DE1099896B

DE1099896B - Dividing head for tool machines, especially universal tool grinding machines

Info

Publication number: DE1099896B
Application number: DEM34901A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Kapp; Werner Bluebaum; Friedberg Rohner
Original assignee: MASCHINENFABRIK KAPP AND CO
Current assignee: MASCHINENFABRIK KAPP AND CO
Priority date: 1957-07-26
Filing date: 1957-07-26
Publication date: 1961-02-16

Description

Teilkopf für Werkzeug-, insbesondere Universal-Werkzeugschleifmaschinen Die Erfindung beizieht sich auf einen Teilkopf für Werkzeug-, insbesondere zum Bearbeiten schräg genuteter Werkzeuge bestimmter Universalschleifmaschinen, mit einer auf der motorisch antreibbaren Teilkopfspindel fest angeordneten Teilscheibe nebst zugehörigem Klinkengehäuse sowie einem zu dieser koaxialen Differentialgetriebe, dessen erstes Kegelrad gleichfalls mit der Teilkopfspindel fest verbunden ist und dessen Planetenradträger über ein Schneckenrad mit dem durch ein Sinusl:ineal beim Hin- und Hergang des Tisches auf- und @abbewegbaren und damit :dem Planetenradträger die zum Schleifen der Schrägnut notwendige Drehbewegung sowie die Spanzustellung erteilenden Zahnstangenschieber kämmt, wobei das Getriebespiel im Teil- und Schraubantrieb durch eine gegenseitige Verspannung der miteinander kämmenden Getriebeteile unterdrückbar ist.Dividing head for machine tools, in particular universal tool grinding machines The invention relates to a dividing head for tools, in particular for machining obliquely grooved tools of certain universal grinding machines, with one on the motor-driven indexing head spindle fixed indexing disk along with the associated Jack housing as well as a differential gear coaxial to this, its first Bevel gear is also firmly connected to the dividing head spindle and its planetary gear carrier Via a worm wheel with the one through a Sinusl: ineal when moving the table back and forth that can be moved up and down and thus: the planetary gear carrier that is used to grind the inclined groove necessary rotary movement as well as the rack slide that provides the chip infeed combs, the gear backlash in the partial and screw drive by a mutual Bracing of the intermeshing gear parts can be suppressed.

Es ist ein Teilkopf dieser Bauart -bekannt, bei dem jedoch kein Differentialgetriebe als Überlagerungstri.eb vorgesehen ist, Bei diesem Teilkopf sind zur spielfreien Ü aertragung der Schraubbewegung in zweiteiligen Getrieberädern Spielausgleichsfedern eingebaut. Hierbei ist jedoch die Teilklinke in .den Kraftfluß des Spielausgleichs nicht mit einbezogen und wird durch eine besondere Verriegelung spielfrei gehalten. Die Spielausgleichsfedern müssen jedoch erfahrungsgemäß sehr hart sein, wenn sie ihre Aufgabe, den Zahneingriff bei allen Schleifdrücken und mit Sicherheit spielfrei zu halten, erfüllen sollen. Unerwünschte Verschleißerscheinungen an den Zahnflanken und insbesondere Gratbildung an der Stoßstelle der Räderhälften sind die Folge, die eine genaue Übertragung der Schraubbewegung vom Lineal auf die Hauptspindel nachteilig beeinflussen. Bei diesem vorbekannten Teilkopf wird also nicht das ganze Getriebe in sich spielfrei verspannt, sondern immer nur einzelne Räder und die Teilklinke gegenüber .der Teilscheibe. Es können daher an den einzelnen Verspannstellen durch unterschiedliche Federkräfte unterschiedliche Verspannkräfte entstehen, @die eine gleichmäßige Verspannung über das ganze Getriebe vereiteln. Eine völlig gleichmäßige Verspannung .des ganzen Getriebezuges ist aber eine der wichtigsten Voraussetzungen für eine genaue Teil- und Schraubbewegung. Bei dem vorhekannten Teilkopf kann auch -durch Erlahmen einer einzigen Feder der ganze Spielausgleich unwirksam werden.A partial head of this type is known, but with no differential gear als Überlagerungstri.eb is provided, with this dividing head are for play-free Transmission of the screwing movement in two-part gear wheels. Backlash compensation springs built-in. Here, however, the partial pawl is in .den force flow of the clearance compensation not included and is kept free of play by a special lock. However, experience has shown that the lash adjuster springs must be very hard when they their task, the meshing of the teeth at all grinding pressures and with safety backlash-free to keep, to fulfill. Undesired signs of wear on the tooth flanks and especially the formation of burrs at the joint between the wheel halves are the result, the precise transmission of the screwing movement from the ruler to the main spindle adversely affect. With this previously known partial head, the whole is not The gearbox is clamped backlash-free, but only individual wheels and the partial pawl opposite .the graduated disk. It can therefore through at the individual bracing points different spring forces different tension forces arise, @the one thwart even tension across the entire gear unit. A completely even one Bracing of the entire gear train is one of the most important prerequisites for a precise parting and screwing movement. In the case of the pre-identified dividing head, it is also possible -because of a single spring weakening, the entire backlash compensation becomes ineffective.

Schließlich wird auch bei dem vorbekannten 'Peilkopf die Teilklinke erheblich beansprucht, so daß durch Verschleiß des Klinkenhalters und der Klinke die Teilgenauigkeit herabgesetzt wird. Dies gilt um so mehr, als die Teilklinke beim Verriegeln und beim Lösen an der Paßfläche der Teilscheibennut reibt. Hierdurch. wird ein kostspieliges Nachjustieren der Teilscheiben erforderlich.Finally, the partial pawl is also used in the previously known “direction finder head” considerably stressed, so that by wear of the pawl holder and the pawl the indexing accuracy is reduced. This is all the more true as the partial latch when locking and when releasing rubs on the mating surface of the dividing disk groove. Through this. an expensive readjustment of the graduated disks becomes necessary.

Es ist ferner ein Teilkopf unter Verwendung eines Differentials bekannt, bei welchem das Klinkengehäuse, der Planetenradträger und die beiden Kegelräder .des Differentialgetriebes auf der Teilspindel angeordnet und eines der Kegelräder fest mit der Spindel und der zahnstangenarti:ge Teilkopfschieber mit dem Planetenradträger getrieblich verbunden sind. Der Spielausgleich her Kegelräder wird hier jedoch lediglich durch federnden Axialschub des auf der Hauptspindel des Teilkopfes sitzenden Kegelrades im Differential herbeigeführt. Da Kegelräder nur ,dann einwandfrei miteinanderlaufen, wenn die Teilkreise mit größter Genauigkeit eingehalten werden, kann ein solcher Spielausgleich seine Aufgabe nur unvollkommen erfüllen. Außerdem sitzt die Teilscheibe nicht unmittelbar auf der Hauptspindel, so .daß also auch die Teilbewegung über diese Kegelräder übertragen wird. Es ist selbst mit heutigen Fertigungsmethoden nicht möglich, die Teilfehler in Kegelrädern so klein zu halten, daß sie zur übertragung so präziser Drehbewegungen, wie sie im Teilkopfbau verlangt werden, geeignet wären.It is also known a dividing head using a differential, in which the ratchet housing, the planet carrier and the two bevel gears .The differential gear arranged on the sub-spindle and one of the bevel gears fixed to the spindle and the rack-like dividing head slide with the planetary gear carrier are gearly connected. The backlash compensation for bevel gears is only here by resilient axial thrust of the bevel gear sitting on the main spindle of the dividing head brought about in the differential. Since bevel gears only then run perfectly with one another, if the pitch circles are adhered to with the greatest accuracy, such a Backlash compensation only incompletely fulfill its task. In addition, the dividing disk is in place not directly on the main spindle, so that the partial movement is also over this bevel gears is transmitted. It's even with today's manufacturing methods it is not possible to keep the partial errors in bevel gears so small that they can be used for transmission such precise rotary movements as are required in part head construction would be suitable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung _ der vorerwähnten Nachteile einen Teilkopf zu schaffen, der mit höchster Präzision arbeitet und außerordentlich ;genau und spielfrei sowohl die Teilbewegung ausführt als auch in gleicher Weise die Zustellbewegung und die Schraubbewegung auf die Teilkopfspindel überträgt. Zu diesem Zweck ist ein Teilkopf der eingangs erwähnten Bauart vorgesehen, bei dem nach der Erfindung das zweite Kegelrad des Differentialgetriebes frei drehbar auf der Spindel sitzt und über einen Schneckentrieb mit dem motorischen sowie nach vollzogenem Teilvorgang reversierbaren Teilungsantrieb verbunden ist, wobei das mit dem Zahnstangenschieber kämmende Schneckenrad aus zwei Schneckenradhälften besteht, von :denen die eine mit dem Planetenradträger getrieblich fest verbunden ist, während die andere mit .dem frei drehbar auf der Spindel sitzenden Klinkengehäuse in fester getrieblicher Verbindung steht. Durch R:eversieren des Motors sind also der ganze Getriebezug und das Teilsystem unter Abstützung auf dem beim Teilvorgang in derselben IUöhenlage axial feststehenden Zahnstangenschieber in__ der richtigen Spindel-.drehstellung in sich spielfrei verspann-bar.The invention is based on the object, avoiding the aforementioned Disadvantages of creating a dividing head that works with the highest precision and extremely ; Carries out the partial movement precisely and without play, as well as in the same way transmits the feed movement and the screwing movement to the dividing head spindle. to For this purpose, a partial head of the type mentioned is provided in which according to the invention, the second bevel gear of the Differential gear sits freely rotatable on the spindle and via a worm drive with the motorized as well as the reversible indexing drive is connected after the dividing process has been completed, wherein the worm wheel meshing with the rack slide consists of two worm wheel halves consists of: one of which is firmly connected to the planetary gear carrier is, while the other with .dem freely rotatable ratchet housing sitting on the spindle is in a firm geared connection. So by reversing the engine the entire gear train and the subsystem with support on the during the dividing process axially fixed rack slide in the same height position in the correct one Spindle rotation position can be clamped without play.

Mit diesem neuen Teilkopf wird ein vollkommener Spielausgleich des ganzen 'Getriebezuges .erzielt, der alle an der Übertragung der Schrawbbewegung beteiligten Zahnräder und die Teilklinke selbst umfallt und an allen Spannstellen gleichmäßige Spannkräfte erzeugt, da -sich alle züi --verspannenden Getriebeteile gegeneinander abstützen. Dabei erfolgt auch beim Reversieren des Teilungsantriebes ein völlig stoßfreies und reibungsfreies -Anlegen der Teilklinke an ,die entsprechende Paßfläche der Teilscheibe, so da.B ein Verschleiß nicht eintreten kann und demgemäß ;auch nach langer Betriebszeit der Teilkopf- mit höchster Präzision arbeitet. -Bei dem Teilkopf nach der Erfindung wird die die Teilscheibe tragende Teilkopfspindel :bis -zum Einrasten der Teilklinke in die Teilscheibe in einer Drehrichtung angetrieben, dann diese Spindel in -der entgegengesetzten Drehrichtung bis zum Anschlag .der Klinke angetrieben und hierbei der auf die Klinke ausgeübte Reaktionsdruck benutzt, um alle Räder des Getriebezuges gegeneinander spielfrei zu verspannen. Während des Teilvorganges selbst in keine Verspannung vorhanden, da die Teilklinke- nicht anliegt.With this new dividing head, the whole 'gear train. achieved, all involved in the transmission of the Schrawbbewegung involved gears and the partial pawl itself falls over and at all clamping points Uniform clamping forces are generated, since all gear parts that are to be clamped together support each other. This also takes place when the indexing drive is reversed a completely shock-free and friction-free application of the partial latch, the corresponding one Mating surface of the indexing disk, so that wear cannot occur and accordingly ; Even after a long period of operation, the dividing head works with the highest precision. -At the dividing head according to the invention is the dividing head spindle carrying the dividing disk : until -driven in one direction of rotation until the partial pawl engages in the graduated disk, then this spindle in -the opposite direction of rotation until it stops .der The pawl is driven using the reaction pressure exerted on the pawl, in order to clamp all the wheels of the gear train against each other without play. During the Part of the process itself in no tension, since the part pawl is not applied.

Die Einzelheiten :des neuen Antriebes bzw. Teilkopfes sind im folgenden an Hand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel zeigt, näher erläutert. Es zeigt-Fig.1 die Vorderansicht einer vollautomatischen Universalwerkzeugschleifmaschine, Fig. 2 die Seitenansicht -dieser Maschine von links, Fig.3 einen Teilkopfantrieb der Schleifmaschine nach Fig. 1 und 2, teilweise im Schnitt und in schernatischer Darstellung, _ Fig. 4 eine Teilansicht in Richtung B der Fig. 3, Fi,g. 5 einen senkrechten Schnitt durch Teilscheibe nebst Lagerung gemäß Fig. 3 in größerem Maßstab, Fig. 6 eine Ansicht in Richtung C Fsg. 5.The details: of the new drive or dividing head are as follows with reference to the drawing, which shows an embodiment, explained in more detail. It shows-Fig.1 the front view of a fully automatic universal tool grinding machine, Fig. 2 the side view of this machine from the left, FIG. 3 a partial head drive of the Grinding machine according to FIGS. 1 and 2, partly in section and in schematic representation, Fig. 4 is a partial view in direction B of Fig. 3, Fi, g. 5 a vertical section through indexing disk together with mounting according to FIG. 3 on a larger scale, FIG. 6 is a view towards C Fsg. 5.

In Fig. 1 und 2 bezeichnet 70 das Maschinenbett, '71 die von einem Elektromotor 72 angetriebene Schleifscheibe, 73 den beim Schleifen in Längsrichtung hin- und herbewegten: Maschinentisch, der zum Aufspannen des Werkzeuges zwischen Reitstock 74 und Körnerspitze 6 dient. 75 bezeichnet einen Teilkopf, der zusammen mit dem Maschinentisch hin-- und herbewegt wird.In Fig. 1 and 2, 70 denotes the machine bed, '71 that of one Electric motor 72 driven grinding wheel, 73 the grinding in the longitudinal direction to and fro: machine table that is used to clamp the tool between Tailstock 74 and center point 6 is used. 75 denotes a partial head that together is moved back and forth with the machine table.

Weiterhin bezeichnet 1.._das an der Vorderseite des Maschinenhettes gelagerte, in entsprechender Schräglage einstellbare Sinuslineal, in das die Führungsrolle 2 eines lotrecht am Teilkopf geführten Schiebers 3 .eingreift: Mit 4 ist die Teilkopfspindel bezeichnet, die eine Teilscheibe 5 (Fig. 3) trägt und zum Einsetzen :der Körnerspitze 6 dient. Auf dieser Spindel 4 sind mehrere Teile drehbar gelagert, nämlich ein die Teilklinke 7 lagerndes Klinkengehäuse 8, rein Antriebsschneckenrad 9. und ein die Ausgleichsräder 10 .tragendes Gehäuse 11 eines Differentialgetriebes, dessen eines Kegelrad 12 mit dem Schneckenantriebsrad 9 und dessen anderes Kegelrad 13 fest mit der Spindel 4 verbunden ist.Furthermore, 1 .._ denotes the one on the front of the machine hette Mounted sinus ruler, adjustable in the appropriate incline, in which the guide roller 2 of a slide 3, which is guided vertically on the dividing head, engages: 4 is the dividing head spindle denotes, which carries a graduated disk 5 (Fig. 3) and for insertion: the center point 6 serves. Several parts are rotatably mounted on this spindle 4, namely a die Partial pawl 7 bearing pawl housing 8, purely drive worm gear 9 and a die Differential gears 10 .bearing housing 11 of a differential gear, one of which Bevel gear 12 with the worm drive gear 9 and its other bevel gear 13 firmly with the spindle 4 is connected.

Ferner 'ist -am Teilkopfschieber 3 eine mit .dem Zustellantrieb verbundene Schieberschnecke 14 drehbar gelagert, jedoch gegen axiale Verschiebung gesichert. In diese Schnecke 14 .greifen zwei Schneckenräder 15 und 16 ein, von denen das erste über Zahnräder 17, 18 mit dem Differentialgetriebegehäuse 11, und :das andere über Zahnräder 19, 20 mit dem Klinkengehäuse 8 verbunden ist.Furthermore, on the part head slide 3 there is one connected to the feed drive Slider screw 14 rotatably mounted, but secured against axial displacement. Two worm wheels 15 and 16 engage in this worm 14, the first of which via gears 17, 18 to the differential gear case 11, and: the other via Gears 19, 20 are connected to the ratchet housing 8.

Der Antrieb des Teilkopfes erfolgt durch :einen Elektromotor 21. Auf der Antriebs- bzw. Motorwelle 22 ist längsverschiebbar :eine unter dem Druck einer Schraubenfeder 23 stehende, in .das Schneckenrad 9 eingreifende Schnecke 24 vorgesehen. E 3 bezeichnet -einen Endschalter, der so angeordnet ist, daß dieser beim Verschieben der Schnecke gegen Federdruck, d. h. in Richtung D, beispielsweise mittels eines konischen Schneckenkopfes 25 ,betätigt wird und den Antriebsmotor 21 aus- und den Tischantrieb einschaltet. Es ist ferner ein weiterer, mit Kontaktklinke 26 betätigter Endschalter E 2 .angeordnet, der mit der Teilscheibe 5 bzw. einer mit dieser verbundenen Kontaktscheibe 27 so zusammenarbeitet, :daß dieser Endschalter E 2 beim Einrasten der Klinken 7 und 26 den Motor 21 wendet und damit die Drehrichtung der Motorwelle umkehrt.The dividing head is driven by: an electric motor 21. Auf the drive or motor shaft 22 is longitudinally displaceable: one under the pressure of one Helical spring 23 standing in .das worm wheel 9 engaging worm 24 is provided. E 3 denotes -a limit switch, which is arranged so that this when moving the screw against spring pressure, d. H. in direction D, for example by means of a conical worm head 25 is actuated and the drive motor 21 from and the Table drive switches on. It is also a further one, operated with a contact pawl 26 Limit switch E 2. Arranged with the index disk 5 or one connected to this Contact disk 27 cooperates in such a way that: this limit switch E 2 when it engages the pawls 7 and 26 turns the motor 21 and thus the direction of rotation of the motor shaft reverses.

Der Zustellung des zu schleifenden Werkzeuges dient .das Getriebe von den Stirnrädern 41, 42, 43 über -Exzenter 44, Zahnstangentrieb 40, 39, Welle 28 und die Kegelräder 31, 32, 33 bis zur Schiecke 35 und dem auf der Vielkeilwelle 38 sitzenden Schneckenrad 34.The infeed of the tool to be ground is used. The gear unit from the spur gears 41, 42, 43 via eccentric 44, rack and pinion 40, 39, shaft 28 and the bevel gears 31, 32, 33 up to the screw 35 and the one on the splined shaft 38 seated worm gear 34.

Die Arbeitsweise des neuen vorbeschriebenen Teilkopfes ist folgende: Wenn der Maschinentisch in die linke Endstellung gelangt, wird mittels eines Endschalters die Tischbewegung unterbrochen (durch Öffnen eines Magnetventils) und zugleich der Teilmotor 21 eingeschaltet. Der Teilmotor 21 treibt die Schnecke 24 an und diese versetzt das Schneckenrad. 9 in die Teilrichtungsbewegung T. Da das Differentialgehäuse 11 über das Zahnradpaar 17, 18 mit dem Schneckenrad 15 verbunden ist, dieses andererseits durch die Schnecke 14 und den feststehenden Schieber 3 keine Bewegung zuläßt, wird durch das Kegelrad 12 über das Räderpaar 10 das Kegelrad 13 und die Spindel 4 in Drehrichtung T1 bewegt. Die Spindel 4 mit Teilscheibe 5 und Kontaktscheibe 27 kann sich jetzt soweit drehen, bis die Klinken 7 und 26 und damit auch der Endschalter E 2 in die nächste Teilscheiben- bzw. Kontaktscheibenlücke einrasten. Dadurch wird der Teilmotor 21 gewendet und ändert die Drehung in Richtung A. Die Spindel 4 wird mit der Teilscheibe 5 in Richtung A1 über die Kegelräder 10 und 13 gedreht, da das Differentialgehäuse 11 durch den Schieber 3 festgehalten wird. Die Spindel 4 samt Teilscheibe 5 kann sich nur soweit drehen, bis die Teilscheibe 5 gegen @die Stirnfläche der Klinke 7 angefahren ist. Die Teilscheibe 5 übt einen Druck auf die Klinke 7 aus, diese wieder über das Klinkengehäuse 8; Räderpaar 20, 19 und das Schneckenrad 16 auf die Schnecke 14. in dieser sogenannten Anlagestellung wird nun - da sich das Kegelrad 13 durch Anlage der Teilscheibe 5 gegen die Klinke 7 nicht mehr drehen kann - der Druck gegen das Differentialgehäuse 11 ausgeübt.The operation of the new, above-described dividing head is as follows: When the machine table reaches the left end position, the table movement is interrupted by means of a limit switch (by opening a solenoid valve) and at the same time the motor part 21 is switched on. The sub-motor 21 drives the worm 24 and this moves the worm wheel. 9 in the partial directional movement T. Since the differential housing 11 is connected to the worm wheel 15 via the gear pair 17, 18, which on the other hand does not allow any movement due to the worm 14 and the fixed slide 3, the bevel gear 12 becomes the bevel gear 13 via the gear pair 10 and the spindle 4 moves in the direction of rotation T1. The spindle 4 with indexing disk 5 and contact disk 27 can now rotate until the pawls 7 and 26 and thus also the limit switch E 2 lock into the next indexing disk or contact disk gap. As a result, the motor part 21 is turned and changes the rotation in direction A. The spindle 4 is rotated with the part disk 5 in the direction A1 via the bevel gears 10 and 13, since the differential housing 11 is held by the slide 3. The spindle 4 including the indexing disk 5 can only rotate until the indexing disk 5 is approached against the face of the pawl 7. The graduated disk 5 exerts a pressure on the pawl 7, this again via the pawl housing 8; The pair of gears 20, 19 and the worm wheel 16 on the worm 14. In this so-called contact position, the pressure against the differential housing 11 is now exerted - since the bevel gear 13 can no longer rotate due to the contact of the graduated disk 5 against the pawl 7.

Dieser Druck wird über das Räderpaar 18,17 und das Schneckenraid 15 auf die Schnecke 14 übertragen, aber in entgegengesetzter Richtung wie durch das Schneckenrad 16. Es wird so jedes Spiel zwischen Teilscheibe 5 und Klinke 7 sowie allen Zahn-, Kegel-, und Schneckenrädern beseitigt, da alle Flanken gegeneinander gepreßt werden. Dieser Druck steigt so lange, bis sich die Schnecke 24 aus dem Schneckent ad 9 herausschiebt, die Feder 23 spannt und durch die axiale Verschiebung der Schnecke 24 mit Kegelansatz 25 den Endschalter E 3 betätigt, der den Teilmotor 21 abschaltet. Der Teil- und Zustellvorgang ist beendet, der Endschalter E 3 setzt gleichzeitig den Schleifmaschinentisch wieder in Bewegung (durch Wiedereinschalteneines Magnetventils). Die Feder 23 hält in der Schleifdauer das .gesamte Getriebe spielfrei, wobei Schnecke 24 als Zahnstange wirkt.This pressure is transmitted to the worm 14 via the pair of gears 18, 17 and the worm rack 15, but in the opposite direction as by the worm wheel 16. Every play between the indexing disk 5 and pawl 7 and all toothed, bevel and worm gears is thus achieved eliminated, since all flanks are pressed against each other. This pressure rises until the worm 24 pushes out of the Schneckent ad 9, the spring 23 is tensioned and the limit switch E 3 is actuated by the axial displacement of the worm 24 with the conical shoulder 25, which switches off the sub-motor 21. The dividing and infeed process is finished, the limit switch E 3 simultaneously sets the grinding machine table in motion again (by switching on a solenoid valve again). The spring 23 keeps the entire gear free of play during the grinding period, the worm 24 acting as a rack.

Werden schraubenförmig genutete Fräser geschliffen, so müssen Spindel 4 sowie,die übrigen Getrieberäder die Schraubbewegung ausführen können. Die Schraubensteigung wird an dem am Bett befindlichen Lineal 1 eingestellt. Der Schieber 3 erzeugt die Schraubbewegung durch .das Lineal. Die am Schieber 3 gelagerte Schnecke 14 übernimmt jetzt die Aufgabe einer Zahnstange. Die Auf- und Abwärtsbewegung des Schiebers 3 wird auf die gegeneinander verspannten Schneckenräder 15 und 16 übertragen, so d.aß die gesamte Vorgelegeeinrichtung eine einheitliche Bewegung durchführt. Das Zähn.radpaar 17, 18 überträgt die Schraubbewegung im Verhältnis 1 : 1 auf das Differentialgehäuse 11, während das Zahnradpaar 19, 20 ,diese Schraubbewegung 1 : 2 über das Klinkengehäuse 8 und Teilscheibe 5 auf die Spindel 4 überträgt. Die mit dem Differentialgehäuse 11 verbundenen Kegelräder 10 werden zwangsweise mit dem Kegelrad 13 so abgewälzt, daß das Differentialgehäuse halb so schnell läuft wie das Kegelrad 13, wobei das Kegelsschneckenrad 12, 9 verspannt stehenbleibt.If helically grooved milling cutters are ground, spindles must 4 and the other gears can perform the screwing movement. The pitch of the screw is set on the ruler 1 on the bed. The slide 3 generates the Screwing motion through .the ruler. The screw 14 mounted on the slide 3 takes over now the job of a rack. The up and down movement of the slide 3 is transferred to the mutually braced worm gears 15 and 16, so d.aß the entire countershaft device performs a uniform movement. The gear pair 17, 18 transmits the screwing movement in a ratio of 1: 1 to the differential housing 11, while the gear pair 19, 20, this screwing movement 1: 2 over the pawl housing 8 and index disk 5 on the spindle 4 transfers. The one with the differential case 11 connected bevel gears 10 are forcibly rolled with the bevel gear 13 so that that the differential case runs half as fast as the bevel gear 13, with the Bevel worm gear 12, 9 remains clamped.

Sowohl die Kontaktklinke 26 als auch die Teilklinke 7 werden mittels der am Gehäuse 8 befestigten Blattfedern 60 und 61 (Fig. 6), gegen den Umfang der Scheiben 5 und 27 gedrückt, um die Klinken zum Einrasten zu bringen und während des Schleifvorganges im Eingriff zu halten. Die Kontaktscheibe ist mittels der Schrauben 62 und der in .der Kontaktscheibe 27 vorgesehenen Schlitze 63 gegenüber der Teilscheibe 5 -so verstellbar angeordnet, daß, wie aus Fig.6 ersichtlich, beim Teilvorgang nur die in eine Rast 64 einschnappende Teilklinke 7 bei a zur Anlage kommt, während zwischen ;dem Klinkenzahn 26 a der Kontaktklinke und der Rast 58 der Kontaktscheibe etwas Spiel vorhanden ist, wie bei b angedeutet. Der neue Teilkopfantrieb ist nicht auf Werkzeugschleifmaschinen beschränkt, sondern kann auch für andere Werkzeugmaschinen, und zwar zum Fräsen oder Hobeln schraubenförmig genuteter Körper in Verbindung mit einer Teilbewegung benutzt werden.Both the contact pawl 26 and the partial pawl 7 are by means of the attached to the housing 8 leaf springs 60 and 61 (Fig. 6), against the circumference of the Washers 5 and 27 pressed to bring the pawls into place and during to keep the grinding process engaged. The contact disc is by means of the screws 62 and the slots 63 provided in .der contact disk 27 opposite the graduated disk 5-so adjustable that, as can be seen from Figure 6, only during the sub-process the partial pawl 7 snapping into a detent 64 comes to rest at a, while between; the pawl tooth 26 a of the contact pawl and the catch 58 of the contact disc there is some play, as indicated at b. The new dividing head drive is not limited to tool grinding machines, but can also be used for other machine tools, namely for milling or planing screw-shaped grooved body in connection with a partial movement can be used.

Claims

PATENT CLAIM: Dividing head for tool machines, in particular for processing obliquely grooved tools of certain universal grinding machines, with a dividing disk fixedly arranged on the motor-driven dividing head spindle together with the associated ratchet housing as well as a differential gear coaxial with this, the first bevel gear of which is also firmly connected to the dividing head spindle and its planetary gear carrier via a worm wheel with the rack slide, which can be moved up and down by a sine ruler when moving the table back and forth and thus meshes the planetary gear carrier with the rotary movement necessary for grinding the inclined groove and the chip infeed, whereby the gear backlash in the partial and screw drives is mutually braced meshing gear parts can be suppressed, characterized in that the second bevel gear (12) of the differential gear (10 to 13) sits freely rotatably on the spindle (4) and via a worm drive (9, 24) with the m otoric and reversible indexing drive (21) is connected after the dividing process has been completed, the worm wheel meshing with the rack slide (14) consists of two worm wheel halves (15, 16), one of which (15) is operationally fixed to the planetary gear carrier (17, 18) is connected, while the other (16) is in a fixed operational (19, 20) connection with the freely rotatable pawl housing (8) on the spindle (4), that is, by reversing the motor (21) the entire gear train ( 9 to 13, 15 to 20, 24) and the subsystem (5, 7, 8) with support on the rack slide (14), which is axially fixed during the dividing process in the same height position, can be clamped in the correct spindle rotation position without play. Considered publications: German Patent Specifications No. 605 164, 432 835, 363 036, 174 455; Austrian Patent No. 108,378; U.S. Patent Nos. 2,571,610, 2,547,981, 2,389,668, 2134,234.