Die
Erfindung richtet sich auf einen Verschluss für Türen oder Klappen von Fahrzeugen.
Das Öffnen
der Tür
erfolgt über
Griffe der Innen- bzw. Außenhandhaben.
Zwischen den Griffen und dem eigentlichen Schloss ist eine Sicherungsmechanik
angeordnet, die von einem elektromechanischen Sicherungsantrieb
in drei Sicherungszustände überführt werden
kann, die mit „gesichert”, „entsichert” und „zusatzgesichert” bezeichnet
werden. Es liegen dabei folgende Verhältnisse vor.The
Invention is directed to a closure for doors or flaps of vehicles.
The opening
the door
over
Handles of inner and outer handles.
Between the handles and the actual lock is a safety mechanism
arranged by an electromechanical safety drive
be converted into three backup states
may be labeled "secured," "unlocked," and "additional-secured."
become. There are the following conditions.
Im
Zustand „gesichert” ist der
Außengriff
entkoppelt und die Tür
kann nur mit dem Innengriff geöffnet
werden. Beim Zustand „entsichert” kann die Tür sowohl
vom Innengriff als auch vom Außengriff geöffnet werden.
Beim Zustand „zusatzgesichert” ist schließlich sowohl
der Innen- als auch der Außengriff vom
Schloss entkoppelt.in the
State "secured" is the
outside handle
decoupled and the door
can only be opened with the inner handle
become. When unlocked, the door can both
be opened by the inside handle as well as the outside handle.
Finally, the condition "additional secured" is both
the inside and the outside handle of the
Lock decoupled.
Die DE 34 43 287 A1 zeigt
ein Schloss mit einem selbsthemmenden Getriebe, das eine Gewindespindel
und eine Gewindemutter mit radialen Kupplungsnasen umfasst. Das
Abtriebsglied dieses Sicherungsantriebs besteht aus einem Schieber
mit federnden Armen, die Gegenkupplungsnasen aufweisen. Die Schieberflanken
sind durch eine Trasse verbunden, auf welche die Spindelmutter im
Falle der Zusatzsicherung aufsetzt. Durch die Selbsthemmung der
Spindel wird verhindert, dass der Schieber von außen mechanisch
in den Zustand „entsichert” bewegt
werden kann. Bei Ausfall der Elektrik im Sicherungsantrieb ist eine
manuelle Umsteuerung über mechanische
Schließmittel,
wie einem mechanischen Schlüssel
mit einem Schließzylinder,
nicht möglich.
Wegen der aufgesetzten Lage der Spindelmutter am Schieber lässt sich
der Schieber grundsätzlich
nicht bewegen. Weil eine Bewegung des Schiebers bis zur Entsicherungs-Position
unmöglich ist,
lässt sich
der Verschluss der Tür
nicht mehr öffnen.
Die Insassen sind im Fahrzeug eingesperrt. Ein Mikroschalter dient
als Sensor für
die gesicherte Position der Spindelmutter. Eine manuelle Steuerung über mechanische
Schließmittel
ist deshalb nicht anwendbar, weil bei intakter Elektrik und vollzogener Verstellung
in den Entsicherungs-Zustand der Motor nicht erkennen kann, dass
er bei der nächsten
Betätigung über die
elektrischen Schließmittel
rückwärts laufen
müsste.
Die Verstellung der Mechanik im Falle eines Defekts ist wegen der
Selbsthemmung des Getriebes nicht möglich.The DE 34 43 287 A1 shows a lock with a self-locking gear, which includes a threaded spindle and a threaded nut with radial coupling lugs. The output member of this backup drive consists of a slide with resilient arms, which have mating coupling lugs. The slide edges are connected by a track on which the spindle nut touches in the case of the additional safety device. The self-locking of the spindle prevents the slide from being able to be mechanically moved from the outside to the "unlocked" state. In case of failure of the electrical system in the backup drive manual reversal via mechanical closing means, such as a mechanical key with a lock cylinder, not possible. Due to the attached position of the spindle nut on the slide, the slide can not be moved. Because it is impossible to move the slider to the unlock position, the door lock can not be opened. The inmates are locked in the vehicle. A microswitch serves as a sensor for the secured position of the spindle nut. A manual control of mechanical closing means is therefore not applicable, because with intact electrical and enforced adjustment in the armed state of the engine can not recognize that he would have to run backwards on the next operation on the electrical closing means. The adjustment of the mechanism in the event of a defect is not possible because of the self-locking of the transmission.
Aus
der DE 197 02 420
A1 ist ein Verschluss bekannt, der eine Freilaufkupplung
zwischen einer Anfangskette des Motorgetriebes und zwei voneinander
unabhängigen
Endketten aufweist. Die Anfangskette besteht aus einer Schnecke
und einem Schneckenrad. Auch bei diesem Verschluss gibt es drei
Sicherungszustände.
Die eine Endkette umfasst eine Kupplungsscheibe mit einem Schwenkzapfen,
an denen zwei Nocken sitzen, wo sich diese Anfangskette noch wie
folgt weiter gliedert. Der eine Nocken arbeitet mit einem ersten
Steuerhebel zusammen, während
der andere Nocken auf einen davon unabhängigen zweiten Steuerhebel
einwirkt. Jeder der beiden Steuerhebel hat einen eigenen Nocken,
der – in
Abhängigkeit
von dem jeweils vorliegenden Sicherungszustand – beim Betätigen der Innenbetätigung bzw. Außenbetätigung über einen
Zapfen eine Sperrklinke aus der Gabelfalle des Schlosses hebt. Die
zweite Endkette besteht aus einer weiteren Kupplungsscheibe mit
eigenen Ausnehmungen, die über
einen Schwenkzapfen drehfest mit einer Kurvenscheibe verbunden ist.
Die bekannte Freilaufkupplung besitzt ein Vorderglied-Paar in Form
der zwei Mitnahmerollen, denen zwei voneinander unabhängige Hinterglieder
zugeordnet sind, nämlich
die Kupplungsscheibe an der ersten Endkette und die weitere Kupplungsscheibe
an der zweiten Endkette. Jeder dieser beiden eigenen Hinterglieder
haben ihre eigenen Gegenmitnahmeflächen, nämlich ein erstes Ausnehmungs-Paar
an der Kupplungsscheibe und ein zweites Ausnehmungs-Paar an der
zweiten Kupplungsscheibe.From the DE 197 02 420 A1 For example, there is known a closure having a one-way clutch between an engine transmission prime chain and two independent end chains. The initial chain consists of a worm and a worm wheel. Also with this closure there are three security states. The one end chain comprises a clutch disc with a pivot pin on which two cams sit, where this initial chain is further divided as follows. The one cam cooperates with a first control lever, while the other cam acts on a second control lever independent thereof. Each of the two control levers has its own cam, which raises a pawl from the fork latch of the lock when operating the internal operation or external actuation via a pin, depending on the prevailing securing state. The second end chain consists of a further clutch disc with its own recesses, which is rotatably connected via a pivot pin with a cam. The known overrunning clutch has a front link pair in the form of two driving rollers, which are associated with two independent rear links, namely the clutch disc on the first end chain and the further clutch disc on the second end chain. Each of these two own rear links have their own counter-engagement surfaces, namely a first recessed pair on the clutch disc and a second recessed pair on the second clutch disc.
Bei
diesem bekannten Verschluss fehlt eine Rückholfeder, die, gleichgültig welche
der vier Sicherungszustände
vorliegt, die Mitnahmerollen in eine definierte Bereitschaftsstellung
zurückführen könnte. Außerdem wäre eine
solche Rückholfeder
bei diesem bekannten Verschluss wirkungslos, weil zwischen der erwähnten Schnecke
und dem Schneckenrad vom Vorderglied eine übliche Selbsthemmung besteht.
Es ist zwar eine Notbetätigung
vorgesehen, aber nicht eine mechanische Schlüsselbetätigung, die auch dann eine
Umsteuerung zwischen den vier Sicherungszuständen zulässt, wenn der Motor ausfällt und
das Getriebe in einer Zwischenstellung verbleibt. Schließlich fehlt
ein Sensor, der auf wenigstens einen der Sicherungszustände anspricht.at
this known closure lacks a return spring, which, no matter which
of the four backup states
is present, the take-along roles in a defined standby position
could lead back. Besides, one would be
such return spring
ineffective in this known closure, because between the mentioned screw
and the worm wheel of the front member is a conventional self-locking.
It is an emergency operation
provided, but not a mechanical key operation, which is also a
Reversal between the four fuse states allows when the engine fails and
the gear remains in an intermediate position. Finally missing
a sensor responsive to at least one of the fuse conditions.
Die DE 196 50 136 A1 zeigt
einen Verschluss, wo mehrere interne Mikroschalter bei der Drehung
eines Schließzylinders
wirksam werden. Es fehlt aber ein mechanisches Schließmittel,
welches auf die Endkette des Motorgetriebes einwirkt, um im Notfall,
wenn der Motor oder die Elektronik ausfällt, die Endkette zwischen
allen drei Sicherungszuständen
umsteuern zu können.The DE 196 50 136 A1 shows a shutter where multiple internal micro-switches are effective in the rotation of a lock cylinder. However, it lacks a mechanical closing means which acts on the end chain of the engine gearbox in order to be able to redirect the end chain between all three safety states in an emergency, when the engine or the electronics fails.
Ein
wichtiges Ziel der Erfindung ist es, den Verschluss auch dann betriebsfähig zu machen, wenn
der elektrische Motor oder seine elektrische Steuerung ausfällt. Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen zuverlässigen Verschluss
zu entwickeln, der sich auch bei Störungen öffnen lässt. Das wird erfindungsgemäß durch
die im Anspruch 1 angeführten
Maßnahmen
erreicht, denen folgende besondere Bedeutung zukommt.One
important object of the invention is to make the closure operable even if
the electric motor or its electrical control fails. Of the
Invention is based on the object, a reliable closure
to develop, which can be opened even in case of disturbances. This is inventively
that cited in claim 1
activities
achieved the following special significance.
Der
Freilauf im Getriebe sorgt für
eine selbsttätige
Rückstellbewegung
der davorliegenden einzigen Anfangskette des Getriebes gegenüber der drehfest
mit dem Abtriebsglied verbundenen Endkette vom Getriebe. Das zur
Anfangskette gehörende Vorderglied
des Freilaufs wird von einer Rückholfeder
selbsttätig
in eine definierte Bereitschaftsstellung zurückgeführt, gleichgültig welche
der drei Sicherungszustände
vorliegen. Die Anfangskette mit dem Motor ist nicht selbsthemmend
ausgebildet und macht diese Rückstellbewegung
des Vorderglieds mit. Es gibt auch nur ein einziges Hinterglied
am Freilauf und einen einzigen Sensor, der wenigstens einen der
drei Sicherungszustände
ermittelt und dem elektrischen Steuergerät meldet. Der Freilauf erlaubt
ferner die Anwendung mechanischer Schließmittel, die das Abtriebsglied
in die dem gewünschten
Sicherungszustand entsprechende Drehstellung überführen können. Die Endkette des Motorgetriebes
ist mittels der mechanischen Schließmittel stets zwischen allen
drei Sicherungszuständen
umsteuerbar. Wegen der drehfesten Verbindung vollzieht zwar die
Getriebe-Endkette diese Bewegung mit, doch bleibt dabei die Bereitschaftsstellung
der vor dem Freilauf angeordneten Getriebe-Anfangskette unverändert bestehen.Of the
Freewheel in the gearbox ensures
an automatic
Return movement
the front single chain of the transmission opposite the non-rotatable
End chain connected to the output member of the transmission. That to
Front chain belonging to front link
the freewheel is from a return spring
automatic
returned to a defined standby position, no matter which
of the three backup states
available. The initial chain with the engine is not self-locking
trained and makes this return movement
of the front member with. There is also only one hind limb
at the freewheel and a single sensor, the at least one of
three backup states
determined and reports to the electrical control unit. The freewheeling allowed
Furthermore, the application of mechanical closing means, the output member
in the desired
Fuse state corresponding rotary position can convict. The end chain of the engine gearbox
is by means of the mechanical closing means always between all
three backup states
reversible. Because of the non-rotatable connection, although the
Transmission End Chain this movement with, but it remains the ready position
the arranged before the freewheel transmission front chain unchanged.
Weitere
Maßnahmen
und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden
Beschreibung und den Zeichnungen. In den Zeichnungen ist die Erfindung
anhand von nur einigen wesentlichen Bauteilen des elektromechanischen
Sicherungsantriebs in verschiedene Arbeitspositionen gezeigt. Es
zeigen:Further
activities
and advantages of the invention will be apparent from the dependent claims, the following
Description and the drawings. In the drawings, the invention
based on only a few essential components of the electromechanical
Shaft drive shown in different working positions. It
demonstrate:
1,
anhand eines Block-Fluss-Diagramms die Lage der verschiedenen Verschluss-Einheiten
zueinander und ihre Wechselwirkung, 1 using a block-flow diagram, the position of the various closure units to each other and their interaction,
2 die
Unteransicht des elektromechanischen Sicherungsantriebs nach der
Erfindung in Blickrichtung des Pfeils II von 7, wenn
der Entsicherungszustand vorliegt, 2 the bottom view of the electromechanical safety drive according to the invention in the direction of arrow II of 7 when the arming state is present,
3 die
Draufsicht auf den im gleichen Zustand befindlichen Antrieb in Blickrichtung
des Pfeils III von 7, 3 the top view of the drive in the same state in the direction of arrow III of 7 .
4 + 5 Querschnittansichten
durch den in 7 gezeigten Antrieb wenn der
Entsicherungszustand vorliegt, längs
der Schnittlinien IV-IV bzw. V-V von 7, 4 + 5 Cross-sectional views through the in 7 shown drive when the Entsicherungszustand is present, along the section lines IV-IV and VV of 7 .
6 eine
Seitenansicht des in 2 bis 5 gezeigten
Antriebs in Blickrichtung des Pfeils VI von 2, 6 a side view of the in 2 to 5 shown drive in the direction of arrow VI of 2 .
7 einen
Längsschnitt
durch den Antrieb von 2 bis 6 längs der
Schnittlinie VII-VII von 2, 7 a longitudinal section through the drive of 2 to 6 along the section line VII-VII of 2 .
8, 11 + 14 Unteransichten
entsprechend 2, wenn sich der Antrieb in
einer ersten (8) oder zweiten (11)
Zwischenposition bzw. in einer gesicherten Position (14)
befindet, 8th . 11 + 14 Subviews accordingly 2 when the drive is in a first ( 8th ) or second ( 11 ) Intermediate position or in a secured position ( 14 ),
9, 12 + 16 Draufsichten
in Analogie zu 3 auf den Antrieb, wenn sich
diese in den genannten drei Positionen von 8, 11 bzw. 14 befindet, 9 . 12 + 16 Top views in analogy to 3 on the drive, if these in the mentioned three positions of 8th . 11 respectively. 14 is,
10, 13 + 17 Querschnittansichten
entsprechend 4, wobei der Antrieb sich in den
jeweiligen Zuständen
von 8, 11 bzw. 14 befindet, 10 . 13 + 17 Cross-sectional views accordingly 4 , wherein the drive is in the respective states of 8th . 11 respectively. 14 is,
15 ein
der 7 entsprechender Längsschnitt durch den Antrieb
bei der gesicherten Position des Antriebs gemäß 14, 15 one of the 7 corresponding longitudinal section through the drive in the secured position of the drive according to 14 .
18 ein
der 5 entsprechender Querschnitt durch den Antrieb
im gesicherten Zustand von 14 bis 17, 18 one of the 5 corresponding cross section through the drive in the secured state of 14 to 17 .
19, 22 + 25,
entsprechend der 2, Unteransichten durch den
Antrieb, wenn sich dieser in einer ersten bzw. zweiten Zwischenposition (19 bzw. 22)
bzw. in einem zusatzgesicherten Zustand (25) befindet, 19 . 22 + 25 , according to the 2 , Bottom views by the drive, when this in a first and second intermediate position ( 19 respectively. 22 ) or in an additional secured state ( 25 ),
20, 23 + 27 Draufsichten
auf den Antrieb entsprechend 3, wenn
sich der Antrieb in den Positionen gemäß 19, 22 bzw. 25 befindet, 20 . 23 + 27 Corresponding top views of the drive 3 when the drive in the positions according to 19 . 22 respectively. 25 is,
21, 24, 28 die
entsprechenden Querschnitte durch den Antrieb bei diesen drei Zuständen, in
Analogie zu 4, 21 . 24 . 28 the corresponding cross sections through the drive in these three states, in analogy to 4 .
26 einen
Längsschnitt
durch den Antrieb, in Analogie zu 7 bzw. 15,
wenn der Antrieb zusatzgesichert ist und 26 a longitudinal section through the drive, in analogy to 7 respectively. 15 , if the drive is additionally secured and
29 einen
Querschnitt durch die Vorrichtung längs der Schnittlinie XXIX-XXIX
von 26, in Analogie zu 5. 29 a cross section through the device along the section line XXIX-XXIX of 26 , In analogy to 5 ,
Wie 1 zeigt
umfasst der Verschluss nach der Erfindung eine Schlossmechanik 10,
die von Innenhandhaben 21 und Außenhandhaben 22 über eine
zwischengeschaltete Sicherungsmechanik 11 einwirken. Zum
Kern der Erfindung gehört
ein elektromechanischer Sicherungsantrieb 12, der anhand der 2 bis 29 noch
näher erläutert wird.
Der Sicherungsantrieb 12 steht in Wechselwirkung mit der
Sicherungsmechanik 11. Der Sicherungsantrieb 12 soll
die Sicherungsmechanik 11 zwischen den bereits oben erwähnten Sicherungszuständen überführen, die
mit „gesichert”, „entsichert” und „zusatzgesichert” bezeichnet
werden. Im Zustand „gesichert” sind die
Außenhandhaben 22 entkoppelt
und die Schlossmechanik 10 lässt sich nur über die
Innenhandhaben 21 öffnen.
Beim Zustand „entsichert” lässt sich
die Schlossmechanik 10 sowohl von den Innenhandhaben 21 als
auch von den Außenhandhaben 22 öffnen, aber
beim Zustand „zusatzgesichert” sind beide
Handhaben 21, 22 entkoppelt.As 1 shows the closure according to the invention comprises a lock mechanism 10 that from inside handle 21 and external handling 22 via an intermediary security mechanism 11 act. At the heart of the invention is an electromechanical safety drive 12 who is based on the 2 to 29 will be explained in more detail. The safety drive 12 interacts with the safety mechanism 11 , The safety drive 12 should the safety mechanism 11 transfer between the backup states already mentioned above, which are referred to as "secured", "unlocked" and "additional secured". In the state "secured" are the external handles 22 decoupled and the lock mechanism 10 can only be handled on the inside 21 to open. With the state "unlocked" can the lock mechanism 10 both from the inside handles 21 as well as from the outside handles 22 open, but in the state "additional secured" are both handles 21 . 22 decoupled.
Diese
Wirkzustände
vom Sicherungsantrieb 12 können elektrisch und/oder mechanisch
gesteuert werden. Ausgangspunkt für die elektrische Steuerung
kann ein elektrischer Schlüssel 25 sein,
der aus der Ferne mit einem entsprechenden Empfänger des Steuergeräts 20 zusammenwirken
kann. Anstelle eines elektronischen Schlüssels 25 kann man
auch andere Systeme, wie das „passiv
entry” oder „keycard” verwenden.
Weitere Steuerungssignale für
das Steuergerät 20 können auch
von den Innenhandhaben 21 ausgehen, wenn dort z. B. ein
an der Türinnenseite zugänglicher
Verriegelungstaster vorgesehen ist. Die mechanische Steuerung des
Sicherungsantriebs 12 geht von mechanischen Schließmitteln 14 aus,
die z. B. aus einem Schließzylinder
bestehen. Der Schließzylinder 14 wird
von einem mechanischen Schlüssel 15 betätigt.These states of action of the safety drive 12 can be controlled electrically and / or mechanically. Starting point for the electrical control can be an electrical key 25 be remotely with a corresponding receiver of the controller 20 can interact. Instead of an electronic key 25 You can also use other systems, such as the "passive entry" or "keycard". Further control signals for the control unit 20 can also handle from the inside 21 go out, if there z. B. is provided on the inside of the door accessible locking button. The mechanical control of the backup drive 12 goes from mechanical closing means 14 from, the z. B. consist of a lock cylinder. The lock cylinder 14 gets from a mechanical key 15 actuated.
Der
Sicherungsantrieb 12 nach der Erfindung benötigt nur
einen einzigen hier elektrisch angetriebenen Motor 16,
der vom Steuergerät 20 über die
elektrische Verbindung 17 eingeschaltet wird. Dem Motor 16 ist
ein Getriebe 31, 32 nachgeschaltet, welches durch
einen Freilauf 30 in zwei Getriebeabschnitte 31, 32 gegliedert
wird. Der vor dem Freilauf 30 liegende Getriebeabschnitt 31 soll
nachfolgend „Anfangskette” und der
dahinterliegende Abschnitt 32 „Endkette” genannt werden. Die einzelnen
Glieder dieser Kette sind als Zahnräder ausgebildet, die in verschiedene
Drehstellungen gelangen, doch versteht es sich, dass hier auch andere
Getriebeglieder verwendet werden könnten, wie z. B. Schieber,
die eine Längsbewegung
ausführen.
Für diese
gilt die nachfolgende Beschreibung sinngemäß. Das letzte Glied 29 der
Endkette 32 ist ein Abtriebsglied, das hier als Hebel ausgebildet
ist und unmittelbar auf Hebel der hier nicht näher gezeigten Sicherungsmechanik 11 von 1 einwirkt.
Dazu ist ein Stellbolzen 28 am Abtriebsglied 29 vorgesehen
der, wie die 3, 16 und 27 zeigen,
in drei unterschiedliche Positionen gelangen können. Diese ergeben sich aus drei
Winkellagen des Hebels 29 und entsprechen den drei erwähnten Sicherungszuständen für die Sicherungsmechanik 11.
Sie sind durch drei unterschiedliche, mittels Hilfslinien 29.1 bis 29.3 gekennzeichnete Winkellagen
in den 3, 16 und 27 bestimmt.
Die Winkellage 29.1 von 3 kennzeichnet den
Zustand „entsichert” des Sicherungsantriebs 12. Die
Hilfslinie 29.2 von 16 bezeichnet
den Sicherungszustand, während
die in 27 eingezeichnete Hilfslinie 29.3 den
Zustand „Zusatzsicherung” wiedergibt.The safety drive 12 according to the invention requires only a single electrically driven motor here 16 , from the control unit 20 over the electrical connection 17 is turned on. The engine 16 is a transmission 31 . 32 downstream, which by a freewheel 30 in two gear sections 31 . 32 is articulated. The before the freewheel 30 lying transmission section 31 shall be followed by "initial chain" and the section below 32 Called "end chain". The individual members of this chain are designed as gears that reach different rotational positions, but it is understood that other gear members could be used here, such. B. slides, which perform a longitudinal movement. For these, the following description applies mutatis mutandis. The last link 29 the end chain 32 is an output member, which is designed here as a lever and directly on the lever of the security mechanism not shown here 11 from 1 acts. This is an adjusting bolt 28 on the output member 29 provided the, like the 3 . 16 and 27 show in three different positions. These result from three angular positions of the lever 29 and correspond to the three mentioned backup states for the security mechanism 11 , They are by three different, by auxiliary lines 29.1 to 29.3 marked angular positions in the 3 . 16 and 27 certainly. The angular position 29.1 from 3 indicates the state "unlocked" of the backup drive 12 , The guide 29.2 from 16 indicates the security state while the in 27 drawn auxiliary line 29.3 the state "additional backup" is displayed.
Die
mechanischen Schließmittel 14,
wie ein Schließzylinder,
wirken über
die in 1 mit 18 gekennzeichnete mechanische
Verbindung auf den Sicherungsantrieb 12 ein, und zwar unmittelbar
auf das Abtriebsglied 29. Dort sitzt ein Steuerbolzen 27, der
entsprechend den vorerwähnten
Winkellagen 29.1 bis 29.3 von der Schließmechanik 14 verstellt wird
und dadurch auch den Stellbolzen 28 in die gewünschten
drei Positionen für
die Sicherungsmechanik 11 überführt.The mechanical closing means 14 like a lock cylinder, act over the in 1 With 18 characterized mechanical connection to the backup drive 12 a, directly to the output member 29 , There sits a control bolt 27 , which corresponds to the aforementioned angular positions 29.1 to 29.3 from the locking mechanism 14 is adjusted and thereby also the adjusting bolt 28 in the desired three positions for the safety mechanism 11 transferred.
Die
Anfangskette 31 des Getriebes ist eine vom Motor 16 angetriebene
Schnecke 19, die mit einem Schneckenrad 33 kämmt. Dieses
ist, wie am besten aus 7 hervorgeht, mit einem koaxialen dritten
Zahnrad 34 durch einstückige
Herstellung drehfest verbunden. Dieses dritte Zahnrad 34 greift
in ein viertes Zahnrad 35 ein, das unter der Wirkung einer
zweischenkligen Rückholfeder 40 steht,
die das Zahnrad 35 koaxial umschließt. Wie am besten aus 2 zu
entnehmen ist, umgreifen die beiden Schenkel 41, 42 auf
zueinander gegenüberliegenden Seiten
ein Zahnradsegment 43 einerseits und ein gehäusefestes
Gegensegment 44 andererseits. Hinter dem vierten Zahnrad 35 ist
dann der oben erwähnte Freilauf 30 angeordnet,
der in folgender Weise gestaltet ist.The initial chain 31 the gearbox is one from the engine 16 driven snail 19 that with a worm wheel 33 combs. This is how best 7 shows, with a coaxial third gear 34 rotatably connected by one-piece production. This third gear 34 engages in a fourth gear 35 one, under the action of a two-legged return spring 40 that stands the gear 35 Coaxially encloses. How best 2 can be seen, embrace the two thighs 41 . 42 on opposite sides of a gear segment 43 on the one hand and a housing-fixed counter segment 44 on the other hand. Behind the fourth gear 35 is then the above-mentioned freewheel 30 arranged, which is designed in the following manner.
Das
vierte Zahnrad 35 trägt
ein erstes Glied 36 des Freilaufs 30, welches
im vorliegenden Fall als Ringnutsegment ausgebildet ist. Dieses
Ringnutsegment ist also, in Antriebsrichtung gesehen, das vorausgehende
Glied des Freilaufs 30, weshalb es nachfolgend „Vorderglied” genannt
werden soll. In die Ringnut greift ein hier fingerförmig ausgebildetes Mitnahmeglied 37 ein,
welches das nachgeschaltete Glied des Freilaufs 30 ist.
Es soll daher nachfolgend kurz „Hinterglied” bezeichnet
werden. Das Hinterglied 37 ist bereits Bestandteil des
zweiten Getriebeabschnitts, nämlich
der „Endkette”, die in
dem Abtriebsglied 29 endet.The fourth gear 35 carries a first link 36 of the freewheel 30 , which is formed in the present case as an annular groove segment. This annular groove segment is thus, seen in the drive direction, the preceding member of the freewheel 30 , which is why it should be called "foreleg" below. In the annular groove engages a here finger-shaped driving member 37 a, which is the downstream member of the freewheel 30 is. It should therefore be referred to below briefly "hind limb". The hind limb 37 is already part of the second transmission section, namely the "end chain" in the output member 29 ends.
Diese
Endkette wird von einem fünften
Zahnrad 38 gebildet, die mit einem radialen Ausleger 26 versehen
ist, an welchem das fingerartige Mitnahmeglied 37, also
das Hinterglied des Freilaufs 30 sitzt. Das Zahnrad 38 ist
in Eingriff mit einem sechsten Zahnrad 39, das nur eine
segmentartige Zahnung besitzt. Seine einstückige Zahnradwelle 24 ist
in drehfester Verbindung mit dem Abtriebsglied 29. Außerdem dient
die Radwelle 24, wie 7 zeigt,
als Lageraufnahme für
eine gemeinsame Achse 45 der Glieder 33, 34 der
Anfangskette 31. In analoger Weise ist eine als gemeinsame
Achse dienender zweiter Stift 46 im Bereich der zueinander
koaxialen Zahnräder 35, 38 angeordnet.
Ausweislich der 4 hat das sechste Zahnrad 39 eine
Aussparung 47, welche von gegeneinanderweisenden Anlageflächen 48, 49 begrenzt
ist. Dort befindet sich ein im Gehäuse ortsfestes Anschlagglied 57,
welches zwei Drehendanschläge 58, 59 aufweist.
In dem Entsicherungszustand gemäß 2 bis 7 liegt
das sechste Zahnrad 39 mit seiner Anlagefläche 48 an
dem ersten Drehanschlag 58 an. Dadurch ist die bereits
erwähnte
Winkelstellung 29.1 des Abtriebsglieds 29 in 3 festgelegt.
Diese wird von Rast- und Gegenrastmitteln 50 bis 53 gesichert.
Das Rastmittel 50 besteht im vorliegenden Fall aus einer
mit einem Vorsprung versehenen Rastfeder, die im Sinne des Pfeils 56 gegen
das sechste Zahnrad 39 federbelastet ist. Dieses Zahnrad 39 hat
ein Feld mit drei Rastaufnahmen 51 bis 53, welche
die Gegenrastmittel für
die drei Sicherungsstellungen bilden. Bei dem vorliegenden Zustand „entsichert” greift
der Rastfedervorsprung 50 in die erste Aufnahme 51 ein.This end chain is from a fifth gear 38 formed with a radial arm 26 is provided, on which the finger-like driving member 37 , so the rear link of the freewheel 30 sitting. The gear 38 is engaged with a sixth gear 39 , which has only a segment-like toothing. Its integral gear shaft 24 is in rotationally fixed connection with the output member 29 , In addition, the wheel shaft is used 24 , as 7 shows, as a bearing mount for a common axis 45 the limbs 33 . 34 the initial chain 31 , Analogously, a second pin serving as a common axis is 46 in the area of the coaxial gears 35 . 38 arranged. Evidently the 4 has the sixth gear 39 a recess 47 , which of opposing contact surfaces 48 . 49 is limited. There is a stationary in the housing stop member 57 which has two rotary end stops ge 58 . 59 having. In the armed state according to 2 to 7 is the sixth gear 39 with its contact surface 48 at the first rotation stop 58 at. As a result, the already mentioned angular position 29.1 of the output member 29 in 3 established. This is made of latching and counter-locking means 50 to 53 secured. The locking means 50 consists in the present case of a detent spring provided with a projection, in the direction of the arrow 56 against the sixth gear 39 spring loaded. This gear 39 has a field with three snap shots 51 to 53 which form the counter-locking means for the three securing positions. In the present state "unlocked" engages the locking spring projection 50 in the first shot 51 one.
Der
Sicherungsantrieb 12 umfasst einen einzigen Sensor 13,
der an einem in 3 angedeuteten Träger 61 ortsfest
im nicht näher
verdeutlichten Gehäuse
sitzt. Der Sensor 13 spricht auf ein magnetisches Feld
an. Ein solches befindet sich in Form eines Permanentmagneten 60,
wie am besten aus 4 zu erkennen ist, an dem Ausleger 26 des
Hinterglieds 37 vom Freilauf 30. In der Entsicherungsposition
von 2 bis 7 ist der Permanentmagnet 60 vom
Sensor weit entfernt, weshalb der Sensor 13 nicht anspricht.
In 5 befindet sich der Ausleger 26 mit dem
Hinterglied 37 in einer „12 Uhr”-Drehstellung. Das ändert sich
aber, wenn der Sicherungsantrieb 12 in seine gesicherte
Position umgesteuert wird, die in den 14 bis 18 gezeigt
ist. Das läuft
im Einzelnen in folgender Weise ab.The safety drive 12 includes a single sensor 13 who is at an in 3 indicated carrier 61 fixed in unspecified housing sits. The sensor 13 responds to a magnetic field. Such is in the form of a permanent magnet 60 how best 4 it can be seen on the boom 26 of the hind limb 37 from the freewheel 30 , In the release position of 2 to 7 is the permanent magnet 60 far from the sensor, which is why the sensor 13 not appealing. In 5 is the boom 26 with the hind limb 37 in a "12 o'clock" turn position. But that changes when the backup drive 12 is reversed in its secured position, which in the 14 to 18 is shown. This is done in detail in the following way.
Ausgehend
von der entsicherten Position von 2 bis 7 wird
durch den elektronischen Schlüssel 25 von 1 über das
Steuergerät 20 der Motor 16 des
Sicherungsantriebs 12 eingeschaltet. Wie am besten aus 18 zu
erkennen ist, wird das zum Freilauf 30 gehörende Ringnutsegment 36 der Anfangskette 31 durch
zwei Mitnahmeflächen 62, 63 begrenzt,
denen zwei Gegenmitnahmeflächen 72, 73 am
Mitnahmeglied 37 der Endkette 32 zugeordnet sind.
In der Ausgangssituation von 3 wird bei
Bestromung des Motors 16 die erste Mitnahmefläche 62 des
Freilauf-Vorderglieds 36 gemäß dem Pfeil 64 von 5 verdreht
und dabei das Hinterglied 37 über seine Gegenmitnahmefläche 72 mitgenommen.
Die dafür
erforderliche Drehbewegung 64 des vierten Zahnrads 35 kommt,
ausgehend vom Motor 16, über die Schnecke 19,
das Schneckenrad 33 und das dritte Zahnrad 34 der
Getriebe-Anfangskette 31 zustande. Dabei wird die Getriebe-Endkette 32 zwangsweise mitgedreht.
Die vom letztgenannten Freilauf-Hinterglied 37 aufgenommene
Drehbewegung 64 wird über das
fünfte
und sechste Zahnrad 38, 39 und die drehfeste Verbindung
der Zahnradwelle 24 auf das Abtriebsglied 29 übertragen
bis dieses in die bereits erwähnte
zweite Winkellage gemäß der Hilfslinie 29.2 von 16 gelangt
ist.Starting from the unlocked position of 2 to 7 is through the electronic key 25 from 1 via the control unit 20 the motor 16 of the backup drive 12 switched on. How best 18 can be seen, this becomes the freewheel 30 belonging annular groove segment 36 the initial chain 31 through two driving surfaces 62 . 63 limited, which two Gegenmitnahmeflächen 72 . 73 at the pick-me-up 37 the end chain 32 assigned. In the initial situation of 3 is when the motor is energized 16 the first driving surface 62 the freewheeling front link 36 according to the arrow 64 from 5 twisted while the hind limb 37 about his countermeasure area 72 taken. The required rotational movement 64 of the fourth gear 35 comes, starting from the engine 16 , about the snail 19 , the worm wheel 33 and the third gear 34 the transmission start chain 31 conditions. This is the transmission end chain 32 forcibly turned on. The last-mentioned freewheel link 37 recorded rotational movement 64 is about the fifth and sixth gear 38 . 39 and the rotationally fixed connection of the gear shaft 24 on the output member 29 transferred to this in the already mentioned second angular position according to the auxiliary line 29.2 from 16 has arrived.
Das
ist dann erreicht, wenn der das Hinterglied 37 tragende
Ausleger 26 in die in 17 gezeigte „9 Uhr”-Drehstellung
gelangt. Dann befindet sich der Permanentmagnet 60 in Ausrichtung
mit seinem Sensor 13. Der Sensor 13 erkennt diese
Mittelstellung und stoppt den Motor 16. Dann ist die gesicherte
Position im Sicherungsantrieb 12 erreicht. Diese ist wiederum
durch die erwähnten
Rast- und Gegenrastmittel 50, 52 gesichert, wie 17 zeigt. Die
Rastfeder hat sich mit ihrem Vorsprung 50 aus der vorausgehenden
ersten Rastaufnahme 51, die im Entsicherungszustand gemäß 4 noch
vorlag, herausbewegt und ist in die zweite Rastaufnahme 52 eingefallen.
Der Stellbolzen 28 des Abtriebsglieds 29 führt die
entsprechende Steuerungsbewegung im nicht näher gezeigten Hebelsystem der
aus 1 erkennbaren, nachgeschalteten Sicherungsmechanik 11 aus.
Die Außenhandhaben 22 werden
entkoppelt, während
die Innenhandhaben 21 zum Öffnen der Schlossmittel 10 noch
wirksam sind.That is achieved when the hind limb 37 carrying outrigger 26 in the in 17 shown "9 o'clock" rotation reaches. Then there is the permanent magnet 60 in alignment with its sensor 13 , The sensor 13 recognizes this middle position and stops the engine 16 , Then the secured position is in the backup drive 12 reached. This is in turn by the mentioned locking and counter-locking means 50 . 52 secured, like 17 shows. The detent spring has come up with her lead 50 from the previous first snap-in receptacle 51 , in the armed state according to 4 Still present, moved out and is in the second snap-in 52 sunken. The adjusting bolt 28 of the output member 29 performs the corresponding control movement in not shown lever system of 1 recognizable, downstream safety mechanism 11 out. The outside handles 22 are decoupled while the inside handles 21 for opening the lock means 10 are still effective.
Während die
Winkellage 29.2 des Abtriebsglieds 29 der vorbeschriebenen
Getriebe-Endkette 32 erhalten
bleibt, gilt dies für
die Getriebe-Anfangskette 31 nicht. Das ergibt sich aus
einem Vergleich einer aus 11 bis 13 ersichtlichen
Zwischenposition der Getriebe-Anfangskette 31 einerseits
und der aus den entsprechenden 14 bis 18 entnehmbaren
Endposition andererseits. Solange der Motor 16 auf das
vierte Zahnrad 35 wirkt, drückt die erwähnte Mitnahmefläche 62,
gemäß 13,
gegen die entsprechende Gegenmitnahmefläche 72 vom Hinterglied 37.
Die Drehfeder 40 wird gespannt, weil, wie aus 11 hervorgeht,
ihre Federschenkel 41, 42 dann eine 90°-Stellung
zueinander einnehmen. Der Schenkel 41 übt auf das mitgedrehte Zahnradsegment 43 ein
aus 11 durch den Pfeil 65 verdeutlichtes
Drehmoment aus. Wenn der Motor 16 gemäß 12, 13 stoppt,
dann kann sich das Drehmoment 65 in der Getriebe-Anfangskette 31 auswirken,
weil diese nicht selbsthemmend mit dem stillgesetzten Motor 16 ist.
Das Drehmoment 65 dreht das vierte Zahnrad 35 aus
seiner vorübergehenden, durch
die Hilfslinie 35.2 in den 11 bis 13 ersichtlichen
Zwischenposition wieder in die ursprüngliche Stellung von 2 bis 5 zurück, die
dort durch die entsprechende Hilfslinie 35.1 gekennzeichnet
ist. Diese Stellung 35.1 ist die mittlere Drehstellung
des Freilauf-Hinterglieds 37.
Sie liegt stets im Ruhefall vor, weshalb diese Stellung 35.1 als „Bereitschaftsstellung” des Zahnrads 35 bezeichnet
wird, was natürlich
für die
ganze Getriebe-Anfangskette 31 gilt. Die Bereitschaftsstellung 35.1 ist
auch in den 16 bis 18 eingezeichnet.
Das Abtriebsglied 29 der Getriebe-Endkette 32 nimmt,
wie ein Vergleich zwischen 3 einerseits
und 16 andererseits zeigt, eine andere Winkelposition
ein. In 17 haben sich beide Anschlagflächen 48, 49 in
der Aussparung 47 des sechsten Zahnrads 39 von
den entsprechenden Endanschlägen des
ortsfesten Anschlags 57 im Gehäuse entfernt. Diese Stellung
ist wegen des Freilaufs 30 im Getriebe 31, 32 möglich.While the angular position 29.2 of the output member 29 the above-described transmission end chain 32 is maintained, this is true for the transmission initial chain 31 Not. That results from a comparison of one 11 to 13 apparent intermediate position of the transmission starting chain 31 on the one hand and from the corresponding one 14 to 18 removable end position on the other. As long as the engine 16 on the fourth gear 35 acts, presses the mentioned driving surface 62 , according to 13 , against the corresponding counter-lifting surface 72 from the hind limb 37 , The torsion spring 40 is curious, because, how out 11 shows off her spring legs 41 . 42 then take a 90 ° position to each other. The thigh 41 applies to the mitgedrehte gear segment 43 on off 11 through the arrow 65 clarified torque off. If the engine 16 according to 12 . 13 stops, then the torque can be 65 in the transmission front chain 31 because they are not self-locking with the engine stopped 16 is. The torque 65 turns the fourth gear 35 from its temporary, through the auxiliary line 35.2 in the 11 to 13 apparent intermediate position back to the original position of 2 to 5 go back there by the appropriate guideline 35.1 is marked. This position 35.1 is the mean rotational position of the freewheeling rear link 37 , It is always in case of rest, which is why this position 35.1 as a "ready position" of the gear 35 which is, of course, for the whole gearbox initial chain 31 applies. The ready position 35.1 is also in the 16 to 18 located. The output member 29 the transmission end chain 32 takes as a comparison between 3 on the one hand and 16 on the other hand, indicates a different angular position. In 17 Both stop surfaces have 48 . 49 in the recess 47 of the sixth gear 39 from the corresponding stops of the fixed on shock 57 removed in the case. This position is because of the freewheel 30 in the transmission 31 . 32 possible.
Wie
anhand der 8 bis 10 verdeutlicht
werden soll, löst
die Erfindung auch das Problem, wenn bei der vorbeschriebenen Umsteuerung aus
der Entsicherungsposition von 2 bis 7 in die
gesicherte Position gemäß 14 bis 18 die Elektronik
ausfällt
und daher der Motor 16 in der dort gezeigten Zwischenposition
stehen bleibt. Beide Getriebeketten 31, 32 haben
sich dabei um einen aus 8 bis 10 ersichtlichen
Drehwinkel 66 verschwenkt. Wegen der bereits mehrfach beschriebenen
Verhältnisse
wirkt über
die Rückholfeder 40 ein durch
den Pfeil 67 in 8 verdeutlichtes Drehmoment
ein, welches über
das Zahnradsegment 43 die ganze, nicht selbsthemmende Getriebe-Anfangskette 31 wieder
in ihre vorbeschriebene Bereitschaftsstellung 35.1 von 2 bis 5 zurückführt. Wegen
des bei 30 vorgesehenen Freilaufs wirkt sich dies aber
nicht auf die Getriebe-Endkette 32 in der Zwischenposition
von 9 und 10 aus. Bei der Erfindung wird
aber auch die Getriebe-Endkette 32 selbstdynamisch entweder
in die Entsicherungsposition oder die gesicherte Position zurückgeführt. Erreicht
wird dies durch eine Doppelfunktion der beschriebenen Rast- und
Gegenrastmittel 50 bis 53.As based on the 8th to 10 is to be clarified, the invention also solves the problem if, in the above-described reversal from the armed position of 2 to 7 in the secured position according to 14 to 18 the electronics fail and therefore the engine 16 stops in the intermediate position shown there. Both transmission chains 31 . 32 have one out of it 8th to 10 apparent angle of rotation 66 pivoted. Because of the circumstances already described several times acts on the return spring 40 one by the arrow 67 in 8th clarified torque, which over the gear segment 43 the whole, non-self-locking gearbox front chain 31 back to her prescribed readiness position 35.1 from 2 to 5 returns. Because of at 30 provided freewheel but this does not affect the transmission chain 32 in the intermediate position of 9 and 10 out. In the invention, but also the transmission end chain 32 self-dynamically returned to either the release position or the secured position. This is achieved by a dual function of the locking and counter-locking means described 50 to 53 ,
In
den 9 und 10 ist eine Zwischenposition
dargestellt, wo der Rastfedervorsprung sich mit seiner Schrägfläche 54 ein
Stück auf
der Gegenschrägfläche 55 der
ersten Rastaufnahme 51 in die Zwischenposition 50' bewegt hat.
In dieser herausgedrückten
Position 50' wirkt
auf den Rastfedervorsprung eine erhöhte Federbelastung 56.
Dadurch entsteht ein auf das sechste Zahnrad 39 einwirkendes,
durch den Drehpfeil 68 in 10 verdeutlichtes Drehmoment.
Dieses treibt die drehfest miteinander verbundenen Glieder der Getriebe-Endkette 32 wieder
in die aus 4 ersichtliche Drehstellung
zurück. Diese
Rückdrehung
endet, wenn die in 10 noch gelüftete Anlagefläche 48 in
der Aussparung 47 an den entsprechenden Drehendanschlag 58 des
ortsfesten Anschlags 57 in Berührung kommt. Dann liegt in
diesem Fall die Entsicherungsposition für diesen Getriebeabschnitt 31 vor.In the 9 and 10 an intermediate position is shown, where the locking spring projection with its inclined surface 54 a piece on the opposite bevel 55 the first snap-in receptacle 51 in the intermediate position 50 ' has moved. In this pushed out position 50 ' acts on the locking spring projection an increased spring load 56 , This creates a on the sixth gear 39 acting through the rotary arrow 68 in 10 clarified torque. This drives the non-rotatably connected members of the transmission chain 32 back in the out 4 apparent rotational position back. This reverse rotation ends when the in 10 still ventilated contact surface 48 in the recess 47 to the corresponding turn stop 58 fixed stop 57 comes into contact. Then in this case is the Entsicherungsposition for this transmission section 31 in front.
Falls
der Ausfall der Elektronik in einem gegenüber 8 bis 10 etwas
späteren
Zeitpunkt erfolgt sein sollte, wo der zurückgedrückte Rastfedervorsprung 50' aus dem Bereich
der ersten Rastaufnahme 51, über die dazwischenliegende
Zahnspitze hinweg, in den Bereich der zweiten Rastaufnahme 52 gekommen
ist, so würden
die dortigen entsprechenden Schräg-
und Gegenschrägflächen wirksam
werden, die zu den vorbeschriebenen Flächen 54, 55 entgegengerichtet
sind, weil sie auf der gegenüberliegenden
Zahnflanke liegen. Dann ergibt sich ein zum Drehpfeil 68 von 10 gegensinniges
Drehmoment, welches das sechste Zahnrad 39 in die aus 17 ersichtliche
Position überführt, welche
dem gesicherten Zustand entspricht. Auch in diesem Fall lässt sich
daher der erfindungsgemäße Verschluss wieder
ordnungsgemäß betätigen, wenn
die Elektronik wieder voll funktionsfähig ist. Es kann daher zu Störungen im
Betrieb des Verschlusses wegen solcher elektrischer Defekte nicht
kommen.If the failure of the electronics in one opposite 8th to 10 should have been done later, where the pushed-back detent projection 50 ' from the area of the first snap-in receptacle 51 , across the intermediate tooth tip, into the area of the second catch receptacle 52 has come, then the corresponding oblique and Gegenschrägflächen would be effective, which to the above areas 54 . 55 are opposite, because they lie on the opposite tooth flank. Then there is a turn arrow 68 from 10 opposite torque, which is the sixth gear 39 in the out 17 transferred apparent position, which corresponds to the secured state. Also in this case, therefore, the shutter according to the invention can be operated properly again when the electronics is fully functional again. It can therefore not interfere with the operation of the shutter because of such electrical defects.
Wie
bereits erwähnt
wurde, lässt
sich der erfindungsgemäße Verschluss
auch mechanisch durch den Schlüssel 15 und
die ihm zugeordneten Schließmittel 14 verstellen.
Dies erfolgt, wie auch schon beschrieben wurde, über die mechanische Verbindung 18 von 1,
bei welcher auf den Steuerbolzen 27 am Abtriebsglied 29 eingewirkt
wird. Dadurch wird das Abtriebsglied 29 mechanisch verstellt,
was wegen des Freilaufs 30 für eine entsprechende Stellbewegung
der ganzen Getriebe-Endkette 32 gilt.
Bei der angenommenen Umsteuerung aus dem Entsicherungszustand von 2 bis 7 in
den gesicherten Zustand von 14 bis 18 über den
mechanischen Schlüssel 15 braucht
sich die Getriebe-Anfangskette 31 nicht zu verstellen.
Diese befindet sich aber, wie bereits beschrieben wurde, in beiden
Positionen in ihrer Bereitschaftsstellung 35.1. Die Rückholfeder 40 wird
bei dieser mechanischen Betätigung
durch den Schlüssel 15 nicht
verstellt. Dies sorgt für
eine besonders leichtgängige
Umsteuerung der mechanischen Schließmittel 14 von 1.As already mentioned, the closure according to the invention can also be achieved mechanically by the key 15 and its associated closing means 14 adjust. This is done, as already described, via the mechanical connection 18 from 1 in which on the control bolt 27 on the output member 29 is acted upon. This will be the output member 29 mechanically adjusted, what about the freewheel 30 for a corresponding adjusting movement of the entire transmission end chain 32 applies. In the assumed reversal from the armed state of 2 to 7 in the secured state of 14 to 18 over the mechanical key 15 the transmission front chain needs itself 31 not to be adjusted. However, this is, as already described, in both positions in their ready position 35.1 , The return spring 40 becomes in this mechanical operation by the key 15 not adjusted. This ensures a particularly smooth reversal of the mechanical closing means 14 from 1 ,
Die
mechanischen Elemente zur Umsteuerung des Abtriebsglieds 29,
die an dessen Steuerbolzen 27 angreifen, können auch
in das Hebelsystem der aus 1 erkennbaren
Sicherungsmechanik 11 integriert sein. Dann wird die durch
den Verbindungspfeil 18' in 1 verdeutlichte
mechanische Verbindung zwischen der Sicherungsmechanik und dem Sicherungsantrieb 12 wirksam
und der Stellbolzen 28 am Abtriebsglied 29 wird
in die gewünschte
Position von 16 überführt. Der Stellbolzen 28 in
seinen verschiedenen Positionen wird durch den mechanischen Verbindungspfeil 69 in 1 repräsentiert,
wo der Sicherungszustand des Antriebs 12 eine entsprechende
Verstellung der Sicherungsmechanik 11 der beiden Handhaben 21, 22 bewirkt.The mechanical elements for reversing the output element 29 attached to its control bolt 27 can also attack in the lever system of 1 recognizable safety mechanism 11 be integrated. Then that is through the connecting arrow 18 ' in 1 clarified mechanical connection between the safety mechanism and the safety drive 12 effective and the adjusting bolt 28 on the output member 29 will be in the desired position of 16 transferred. The adjusting bolt 28 in its various positions is by the mechanical connecting arrow 69 in 1 represents where the backup state of the drive 12 a corresponding adjustment of the safety mechanism 11 of the two handles 21 . 22 causes.
Mit
der Erfindung ist es schließlich
auch möglich,
in ähnlich
einfacher und zuverlässiger
Weise den dritten Sicherungszustand des Antriebs 12 zu erreichen,
der in den 25 bis 29 veranschaulicht
ist. Dort sind, in analoger Darstellung, die sich im Zustand „zusatzgesichert” sich ergebenden
Positionen dargestellt, die vorausgehend bereits in den 14 bis 18 beim
gesicherten Zustand erläutert
worden sind. Ursache hierfür
sind die bereits erläuterten
Besonderheiten der Erfindung, die sich vor allem aus dem im Getriebe 31, 32 zwischengeschalteten
Freilauf 70 ergeben. Beim Übergang zwischen den beiden
vorausgehenden Zuständen
gilt daher die bisherige Beschreibung in analoger Weise. Es braucht
lediglich auf die sich dabei ergebenden Unterschiede eingegangen
zu werden.Finally, with the invention it is also possible, in a similarly simple and reliable manner, to control the third securing state of the drive 12 to reach in the 25 to 29 is illustrated. There, in an analogous representation, the resulting in the state "additional secured" resulting positions are shown, the previous already in the 14 to 18 have been explained in the secured state. The reason for this are the already explained peculiarities of the invention, which are mainly from the in the transmission 31 . 32 intermediate freewheel 70 result. In the transition between the two preceding states, therefore, the previous description applies analogously. It need only be taken to the resulting differences.
Durch
den elektronischen Schlüssel 25 wird auf
elektrischem Weg mittels des Motors 16 über das Getriebe 31, 32 das
Abtriebsglied 29 in die mit der Hilfslinie 29.3 in 27 und 23 gekennzeichnete
Winkellage überführt. Der
Stellbolzen 28 nimmt als mechanische Verbindung 69 die
entsprechenden Steuerglieder in der Sicherungsmechanik 11 mit,
wodurch beide Handhaben 21, 22 von der Schlossmechanik 10 der 1 entkoppelt
sind. Die 22 bis 24 zeigen
in einer zu den 25, 27 und 28 entsprechenden
Weise, die sich in der Endphase des Motorantriebs 16 ergebende
Zwischenposition. Dabei ist die Getriebe-Endkette 32 schon
in die Position „zusatzgesichert” gelangt,
aber die Getriebe-Anfangskette 31 steht noch unter der
Triebwirkung. Der zur Endkette 32 gehörende Ausleger 26 ist in 23, 24 und 28, 29 bereits
in seine endgültige „6 Uhr”-Drehstellung
gekommen, doch befindet sich das die Lage des Federschenkels 41 bestimmende
Zahnradsegment 43 in der Zwischenposition von 22 in
einer extrem gespannten Position, die ein hohes Rückstelldrehmoment 71 auf
die Getriebe-Anfangskette 31 ausübt. Der Permanentmagnet 30 ist,
wie die 23 und 27 zeigen, weit
von seinem Sensor 13 entfernt. Der Motorlauf 16 ist
aber beendet, weil dabei das Zahnrad 39 durch die Anlage
der Flächen 49, 59 vom
Anschlag 57 gestoppt worden ist. Es liegen die gegenüber 4 gegensinnigen
Verhältnisse
vor. Der Motor 16 wird zwar zunächst in einer noch näher zu beschreibenden
Zwischenposition gemäß 24 bestromt,
doch nach einer definierten „time
out”-Zeit
von wenigen Millisekunden schaltet sich der Motor 16 über eine
entsprechend elektronische Steuerung selbsttätig ab.Through the electronic key 25 becomes electrically by means of the motor 16 over the transmission 31 . 32 the output member 29 in the with the auxiliary line 29.3 in 27 and 23 transferred angular position transferred. The adjusting bolt 28 takes as a mechanical connection 69 the corresponding control elements in the safety mechanism 11 with, whereby both handle 21 . 22 from the lock mechanics 10 of the 1 are decoupled. The 22 to 24 show in one to the 25 . 27 and 28 appropriate way, resulting in the final stages of the motor drive 16 resulting intermediate position. Here is the transmission end chain 32 already got into the position "additional secured", but the gearbox front chain 31 is still under the impulse effect. The to the end chain 32 belonging boom 26 is in 23 . 24 and 28 . 29 has already come to its final "6 o'clock" rotational position, but this is the position of the spring leg 41 determining gear segment 43 in the intermediate position of 22 in an extremely tight position, which has a high return torque 71 on the transmission front chain 31 exercises. The permanent magnet 30 is how the 23 and 27 show, far from his sensor 13 away. The engine running 16 but is finished, because it is the gear 39 by the plant of the surfaces 49 . 59 from the stop 57 has been stopped. There are those opposite 4 opposing conditions. The motor 16 is indeed first in an intermediate position to be described in accordance with 24 energized, but after a defined "time out" time of a few milliseconds, the engine shuts off 16 automatically via a corresponding electronic control.
Das
zugehörige
vierte Zahnrad 35 nimmt die in 22 durch
die Hilfslinie 35.3 verdeutlichte extreme Zwischenposition
ein, die gegenüber
der Bereitschaftslage 35.1 gegenüber den analogen 3 und 16 um
ca. 180° winkelversetzt
ist. Beim Stillstand des Motors 16 sorgt aber die nicht
selbsthemmende Anfangskette 31 wieder dafür, dass,
wie beim Übergang
von 11 auf 14, das
vierte Zahnrad 35 und mit ihm die ganze Anfangskette 31 in
die bereits mehrfach beschriebene Bereitschaftsstellung 35.1 von 25 bis 27 kommen.
Das vierte Zahnrad 35 mit der ganzen Getriebe-Anfangskette 31 kann
sich um einen ca. 180°-Winkel
von 24 in die endgültige
Lage von 29 zurückbewegen.The associated fourth gear 35 takes the in 22 through the auxiliary line 35.3 clarified extreme intermediate position, which compared to the standby situation 35.1 compared to the analog 3 and 16 is angularly offset by about 180 °. When the engine is at a standstill 16 but ensures the non-self-limiting initial chain 31 again for that, as in the transition from 11 on 14 , the fourth gear 35 and with it the whole initial chain 31 in the already repeatedly described readiness position 35.1 from 25 to 27 come. The fourth gear 35 with all the gearbox start chain 31 can be about a 180 ° angle of 24 in the final position of 29 move back.
Dabei
bleibt die Getriebe-Endkette 32 zusammen mit ihrem Abtriebsglied 29 in
der Winkellage 29.3 aus folgendem, bereits mehrfach genannten Grund
stehen. Ausweislich der 24 ist
bereits in der Zwischenposition der Rastfedervorsprung 50 in die
dritte Rastaufnahme 53 eingefahren. Diese Drehlage der
Endkette 32 ist daher gesichert, was ausweislich der analogen 28 auch
dann gilt, wenn die Getriebe-Anfangskette 31 ihre endgültige Bereitschaftsstellung 35.1 erreicht
hat.This leaves the transmission end chain 32 together with its output member 29 in the angular position 29.3 for the following reason already mentioned several times. Evidently the 24 is already in the intermediate position of the detent spring projection 50 in the third snap-in receptacle 53 retracted. This rotational position of the end chain 32 is therefore secured, which is evidenced by the analogue 28 even then, if the transmission initial chain 31 her final readiness position 35.1 has reached.
Die 19 bis 21 erläutern die
beim Übergang
zwischen dem gesicherten in den zusatzgesicherten Zustand die erfindungsgemäße Lösung für den Störfall, der
vorausgehend bereits anhand der 8 bis 10 für den Übergang
des entsicherten zum gesicherten Zustand bereits erläutert worden
ist, nämlich
dass die elektronischen Einrichtungen während dieser Umsteuerung plötzlich ausfallen.
Dann befindet sich der Rastfedervorsprung in der Zwischenposition 50' von 21.
Jetzt sind die Schräg- und
Gegenschrägflächen 54, 55 vom
Vorsprung bzw. von der zweiten Rastaufnahme 52 wirksam.
Die bereits mehrfach erwähnte
Federbelastung 56 sorgt wieder für ein Rückstelldrehmoment 74 auf
das zur Getriebe-Endkette 32 gehörende sechste Zahnrad 39.
Dieses wird daher wegen der Federkraft 56 selbstdynamisch
zurückgedreht,
bis der Rastfedervorsprung 50 seine volle Eingriffslage
in der zweiten Rastaufnahme 52 gemäß 17 erreicht
hat. Es ist dann selbsttätig
wieder der gesicherte Zustand vom Sicherungsantrieb 12 hinsichtlich
der Getriebe-Endkette 32 erreicht.The 19 to 21 explain the solution according to the invention in the transition between the secured in the additional secured state for the accident, the previously already on the basis of 8th to 10 has already been explained for the transition from the unlocked to the secured state, namely that the electronic devices suddenly fail during this reversal. Then the Rastfedervorsprung is in the intermediate position 50 ' from 21 , Now are the oblique and Gegenschrägflächen 54 . 55 from the projection or from the second catch receptacle 52 effective. The already mentioned several times spring load 56 provides again for a restoring torque 74 on that to the transmission end chain 32 belonging sixth gear 39 , This is because of the spring force 56 self-dynamically turned back until the locking spring projection 50 its full engagement position in the second locking receptacle 52 according to 17 has reached. It is then automatically back to the secure state of the backup drive 12 in terms of transmission end chain 32 reached.
Entsprechendes
gilt natürlich
auch für
die Getriebe-Anfangskette 21. Weil in den Zwischenpositionen
von 19 bis 21 der
Ausfall des Motors 16 angenommen wurde, findet keine Bestromung statt.
Im Moment des Motorstops hat sich der Ausleger 26 der Getriebe-Endkette 32 in
die aus 21 ersichtliche Winkelposition
verschwenkt, während
der Federschenkel 41 vom Zahnradsegment 43 mitgenommen
wurde und zu einer aus 19 erkennbaren Verspannung der
Drehfeder 40 führte.
Bei stillgesetztem Motor 16 wird nun aufgrund der geschilderten
Verhältnisse
an den Rast- und Gegenrastmitteln 50', 52 der Ausleger 26 um
den aus 21 erkennbaren Winkel 75 zurückgestellt,
was dem Zustand „gesichert” von 16 dann
entspricht. Die Getriebe-Anfangskette 31 dagegen wird um
den aus 19 entnehmbaren großen Winkelbetrag 76 zurückgedreht,
bis schließlich
wieder die Bereitschaftsstellung 35.1 des vierten Zahnrads 35 gemäß 14 erreicht
worden ist.The same applies, of course, also for the transmission initial chain 21 , Because in the intermediate positions of 19 to 21 the failure of the engine 16 was assumed, no energization takes place. At the moment of the engine stop, the boom has 26 the transmission end chain 32 in the out 21 apparent angular position pivoted during the spring leg 41 from the gear segment 43 was taken and one out 19 discernible tension of the torsion spring 40 led. When the engine is stopped 16 is now due to the described conditions on the locking and counter-locking means 50 ' . 52 the boom 26 around the 21 recognizable angle 75 reset what the state "secured" by 16 then corresponds. The Transmission Start Chain 31 on the other hand, around the 19 removable large angular amount 76 turned back, until finally the ready position 35.1 of the fourth gear 35 according to 14 has been achieved.
Der
erfindungsgemäße Verschluss
bleibt auch dann funktionsfähig,
wenn der Sensor 13 ausfallen sollte. In diesem Fall würde der
durch einen elektronischen Schlüssel 25 in
Gang gesetzte Motor 16 weiterlaufen, bis die geschilderte
Zusatzsicherung des Sicherungsantriebs 12 gemäß 25 bis 29 erreicht
ist. Weil dann beide Handhaben 21, 22 entkoppelt
sind, wären
die Insassen im Fahrzeug eingeschlossen, was die Erfindung auf folgende
Weise verhindert. In der Innenhandhabe 21 ist, wie 1 zeigt,
ein Sensor 23 vorgesehen, der in diesem Fall auf eine Betätigung des
zur Innenhandhabe 21 gehörenden Innengriffs anspricht.
Durch das Signal vom elektrischen Schlüssel befindet sich das Steuergerät 20 im
Gegensatz zur Sicherungsmechanik 11 im Zustand „gesichert”. Im Fall
eines eingehenden Betätigungssignals über die
Leitung 83 wird dann der dortige Motor 81 über die
Leitung 79 angesteuert. Mechanische Bauteile der Öffnungshilfe 80 wirken
in diesem Fall über
die mechanische Verbindung 82 auf die Schlossmechanik 10 ein,
was zum Öffnen
der Tür führt.The closure of the invention remains functional even when the sensor 13 should fail. In this case, that would be through an electronic key 25 started motor 16 continue running until the described additional backup of the backup drive 12 according to 25 to 29 is reached. Because then both handle 21 . 22 are decoupled, the occupants would be included in the vehicle, which prevents the invention in the following manner. In the inner handle 21 is like 1 shows a sensor 23 provided in this case on an operation of the inner handle 21 gehö responsive inner handle. By the signal from the electric key is the control unit 20 in contrast to the safety mechanism 11 in the state "secured". In the case of an incoming actuation signal via the line 83 then becomes the local engine 81 over the line 79 driven. Mechanical components of the opening aid 80 act in this case on the mechanical connection 82 on the lock mechanics 10 one, which leads to the opening of the door.
Die
zur Betätigung
dienenden Griffe der Innen- und Außenhandhaben 21, 22 stehen,
wie 1 verdeutlicht, über die Wirkleitungen 83, 84 auch schon
mit dem Steuergerät 20 in
Verbindung um bereits im Entsicherungszustand gemäß 2 bis 7 die
Schlossmechanik 10 über
die Öffnungshilfe 24 betätigen zu
können.
Auch bei diesem normalen Betrieb wird dann über die Steuerleitung 79 der Motor 81 der Öffnungshilfe 80 durch
das Steuergerät 20 eingeschaltet.
Diese Betriebsweise ist für
die den Griff der Handhaben 21, 22 betätigende
Person besonders leichtgängig
und bequem.The handles used for the operation of the inner and outer handles 21 . 22 stand, like 1 clarifies, over the active lines 83 . 84 even with the control unit 20 in connection to already in the armed state according to 2 to 7 the lock mechanics 10 via the opening aid 24 to be able to press. Also in this normal operation is then over the control line 79 the motor 81 the opening aid 80 through the control unit 20 switched on. This mode of operation is for the handle of the handle 21 . 22 pushing person particularly smooth and comfortable.
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1010
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Schlossmechaniklock mechanism
-
1111
-
Sicherungsmechanikbackup mechanism
-
1212
-
elektromechanischer
Sicherungsantriebelectromechanical
backup drive
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1313
-
Sensor
für 60 Sensor for 60
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1414
-
mechanische
Schließmittel,
Schließzylindermechanical
Closing means
lock cylinder
-
1515
-
mechanischer
Schlüssel
für 14 mechanical key for 14
-
1616
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Motor
in 12 Engine in 12
-
1717
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elektrische
Verbindung zwischen 20, 12 (1)electrical connection between 20 . 12 ( 1 )
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1818
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mechanische
Verbindung zwischen 14, 12 (1)mechanical connection between 14 . 12 ( 1 )
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18'18 '
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alternative
mechanische Verbindung zwischen 11, 12 (1)alternative mechanical connection between 11 . 12 ( 1 )
-
1919
-
Schnecke
von 31 Snail from 31
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2020
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elektrisches
Steuergerätelectrical
control unit
-
2121
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InnenhandhabenInternal handling
-
2222
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AußenhandhabenOutside handling
-
2323
-
Sensor
in 21 (1)Sensor in 21 ( 1 )
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2424
-
Zahnradwelle
von 39 Gear shaft of 39
-
2525
-
elektronischer
Schlüssel
für 20 electronic key for 20
-
2626
-
radialer
Ausleger an 38 für 37 radial boom on 38 For 37
-
2727
-
Steuerbolzen
von 29 für 14 Control bolt of 29 For 14
-
2828
-
Stellbolzen
von 29 für 11 Adjusting bolt of 29 For 11
-
2929
-
Abtriebsglied
von 32, HebelOutput member of 32 , Lever
-
29.129.1
-
erste
Winkellage von 29, Hilfslinie für entsicherten Zustandfirst angular position of 29 , Auxiliary line for unlocked state
-
29.229.2
-
zweite
Winkellage von 29, Hilfslinie für gesicherten Zustandsecond angular position of 29 , Guideline for safe state
-
29.329.3
-
dritte
Winkellage von 29, Hilfslinie für zusatzgesicherten Zustandthird angular position of 29 , Auxiliary line for additional secured state
-
3030
-
Freilauf
zwischen 36, 37 Freewheel between 36 . 37
-
3131
-
Getriebeabschnitt,
AnfangsketteTransmission portion
beginning chain
-
3232
-
Getriebeabschnitt,
EndketteTransmission portion
terminal chain
-
3333
-
Schneckenrad,
zweites Zahnradworm
second gear
-
3434
-
drittes
Zahnradthird
gear
-
3535
-
viertes
Zahnradfourth
gear
-
35.135.1
-
Bereitschaftsstellung
von 35 Standby position of 35
-
35.235.2
-
Zwischenposition
von 35 (13)Intermediate position of 35 ( 13 )
-
35.335.3
-
Zwischenposition
von 35 (22)Intermediate position of 35 ( 22 )
-
3636
-
Vorderglied
von 30, RingnutsegmentForeleg of 30 , Annular groove segment
-
3737
-
Hinterglied
von 30, MitnahmefingerHind member of 30 , Take-away finger
-
3838
-
fünftes Zahnrad
bei 32 fifth gear at 32
-
3939
-
sechstes
Zahnrad bei 32 sixth gear at 32
-
4040
-
Rückholfeder,
Drehfederreturn spring
torsion spring
-
4141
-
erster
Federschenkel von 40 first spring leg of 40
-
4242
-
zweiter
Federschenkel von 40 second spring leg of 40
-
4343
-
Zahnradsegment
von 35 Gear segment of 35
-
4444
-
gehäusefestes
Gegensegmentfixed to the housing
against segment
-
4545
-
Zahnradachse
für 31 Gear axle for 31
-
4646
-
Zahnradachse
für 32 Gear axle for 32
-
4747
-
Aussparung
in 39 für 48, 49 Recess in 39 For 48 . 49
-
4848
-
erste
Anschlagfläche
für 58 von 57 first stop surface for 58 from 57
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4949
-
zweite
Anschlagfläche
für 59 von 57 second stop surface for 59 from 57
-
5050
-
Rastmittel,
RastfedervorsprungDetent means,
Detent spring ahead
-
50'50 '
-
Zwischenposition
von 50 (10, 21)Intermediate position of 50 ( 10 . 21 )
-
5151
-
Gegenrastmittel,
erste RastaufnahmeSecuring means,
first snap-in receptacle
-
5252
-
Gegenrastmittel,
zweite RastaufnahmeSecuring means,
second locking receptacle
-
5353
-
Gegenrastmittel,
dritte RastaufnahmeSecuring means,
third snap-in receptacle
-
5454
-
Schrägfläche von 50 bzw. 50' (10)Inclined surface of 50 respectively. 50 ' ( 10 )
-
5555
-
Gegenschrägfläche von 51 bzw. 52 (10, 21)Bevelled surface of 51 respectively. 52 ( 10 . 21 )
-
5656
-
Federbelastungspfeil
für 50 bzw. 50' (10, 21)Spring loading arrow for 50 respectively. 50 ' ( 10 . 21 )
-
5757
-
ortsfester
Anschlag für 39 fixed stop for 39
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5858
-
erster
Drehanschlag an 57 für 48 first rotation stop 57 For 48
-
5959
-
zweiter
Drehanschlag von 57 für 49 second rotation stop of 57 For 49
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6060
-
Permanentmagnet
an 26 für 13 Permanent magnet on 26 For 13
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6161
-
Träger für 13 Carrier for 13
-
6262
-
erste
Mitnahmefläche
bei 36 von 31 first driving surface at 36 from 31
-
6363
-
zweite
Mitnahmefläche
von 36 bei 31 (18)second driving surface of 36 at 31 ( 18 )
-
6464
-
Drehwinkel
für 35 bzw. 26 (5)Rotation angle for 35 respectively. 26 ( 5 )
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6565
-
Rückstelldrehmoment
von 35 (11)Resetting torque of 35 ( 11 )
-
6666
-
Drehwinkel
der Zwischenposition (8, 10)Angle of rotation of the intermediate position ( 8th . 10 )
-
6767
-
Drehmoment
für 31 bzw. 35 (8)Torque for 31 respectively. 35 ( 8th )
-
6868
-
Drehmoment
für 39 bzw. 32 (10)Torque for 39 respectively. 32 ( 10 )
-
6969
-
mechanische
Verbindung zwischen 12, 11 (1)mechanical connection between 12 . 11 ( 1 )
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7070
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Drehwinkel
von 35 (24)Rotation angle of 35 ( 24 )
-
7171
-
Rückstelldrehmoment
von 35 bzw. 43 (22)Resetting torque of 35 respectively. 43 ( 22 )
-
7272
-
Gegenmitnahmefläche an 37 für 62 Counter-driving surface on 37 For 62
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7373
-
Gegenmitnahmefläche an 37 für 63 Counter-driving surface on 37 For 63
-
7474
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Rückstelldrehmoment
von 39 (21)Resetting torque of 39 ( 21 )
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7575
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Rückstellwinkel
von 26 (21)Return angle of 26 ( 21 )
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7676
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Rückstellwinkel
von 35 bzw. 41 (19)Return angle of 35 respectively. 41 ( 19 )
-
7777
-
-
7878
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Kontrollleitung
zwischen 13, 20 (1)Control line between 13 . 20 ( 1 )
-
7979
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Steuerleitung
zwischen 20, 81 (1)Control line between 20 . 81 ( 1 )
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8080
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elektromechanische Öffnungshilfe
(1)electromechanical opening aid ( 1 )
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8181
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Motor
von 80 (1)Engine of 80 ( 1 )
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8282
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mechanische
Verbindung zwischen 80, 10 (1)mechanical connection between 80 . 10 ( 1 )
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8383
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Wirkleitung
zwischen 21, 20 (1)Interaction between 21 . 20 ( 1 )
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8484
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Wirkleitung
zwischen 22, 20 (1)Interaction between 22 . 20 ( 1 )