DE10005407A1

DE10005407A1 - Wheel suspension for driven rear wheels of a motor vehicle

Info

Publication number: DE10005407A1
Application number: DE10005407A
Authority: DE
Inventors: Reinhard Kunert
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 1999-03-06
Filing date: 2000-02-08
Publication date: 2000-09-14
Also published as: DE50002542D1

Abstract

Eine Radaufhängung für angetriebene Hinterräder eines Kraftfahrzeugs bzw. eines Geländewagens ist mit einem das Rad lagernden Radträger, der über in vertikalen Abständen zueinander angeordnete Radführungsgliedern mit dem Fahrzeugaufbau oder einem daran befestigten Hilfsrahmen verbunden. Die Radführungsglieder sind oberhalb und unterhalb einer durch die Raddrehachse verlaufenden horzizontalen Ebene angeordnet und am Radträger sowie am Fahrzeugbau gelagert. Durch die Aufhängung wird das Rad eine elastokinematische Achse sowie eine kinematische Nachlaufachse gebildet, durch die mittels abgestimmter Lagererkennungen eine ideelle Schwenkachse für das Rad ergibt. Die oberhalb angeordneten Radführungsglieder bestehen insbesondere aus zwei aufgelösten und zu aufbauseitigen Lagern divergierend verlaufenden und in zwei beabstandeten Ebenen angeordneten Querlenkern und sind zu beiden Seiten einer senkrechten Radmittenquerebene am Radträger angelenkt. Die unterhalb angeordneten Radführungsglieder bestehen aus einem Dreieckslenker sowie einer Spurstange, wobei der Dreieckslenker, in Fahrtrichtung gesehen, vor der senkrechten Radmittenquerebene angelenkt und in einer in Fahrtrichtung angestellten Schrägebene liegt. Durch Polstrahlen, welche sich senkrecht zu Lagern der Radführungsglieder erstrecken, bildet sich vor und oberhalb der durch die Raddrehachse verlaufenden Ebene ein Nickpol für einen Antidive und Antisquat.A wheel suspension for driven rear wheels of a motor vehicle or an off-road vehicle is connected to a wheel carrier which supports the wheel and which is connected to the vehicle body or a subframe fastened to it via wheel guide members arranged at vertical distances from one another. The wheel guide members are arranged above and below a horizontal plane running through the wheel axis of rotation and are mounted on the wheel carrier and on the vehicle construction. The suspension forms the wheel with an elastokinematic axis and a kinematic trailing axle, which, by means of coordinated bearing detections, results in an ideal swivel axis for the wheel. The wheel guide members arranged above consist, in particular, of two wishbones which are dissolved and run diverging to mount-side bearings and are arranged in two spaced-apart planes and are articulated on both sides of a vertical wheel center transverse plane on the wheel carrier. The wheel guide links arranged below consist of a wishbone and a tie rod, the wishbone, viewed in the direction of travel, articulated in front of the vertical wheel center transverse plane and lying in an inclined plane in the direction of travel. Pole beams, which extend perpendicular to the bearings of the wheel guide members, form a pitch pole for an antidive and antisquat in front of and above the plane running through the wheel axis of rotation.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Radaufhängung für angetriebene Hinterräder eines Kraftfahrzeuges nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a wheel suspension for driven rear wheels Motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 19 38 850 C3 ist eine Radaufhängung bekannt, bei der die obere Lenkerebene aus zwei aufgelösten und zur Fahrzeuglängsmittenachse divergierend angestellten Querlenkern besteht, wobei die untere Lenkerebene aus einem Dreieckslenker gebildet ist und durch die Lenker bzw. die Lage der Lenker sich eine elastokinematische Achse ergibt. Desweiteren ist aus dem US-Report on the Sixth International Technical Conference on Experimental Safety Vehicles vom 12.10.1976, Seiten 656 bis 664 eine Radaufhängung mit oberen aufgelösten Querlenkern sowie einem unterem Dreieckslenker mit Spurstange bekannt, die eine elastokinematische Achse sowie eine Nachlaufachse bilden. Ferner ist aus der DE 37 14 034 C1 eine Radaufhängung für angetriebene Hinterräder in Kraftfahrzeugen mit oberen aufgelösten Lenkern und einem unteren Dreieckslenker mit einer Pendelstütze bekannt, wobei sich über die aufbauseitigen Lager und die radträgerseitigen Lager des Dreieckslenkers ein Nickpol zum Anfahr- und Bremsnickausgleich ergibt.From DE 19 38 850 C3 a wheel suspension is known in which the upper Handlebar level consisting of two resolved and diverging to the longitudinal axis of the vehicle employed wishbones, the lower level of the handlebars from one Wishbone is formed and by the handlebar or the position of the handlebar itself elastokinematic axis results. Furthermore, from the US report on the Sixth International Technical Conference on Experimental Safety Vehicles from October 12, 1976, Pages 656 to 664 a wheel suspension with upper open wishbones as well a lower wishbone with tie rod known that an elastokinematic Form axis and a trailing axis. Furthermore, DE 37 14 034 C1 Wheel suspension for driven rear wheels in motor vehicles with upper resolved Handlebars and a lower wishbone with a pendulum support known over the body-side bearings and the wheel carrier-side bearings of the wishbone Nickpol for starting and brake pitch compensation results.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Radaufhängung für die Hinterräder eines Kraftfahrzeuges, insbesondere für einen Geländewagen zu schaffen, welche unter auf das Rad einwirkenden Kräften ein stabiles Fahrverhalten sowie bei Kurven- als auch bei Geraderausfahrt gewährleistet. Darüber hinaus soll die Radaufhängung kleinbauend und kompakt sowie vormontierbar und voreinstellbar ausgeführt sein.The object of the invention is to provide a suspension for the rear wheels Motor vehicle, in particular for an off-road vehicle, which is based on the Forces acting on the wheel ensure stable driving behavior and when cornering as well Straight exit guaranteed. In addition, the suspension should be small and be compact, preassembled and presettable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Merkmale beinhalten die Unteransprüche. This object is achieved by the features of claim 1. The dependent claims contain further advantageous features.

Die mit der Erfindung hauptsächlich erzielten Vorteile bestehen darin, daß durch die Ausbildung der Radaufhängung mit oberen aufgelösten Lenkern und einem unteren Dreieckslenker mit Spurstange sowie entsprechend abgestimmten Kennungen in den Lenkerlagern eine Radaufhängung erzielt wird, die einen maximalen Anfahr- und Bremsnickausgleich gewährleistet und zudem bei auf das Rad einwirkenden Kräften elastokinematische Radstellungsänderungen ermöglicht und bei allen Kräften, wie Seitenkräften, Bremskräften und Lastwechselkräften vorspuruntersteuernd wirkt.The main advantages achieved with the invention are that by Formation of the wheel suspension with upper resolved handlebars and a lower one Wishbone with tie rod and correspondingly coordinated identifiers in the Handlebar bearings a suspension is achieved, the maximum starting and Brake pitch compensation guaranteed and also with forces acting on the wheel Allows elastokinematic wheel position changes and with all forces, such as Lateral forces, braking forces and load change forces act undertracking.

Hierzu besteht die Radaufhängung im wesentlichen aus oberhalb einer Raddrehachse angeordneten Radführunggliedern, bestehend aus zwei aufgelösten und zum aufbauseitigen Lager hin divergierend verlaufenden und in zwei beabstandeten Ebenen angeordneten Querlenkern. Zu beiden Seiten einer senkrechten Radmittenquerebene sind die Querlenker am Radträger angelenkt. Unterhalb der Raddrehachse sind weitere Radführungsglieder, bestehend aus einem Dreieckslenker sowie einer Spurstange vorgesehen, wobei der Dreieckslenker - in Fahrtrichtung gesehen - vor der senkrechten Radmittenquerebene angelenkt und in einer in Fahrtrichtung angestellten Schrägebene liegt. Die Spurstange ist hinter der Radmittenquerebene am Radträger gelagert. Durch Polstrahlen, welche senkrecht zur Bewegungsrichtung von radträgerseitigen Lagern des oberen und unteren Lenkers verlaufen, ergibt sich ein Nickpol, der vor und oberhalb der durch die Raddrehachse verlaufenden Ebene liegt und eine Antidive- und Antisquatwirkung ergibt.For this purpose, the wheel suspension essentially consists of above a wheel axis of rotation arranged wheel guide members, consisting of two dissolved and to body-side bearing diverging and in two spaced levels arranged wishbones. Are on both sides of a vertical wheel center transverse plane the wishbones are articulated on the wheel carrier. There are more below the wheel rotation axis Wheel guide links, consisting of a wishbone and a tie rod provided, the wishbone - seen in the direction of travel - in front of the vertical Wheel center transverse plane articulated and in an inclined plane in the direction of travel lies. The tie rod is mounted on the wheel carrier behind the wheel center transverse plane. By Pole rays, which are perpendicular to the direction of movement of the wheel carrier bearings the upper and lower handlebars, there is a pitch pole that is in front of and above the lies through the plane of the wheel axis of rotation and has an antidive and antisquat effect results.

Die beiden oberen Querlenker sind beispielsweise als sogenannte Stablenker ausgeführt und bilden mit den unteren Radführungsgliedern eine elastokinematische Achse, wobei die beiden oberen Querlenker einen ideellen oberen Pol für diese Achse bilden, und der von der Spurstange und dem Dreieckslenker gebildete untere Pol hinter der senkrechten Radmittenquerebene und außerhalb der Spurweite liegt. Durch diese beiden Pole erfährt die elastokinematische Achse einen Durchstoßpunkt in der Radaufstandsebene außerhalb der Spurweite und in Fahrtrichtung gesehen hinter der senkrechten Radmittenquerebene. The two upper wishbones are designed, for example, as stabilizer links and form an elastokinematic axis with the lower wheel guide members the two upper wishbones form an ideal upper pole for this axis, and the lower pole formed by the tie rod and the wishbone behind the vertical Wheel center transverse plane and outside the track gauge. Learned through these two poles the elastokinematic axis is a puncture point in the wheel contact plane outside the track gauge and seen in the direction of travel behind the vertical wheel center transverse plane.

Die Lage der elastokinematischen Achse wird festgelegt, indem der eine Lagerpunkt des oberen Lenkers vor der senkrechten Radmittenquerebene näher an der senkrechten Radmittenquerebene liegt als der Lagerpunkt des weiteren, hinter der senkrechten Radmittenquerebene liegenden Lagers des oberen Querlenkers.The position of the elastokinematic axis is determined by the one bearing point of the upper handlebar in front of the vertical wheel center transverse plane closer to the vertical The wheel center transverse plane is the bearing point of the further, behind the vertical Wheel center transverse plane bearing of the upper wishbone.

Des Weiteren wird mittels der beiden oberen Querlenker ein ideeller oberer Pol und durch das radträgerseitige Lager des unteren Dreieckslenkers ein konstruktiver Pol für die kinematische Nachlaufachse gebildet. Der Durchstoßpunkt dieser Nachlaufachse in der Radaufstandsebene liegt vor der senkrechten Radmittenquerebene und innerhalb der Spurweite. Der von dem Dreieckslenker im Lager des Radträgers gebildete konstruktive Pol liegt hierzu in Fahrtrichtung gesehen vor der senkrechten Radmittenquerebene und innerhalb der Spurweite. Der obere ideelle Pol liegt dagegen etwa in der senkrechten Radmitte in Querebene und außerhalb der Spurweite. Diese Nachlaufachse weist hierdurch einen Durchstoßpunkt in der Radaufstandsebene auf.Furthermore, by means of the two upper wishbones an ideal upper pole and through the wheel carrier-side bearing of the lower wishbone is a constructive pole for the kinematic trailing axle formed. The point of intersection of this trailing axle in the Wheel contact patch lies in front of the vertical wheel center transverse plane and within the Track gauge. The constructive formed by the wishbone in the bearing of the wheel carrier For this purpose, Pol lies in front of the vertical wheel center transverse plane and within the gauge. The upper ideal pole, however, lies approximately in the vertical Wheel center in the transverse plane and outside the track gauge. This trailing axle points thereby a puncture point in the wheel contact plane.

Zur Erzielung der bestimmten Position der kinematischen Nachlaufachse sowie der elastokinematischen Achse sind die Lagerpunkte der oberen Querlenker am Radträger zwischen den Lagerpunkten der Spurstange und des Dreiecklenkers angeordnet, wobei die Querlenker sich zu den aufbauseitigen Lagern divergierend erstrecken und hierbei einen Lenkerarm des Dreieckslenkers und die Spurstange überkreuzt.To achieve the determined position of the kinematic trailing axle and the The elastokinematic axis are the bearing points of the upper wishbones on the wheel carrier arranged between the bearing points of the tie rod and the wishbone, where the wishbones extend to the body-side bearings and thereby a control arm of the wishbone and the tie rod crosses.

Somit wird bei allen auf das Rad einwirkenden Kräften tendenziell eine elastokinematische Radstellungsänderung erzielt, weil die entsprechend abgestimmten Kennungen der Lenkerlager und die Lage der elastokinematischen Achse sowie die Lage der kinematischen Nachlaufachse die Art und Größe dieser Radstellungsänderung beeinflussen.Thus, all forces acting on the wheel tend to be elastokinematic Wheel position change achieved because the correspondingly coordinated identifiers of Handlebar bearings and the location of the elastokinematic axis as well as the location of the kinematic trailing axle the type and size of this wheel position change influence.

Die aufeinander abgestimmten Kennungen der Lager der Radführungsglieder bestimmen in Abhängigkeit von der geometrischen Anordnung der Radführungsglieder und der somit gebildeten ideellen und konstruktiven Pole und Achsen die Radstellungsänderungen unter der Einwirkung von Kräften auf das Rad. So wird sich aufgrund der Lage der elastokinematischen Achse und der Nachlaufachse bei auf das Rad einwirkenden Kräften eine ideelle Achse zwischen diesen beiden anderen Achsen, nämlich der elastokinematischen Achse und der Nachlaufachse, ergeben, um die sich das Rad bei allen einwirkenden Kräften elastokinematisch bewegen kann.Determine the coordinated identifications of the bearings of the wheel guide members depending on the geometric arrangement of the wheel guide members and thus formed ideal and constructive poles and axles under the wheel position changes the effects of forces on the wheel elastokinematic axis and the trailing axis with forces acting on the wheel an ideal axis between these two other axes, namely the elastokinematic axis and the trailing axis, around which the wheel is located can move all acting forces elastokinematically.

So weisen die aufbauseitigen Lager des Dreieckslenkers hierzu in radialer Belastungsrichtung eine wesentlich steifere Kennung auf als die Kennungen in axialer Belastungsrichtung betragen. Die radialen Lagerkennungen der beiden oberen Querlenker sind insgesamt gleich und weisen eine geringere radiale Kennung auf als die Lagerkennungen der aufbauseitigen Lager des Dreieckslenkers. Die radialen Lagerkennungen der Spurstange sind insgesamt steifer ausgeführt als die radialen Lagerkennungen der unteren Querlenker.For example, the body-side bearings of the wishbone point in a radial direction Direction of loading has a much stiffer identifier than the axially Direction of load. The radial bearing identifiers of the two upper wishbones are the same overall and have a lower radial identifier than that Bearing identifiers of the triangular link bearings on the body. The radial Bearing identifiers of the tie rod are stiffer overall than the radial ones Bearing IDs of the lower wishbones.

Durch diese Abstimmung der Lagerkennungen und durch die Lage der elastokinematischen Achse und der Nachlaufachse soll bei Seiten- und Bremskräften sowie bei Längskräften, die entgegen der Fahrtrichtung wirken, die Wirkung eines In-Nachspurgehens des Rades durch ein In-Vorspurgehens des Rades derart überlagert werden, daß sich das Rad in Richtung Vorspur verstellen kann. Diese Verstellung erfolgt dann über die aus den beiden Achsen gebildete ideelle Schwenkachse, welche sich räumlich zwischen der elastokinematischen Achse und der Nachlaufachse einstellt und einen Durchstoßpunkt in einem Flächenbereich der Radaufstandsebene hinter der senkrechten Radmittenquerebene und außerhalb der Spurweite aufweist. Bei negativen Längskräften (Antriebskräften), die in Fahrtrichtung wirken, stellt sich eine Radstellungsänderung in Richtung Nachspur ein.By coordinating the bearing identifiers and by the location of the The elastokinematic axis and the trailing axis are designed for lateral and braking forces as well as in the case of longitudinal forces acting counter to the direction of travel, the effect of a In-toe-in of the wheel overlaid by in-toe-in of the wheel be that the wheel can adjust in the direction of toe-in. This adjustment takes place then over the ideal swivel axis formed from the two axes, which is spatially between the elastokinematic axis and the trailing axis and a puncture point in a surface area of the wheel contact plane behind the vertical wheel center transverse plane and outside the track gauge. With negative Longitudinal forces (driving forces) that act in the direction of travel arise Change of wheel position in the direction of toe.

Die Bildung eines Nickpols - in bezug auf die Fahrtrichtung - vor und oberhalb der Raddrehachse zur Erzielung einer Antidive-Wirkung, d. h. der Verhinderung des Anhebens des Fahrzeugs bei einem Bremsvorgang und einer Antisquat-Wirkung, d. h. dem Verhindern des Eintauchens des Fahrzeugs beim Anfahren wird durch die schräge Ausrichtung des Dreieckslenkers sowie der Lage der beiden oberen Querlenker zueinander erzielt.The formation of a nick pole - in relation to the direction of travel - in front of and above the Wheel rotation axis to achieve an antidive effect, d. H. the prevention of lifting the vehicle during braking and an anti-squat effect, d. H. the Preventing the immersion of the vehicle when starting is due to the sloping Alignment of the wishbone and the position of the two upper wishbones achieved to each other.

Das Dämpfer- bzw. Federbein erstreckt sich unter einem Winkel quer zum Fahrzeug zur Fahrzeuglängsmittenachse und ist zwischen dem Dreieckslenker und der Spurstange und den beiden Querlenkern angeordnet und stützt sich am Radträger sowie am Fahrzeugaufbau ab. Durch diese geneigte Anordnung des Federbeines wird hauptsächlich ein relativ großer Gepäckraum sowie eine geringe Ladehöhe des Fahrzeugs erzielt.The damper strut extends at an angle to the vehicle Vehicle longitudinal center axis and is between the wishbone and the tie rod and the two wishbones arranged and is supported on the wheel carrier and Vehicle body from. This inclined arrangement of the strut mainly achieved a relatively large luggage compartment and a low loading height of the vehicle.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawings and is in following described in more detail.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine schaubildliche Darstellung einer Radaufhängung, Fig. 1 is a perspective view of a wheel suspension,

Fig. 2 eine Draufsicht der Radaufhängung im Einbauzustand, Fig. 2 is a plan view of the wheel suspension in the installed state,

Fig. 3 eine schematische Darstellung der Radaufhängung in Draufsicht, Fig. 3 is a schematic representation of the suspension in plan view,

Fig. 4 eine schematische Darstellung der Radaufhängung von hinten gesehen und Fig. 4 is a schematic representation of the wheel suspension seen from behind and

Fig. 5 eine schematische Darstellung der Radaufhängung von der Seite gesehen. Fig. 5 is a schematic representation of the wheel suspension seen from the side.

Die Radaufhängung 1 für eine Hinterachse eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Geländewagens umfaßt ein oberhalb einer Raddrehachse 2 angeordnetes und aus zwei Querlenkern 3, 4 bestehendes Radführungsglied R1, das an einem Radträger 5 mittels zweier Lager 6, 7 angelenkt ist. Unterhalb der Raddrehachse 2 ist ein weiteres Radführungsglied R2, bestehend aus einem Dreieckslenker 8 mit Lenkerarmen 9, 10 sowie einer Spurstange 11 angeordnet.The wheel suspension 1 for a rear axle of a motor vehicle, in particular an off-road vehicle, comprises a wheel guide member R1 arranged above a wheel rotation axis 2 and consisting of two wishbones 3 , 4 , which is articulated on a wheel carrier 5 by means of two bearings 6 , 7 . A further wheel guide member R2, consisting of a triangular link 8 with link arms 9 , 10 and a tie rod 11, is arranged below the wheel axis of rotation 2 .

Die Radführungsglieder R1 und R2 sind derart im Raum angeordnet, daß sich ein Nickpol N sowie eine kinematische Nachlaufachse 12 mit einem Durchstoßpunkt bzw. einen Pol 13 in der Radaufstandsebene 16 sowie eine elastokinematische Achse 14 mit einem Durchstoßpunkt bzw. einen Pol 15 in der Radaufstandsebene 16 ergibt. The wheel guide members R1 and R2 are arranged in space in such a way that a pitch pole N and a kinematic trailing axle 12 with a piercing point or a pole 13 in the wheel contact plane 16 and an elastokinematic axis 14 with a piercing point or a pole 15 in the wheel contact plane 16 results.

Die beiden Querlenker 3, 4 sind vom Radträger 5 aus divergierend zum Fahrzeugaufbau bzw. zu einem Fahrschemel 17 verlaufend angeordnet und aufbauseitig in Lagern 18, 19 schwenkbar abgestützt. Der eine Querlenker 3 liegt - in Fahrtrichtung F gesehen - vor einer senkrechten Radmittenquerebene X-X, wobei das Lager 6 unmittelbar benachbart dieser Ebene X-X angeordnet ist. Der weitere Querlenker 4 ist - in bezug auf die Fahrtrichtung F - hinter der senkrechten Radmittenquerebene X-X angeordnet, wobei das Lager 7 in einem größeren Abstand zu dieser Ebene X-X angeordnet ist als das Lager 6 des Querlenkers 3. Die beiden Lenker 3, 4 liegen in unterschiedlichen Höhenebenen.The two wishbones 3 , 4 are arranged to run diverging from the wheel carrier 5 to the vehicle body or to a subframe 17 and are pivotally supported on the body side in bearings 18 , 19 . The one wishbone 3 is - seen in the direction of travel F - in front of a vertical wheel center transverse plane XX, the bearing 6 being arranged directly adjacent to this plane XX. The further wishbone 4 is arranged - with respect to the direction of travel F - behind the vertical wheel center transverse plane XX, the bearing 7 being arranged at a greater distance from this plane XX than the bearing 6 of the wishbone 3 . The two handlebars 3 , 4 are at different height levels.

Ein durch die beiden Querlenker 3, 4 gebildeter oberer ideeller Pol 20 für die Bestimmung der kinematischen Nachlaufachse 12 und für die elastokinematische Achse 14 liegt etwa in der senkrechten Radmittenquerebene X-X bzw. unmittelbar daneben. Der untere ideelle Pol 21 der elastokinematischen Achse 14 wird durch den Dreieckslenker 8 und die Spurstange 11 sowie dem Dreiecklenker 8 gebildet. Diese elastokinematische Achse 14 weist einen Durchstoßpunkt 15 in der Radaufstandsebene 16 auf, der - in bezug auf die Fahrtrichtung F - hinter der senkrechten Radmittenquerebene X-X und außerhalb der Spurweite S bzw. der Radmittenlängsebene Y-Y liegt.An upper ideal pole 20 formed by the two wishbones 3 , 4 for determining the kinematic trailing axis 12 and for the elastokinematic axis 14 lies approximately in the vertical wheel center transverse plane XX or directly next to it. The lower ideal pole 21 of the elastokinematic axis 14 is formed by the wishbone 8 and the tie rod 11 and the wishbone 8 . This elastokinematic axis 14 has a puncture point 15 in the wheel contact plane 16 , which - in relation to the direction of travel F - lies behind the vertical wheel center transverse plane XX and outside the track width S or the wheel center longitudinal plane YY.

Damit ein In-Vorspurgehen des Rades unter dem Einfluß von auf das Rad einwirkenden Kräften erfolgen kann, ist der Durchstoßpunkt 13 der Nachlaufachse innerhalb der Spurweite S - in Bezug auf die senkrechte Radmittenquerebene X-X - vor dieser angeordnet und der Durchstoßpunkt 15 der elastokinematischen Achse 14 ist hinter der senkrechten Radmittenquerebene X-X und außerhalb der Spurweite S angeordnet. Aufgrund dieser beiden Achsen ergibt sich für die weitere ideelle Achse ein Durchstoßpunkt in der Radaufstandsebene und in der Radmittenebene in einem Flächenbereich hinter der senkrechten Radmittenquerebene und außerhalb der Spurweite.In order for the wheel to be toe-in under the influence of forces acting on the wheel, the piercing point 13 of the trailing axle is arranged in front of the latter within the track width S - with respect to the perpendicular transverse plane XX of the wheel and the piercing point 15 of the elastokinematic axis 14 arranged behind the vertical wheel center transverse plane XX and outside the track width S. Because of these two axes, there is a puncture point for the further ideal axis in the wheel contact plane and in the wheel center plane in an area behind the vertical wheel center transverse plane and outside the track width.

Hierdurch wird mit der abgestimmten Lagerkennung der Radführungsglieder bei auf das Rad einwirkenden Kräften erreicht, das einem In-Nachspurgehen des Rades ein In-Vorspurgehen des Rades überlagert ist, da die Momentenverhältnisse aufgrund der Lage der Durchstoßpunkte entsprechend ausgelegt sind.This is with the coordinated position detection of the wheel guide members at the Forces acting on the wheel achieve an in-toe-in of the wheel In-toe-in of the wheel is superimposed because of the torque ratios due to the The location of the puncture points are designed accordingly.

Die beiden Querlenker 3, 4 sind vorzugsweise in verschiedenen Höhenebenen angeordnet, wobei der vornliegende Lenker 3 oberhalb des weiteren hintenliegenden Lenkers 4 angeordnet ist. Diese Lage der Lenker 3, 4 bzw. eines der Lenkerlager 3 oder 4 beeinflußt die Position des Nickpols N.The two wishbones 3 , 4 are preferably arranged at different height levels, the front link 3 being arranged above the further rear link 4 . This position of the handlebars 3 , 4 or one of the handlebar bearings 3 or 4 influences the position of the pitch pole N.

Die radträgerseitigen Lager 6, 7 und 22, 23 der unteren und oberen Radführungsglieder R1 und R2 sind in einer etwa vertikalen windschiefen Ebene E angeordnet, die annähernd parallel zur Radlängsmittenebene Y-Y verläuft. Eine durch die Lager 6, 7 gelegte vertikale Ebene E verläuft etwa parallel zur senkrechten Fahrzeuglängsmittenebene Y-Y. Die weitere durch die Lager 22, 23 gelegte vertikale Ebene E1 ist schrägverlaufend zur Ebene Y-Y angeordnet.The bearings 6 , 7 and 22 , 23 on the wheel carrier side of the lower and upper wheel guide members R1 and R2 are arranged in an approximately vertical inclined plane E, which runs approximately parallel to the center plane of the longitudinal axis YY. A vertical plane E placed through the bearings 6 , 7 runs approximately parallel to the vertical longitudinal plane YY of the vehicle. The further vertical plane E1 placed through the bearings 22 , 23 is arranged obliquely to the plane YY.

Der Dreieckslenker 8 umfaßt einen nahe der senkrechten Radmittenquerebene X-X angeordneten Lenkerarm, der nahezu parallel zu dieser Ebene X-X angeordnet ist und ein um einen Winkel a abgespreizten weiteren, nach vorne ragenden Lenkerarm 9 aufweist. Der Dreieckslenker 8 ist über ein Lager 23 am Radträger 5 gelagert und aufbauseitig in Lagern 25, 26 gehalten. Durch die Kennungen dieser Lager 25, 26 ergibt sich die Richtung des Polstahls P1, der durch das Lager 23 verläuft und sich mit dem Polstrahl P2 des Lenkers 11 im Punkt 21 trifft.The wishbone 8 comprises a link arm arranged near the vertical wheel center transverse plane XX, which is arranged almost parallel to this plane XX and has a further link arm 9 projecting forward by an angle a. The wishbone 8 is mounted on the wheel carrier 5 via a bearing 23 and held in bearings 25 , 26 on the body side. The identifications of these bearings 25 , 26 result in the direction of the pole steel P1, which runs through the bearing 23 and meets the pole beam P2 of the handlebar 11 at point 21 .

Der Dreieckslenker 8 ist in Fahrtrichtung F ansteigend in einer Schrägebene Z-Z mit dem radträgerseitigem Lager 23 und der Querlenker 3 ist mit dem radträgerseitigen Lager 6 versehen. Diese beiden Lager bestimmen im wesentlichen durch ihre Bewegungsrichtung die Polstrahlen 27, 28 und somit den Nickpol N für einen Antidive und einen Antisquat. Der Nickpol N liegt oberhalb und vor der Raddrehachse 2 in bezug auf die Fahrtrichtung F. The wishbone 8 is increasing in the direction of travel F in an inclined plane ZZ with the wheel carrier side bearing 23 and the wishbone 3 is provided with the wheel carrier side bearing 6 . These two bearings essentially determine the pole beams 27 , 28 and thus the pitch pole N for an antidive and an antisquat by their direction of movement. The pitch pole N lies above and in front of the wheel axis of rotation 2 with respect to the direction of travel F.

Die Querlenker 3, 4 weisen radiale Lagerkennungen C2 von insgesamt ca. 3.000 N/mm und mehr auf, wobei diese Elastizitäten insgesamt beide Lager umfaßt. Die Kennungen C und C1 der Lenkerarme 9, 10 des Dreieckslenkers 8 sind in axialer Richtung etwa gleich und betragen ca. 1.000 N/mm, wogegen in radialer Richtung eine härtere Kennung C von ca. 6.000 N/mm vorgesehen ist. Die Spurstange 11 weist insgesamt eine radiale Kennung C3 von ca. 7.500 N/mm auf und ist somit radial wesentlich härter gelagert als der Dreieckslenker 8 und die oberen Querlenker 3, 4. Die Kennungen C, C1, C2 und C3 der Radführungsglieder R1 und R2 sind so ausgelegt, daß sich nur geringe Vorspur- und Sturzänderungen ergeben. Diese geringen Vorspuränderungen werden im wesentlichen durch entgegengerichtete Momente bei auf das Rad einwirkenden Kräften erzielt.The wishbones 3 , 4 have radial bearing identifications C2 totaling approximately 3,000 N / mm and more, these elasticities comprising both bearings in total. The identifiers C and C1 of the link arms 9 , 10 of the wishbone 8 are approximately the same in the axial direction and amount to approximately 1,000 N / mm, whereas a harder identifier C of approximately 6,000 N / mm is provided in the radial direction. The tie rod 11 has a total radial identification C3 of approximately 7,500 N / mm and is therefore mounted radially much harder than the wishbone 8 and the upper wishbones 3 , 4 . The identifiers C, C1, C2 and C3 of the wheel guide members R1 and R2 are designed so that there are only slight toe-in and camber changes. These slight toe-in changes are essentially achieved by opposing moments when forces act on the wheel.

Nach einer weiteren Ausführung kann das vordere Lenkerlager 25 (in Fahrtrichtung F gesehen) des unteren Dreieckslenkers 8 radial weich ausgeführt sein, um den Längskomfort bei auftretenden Längsstößen sowie bei Fahrbahnrauhigkeiten günstig zu beeinflussen.According to a further embodiment, the front link bearing 25 (seen in the direction of travel F) of the lower wishbone 8 can be designed to be radially soft in order to favorably influence the longitudinal comfort in the event of longitudinal impacts and roughness.

Zwischen den oberen Querlenkern 3, 4 sowie zwischen dem Lenker 10 des Dreieckslenkers 8 und der Spurstange 11 erstreckt sich in geneigter Lage das Feder-/ Dämpferbein 30, das unter einem Winkel (β) zur Fahrzeuglängsmittenachse L schräg angestellt ist.Between the upper wishbones 3 , 4 and between the control arm 10 of the wishbone 8 and the tie rod 11 , the spring / damper leg 30 extends in an inclined position, which is inclined at an angle (β) to the longitudinal axis L of the vehicle.

Claims

1.Wheel suspension for driven rear wheels of a motor vehicle or an off-road vehicle with a wheel carrier supporting the wheel, which is connected to the vehicle body or a subframe attached to it by means of wheel guide members arranged at vertical distances from one another and the wheel guide members above and below a horizontal plane running through a wheel axis of rotation are arranged and positioned in such a way and are mounted on the wheel carrier and on the vehicle body that an elastokinematic axis and a kinematic trailing axis are formed on the wheel and the wheel guide members arranged above the wheel rotation axis consist of two dissolved and diverging wishbones arranged on the bearings on the body and arranged in two spaced planes and are articulated on both sides of a vertical wheel center transverse plane on the wheel carrier and that the further wheel guide members arranged below the wheel axis of rotation consist of a wishbone e there is a tie rod, with the wishbone - viewed in the direction of travel - articulated in front of the vertical wheel center transverse plane, characterized in that the wishbone ( 8 ) lies in an inclined plane (ZZ) in the direction of travel (F) and the tie rod ( 11 ) behind Wheel center transverse plane (XX) is mounted on the wheel carrier ( 5 ) and that by coordinated bearing identifications of the wheel guide members (R1 and R2) and by the position of the elastokinematic axis ( 14 ) in cooperation with the trailing axis ( 12 ), all forces acting on the wheel act as one ideal swivel axis for the wheel and that by predetermined directions of movement of the wheel carrier-side bearings ( 23 , 6 ) of the two links ( 10 , 3 ) of the wheel guide members (R1, R2) there are pole beams ( 27 , 28 ) which result in front of and above one meet the horizontal plane (aa) of the wheel axis of rotation ( 2 ) and form a pitch pole (N) for an antidive and antisquat.

2. Wheel suspension according to claim 1, characterized in that a spring / damper leg ( 30 ) is mounted on the wheel carrier ( 5 ) and extends at an angle (β) obliquely to the vehicle center longitudinal axis (L) and between the tie rod ( 11 ) and the The wishbone ( 8 ) and the upper wishbones ( 3 , 4 ) are arranged and their upper free end extends beyond these wishbones.

3. Wheel suspension according to claims 1 or 2, characterized in that at least the bearing points ( 6 , 7 ) of the upper wishbones ( 3 , 4 ) lie approximately in a vertical plane (E) which is approximately parallel to a vertical longitudinal plane of the wheel center (YY ) runs and the bearing points ( 22 , 23 ) lie in a further plane (E1) which crosses the plane (E).

4. Wheel suspension according to claims 1, 2 or 3, characterized in that the bearing point ( 6 ) on the wheel carrier side of the bearing in front of the vertical wheel center transverse plane (XX) of the upper wishbone ( 3 ) is closer to the vertical wheel center transverse plane (XX) than the bearing point ( 7 ) further behind the vertical wheel center transverse plane (XX) bearing of the upper wishbone ( 4 ).

5. Wheel suspension according to claim 4, characterized in that the two upper wishbones ( 3 , 4 ) form an ideal upper pole ( 20 ) for the elastokinematic axis ( 14 ) and one of the tie rod ( 11 ) and the wishbone ( 8 ) lower pole ( 21 ) behind the vertical wheel center transverse plane (XX) and outside the track gauge (S) and through the two poles ( 20 , 21 ) the elastokinematic axis ( 14 ) with a puncture point ( 15 ) in the wheel contact plane ( 16 ) outside of Track width (S) and - seen in the direction of travel (F) - runs behind the wheel center transverse plane (XX).

6. Wheel suspension according to claim 5, characterized in that the position of the lower pole ( 21 ) of the axis ( 14 ) by coordinating the radial and axial identifiers of the two body-side bearings ( 25 , 26 ) of the wishbone ( 8 ) can be determined.

7. Wheel suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that the two upper wishbones ( 3 , 4 ) form the ideal upper pole ( 20 ) for the kinematic trailing axle ( 12 ), approximately in the vertical wheel center transverse plane (XX) and is outside the track width (S) and the lower point ( 22 a) - seen in the direction of travel (F) - in front of the vertical wheel center transverse plane (XX) and within the. formed by the wishbone ( 8 ) in the bearing ( 23 ) of the wheel carrier ( 5 ) Track width (S) and the trailing axle ( 12 ), formed by the pole ( 20 ) and the point ( 22 a), a puncture point ( 13 ) in the wheel contact plane ( 16 ) in front of the vertical wheel center transverse plane (XX) and within the track width (S ) having.

8. Wheel suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bearing points ( 6 , 7 ) of the upper wishbones ( 3 , 4 ) on the wheel carrier ( 5 ) between the bearing points ( 22 , 23 ) of the tie rod ( 11 ) and lower wishbones ( 8 ) and the wishbone ( 3 ) a link arm ( 10 ) of the wishbone ( 8 ) and the wishbone ( 4 ) the tie rod ( 11 ) is arranged crossing.

9. Wheel suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that the body-side bearings ( 25 , 26 ) of the wishbone ( 8 ) in the radial loading direction have a much stiffer identifier (C1) than the identifier (C) in the axial loading direction.

10. Wheel suspension according to claim 9, characterized in that the front bearing ( 25 ) has a softer identifier in the radial direction than the rear bearing ( 26 ).

11. Wheel suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that the radial bearing identifiers (C2) of the two upper wishbones ( 3 , 4 ) are the same overall and have a lower radial identifier than the bearing identifiers (C1) of the body-side bearing ( 25 , 26 ) of the wishbone ( 8 ).

12. Wheel suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that the radial bearing identifications (C3) of the tie rod ( 11 ) are stiffer overall than the radial bearing identifications (C2) of the upper wishbones ( 3 , 4 ).

13. Wheel suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that the inclined spring strut ( 30 ) in the foot region has a position between the wheel carrier side bearing ( 23 ) of the lower wishbone ( 8 ) and the wheel carrier side bearing ( 22 ) of the tie rod ( 11 ) in such a way that an additional toe-in or toe-out effect on the wheel (R) can be achieved with vertical forces due to deflection processes.

14. Wheel suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that the coordinated bearing identifications of the wheel guide members (R1, R2) and the position of the elastokinematic axis ( 14 ) and the trailing axle ( 12 ) with one of these for all forces acting on the wheel both axes ( 12 ) and ( 14 ) derived ideal pivot axis for the wheel.

15. Wheel suspension according to claim 13, characterized in that the wheel carrier-side bearing ( 40 ) of the damper leg ( 30 ) - in relation to the direction of travel (F) - closer to the wheel carrier side bearing ( 22 ) of the tie rod ( 11 ) than to the wheel carrier side bearing ( 23 ) of the lower wishbone ( 8 ).

16. Wheel suspension according to claims 13 or 14, characterized in that the damper leg ( 30 ) is arranged approximately parallel to the vertical wheel center transverse plane (XX).