DE10002904A1 - System for controlled removal of blanks transported on conveyor belt has blanks fed to conveyor belt system by deflector, eccentric movement when using elastic conveyor belt, by deflector finger, or taken up by suction roller - Google Patents
System for controlled removal of blanks transported on conveyor belt has blanks fed to conveyor belt system by deflector, eccentric movement when using elastic conveyor belt, by deflector finger, or taken up by suction rollerInfo
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Abstract
Description
Bei der Herstellung von Zuschnitten erfolgt die Auslage der fertigen Teile häufig auf einem Transportband. Je nach Produktionsgeschwindigkeit ist dies ein Schuppenstrom oder ein Materialstrom einzelner Zuschnitte. Die Entnahme vom Transportband und anschließende Palettisierung erfolgt entweder durch manuelle Entnahme oder durch automatische Bildung von Paketen, die dann den Palettisier-Roboter zugeführt werden. Ein Beispiel hierfür ist die Herstellung von Zigarettenzuschnitten im Inline-Verfahren: Tiefdruckrotation-Rotationsstanze oder Flachstanze-Schuppenbandauslage.When producing blanks, the finished parts are often displayed on a conveyor belt. Depending on the production speed, this is a Scale flow or a material flow of individual blanks. The withdrawal from Conveyor belt and subsequent palletizing is done either by manual Removal or by automatic formation of packages, which then the Palletizing robots are fed. An example of this is the production of Cigarette blanks using the inline process: rotogravure rotary die cutter or flat punch scale belt delivery.
Auch in der mehrstufigen Herstellung von Zuschnitten mit den Produktionsstufen: Bogendruckmaschine-Flachstanze-Klebemaschine, erfolgt die Auslage auf Transportbändern.Also in the multi-stage production of blanks with the production stages: Sheet printing machine flat punch gluing machine, the delivery takes place on Conveyor belts.
Mit zunehmender Produktionsgeschwindigkeit bereitet die Sicherstellung einer konstanten Qualität zunehmend Schwierigkeiten. Durch Stichproben-Entnahme wird ein Fehler in der Regel relativ spät erkannt. Das Eliminieren von unzulässigen Fehlexemplaren erfolgt durch nachträgliches Sortieren mit großem Aufwand und bietet nicht die Gewähr der sicheren Eliminierung von Fehlern. In der mehrstufigen Produktion, wobei hier die Auflagen im allgemeinen geringer sind, als in der Inline-Produktion, kommt als erschwerendes Element die Gefahr der Sortenvermischungen hinzu, wenn in einem Produktionsbereich mehrere ähnliche Aufträge gleichzeitig gefertigt werden. Dies gilt insbesondere bei der Herstellung von Verpackungsmittel für pharazeutische Zwecke. Zwar hat die Durchsetzung von ISO 2000 wesentliche Fortschritte gebracht, aber der Aufwand für das Eliminieren von Zuschnitten ist zum Teil recht erheblich.Securing one prepares with increasing production speed constant quality increasing difficulties. By taking samples an error is usually recognized relatively late. Eliminating Inadmissible false copies are made by subsequent sorting with large Effort and does not guarantee the reliable elimination of errors. In the multi-stage production, whereby here the editions are generally smaller than in inline production, the danger comes as an aggravating element of blends if there are several in one production area Similar orders are made at the same time. This applies in particular to the Manufacture of packaging materials for pharmaceutical purposes. It has Enforcement of ISO 2000 brought significant progress, but the effort for eliminating blanks is sometimes quite significant.
Mit dem Bemühen, die Elektronik zur Lösung dieser Probleme nutzbar zu machen, werden neuerdings Scanner eingesetzt, die auf das Fehlerspektrum eingestellt werden können und die Fehler sicher erkennen. Der Scanner meldet sich durch ein akustisches oder visuelles Signal, sodaß der Operateur reagieren kann. Dies setzt aber voraus, daß die Station ständig besetzt bleibt und ihr hohe Aufmerksamkeit zugewandt wird. Die Entnahme von Zuschnitten bleibt aber problematisch, weil dies erst am Stapelbildner bzw. am Ende des Auslagebandes erfolgen kann, wo dann aus einem Materialpaket der oder die Fehler herausgesucht werden müssen. Oft werden Fehler erst mit Auswertung der Stichproben erkannt und es müssen dann Zuschnitte einer vollen Palette manuell sortiert werden, mit dem Risoko, unter Umständen nicht alle Fehler zu finden.With an effort to make the electronics usable to solve these problems scanners that use the error spectrum can be set and reliably detect the errors. The scanner reports by an acoustic or visual signal so that the surgeon can react can. However, this presupposes that the station remains constantly occupied and its high one Attention is given. However, the removal of blanks remains problematic because this only at the stacker or at the end of the delivery belt can take place, where then the error or errors from a material package have to be looked for. Errors are often only recognized when the Random samples were recognized and then a full pallet had to be cut manually sorted with the Risoko, under certain circumstances not to find all errors.
Die Erfindung betrifft ein Gerät, das Zuschnitte einzeln oder in größerer Anzahl
nacheinander aus dem Materialstrom des Transportbandes entnehmen kann.
Dabei kann der Impuls für die Entnahmefunktion sowohl vom Scanner, als auch
durch ein eingespeichertes Programm, oder durch einen manuellen Befehl
erfolgen. Auf diese Weise können folgende Entnahmepositonen realisiert werden:
The invention relates to a device that can take blanks individually or in large numbers one after the other from the material flow of the conveyor belt. The impulse for the removal function can take place both from the scanner, as well as from a stored program, or by a manual command. The following removal positions can be achieved in this way:
- 1. Entnahme bei Fehlern = Ausschußausgang1. Withdrawal in the event of errors = committee exit
- 2. Entnahmeprogramm = Stichprobenentnahme2. Sampling program = sampling
- 3. Manueller Befehl = Prod.-Kontrolle z. B. in der Anfangsphase der Produktion oder bei Änderungen3. Manual command = Prod. Control z. B. in the early stages of Production or changes
Die Auslage ist so auszuführen, daß die Zuschnitte der 3 oben beschriebenen Kriterien separat ausgelegt werden können. Es kann bestimmt werden, daß die Stichprobenentnahme die anderen Kriterien überlagert, sich also bei allen Entnahmezuständen durchsetzt.The delivery is to be carried out in such a way that the blanks of the 3 described above Criteria can be interpreted separately. It can be determined that the Sampling overlaps the other criteria, i.e. with all Extraction states enforced.
Der Scanner wird gegenwärtig beim rotativen Druck nach dem letzten Druckwerk angeordnet. Die Realisierung des hier vorgeschlagenen Konzeptes sieht vor, den Schuppenstrom auf ein Beschleunigungs-Transport-Saugband zu übergeben. Dies ist Stand der Technik. Der Scanner tastet die Exemplare auf diesem Beschleunigungsband, wo die Exemplare entschuppt sind, also einzeln den Scanner passieren, ab. Hier ist der Abstand des Zuschnittes zur nachfolgenden Operation durch den Scanner genau bestimmt und eine zeitgenaue Funktion der Entnahmeoperation sichergestellt.The scanner is currently in rotary printing after the last printing unit arranged. The implementation of the concept proposed here provides that To transfer the shingled stream onto an acceleration conveyor suction belt. This is state of the art. The scanner scans the copies on this Accelerator belt, where the specimens are descaled, i.e. individually Scanners happen. Here is the distance from the blank to the next one Operation precisely determined by the scanner and a timely function of the Withdrawal operation ensured.
Abb. 1 zeigt das vorgesehene Konzept. Fig. 1 shows the proposed concept.
Pos. 1 zeigt den Schuppenstrom, wie er nach dem rotativen Druck und nachfolgendem Stanz- bzw. Rillprozeß, oder nach der Klebestation einer Klebemaschine erzeugt wird. Die Zuschnitte (Pos. 3) werden von dem Beschleunigungsband (Pos. 2) übernommen und so auseinandergezogen, daß der Scanner (Pos. 4) einzeln abtasten kann. Vom Scanner erhält der Antrieb (Pos. 8) den Befehl zur Bewegung des Abweisers (Pos. 5) nach oben, sodaß die Saugwalze (Pos. 6) den Zuschnitt übernehmen kann. Falls keine Strörung oder Entnahmeaufforderung vorliegt, laufen die Zuschnitte auf dem Auslageband (Pos. 7) zur Stapelbildung oder zur Handentnahme weiter.Pos. 1 shows the stream of flakes, as it is generated after the rotary printing and subsequent punching or creasing process, or after the gluing station of a gluing machine. The blanks (item 3 ) are taken over by the acceleration belt (item 2 ) and pulled apart so that the scanner (item 4 ) can scan individually. The drive (item 8 ) receives the command to move the deflector (item 5 ) upwards, so that the suction roller (item 6 ) can take over the cutting. If there is no disturbance or request for removal, the cuts continue on the delivery belt (item 7 ) for stack formation or for manual removal.
Die Abb. 2 zeigt die Lagerung des Abweiselementes und das
Bewegungsselement für die Bewegung der Abweiser. Dabei sind:
Pos. 8 Antrieb für Abweiser
Pos. 5 Abweiser
Pos. 9 Lagerung des Abweisers
Fig. 2 shows the bearing of the deflector element and the movement element for the movement of the deflector. Here are:
Pos. 8 drive for deflector
Item 5 deflector
Pos. 9 Storage of the deflector
Je nach Zuschnittsgröße, Materialbeschaffenheit und abhängig von der Produktionsgeschwindigkeit, kann die Zuschnittsabweisung und seine Übernahme durch ein nachgeschaltetes Transportsystem unterschiedlich ausgeführt sein.Depending on the cut size, material quality and depending on the Production speed, the cutting rejection and its takeover be carried out differently by a downstream transport system.
Abb. 3 zeigt den Seitenriß der Position des Abweisers mit dem Ablauf- Transportband, dem Angriffspunkt der Abweiser-Bewegung und der Lagerung des Abweisers. Fig. 3 shows the side view of the position of the deflector with the discharge conveyor belt, the point of attack of the deflector movement and the bearing of the deflector.
Abb. 4 zeigt eine Abweisung, wobei ein elastisches Transportband (Pos. 10) zum Einsatz kommt. Ein Excenter (Pos. 11) oder Stößel beult dieses Transportband so aus, daß der Zuschnitt durch einen Finger (Pos. 12) nach oben abgeleitet und an ein Transportband (Pos. 13) übergeben werden kann. Fig. 4 shows a rejection using an elastic conveyor belt (item 10 ). An eccentric (item 11 ) or pestle bulges this conveyor belt so that the cut can be diverted upwards by a finger (item 12 ) and transferred to a conveyor belt (item 13 ).
Abb. 5 zeigt die Funktionsweise der Saugwalze. Über den Antrieb erhält die Saugwalze stets dieselbe Umfangsgeschwindigkeit wie das Beschleunigungs- Transportband (Pos. 2), sodaß es nicht zur Friction zwischen Band mit Zuschnitt und dem Saugband kommen kann. Über einen stabilen Lagerbock (Pos. 15) und Wälzlagern (Pos. 19) ist die Saugwalze (Pos. 6) stabil und spielarm gelagert. Die Saugwalze hat im Umfang Bohrungen (Pos. 14), durch die im feststehenden Vacuum-Stator ein Vacuum aufgebaut werden kann. Die Bohrungen des Rotors und die Umfangsschlitze des Stators sind so zueinander versetzt, daß durch die horizontale Bewegung des Stators durch die Bohrungen des Rotors und die Schlitze des Stators auf der Rotoroberfläche ein Vacuum wirken kann. Zu diesem Zweck ist der Stator auf Kugelbüchsen (Pos. 16) gelagert. Die Horizontalbewegung des Stators erfolgt durch ein geeignetes Antriebselement (Pos. 17) Fig. 5 shows how the suction roll works. The suction roller always receives the same peripheral speed as the acceleration conveyor belt (item 2 ) via the drive, so that there is no friction between the belt with the blank and the suction belt. The suction roller (pos. 6 ) is supported stably and with little play via a stable pedestal (pos. 15 ) and roller bearings (pos. 19 ). The suction roll has holes (item 14 ) through which a vacuum can be built up in the fixed vacuum stator. The bores of the rotor and the circumferential slots of the stator are offset from one another such that a vacuum can act on the rotor surface due to the horizontal movement of the stator through the bores of the rotor and the slots of the stator. For this purpose, the stator is mounted on ball bushings (item 16 ). The stator is moved horizontally by a suitable drive element (item 17 )
Auf Abb. 6 ist mit der (Pos. 18) eine weitere Variante der Vacuumsteuerung gezeigt. Im Gegensatz zur Lösung "Saugwalze-Stator" (Pos. 20) wird gemäß Auf Abb. 6 ist mit der (Pos. 18) eine weitere Variante der Vacuumsteuerung gezeigt. Im Gegensatz zur Lösung "Saugwalze-Stator" (Pos. 20) wird gemäß Pos. 18 das Vacuum dadurch gesteuert, daß der bisherige Stator nun auch rotiert. Beide Körper, Saugwalze und Vacuumtrommel werden über eine Hohlachse gelagert, laufen mit derselben Umfangsgeschwindigkeit. Die Steuerung erfolgt durch Verdrehung von Vacuumtrommel zur Saugwalze in Umfangsrichtung. Anstelle der Doppelachsenlagerung kann auch eine separate gegenüberliegende Lagerung gewählt werden. Fig. 6 shows another variant of the vacuum control (item 18 ). In contrast to the "suction roller stator" solution (item 20 ), another variant of the vacuum control is shown in Fig. 6 with (item 18 ). In contrast to the solution "suction roller stator" (item 20 ), the vacuum is controlled according to item 18 by the fact that the previous stator now also rotates. Both bodies, suction roll and vacuum drum are supported by a hollow axle and run at the same peripheral speed. The control takes place by turning the vacuum drum to the suction roll in the circumferential direction. Instead of the double-axis bearing, a separate opposite bearing can also be selected.
Pos.Pos.
1 1
Schuppenstrom
Pos.Scale flow
Pos.
2 2
Beschleunigungsband
Pos.Acceleration band
Pos.
3 3rd
Zuschnitt
Pos.Cutting
Pos.
4 4
Scanner
Pos.scanner
Pos.
5 5
Abweiser
Pos.Deflector
Pos.
6 6
Saugwalze
Pos.Suction roll
Pos.
7 7
Auslaufband
Pos.Discharge belt
Pos.
8 8th
Antrieb für Abweiser
Pos.Drive for deflectors
Pos.
9 9
Lagerung des Abweisers
Pos.Storage of the deflector
Pos.
10 10th
Elastisches Transportband
Pos.Elastic conveyor belt
Pos.
11 11
Excenter
Pos.Eccentric
Pos.
12 12th
Abweisfinger
Pos.Deflector fingers
Pos.
13 13
Transportband Conveyor belt
Abb.Fig.
44
Pos.Pos.
14 14
Bohrungen
Pos.Holes
Pos.
15 15
Vacuum Stator
Pos.Vacuum stator
Pos.
16 16
Kugelbüchsen
Pos.Ball bushings
Pos.
17 17th
Antriebselement für Vacuum-Stator
Pos.Drive element for vacuum stator
Pos.
18 18th
Steuerung des Vacuums durch Umfangsverstellung des Rotors zum
mitlaufenden Vacuumzylinder
Pos.Control of the vacuum by circumferential adjustment of the rotor to the rotating vacuum cylinder
Pos.
19 19th
Wälzlager
Pos.roller bearing
Pos.
20 20th
Lösung Saugwalze-Stator
Pos.Solution suction roll stator
Pos.
21 21
Lagerbock
Bearing block
Claims (4)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE2000102904 DE10002904A1 (en) | 2000-01-17 | 2000-01-17 | System for controlled removal of blanks transported on conveyor belt has blanks fed to conveyor belt system by deflector, eccentric movement when using elastic conveyor belt, by deflector finger, or taken up by suction roller |
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Publications (1)
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| DE2000102904 Ceased DE10002904A1 (en) | 2000-01-17 | 2000-01-17 | System for controlled removal of blanks transported on conveyor belt has blanks fed to conveyor belt system by deflector, eccentric movement when using elastic conveyor belt, by deflector finger, or taken up by suction roller |
Country Status (1)
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|---|---|
| DE (1) | DE10002904A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN108750180A (en) * | 2018-08-22 | 2018-11-06 | 四川卡库机器人科技有限公司 | Continuous automatic arranging binding apparatus and method |
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-
2000
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