DE10007049A1

DE10007049A1 - Device and method for controlling a NO¶x¶ regeneration of a NO¶x¶ storage catalytic converter

Info

Publication number: DE10007049A1
Application number: DE10007049A
Authority: DE
Inventors: Hermann Hahn; Soeren Hinze
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2000-02-17
Filing date: 2000-02-17
Publication date: 2001-08-23
Also published as: ATE305087T1; EP1259718B8; EP1259718A1; JP2003522897A; JP4421162B2; DE50107485D1; WO2001061173A1; CN1401054A; EP1259718B1; CN100340755C

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer NO¶X¶-Regeneration eines im Abgasstrang einer Verbrennungskraftmaschine für Kraftfahrzeuge angeordneten NO¶X¶-Speicherkatalysators, wobei die NO¶X¶-Regeneration zumindest eingeleitet wird, wenn ein Schwellenwert für einen Beladungszustand des NO¶X¶-Speicherkatalysators oder eine NO¶X¶-Emission stromab des NO¶X¶-Speicherkatalysators überschritten wird. DOLLAR A Es ist vorgesehen, daß DOLLAR A (a) erfaßt wird, ob die Verbrennungskraftmaschine (10) in einen Leerlauf geschaltet ist, und daß DOLLAR A (b) alternativ oder in beliebiger Kombination DOLLAR A - im Leerlauf der Schwellenwert für den Beladungszustand oder die NO¶X¶-Emission erhöht wird, DOLLAR A - die NO¶X¶-Regeneration nur nach Ablauf vorgegebener Zeitintervalle eingeleitet wird, DOLLAR A - eine laufende NO¶X¶-Regeneration beim Wechsel in den Leerlauf unterbrochen wird.The invention relates to a method and a device for controlling a NO¶X¶ regeneration of a NO¶X¶ storage catalytic converter arranged in the exhaust line of an internal combustion engine for motor vehicles, wherein the NO¶X¶ regeneration is initiated at least when a threshold value for a loading state of the NO¶X¶ storage catalytic converter or a NO¶X¶ emission downstream of the NO¶X¶ storage catalytic converter is exceeded. DOLLAR A It is provided that DOLLAR A (a) is detected whether the internal combustion engine (10) is switched to an idle state, and that DOLLAR A (b) alternatively or in any combination DOLLAR A - in the idle state the threshold value for the loading condition or the NO¶X¶ emission is increased, DOLLAR A - the NO¶X¶ regeneration is only initiated after specified time intervals, DOLLAR A - an ongoing NO¶X¶ regeneration is interrupted when changing to idle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung einer NO_x- Regeneration eines im Abgasstrang einer Verbrennungskraftmaschine für Kraftfahrzeuge angeordneten NO_x-Speicherkatalysators mit den in den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche genannten Merkmalen.The invention relates to a device and a method for controlling a NO _x regeneration of a NO _x storage catalytic converter arranged in the exhaust line of an internal combustion engine for motor vehicles with the features mentioned in the preambles of the independent claims.

Es ist bekannt, zur Reinigung eines Abgases von Verbrennungskraftmaschinen eine Abgasreinigungsanlage im Abgasstrang zu integrieren. Die Abgasreinigungsanlage umfaßt dabei üblicherweise Komponenten wie Partikelfilter oder Katalysatoren. Soli eine NO_x-Rohemission der Verbrennungskraftmaschine gemindert werden, so umfassen diese Katalysatoren einen Reduktionskatalysator. Sofern die Massenströme an reduzierend wirkenden Schadstoffen wie Kohlenmonoxid CO und unvollständig verbrannten Kohlenwasserstoffen HC im Bereich des Reduktionskatalysators ausreichend hoch sind, wird mit Hilfe der Reduktionsmittel NO_x zu Stickstoff konvertiert.It is known to integrate an exhaust gas purification system in the exhaust line for cleaning an exhaust gas from internal combustion engines. The exhaust gas cleaning system usually includes components such as particle filters or catalysts. If a raw NO _x emission from the internal combustion engine is to be reduced, these catalysts comprise a reduction catalyst. If the mass flows of reducing pollutants such as carbon monoxide CO and incompletely burned hydrocarbons HC in the area of the reduction catalytic converter are sufficiently high, the reducing agents convert NO _x to nitrogen.

Unter dem Gesichtspunkt minimierter Kraftstoffverbräuche hat es sich als vorteilhaft erwiesen, die Verbrennungskraftmaschine bei mageren Luftverhältnissen zu betreiben. Allerdings ist der Betrieb im verbrauchsoptimierten Bereich einerseits mit erhöhter NO_x- Emission und andererseits mit verringerten Reduktionsmittelmassenströmen verbunden. Zur Vermeidung hoher NO_x-Emissionen ist daher dem Katalysator ein NO_x-Speicher zugeordnet, der das NO_x als Nitrat absorbiert. Der NO_x-Speicher kann mit dem Katalysator als sogenannter NO_x-Speicherkatalysator zusammengefaßt werden.From the point of view of minimized fuel consumption, it has proven advantageous to operate the internal combustion engine in lean air conditions. However, operation in the consumption-optimized area is associated on the one hand with increased NO _x emissions and on the other hand with reduced reducing agent mass flows. To avoid high NO _x emissions, the catalyst is therefore assigned a NO _x storage device, which absorbs the NO _x as nitrate. The NO _x storage can be combined with the catalyst as a so-called NO _x storage catalyst.

Eine Speicherkapazität des NO_x-Speicherkatalysators ist naturgemäß mengenmäßig beschränkt, so daß zur Vermeidung von NO_x-Durchbrüchen in regelmäßigen Abständen eine NO_x-Regeneration stattfinden muß. Während der NO_x-Regeneration erfolgt ein Wechsel in den stöchiometrischen oder fetten Betrieb. Das zuvor in Form von Nitrat absorbierte NO_x wird wieder freigesetzt. Üblicherweise wird die NO_x-Regeneration in Gang gesetzt, wenn ein Schwellenwert für einen Beladungszustand des NO_x- Speicherkatalysators oder eine stromab durch eine NO_x-sensitive Meßeinrichtung er faßte NO_x-Emission (Durchbruchsemission) überschritten wird. Nachteilig hierbei ist, daß die Bestimmung einer Regenerationsnotwendigkeit in allen Betriebsphasen des Kraftfahrzeuges nach den gleichen Kriterien erfolgt. Da jedoch in einer Leerlaufphase wesentlich geringere Abgasströme und damit bei eingeleiteter NO_x-Regeneration geringere Reduktionsmittelmassenströme vorhanden sind, kann das wieder desorbierte NO_x nur noch unvollständig an der Katalysatorkomponente reduziert werden. Neben der unerwünscht hohen NO_x-Emission während der NO_x-Regeneration ist ein regenerationsbedingter Mehrverbrauch in der Leerlaufphase höher als in Phasen hoher Lastanforderungen an die Verbrennungskraftmaschine. Weiterhin ist nachteilig, daß die NO_x-Regeneration im Leerlauf häufig mit einer unerwünschten Lärmentwicklung einhergeht. Zusätzlich dauern NO_x-Regenerationen im Leerlauf wegen der geringeren Abgasströme länger, und der verbrauchsungünstige Betrieb muß daher auch länger aufrechterhalten werden.A storage capacity of the NO _x storage catalytic converter is naturally limited in quantity, so that NO _x regeneration must take place at regular intervals in order to avoid NO _x breakthroughs. During NO _x regeneration, the system switches to stoichiometric or rich operation. The NO _x previously absorbed in the form of nitrate is released again. Usually, the NO _x regeneration is started when a threshold value for a loaded state of the NO _x storage catalytic converter or a NO _x emission (breakthrough emission) detected downstream by a NO _x sensitive measuring device is exceeded. The disadvantage here is that the need for regeneration is determined in all operating phases of the motor vehicle according to the same criteria. However, since there are substantially lower exhaust gas flows in an idling phase and thus lower reducing agent mass flows when NO _x regeneration is initiated, the desorbed NO _x can only be reduced incompletely on the catalyst component. In addition to the undesirably high NO _x emissions during NO _x regeneration, regeneration-related additional consumption is higher in the idling phase than in phases of high load requirements on the internal combustion engine. Another disadvantage is that the NO _x regeneration is often accompanied by an undesirable noise development when idling. In addition, NO _x regenerations take longer because of the lower exhaust gas flows, and the fuel-efficient operation must therefore also be maintained longer.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, mit denen die geschilderten Nachteile des Standes der Technik überwunden werden können. Die gefundene Lösung soll sich dabei in einfacher Weise in bereits regelungstechnisch bewährten Modellen integrieren lassen.The object of the present invention is therefore to provide a method and an apparatus for To make available with which the disadvantages of the prior art described can be overcome. The solution found should be simple Have them integrated in models that have already proven their control technology.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Vorrichtung und das Verfahren zur Steuerung der NO_x-Regeneration des NO_x-Speicherkatalysator mit den in den unabhängigen Ansprüchen genannten Merkmalen gelöst. Dadurch, daß gemäß dem Verfahren
According to the invention, this object is achieved by the device and the method for controlling the NO _x regeneration of the NO _x storage catalytic converter with the features mentioned in the independent claims. In that according to the procedure

a) it is detected whether the internal combustion engine is switched to idling, and that
b) alternatively or in any combination

the threshold value for the loading condition or the NO x emission is increased during idling,

- the NO x regeneration is initiated only after predetermined time intervals have elapsed,

an ongoing NO x regeneration is interrupted when switching to idle,

kann zum Beispiel eine Magerphase im Leerlaufbetrieb bis zur nächsten zwingend erforderlichen NO_x can, for example, a lean phase in idle mode until the next mandatory NO _x

-Regeneration verlängert werden beziehungsweise entsprechend den vorgegebenen Zeitintervallen geregelt werden.-Regeneration are extended or according to the specified time intervals are regulated.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt dabei Mittel, mit denen die geschilderten Verfahrensschritte durchführbar sind. Ein solches Mittel ist vorzugsweise ein Steuergerät, in dem eine Prozedur in digitalisierter Form hinterlegt ist, die die Steuerung der NO_x-Regeneration im Leerlauf ermöglicht. Das Steuergerät kann als selbständige Steuereinheit realisiert werden oder aber auch in ein bereits häufig vorhandenes Motorsteuergerät integriert werden.The device according to the invention has means with which the described method steps can be carried out. Such a means is preferably a control unit in which a procedure is stored in digitized form, which enables the NO _x regeneration to be controlled while idling. The control unit can be implemented as an independent control unit or can also be integrated into an already frequently existing engine control unit.

Wird während eines Wechsels in den Leerlauf gerade eine NO_x-Regeneration durchgeführt, so wird diese in bevorzugter Weise zu Ende geführt, wenn der Wechsel in den Leerlauf in einer Schubabschaltungsphase erfolgt, eine Drehzahl oberhalb eines vorgegebenen Schwellenwertes liegt oder eine Kraftfahrzeuggeschwindigkeit noch eine vorgegebene Grenzgeschwindigkeit übersteigt. Bei Unterbrechung der NO_x- Regeneration wird ein Merker gesetzt, der dazu führt, daß die NO_x-Regeneration in einer sich anschließenden Beschleunigungsphase fortgeführt wird. Selbstverständlich wird der Merker zurückgenommen, wenn bereits eine NO_x-Regeneration im Leerlaufbetrieb durchgeführt werden mußte.If a NO _x regeneration is currently being carried out during a change to idling, this is preferably completed when the change to idling takes place in an overrun cut-off phase, a speed is above a predetermined threshold value or a motor vehicle speed is still a predetermined limit speed exceeds. If the NO _x regeneration is interrupted, a flag is set, which means that the NO _x regeneration is continued in a subsequent acceleration phase. The flag is of course withdrawn if a NO _x regeneration had to be carried out in idle mode.

Weiterhin ist bevorzugt, die NO_x-Regeneration unter Vorgabe eines Lambdawertes im Bereich von 0,85 bis 1,0 durchzuführen. Auf alle Fälle sollte die NO_x-Regeneration jedoch weniger fett als bei sonst üblichen NO_x-Regenerationen durchgeführt werden. Hierdurch läßt sich die Lärmentwicklung im Vergleich zur "normalen" NO_x-Regeneration bei Lambdawerten, die deutlich geringer sind als 0,85, herabsetzen. In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens wird eine NO_x-Regeneration im Leerlauf immer dann eingeleitet, wenn aus irgendeinem Grund ein Wechsel in einen λ = 1-Betrieb erforderlich ist. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn ein Druck in einem Bremskraftverstärker erhöht werden soll.It is further preferred to carry out the NO _x regeneration by specifying a lambda value in the range from 0.85 to 1.0. In any case, the NO _x regeneration should, however, be carried out less fat than with the otherwise usual NO _x regeneration. In this way, the noise development can be reduced compared to the "normal" NO _x regeneration with lambda values that are significantly lower than 0.85. In a further preferred embodiment of the method, NO _x regeneration is always initiated when no-load operation requires a change to λ = 1 operation for some reason. This can be the case, for example, if a pressure in a brake booster is to be increased.

Insgesamt kann durch die genannten Maßnahmen eine Anzahl an NO_x-Regenerationen im Leerlaufbetrieb gegenüber den sonstigen Betriebsphasen des Kraftfahrzeuges gemindert werden, so daß Kraftstoffverbrauch, NO_x-Emission während der NO_x- Regeneration und die Lärmentwicklung verringert werden. Overall, the measures mentioned can reduce the number of NO _x regenerations in idle mode compared to the other operating phases of the motor vehicle, so that fuel consumption, NO _x emissions during NO _x regeneration and noise generation are reduced.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further preferred refinements of the invention result from the remaining ones in the features mentioned in the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is described in an exemplary embodiment based on the associated Drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 ein Prinzipschaltbild einer Verbrennungskraftmaschine mit einem im Abgasstrang angeordneten NO_x-Speicherkatalysator und Fig. 1 is a schematic diagram of an internal combustion engine with a NO _x storage catalyst arranged in the exhaust line and

Fig. 2 ein Blockschaltbild zur Steuerung einer NO_x-Regeneration des NO_x-Speicherkatalysators im Leerlauf. Fig. 2 is a block diagram for controlling a NO _x regeneration of the NO _x storage catalyst in idle.

Die Fig. 1 zeigt eine Verbrennungskraftmaschine 10 mit einem nachfolgend im Abgasstrang 12 angeordneten NO_x-Speicherkatalysator 14. Hierbei ist dem Abgasstrang 12 eine geeignete Sensorik zur Erfassung der Luftverhältnisse im Abgas oder der Anteile spezifischer Schadstoffkomponenten zugeordnet. So kann beispielsweise ein Gassensor 16 als Lambdasonde und ein Gassensor 18 als NO_x- sensitive Meßeinrichtung vorgesehen sein. Die durch die Sensorik erfaßten Daten werden in bekannter Weise in einem Motorsteuergerät 20 zur Verfügung gestellt. In dem Motorsteuergerät 20 sind in digitalisierter Form Modelle hinterlegt, mit denen Stellgrößen für der Verbrennungskraftmaschine 10 zugeordneten Komponenten ermittelt werden. Die Komponenten erlauben eine Beeinflussung des Verbrennungsvorganges hinsichtlich eines Luftverhältnisses, eines Zündwinkels oder auch einer eingespritzten Kraftstoffmasse. So kommen beispielsweise als Stellgrößen in Frage ein Öffnungswinkel eines Abgasrückführventils 22 oder eine Stellung einer Drosselklappe 24. Die Vorrichtung und das Verfahren zur Regulierung des Verbrennungsvorganges sind hinreichend bekannt und werden daher an dieser Stelle nicht näher erläutert. Fig. 1 shows an internal combustion engine 10 with a subsequently arranged in the exhaust line 12 NO _x storage catalytic converter fourteenth A suitable sensor system for detecting the air conditions in the exhaust gas or the proportions of specific pollutant components is assigned to the exhaust line 12 . For example, a gas sensor 16 can be provided as a lambda probe and a gas sensor 18 as a NO _x -sensitive measuring device. The data recorded by the sensor system are made available in a known manner in an engine control unit 20 . In the engine control unit 20 , models are stored in digitized form, with which manipulated variables for components assigned to the internal combustion engine 10 are determined. The components allow the combustion process to be influenced with regard to an air ratio, an ignition angle or an injected fuel mass. For example, an opening angle of an exhaust gas recirculation valve 22 or a position of a throttle valve 24 come into question as control variables. The device and the method for regulating the combustion process are well known and are therefore not explained in more detail here.

Daneben werden weitere Zustandsparameter, wie zum Beispiel eine Drosselklappenstellung oder ein Fahrpedalwinkel, in das Motorsteuergerät 20 eingelesen, mit denen in bekannter Weise ermittelt werden kann, ob sich das Kraftfahrzeug in einer Phase des Leerlaufes befindet. Dieser Status des Kraftfahrzeuges wird anschließend in ein Steuergerät 36 eingelesen, das hier in dem Motorsteuergerät 20 implementiert ist.In addition, further state parameters, such as a throttle valve position or an accelerator pedal angle, are read into the engine control unit 20 , with which it can be determined in a known manner whether the motor vehicle is in an idling phase. This status of the motor vehicle is then read into a control unit 36 , which is implemented here in the engine control unit 20 .

Herrscht ein Sauerstoffüberschuß während des Verbrennungsvorganges eines Luft- Kraftstoff-Gemisches, ist eine NO_x-Rohemission der Verbrennungskraftmaschine 10 erhöht und gleichzeitig sind die zur Konvertierung von NO_x benötigten Reduktionsmittel Kohlenmonoxid CO und unvollständig verbrannte Kohlenwasserstoffe HC gemindert. Da sich dieser Betriebsbereich als besonders verbrauchsgünstig erwiesen hat, muß zur Vermeidung von NO_x-Emissionen das NO_x in einer Speicherkomponente des NO_x- Speicherkatalysators 14 absorbiert werden. Erfolgt ein Wechsel in den stöchiometrischen oder fetten Betrieb, wird das in Form von Nitrat gespeicherte NO_x zumindest unmittelbar nach Wechsel der atmosphärischen Bedingungen im NO_x- Speicherkatalysator 14 wieder sehr schnell desorbiert. Bei zu niedrigen Reduktionsmittelmassenströmen ist dann eine Bereitstellung der Reduktionsmittel an der Katalysatorkomponente des NO_x-Speicherkatalysators nicht in dem notwendigen Maße möglich, so daß unerwünschte NO_x-Emissionen auftreten können.If there is an excess of oxygen during the combustion process of an air / fuel mixture, a NO _x raw emission of the internal combustion engine 10 is increased and at the same time the reducing agents required for the conversion of NO _x carbon monoxide CO and incompletely burned hydrocarbons HC are reduced. As this operating range has proven to be particularly good fuel consumption, _x to avoid NOx emissions must the in a memory component of the _NOx _NOx - are absorbed storage catalyst 14th If there is a change to stoichiometric or rich operation, the NO _x stored in the form of nitrate is desorbed again very quickly, at least immediately after the change in atmospheric conditions in the NO _x storage catalytic converter 14 . If the reducing agent mass flows are too low, provision of the reducing agents on the catalyst component of the NO _x storage catalytic converter is then not possible to the extent necessary, so that undesirable NO _x emissions can occur.

Mit Hilfe des nachfolgend geschilderten Verfahrens (siehe Fig. 2) ist es unter anderem möglich, in der durch niedrige Abgasströme gekennzeichneten Leerlaufphase den Magerbetrieb länger aufrechtzuerhalten und damit eine Anzahl von NO_x-Regenerationen im Leerlaufbetrieb gegenüber anderen Betriebsphasen zu reduzieren. Weiterhin kann eine Lärmentwicklung durch die NO_x-Regeneration unterdrückt werden.With the aid of the method described below (see FIG. 2), it is possible, among other things, to maintain lean operation for longer in the idle phase characterized by low exhaust gas flows and thus to reduce a number of NO _x regenerations in idle mode compared to other operating phases. Furthermore, noise generation can be suppressed by the NO _x regeneration.

Zunächst wird in einer ersten Abfrage ermittelt, ob sich das Kraftfahrzeug in einer Leerlaufphase befindet (Schritt S1). Ist dies zu verneinen, so kann die NO_x- Regeneration des NO_x-Speicherkatalysators 14 nach einem herkömmlichen Verfahren gesteuert werden. Dazu kann beispielsweise ein Beladungszustand des NO_x- Speicherkatalysators 14 oder eine NO_x-Emission stromab des NO_x- Speicherkatalysators 14 überwacht werden (Schritt S2). Beim Überschreiten eines Schwellenwertes für diese Größe wird die NO_x-Regeneration durch einen Wechsel in den stöchiometrischen oder fetten Betrieb initiiert.First, it is determined in a first query whether the motor vehicle is in an idling phase (step S1). If the answer is in the negative, the NO _x regeneration of the NO _x storage catalytic converter 14 can be controlled according to a conventional method. For this purpose, for example, a loading state of the NO _x storage catalytic converter 14 or a NO _x emission downstream of the NO _x storage catalytic converter 14 can be monitored (step S2). If a threshold value for this variable is exceeded, the NO _x regeneration is initiated by a switch to stoichiometric or rich operation.

Liegt eine Leerlaufphase vor, so wird zunächst in einer sich anschließenden Abfrage (Schritt S3) ermittelt, ob der Wechsel in den Leerlauf während einer laufenden NO_x- Regeneration stattfindet. Ist dies zu bejahen, so wird im Schritt S4 ermittelt, ob eine Schubabschaltungsphase vorliegt und/oder das Kraftfahrzeug noch eine Geschwindigkeit aufweist, die oberhalb einer vorgegebenen Grenzgeschwindigkeit liegt, und/oder eine Drehzahl einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt. Liegen diese Randbedingungen vor, so wird zunächst die NO_x-Regeneration zu Ende geführt (Schritt S5). Ansonsten wird die laufende NO_x-Regeneration unterbrochen und ein Merker gesetzt (Schritt S6). Mit Hilfe des Merkers wird sichergestellt, daß nach Ende der Leerlaufphase, beispielsweise in einer sich anschließenden Beschleunigungsphase des Kraftfahrzeuges, die NO_x-Regeneration wieder aufgenommen wird.If there is an idle phase, it is first determined in a subsequent query (step S3) whether the change to idle takes place during an ongoing NO _x regeneration. If this is affirmative, it is determined in step S4 whether there is a fuel cut-off phase and / or the motor vehicle still has a speed that is above a predetermined limit speed and / or a rotational speed exceeds a predetermined threshold value. If these boundary conditions exist, the NO _x regeneration is first brought to an end (step S5). Otherwise, the ongoing NO _x regeneration is interrupted and a flag is set (step S6). The marker ensures that after the end of the idling phase, for example in a subsequent acceleration phase of the motor vehicle, the NO _x regeneration is resumed.

Den Schritten S5 und S6 oder wenn der Wechsel in den Leerlauf nicht während einer laufenden NO_x-Regeneration erfolgt (Schritt S3) schließt sich eine Neufestlegung der Schwellenwerte zur Bestimmung der Regenerationsnotwendigkeit an (Schritt S7). Dazu werden die in den herkömmlichen Verfahren genutzten Schwellenwerte für den Beladungszustand beziehungsweise die NO_x-Emission erhöht. Selbstverständlich sind die Werte so festzulegen, daß es im Leerlauf nicht zu erheblichen NO_x-Durchbrüchen kommen kann. Aufgrund der geringen Abgasmassenströme kann dies jedoch auch mit höheren Schwellenwerten als für die anderen Betriebsphasen der Verbrennungskraftmaschine 10 sichergestellt werden.Steps S5 and S6 or if the change to idle does not take place during an ongoing NO _x regeneration (step S3) is followed by a redefinition of the threshold values for determining the need for regeneration (step S7). For this purpose, the threshold values for the state of loading or the NO _x emission used in the conventional methods are increased. Of course, the values must be set so that there can be no significant NO _x breakthroughs when idling. However, due to the low exhaust gas mass flows, this can also be ensured with higher threshold values than for the other operating phases of the internal combustion engine 10 .

Alternativ zu letzterer Vorgehensweise kann im Schritt S7 ein festes Zeitintervall vorgegeben werden, nach dessen Ablauf die NO_x-Regeneration durchgeführt werden muß. Neben der geschilderten Vorgehensweise zur Regelung der NO_x-Regeneration im Leerlauf hat es sich als vorteilhaft erwiesen, das Luftverhältnis während der NO_x- Regeneration auf einen Wert im Bereich von λ = 0,85 bis 1,0 und zumindest weniger fett als bei sonst üblichen NO_x-Regenerationen festzulegen, da dann die Lärmentwicklung wesentlich geringer ist.As an alternative to the latter procedure, a fixed time interval can be specified in step S7, after which the NO _x regeneration must be carried out. In addition to the described procedure for regulating the NO _x regeneration during idling, it has proven to be advantageous to set the air ratio during the NO _x regeneration to a value in the range from λ = 0.85 to 1.0 and at least less rich than otherwise the usual NO _x regeneration, because then the noise is much lower.

Claims

1. A method for controlling a NO _x regeneration of a NO _x storage catalytic converter arranged in the exhaust line of an internal combustion engine for motor vehicles, the NO _x regeneration being initiated at least when a threshold value for a loading state of the NO _x storage catalytic converter or a NO _x Emission downstream of the NO _x storage catalytic converter is exceeded, characterized in that

a) it is detected whether the internal combustion engine ( 10 ) is switched to an idle, and that
b) alternatively or in any combination
- the threshold value for the loading condition or the NO _x emission is increased during idling,
- - the NO _x regeneration is initiated only after predetermined time intervals have elapsed,
- - A running NO _x regeneration is interrupted when changing to idle.

2. The method according to claim 1, characterized in that an ongoing NO _x regeneration is not interrupted when changing to idle, when there is a fuel cut-off phase, a motor vehicle speed exceeds a predetermined limit speed or a speed is above a predetermined threshold value.

3. The method according to claim 2, characterized in that when an ongoing NO _x regeneration is interrupted, a flag is set which leads to the NO _x regeneration being continued in a subsequent acceleration phase of the motor vehicle.

4. The method according to claim 3, characterized in that the flag is withdrawn if a NO _x regeneration had to be carried out in idle mode.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the NO _x regeneration in idle mode with specification of a lambda value in the range from 0.85 to 1.0, but in any case less fat than in the otherwise usual NO _x regeneration, is carried out.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the NO _x regeneration is initiated when for some reason a change in the λ = 1 operation is required.

7. Device for controlling a NO _x regeneration of a NO _x storage catalytic converter arranged in the exhaust line of an internal combustion engine for motor vehicles, with which the NO _x regeneration is initiated at least when a threshold value for a loaded state of the NO _x storage catalytic converter or a NO _x -Emission downstream of the NO _x storage catalyst is exceeded, characterized in that means are available with which

8. The device according to claim 7, characterized in that the means comprise a control unit ( 36 ) in which a procedure for controlling the NO _x - regeneration of the NO _x storage catalyst ( 14 ) is stored in idle in digitized form.

9. The device according to claim 8, characterized in that the control unit ( 36 ) is integrated in an engine control unit ( 20 ).