DE1099598B

DE1099598B - Method for compressing the frequency band of a pulse-like signal, such as a radar received signal in particular

Info

Publication number: DE1099598B
Application number: DE1954P0012603
Authority: DE
Inventors: Dr Hans Heinrich Meinke
Original assignee: Telefunken AG
Current assignee: Telefunken AG
Priority date: 1954-08-31
Filing date: 1954-08-31
Publication date: 1961-02-16

Description

Verfahren zur Kompression des Frequenzbandes eines impulsartigen Signals, wie insbesondere eines Radarempfangssignals Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kompression des Frequenzbandes eines impulsartigen Signals, welches sich während einer Anzahl aufeinanderfolgender Impulsreihen (Perioden) nur unwesentlich ändert.Method for compressing the frequency band of a pulse-like signal, such as, in particular, a radar reception signal. The invention relates to a method to compress the frequency band of a pulse-like signal, which occurs during a number of successive pulse series (periods) changes only insignificantly.

Diese Bedingung trifft beispielsweise auf das Empfangssignal eines Impulsradargerätes zu.This condition applies, for example, to the received signal of a Pulse radar device.

Will man ein Radarempfangssignal unmittelbar in der vom Radargerät abgegebenen Form übertragen, so I,enötigt man wegen der kurzen Impulszeiten hierfür Bandbreiten in der Größenordnung von 10 MHz, wenn das übertragene Bild die gleiche Qualität haben soll wie ein am Ort des Radargerätes in üblicher Weise erzeugtes Bild. So große Bandbreiten werden über Kabel oder über Funk nur in Ausnahmefällen verfügbar sein. und das Ubertragungsverfahren ist dann sehr teuer. Man sucht daher nach Wegen, die Übertragung mit geringerer Bandbreite vorzunehmen, muß aber darauf achten, daß keine Oualitätseinbuße eintritt und der Nachrichteninhalt der Radarimpulse voll zur Wi irkung kommt. If you want a radar reception signal directly from the radar device transmitted form, so I, is necessary because of the short pulse times for this Bandwidths on the order of 10 MHz if the transmitted image is the same It should have the same quality as one produced in the usual way at the location of the radar device Image. Such large bandwidths are only used in exceptional cases via cable or radio be available. and the transmission method is then very expensive. One therefore searches for ways to make the transmission with a lower bandwidth, but must ensure that there is no loss of quality and the message content of the radar pulses comes fully into effect.

Die Erfindung befaßt sich insbesondere mit der I requenzbandkompression eines Radarempfangssignals mit dem Ziel, einerseits die tYbertragung eines solchen Signals zu erleichtern und andererseits den STachrichteninhalt des Radarsignals voll auszunutzen. The invention is particularly concerned with frequency band compression of a radar reception signal with the aim, on the one hand, of the transmission of such a signal Signal to facilitate and on the other hand the ST message content of the radar signal to take full advantage of it.

Die rotierende Radarantenne dreht sich pro Sekunde um aO. Während dieser Zeit sendet das Radargerät b Impulse aus; es kehren dementsprechend b Impulsreihen aus der angestrahlten Umgebung zurück. Das Antennendiagramm hat eine horizontale Halbwertsbreite von cO, d. h., ein punktförmiges Reflexionsziel wird mit Impulsen praktisch konstanter Amplitude während der Zeit angestrahlt, in der sich die Antenne um cO dreht. Ein punktförmiges Reflexionsziel wird br also von d= bC aufeinanderfolgenden gleichen Ima pulsen abgetastet und sendet ebenso viele praktisch gleiche Impulse zurück. Bei einem solchen Radargerät sind also stets d aufeinanderfolgende, aus dem Empfängerausgang kommende Impulsreihen praktisch gleich. Wenn man von diesen d Impulsreihen jeweils nur eine auswählt und über das Übertragungssystem schickt, hätte man im Prinzip den gesamten Nachrichteninhalt erfaßt und könnte daraus am Ausgang des Übertragungssystems das volle Bild aufbauen. Da man nur 1/d der Impulse überträgt, kann man bei zweckmäßigem Aufbau des Gerätes auch mit lid der obengenannten Bandbreite auskommen. Es sind Verfahren bekanntgeworden, die dieses Prinzip verwenden, wobei die nicht übertragenden, restlichen (dl) Impulsreihen praktisch unausgenutzt bleiben. The rotating radar antenna rotates aO per second. While During this time the radar unit sends out b pulses; accordingly b pulse series return back from the illuminated area. The antenna diagram has a horizontal one Half width of cO, d. that is, a point-like reflection target is made with pulses practically constant amplitude irradiated during the time in which the antenna is revolves around CO. A point-shaped reflection target becomes br therefore successive from d = bC equal impulses are scanned and sends just as many practically equal impulses return. In such a radar device, d successive ones are always off The series of impulses coming from the receiver output are practically the same. When one of these d selects only one pulse series and sends it over the transmission system, in principle, one would have captured the entire content of the message and could use it on Output of the transmission system to build up the full picture. Since you only get 1 / d of the pulses transmits, you can also use lid of the above-mentioned if the device is set up appropriately Get by with bandwidth. Processes have become known that use this principle, whereby the non-transmitted, remaining (dl) pulse series are practically unused stay.

Dies würde nur dann zu einer vollen Ausnutzung des Nachrichteninhaltes der empfangenen Radarimpulse £ ihren, wenn die Reflexionseigenschaften des betrach- teten Reflexionsobjekts zeitlich konstant wären und der Empfänger keinerlei Störimpulse übertragen würde, wenn also die genannten d Tmpulsreihen tatsächlich völlig gleich wären. Erfahrungsgemäß schwanken jedoch bei den verwendeten kurzen Wellen, insbesondere bei bewegten Zielen, die Reflexionseigenschaften sehr stark, so daß bei Auswahl eines Impulses nur die in dem betreffenden Moment zufällig existierende Refiexionsstärke des Objektes wirksam würde, während man bei Übertragung aller Impulsreihen und anschliesender Mittekvertbildung zwischen benachbarten Impulsreihen eine richtigere und von Zufällen freiere Anzeige gewinnen könnte. Die Störimpulse im Empfänger setzen sich aus dem Eigenrauschen des Empfängers und den von der Antenne aufgenommenen Störungen zusammen. Wenn man nur eine der d Impulsreihen überträgt, überträgt man- auch die zufälligen Störimpulse dieser Impulsreihe. Wenn man dagegen alle Impulsreihen überträgt und eine Summenbildung zwischen benachbarten Impulsreihen macht, ergeben die kohärenten Nutzimpulse dabei als Summe das entsprechende Mehrfache des Einzelimpulses, während die willkürlich verteilten inkohärenten Störimpulse keine nennenswerte Summenbildung erreichen. Das Verhältnis von Nutzimpuls- zu Störimpulsamplitude wird also größer. Die Tatsache, daß das Radargerät d gleiche Impulsfolgen enthält, ermöglicht also eine wesentliche Entstörung des Bildes, die bei der üblichen Schirmbilddarstellung der Radargeräte durch das Nachleuchten des Schirmes bereits in gewissem Umfang verwendet wird. Eine unvollkommene Ausnutzung dieses Summierungseffektes würde also die Bildqualität merklich verschlechtern.Only then would this result in full utilization of the message content of the received radar pulses if the reflective properties of the killed The reflection object would be constant over time and the receiver would not have any interference pulses would be transmitted, so if the d pulse series mentioned were actually exactly the same would be. Experience has shown, however, that the short waves used fluctuate in particular with moving targets, the reflective properties are very strong, so that when selected of an impulse only the reflection strength that happens to exist at the moment in question of the object would be effective, while one would with the transmission of all impulse series and subsequent The formation of the middle invert between neighboring pulse series is more correct and of coincidences could gain more free ad. The glitches in the receiver are made up of the The inherent noise of the receiver and the interference picked up by the antenna together. If you only transmit one of the d series of pulses, you also transmit the random ones Interfering impulses of this impulse series. If, on the other hand, one transmits all pulse series and makes a summation between adjacent pulse series, the coherent results Useful pulses are the sum of the corresponding multiple of the individual pulse, while the randomly distributed incoherent interference pulses do not generate any noteworthy summation reach. The ratio of useful pulse to interference pulse amplitude increases. The fact that the radar device contains d identical pulse trains thus enables an essential suppression of the picture, which is the case with the usual screen display of the radars through the afterglow of the screen in a certain way Scope is used. An imperfect use of this summation effect would therefore noticeably deteriorate the image quality.

Es ist bereits bekannt, unter Berücksichtigung der zuvor erwähnten Umstände die Kompression eines Radarempfangssignals mittels einer Speichereinrichtung vorzunehmen, welche eine Vielzahl von Speicherelementen enthält, und zwar dadurch, daß die aufeinanderfolgenden Impulsreihen entsprechend ihrer Periode in den Speicher eingeschrieben und der gleichen Speichereinrichtung mit gegenüber dem Schreibvorgang verminderter Abtastgeschwindigkeit entnommen werden. Beispielsweise werden die aufeinanderfolgenden Impulsreihen entsprechend ihrer Wiederholungsfrequenz mittels eines Kathodenstrahles entlang einer Kreislinie übereinander auf den Speicherschirm einer Kathodenstrahlröhre geschrieben. It is already known, taking into account the aforementioned Circumstances the compression of a radar received signal by means of a storage device to make, which contains a large number of storage elements, namely by, that the successive pulse series in the memory according to their period written and the same storage device with opposite the write process reduced scanning speed. For example, the consecutive Pulse series according to their repetition frequency by means of a cathode ray along a circular line one above the other on the storage screen of a cathode ray tube written.

Die dadurch entstehenden elektrostatischen Aufladungen werden mittels eines zweiten Kathodenstrahles, der die gleiche Kreislinie mit wesentlich geringerer Umlaufgeschwindigkeit bestreicht, wieder abgetastet. Bei einer Variante dieses Verfahrens ist vorgesehen, die aufeinanderfolgenden Impuls reihen in ähnlicher Weise auf den nachleuchtenden Leuchtschirm einer Kathodenstrahlröhre zu schreiben. Die Abtastung erfolgt hier mit Hilfe einer elektrooptischen Vorrichtung, die mit wiederum wesentlich geringerer Umlaufgeschwindigkeit über der genannten Kreislinie rotiert. Die Speicherung der übereinandergeschriebenen Eingangsimpulsreihen erfolgt also in diesem Falle durch die nachleuchtende Schicht des Leuchtschirmes. Ein weiteres bekanntes Verfahren unterscheidet sich von dem zuletzt genannten Verfahren hauptsächlich dadurch, daß die Leuchtspur statt entlang einer Kreislinie entlang eines Durchmessers des Leuchtschirmes geschrieben wird.The resulting electrostatic charges are by means of a second cathode ray, which has the same circular line with much less Circumferential speed swept, scanned again. In a variant of this procedure it is provided that the successive impulses line up in a similar manner to the write afterglow fluorescent screen of a cathode ray tube. The scanning takes place here with the help of an electro-optical device, which in turn is essential rotates at a lower speed above the said circular line. The storage of the input pulse series written on top of each other takes place in this case through the luminescent layer of the luminescent screen. Another well-known process differs from the last-mentioned method mainly in that the light trail instead of along a circular line along a diameter of the fluorescent screen is written.

Bei diesen bekannten Verfahren bzw. Anordnungen kommt der angestrebte Summierungseffekt während des Schreibvorganges zustande, indem nämlich die einander entsprechenden Impulse der aufeinanderfolgenden Impulsreihen stets dem gleichen Speicherelement zugeführt werden und beim Abtasten unmittelbar die durch eine Anzahl solcher Eingangs impulse bewirkte Aufladung bzw. Leuchtintensität dieses Speicherelementes ausgewertet wird. Im allgemeinen besteht nun bei der elektrostatischen Speicherröhre zwischen der Anzahl und Intensität der in ein einzelnes Speicherelement eingeschriebenen Impulse und der Intensität des diesen Impulsen entsprechenden Abtastsignals kein annähernd linearer Zusammenhang, so daß eine im Sinne der obigen Darlegungen ideale Summierung der Eingangsimpulse gewisse Schwierigkeiten bereitet. Bei den mit dem Speichereffekt eines Leuchtschirmes arbeitenden bekannten Anordnungen ist eine solche ideale Summierung grundsätzlich nicht erreichbar, da bezüglich der Abklingzeitkonstante des verwendeten Phosphors stets ein ungünstiger Kompromiß geschlossen werden muß. With these known methods or arrangements, the desired one occurs Summing effect during the writing process, namely by each other corresponding pulses of the successive pulse series always the same Storage element are supplied and when scanning directly by a number such input pulses caused charging or luminous intensity of this storage element is evaluated. In general, there is now an electrostatic storage tube between the number and intensity of those written into a single memory element Pulses and the intensity of the scanning signal corresponding to these pulses approximately linear relationship, so that an ideal in the sense of the above explanations Summing the input pulses causes certain difficulties. With those with the The memory effect of a fluorescent screen operating known arrangements is one such ideal summation cannot be achieved in principle, as it relates to the decay time constant of the phosphorus used, an unfavorable compromise must always be made.

Da im Gegensatz zu den elektrostatischen Speichern eine Löschung der jeweils abgetasteten Elemente nicht möglich ist, muß das Abklingen des Nachleuchtens so schnell erfolgen, daß stets nur die oben dargelegte Anzahl von Impuls reihen zum Leuchten beiträgt. Dadurch tritt aber schon zwischen zwei aufeinanderfolgenden, in das gleiche Speicherelement eingeschriebenen Impulsen ein gewisser Abfall des Leuchtens ein.In contrast to electrostatic storage, the each scanned element is not possible, the afterglow must subside take place so quickly that there are always only the number of pulses set out above contributes to the glow. But this already occurs between two successive, pulses written in the same memory element show a certain drop in the Illuminate.

Anders ausgedrückt, die Intensität jedes der eingeschriebenen Impulse erscheint im Abtastsignal mit einer Exponentialfunktion multipliziert; in deren Exponent die Zeitdifferenz zwischen dem Einschreiben und dem Abtasten auftritt. Der angestrebte Summierungseffekt wird dadurch wesentlich vermindert.In other words, the intensity of each of the written pulses appears in the sampled signal multiplied by an exponential function; in their Exponent is the time difference between the writing and scanning occurs. Of the The desired summation effect is thereby significantly reduced.

Das Verfahren gemäß der Erfindung benutzt ebenfalls eine Speichereinrichtung, welche eine Vielzahl von Speicherelementen enthält, wobei die Impulsreihen entsprechend ihrer Periode zeilenweise in den Speicher eingeschrieben und der gleichen Speichereinrichtung mit gegenüber dem Schreibvorgang verminderter Abtastgeschwindigkeit entnommen werden. Es unterscheidet sich jedoch von den angeführten bekannten Verfahren dadurch, daß jeweils eine Anzahl d aufeinanderfolgender Impulsreihen in d Reihen von Speicherelementen eingeschrieben und diese Reihen (Speicherzeilen) unter Zusammenfassung der einander entsprechenden Einschreibungen jeweils gleichzeitig abgetastet werden. The method according to the invention also uses a memory device, which contains a plurality of storage elements, the pulse trains correspondingly their period are written line by line in the memory and the same memory device can be removed at a scanning speed that is lower than that of the write process. However, it differs from the cited known methods in that in each case a number d of successive pulse trains in d rows of storage elements and these rows (memory rows) summarizing each other corresponding registrations are scanned at the same time.

Die einander entsprechenden Impulse aufeinanderfolgender Impulsreihen werden somit nicht in jeweils das gleiche Speicherelement, sondern in die Speicherelemente verschiedener Speicherzeilen eingeschrieben. The corresponding pulses of successive series of pulses are therefore not in the same storage element in each case, but in the storage elements inscribed in different memory lines.

Die Zusammenfassung der einander entsprechenden Einschreibungen erfolgt erst durch den Abtastvorgang. Infolgedessen braucht die Speicherkennlinie der einzelnen Speicherelemente nur den Anforderungen zu genügen, die sich aus der Einschreibung jeweils eines einzigen Eingangsimpulses ergibt, so daß durch den zusammenfassenden Abtastvorgang ohne wesentliche technische Schwierigkeiten eine ideale Summation der zusammengehörigen Einschreibungen möglich wird.The corresponding registrations are combined only through the scanning process. As a result, the storage characteristics need the individual Storage elements only meet the requirements resulting from the enrollment in each case a single input pulse results, so that by the summarizing Sampling process without significant technical difficulties an ideal summation the related registrations becomes possible.

Als weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Vorgehens ergibt sich, daß statistisch verteilte Abweichungen der SpeichereigenschaRen benachbarter Speicherelemente derselben Speicherzeile praktisch keinen Einfluß auf die Eigenschaften des Gesamtspeichers haben.Another advantage of the procedure according to the invention is that that statistically distributed deviations in the storage properties of neighboring storage elements the same memory line has practically no effect on the properties of the entire memory to have.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann in der Form verwirklicht werden, daß die verwendete Speichereinrichtung zwischen ein Radargerät und ein Fernübertragungssystem geschaltet ist, an dessen Ausgang ein Auswertegerät liegt. Es ergeben sich jedoch auch dann Vorteile, wenn man die Speichereinrichtung vor das am Ort des Radargerätes selbst befindliche (primäre) Sichtgerät bzw. Auswertegerät schaltet. Unbedingt erforderlich wird diese volle Ausnutzung des Nachrichteninhaltes für Radarmessungen auf sehr große Entfernungen und an schnell fliegenden Objekten sein, wenn also extrem große Störungen und Reflexionsschwankungen zu erwarten sind. Ebenso ist die Anwendung dieses Verfahrens dann nützlich, wenn man die Radarimpulse nicht einem Bildschirm, sondern irgendeinem anderen Auswertegerät zuführen will, weil das Arbeiten mit diesen langsameren Impulsen im allgemeinen einfacher ist als mit den sehr kurzen Originalimpulsen. The method according to the invention can be implemented in the form that the storage device used between a radar and a remote transmission system is switched, at the output of which there is an evaluation device. However, it does arise also advantages if you have the memory device in front of the at the location of the radar device self-located (primary) display device or evaluation device switches. Absolutely necessary this makes full use of the message content for radar measurements large distances and fast-flying objects, if so extremely large Disturbances and fluctuations in reflection are to be expected. The same is true of the application this method is useful when the radar pulses are not shown on a screen, but to some other evaluation device, because working with these slower pulses is generally easier than with the very short original pulses.

Die vorliegende Erfindung ist selbstverständlich nicht auf die Anwendung im Zusammenhang mit Radargeräten beschränkt, sondern überall dort sinngemäß anwendbar, wo eine Folge gleicher Impulsreihen als Ganzes oder als ausgewählter Teil in eine Folge von Impulsreihen gleicher Form, aber geringer Anzahl und entsprechend längeren Impulszeiten und mit dementsprechend kleinerer Bandbreite verwandelt werden soll. The present invention is of course not to application limited in connection with radar devices, but can be used mutatis mutandis everywhere, where a sequence of the same impulse series as a whole or as a selected part in a Sequence of pulse series of the same shape, but fewer and correspondingly longer Pulse times and should be converted with a correspondingly smaller bandwidth.

Wenn man derartige Impulsreihen iiber eine längere und mit besonders hohen Eigenstörungen behaftete Übertragungsstrecke schicken muß, kann man das erfindungsgemäße Verfahren sowohl vor als auch hinter dem Übertragungssystem anwenden, wobei jeweils die Impulse von so vielen Impulsreihen zusammengefaßt werden, daß durch das Zusammenwirken beider Speichereinrichtungen ein Signal mit der gewünschten Frequenzbandkompression erhalten wird. Man benötigt dann zwar etwas mehr Bandbreite für die Übertragung kann aber am Ende der Übertragungsstrecke nochmals speichern und dabei auch die auf der Übertragungsstrecke entstehenden Störungen vermindern. If one has such a series of impulses over a longer and with particularly must send high intrinsic interference-prone transmission path, you can use the inventive Apply procedures both upstream and downstream of the transmission system, each the impulses of so many series of impulses are summarized that by working together in the Storage devices receive a signal with the desired frequency band compression is obtained. You then need a little more bandwidth for the transmission but can save again at the end of the transmission path and also the reduce disturbances occurring on the transmission path.

Die Anwendung des bekannten MTI-Verfahreiis (moving target indication) vor der Speichereinrichtung bei Verwendung polarisierbarer Speicher auch innerhalb derselben, ist ebenfalls möglich. The application of the well-known MTI procedure (moving target indication) in front of the storage device when using polarizable storage also within the same is also possible.

Als Speicherorgane im R.ahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens eignen sich alle bekannten optischen, elektrostatischen, magnetischen und mechanischen Einrichtungen, die einerseits eine ausreichende Schreibgeschwindigkeit auf der Eingangsseite ermöglichen, um die sehr kurzen Impulse überhaupt aufschreiben zu können, und die andererseits eine hinreichende Zeitkonstante bzw. Löschmöglichkeit besitzen. Suitable as storage organs in the framework of the method according to the invention all known optical, electrostatic, magnetic and mechanical Facilities that, on the one hand, have a sufficient writing speed on the input side make it possible to write down the very short impulses at all, and the on the other hand, have a sufficient time constant or possibility of deletion.

Es seien zunächst Möglichkeiten für die Verwirklichung der Erfindung betrachtet, bei denen die verwendeten Speicherelemente einer Speicherfläche angehören. First there are possibilities for realizing the invention considered, in which the storage elements used belong to a storage area.

Ein für dieses Verfahren sehr gut geeigneter Speicher ist der elektrostatische Speicher im Hochvakuum, wie er in den verschiedensten Formen auch in der Fernsehtechnik zur Bildspeicherung verwendet wird (vgl. auch Waveforms, MIT-Series, Bd. 19, New York, 1949). An electrostatic memory is very well suited for this process Storage in a high vacuum, as it is in various forms in television technology is used for image storage (see also Waveforms, MIT-Series, Vol. 19, New York, 1949).

Als Speichereinrichtung kann somit eine Rathodenstrahl-Ladungsspeicherröhre dienen, auf deren Speicherfläche die Impulsreihen zeilenweise als elektrostatische Ladungsbilder eingeschrieben und von dort durch zusammenfassende Abtastung mit zumindest einem Abtaststrahl als elektrisches Signal geringeren Frequenzumtanges wieder entnommen werden. Beispielsweise schreibt der durch die Radarimpulse dichtemodulierte Schreibstrahl S nach Abb. 1 das Bild in parallelen Zeilen Z auf einer Speicherplatte P, wobei der Abtaststrahl 4 senkrecht zu den Zeilen so breit gemacht wird, daß er entsprechend dem schwarzen Fleck die gewünschte Anzahl d von Zeilen überdeckt. Die Breite des Abtaststrahls in Zeilenrichtung darf jedoch in der Praxis nur so groß sein, daß die beabsichtigte Auflösung innerhalb der Zeile gewahrt wird. Wenn der Schreibstrahl an den unteren Plattenrand gelangt, muß ein Bildrücklaufimpuls in bekannter Weise den Strahl wieder in die oberste Zeile zurückspringen lassen. Es ist zweckmäßig, die vertikale Ablenkung in einer wesentlich schnelleren Folge als den Antennenumlauf vor sich gehen zu lassen, um die Zeilen besser voneinander trennen zu können oder mit einer wesentlich kleineren Bildfläche arbeiten zu können (kleinere Abbildungsfehler). A Rathode ray charge storage tube can thus be used as the storage device serve, on whose storage area the pulse series line by line as electrostatic Written charge images and from there by summarizing scanning with at least taken from a scanning beam as an electrical signal of lower frequency range will. For example, the write beam that is density-modulated by the radar pulses writes S according to Fig. 1, the image in parallel lines Z on a storage disk P, where the scanning beam 4 is made so wide perpendicular to the lines that it is accordingly the black spot covers the desired number d of lines. The width of the In practice, however, the scanning beam in the line direction may only be so large that the intended resolution within the line is maintained. When the writing beam reaches the lower edge of the plate, a frame return pulse must be in a known manner let the beam jump back to the top line. It is appropriate the vertical deflection in a much faster sequence than the antenna revolution to let go in order to be able to separate the lines better or to be able to work with a much smaller image area (minor aberrations).

Während in Abb. 1 die Impulsreihen in geradlinigen, parallelen Zeilen geschrieben werden, wobei die einander entsprechenden Einschreibungen benachbarter Zeilen genau nebeneinanderliegen und die Abtastung parallel zur Schreibrichtung erfolgt und das Schreib- und das Abtastorgan, außer ihrer periodischen Bewegung in Zeilenrichtung, mit gleichbleibendem Abstand senkrecht zur Zeilenrichtung über die Speicherfläche wandern, kann man im Rahmen der Erfindung auch eine Polarkoordinatendarstellung nach Abb. 2 mit radialen Zeilen Zr verwenden. Sie hat den Vorteil, daß kein Bildrücklauf erforderlich ist. While in Fig. 1 the pulse series in straight, parallel lines are written, with the corresponding inscriptions adjacent Lines are exactly next to each other and the scanning is parallel to the writing direction takes place and the writing and the scanning organ, except for their periodic movement in line direction, with constant spacing perpendicular to the line direction over If the storage area wander, a polar coordinate representation can also be used within the scope of the invention Use Zr with radial lines as shown in Fig. 2. It has the advantage that there is no scrolling backwards is required.

Man kann z. B. so vorgehen, daß die Fläche in Polarkoordinaten beschrieben wird und die Speicherzeilen radial liegen, wobei einander entsprechende Einschrei- bungen benachbarter Radien genau nebeneinanderliegen, das schreibende und das abtastende Organ radial abgelenkt werden und außerdem beide relativ zur Speicherfläche mit gleichbleibender Winkeldifferenz rotieren. Als Nachteil tritt hier auf, daß der Zeilenabstand vom Radius abhängt, daß also in der Nähe des Zentrums leicht Sättigungseffekte auftreten und ein Abtaststrahl konstanter Breite bei radialer Wanderung eine verschiedene Zahl von Zeilen abtastet.You can z. B. proceed so that the surface is described in polar coordinates and the memory lines are radial, with corresponding inscriptions exercises of adjacent radii are exactly next to each other, the writing and the scanning Organ are deflected radially and also both relative to the storage area with rotate with constant angular difference. The disadvantage here is that the Line spacing depends on the radius, so that in the vicinity of the center there is a slight saturation effect occur and a scanning beam of constant width with radial migration a different one Number of lines scanned.

Es ist daher vorteilhaft, den Speicher so zu gestalten, daß die Gesamtheit aller Speicherzeilen auf der Speicherfläche einen Kreisring oder einen Sektor eines kreisringes bedeckt. Man wird also die Radialzeilen so wie in Abb. 3 schreiben, wobei die Umgebung des Zentrums ausgeschlossen ist. Dies bedeutet allerdings ein schlechtere Ausnutzung der verfügbaren Fläche. It is therefore advantageous to design the memory so that the entirety of all memory lines on the memory area a circular ring or a sector of a circular ring covered. So you will write the radial lines as in Fig. 3, excluding the surroundings of the center. However, this means a poorer utilization of the available space.

Man kann die Speicherfläche auch derart in Polarkoordinaten beschreiben, daß die Speicherzeilen konzentrische Kreise bilden, wobei einander entsprechende Einschreibungen benachbarter Kreise in radialer Richtung nebeneinanderliegen und das schreibende sowie das abtastende Organ zirkular abgelenkt werden. The storage area can also be described in polar coordinates in such a way that that the memory lines form concentric circles, corresponding to each other Inscriptions of neighboring circles lie next to one another in the radial direction and the writing as well as the scanning organ are circularly deflected.

Hierbei kann man entweder den Zeilenrücklauf für den Abtaststrahl sparen oder in Analogie zu Abb. 1 so vorgesehen, daß Schreib- und Abtastorgan außer ihrer zirkularen Ablenkung sich mit konstantem Radialabstand zum Kreiszentrum hin oder von diesem weg bewegen.You can either use the return line for the scanning beam save or in analogy to Fig. 1 so provided that writing and scanning organ except their circular deflection is at a constant radial distance to the center of the circle or move away from it.

Bei den bisher erörterten Ausführungsbeispielen wurde die außer der periodischen Zeilenablenkung erfolgende Relativbewegung des Schreib- und des Abtastorgans gegenüber der Speicherfläche durch Bewegen des Schreib- und Abtastorgans gegenüber der stillstehenden Fläche erzielt. Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich aber auch in der Weise verwirklichen, daß diese Relativbewegung des Schreib- und des Abtastorgans gegenüber der Speicherfläche durch 13ewegen der Speicherfläche erzielt wird. In the embodiments discussed so far, the except periodic line deflection occurring relative movement of the writing and the scanning member opposite the storage surface by moving the writing and scanning member opposite of the stationary surface. The process according to the invention can, however also realize in such a way that this relative movement of the writing and the Sensing member compared to the storage area achieved by 13ewegen the storage area will.

Man kann zum Beispiel die Speicherplatte P in Abb. 2 um eine durch ihr Zentrum gehende, zu ihr senkrechte Achse mit konstanter Drehgeschwindigkeit rotieren lassen und die beiden Elektronenstrahlen ohne Rotation nur noch radial auf entsprechend versetzten Radien ablenken. Diese Rotation kann beliebig schnell erfolgen und braucht nicht synchron mit dem Antennenumlauf zu sein. Die Platte muß nur so schnell rotieren, daß in der Zeit zwischen Schreiben und Abtasten das Ladungsbild durch die mangelhafte Isolation der Speicherschicht nicht merklich verändert wird. Man hat dann auch die Möglichkeit. durch Einbau von Trennwänden den Schreibraum und den Abtastraum gegeneinander abzuschirmen. For example, the storage disk P in Fig. 2 can be rotated by one its center, perpendicular to its axis with constant speed of rotation let rotate and the two electron beams without rotation only radially deflect on appropriately offset radii. This rotation can be as fast as you want and does not need to be synchronized with the antenna rotation. The plate must only rotate so fast that in the time between writing and scanning the charge image is not noticeably changed by the inadequate insulation of the storage layer. You then also have the option. the writing area by installing partition walls and shield the scanning room from one another.

Auch Anordnungen gemäß Abb. 1 kann man mit rotierender Speicherfläche verwirklichen, wenn man einen rotierenden Zylinder R nach Abb. 4 verwendet. Man spart dann gegenüber Abb. 1 die vertikale Strahlablenkung und den Strahlrücklauf am Bildende.Arrangements according to Fig. 1 can also be used with a rotating storage area can be realized by using a rotating cylinder R as shown in Fig. 4. Man Compared to Fig. 1, this saves the vertical beam deflection and the beam return at the end of the picture.

In weiterer Ausbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann man durch Zwischenschaltung einer optischen Umsetzung den Schreib- und den Abtastvorgang räumlich voneinander trennen. In a further development of the method according to the invention, one can the writing and scanning process by interposing an optical conversion spatially separate from each other.

Man kann also beispielsweise das Verfahren so gestalten, daß die einander jeweils entsprechenden Impulsreihen zeilenweise untereinander auf den Leuchtschirm einer Kathodenstrahlröhre geschrieben werden und die ihnen entsprechenden Leuchtspuren durch zumindest eine optisch-elektrische Abtasteinrichtung unter Zusammenfassung von je d Impulsreihen wieder in ein elektrisches Signal umgewandelt werden. In Abb. 5 ist dieses Vorgehen stark schematisiert veranschaulicht, wobei angenommen sei, daß der Schreibstrahl 5 leuchtende Zeilen auf den Schirm L einer nicht wesentlich nachleuchtenden Kathodenstrahlröhre (Bildröhre) schreibt. Vor dem Bildschirm befindet sich in an sich bekannter Weise eine optisch-elektrische Abtasteinrichtung mit elektrostatischer Speicherplatte B, ähnlich einer Fernsehkamera, wobei die Zusammenfassung der d Impulsreihen bei der elektronischen Abtastung dieser Speicherfläche erfolgt. So you can, for example, design the process so that the corresponding pulse series in each case line by line one below the other on the luminescent screen a cathode ray tube and the corresponding traces of light by at least one optical-electrical scanning device under summary of each d pulse series again converted into an electrical signal will. This procedure is illustrated in a highly schematic manner in Fig. 5, with it is assumed that the write beam 5 luminous lines on the screen L one not significantly afterglow cathode ray tube (picture tube) writes. Before the Screen there is an optical-electrical scanning device in a manner known per se with electrostatic storage disk B, similar to a television camera, with the summary the d pulse series takes place during the electronic scanning of this memory area.

Umgekehrt könnte man die nebeneinanderliegenden Zeilen auf einen speichernden, also nachleuchtenden Bildschirm schreiben und die optisch-elektrische Abtasteinrichtung so ausbilden, daß durch sie jeweils d Leuchtspuren gleichzeitig erfaßt werden. Conversely, you could put the adjacent lines on one The storage, i.e. luminescent screen, and the opto-electrical Train the scanning device in such a way that d light traces through them at the same time can be detected.

Die vorstehend und im folgenden näher erläuterten elektrooptischen Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens haben nichts mit den zahlreichen bekannten Verfahren zu tun, bei dellen der Bildschirm eines Radargerätes mit Fernsehkameras abgetastet wird, um eine normale Fernsehübertragung daraus zu machen. Dies erkennt man schon daran, daß das hier erzeugte Schirmbild nicht das übliche, mit dem Antennenumlauf synchrnnisierte Radarbild ist, sondern daß eine in ihrem zeitlichen Ablauf mit dem Strahlungsdiagramm der Antenne zusammenhängende, jeweils d Zeilen erfassende Zwischenspeicherung erfolgt und eine optimale Verkleinerung der Bandbreite als Aufgabe gestellt ist. The electro-optical Variants of the method according to the invention have nothing to do with the numerous known ones Procedure to do when dents the screen of a radar with television cameras is scanned to make a normal television broadcast out of it. Realizes this you can already remember that the screen image generated here is not the usual one with the antenna circuit synchronized radar image, but that one in its chronological sequence with the Radiation diagram of the antenna contiguous intermediate storage covering d lines in each case takes place and an optimal reduction of the bandwidth is set as the task.

Im übrigen sind hier alle geometrischen Konfigurationen anwendbar, die vorher für den elektrostatischen Speicher an Hand der Abb. 1 bis 4 dargestellt wurden: P,eispielsweise Aufzeichnungen in Rechteckform nach AN>. 1 mit horizontaler Ablenkung und vertikaler Verschiebung mit festem Vertikalabstand zwischen Schreib- und Abtastvorgang oder Aufzeichnungen in Form eines Kreisrings nach Abb. 3 mit radialer Ablenkung und Rotation der Anordnung mit feststehender Winkeldifferenz zwischen Schreib- und Abtastvorgang. Es sind sowohl die Fälle mit feststehendem Schirm nach Abb. 1 und 2 wie auch die Fälle mit bejeglichem Schirm (rotierennde Kreisscheibe und rotierender Zylinder nach Abb. 4) technisch verwendbar. Es gibt hier aber auch die Zwischenlösung, daß beispielsweise das Schreibsystem mit feststehendem Schirm und wanderndem Elektronenstrahl, das Abtastsystem mit beweglichem Schirm und nicht wandernde Elektronenstrahl arbeitet. Ebenso auch umgekehrt. Dadurch entstehen Varianten des Verfahrens, die in einzelnen Fällen besonders einfache I,ösungen darstellen können. Man kann eine Rotation des Bildschirmes der Bildröhre durch Rotation der ganzen Bildröhre um ihre Längsachse erzeugen, wobei in einem Fall das Ablenksystem mitrotiert, im anderen Fall bei Verwendung eines magnetischen Ablenksystems mit außen angebrachten Spulen auch die Bildröhre ohne das Ablenksystem rotieren kann. Auf diese Weise kann die mechanische Bewegung des Speichers erreicht werden, ohne daß rotierende Achsen im Hochvakuum gelagert werden müssen. Bei Verwendung mechanisch bewegter Teile ergibt sich stets die Möglichkeit, entweder das Schreiborgan oder das Abtastorgan mit eindimensionaler und deshalb sehr einfacher Ablenkung verwenden zu können. In addition, all geometrical configurations can be used here, those previously shown for the electrostatic storage device on the basis of Figs. 1 to 4 were: P, e.g. records in rectangular form according to AN>. 1 with horizontal Deflection and vertical displacement with a fixed vertical distance between writing and scanning process or recordings in the form of a circular ring according to Fig. 3 with radial Deflection and rotation of the arrangement with a fixed angle difference between Writing and scanning process. There are both cases with a fixed umbrella according to Fig. 1 and 2 as well as the cases with any screen (rotating circular disc and rotating cylinder according to Fig. 4) technically usable. But there is here too the intermediate solution, for example the writing system with a fixed screen and traveling electron beam, the scanning system with moving screen and not wandering electron beam works. Likewise vice versa. This creates variants of the procedure, which in individual cases represent particularly simple solutions can. One can rotate the screen of the picture tube by rotating the generate whole picture tube around its longitudinal axis, in one case the deflection system rotates with it, in the other case with the use of a magnetic deflection system External coils also allow the picture tube to rotate without the deflection system. In this way the mechanical movement of the memory can be achieved without that rotating axes must be stored in a high vacuum. When used mechanically moving parts there is always the possibility, either the writing organ or use the scanning element with a one-dimensional and therefore very simple deflection to be able to.

Ein Beispiel soll dies erläutern: Bei der Aufzeichnung der Impulsreihen im Kreisring nach Abb. 3 kann man die betreffende Anordnung so ausbilden, daß man die radiale Ablenkung des Elektronenstrahls in der Bildröhre auf magnetischem Wege durch äußere stromdurchflossene Spulen erzeugt und einen Nachleuchtschirm verwendet. Nach Abb. 6 lenken die vertikal angeordneten Spulen V den Strahl stets horizontal ab und schreiben eine horizontale leuchtende Linie (Bildlinie) Z. Das Bildrohr F rotiert um seine Achse, während die Spulen und eine davor angeordnete, in der Zeichnung nicht dargestellte Fernsehkamera feststehen. Es rotiert also der Bildschirm und mit ihm das darauf erzeugte Leuchtbild. Durch eine gegenüber der Horizontalen um einen festen Winkel verdrehte Schlitzblende, deren Schlitzöffnung 0 der Breite des Hauptzipfels des Antennendiagramms entsprechen muß, sieht die Kamera die gespeicherten Impulse als leuchtende Linie mit variabler Helligkeitsverteilung stets an der gleichen Stelle und in der gleichen Schräglage. Die Kamera braucht dann also nur diese Linie abzutasten. An example should explain this: When recording the pulse series In the circular ring according to Fig. 3, the arrangement in question can be designed in such a way that one the radial deflection of the electron beam in the picture tube by magnetic means through external Generated current-carrying coils and used an afterglow screen. According to Fig. 6, the vertically arranged coils V always direct the beam horizontally and write a horizontal glowing line (picture line) Z. The picture tube F rotates around its axis, while the coils and one in front of it, in the drawing TV camera, not shown, are fixed. So the screen rotates and with it the luminous image produced on it. By one opposite the horizontal around Slit diaphragm rotated at a fixed angle, the slit opening of which is equal to the width of the Must correspond to the main tip of the antenna diagram, the camera sees the saved Pulses as a luminous line with variable brightness distribution always on the same Place and in the same inclined position. The camera then only needs this line to feel.

Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich auch mit einer Speichereinrichtung durchführen, die eine magnetisierbare Fläche enthält. Hierbei werden die Impulsreihen mittels entsprechender Schreibköpfe - kleiner Spulen, entsprechend den Köpfen der Magnetbandtechnik - zeilenweise als magnetisierte Spuren auf der Oberfläche einer Stahltrommel oder auf einem breiten, mit magnetisierbarem Material belegten Isolierstoffband (ähnlich dem üblichen Magnettonband) geschrieben und diese dann in einer entsprechenden Weise mit zeitlicher Verzögerung und Zusammenfassung von d magnetischen Einzelspuren wieder abgetastet. Es kommen praktisch nur die Verfahren mit bewegtem Speicher, bei Verwendung einer Trommel z. B. analog Abb. 4, in Frage und wegen der Massenträgheit schnell und mit konstanter ljmlaufgeschwindigkeit rotierende, d. h. entlang einer Kreisbahn bewegte Schreib- und Abtastköpfe bei langsam quer zur Zeilenrichtung bewegter Speicherfläche. Es sei darauf hingewiesen, daß eine magnetische Speicherung besonders einfach hinter einem elektronischen Speicher wegen der niedrigeren dort verfügbaren Frequenzen anwendbar ist, wenn man eine Speicherung auf sehr lange Zeit vornehmen will. The method according to the invention can also be used with a memory device perform that contains a magnetizable surface. Here are the impulse series by means of appropriate print heads - small coils, corresponding to the heads of the Magnetic tape technology - line by line as magnetized tracks on the surface of a Steel drum or on a wide insulating tape covered with magnetizable material (similar to the usual magnetic tape) and then in a corresponding Way with time delay and combination of d magnetic single tracks scanned again. Practically only the methods with moving storage come up, when using a drum z. B. analogous to Fig. 4, in question and because of the inertia rotating rapidly and at a constant speed, i. H. along a Circular trajectory moving writing and scanning heads with slowly moving transversely to the line direction Storage area. It should be noted that magnetic storage is particularly important simply behind an electronic store because of the lower ones available there Frequencies is applicable if one can make a storage for a very long time want.

Es ist bereits eine Einrichtung zur Verringerung der Frequenzbandbreite eines durch periodische Abtastung von rückstrahlenden Gegenständen mittels Hochfrequenzimpulsen entstehenden Bildfrequenzgemisches vorgeschlagen worden, bei welcher die Empfangsimpulsfolgen auf einem rotierenden magnetischen Träger fortlaufend gespeichert und derart abgenommen werden, daß im Sinne einer Zusammenfassung mehrerer vom jeweils gleichen Reflexionspunkt kommender Reflexionsimpulse eine Anzahl gespeicherter Empfangsimpulsfolgen unter entsprechender Verringerung der weiterzuleitenden Impulsfolgen addiert wird. Bei dieser Einrichtung wird zwar gleichfalls eine Addition einer Anzahl von aufgezeichneten Empfangsimpulsfolgen erzielt, nicht jedoch eine Frequenzbandkompression, da die Abtastgeschwindigkeit des rotierenden Trägers gleich der Einschreibgeschwindigkeit ist. Die dem Speicher entnommenen Impulsfolgen haben die gleiche Wiederholungsfrequenz wie die in den Speicher eingespeisten Impulsfolgen. Die summierten Impulse werden einer zweiten magnetischen Speichereinrichtung zugeführt, und erst die dort bewirkte Aufzeichnung des Summensignals wird mit verminderter Geschwindigkeit abgetastet. It is already a device for reducing the frequency bandwidth one by periodically scanning retroreflective objects using high frequency pulses resulting image frequency mixture has been proposed in which the received pulse trains continuously stored on a rotating magnetic carrier and removed in this way be that in the sense of a summary of several of the same reflection point incoming reflection pulses below a number of stored received pulse sequences corresponding reduction in the pulse trains to be passed on is added. at this facility is also an addition of a number of recorded Received pulse trains achieved, but not a frequency band compression, because the The scanning speed of the rotating carrier is the same as the writing speed is. The pulse trains taken from the memory have the same repetition frequency like the pulse trains fed into the memory. The summed pulses are fed to a second magnetic storage device, and only that effected there Recording of the sum signal is sampled at reduced speed.

Demgegenüber wird im Sinne der Erfindung nur eine einzige Speichereinrichtung verwendet, welcher durch Abtastung mit entsprechend verminderter Geschwrindigkeit unmittelbar das frequenzbandkomprimierte Ausgangssignal entnommen wird.In contrast, in the context of the invention, only a single storage device is used used, which by scanning at a correspondingly reduced speed the frequency band-compressed output signal is taken directly.

Im allgemeinen wird man an einer möglichst kleinen Speicherfläche interessiert sein. Die geschriebenen Zeilen haben eine gewisse Breite, und der kleinste Abstand benachbarter Zeilen ist dadurch gegeben, daß nirgends durch Überlappung zwischen aufeinanderfolgenden Zeilen eine Sättigung des Speichers erreicht wird. Die Breite des Speichers senkrecht zu den Zeilen ist dadurch gegeben, daß das Schreiborgan nur dann einen Bereich des Speichers neu beschreiben darf, wenn der vorhergehende Speichervorgang hinreichend verschwunden ist. Wenn sich also der Speicher exponentiell entlädt, bestimmt die Zeitkonstante der Entladung die Speicherbreite senkrecht zu den Zeilen. Wenn jedoch der Speicher beim Abtasten oder sofort danach vollständig gelöscht wird, kann die Speicherfläche senkrecht zu den Zeilen sehr schmal sein. In general, the smallest possible storage area will be needed to be interested in. The lines written have a certain width, and the smallest The spacing between adjacent lines is given by the fact that there is no overlap anywhere the memory is saturated between successive lines. The width of the memory perpendicular to the lines is given by the fact that the writing element An area of the memory may only be rewritten if the previous one The storage process has sufficiently disappeared. So if the memory is exponential discharges, the time constant of the discharge determines the storage width perpendicular to the lines. However, if the memory is full when scanning or immediately afterwards is deleted, the storage area perpendicular to the lines can be very narrow.

Bisher wurden stets Speicher betrachtet, die eine zusammenhängende Speicherfläche hatten und stetig beschrieben und abgetastet wurden. Es ist aber auch möglich, die Speicherfläche in einzelne diskrete Punktspeicher aufzulösen. Dann werden als Speicherzeilen der Speichereinrichtung je eine Mehrzahl von getrennten, gleichartigen Speicherelementen verwendet, wobei die Anzahl der in jeder Speicherzeile vorhandenen Speicherelemente durch die gewünschte Auflösung gegeben ist, z. B. der maximal darzustellenden Anzahl von Bildpunkten entspricht. Da sehr viele Bildpunkte vorhanden sind, braucht man auch sehr viele dieser Punktspeicher. Daher ist das Verfahren mit Punktspeichern besonders günstig und technisch leicht realisierbar, wenn man bei der Speicherung von Radarbildern nur kleine Bezirke auswerten will. Speicherzeilen mit derartigen Speicherelementen sind von besonderem Interesse, wenn man einzelne Punkte des Radarbildes (z. B. ein bewegtes Flugzeug) verfolgen will und nun unmittelbaren Zugang zu den betreffenden Punktspeichern hat, in dem sich die Reflexionen des Flugzeugs jeweils speichern. So far, memories have always been considered which are a contiguous Had storage space and were continuously written and scanned. But it is also possible to resolve the storage area into individual discrete point storage. Then a plurality of separate, similar storage elements are used, the number of which are in each storage line existing storage elements is given by the desired resolution, e.g. B. the corresponds to the maximum number of pixels to be displayed. There are a lot of pixels are available, you also need a large number of these point memories. Hence this is Method with point memories particularly cheap and technically easy to implement, if you only want to evaluate small areas when storing radar images. Memory lines with such memory elements are of particular interest when you want to track individual points of the radar image (e.g. a moving aircraft) and now has direct access to the relevant point memories in which save the reflections of the aircraft each time.

Als Speicherzeilen kann man je eine Anzahl von Kondensatoren verwenden, die vom schreibenden Strahl eines Elektronenstrahlschalters aufgeladen und vom abtastenden Strahl eines anderen Elektronenschalters entladen werden. An Stelle der elektrostatischen Speicherung ist auch eine magnetische Speicherung möglich, wenn man die Kondensatoren durch Spulen ersetzt, durch die man den betreffenden Impulsstrom schickt und die dann einen an die Spule gekoppelten magnetisierbaren Körper magnetisieren. A number of capacitors can be used as storage lines, those charged by the writing beam of an electron beam switch and by the scanning beam Beam of another electron switch can be discharged. Instead of the electrostatic Magnetic storage is also possible if you have the capacitors replaced by coils through which the relevant pulse current is sent and which then magnetize a magnetizable body coupled to the coil.

Das Hauptproblem sind die Schalter, die zum mindesten für die Zuführung der Eingangsimpulsreihen wegen der hohen Schaltgeschwindigkeit elektronische Schalter sein müssen, während zur Abnahme des Ausgangssignals bei magnetischer Speicherung auch ein mechanisch bewegter, rotierender Abtaster möglich ist, derart, daß die magnetisierbaren Körper-jeder Speicherzeile entlang einer Kreislinie angeordnet sind und die in ihnen gespeicherten Einschreibungen mit Hilfe eines eine entsprechende Kreisbahn beschreibenden Abtastorgans in elektrische Signale umgesetzt werden, worauf die Magnetisierung wieder gelöscht wird. Die einfachsten elektronischen Schalter sind Elektronenstrahlschalter. Es ist aber auch möglich, jeden Schalter durch eine Elektronenröhre darzustellen, die normalerweise gesperrt ist und nur im gewollten Augenblick geöffnet wird. Dies Verfahren ist insbesondere günstig, wenn nur wenige Punktspeicher verwendet werden und die Zugänglichkeit und einfache Beeinflußbarkeit jedes Schalters für bestimmte Auswerteverfabren gewünscht werden. Man benötigt dann jedoch einen Üffnungsimpuls, der die Röhren nacheinander im richtigen Zeitpunkt öffnet. Dies kann z. B. in an sich bekannter Weise durch einen Impuls geschehen, der durch eine Laufzeitkette läuft, wobei die Elektronenröhren an verschiedene Punkte der Laufzeitkette hintereinander angeschlossen sind.The main problem are the switches, at least for the feed of the input pulse series due to the high switching speed of electronic switches must be, while to decrease the output signal with magnetic storage a mechanically moved, rotating scanner is also possible, such that the magnetizable body-each memory line arranged along a circular line are and the registrations stored in them with the help of a corresponding Circular path descriptive scanning element are converted into electrical signals, whereupon the magnetization is deleted again. The simplest electronic switches are electron beam switches. But it is also possible to switch each switch through a To represent electron tubes, which are normally blocked and only in the wanted Moment is opened. This method is particularly beneficial if only a few Point memories are used and the accessibility and ease of manipulation each switch can be desired for certain evaluation procedures. You need then however, an opening impulse that the tubes one after the other at the right time opens. This can e.g. B. done in a manner known per se by an impulse, which runs through a delay chain, with the electron tubes at different points the runtime chain are connected one after the other.

Es kann dies aber auch durch eine Schwingung bestimmter Frequenz geschehen, die in jeder Periode eine Röhre schaltet, wobei eine Schaltung nach Art der bekannten Zählketten gewählt wird, die dafür sorgt, daß in jeder Periode die laufende Röhre aus-und die nächste eingeschaltet wird. Mehrere dieser Elektronenröhren können auch in einem gemeinsamen Glaskolben liegen oder ein gemeinsames Elektrodensystem nach Art der bekannten Zählröhren besitzen.But this can also happen through an oscillation of a certain frequency, which switches a tube in each period, with a circuit like the known Counting chains is chosen, which ensures that in each period the running tube off and the next one is turned on. Several of these electron tubes can also lie in a common glass bulb or a common electrode system after Own type of known counting tubes.

Es gibt viele Fälle, z. B. bei Störung des eigenen Radargerätes durch fremde Radargeräte, in denen Störimpulse auftreten, die wesentlich größer als die Nutzimpulse sind. Darunter sind Störungen zu verstehen, deren Folgefrequenz ungleich der Pulsfolgefrequenz des Radargerätes sind und die so selten auftreten, daß sie sich während der d Impulsreihen nicht an gleicher Stelle des Speichers wiederfinden können. There are many cases, e.g. B. if your own radar device malfunctions third-party radars in which glitches occur that are much larger than that Useful impulses are. This is to be understood as interferences whose repetition frequency is unequal the pulse repetition rate of the radar and which occur so rarely that they are not found in the same place in the memory during the d pulse series can.

Man kann daher vor dem Speicher eine Begrenzerröhre anordnen, die alle Impulsspitzen abschneidet, die eine bestimmte Größe überschreiten, wobei jedoch die Begrenzergrenze über dem zu erwartenden Normalpegel des Nutzimpulses liegt, also das Nutzsignal nicht oder nur in einem geringen und mit der Oualität des Radarbildes verträglichen Umfang geschwächt wird. Da die Störungen sich entweder gar nicht oder nur in unregelmäßigen Zeitabständen wiederholen, werden sie sich jeweils in verschiedenen Speicherelementen finden und daher nicht in einem Element addieren. Bei ;i Wiederholungen wird also das Nutzsignal im gleichbleibenden Speicherelement zum n-fachen Wert addiert, aber jedes zeitlich unregelmäßige Störsignal keinen Additionseffekt ergeben, also unabhängig von seiner ursprünglichen Größe in der abgetasteten Impulsreihe nie größer sein als l/;i des Nutzimpulses der Normalgröße. Ohne Speicher wäre bei Anwendung des Begrenzers das Verhältnis maximaler Störimpulse zu normalem Nutzimpuls stets 1:1. Da diese Störungen auf den Radarbildern als sehr unangenehm empfunden und mit wachsender Anwendung der Radartechnik immer häufiger werden, stellt dieser Begrenzer in Kombination mit dem Speicher, wenngleich er nicht zum Gegenstand der vorliegenden Erfindung gehört, eine vorteilhafte Verbesserung dar.You can therefore arrange a limiter tube in front of the memory cuts off all pulse peaks that exceed a certain size, but the limiter limit is above the expected normal level of the useful pulse, i.e. not the useful signal or only to a small extent and with the quality of the radar image tolerable extent is weakened. Since the disturbances are either not at all or just repeat at irregular intervals, they will each turn out to be different Find storage elements and therefore not add them together in one element. At; i repetitions so the useful signal in the constant storage element is added to the n-fold value, but every time-irregular interfering signal does not result in an addition effect, so regardless of its original size in the sampled pulse train never larger be as l /; i of the useful pulse of normal size. Without memory it would be in application the limiter always maintains the ratio of maximum interference pulses to normal useful pulse 1: 1. Since this interference on the radar images felt very uncomfortable and with As the application of radar technology becomes more and more common, this limiter represents in combination with the memory, although it is not the subject of the present Invention belongs to an advantageous improvement.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Method for compressing the frequency band a pulse-like signal which occurs for a number of consecutive The pulse series (periods) changes only insignificantly, especially of a radar reception signal, by means of a storage device containing a plurality of storage elements, the pulse series being written line by line in the memory according to their period and the same memory device with reduced compared to the write operation Sampling speed are taken, characterized in that each d successive Pulse rows are written in d rows of memory elements and these rows (memory rows) under summary of the corresponding registrations are each scanned at the same time.

2. The method according to claim 1, characterized in that the used Storage device is connected in a radar device in front of the evaluation devices.

3. The method according to claim 1, characterized in that the used Storage device connected between a radar device and a remote transmission system at the output of which there is an evaluation device.

4. The method according to claim 3, characterized by its use both in front of and behind the transmission system, each with the impulses of so many series of impulses can be combined that through the interaction of both Storage devices receive a signal with the desired frequency band compression will.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that that the storage elements used belong to a storage area.

6. The method according to claim 5, characterized in that as a storage device a cathode ray charge storage tube is used, on whose storage surface the pulse series inscribed line by line as electrostatic charge images and from there through comprehensive scanning with at least one scanning beam as an electrical signal lower frequency range can be removed again.

7. The method according to claim 5, characterized in that the pulse series can be written line by line on the fluorescent screen of a cathode ray tube and the traces of light corresponding to them by at least one optical-electrical scanning device converted back into an electrical signal by combining d pulse series will.

8. The method according to claim 7, characterized in that a storing (Luminous) luminescent screen is used and that by the opto-electrical Scanning device each d traces of light are detected simultaneously.

9. The method according to claim 7, characterized in that a cathode ray tube with a not insignificant afterglow screen and an opto-electrical one Scanning device with electrostatic storage plate (B), similar to a television camera, is used, the summary of the d pulse series in the electronic This storage area is scanned.

10. The method according to eiRem.der claims 5 to 9 characterized; ~ that the scanning beam used, its width in the line direction through the desired Resolution is given, is so wide perpendicular to the line direction that it is simultaneously the corresponding inscriptions of the desired number of memory lines recorded.

11. The method according to any one of claims 5 to 10, characterized in, that the pulse series are written in straight, parallel lines, where the corresponding inscriptions of adjacent lines are exactly next to each other and the scanning takes place parallel to the writing direction.

12. The method according to -fAnspruch 11, characterized in that the- Writing and scanning elements except for their periodic movement in the line direction with a constant distance perpendicular to the line direction across the storage area hike.

13. The method according to any one of claims 5 to 10, characterized in that that the area is described in polar coordinates and the memory lines radially lying, with corresponding inscriptions of neighboring radii lying exactly next to one another, the writing and the scanning organs are deflected radially and also both Rotate relative to the storage area with a constant angular difference.

14. The method according to any one of claims 5 to 10, characterized in, that the surface is described in polar coordinates and the memory lines are concentric Form circles, with corresponding inscriptions of neighboring circles lie next to each other in the radial direction and the writing as well as the scanning Organ are circularly deflected.

15. The method according to claim 14, characterized in that writing and scanning element apart from their circular deflection each other with a constant radial distance move towards or away from the center of the circle.

16. The method according to any one of claims 13 to 15, characterized in that that the entirety of all memory lines on the memory area is a circular ring or covers a sector of a circular ring.

17. The method according to claim 12 or 13, characterized in that the relative movement of the writing- and the scanning member opposite the storage surface by moving the storage surface is achieved.

18. The method according to claim 5, characterized in that the storage device a magnetizable surface is used, on which the pulse series by corresponding Writing organs (writing heads - inscribed line by line as magnetized tracks and of which they are under summary (common sampling) of each d individual tracks are scanned by means of appropriate scanning devices (scanning heads), the storage area (magnetizable area) being slow and transverse to that in the row direction subsequent movement of the writing and scanning elements is moved.

19, method according to claim 18, characterized in that the writing and scanning heads each describe a circular path with a constant rotational speed.

20. The method according to claim 18 or 19, characterized in that the surface of a rotating body of revolution serves as a storage area.

21. The method according to claim 18 or 19, characterized in that the surface of a wide magnetizable tape serves as the storage area.

22. The method according to any one of claims 18 to 21, characterized in that that the magnetic-based storage device to the output of a frequency band-reducing electronic memory is connected, so that the The write side of the magnetic memory is working with reduced bandwidth.

23. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that that a plurality of separate, similar Storage elements are used, the number of which are present in each storage line Storage elements is given by the desired resolution, e.g. B. the maximum to be displayed Number of pixels corresponds.

24. The method according to claim 23, characterized in that as memory lines each a number of capacitors is used, the one from the writing beam Electron beam switch charged and by the scanning beam of another electron switch be discharged.

25. The method according to claim 23, characterized in that as storage elements EXcapacitors are used, which are connected via electron tubes connected one after the other be charged or discharged.

26. The method according to claim 23, characterized in that as memory lines each one number of coils coupled with magnetizable bodies is used.

27. The method according to claim 26, characterized in that a Arrangement is used in which the magnetizable body of each memory line are arranged along a circular line and the inscriptions stored in them with the aid of a scanning element describing a corresponding orbit into electrical Signals are converted, whereupon the magnetization is deleted again.

References considered: U.S. Patents No. 2,412 669, 2 412 670, 2 dZ15 981, 2 500 633; Electronics, 25 (September 1952), p. 142 to 146; RCA Review, 15 (June 1954), pp. 145-162.

Older patents considered: German Patent No. 1 000 068.