and monitoring system with a self-contained transmission medium that has a termination at the ends, with a central processing unit forming the termination at at least one end, the self-contained transmission medium containing any number of coupling points to the transmitting and receiver units for information are bidirectionally coupled, the processing unit contains a control unit for generating control signals, a mother generator for generating synchronous signals and observation, warning and alarm devices, wherein each transmitter and receiver unit and the processing unit transmit their data in different directions via separate frequency channels send.

Description

Die Erfindung betrifft ein komplexes bidirektionales Kontroll- und Überwachungssystem für die komplexe Kontrolle und Überwachung von geschlossenen Systemen und Einrichtungen. Das System dient in erster Linie zur Kontrolle und Überwachung von Einrichtungen, in denen Personen und Sachwerte vor möglichen Gefahren geschützt werden sollen. Das System ist insbesondere in öffentlichen Verkehrsmitteln, wie Bahnen, Schiffen, Flugzeugen usw., in Einrichtungen mit großem Publikumsverkehr, wie Bahnhöfen, Supermärkten, Ausstellungen usw. und anderen Gefahrenstellen, wie Parkplätzen oder -häusern, Tunneln usw. einsetzbar.The invention relates to a complex bidirectional control and monitoring system for the complex control and monitoring of closed systems and facilities. The system is primarily used to control and monitor facilities in which People and property should be protected against possible dangers. The system is especially in public transport, such as trains, ships, airplanes, etc., in Facilities with high public traffic, such as train stations, supermarkets, exhibitions etc. and other danger points, such as parking lots or car parks, tunnels, etc. can be used.

Systeme dieser Art werden bisher dadurch geschaffen, daß an entsprechenden für eine Überwachung und Kontrolle vorgesehenen Orten Videokameras installiert werden, die über die erforderliche Verkabelung an eine zentrale Überwachungsstation angeschlossen sind. Von dieser Zentrale aus wird dann die Überwachung durchgeführt und die notwendigen Maßnahmen eingeleitet, um eventuelle Gefahren von Personen oder wertvollen Einrichtungen abzuwenden. Diese Überwachungssysteme können sowohl über ein niederfrequentes Kabel als auch über Funk organisiert werden.Systems of this type have so far been created in that appropriate for a Surveillance and control designated places video cameras are installed over the the necessary cabling is connected to a central monitoring station. Of From this center, the monitoring is then carried out and the necessary Measures initiated to prevent possible dangers to people or valuable facilities avert. These surveillance systems can both use a low frequency cable as well as be organized by radio.

Je nach Größe des zu überwachenden Gebietes oder Systems ist bei diesen Anlagen eine mehr oder weniger umfangreiche Verkabelung erforderlich. Die Installation und die damit verbundene Wartung des Überwachungsprofils kann dadurch sehr aufwendig werden. Werden hingegen Funkverbindungen für die Übertragung der aufgenommenen Informationen zur Zentrale genutzt, muß beachtet werden, daß nur ein begrenztes Frequenzband mit einer begrenzten zugelassenen Leistung zur Verfügung steht. Dadurch ist das zu überwachende Gebiet und die Reichweite dieser Funksysteme begrenzt. Eine Überwachung in einem geschlossenen Gebäude unterliegt dabei weiteren Beschränkungen infolge im Gebäude selbst vorhandenen Störquellen und Signaldämpfungen. Hinzu kommt, daß ein solches Funksystem grundsätzlich einfacher gestört, abgehört und manipuliert werden kann als ein drahtgebundenes System.Depending on the size of the area or system to be monitored, there is more in these systems or less extensive wiring required. The installation and with it associated maintenance of the monitoring profile can be very complex. In contrast, there are radio connections for the transmission of the recorded information used to the center, it must be noted that only a limited frequency band with a limited approved power is available. This is what is to be monitored The area and range of these radio systems are limited. Surveillance in one closed buildings are subject to further restrictions as a result of the building itself existing sources of interference and signal attenuation. In addition, such a radio system can be disturbed, listened to and manipulated more easily than one wired system.

Für variabel gestaltbare Systeme zur Kontrolle und Überwachung werden in größeren Einrichtungen zum Anschließen, Verteilen, Steuern, Bedienen usw. Kreuzschienen, Multiplexer oder Videoschalter installiert, an die dann wahlweise Aufnahmeeinrichtungen, wie Kameras, Mikrophone, Sensoren usw. angeschlossen werden können. In einer Zentrale werden die angeschlossenen Aufnahmeeinrichtungen dann verschaltet und für die entsprechende Kontroll- und Überwachungsaufgabe programmiert. Diese Überwachungssysteme bleiben selbst bei einer großzügigen Verkabelung starr und inflexibel und erfordern einen erheblichen technischen Aufwand.For variably configurable systems for control and monitoring are in larger Devices for connecting, distributing, controlling, operating, etc. crossbars, Multiplexer or video switch installed, to which then optional recording devices, such as cameras, microphones, sensors etc. can be connected. In a headquarters  the connected recording devices are then interconnected and for the corresponding control and monitoring task programmed. This Monitoring systems remain rigid and inflexible even with generous cabling and require considerable technical effort.

Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein komplexes Kontroll- und Überwachungssystem zu schaffen, das mit einem möglichst geringen Einsatz an Material eine möglichst umfangreiche Kontroll- und Überwachungsfunktion erfüllen kann. Das Überwachungssystem soll mit einfachen Mitteln erweitert werden können.It is therefore an object of the present invention to provide a complex control and Surveillance system to create that with as little use as possible Material can perform as extensive a control and monitoring function as possible. The monitoring system should be expandable with simple means.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Hauptanspruchs gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen Weiterentwicklungen und/oder besondere Ausgestaltungen der Erfindung.The object is solved by the features of the main claim. The dependent ones Claims relate to further developments and / or special configurations of the Invention.

Das komplexe bidirektionale Kontroll- und Überwachungssystem besteht aus einem in sich geschlossenen Übertragungsmedium, das an beiden Enden einen Abschluss besitzt, wobei an mindestens einem Ende eine zentrale Verarbeitungseinheit den Abschluss bildet. Das in sich geschlossene Übertragungsmedium kann eine beliebige Anzahl von Koppelstellen enthalten, an die Sende- und Empfängereinheiten für Informationen bidirektional gekoppelt sind, so dass jede Sende- und Empfangseinheit und die Verarbeitungseinheit ihre Daten über gesonderte Frequenzkanäle in verschiedene Richtungen senden kann. Der Transport von Steuersignalen und Daten kann dadurch gleichzeitig erfolgen. Die Verarbeitungseinheit enthält eine Steuereinheit zum Erzeugen von Steuersignalen, einen Muttergenerator zum Erzeugen von Synchronsignalen und Beobachtungs- Warn- und Alarmeinrichtungen. Die Sende- und Empfängereinheiten sind geeignet, Audio- und/oder Videosignale und/oder Messdaten der Umgebung aufzunehmen. Die Sende- und Empfängereinheiten können also Videokameras, Mikrophone, Messsonden usw. darstellen.The complex bidirectional control and monitoring system consists of one in itself closed transmission medium, which has a termination at both ends, being at at least one end forms a central processing unit. That in itself closed transmission medium can contain any number of coupling points, are bidirectionally coupled to the transmitter and receiver units for information, so that each sending and receiving unit and the processing unit their data via separate Can send frequency channels in different directions. The transportation of control signals and data can be done simultaneously. The processing unit contains one Control unit for generating control signals, a mother generator for generating Synchronous signals and observation, warning and alarm devices. The broadcast and Receiver units are suitable for audio and / or video signals and / or measurement data Record surroundings. The transmitter and receiver units can thus video cameras, Display microphones, measuring probes etc.

Es ist auch möglich, das in sich geschlossene Übertragungsmedium an beiden Enden mit einer Verarbeitungseinheit abzuschließen. In dieser Ausführungsform kann die Erfindung mit Vorteil in einer U-Bahn oder S-Bahn oder einem anderen Zug eingesetzt werden, wobei die beiden Verarbeitungseinheiten in den beiden Führerständen der Züge untergebracht sind. Der Zug kann auf diese Weise von beiden Führerständen aus überwacht werden. Beim Einsatz des Kontroll- und Überwachungssystems in Zügen können auch Informationen darüber, ob alle Passagiere eingestiegen sind und die Türen geschlossen sind über das in sich geschlossene Übertragungsmedium an eine oder beide Verarbeitungseinheiten übermittelt werden. In gleicher Weise können auch Sprachmitteilungen in die einzelnen Waggons übertragen werden. Dazu werden Lautsprecher in den Waggons und Mikrofone in den Führerständen an die Verarbeitungseinheiten an das in sich geschlossene Übertragungsmedium angeschlossen. Dieses Übertragungsmedium kann über Steckverbinder zwischen den einzelnen Waggons angeschlossen werden, wobei die Steckverbinder das Übertragungsmedium jeweils abschließen, solange diese nicht mit dem Übertragungsmedium des nachfolgenden Waggons verbunden ist. Auch wenn das Übertragungsmedium an einem Steckverbinder gelöst ist, kann auf diese Weise von beiden Führerständen aus das Kontroll- und Überwachungssystem bis an die Unterbrechungsstelle betrieben werden. Die Konstruktion des Kontroll- und Überwachungssystem erlaubt eine einfache Fehlersuche.It is also possible to use a self-contained transmission medium at both ends Complete processing unit. In this embodiment, the invention can with Advantage to be used in a subway or S-Bahn or another train, the two processing units are housed in the two cabins of the trains. The Train can be monitored from both cabs in this way. When using the Control and monitoring systems in trains can also provide information about whether all  Passengers have got in and the doors are closed via the self-contained Transmission medium are transmitted to one or both processing units. In Voice messages can also be transferred to the individual wagons in the same way become. For this purpose, loudspeakers in the wagons and microphones in the cabs are attached the processing units are connected to the self-contained transmission medium. This transmission medium can be plug-in between the individual wagons are connected, the connectors the transmission medium each complete as long as this does not match the transmission medium of the following wagon connected is. Even if the transmission medium is disconnected from a connector, it can this way the control and monitoring system from both cabs up to the point of interruption is operated. The construction of the control and Monitoring system allows easy troubleshooting.

Das in sich geschlossene Übertragungsmedium kann ebenfalls als Energieleitung für die Stromversorgung dienen. So kann eine zentrale Stromversorgung vorgesehen werden, die über das Übertragungsmedium mit den Sende- und Empfängereinheiten, den Verarbeitungseinheiten, den Signalgebern, den Lautsprechern, usw. verbunden ist.The self-contained transmission medium can also act as a power line for the Serve power supply. A central power supply can thus be provided via the transmission medium with the transmitter and receiver units, the Processing units, the signal generators, the speakers, etc. is connected.

Um auch ein etwas längeres in sich geschlossenes Übertragungsmedium funktionswirksam zu machen, können ein oder mehrere Verstärker in Kaskade eingefügt werden.In order to have a somewhat longer, self-contained transmission medium functionally effective to make, one or more amplifiers can be cascaded.

Das komplexe bidirektionale Kontroll- und Überwachungssystem kann auch so gestaltet werden, dass das in sich geschlossene Übertragungsmedium einen Lichtleiter darstellt. Die Einkopplung der Signale von den Sendeeinheiten erfolgt dann über Opto-Koppler. Der mit sehr geringen Übertragungsverlusten behaftete Lichtleiter erlaubt die Überbrückung großer Entfernungen, wie sie zum Beispiel bei großen Ausstellungsgeländen, Tunnelsystemen, großen Parkplätzen oder -häusern oder anderen Gebäudekomplexen auftreten können. Allerdings müssen in diesem Fall die Sende- und Empfängereinheiten eine eigene Stromversorgungen besitzen.The complex bidirectional control and monitoring system can also be designed in this way be that the self-contained transmission medium represents a light guide. The The signals from the transmitter units are then coupled in via optocouplers. The one with Very low transmission losses with optical fibers allow large bridges to be bridged Distances such as those found in large exhibition grounds, tunnel systems, large parking lots or car parks or other building complexes can occur. In this case, however, the transmitter and receiver units must have their own Have power supplies.

Die Verarbeitungseinheit kann in Übereinstimmung mit der Überwachungsaufgabe mit entsprechenden Geräten ergänzt werden, sollte aber mindestens einen Umschalter für die einzelnen angeschlossenen Empfängereinheiten und einen Kontrollmonitor besitzen. Die Verarbeitungseinheit kann so auch einen Langzeitrekorder zum programmierten Aufzeichnen der Signale der Empfängereinheiten und Signalgeber in beliebiger Reihenfolge und Dauer enthalten. Die Verarbeitungseinheit steuert die Reihenfolge und Dauer der von den Sendeeinheiten empfangenen Signale, die auf dem Langzeitrekorder aufgezeichnet werden sollen. Er kann also die Reihenfolge der Empfängereinheiten bestimmen, deren Daten nacheinander auf dem Langzeitrekorder aufgezeichnet werden sollen und wie lange jeweils die Daten aufgezeichnet werden sollen. Wird jede Sende- und Empfangseinheit mit einem Kode versehen, kann parallel zur Aufzeichnung mindestens ein Kontrollmonitor laufen, die jeweils nur die Daten der Sende- und Empfängereinheiten anzeigen, die vorher mit Hilfe des Umschalters ausgewählt wurden. Im Hintergrund setzt der Langzeitrekorder die Aufzeichnung in der programmierten Weise fort. Bei der Wiedergabe der Bänder des Langzeitrekorders bleibt dann ebenfalls die Anzeige auf dem Kontrollmonitor solange stehen, bis wieder Daten der ausgewählten Sende- und Empfängereinheit vom Band auf den Kontrolmonitor gegeben werden. Bei einer späteren Wiedergabe des aufgezeichneten Bandes können also die von den einzelnen Sende- und Empfängereinheiten aufgezeichneten Daten nach einer vorherigen Auswahl betrachtet werden.The processing unit can be used in accordance with the monitoring task appropriate devices should be added, but at least one switch for the have individual connected receiver units and a control monitor. The The processing unit can also use a long-term recorder for programmed recording  the signals of the receiver units and signal transmitters in any order and duration contain. The processing unit controls the order and duration of the Transmitter units received signals that are recorded on the long-term recorder should. So he can determine the order of the receiver units, their data one after the other on the long-term recorder and how long each should be recorded the data should be recorded. If each sending and receiving unit with a Code, at least one control monitor can run parallel to the recording only show the data of the sender and receiver units that were previously using the Switch have been selected. In the background, the long-term recorder sets the Recording continues in the programmed manner. When playing the tapes of the Long-term recorders then remain on the control monitor for as long until data from the selected sender and receiver unit are transferred from the tape to the Control monitor are given. In a later playback of the recorded The tape can therefore be recorded by the individual transmitter and receiver units Data can be viewed after a previous selection.

Es kann bei bestimmten zu überwachenden Einrichtungen vorteilhaft sein, die Verarbeitungseinheit mit einer automatischen Alarmeinrichtung zu verbinden. So kann unabhängig von der Überwachung durch entsprechendes Personal ein Alarm ausgelöst werden. Wird die zentrale Verarbeitungseinheit also mit einem automatisierten Auswertesystem gekoppelt, können bestimmte Maßnahmen zum Schutz von Personen und/oder kostspieligen Sachwerten bereits ohne Einsatz des Überwachungspersonals eingeleitet werden.It can be advantageous for certain devices to be monitored that To connect the processing unit to an automatic alarm device. So can an alarm is triggered regardless of the monitoring by appropriate personnel become. The central processing unit is therefore automated Evaluation system coupled, certain measures to protect people and / or expensive material assets without the intervention of the monitoring personnel be initiated.

Ist an die Verarbeitungseinheit eine Einheit zum Konfigurieren der Sende- und Empfangseinheiten gekoppelt, kann das jeweils angeschlossene oder jeweils aktive Kontroll- und Überwachungssystem automatisch konfiguriert werden. Die Verabreitungseinheit spricht dazu die einzelnen Sende- und Empfangseinheiten an und stellt an diesen die Parameter zum Beispiel die Pegel, Frequenzen, usw. ein.Is to the processing unit a unit for configuring the send and Coupled receiving units, the connected or active control and monitoring system can be configured automatically. The processing unit speaks For this purpose, the individual sending and receiving units and sets the parameters to them Example the levels, frequencies, etc.

Für verzweigte Einrichtungen, die mit dem vorliegenden Kontroll- und Überwachungssystem überwacht werden sollen, ist es auch möglich, das in sich geschlossene Übertragungsmedium zu erweitern, indem nicht nur eine Bustopologie sondern auch eine beliebige Baum- oder Sterntopologie oder eine gemischte Topologie für das in sich geschlossene Übertragungsmedium angewendet wird. Es können auf diese Weise auch in einzelnen Teilen einer Einrichtung vorhandene bidirektionale Kontroll- und Überwachungssysteme entsprechend der vorliegenden Erfindung zusammengeschaltet und von einer oder mehreren Verarbeitungseinheiten überwacht und gesteuert werden.For branched facilities with the present control and monitoring system to be monitored, it is also possible to use the self-contained transmission medium to expand by not only a bus topology but also any tree or Star topology or a mixed topology for the self-contained  Transfer medium is applied. It can also be done in individual parts this way an existing bi-directional control and monitoring system interconnected according to the present invention and of one or more Processing units are monitored and controlled.

Es handelt sich also um ein System, bei dem mehrere Sende- und Empfängereinheiten für Informationen beliebiger Art, wie Video-, Audio- oder einfache Meßdaten über ein in sich geschlossenes Übertragungsmedium auf eine zentrale Empfangs- und Verarbeitungseinheit geschaltet werden können, die einen Abschluss des in sich geschlossenen Übertragungsmediums darstellt. Es ist auch möglich, mehrere Empfangs- und Verarbeitungsgerät an ein in sich geschlossenen Übertragungsmediums anzuschließen. Die Sende- und Empfängereinheiten können aus einer Videokamera, einem Mikrophon, oder aus einfachen Sensoren für bestimmte Umgebungsparameter bestehen. Diese Sende- und Empfängereinheiten werden über die Steuereinheit in der Zentrale gesteuert. Die Verarbeitungseinheit kann zum Beispiel Zoom, Fokussierung, Schwenk usw. einer oder einer Anzahl von Kameras steuern, er kann bestimmte Kameras, Sensoren usw. ein- oder ausschalten, er kann einen gemeinsamen Startpunkt für alle Kameras festlegen, er kann bestimmte Sensoren hinsichtlich ihrer Empfindlichkeit umschalten usw.. Die Steuersignale für diese Befehle werden ebenfalls über einen festgelegten Frequenzkanal auf dem in sich geschlossenen Übertragungsmedium an die einzelnen Empfängereinheiten gesendet.So it is a system in which several transmitter and receiver units for Information of any kind, such as video, audio or simple measurement data about one in itself closed transmission medium to a central receiving and processing unit can be switched, the completion of the self-contained Represents transmission medium. It is also possible to receive multiple and Connect the processing device to a self-contained transmission medium. The Transmitter and receiver units can be from a video camera, a microphone, or from simple sensors exist for certain environmental parameters. This broadcast and Receiver units are controlled via the control unit in the control center. The Processing unit can, for example, zoom, focus, pan, etc. one or more Control number of cameras, he can switch on or off certain cameras, sensors etc. switch off, he can set a common starting point for all cameras, he can switch certain sensors with regard to their sensitivity, etc. The control signals for these commands are also on a specified frequency channel on the in itself closed transmission medium sent to the individual receiver units.

Auch die Stromversorgung der dezentralen Einrichtungen kann über das in sich geschlossene Übertragungsmedium realisiert werden. Bei der Überwachung sehr großer Gebiete, in denen der Einsatz von Lichtleitkabel notwendig ist, müssen die Sende- und Empfängereinheiten dezentral mit der erforderlichen Energie versorgt werden.The power supply of the decentralized facilities can also be done via the self-contained Transmission medium can be realized. When monitoring very large areas in which the use of fiber optic cables is necessary, the transmitter and receiver units be supplied decentrally with the required energy.

Der entscheidende Vorteil dieses komplexen bidirektionales Kontroll- und Überwachungssystem besteht darin, dass der Installationsaufwand wesentlich gesenkt wird. Die erfindungsgemäße Einrichtung besteht im wesentlichen aus einem in sich geschlossenen Übertragungsmedium, auf dem sowohl der Datentransport als auch die Übermittlung der Steuersignale und die Stromversorgung erfolgt. Dieses in sich geschlossene Übertragungsmedium kann durch Einsatz von Verstärkern verlängert werden und es kann eine fast beliebig Anzahl von Sende- und Empfängereinheiten für Informationen angeschlossen werden. Die Verlängerung des Übertragungsmediums kann zum einen dadurch erfolgen, daß entsprechende Verstärkerstufen eingefügt werden oder dadurch, daß ein Lichtleiter als Übertragungsmedium verwendet wird.The key advantage of this complex bidirectional control and Monitoring system is that the installation effort is significantly reduced. The device according to the invention consists essentially of a self-contained Transmission medium on which both the data transport and the transmission of the Control signals and the power supply takes place. This self-contained Transmission medium can be extended by using amplifiers and it can an almost unlimited number of sending and receiving units for information be connected. The extension of the transmission medium can on the one hand  take place that appropriate amplifier stages are inserted or that a Optical fiber is used as the transmission medium.

Da in dem drahtgebundenen System praktisch alle Frequenzen genutzt werden können, steht eine sehr hohe Anzahl von Kanälen zur Verfügung, die für die Übertragung der Informationen von den Sende- und Empfängereinheiten genutzt werden können.Since practically all frequencies can be used in the wired system a very large number of channels are available for the transmission of information can be used by the transmitter and receiver units.

Das in sich geschlossene Übertragungsmedium kann aus einer Koaxialleitung bestehen, die ein- oder beidseitig durch eine Verarbeitungseinheit abgeschlossen ist. Diese Ausführungsform ist besonders für Verkehrsmittel geeignet, wie S-Bahnen, U-Bahnen und Zügen, sowie für die Überwachung von Tunnelsystemen usw..The self-contained transmission medium can consist of a coaxial line that is completed on one or both sides by a processing unit. This Embodiment is particularly suitable for transportation such as S-Bahn, U-Bahn and Trains, as well as for the monitoring of tunnel systems etc.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den einzelnen Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszahlen gleiche oder ähnliche Teile.The invention will be explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments. In the same reference numerals designate the same or similar parts in the individual drawings.

Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Fig. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

Mit 1 ist die Zentrale bezeichnet, in der sich die Empfangseinheiten 7 und die Steuereinheit 8 befinden. Mit der Steuereinheit 8 sind in diesem Ausführungsbeispiel außerdem ein Monitor 9, ein GSM-Gerät (global system message) 10 und ein Videorekorder 11 gekoppelt. Es ist auch möglich, diese Steuereinheit 8 mit einem Alarmsystem, einer Datenfernübertragung usw. zu koppeln. Die Steuereinheit 8 ist außerdem mit einem Muttergenerator 12, der die Taktsignale erzeugt, und einem Steuersignalgeber 13 verbunden. Das in sich geschlossene Übertragungsmedium 3 wird als eine einzige Leitung von den einzelnen zu überwachenden Stationen 2 und weiteren in der Darstellung nicht gezeigten Stationen in die Zentrale 1 geführt. Dort ist zunächst eine Koppelstelle 4, in die im wesentlichen die Steuersignale für die Geräte in den Stationen 2 eingekoppelt werden, und nachfolgend ein Verteiler 6 angeordnet, der auf die einzelnen Empfängereinheiten 7 verteilt, die entsprechend den Frequenzkanälen auf dem in sich geschlossenen Übertragungsmedium 3 abgestimmt sind. Die Koppelstelle 4 in der Zentrale 1 ist über einen HF-Sender 15 mit dem Muttergenerator 12 gekoppelt. Über diese Verbindung werden die zur Steuerung der einzelnen Sende- und Empfangseinheiten in den zu überwachenden Stationen 2 usw. erforderlichen Signale erzeugt. Auf dem in sich geschlossenen Übertragungsmedium 3 sind soviel Koppelstellen, eine zum Einkoppeln von Signalen 4 und eine zum Auskoppeln von Signalen 5, angeordnet, wie Stationen für die Überwachung vorhanden sind. Die Station 2 in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist mit einer Kamera 17 ausgerüstet. Es ist auch möglich, eine oder alle Stationen 2 mit einem Notschalter auszustatten, die über die aufgenommenen Daten ausgelöst werden können. Andere Stationen 2 zur Überwachung können mit anderen Sende- und Empfangseinheiten 17 ausgerüstet sein. Das in sich geschlossene Übertragungsmedium 3 ist am entgegengesetzten Ende zur Zentrale mit einem Abschlusswiderstand 18 abgeschlossen. Statt des Abschlusswiderstandes 18 kann ebenfalls eine Zentrale 1 angeschlossen sein, die dann den Abschluss des in sich geschlossenen Übertragungsmediums 3 bildet.The center is designated by 1 , in which the receiving units 7 and the control unit 8 are located. In this exemplary embodiment, a monitor 9 , a GSM device (global system message) 10 and a video recorder 11 are also coupled to the control unit 8 . It is also possible to couple this control unit 8 to an alarm system, remote data transmission, etc. The control unit 8 is also connected to a mother generator 12 , which generates the clock signals, and a control signal generator 13 . The self-contained transmission medium 3 is led as a single line from the individual stations 2 to be monitored and further stations, not shown in the illustration, to the control center 1 . There is first a coupling point 4 , into which the control signals for the devices in the stations 2 are essentially coupled, and subsequently a distributor 6 , which distributes to the individual receiver units 7 , which are tuned according to the frequency channels on the self-contained transmission medium 3 are. The coupling point 4 in the control center 1 is coupled to the mother generator 12 via an HF transmitter 15 . The signals required for controlling the individual transmitting and receiving units in the stations 2 to be monitored etc. are generated via this connection. As many coupling points, one for coupling signals 4 and one for coupling signals 5 , are arranged on the self-contained transmission medium 3 as there are stations for monitoring. The station 2 in the present exemplary embodiment is equipped with a camera 17 . It is also possible to equip one or all stations 2 with an emergency switch, which can be triggered via the recorded data. Other stations 2 for monitoring can be equipped with other transmitting and receiving units 17 . The self-contained transmission medium 3 is terminated at the opposite end to the center with a terminating resistor 18 . Instead of the terminating resistor 18 , a control center 1 can also be connected, which then forms the termination of the self-contained transmission medium 3 .

Die Zentrale 1 konfiguriert zunächst die einzelnen Sende- und Empfangseinheiten, in dem Ausführungsbeispiel eine Videokamera 17 in den Stationen 2. Die über einen HF-Sender 15 angeschlossene Steuereinheit 8 erzeugt die erforderlichen Signale zum Einstellen der Geräte in den Stationen 2. Diese Signale werden über eine Koppelstelle zum Einkoppeln von Signalen 4 auf das in sich geschlossene Übertragungsmedium 3 zu den Stationen 2 geleitet. Über Koppelstellen zum Auskoppeln von Signalen 5 werden diese Signale von den Stationen 2 aufgenommen, über eine Auswerteeinheit für die Steuersignale 16 bewertet und zum Einstellen an die einzelnen Sende- und Empfangseinheiten, hier eine Videokamera 17, weitergeleitet. Die in dem Ausführungsbeispiel angeschlossene Videokamera 17 empfängt die Umgebung der Station 2 und gibt die empfangenen Videosignale über einen HF-Sender 15 an die Koppelstelle zum Einkoppeln von Signalen 5 auf das in sich geschlossene Übertragungsmedium 3 zum Weiterleiten an die Zentrale 1 oder die Zentralen an beiden Enden des in sich geschlossenen Übertragungsmediums 3. In der Zentrale 1 werden die von den einzelnen Stationen 2 eingehenden Signale über einen Verteiler 6 auf die entsprechenden Empfängereinheiten 7 selektiert und auf die Steuereinheit 8 gegeben. Die Steuereinheit 8 gibt diese Signale auf einen Monitor 9, eine mobile Fernverbindung 10 (z. B. ein GMS-Gerät) und/oder einen Langzeitrekorder 11. Es ist auch möglich, diese Signale auf ein Alarmsystem, eine Datenfernübertragung usw. zu übergeben. The control center 1 first configures the individual transmitting and receiving units, in the exemplary embodiment a video camera 17 in the stations 2 . The control unit 8 connected via an HF transmitter 15 generates the necessary signals for setting the devices in the stations 2 . These signals are passed to the stations 2 via a coupling point for coupling signals 4 onto the self-contained transmission medium 3 . These signals are received by the stations 2 via coupling points for decoupling signals 5 , evaluated via an evaluation unit for the control signals 16 and passed on to the individual transmitting and receiving units, here a video camera 17 , for adjustment. The video camera 17 connected in the exemplary embodiment receives the surroundings of the station 2 and transmits the received video signals via an HF transmitter 15 to the coupling point for coupling signals 5 onto the self-contained transmission medium 3 for forwarding to the control center 1 or the control centers at both Ends of the self-contained transmission medium 3 . In the control center 1 , the signals coming from the individual stations 2 are selected via a distributor 6 to the corresponding receiver units 7 and sent to the control unit 8 . The control unit 8 outputs these signals to a monitor 9 , a mobile remote connection 10 (e.g. a GMS device) and / or a long-term recorder 11 . It is also possible to transfer these signals to an alarm system, remote data transmission, etc.

Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of the reference symbols used

11

Zentrale
Headquarters

22

Überwachungsstation
Monitoring station

33rd

In sich geschlossenes Übertragungsmedium
Self-contained transmission medium

44

Koppelstelle zum Einkoppeln von Signalen
Coupling point for coupling signals

55

Koppelstelle zum Auskoppeln von Signalen
Coupling point for decoupling signals

66

Verteiler
Distributor

77

Empfängereinheit
Receiver unit

88th

Steuereinheit
Control unit

99

Monitor
monitor

1010th

Global systems message
Global systems message

1111

Videorekorder
VCR

1212th

Muttergenerator
Mother generator

1313

Steuersignalgeber
Control signal transmitter

1414

Steuersignalempfänger
Control signal receiver

1515

HF-Sender
RF transmitter

1616

Auswerteeinheit für die Steuersignale
Evaluation unit for the control signals

1717th

Videokamera
Video camera

1818th

Abschlusswiderstand
Terminating resistor

1919th

Signalgeber
Signal generator

Claims (12)

1. Komplexes bidirektionales Kontroll- und Überwachungssystem mit einem in sich geschlossenen Übertragungsmedium, das an den Enden einen Abschluss besitzt, wobei an mindestens einem Ende eine zentrale Verarbeitungseinheit den Abschluss bildet, das in sich geschlossene Übertragungsmedium enthält eine beliebige Anzahl von Koppelstellen, an die Sende- und Empfängereinheiten für Informationen bidirektional gekoppelt sind, die Verarbeitungseinheit enthält eine Steuereinheit zum Erzeugen von Steuersignalen, einen Muttergenerator zum Erzeugen von Synchronsignalen und Beobachtungs- Warn- und Alarmeinrichtungen, wobei jede Sende- und Empfängereinheit und die Verarbeitungseinheit ihre Daten über gesonderte Frequenzkanäle in verschiedene Richtungen sendet.1. Complex bi-directional control and monitoring system with one in itself closed transmission medium, which has a termination at the ends, being at at least one end forms a central processing unit that concludes in closed transmission medium contains any number of coupling points, are bidirectionally coupled to the transmitter and receiver units for information that Processing unit contains a control unit for generating control signals, one Mother generator for generating synchronous signals and observation, warning and Alarm devices, each transmitter and receiver unit and the Processing unit their data on separate frequency channels in different Sends directions. 2. Komplexes bidirektionales Kontroll- und Überwachungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelstellen Richtkoppler oder andere Koppler darstellen.2. Complex bidirectional control and monitoring system according to claim 1, characterized characterized in that the coupling points represent directional couplers or other couplers. 3. Komplexes bidirektionales Kontroll- und Überwachungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sende- und Empfängereinheiten geeignet sind, Audio- und/oder Videosignale und/oder Mess-Steuer- und Regelinformationen der Umgebung aufzunehmen.3. Complex bidirectional control and monitoring system according to claim 1, characterized characterized in that the transmitter and receiver units are suitable, audio and / or Video signals and / or measurement control and regulation information of the environment to record. 4. Komplexes bidirektionales Kontroll- und Überwachungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine zentrale Stromversorgung vorgesehen ist, die über das in sich geschlossene Übertragungsmedium mit den Sende- und Empfängereinheiten und den Verarbeitungseinheiten verbunden ist.4. Complex bidirectional control and monitoring system according to claim 1, characterized characterized in that a central power supply is provided, which is in itself  closed transmission medium with the transmitter and receiver units and Processing units is connected. 5. Komplexes bidirektionales Kontroll- und Überwachungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das in sich geschlossene Übertragungsmedium einen oder mehrere Verstärker in Kaskade enthält.5. Complex bidirectional control and monitoring system according to claim 1, characterized characterized in that the self-contained transmission medium one or more Contains amplifiers in cascade. 6. Komplexes bidirektionales Kontroll- und Überwachungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das in sich geschlossene Übertragungsmedium einen Lichtleiter darstellt und die Sende- und Empfängereinheiten eine eigene Stromversorgungen besitzen.6. Complex bidirectional control and monitoring system according to claim 1, characterized characterized in that the self-contained transmission medium is an optical fiber represents and the transmitter and receiver units have their own power supplies. 7. Komplexes bidirektionales Kontroll- und Überwachungssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelstellen aus Opto-Kopplern bestehen.7. Complex bidirectional control and monitoring system according to claim 6, characterized characterized in that the coupling points consist of opto-couplers. 8. Komplexes bidirektionales Kontroll- und Überwachungssystem nach Anspruch 1 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit mindestens einen Umschalter für die einzelnen angeschlossenen Sende- und Empfängereinheiten und mindestens einen Kontrollmonitor enthält.8. Complex bidirectional control and monitoring system according to claim 1 or 7, characterized in that the processing unit for at least one switch for the individual connected transmitter and receiver units and at least one Control monitor contains. 9. Komplexes bidirektionales Kontroll- und Überwachungssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit zusätzlich mindestens einen Langzeitrekorder zum programmierten Aufzeichnen der Signale der Sende- und Empfängereinheiten in beliebiger Reihenfolge und Dauer enthält.9. A complex bidirectional control and monitoring system according to claim 8, characterized characterized in that the processing unit additionally at least one Long-term recorder for the programmed recording of the signals of the transmit and Contains receiver units in any order and duration. 10. Komplexes bidirektionales Kontroll- und Überwachungssystem nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit mit automatischen und/oder manuellen Alarmeinrichtung verbunden ist.10. Complex bidirectional control and monitoring system according to claim 8 or 9, characterized in that the processing unit with automatic and / or manual alarm device is connected. 11. Komplexes bidirektionales Kontroll- und Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das in sich geschlossene Übertragungsmedium eine beliebige Bus-, Baum-, Sterntopologie oder eine Mischform aufweist.11. Complex bidirectional control and monitoring system according to one of the Claims 1 to 10, characterized in that the self-contained Transmission medium any bus, tree, star topology or a mixed form having. 12. Komplexes bidirektionales Kontroll- und Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass an die Verarbeitungseinheit eine Einheit zum Konfigurieren der Sende- und Empfangseinheiten gekoppelt ist.12. Complex bidirectional control and monitoring system according to one of the Claims 1 to 11, characterized in that a to the processing unit Unit for configuring the transmitting and receiving units is coupled.
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