DE10001984C2

DE10001984C2 - Entry and exit aid for rail vehicles

Info

Publication number: DE10001984C2
Application number: DE10001984A
Authority: DE
Inventors: Markus Noack
Original assignee: Bombardier Transportation GmbH
Current assignee: Alstom Transportation Germany GmbH
Priority date: 1999-11-26
Filing date: 2000-01-19
Publication date: 2002-09-05
Anticipated expiration: 2020-01-20
Also published as: DE10001984A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Ein- und Ausstieghilfe gemäß dem Oberbegriff des ersten Anspruchs.The invention relates to an entry and exit aid according to the preamble of the first claim.

Bei Ein- und Ausstieghilfen (DE 33 27 237 A1) ist es bekannt, eine heb- und absenkbare Plattform in den Boden eines Fahrzeugs zu integrieren. Für die Höhenverstellung aus einer Ausgangslage, in welcher die Plattform mit dem Fußboden des Fahrzeugs in einer Ebene liegt, in eine Arbeitsstellung, in welcher die Plattform nach unten abgesenkt ist, um beispielsweise Rollstühlen, Kinderwägen oder gehbehinderten Personen den Ein- oder Ausstieg zu erleichtern, ist eine steuerbare Antriebseinrichtung vorgesehen. Befindet sich die Plattform außerhalb der Ruhelage darf das Fahrzeug nicht bewegt werden da sich Teile der Plattform außerhalb der Fahrzeugkontur befinden können und somit ein sehr hohes Unfallrisiko besteht.With entry and exit aids (DE 33 27 237 A1) it is known to have a platform that can be raised and lowered in the Integrate the floor of a vehicle. For the Height adjustment from a starting position in which the Platform with the floor of the vehicle in one plane lies in a working position in which the platform is lowered down, for example wheelchairs, Strollers or people with reduced mobility entering or leaving Facilitating exit is a controllable one Drive device provided. Is the The vehicle is not allowed to use the platform outside of the rest position parts of the platform move outside of the Vehicle contour can be located and thus a very high There is a risk of an accident.

Aus der gattungsgemäßen DE 299 02 687 U1 ist eine Ein- und Ausstiegshilfe für Fahrzeuge zur Erleichterung des Ein- und Ausstiegs mobilitätslimitierter Personen bekannt. Sie ist mit einer höhenverstellbar am Fahrzeug angeordneten Plattform versehen, die mittels einer motorisch angetriebenen Antriebseinheit aus einer Ausgangsstellung in eine Arbeitsstellung bewegt wird. Der Hauptteil der Plattform wird dabei direkt mittels eines Hebeltriebs abgesenkt. Allerdings wird ebenfalls eine Plattformverlängerung ausgefahren, die teilweise ebenfalls aus der Kontur des Fahrzeugs herausragt. Nachteilig hierbei ist, daß bei einer Funktionsstörung der Antriebsanordnung das Fahrzeug erst nach einem Werkstattaufenthalt wieder für den Personentransport einsetzbar ist. Ein Ausfall der Antriebseinheit der Plattform bedeutet bei ausgefahrener Plattform den Betriebsausfall des Fahrzeugs und die Reparatur direkt am Ausfallort.From the generic DE 299 02 687 U1 is an entry and exit aid for Vehicles to facilitate entry and exit known to people with limited mobility. She is with one Height-adjustable platform arranged on the vehicle provided by means of a motor-driven Drive unit from a starting position in a Working position is moved. The main part of the platform is lowered directly using a lever drive. However, there will also be a platform extension extended, which also partially out of the contour of the Vehicle protrudes. The disadvantage here is that at a malfunction of the drive arrangement the vehicle only after a workshop visit again for the Passenger transport can be used. A failure of the Platform drive unit means when extended The vehicle's downtime and the platform Repair directly on site.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Betrieb der Antriebseinrichtung sicherzustellen.The invention has for its object the operation of Ensure drive device.

Diese Aufgabe wird durch eine Ein- und Ausstieghilfe mit den Merkmalen des ersten Anspruchs gelöst.This task is supported by an entry and exit aid with the Features of the first claim solved.

Bei einer Ausrüstung einer Ein- und Ausstieghilfe mit einer manuell betätigbaren Hilfsantriebsvorrichtung wird erreicht, daß bei einem Ausfall der Speiseenergie für den Antriebsmotor oder einer sonstigen Störung der Steuerungsmittel die Ein- und Ausstieghilfe in die Ruhelage bewegt werden kann. Es wird dann die elektrische Energie durch manuell mittels einer Handkurbel eingebrachte mechanische Energie ersetzt.When equipping an entry and exit aid with a manually operated auxiliary drive device achieved that in the event of a failure of the supply energy for the Drive motor or other malfunction of the Control means the entry and exit aid in the Rest position can be moved. Then it becomes electrical Power by manually using a hand crank introduced mechanical energy replaced.

Zur Verbesserung der Funktion der Plattform kann zusätzlich eine schwenkbar daran angelenkte Auffahrleiste vorgesehen werden, die ebenfalls einen Hilfsantrieb aufweist, welcher in einem gesonderten Arbeitsgang ebenfalls mittels der Handkurbel betätigbar ist und mittels dem die Auffahrleiste in eine nach oben gerichtete Lage geschwenkt werden kann, so daß diese Auffahrleiste dann als Abrollsicherung für Rollstühle oder Kinderwägen dient. Mittels der Handkurbel kann im Fehlerfalle diese Auffahrleiste dann auch wieder zurückgestellt werden, so daß sie danach erneut die Auffahrfunktion erleichtert oder die Rückstellung der zumindest teilweise nach außen ausgefahrenen Plattform in die Fahrzeugkontur ermöglicht. Dabei ist es zweckmäßig, Maßnahmen zu treffen, die eine funktionelle Unterscheidung beim Kuppelvorgang der Handkurbel mit den beiden Hilfsantrieben sicherstellt. Hierfür kann die Antriebswelle für den Hubvorgang zwei radial abstehende, achsengleiche Antriebszapfen und die Steuerwelle zur Betätigung der Auffahrleiste nur einen radial abstehenden Steuerzapfen aufweisen. Dementsprechend ist stirnseitig in den aufzusteckenden Kurbelkopf der Handkurbel einerseits eine diametral durchgehende Schlitzung vorgesehen, die somit zwei in einer Flucht liegende angepaßte Einstecknuten für die Antriebszapfen der Antriebswelle bildet. Dagegen ist für den einzigen Steuerzapfen der Steuerwelle auch nur eine angepaßte Einstecknut im Kurbelkopf vorgesehen, die hier, insbesondere um 90 Grad, winkelversetzt gegenüber den Einstecknuten für die Antriebszapfen eingeformt ist. Dabei läuft die Einstecknut für den Steuerzapfen in gleicher radialer Richtung wie der ebenfalls radial abstehende Kurbelarm der Handkurbel vom Kurbelkopf weg. Bei seitlich gerichtetem Steuerzapfen an der Steuerwelle der Auffahrleiste ist dann sichergestellt, daß die Handkurbel mit seitlich gerichtetem Kurbelarm in ergonomisch günstiger Stellung auf die Steuerwelle aufgesteckt und die Schwenkbewegung der Steuerleiste mit ausreichender Freiheit zum Boden aus einer annähernd senkrechten Sicherungslage in eine annähernd waagerechte Lage geklappt werden kann. Durch die winkelversetzte Anordnung der Einstecknuten für den Antriebszapfen ergibt sich zudem die Möglichkeit, in Umfangsrichtung aufeinanderfolgende, diametral gegenüberliegende Flanken dieser Einstecknuten so abzuschrägen, daß sich die beiden Einstecknuten zum freien Ende des Kurbelkopfes hin in Umfangsrichtung erweitern. Hierdurch ist sichergestellt, daß bei einer manuellen Betätigung der Antriebsanordnung zur Höhenverstellung der Plattform die Handkurbel nicht mitgerissen wird, wenn währenddessen der sonst wirksame Antriebsmotor unbeabsichtigt eingeschaltet wird. Die abgeschrägten Flanken wirken dann als Auswerfschrägen, welche den Kurbelkopf axial von der Antriebswelle wegstoßen. Durch die Anbringung von zwei Antriebszapfen auf der Antriebswelle kann dabei eine Fehlkupplung mit der nur einen Steuerzapfen aufweisenden Steuerwelle nicht eintreten.Can improve the function of the platform in addition, a pivotable hinged ramp are provided, which also have an auxiliary drive has, which in a separate operation can also be actuated by means of the hand crank and by means of which the ramp is pivoted into an upward position can, so that this ramp then as a roll-off for wheelchairs or strollers serves. In the event of a fault, this ramp can then be used again using the hand crank be reset so that they then again facilitate the opening function or the Provision of the at least partially extended platform in the Vehicle contour enabled. It is advisable to take measures that one functional distinction when coupling the hand crank with the two Auxiliary drives ensured. For this, the drive shaft for the lifting process can be two radial protruding, axially aligned drive journal and the control shaft for actuating the Ramp bar only have a radially projecting control pin. Is accordingly on the one hand diametrically in the crank head of the hand crank to be plugged on continuous slit provided, which is thus two aligned aligned Insert grooves for the drive shaft of the drive shaft. In contrast, for the single control pin of the control shaft also only an adapted insertion groove in the crank head provided that here, in particular by 90 degrees, angularly offset from the Insert grooves for the drive pin is formed. The insertion groove runs for the Control pin in the same radial direction as the crank arm, which also protrudes radially the hand crank away from the crank head. With the control pin on the side Control shaft of the ramp is then ensured that the hand crank with the side Directional crank arm placed in an ergonomically favorable position on the control shaft and the pivoting movement of the control bar with sufficient freedom from the ground an approximately vertical securing position in an approximately horizontal position can be folded. Due to the angular arrangement of the insertion grooves for the Drive pin also gives the possibility in the circumferential direction successive, diametrically opposite flanks of these insertion grooves bevel that the two insertion grooves towards the free end of the crank head Extend circumferential direction. This ensures that with a manual Actuation of the drive arrangement for height adjustment of the platform, the hand crank is not carried away if the otherwise effective drive motor is meanwhile is switched on unintentionally. The beveled flanks then act as Ejection bevels that push the crank head axially away from the drive shaft. By the attachment of two drive pins on the drive shaft can be one Mismatch with the control shaft with only one control pin does not occur.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von Prinzipskizzen eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is described in more detail below on the basis of schematic diagrams of an exemplary embodiment explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1: einen Frontabschnitt einer Straßenbahn mit im Bereich einer Tür integrierter Ein- und Ausstieghilfe, Fig. 1: a front section of a tram with integrated in the area of a door entry and exit aid,

Fig. 2: eine schematische Perspektivansicht der Ein- und Ausstieghilfe mit zugeordneter Hilfsantriebseinrichtung und Fig. 2 is a schematic perspective view of the entry and exit aid with associated auxiliary drive device and

Fig. 3: eine Draufsicht auf die Stirnseite eines Kurbelkopfes einer Handkurbel. Fig. 3 is a plan view of the front side of a crank head of a crank handle.

Ein Schienenfahrzeug 1, insbesondere eine Straßenbahn, weist eine im unteren Teil aufgebrochen dargestellte Tür 2 auf, in deren Ein- und Ausstiegsbereich in den Boden 3 des Schienenfahrzeugs 1 eine Ein- und Ausstieghilfe 4 integriert ist. Die Einstieghilfe 4 ist als separat aufgebautes, in sich funktionsfähiges Einbauteil ausgebildet und weist eine Plattform 5 auf, die in einer in Fig. 1 dargestellten, unbetätigten Ausgangsstellung in einer Ebene mit dem Fußboden 3 liegt. In Fahrtrichtung vor und hinter der Plattform 5 befinden sich ebenfalls in der Ebene der Fußbodenoberkante liegende Antriebskästen 6 mit darin untergebrachten Antriebseinrichtungen 7, mittels welchen die Plattform 5 höhenverstellbar ist. Die Antriebseinrichtungen können auch an anderer Stelle in der Nähe der Platform montiert seien. Mittels der Antriebseinrichtung 7 kann die Plattform 5 aus ihrer angehobenen Ausgangsstellung in eine abgesenkte Arbeitsstellung gemäß Fig. 2 bewegt werden. Zusätzlich kann zum eventuell notwendigen weiteren Höhenausgleich gegenüber dem Erdboden 8 unter der Plattform 5 noch eine quer zur Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs 1 ausziehbare Hilfsplattform 5.1 vorgesehen sein, die an ihrem vom Fahrzeug wegweisenden freien Ende eine schwenkbar um eine Steuerwelle 9 kippbare Auffahrleiste 10 trägt. Die Steuerwelle 9 ist Teil eines manuell betätigbaren Hilfsantriebs, mittels dem die Auffahrleiste 10 aus der in Fig. 2 teilweise gestrichelt dargestellten Sicherheitsstellung in eine liegende Stellung geklappt werden kann, in welcher ein ungehindertes Auffahren von Fahrzeugen möglich ist. Bei ordnungsgemäßer Funktion wird die Auffahrleiste 10 automatisch in die nach oben geklappte Sicherungsstellung bewegt, wenn die Plattform 5 nach oben in ihre Ausgangsstellung bewegt wird. Die Auffahrleiste bewirkt dann eine Sicherung von Rollstühlen, Kinderwägen gegen Abrollen.A rail vehicle 1 , in particular a tram, has a door 2 shown broken away in the lower part, in the entry and exit area of which an entry and exit aid 4 is integrated into the floor 3 of the rail vehicle 1 . The boarding aid 4 is designed as a separately built-in, fully functional built-in part and has a platform 5 which, in an unactuated initial position shown in FIG. 1, lies in one plane with the floor 3 . In the direction of travel in front of and behind the platform 5 there are also drive boxes 6 located in the plane of the upper edge of the floor with drive devices 7 accommodated therein, by means of which the platform 5 can be adjusted in height. The drive devices can also be mounted elsewhere near the platform. The platform 5 can be moved from its raised starting position into a lowered working position according to FIG. 2 by means of the drive device 7 . In addition to the possibly necessary further height compensation with respect to the ground 8 under the platform 5 , an auxiliary platform 5.1 that can be pulled out transversely to the direction of travel of the rail vehicle 1 can be provided, which carries at its free end pointing away from the vehicle a pivotable tilting bar 10 that can be tilted about a control shaft 9 . The control shaft 9 is part of a manually operated auxiliary drive, by means of which the ramp 10 can be folded out of the safety position, which is partially shown in broken lines in FIG. 2, into a lying position, in which an unimpeded opening of vehicles is possible. If the platform 10 is functioning properly, it is automatically moved into the upward folded safety position when the platform 5 is moved upward into its starting position. The ramp then secures wheelchairs and pushchairs against rolling.

Um bei Ausfall des motorischen Antriebs in der Antriebseinrichtung 7 dennoch die Hubfunktion der Plattform 5 nutzen zu können, ist die Antriebseinrichtung 7 mit einem manuell betätigbaren Hilfsantrieb ausgestattet, der eine nach oben gerichtete Antriebswelle 11 aufweist. Die Antriebswelle 11 endet dabei entgegen der Darstellung in Fig. 2 unter der Oberseite des betreffenden Antriebskastens 6. Eine zugehörige Durchgangsöffnung 12.1 ist im normalen Betriebsfall durch eine Abdeckkappe verschlossen. Die Antriebswelle 11 ist an ihrem nach oben gerichteten Ende mit zwei radial gerichteten, diametral und achsengleich gerichteten Antriebszapfen 12 ausgestattet. Zur manuellen Betätigung dieser Antriebswelle 11 ist eine Handkurbel 13 vorgesehen, die stirnseitig in ihrem Kurbelkopf 14 Einstecknuten 15 und eine Einsteckbohrung 16 mit einer Auswurfdruckfeder 17 besitzt. Die Einstecknuten 15 sind an die Abmessungen der Antriebszapfen 12 und die Einsteckbohrung 16 an den Querschnitt der Antriebswelle 11 angepaßt in der Weise, daß beim Aufstecken der Handkurbel 13 die Antriebswelle 11 in die Einsteckbohrung 16 unter axialem Zusammendrücken der Auswerffeder 17. eintaucht und die Antriebszapfen 12 in Antriebsverbindung mit den Einstecknuten 15 treten. Durch manuelles Drehen der Handkurbel 13 wird in der Kuppelstellung die Funktion des sonst vorhandenen Antriebsmotors manuell nachgebildet. Dadurch kann die Plattform 5 zumindest aus der in Fig. 2 dargestellten abgesenkten Arbeitsstellung nach oben in die Ausgangsstellung durch manuelles Kurbeln gestellt werden. Für den Fehlerfall der motorischen Antriebseinrichtung ist es dabei auch zweckmäßig, zur Aufrechterhaltung der vollen Funktion dieser Ein- und Ausstieghilfe derselben einen Entriegelungsmechanismus zuzuordnen, der manuell zu betätigen ist und der ein selbsttätiges Absenken der Plattform 5 ermöglicht.To be able to nevertheless use the lifting function of the platform 5 in case of failure of the motor drive in the drive means 7, the driving means 7 is provided with a manually operable auxiliary drive which has an upwardly directed drive shaft. 11 Contrary to the illustration in FIG. 2, the drive shaft 11 ends below the top of the relevant drive box 6 . An associated through opening 12.1 is closed by a cover cap in normal operation. The drive shaft 11 is equipped at its upward end with two radially directed, diametrically and axially aligned drive pins 12 . For manual actuation of this drive shaft 11 , a hand crank 13 is provided which has 14 insertion grooves 15 and an insertion hole 16 with an ejection compression spring 17 in its crank head. The insertion grooves 15 are adapted to the dimensions of the drive pin 12 and the insertion bore 16 to the cross section of the drive shaft 11 in such a way that when the crank handle 13 is plugged in, the drive shaft 11 is inserted into the insertion bore 16 with the ejection spring 17 being axially compressed. immersed and the drive pin 12 come into drive connection with the insertion grooves 15 . By manually turning the hand crank 13 , the function of the drive motor which is otherwise present is simulated manually in the coupling position. As a result, the platform 5 can at least be moved upwards from the lowered working position shown in FIG. 2 into the starting position by manual cranking. In the event of a fault in the motor drive device, it is also expedient to assign an unlocking mechanism to maintain the full function of this entry and exit aid, which can be operated manually and which enables the platform 5 to be lowered automatically.

Um zu vermeiden, daß während der manuellen Betätigung der Antriebseinrichtung 7 bei einem unvorhergesehenen, unbeabsichtigten Einschalten des Antriebsmotors die Person verletzt wird, welche die Handkurbel 13 betätigt, sind die in einer Drehrichtung gleich wirkenden Flanken der Einstecknuten 15 derart schräg in Umfangsrichtung geneigt, daß sich die Nutbreite zur freien Stirnseite des Kurbelkopfes 14 hin in Umfangsrichtung erweitert. Die dadurch gebildeten Auswurfflanken 18 bewirken dann, wenn der Antriebsmotor in der Antriebseinrichtung 7 anläuft, daß die Antriebszapfen 12 die Handkurbel 13 axial von der Antriebswelle 11 wegdrücken. Die Handkurbel 13 ist dann automatisch entkuppelt. Zu diesem Entkuppeln trägt auch die Kraft der Auswurffeder 17 bei, die in Auswurfrichtung wirkt.In order to avoid that the person operating the hand crank 13 is injured during the manual actuation of the drive device 7 in the event of an unforeseen, unintentional switching on of the drive motor, the flanks of the insertion grooves 15 , which act in the same direction of rotation, are inclined so obliquely in the circumferential direction that the groove width extends to the free end face of the crank head 14 in the circumferential direction. The ejection flanks 18 formed in this way, when the drive motor starts in the drive device 7 , cause the drive pins 12 to axially push the crank handle 13 away from the drive shaft 11 . The hand crank 13 is then automatically uncoupled. The force of the ejection spring 17 , which acts in the ejection direction, also contributes to this uncoupling.

Um bei Ausfall des Antriebsmotors und der Antriebseinrichtung 7 auch die Funktion der Auffahrleiste 10 sicherzustellen, ist die Steuerwelle 9 mit einem einzigen, radial abstehenden Steuerzapfen 19 versehen, dem in dem Kurbelkopf 14 eine eigene, gegenüber den Einstecknuten 15 winkelversetzte Einstecknut 20 zugeordnet ist. Die Einstecknut 20 ist dabei vorzugsweise um 90 Winkelgrade gegenüber den Einstecknuten 15 versetzt angeordnet. Sie läuft zudem in gleicher radialer Richtung vom Kurbelkopf 14 nach außen, in welche auch der Kurbelarm 21 der Kurbel 13 weist. Dabei ist auch der Steuerzapfen 19 auf der Steuerwelle 9 so angeordnet, daß er in einer Schrägstellung nach oben und von der Plattform 5 weg weist. Der Kurbelkopf 14 kann dadurch bei entsprechend vom Fahrzeug 1 weg geneigtem Kurbelarm 21 auf die Steuerwelle 9 aufgeschoben werden, so daß der Steuerzapfen 9 mit der Steuernut 20 in Kupplungseingriff tritt. Durch Schwenken des Kurbelarms 21 kann die Abrollsicherung 10 von der gestrichelten senkrechten Position in die waagerechte Lage geklappt werden.In order to also ensure the function of the drive-on ledge 10 in the event of a failure of the drive motor and the drive device 7 , the control shaft 9 is provided with a single, radially projecting control pin 19 , which has its own insertion groove 20 offset in the crank head 14 relative to the insertion grooves 15 . The insertion groove 20 is preferably arranged offset by 90 degrees with respect to the insertion grooves 15 . It also runs outward in the same radial direction from the crank head 14 , in which the crank arm 21 of the crank 13 also points. The control pin 19 is also arranged on the control shaft 9 so that it points upwards and away from the platform 5 in an inclined position. The crank head 14 can be pushed with a correspondingly inclined away from the vehicle 1 crank arm 21 to the control shaft 9 characterized such that the control pin 9 engages with the cam groove 20 in coupling engagement. By pivoting the crank arm 21 , the roll-off protection 10 can be folded from the dashed vertical position into the horizontal position.

Bei diesem Aufbau ist sichergestellt, daß eine Verletzung von Personen bei manuellem Betrieb der Ein- und Ausstieghilfe nicht erfolgen kann, weil die Handkurbel mittels der Auswurfflanken automatisch bei einem unbeabsichtigtem Anlaufen des regulären Antriebsmotors entkuppelt wird und für die Zusatzfunktion des Verschwenkens der Auffahrleiste in der Handkurbel nur eine Einstecknut vorgesehen ist, während für die Betätigung der Plattform 5 zwei gegenüberliegende Einstecknuten erforderlich sind, weil die Antriebseinheit 11 zwei Antriebszapfen 13 besitzt.This construction ensures that injuries to people cannot occur when the entry and exit aid is operated manually, because the crank handle is automatically uncoupled by means of the ejection flanks when the regular drive motor starts up unintentionally and for the additional function of pivoting the ramp in the crank handle only one insertion groove is provided, while two opposite insertion grooves are required for actuating the platform 5 because the drive unit 11 has two drive pins 13 .

Claims

1. Entry and exit aid for rail vehicles with a height-adjustable platform arranged on the vehicle, which is assigned a pivotable hinged ramp, and with a motorized drive device that moves the platform and the ramp from a starting position into a working position and back, characterized in that that the drive device ( 7 ) has a manually operable auxiliary drive with a drive shaft ( 11 ) assigned to the platform ( 5 ) and additionally a manually operable auxiliary drive with a control shaft ( 9 ) assigned to the drive bar ( 10 ), that a hand crank ( 13 ) It is provided, which can be detachably coupled to both the drive shaft ( 11 ) and the control shaft ( 9 ) in such a way that the drive shaft ( 11 ) has two drive pins ( 12 ) diametrically opposed in the radial direction and the control shaft ( 9 ) only one radially protruding Control pin ( 19 ), wherein the front In the crank head ( 14 ) of the hand crank ( 13 ), there are molded-in insertion grooves ( 15 ) for the drive pin ( 12 ) and only one insertion groove ( 20 ), which is offset relative to the angle, for the control pin ( 19 ).

2. Entry and exit aid according to claim 1, characterized in that the insertion grooves ( 15 ) for the drive pin ( 12 ) each have a parallel to the axial direction of the drive shaft ( 11 ) standing dome flank ( 23 ) and an opposite such inclined ejection flank ( 18 ) that the groove width increases towards the free end of the hand crank ( 13 ).

3. Entry and exit aid according to claim 1 or 2, characterized in that the insertion groove ( 20 ) for the control pin ( 19 ) has two parallel to the axial direction of the control shaft ( 9 ) directed coupling flanks.

4. Entry and exit aid according to one of claims 1 to 3, characterized in that the radially projecting crank arm ( 21 ) of the hand crank ( 13 ) in the same radial direction as the insertion groove ( 20 ) for the control pin ( 19 ) from the ball head ( 14 ) runs away.