DE10005883A1

DE10005883A1 - Method for fixed positioning of objects, especially wheeled motor vehicles, on a test bed, especially a rolling test bed, uses a deformable cushion that matches the shape of the vehicle under surface and then becomes more rigid

Info

Publication number: DE10005883A1
Application number: DE2000105883
Authority: DE
Inventors: Guenther Ebinger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-02-10
Filing date: 2000-02-10
Publication date: 2001-10-04

Abstract

Method in which vehicle is placed on a cushion type support with the consistency of the cushion filling (12, 13) such that in the contact area between vehicle and cushion the cushion matches the surface of the object. The cushion consistency then becomes firmer so that the vehicle is held in position. An independent claim is made for a device for fixed position of objects, especially motor vehicles on a rolling test bed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lagefixierung von Ge genständen, insbesondere zur Lagefixierung von Radfahrzeugen auf Prüfständen mit über die Fahrzeugräder angetriebener oder anzutreibender Lauffläche für die Räder gemäß dem Anspruch 1, und eine Vorrichtung hierzu.The invention relates to a method for fixing Ge objects, in particular for fixing the position of wheeled vehicles on test benches with or driven via the vehicle wheels tread to be driven for the wheels according to claim 1, and a device for this.

Die insbesondere kurzfristige Lagefixierung auch größerer Ge genstände ist zu den verschiedensten Tätigkeiten erwünscht oder notwendig und vor allem bei Endprodukten mit entsprechendem Fi nish auch im Erscheinungsbild beschädigungsfrei häufig nur mit erheblichem Aufwand möglich. So auch bei Radfahrzeugen, die beispielsweise zu Diagnosezwecken über Brems- und/oder Lei stungsprüfstände geführt werden. Vor allem bei allradgetriebe nen Fahrzeugen ergeben sich in diesem Zusammenhang besondere Schwierigkeiten, da eine Fesselung des Fahrzeuges auf dem Prüf stand über die Räder einer nicht angetriebenen Achse in diesen Fällen nicht möglich ist.The especially short-term fixation of larger ge Objects are desired for a wide variety of activities or necessary and especially for end products with appropriate fi nish often only in appearance without damage considerable effort possible. This also applies to wheeled vehicles that for example for diagnostic purposes via brake and / or Lei test benches. Especially with all-wheel drive Special vehicles arise in this context Difficulties because the vehicle is tied up on the test stood over the wheels of a non-driven axle in it Cases is not possible.

Durch die Erfindung soll ein vielseitig anwendbares und eine einfache Lagefixierung ermöglichendes Verfahren aufgezeigt wer den, in Verbindung mit einer hierfür geeigneten Vorrichtung. The invention is intended to be a versatile and one process that enables simple location fixation is shown the, in connection with a suitable device.

Bei einem solchen Verfahren wird gemäß dem Anspruch 1 zur Lage fixierung eine kissenartige Abstützung gegen den jeweiligen Ge genstand angelegt, wobei die Kissenfüllung eine formanpassende Konsistenz aufweist und dadurch anschmiegend und der Kontur des Gegenstandes folgend mit diesem in Kontakt gebracht werden kann und wobei sich aufgrund der formanpassenden Konsistenz der Kis senfüllung eine die Kontur des Gegenstandes in Negativform nachzeichnende Kontur des Kissens ergibt, wenn dieses gegen den Gegenstand gedrückt wird. Diese Negativform der Kissenfüllung wird im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens konserviert, und zwar durch Veränderung der formanpassenden Konsistenz der Kissenfüllung in eine formhaltige Konsistenz, so dass sich eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Kissen und dem in der Lage zu fixierenden Gegenstand ergibt, deren Festigkeit von dem Material der Kissenfüllung, den dieses stabilisierenden Kräften und gegebenenfalls auch von der Art und Ausbildung einer dem Kissen zugeordneten Aufnahme und/oder von in das Kissen inte grierten Stützelementen, wie eingenähten Kissenstegen, Halte bändern oder dergleichen abhängig ist.In such a method is according to claim 1 to the situation fix a cushion-like support against the respective Ge object, whereby the pillow filling conforms to the shape Has consistency and therefore conforming and the contour of the Following the object can be brought into contact with it and where due to the shape-matching consistency of the kis the contour of the object in negative form tracing contour of the cushion results if this against the Object is pressed. This negative form of pillow filling is preserved within the scope of the method according to the invention, by changing the shape-matching consistency of the Pillow filling in a form-keeping consistency, so that there is a positive connection between the pillow and that in the Location to be fixed object results, the strength of which Material of the pillow filling, this stabilizing forces and if necessary also of the type and formation of a Pillow associated recording and / or inte in the pillow Free support elements, such as sewn-in pillow bars, holding tapes or the like is dependent.

Bei einer derartigen kissenartigen Abstützung ergeben sich großflächige Abstützmöglichkeiten, und durch die Anpassungsfä higkeit der Kissenform ist in vorteilhafter Weise auch eine Ab stützung in Bereichen möglich, die mit herkömmlichen mechani schen Abstützungen nicht oder nur schwer zu erfassen sind, zu mal bei einer derartigen kissenartigen Abstützung auch die Form des Produktes selbst in Verbindung mit der kissenartigen Ab stützung zur Lagefixierung herangezogen werden kann. Such a pillow-like support results large-scale support options, and through the adapt Ability of the pillow shape is also an advantage support possible in areas that are connected with conventional mechani supports are difficult or impossible to grasp sometimes with such a pillow-like support also the shape of the product itself in connection with the pillow-like Ab support can be used to fix the situation.

Kurzfristig in der Konsistenz zwischen formanpassend und form haltig oder formstabil veränderbare Kissenfüllungen lassen sich in sehr unterschiedlicher Form unter Rückgriff auf diesbezüg lich auch bereits bekannte Möglichkeiten realisieren, bei spielsweise durch Benutzung elektrorheologischer Flüssigkeiten (Gele), die durch Anlegen einer Spannung in ihrer Konsistenz veränderbar sind. Desweiteren sind beispielsweise auch Kissen füllungen auf Basis von Granulaten oder dergleichen Materialien möglich, die sich beim Andrücken des Kissens an eine Kontur an passen und die durch Anlegen eines Unterdrucks an den Kissenin nenraum durch die Kissenhülle - als den Unterdruckraum abgren zende, anpassungsfähige Hüllform - in dieser Negativform zusam mengehalten werden.Short-term in the consistency between conforming to form Pillow fillings that can be changed to keep their shape or keep their shape in very different forms using this Lich also realize the already known possibilities at for example by using electrorheological fluids (Gels) by applying a voltage in their consistency are changeable. Furthermore, there are also pillows, for example Fillings based on granules or similar materials possible, when the pillow is pressed against a contour fit and by applying a vacuum to the pillow through the cushion cover - as the negative pressure room zend, adaptable envelope form - together in this negative form be kept.

Das Andrücken der kissenartigen Abstützung gegen den jeweiligen Gegenstand kann erfindungsgemäß dadurch erreicht werden, dass das Kissen zwischen dem Gegenstand und einer Auflage, insbeson dere einer formsteifen Auflage angeordnet wird, gegen die der Gegenstand angedrückt wird, oder die ihrerseits gegen den Ge genstand angedrückt wird.Pressing the pillow-like support against the respective one Object can be achieved according to the invention in that the pillow between the object and a pad, in particular which is arranged a rigid support against which the Object is pressed, or which in turn against the Ge object is pressed.

Insbesondere in Verbindung mit Flüssigkeiten oder Gelen, aber auch bei anderen fliessfähigen Materialien als Kissenfüllung ist es darüber hinaus auch möglich, das Kissen zum Gegenstand durch Volumenänderung des Kissens anzudrücken, in dem das Kis senvolumen durch Zu- oder Abpumpen der die Kissenfüllung bil denden Flüssigkeit oder des sonstigen fliess- und verfesti gungsfähigen Materials verändert wird. Especially in connection with liquids or gels, however also with other flowable materials as pillow filling it is also possible to object the pillow by changing the volume of the pillow in which the kis sen volume by pumping in or pumping out the pillow filling bil liquid or other fluid and solidified suitable material is changed.

Bei einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, die mit einer kissenartigen, konturfolgenden Abstützung arbeitet, die eine Kissenfüllung aufweist, welche in ihrer Konsistenz von formanpassend in formhaltig und umgekehrt veränderbar ist, kön nen neben den genannten Materialien, wie beispielsweise Granu lat oder elektrorheologen Flüssigkeiten auch anderweitige Sub stanzen Verwendung finden, die aufgrund ihres Mischungsverhält nisses und/oder aufgrund ihrer Reaktion, beispielsweise durch Zusammenfügen von verschiedenen Komponenten ihre Konsistenz än dern, wobei für kurzzeitige Lagefixierungen ein reversibler Ab lauf bei geringem energetischem Aufwand zweckmäßig ist.In an apparatus for performing the method, the a pillow-like, contour-following support that works has a pillow filling with a consistency of conforming to its shape, and vice versa, can NEN in addition to the materials mentioned, such as Granu lat or electrorheologic fluids also other sub stamping find use due to their mixing ratio nisses and / or because of their reaction, for example by Merging different components to change their consistency change, with a reversible Ab for short-term fixations run is expedient with little energy expenditure.

Für das Andrücken des Kissens besteht eine weitere im Rahmen der Erfindung zweckmäßige Lösung darin, das Kissen gegenüber einer formsteifen Auflage über ein volumenveränderliches Pol ster abzustützen, so beispielsweise über einen aufdehnbaren Luftbehälter, wie einen Luftsack, auf dem sich das Kissen ab stützt und der seinerseits eine hubveränderliche Abstützung für das Kissen bildet. Dies ist vorteilhaft, um mit verhältnismäßig dünnen Kissen arbeiten zu können, wobei es zweckmäßig sein kann, die flexible Abstützung des Kissens gegebenenfalls, ins besondere nach erfolgter Verfestigung der Kissenfüllung, gegen eine formsteife Abstützung auzuwechseln oder durch eine solche zu ersetzen.There is another in the frame for pressing the pillow expedient solution of the invention in facing the pillow a rigid support over a variable-volume pole support, such as an expandable Air container, like an airbag, on which the pillow is placed supports and which in turn a variable support for forms the pillow. This is advantageous to be proportionate with to be able to work thin cushions, being convenient can, the flexible support of the pillow, if necessary, ins especially after the cushion filling has solidified, against replace a rigid support or by such to replace.

Bei Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Fesselung von Radfahrzeugen auf Prüfständen erweist es sich als zweckmä ßig, das Kissen an der Unterseite des Fahrzeuges, insbesondere in dessen mittleren Bereich bodenseitig zur Anlage zu bringen und die bodenseitig vorgesehenen Unregelmässigkeiten, wie Vertiefungen und Erhöhungen zur Lagesicherung zu nutzen, indem das gegen den Bodenbereich angedrückte Kissen zunächst konturfol gend in eine dem Boden entsprechende Negativform gedrückt wird, so dass sich einander überlappende Abstützungen ergeben, die zumindest parallel zur Bodenebene die angestrebte Sicherung und Lagefixierung des Fahrzeuges zur Folge haben.When using the tying device according to the invention of wheeled vehicles on test benches it proves to be useful ßig, the pillow on the underside of the vehicle, in particular in the middle of the bottom area to bring to the plant and the irregularities provided on the bottom, such as depressions and to use increases to secure the position by using the Cushions pressed against the floor area should first be contoured is pressed into a negative mold corresponding to the floor, so that there are overlapping supports that at least parallel to the ground level, the desired securing and Fix the position of the vehicle.

Das Kissen kann desweiteren auch in mehrere Kissenfelder unter teilt sein, die in Überdeckung zu entsprechend geeigneten Strukturformen des Fahrzeuges liegen.The pillow can also be divided into several pillow fields shares his overlapping to suitably appropriate ones Structural forms of the vehicle lie.

Weist der Boden eine nahezu ebene, flache Gestaltung auf, wie sie beispielsweise durch Bodenverkleidungen erreicht wird, so kann das ein- oder mehrteilige Kissen auch dahingehend ausge staltet sein, dass sich ein Übergriff auf seitliche Begrenzun gen des Fahrzeuges ergibt, so dass das Kissen in seiner ange drückten Form quasi eine rahmenartige Führung für das Fahrzeug bildet.The floor has an almost flat, flat design, such as it is achieved for example through floor cladding, so can the single or multi-part pillow out be that there is an attack on lateral boundaries conditions of the vehicle, so that the pillow in its form a frame-like guide for the vehicle forms.

Die erfindungsgemäße Lösung zur Fesselung von Gegenständen kann mit Vorteil auch in Verbindung mit Kettenfahrzeugen, oder zur Sicherung von Ladungen, z. B. auf Nutzfahrzeugen, Schiffen oder in Flugzeugen eingesetzt werden. Hierbei erweist sich bei spielsweise eine Integration der kissenartigen Abstützung in Ladeboden, Ladebordwänden oder sonstige Abgrenzungen als zweck mäßig, und ein Arbeiten mit Volumenveränderung des Kissens oder einer verstellbaren, insbesondere flexiblen Kissenabstützung, die gegebenenfalls durch ein aufblasbares, an eine Druckluft quelle angeschlossenes Luftpolster gebildet ist, ist vorteil haft. The solution according to the invention for capturing objects can with advantage also in connection with tracked vehicles, or for Securing of loads, e.g. B. on commercial vehicles, ships or be used in aircraft. Here it turns out to be for example an integration of the pillow-like support in Loading floor, tail lifts or other boundaries as purpose moderate, and working with volume change of the pillow or an adjustable, in particular flexible cushion support, possibly by an inflatable, to compressed air Source connected air cushion is formed is an advantage arrested.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen. Ferner wird die Erfindung nachstehend an hand der Zeichnungen noch näher erläutert. Es zeigen:Further details and features of the invention emerge from the claims. Furthermore, the invention is set forth below hand of the drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 im Schema einen Personenkraftwagen in Zuordnung zu einem Fahrzeugprüfstand, der als Rollenprüfstand aus gebildet ist und dessen Sollen Laufflächen für die darauf abgestützten Räder bilden, wobei das Fahrzeug über eine Vorrichtung zur Lagefixierung in Position gehalten ist, Fig. 1 in Scheme a passenger car in association with a vehicle test stand which is formed as a roller test bench, and whose should form running surfaces for the wheels supported thereon, wherein the vehicle is held by a device for fixing in position,

Fig. 2 im Schema und in einer Schnittführung innerhalb des von der Vorrichtung zur Lagefixierung überdeckten Be reiches des Bodens des Fahrzeugs, einen Bodenbereich, der eine unregelmäßige Bodenkontur aufweist, Fig. 2 in the diagram and in a cut within the area covered by the apparatus for fixing the position of the Be-rich floor of the vehicle, a bottom portion having an irregular bottom contour,

Fig. 3 im Schema eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Lage fixierung mit einer kissenartigen Abstützung und ei ner dieser zugeordneten formfesten Auflage, die hö henverstellbar ist, Fig. 3 in the diagram, an inventive device for fixing the position with a pillow-like support and egg ner associated therewith form the solid support which is hö henverstellbar,

Fig. 4 im Schema die kissenartige Abstützung nach Anlegen und Abstützen gegen den konturierten Bodenbereich, wobei für die Kissenfüllung unterschiedliche Materia lien angedeutet sind, Fig. 4 in the scheme, the pillow-like support after application and bearing against the contoured bottom region, wherein lien for the cushion filling different material are indicated,

Fig. 5 in schematischer Darstellung eine mögliche Ausgestal tung der kissenartigen Abstützung in Zuordnung zu ei nem in der Lage zu fixierenden Gegenstand, und Fig. 5 is a schematic representation of a possible embodiment of the pillow-like support in association with egg nem in the position to be fixed object, and

Fig. 6 eine der Fig. 5 entsprechende Darstellung mit einer anderen Ausgestaltung der kissenartigen Abstützung. Fig. 6 is a representation corresponding to FIG. 5 with a different configuration of the pillow-like support.

In Fig. 1 ist als ein in der Lage zu fixierender Gegenstand schematisiert ein Fahrzeug in Form eines Personenkraftwagens 1 dargestellt, der mit seinen Vorderrädern 2 und seinen Hinterrädern 3 jeweils auf einem Rollenpaar 4 bzw. 5 eines über diese Rollenpaare symbolisierten Rollenprüfstandes abgestützt ist. Die jeweiligen Rollenpaare 4 bzw. 5 bilden die Laufflächen für die Räder 2, 3, wobei anstelle von Rollen selbstverständlich Laufbänder oder dergleichen vorgesehen sein können.In Fig. 1, a vehicle in the form of a passenger car 1 is shown schematically as an object to be fixed, which is supported with its front wheels 2 and its rear wheels 3 in each case on a pair of rollers 4 and 5 of a roller test bench symbolized by these roller pairs. The respective pairs of rollers 4 and 5 form the treads for the wheels 2 , 3 , wherein, of course, treadmills or the like can be provided instead of rollers.

Der Prüfstand ist bevorzugt ein Brems- und/oder Leistungsprüf stand, wie er allgemein bekannt ist und wie er beispielsweise im Rahmen der Produktionskontrolle, in Werkstätten oder in Ein richtungen zur technischen Überprüfung von Fahrzeugen einge setzt ist.The test bench is preferably a brake and / or performance test stood, how it is generally known and how it, for example as part of production control, in workshops or in one directions for the technical inspection of vehicles sets is.

Das dargestellte Fahrzeug kann zweirad- oder vierradgetrieben ausgeführt sein und die Lagefixierung desselben ist im Rahmen der Erfindung, bezogen auf den dargestellten Personenkraftwagen 1 als in der Lage zu fixierenden Gegenstand, über eine Vorrich tung vorgenommen, die in Fig. 1 strichliert angedeutet und mit 6 bezeichnet ist und die die Lage des Fahrzeuges zu den Rollen paaren 4 und 5 sichert.The vehicle shown can be designed as a two-wheel or four-wheel drive and the position fixation of the same is made within the scope of the invention, based on the illustrated passenger car 1 as being capable of being fixed in position, via a device which is indicated by dashed lines in FIG. 1 and 6 is designated and which pairs the position of the vehicle to the rollers 4 and 5 .

Die Vorrichtung zur Lagefixierung umfasst, wie in Fig. 3 sym bolisch dargestellt, eine kissenartige Abstützung 7 und eine dieser zugeordnete formsteife Auflage 8, die, wie über den Pfeil 9 symbolisiert, gegebenenfalls hubverstellbar ist. Die kissenartige Abstützung 7 weist eine Füllung auf, die in ihrer Konsistenz zwischen formanpassend und formhaltig veränderbar ist, wobei die formanpassende Konsistenz die Nachbildung von Konturen ermöglicht, gegen die die kissenartige Abstützung zur Anlage gebracht und angedrückt wird, wobei es in diesem Zusam menhang zweckmäßig sein kann, dass die kissenartige Abstützung eine nicht nur flexible, sondern, gegebenenfalls in Teilberei chen elastisch-flexible Hülle aufweist. Diese Hülle ist mit 10 bezeichnet und es zeigt Fig. 2 die Kontur eines Ausschnittes des Bodenbereiches des Personenkraftwagens 1 in seiner Überdec kung zur Vorrichtung 6, wobei diese Kontur mit 11 bezeichnet ist und Fig. 4 die Nachzeichnung dieser Kontur 11 bei forman passender Konsistenz der Kissenfüllung 12 bzw. 13 zeigt, wenn die kissenartige Abstützung 7 gegen den die Kontur 11 aufwei senden Bodenbereich 14 angedrückt wird, wie in Fig. 4 veran schaulicht.The device for fixing the position comprises, as shown in FIG. 3 sym bolically, a pillow-like support 7 and a rigid support 8 associated therewith, which, as symbolized by the arrow 9 , is optionally adjustable in terms of stroke. The pillow-like support 7 has a filling, the consistency of which can be changed between conforming and conforming to the shape, the conforming consistency making it possible to reproduce contours against which the pillow-like support is brought into contact and pressed, it being useful in this context can that the pillow-like support not only flexible, but, optionally in certain areas chen elastic-flexible. This envelope is designated 10 and Fig. 2 shows the contour of a section of the floor area of the passenger car 1 in its cover to the device 6 , this contour being designated 11 and Fig. 4 the tracing of this contour 11 with a formally appropriate consistency Pillow filling 12 or 13 shows when the pillow-like support 7 is pressed against the contour 11 having the bottom area 14 , as illustrated in FIG. 4.

Die Konturanpassung zwischen kissenartiger Abstützung 7 und dieser zugeordnetem Bodenbereich 14 hat zur Folge, dass sich eine "Verzahnung" zwischen der kissenartigen Abstützung 7 und dem Bodenbereich 14 ergibt, dadurch, dass die kissenartige Ab stützung, wie in Fig. 2 und 4 symbolisch dargestellt, kon turfolgend im bodenseitige Vertiefungen 15 bis 17 angreift, die beispielsweise als durchlaufende Kanäle 15, randumschlossene Senken 16 oder flach auslaufende Einprägungen 17 ausgebildet sein können. In gleicher Weise wirken selbstverständlich auch bodenseitige Vorsprünge, denen sich das Kissen anpasst, wobei die erreichte Flächigkeit der Abstützung die Gefahr lokaler Be schädigungen ausschliesst oder zumindest stark mindert.The contour adjustment between pillow-like support 7 and this associated floor area 14 has the result that there is a “toothing” between the pillow-like support 7 and the floor area 14 , due to the fact that the pillow-like support, as shown symbolically in FIGS . 2 and 4, Kon consequently engages in the bottom-side depressions 15 to 17 , which can be formed, for example, as continuous channels 15 , edge-enclosed depressions 16 or flat-running impressions 17 . In the same way, of course, there are also projections on the bottom to which the cushion adapts, the flatness of the support achieved eliminating or at least greatly reducing the risk of local damage.

Die angesprochene, durch das Andrücken des formanpassenden Kis sens erreichte Verzahnung lässt sich erfindungsgemäß zur Lage fixierung des Personenkraftwagen 1 gegenüber der Vorrichtung 6, und damit gegenüber dem Prüfstand nutzen, wenn die Konsistenz der Kissenfüllung 12 bzw. 13 dahingehend verändert wird, dass diese formhaltig, also quasi starr wird. Die kissenartige Abstützung 7 bildet dann eine quasi starre Negativform zum abge deckten Bodenbereich, wobei das quasi starre Verhalten bevor zugt vor dem Hintergrund großer Abstützflächen und verhältnis mäßig geringer spezifischer Belastungen zu sehen ist.The toothing mentioned, which is achieved by pressing on the shape-adapting cushion, can be used according to the invention to fix the position of the passenger car 1 with respect to the device 6 , and thus with respect to the test bench, if the consistency of the cushion filling 12 or 13 is changed in such a way that it maintains its shape, so it’s kind of rigid. The pillow-like support 7 then forms a quasi-rigid negative form to the covered floor area, the quasi-rigid behavior being preferred before against the background of large support surfaces and relatively low specific loads.

Fig. 4 veranschaulicht unterschiedliche Materialien für die Kissenfüllung, wobei bei 12 eine durch ein Fluid oder Gel ge bildete Kissenfüllung angedeutet ist, die beispielsweise durch Anlegen einer elektrischen Spannung ihre Konsistenz von forman passend in formhaltig ändert. Bei 13 ist eine Kissenfüllung symbolisiert, die aus körnigem Material, wie Pelets oder der gleichen besteht, wobei bevorzugt ein rundkörniges Material Verwendung findet, das der Kontur 11 des Bodenbereiches 14 im lose geschütteten Zustand bei entsprechender Nachgiebigkeit der Hülle 10 folgt, wenn die kissenartige Abstützung 7 über die Auflage 8 gegen den Bodenbereich 14 angedrückt wird und die so erreichte Kontur als Negativabdruck der Bodenkontur 11 beibe hält, wenn durch Zusammenziehen (Schrumpfen) der Kissenhülle 10 durch Anschluss an eine Unterdruckquelle die Füllpartikel gegen einander verspannt und damit formhaltig verbunden werden. Fig. 4 illustrates different materials for the pillow filling, indicated at 12 a ge by a fluid or gel formed pillow filling, which changes its consistency from formally to form-retaining, for example by applying an electrical voltage. At 13 , a pillow filling is symbolized, which consists of granular material such as pelets or the like, preferably a round-grained material is used which follows the contour 11 of the bottom region 14 in the loosely poured state with a corresponding flexibility of the cover 10 when the pillow-like support 7 is pressed against the base region 14 via the support 8 and the contour thus achieved remains as a negative impression of the base contour 11 when the filling particles are clamped against one another by connecting (shrinking) the cushion cover 10 by connection to a vacuum source and are thus connected in a form-retaining manner.

Findet für die Kissenfüllung 12 ein Fluid oder Gel, oder ein anderes fliessfähiges Material, gegebenenfalls auch ein Granu lat Verwendung, so kann erfindungsgemäß das Andrücken der Kis senfüllung an den entsprechenden Fahrzeugbereich auch dadurch erfolgen, dass das Kissenvolumen durch Zupumpen von Flüssigkeit vergrößert wird, was in Verbindung mit einer entsprechenden Elastizität der Hülle 10 besonders zweckmäßig ist. Damit werden zwar größere Füllmengen für die Kissenfüllung erforderlich, es kann aber gegebenenfalls darauf verzichtet werden, dem Kissen zum Andrücken gegen die entsprechende Fahrzeugkontur eine ge sonderte Hubvorrichtung oder dergleichen zuzuordnen.If a fluid or gel, or another flowable material, possibly also a granulate, is used for the pillow filling 12 , then according to the invention, the pillow filling can also be pressed onto the corresponding vehicle area by increasing the pillow volume by pumping in liquid, which in connection with a corresponding elasticity of the sheath 10 is particularly useful. So that larger filling quantities are required for the cushion filling, it may be dispensed with, however, to assign a special lifting device or the like to the cushion for pressing against the corresponding vehicle contour.

Abweichend vom dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 bis 4 bietet die mit der Erfindung ermöglichte großflächige Abstützung auch die Möglichkeit, das Fahrzeug an Partien zu fassen und damit beispielsweise gegenüber dem Prüfstand zu fes seln, die hierfür bislang nicht zur Verfügung standen, womit verdeutlicht ist, dass die erfindungsgemäße Lagefixierung und das hierfür aufgezeigte Verfahren auch für andere Fahrzeuge oder anderweitige Zwecke, so beispielsweise zur Transportsiche rung und der gleichen mit Vorteil eingesetzt werden kann.In a departure from the exemplary embodiment shown in FIGS . 1 to 4, the large-area support made possible by the invention also offers the possibility of grasping the vehicle in parts and thus tying it to the test bench, for example, which were previously not available for this purpose, which clearly shows that the position fixation according to the invention and the method shown therefor can also be used with advantage for other vehicles or other purposes, for example for securing transport and the like.

Fig. 5 und 6 zeigen Möglichkeiten auf, das erfindungsgemäße Verfahren und die zugehörigen Vorrichtungen zur Lagefixierung auch von Gegenständen zu verwenden, bei denen als Abstützflä chen für die Kissenfüllung im wesentlichen nur ebene Flächen zur Verfügung stehen, die eine Verzahnung nicht zulassen, wie dies beispielsweise bei Fahrzeugen der Fall ist, die im Boden bereich eine aerodynamische, glatte Verkleidung aufweisen. Fig. 5 and 6 show on ways to use the inventive method and the associated devices for fixing the position also of articles where as Abstützflä chen for the cushion filling essentially only planar surfaces are available that do not allow a set of teeth, as for example, is the case for vehicles that have an aerodynamic, smooth covering in the floor area.

Bezogen auf einen beliebigen Gegenstand 18 zeigt Fig. 5 dies bezüglich eine Möglichkeit, bei der der Gegenstand 18, in der Darstellung ein Quader mit ebener Bodenfläche, bodenseitig auf zwei kissenartige Abstützungen 19, 20 aufgesetzt ist, denen ei ne rinnenförmige Aufnahme als formsteife Auflage 21 bzw. 22 zu geordnet ist, die bevorzugt derart ausgebildet ist, dass ihre dem Gegenstand 18 zugewandte und diesen untergreifende Wand 23 bzw. 24 in der Höhe zurückgenommen ist, so dass sich beim Auf setzen des Gegenstandes 18 durch die kissenartige Abstützung 19, 20 eine wulstartige, abgestützte Umfassung von Teilberei chen des Gegenstandes 18 ergibt. Wird die Konsistenz der Kis senfüllung, die zunächst formanpassend ist und die Ausbildung der wulstartigen Umfassung ermöglicht, in formsteif verändert, so ist eine Lagefixierung erreicht, die sich auch bei empfind lichen Gegenständen oder Gegenständen mit empfindlichen Ober flächen mit Vorteil verwenden lässt.Based on any object 18 , FIG. 5 shows this in relation to a possibility in which the object 18 , in the illustration a cuboid with a flat bottom surface, is placed on the bottom on two pillow-like supports 19 , 20 , which have a trough-shaped receptacle as a rigid support 21 or 22 is arranged, which is preferably designed in such a way that its wall 23 or 24 , which faces the object 18 and engages under it, is withdrawn in height, so that when the object 18 is put on, the cushion-like support 19 , 20 forms a bead-like, supported enclosure of partial areas of object 18 results. If the consistency of the pillow filling, which initially adapts to the shape and enables the formation of the bulge-like encirclement, is changed into dimensionally stable, a positional fixation is achieved which can also be used with advantage for sensitive objects or objects with sensitive surfaces.

Übertragen auf die Fesselung eines Fahrzeuges auf einem Prüf stand ist es so beispielsweise möglich, dieses seitlich zu fas sen, und zwar bei wulstartigem Übergriff der bodenseitigen seitlichen Fahrzeugränder. Bezogen auf den Transport von Fahr zeugen, insbesondere von Radfahrzeugen kann es von besonderem Vorteil sein, die Fesselung auch durch Angreifen bzw. Ansetzen der Kissen an den Radscheiben, gegebenenfalls mit randübergrei fender Abstützung auch des Reifens vorzunehmen.Transferred to the restraint of a vehicle on a test For example, it is possible to grasp this laterally sen, namely in the case of bulging overlap of the bottom side vehicle edges. Related to the transportation of driving testify, especially of wheeled vehicles, it can be particularly special Be an advantage, the tying by attacking or starting the cushion on the wheel disks, possibly with a border fender support of the tire.

Fig. 6 zeigt eine ähnliche Ausgestaltungsform, wobei nunmehr eine kissenartige Abstützung 25 in Kreuzform vorgesehen ist, deren Arme über den Umriss des Gegenstandes 18 hinaus greifen und diesen endseitig wulstartig übergreifen. Fig. 6 shows a similar embodiment, wherein a pillow-like support 25 is now provided in a cross shape, the arms of which extend beyond the outline of the object 18 and overlap it at the end like a bead.

In der Darstellung gemäß Fig. 6 ist darauf verzichtet, eine auch bei dieser Ausführungsform mögliche, die kissenartige Ab stützung 25 umschliessende rinnenförmige Aufnahme zu zeigen. Die zweckmäßige, über eine solche Aufnahme erreichte randseiti ge Abstützung der kissenartigen Aufnahme 25 lässt sich im Rah men der Erfindung aber auch dadurch verwirklichen, dass die Hülle der kissenartigen Abstützung entsprechend vorgeformt wird und/oder beispielsweise durch eingenähte Bänder oder Stege selbst versteifend und abstützend ausgebildet wird, so dass sie geeignet ist, Kräfte aufzunehmen und damit eine Abstützung für die Kissenfüllung zu bilden, auch dann, wenn diese in formhal tiger Konsistenz die Abstützung des Gegenstandes 18 übernimmt.In the illustration according to FIG. 6 it is dispensed with, also in this embodiment, to show the pillow-like support 25 enclosing channel-shaped receptacle. The expedient, achieved via such a receptacle randseiti ge support of the pillow-like receptacle 25 can also be realized in the framework of the invention by the case of the pillow-like support being preformed accordingly and / or, for example, stiffened and supported by sewn-in bands or webs is so that it is suitable to absorb forces and thus form a support for the pillow filling, even if this takes over the support of the object 18 in form-keeping consistency.

Es wird somit ein Verfahren zur Lagefixierung von Gegenständen, insbesondere zur Lagefixierung von Radfahrzeugen auf Prüfstän den mit über die Fahrzeugräder angetriebenen oder anzutreiben den Laufflächen für die Räder und eine hierzu geeignete Vor richtung vorgeschlagen, bei der die Fesselung des Fahrzeuges über eine kissenartige Abstützung erfolgt, die eine Kissenfül lung aufweist, welche reversibel zwischen einer formanpassenden und einer formhaltigen Konsistenz veränderbar ist und bei form haltiger Konsistenz eine formschlüssige Verbindung zum Fahrzeug herstellt.It thus becomes a method for fixing objects in position, especially for fixing the position of wheeled vehicles on test stands the driven or driven with the vehicle wheels the treads for the wheels and a suitable front proposed direction in which the restraint of the vehicle via a pillow-like support, which is a pillow filling lung, which is reversible between a shape-matching and a form-consistent consistency is changeable and at form consistent consistency a positive connection to the vehicle manufactures.

Als Kissenfüllung können Granulate, z. B. auch aus Kunststoff, wie Polystyrol, insbesondere in Form von hartgeschäumten Pel lets oder dergleichen Verwendung finden. Als vorteilhaft erwei sen sich dabei griffige Oberflächen, insbesondere aber abrieb feste Oberflächen. Ferner ist es von Vorteil, wenn die Pellets bezogen auf die jeweiligen Belastungen in Annäherung starr sind. Gegebenenfalls können auch strukturierte Oberflächen zweckmäßig sein, beispielsweise genoppte Oberflächen, um durch einen wechselseitigen Eingriff bzw. Übergriff die Formhaltig keit der unter Unterdruck gesetzten Kissenfüllung zu verbes sern. Besonders zweckmäßig ist ferner eine geschlossene Ausge staltung der Oberflächen für die jeweiligen Füllkörper, wie Pellets, um Abrieb und damit verbundenen Staub zu vermeiden. Insbesondere im Hinblick auf das anzustrebende geringe Gewicht können auch anderweitige, so beispielsweise hartgeschäumte Pel lets in Form von Schaumbeton, gegebenenfalls in Verbindung mit einer entsprechenden Oberflächenversiegelung zweckmäßig sein.Granules, e.g. B. also made of plastic, such as polystyrene, especially in the form of hard-foamed pel lets or the like are used. To prove advantageous non-slip surfaces, but especially abrasion solid surfaces. It is also advantageous if the pellets in relation to the respective loads, approximately rigid are. If necessary, structured surfaces can also be used be expedient, for example pimpled surfaces, to pass through a mutual engagement or encroachment on the shape the pillow filling, which is under vacuum, is too ser. A closed Ausge is also particularly useful design of the surfaces for the respective packing, such as Pellets to avoid abrasion and associated dust. Especially with regard to the low weight to be aimed for can also other, such as hard-foamed pel lets in the form of foam concrete, possibly in conjunction with a suitable surface seal may be appropriate.

Claims

1.Procedure for fixing the position of objects, in particular for fixing the position of wheeled vehicles on test stands with treads for the wheels driven or to be driven via the vehicle wheels, in which a cushion-like support ( 7 ) is placed against the object (passenger car 1 ) and with a form-fitting consistency of the cushion filling ( 12 , 13 ) is pressed into a negative shape tracing the contour ( 11 ) of the object in the contact area and in which the negative shape is stabilized by changing the shape-matching consistency of the cushion filling ( 12 , 13 ) to a shape-retaining consistency and engages with the contour ( 11 ) the object ( 1 ) is held.

2. The method according to claim 1, characterized in that the cushion filling ( 12 ) is changed in its consistency by applying an electrical voltage.

3. The method according to claim 1, characterized, that the pillow filling by applying pressure in their consi stenz is changed.

4. The method according to claim 3, characterized, that the pillow filling by contracting the pillow case in their consistency is solidified.

5. The method according to claim 3 or 4, characterized, that the cushion cover is put together by applying negative pressure is pulled.

6.Device for fixing the position of objects, in particular of wheeled vehicles ( 1 ) on test benches with the vehicle wheels ( 2 , 3 ) driven or the vehicle wheels ( 2 , 3 ) driving moving treads (pairs of rollers 4 , 5 ) for the wheels ( 2 , 3 ), with a pillow-like, contour-following against the object can be placed pillow-like support ( 7 ), which has a consistency of shape-adapting in shape-changing pillow filling ( 12 , 13 ), in particular device for performing the method according to one of the preceding an claims.

7. The device according to claim 6, characterized in that the pillow filling ( 13 ) is formed by a granular material, in particular by granules.

8. The device according to claim 6, characterized in that the pillow filling ( 12 ) is formed by an electrorheologic liquid.

9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the cushion cover ( 10 ) is formed by a commercial structure.

10. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the cushion cover ( 10 ) is formed by a film.

11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that the cushion cover ( 10 ) is elastic at least in partial areas.

12. The device according to claim 7, characterized, that the pillow filling is connected to an Un terdruckwelle is connected.

13. The apparatus according to claim 6, characterized, that the pillow filling by connecting to a supply source is variable in volume.

14. Device according to one of claims 6 to 13, characterized in that the pillow-like support ( 7 ) is assigned a dimensionally stable support ( 8 ).

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the support ( 8 ) is movable relative to the object.

16. The apparatus according to claim 14 or 15, characterized in that the support ( 8 ) is designed as a lifting support.

17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the object ( 1 ) in the area of the area to be acted upon by the pillow-like support has areas ( 15 to 17 ) set transversely to the support plane.

18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cushion-like support ( 19 , 20 , 25 ) engages over edge regions of the object.

19. Device according to one of claims 16 to 18, characterized, that the pillow-like support on multiple pillow fields has.

20. The apparatus of claim 18 or 19, featured dadarch, that the pillow-like support several, independent of each other includes pillows.

21. Device according to one of claims 6 to 20, characterized, that the pillow-like support is flat has.

22. The device according to one of claims 6 to 20, characterized, that the pillow-like support has a ring shape.

23. The device according to one of claims 6 to 22, characterized, that the pillow-like support is bead-shaped.

24. The device according to one of claims 6 to 23, characterized, that the pillow-like support is a frame-like receptacle assigned.