DE1098984B

DE1098984B - Circuit for evaluating direction-dependent pulse sequences for counting pulses in axle counting systems

Info

Publication number: DE1098984B
Application number: DEW26230A
Authority: DE
Inventors: Kurt Wachtel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1959-08-18
Filing date: 1959-08-18
Publication date: 1961-02-09

Description

Schaltung zum Auswerten von fahrtrichtungsabhängigen Impulsfolgen zu Zählimpulsen in Achszählanlagen Die Erfindung betrifft eine Schaltung zum Auswerten von fahrtrichtungsabhängigen Impulsfolgen zu Einzähl- oder Auszählimpulsen in Achszählanlagen unter Verwendung von Einrichtungen der elektronischen Schaltkreistechnik.Circuit for evaluating direction-dependent pulse trains for counting pulses in axle counting systems The invention relates to an evaluation circuit From direction-dependent pulse trains to counting-in or counting-out pulses in axle counting systems using electronic circuit technology devices.

In Eisenbahnsicherungsanlagen mit Gleisüberwachung durch Achszählung erzeugt jede an einer Zählstelle vorbeirollende Achse durch Beeinflussung von zwei am Gleis angeordneten Impulsgebern eine Folge von zwei Impulsen, die sich in der Regel, bedingt durch den geringen Abstand der Impulsgeber, überlappen. Die Reihenfolge dieser Impulse hängt dabei von der Fahrtrichtung ab.In railway safety systems with track monitoring through axle counting generates every axis that rolls past a counting point by influencing two Pulse generators arranged on the track produce a sequence of two pulses that are in the Usually, due to the small distance between the pulse generators, overlap. The chronological order these impulses depend on the direction of travel.

Es ist bekannt, zum Auswerten dieser Impulsfolgen zu Einzähl-oderAuszählimpulsen, welche entsprechende Zählwerke steuern, Einrichtungen der elektronischen Schaltkreistechnik, z. B. Gatterschaltungen, invertierende Verstärker usw., zu verwenden. Bei den bekannten Schaltungen ist die Abgabe eines Zählimpulses durch ein Koinzidenzgatter bei einer bestimmten Achsstellung davon abhängig, daß an einem Eingang des Gatters ein Zustand, der bei einer vorhergehenden Achsstellung herbeigeführt wurde, auch dann noch besteht, wenn einem zweiten Eingang des Gatters ein Impuls zugeführt wird, der bei der Zustandsänderung eines invertierenden Verstärkers von Durchgang auf Sperrung entsteht. Diese bekannte Auswerteschaltung setzt voraus, daß ihren Eingangsklemmen Folgen von rechteckigen Gleichspannungsimpulsen zugeführt werden.It is known to count-in or count-out pulses to evaluate these pulse sequences, which control corresponding counters, electronic circuit technology devices, z. B. gate circuits, inverting amplifiers, etc. to use. With the known Circuits is the delivery of a counting pulse through a coincidence gate at one certain axis position dependent on the fact that a state at an input of the gate which was brought about in a previous axis position, also still exists, if a pulse is fed to a second input of the gate, which occurs when the state changes of an inverting amplifier from continuity to blocking occurs. This well-known Evaluation circuit assumes that its input terminals have sequences of rectangular DC voltage pulses are supplied.

Ferner sind Impulsgeber für Gleich- bzw. Wechselspannungsimpulsfolgen bekannt, bei denen die Änderungszeit der Impulsspannungen von der Geschwindigkeit der Achsen abhängig ist. Werden diese Impulsgeber zusammen mit der bekannten Auswerteschaltung verwendet, so kann bei sehr langsamem Befahren der Impulsgeber unter Umständen kein Impuls mehr in der Auswerteschaltung ausgelöst werden.Furthermore, there are pulse generators for direct or alternating voltage pulse trains known at which the time of change of the pulse voltages depends on the speed depends on the axes. Are these pulse generators together with the known evaluation circuit is used, the pulse generator may not be able to use it if the vehicle is driven very slowly Pulse more can be triggered in the evaluation circuit.

Die Schaltung gemäß der Erfindung kann demgegenüber für Impulsfolgen mit beliebigem Verlauf der Spannungsänderung verwendet werden. Dies wird dadurch erreicht, daß das Zustandekommen der Zählimpulse an den Ausgängen von Koinzidenzgattern von zwei Impulsen abhängig ist, die beim gleichzeitigen Wechsel zwischen den Zuständen »Ja« und »Nein« von zwei invertierenden Verstärkern entstehen, deren jeweiliger Zustand über ein Mischgatter von dem Zustand am Ausgang des anderen Verstärkers sowie von dem Zustand an einer der Eingangsklemmen der Schaltung abhängig ist.In contrast, the circuit according to the invention can be used for pulse trains can be used with any voltage change curve. This is because of this achieves that the occurrence of the counting pulses at the outputs of coincidence gates depends on two impulses that occur when changing between the states at the same time "Yes" and "No" arise from two inverting amplifiers, their respective State via a mixer of the state at the output of the other amplifier as well as the state at one of the input terminals of the circuit is dependent.

Durch Verwendung von Mischgattern anstatt (wie bei der bekannten Schaltung) von Koinzidenzgattern vor den Eingängen der invertierenden Verstärker wird erreicht, daß die Verstärker bei einer einmal eingeleiteten Zustandsänderung sich wechselseitig unterstützen. Die Zustände der Verstärker ändern sich dann nach dem Über- bzw. Unterschreiten der kritischen Spannung am Verstärkereingang unabhängig von der Form der auslösenden Impulsflanke mit gleicher Geschwindigkeit. Die zweckmäßigerweise über Differenzierglieder, z. B. Kondensatoren, auf die Eingänge der Koinzidenzgatter gegebenen Impulse haben daher stets die gleiche Amplitude. Weitere vorteilhafte Ergänzungen der Auswerteschaltung nach der Erfindung sind in der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung angegeben. In Fig.1 ist die Schaltung mit logischen Symbolen dargestellt; Fig. 2 zeigt den zugehörigen Impulsplan bei gleichbleibender Bewegungsrichtung einer Achse; F ig. 3 zeigt ein Beispiel zur technischen Verwirklichung der logischen Schaltung unter Verwendung von Transistoren.By using mixing gates instead (as in the known circuit) of coincidence gates in front of the inputs of the inverting amplifier is achieved, that the amplifiers mutually reciprocate when a change of state has been initiated support. The states of the amplifiers then change after exceeding or falling below the critical voltage at the amplifier input regardless of the form of the trigger Pulse edge with the same speed. Expediently via differentiators, z. B. capacitors have given pulses to the inputs of the coincidence gates therefore always the same amplitude. Further advantageous additions to the evaluation circuit according to the invention are in the following description of an exemplary embodiment specified of the invention. In Figure 1, the circuit is shown with logic symbols; Fig. 2 shows the associated pulse plan with a constant direction of movement Axis; Fig. 3 shows an example for the technical implementation of the logic circuit using transistors.

In der folgenden Beschreibung ist angenommen, daß negative Spannungen bzw. Impulse den Zustand »Ja«, keine Spannung und positive Spannungen bzw. Impulse den Zustand »Nein« kennzeichnen.In the following description it is assumed that negative voltages or impulses the status »Yes«, no voltage and positive voltages or impulses indicate the status »No«.

Im Ruhezustand der Schaltung, d. h. bei nicht durch eine Achse beeinflußten Impulsgebern am Gleis, besteht der Zustand»Ja« an den äußeren Eingängen der Mischgatter M11 und M21. Daher sind die von je einem der Gatter unmittelbar abhängigen Verstärker V12 und V22 durchlässig, wobei an ihren invertierenden Ausgängen 12 und 22 der Zustand »Nein« besteht. An den invertierenden Ausgängen 15 und 25 der Verstärker T15 und V25 besteht ebenfalls der Zustand »Nein«, so daß die Koinzidenzgatter K 100 und K200 gesperrt sind. An beiden Ausgangsklemmen 100 und 200 der logischen Schaltung besteht daher ebenfalls der Zustand »Nein«.In the idle state of the circuit, i. H. when not influenced by an axis Pulse generators on the track, the status "Yes" exists at the outer inputs of the mixing gates M11 and M21. Therefore, they are amplifiers that are directly dependent on one of the gates V12 and V22 permeable, with the state. At their inverting outputs 12 and 22 "No" exists. At the inverting outputs 15 and 25 of the amplifier T15 and V25 is also in the "No" state, so that the coincidence gates K 100 and K200 are blocked. At both output terminals 100 and 200 of the logic circuit therefore the status "no" also exists.

Es sei zunächst angenommen, daß eine an der Zählstelle vorbeirollende Achse nacheinander die in Fig. 2 mit x1, x2, x3 und x4 bezeichneten Stellungen in der angegebenen Reihenfolge einnimmt. Dann gelten für den Impulsplan die ohne Klammern angegebenen Bezugszeichen. Bei der Stellung x 1 der Achse wird durch Beeinflussen des ersten Impulsgebers der Impuls a ausgelöst. Hierdurch wechselt der Zustand an der Eingangsklemme 10 in Fig. 1 von »Ja« in »Nein«. Das Mischgatter M 11 wird gesperrt, da an seinem zweiten Eingang bereits der Zustand »Nein« des invertierenden Ausgangs 22 anliegt. Am Ausgang 12 des Verstärkers T112 ändert sich infolgedessen der Zustand von »Nein« in >Ja«. Hierdurch wird über den Kondensator C 14 eines Differenziergliedes an den Eingang des Verstärkers T115 und über den Kondensator C17 an den linken Eingang des Koinzidenzgatters K200 ein »Ja«-Impuls abgegeben. Am invertierenden Ausgang 15 des Verstärkers T115 ändert sich nichts, da er bereits den Zustand »Nein« abgibt. Der auf das Koinzidenzgatter K200 gegebene »Ja«-Impuls bleibt unwirksam, da am anderen Eingang des Gatters der am invertierenden Ausgang des Verstärkers T125 bestehende Zustand »Nein« anliegt.It is first assumed that an axis rolling past the counting point successively assumes the positions marked x1, x2, x3 and x4 in FIG. 2 in the order given. The reference symbols given without brackets then apply to the pulse plan. At position x 1 of the axis, the impulse a is triggered by influencing the first pulse generator. As a result, the state at the input terminal 10 in FIG. 1 changes from "Yes" to "No". The mixing gate M 11 is blocked because the "No" state of the inverting output 22 is already present at its second input. As a result, the status at output 12 of amplifier T112 changes from “No” to “Yes”. As a result, a “yes” pulse is output via the capacitor C 14 of a differentiating element to the input of the amplifier T115 and via the capacitor C17 to the left input of the coincidence gate K200. Nothing changes at the inverting output 15 of the amplifier T115, since it already outputs the "No" status. The "Yes" pulse given to the coincidence gate K200 remains ineffective, since the "No" status at the inverting output of the amplifier T125 is present at the other input of the gate.

Bei der Stellung x2 der Achse beginnt durch Beeinflussen des zweiten Impulsgebers der Impuls b. Dabei wechselt der Zustand an der Eingangsklemme 20 von »Ja« in »Nein«. Das Mischgatter M21 bleibt jedoch geöffnet, da an seinem linken Eingang noch der am invertierenden Ausgang 12 des Verstärkers T112 bei der Achsstellung x 1 herbeigeführte Zustand »Ja« anliegt.At position x2 of the axis, the second pulse generator starts to influence pulse b. The status at input terminal 20 changes from "Yes" to "No". The mixing gate M21 remains open, however, since the "Yes" state brought about at the inverting output 12 of the amplifier T112 for the axis position x 1 is still present at its left input.

Bei der Stellung x3 der Achse endet der Impuls a. Dabei wird über die Eingangsklemme 10 und das Mischgatter M 11 wieder der Zustand >Ja« an den Eingang des Verstärkers T112 gegeben. An seinem invertierenden Ausgang 12 wechselt daher der Zustand von »Ja« in »Nein«. Der »Nein«-Impuls, der dabei über den Kondensator C 14 auf den Eingang des Verstärkers T115 gelangt, bewirkt, daß der invertierende Ausgang 15 des Verstärkers einen »Ja«-Impuls an den linken Eingang des Koinzidenzgatters K100 gibt. Da der Zustand »Nein« an der Eingangsklemme 20 und damit am rechten Eingang des Mischgatters M 21 noch anliegt, wird das Gatter durch den vom Verstärker T112 an den linken Gattereingang gelangenden Zustand »Nein« gesperrt. Am Ausgang des Mischgatters M21 erscheint daher der Zustand »Nein«, so daß der Verstärker T122 gesperrt wird und an seinem invertierenden Ausgang 22 der Zustand von »Nein« in »Ja« wechselt. Die Verstärker T112 und T122 wechseln also gleichzeitig ihren Zustand im entgegengesetzten Sinne. Durch den Zustandswechsel des Verstärkers T122 wird ein »Ja«-Impuls über den Kondensator C24 auf den Eingang des Verstärkers 25 bzw. über den Kondensator C27 auf den rechten Eingang des Koinzidenzgatters K IDO gegeben. Dieses Gatter gibt für die Dauer des Impulses über die Ausgangsklemme 100 den Zustand >Ja« ab, da auf seinen zweiten Eingang vom invertierenden Ausgang 15 des Verstärkers T115 gleichzeitig ebenfalls ein »Ja«-Impuls gegeben wird. Der »Ja«-Impuls an der Ausgangsklemme 100 kann dann zur Steuerung eines Einzählers verwendet werden. Das Koinzidenzgatter K200 bleibt gesperrt, da sein linker Eingang über den Kondensator C17 einen »Nein«-Impuls erhält und außerdem an seinem rechten Eingang der am invertierenden Ausgang 25 des Verstärkers T125 bisher schon bestehende Zustand »Nein« anliegt.The pulse a ends at position x3 of the axis. This is about the input terminal 10 and the mixer M 11 return the status> Yes "to the input of amplifier T112 given. At its inverting output 12 therefore changes the state from "yes" to "no". The "no" impulse that goes through the capacitor C 14 reaches the input of amplifier T115, causes the inverting Output 15 of the amplifier sends a "yes" pulse to the left input of the coincidence gate K100 there. Since the state "No" at input terminal 20 and thus at the right input of the mixing gate M 21 is still present, the gate is activated by the amplifier T112 »No« state reaching the left gate entrance blocked. At the exit of the Mixing gate M21 therefore appears the state "No", so that the amplifier T122 is blocked and at its inverting output 22 the state of "No" in "Yes" changes. The amplifiers T112 and T122 change their state at the same time in the opposite sense. Due to the change of state of the amplifier T122 a "yes" pulse via capacitor C24 to the input of amplifier 25 or given via the capacitor C27 to the right input of the coincidence gate K IDO. This gate gives the status via output terminal 100 for the duration of the pulse > Yes «, since it is sent to its second input from the inverting output 15 of the amplifier T115 is also given a "Yes" pulse at the same time. The "yes" impulse on the Output terminal 100 can then be used to control a count-in. That Coincidence gate K200 remains blocked because its left input is via the capacitor C17 receives a "No" impulse and also the inverting one at its right input Output 25 of the amplifier T125 has the previous status »No«.

Bei der Stellung x4 endet der Impuls b. Dabei tritt wieder der Zustand »Ja« an der Klemme 20 auf, so daß das Mischgatter M21 wieder geöffnet wird. Der Ausgang 22 des Verstärkers T122 ändert dann seinen Zustand von »Ja« in Nein«. Das Koinzidenzgatter K 100 bleibt dabei gesperrt, da sein rechter Eingang über den Kondensator C27 einen »Nein«-Impuls erhält und außerdem an seinem linken Eingang wieder der vom invertierenden Ausgang 15 des Verstärkers abgegebene Zustand »Nein« besteht. Zwar gelangt durch den Zustandswechsel von »Ja« in »Nein« am invertierenden Ausgang 22 des Verstärkers T122 über den Kondensator C24 ein »Nein«-Impuls auf den Eingang des Verstärkers T125, so daß sein invertierender Ausgang 25 einen »ja«-Impuls an den rechten Eingang des Koinzidenzgatters K200 abgibt; dieser Impuls allein kann aber das Koinzidenzgatter K200 nicht öffnen.The pulse b ends at position x4. The state occurs again "Yes" on terminal 20, so that the mixer gate M21 is opened again. Of the Output 22 of amplifier T122 then changes its state from "Yes" to "No". That Coincidence gate K 100 remains blocked because its right input is via the capacitor C27 receives a "No" impulse and also receives the again at its left input The status "No" given by the inverting output 15 of the amplifier exists. The status change from "Yes" to "No" occurs at the inverting output 22 of the amplifier T122 via the capacitor C24 a "No" impulse to the input of the amplifier T125, so that its inverting output 25 sends a "yes" pulse outputs the right input of the coincidence gate K200; this impulse alone can but do not open the coincidence gate K200.

Kehrt eine zunächst in Fahrtrichtung von x 1 nach x4 rollende Achse vor dem Erreichen der Stellung x2 um, so entsteht kein Zählimpuls, wie bereits erläutert wurde. Auch beim Zurückrollen über die Stellung x 1 wird kein Zählimpuls erzeugt. Ein Auszählimpuls kann nicht entstehen, da jetzt bei der Stellung x1 der Zustand am linken Eingang des Mischgatters M11 und damit am Eingang des Verstärkers T112 von »Nein« in »Ja« wechselt. Vom invertierenden Ausgang 12 des Verstärkers T112 gelangt daher über den Kondensator C17 ein »Nein«-Impuls auf den linken Eingang des Koinzidenzgatters K200. Ein Einzählimpuls kann nicht entstehen, obwohl bei dem entsprechenden »Nein«-Impuls über den Kondensator C14 der invertierende Ausgang 15 des Verstärkers T115 einen »ja«-Impuls abgibt; denn dieser Impuls allein kann das Koinzidenzgatter K100 nicht öffnen.If an axis initially rolling in the direction of travel from x 1 to x4 reverses before it reaches position x2 , no counting pulse is generated, as has already been explained. No counting pulse is generated when rolling back past position x 1. A counting impulse cannot arise because the status at the left input of the mixer gate M11 and thus at the input of the amplifier T112 changes from "No" to "Yes" at position x1. From the inverting output 12 of the amplifier T112, a “no” pulse therefore arrives at the left input of the coincidence gate K200 via the capacitor C17. A count-in pulse cannot arise, although the inverting output 15 of the amplifier T115 emits a "yes" pulse via the capacitor C14 when the corresponding "no" pulse is received; because this impulse alone cannot open the coincidence gate K100.

Kehrt die Achse zwischen den Stellungen x2 und x3 um, so ist ebenfalls noch kein Einzählimpuls abgegeben worden. Wenn beim Überschreiten der Stellung x 2 in Richtung x 1 der Zustand »ja« am rechten Eingang des Mischgatters M21 wieder auftritt, bleiben der Zustand des Gatters und damit die Zustände der übrigen Schaltung durch den noch bestehenden Zustand »Ja« am invertierenden Ausgang 12 des Verstärkers T112 unverändert. Beim Überschreiten des Punktes x 1 kann kein Zählimpuls erzeugt werden, wie bereits erläutert wurde.If the axis reverses between positions x2 and x3, no count-in pulse has yet been emitted either. If the state "yes" occurs again at the right input of the mixing gate M21 when the position x 2 is exceeded in the direction x 1 , the state of the gate and thus the states of the rest of the circuit remain due to the still existing state "yes" at the inverting output 12 of the Amplifier T112 unchanged. When the point x 1 is exceeded, no counting pulse can be generated, as has already been explained.

Ist bei der Stellungsfolge von x1 nach x4 die Stellung x 3 vor der Richtungsumkehr bereits überschritten worden, so wird, wie bereits beschrieben wurde, ein Einzählimpuls erzeugt, auch wenn die Achse nicht bis in die Stellung x4 gelangt. Am invertierenden Ausgang 22 des Verstärkers T122 besteht dann der Zustand »ja«, während an dem invertieren-Ausgang 12 des Verstärkers T112 der Zustand »Nein« vorhanden ist. Beim Zurückrollen der Achse über die Stellung x3 in Richtung Stellung x2, d. h. beim Verschwinden des Zustandes >Ja« an der Klemme 10, bleibt der Zustand »Nein« am invertierenden Ausgang 12 bestehen, da über den rechten Eingang des Mischgatters M11 noch der am invertierenden Ausgang 22 bestehende Zustand »Ja« am Eingang des Verstärkers T112 anliegt. Überschreitet die Achse die Stellung x2, so wechselt durch den an der Klemme 20 wieder anliegenden Zustand »ja« der invertierende Ausgang 22 seinen Zustand von »Ja« in »Nein«. Hierdurch wird über das Gatter M 11, den invertierenden Verstärkerausgang 12 und den Kondensator C17 ein »Ja«-Impuls auf den linken Eingang des Koinzidenzgatters K200 gegeben. Da gleichzeitig über den Kondensator C24 ein »Nein«-Impuls auf den Verstärker T125 gegeben wird, gelangt vom invertierenden Verstärkerausgang 25 ein »Ja«-Impuls an den rechten Eingang des Gatters K200. Daher tritt an der Ausgangsklemme 200 ein Auszählimpuls auf.If, in the sequence of positions from x1 to x4, position x 3 has already been exceeded before the direction reversal, a count-in pulse is generated, even if the axis does not reach position x4. The status “yes” then exists at the inverting output 22 of the amplifier T122, while the status “no” is present at the invert output 12 of the amplifier T112. When the axis rolls back through position x3 in the direction of x2, ie when the> Yes "state at terminal 10 disappears, the" No "state at the inverting output 12 remains, since the right input of the mixing gate M11 is still the one at the inverting output Output 22 status »Yes« is present at the input of amplifier T112. If the axis exceeds the position x2, the inverting output 22 changes its state from “yes” to “no” due to the “yes” state at terminal 20. As a result, a “yes” pulse is given to the left input of the coincidence gate K200 via the gate M 11, the inverting amplifier output 12 and the capacitor C17. Since at the same time a “No” pulse is given to the amplifier T125 via the capacitor C24, a “Yes” pulse is sent from the inverting amplifier output 25 to the right input of the gate K200. A counting pulse therefore occurs at output terminal 200.

Die bei der entgegengesetzten Fahrtrichtung der Achse, d. h. bei der Stellungsfolge x 4, x 3, x 2, x 1, sich abspielenden Vorgänge gehen aus dem Impulsplan nach Fig. 2 hervor, wenn die in Klammern angegebenen Achsstellungen und Bezugszeichen der Schaltungselemente zugrunde gelegt werden. Es wird auch dann bei der Achsstellung x2 über die Klemme 200 ein Auszählimpuls abgegeben.The processes taking place in the opposite direction of travel of the axis, ie with the sequence of positions x 4, x 3, x 2, x 1, are shown in the pulse diagram according to FIG . A counting pulse is also output via terminal 200 at axis position x2.

In der in Fig. 3 dargestellten technischen Schaltung sind die der Fig. 1 entsprechenden Teile mit denselben Bezugszeichen wie dort versehen. Die in Fig. 1 symbolisch dargestellten Mischgatter 11T 11 und M 12 be- stehen aus den Widerständen R 111, R 112 und R 1 bzw. R211, R212 und R2. Als Verstärker V12, V I5, T122 und T125 mit invertierenden Ausgängen dienen die Transistoren T 12, T 15, T 22 und T 25 mit den Kollektorwiderständen R 12, R 15, R 22 und R 25. Als Koinzidenzgatter K100 wirkt der Emitter-Kollektor-Kreis des Transistors T 15 in Verbindung mit den Widerständen R 15 und R101 und dem Kondensator C 101. Sinngemäß bilden der Transistor T25, die Widerstände R25 und R201 und der Kondensator C201 das Koinzidenzgatter K 200.In the technical circuit shown in FIG. 3, the parts corresponding to FIG. 1 are provided with the same reference numerals as there. The mixing gates 11T 11 and M 12 shown symbolically in FIG. 1 consist of the resistors R 111, R 112 and R 1 or R211, R212 and R2. The transistors T 12, T 15, T 22 and T 25 with the collector resistors R 12, R 15, R 22 and R 25 serve as amplifiers V12, V I5, T122 and T125 with inverting outputs. The emitter collector acts as a coincidence gate K100 -Circuit of the transistor T 15 in connection with the resistors R 15 and R101 and the capacitor C 101. Analogously, the transistor T25, the resistors R25 and R201 and the capacitor C201 form the coincidence gate K 200.

Es sei angenommen, daß in Fig. 3 über die Klemmen 1 und 2 im unbeeinflußten Zustand der Impulsgeber Wechselspannungen mit den Frequenzen f 1 und f 2 von etwa 10 kHz auf die Übertrager A 1 und A 2 gegeben werden. Die Wechselspannungen, die z. B. von selbstschwingenden Transistorgeneratoren erzeugt werden, reißen beim Beeinflussen des entsprechenden Impulsgebers ab. Um die Amplitude dieser Spannungen bei unbeeinflußtem Impulsgeber zu begrenzen, sind z. B. an die Eingangsklemmen 1 über einen Kondensator C zwei Gleichrichter G angeschlossen, die durch eine negative Vorspannung - U gesperrt sind. Sobald die Wechselspannung mit der Frequenz f 1 diese Vorspannung überschreitet, tritt je nach Phase eine zusätzliche Belastung des Impulsgebers durch den einen oder den anderen Gleichrichter ein, so daß die Wechselspannung auf den gewünschten Wert begrenzt wird.It is assumed that in Fig. 3 via the terminals 1 and 2 in the unaffected state of the pulse generator alternating voltages with the frequencies f 1 and f 2 of about 10 kHz are given to the transformers A 1 and A 2 . The alternating voltages z. B. generated by self-oscillating transistor generators tear off when influencing the corresponding pulse generator. To limit the amplitude of these voltages when the pulse generator is not influenced, z. B. connected to the input terminals 1 via a capacitor C two rectifiers G, which are blocked by a negative bias voltage - U. As soon as the alternating voltage with the frequency f 1 exceeds this bias voltage, depending on the phase, the pulse generator is additionally loaded by one or the other rectifier, so that the alternating voltage is limited to the desired value.

Die Übertrager speisen über je einen Brückengleichrichter G 1 bzw. G 2 und eine S iebkette R 1, C 1 bzw. R2, C2 den Belastungswiderstand R111 bzw. R211. Die Siebketten sind Tiefpässe und so bemessen, daß sie eine einwandfreie Aussiebung der Frequenzen f 1 und f 2 bewirken, während sie die beim Abreißen der Schwingungen der Impulsgeber auftretenden Frequenzen, welche durch die jeweilige Zuggeschwindigkeit bestimmt sind und auch bei den höchsten Zuggeschwindigkeiten niedriger als 500, Hz sind, möglichst ungeschwächt durchlassen. Die Polarität und die Größe der gleichgerichteten und gesiebten Wechselspannungen ist so gewählt, daß die hierdurch an der Klemme 10 bzw. 20 auftretende Gleichspannung und damit die Basisspannung des entsprechenden Transistors T12 bzw. T22 negativ ist gegenüber der Emitterspannung -U2. Der Transistor ist dann leitend. Die gegen Erde gemessene Spannung -U2 sowie die Spannungen - U 1 und -U3 können an einem Spannungsteiler abgegriffen werden. Für ihre absolute Größe gilt U1 > U2 > U3 > 0 (Erde). Wenn infolge des Beeinflussens beider Impulsgeber keine Wechselspannung an den Klemmen 1 und 2 liegt, ist je nach der Beeinflussungsfolge einer der Transistoren T12 und T22 leitend und der andere gesperrt, wie das im folgenden erläutert ist. Die Basen der Transistoren T I2 und T22 haben dabei gegenüber den Emittern eine derartige Vorspannung, da15 ein Kippen der Transistoren zwischen leitendem und nichtleitendem Zustand eintritt, sobald die Wechselspannung an den Klemmen 1 bzw. 2, die dem jeweils gesperrten Transistor zugeordnet sind, etwa wieder auf den halben Wert der durch die Gleichrichter G begrenzten maximalen Wechselspannung angestiegen ist.The transformers feed the load resistor R111 or R211 via a bridge rectifier G 1 or G 2 and a filter chain R 1, C 1 or R2, C2. The sieve chains are low-pass filters and are dimensioned in such a way that they cause the frequencies f 1 and f 2 to be filtered out properly, while the frequencies occurring when the vibrations of the pulse generators are torn off, which are determined by the respective train speed and also lower than 500 at the highest train speeds , Hz should be allowed to pass through as unattenuated as possible. The polarity and the size of the rectified and filtered alternating voltages is chosen so that the direct voltage occurring at terminal 10 or 20 and thus the base voltage of the corresponding transistor T12 or T22 is negative compared to the emitter voltage -U2. The transistor is then conductive. The voltage -U2 measured against earth and the voltages - U 1 and -U3 can be tapped from a voltage divider. For their absolute size, U1>U2>U3> 0 (earth) applies. If, as a result of influencing both pulse generators, there is no alternating voltage at terminals 1 and 2, one of the transistors T12 and T22 is conductive and the other is blocked, depending on the sequence of influence, as explained below. The bases of the transistors T I2 and T22 have such a bias voltage with respect to the emitters that the transistors switch between conductive and non-conductive state as soon as the alternating voltage at terminals 1 and 2, which are assigned to the respective blocked transistor, is again approximately has risen to half the value of the maximum alternating voltage limited by the rectifier G.

Im unbeeinflußten Zustand der Impulsgeber sind also beide Transistoren T12 und T22 leitend. Hierbei ist an den invertierenden Ausgängen 12 und 22 der Zustand »Nein« vorhanden. Erreicht bei der Stellungsfolge von x1 nach x4 die Achse die Stellung x1, so verschwindet an der Klemme 1 die Wechselspannung mit der Freqeunz f 1 und damit an der Klemme 10 die vom Gleichrichter G 1 abgegebene negative Gleichspannung, d. h. der Zustand »Ja«. Der Transistor T 12 wird gesperrt. Die Spannung am invertierenden Ausgang 12, die im leitenden Zustand durch den Spannungsabfall am Kollektorwiderstand R 12 nur einige Millivolt stärker negativ war als die Emitterspannung -U2, sinkt nun fast um die gesamte Spannungsdifferenz zwischen I'1 und U2 auf die Spannung -U1. An dem invertierenden Ausgang 12 besteht jetzt also der Zustand »Ja«.In the unaffected state of the pulse generator, both transistors are therefore T12 and T22 conductive. This is the state at the inverting outputs 12 and 22 "No" available. In the sequence of positions from x1 to x4, the axis reaches the position x1, the alternating voltage at the terminal 1 disappears with the frequency f 1 and so that the negative DC voltage output by rectifier G 1 at terminal 10, d. H. the state "Yes". The transistor T 12 is blocked. The voltage on the inverting Output 12, which is in the conductive state due to the voltage drop across the collector resistor R 12 was only a few millivolts more negative than the emitter voltage -U2, decreases now almost the entire voltage difference between I'1 and U2 on the voltage -U1. The status "Yes" now exists at the inverting output 12.

Bricht bei der Stellung x2 der Achse die Spannung an den Klemmen 2 zusammen, so erhält die Basis des Transistors T22 zwar über den Gleichrichter G2 und die Eingangsklemme 20 keine negative Spannung mehr; dafür kommt die negative Spannung jetzt über den Widerstand R212 vom invertierenden Ausgang 12 des Transistors T 12. Der Transistor T 22 bleibt also leitend.If the voltage at terminals 2 collapses at position x2 of the axis, the base of transistor T22 no longer receives a negative voltage via rectifier G2 and input terminal 20; instead, the negative voltage now comes from the inverting output 12 of the transistor T 12 via the resistor R212. The transistor T 22 therefore remains conductive.

Steigt bei der Stellung x3 der Achse die Spannung an den Klemmen 1 wieder an, so wird der Transistor T12 wieder leitend. Hierdurch tritt ein Spannungsabfall am Widerstand R 12 auf, d. h. am invertierenden Ausgang 12 wechselt der Zustand von »Ja« in »Nein«. Vom invertierenden Ausgang 12 erhält also die Basis des Transistors T22 über den Widerstand R212 keine negative Spannung mehr. Da auch vom Gleichrichter G2 keine negative Spannung an die Eingangsklemme 20 gelangt, wird der Transistor T22 gesperrt. An dem invertierenden Ausgang 22 tritt dann die Spannung -U1 auf, d. h. der Zustand wechselt von »Nein« in »Ja«. Hierdurch wird auch noch über den Widerstand R112 negative Spannung auf die Basis des Transistors Z'12 gegeben. Durch diese wechselseitigen Spannungseinflüsse über die Widerstände R112 und R212 wird in den Transistoren ein rascher Kippvorgang in entgegengesetztem Sinne bewirkt, so daß der einmal eingeleitete Vorgang auch beim Stehenbleiben der Achse weiterläuft.If the axis is in position x3, the voltage at terminals 1 increases on again, the transistor T12 becomes conductive again. This causes a voltage drop at resistor R 12, d. H. the state changes at the inverting output 12 from "yes" to "no". The base of the transistor is thus obtained from the inverting output 12 T22 no more negative voltage via resistor R212. Since also from the rectifier G2 no negative voltage reaches the input terminal 20, the transistor T22 blocked. The voltage -U1 then occurs at the inverting output 22, d. H. the status changes from "No" to "Yes". This is also about the Resistor R112 given negative voltage to the base of transistor Z'12. By this mutual voltage influences via the resistors R112 and R212 causes a rapid flip-over process in the transistors in the opposite sense, so that the process, once initiated, continues even if the axle stops.

Bei dem Kippvorgang wird vom invertierenden Ausgang 12 über die Kondensatoren C 14 und C 17 ein positiver »Nein«-Impuls abgegeben, während vom invertierenden Ausgang 22 über die Kondensatoren C24 und C27 ein negativer »ja«-Impuls abgegeben wird.During the toggling process, the inverting output 12 emits a positive "no" pulse via the capacitors C 14 and C 17, while the inverting output 22 emits a negative "yes" pulse via the capacitors C24 and C27.

Die Basis des Transistors T15 erhält durch entsprechende Bemessung des Basiswiderstandes R151 und der Spannungsteilerwiderstände R 152 und R153 normalerweise eine gegenüber dem Emitter negative Vorspannung. Der Transistor T15 ist dann leitend, d. h., am invertierenden Ausgang 15 besteht der Zustand »Nein«. Wenn aber seine Basis bei der Achsstellung x3 über den Kondensator C14 einen positiven »Nein«-Impuls erhält, der die negative Vorspannung vom Widerstand R 151 überwiegt, so wird der Transistor T15 gesperrt. Hierdurch entsteht am invertierenden Ausgang 15 ein negativer »Ja«-Impuls. Da gleichzeitig über den Kondensator C27 ein negativer »Ja«-Impuls kommt, tritt über den Widerstand R 101 eine stärker negative Spannung an der Ausgangsklemme 100 auf, d. h., es wird ein Einzählimpuls erzeugt.The base of the transistor T15 is normally given a negative bias with respect to the emitter by appropriately dimensioning the base resistance R151 and the voltage divider resistors R 152 and R153. The transistor T15 is then conductive, that is, the inverting output 15 is "No". If, however, its base receives a positive "No" pulse via the capacitor C14 at the axis position x3, which outweighs the negative bias voltage from the resistor R 151, the transistor T15 is blocked. This creates a negative “yes” pulse at the inverting output 15. Since at the same time a negative "yes" pulse comes through the capacitor C27, a more negative voltage occurs at the output terminal 100 through the resistor R 101, ie a count-in pulse is generated.

Ohne den positiven »Nein«-Impuls über den Kondensator C 14 bliebe der Transistor T 15 leitend, so daß der vom Kondensator C27 kommende negative >Ja«-Impuls über den Transistor T 15 und den Kondensator C 101 kurzgeschlossen sein würde. Nur wenn während dieses » Ja«-Impulses der Transistor T15 durch den gleichzeitigen »Nein«-Impuls über den Kondensator C 14 gesperrt ist, wird der Kondensator C27 im wesentlichen über den Widerstand R15 geladen und entladen, wobei an der Ausgangsklemme 100 ein gegenüber der Spannung-U3 negativer Einzählimpuls entsteht. Die Zeitkonstante des Stromkreises C27, R15 wird wegen der bereits bei den Siebketten berücksichtigten maximalen Abreißfrequenz von etwa 500 Hz zweckmäßigerweise kleiner als 2 Millisekunden gewählt.Without the positive "no" pulse via the capacitor C 14, the transistor T 15 would remain conductive, so that the negative "yes" pulse coming from the capacitor C27 would be short-circuited via the transistor T 15 and the capacitor C 101. Only if the transistor T15 is blocked by the simultaneous "No" pulse via the capacitor C 14 during this "yes" pulse, the capacitor C27 is essentially charged and discharged via the resistor R15, with an output terminal 100 being opposite to the Voltage-U3 negative count-in pulse occurs. The time constant of the circuit C27, R15 is expediently chosen to be less than 2 milliseconds because of the maximum tear-off frequency of around 500 Hz already taken into account in the sieve chains.

Der Ausgangsklemme 100 ist in Fig. 3 eine bistabile Kippstufe mit den Transistoren T 3 und T 4 zugeordnet. Durch die Spannungsteilerwiderstände R31 und R32 ist die am Emitter des Transistors T3 liegende Spannung stärker negativ als die Spannung, welche seine Basis über den Widerstand R101 vom invertierenden Ausgang 15 des normalerweise leitenden Transistors T15 erhält. Der Transistor T 3 ist daher gesperrt. Er bleibt auch gesperrt, wenn der Transistor T 15 durch einen positiven »Nein«-Impuls über den Kondensator C14 gesperrt wird. An der Basis des Transistors T3 liegt dann über den Widerstand R101 etwa die Spannung -U3 an, die ebenfalls noch gegenüber der Basisspannung positiv ist. Nur durch den Einzählimpuls wird die Spannung an der Klemme 100 so stark negativ, daß der Transistor T3 leitend wird.In FIG. 3, the output terminal 100 is assigned a bistable multivibrator with the transistors T 3 and T 4 . Due to the voltage divider resistors R31 and R32, the voltage at the emitter of the transistor T3 is more negative than the voltage which its base receives via the resistor R101 from the inverting output 15 of the normally conductive transistor T15. The transistor T 3 is therefore blocked. It remains blocked even if the transistor T 15 is blocked by a positive "No" pulse via the capacitor C14. The voltage -U3 , which is also positive with respect to the base voltage, is then applied to the base of the transistor T3 via the resistor R101. Only through the count-in pulse does the voltage at terminal 100 become so negative that transistor T3 becomes conductive.

Von den Spannungsteilerwiderständen R31 und R 32 ist auch die am Emitter des Transistors T4 liegende Spannung abhängig: Über den Widerstand R41 gelangt bei gesperrtem Transistor T3 wegen des geringen Widerstandes des Relais E die gegenüber der Emitterspannung negative Spannung -U1 praktisch ohne Spannungsabfall an die Basis des Transistors T4. Der Transistor T 4 ist also zunächst leitend. Wird durch den Einzählimpuls der Transistor T3 leitend, so entsteht durch dessen Kollektorstrom ein derartiger Spannungsabfall am Relais E, daß die Spannung zwischen den Widerständen R41 und R42, d. h. die Basisspannung des Transistors T4, positiv wird gegenüber der Emitterspannung, die sich wegen des Kondensators C31 nur langsam ändert. Der Transistor T4 wird dadurch gesperrt. Dabei nähert sich die Spannung am Kollektor des Transistors T4 dem Wert -U1. Sie gelangt über den Kontakt E 1 des Relais E und den Widerstand R33 an die Basis des Transistors T3. Der Transistor T3 bleibt also leitend, auch wenn der negative Impuls an der Klemme 100 abklingt. Daher fließt durch den Transistor ein derartiger Dauerstrom, daß das Relais E seinen Anker anzieht. Dabei öffnet der Kontakt E 1, so daß an der Basis des Transistors. T3 die weniger negative Spannung des Ausgangs 15 liegt. Der Transistor T3 wird wieder gesperrt, und das Relais E fällt ab. Der Transistor 3 bleibt auch beim Schließen des Kontaktes E1 gesperrt, da der Transistor T4 wieder leitend wird und somit über den Widerstand R33 keine gegenüber der Emitterspannung negative Spannung an der Basis des Transistors T3 anliegt.The voltage at the emitter of the transistor T4 is also dependent on the voltage divider resistors R31 and R 32: When the transistor T3 is blocked, the voltage -U1, which is negative compared to the emitter voltage, reaches the base of the via resistor R41 due to the low resistance of relay E, with practically no voltage drop Transistor T4. The transistor T 4 is therefore initially conductive. If transistor T3 becomes conductive due to the count-in pulse, its collector current causes such a voltage drop at relay E that the voltage between resistors R41 and R42, i.e. the base voltage of transistor T4, becomes positive compared to the emitter voltage, which is due to capacitor C31 changes slowly. The transistor T4 is blocked as a result. The voltage at the collector of transistor T4 approaches the value -U1. It reaches the base of transistor T3 via contact E 1 of relay E and resistor R33. The transistor T3 therefore remains conductive, even if the negative pulse at terminal 100 subsides. Therefore, such a continuous current flows through the transistor that the relay E attracts its armature. The contact E 1 opens, so that at the base of the transistor. T3 is the less negative voltage of output 15. The transistor T3 is blocked again and the relay E drops out. The transistor 3 remains blocked even when the contact E1 is closed, since the transistor T4 becomes conductive again and thus no voltage negative with respect to the emitter voltage is applied to the base of the transistor T3 via the resistor R33.

Die durch den Einzählimpuls umgesteuerte Kippstufe speichert also den Impuls, bis das von dem Transistor T3 gesteuerte Relais E anspricht. Erst dann wird durch den Kontakt E 1 die Kippstufe zurückgestellt. Auf diese Weise wird erreicht, daß das relativ träge Relais E und ein von diesem gesteuertes nicht dargestelltes Zählwerk für Einzählung dem kurzen Einzählimpuls folgen kann. Dieser Impuls muß sehr kurz sein, da er nur zwischen den Achsstellungen x3 und x 4 auftreten kann. Nimmt man bei kleinen Rädern beispielsweise eine Gesamtbeeinflussungslänge von 30 cm an, so bedeutet dies, daß zwischen den Stellungen x 3 und x 4 nur ein Drittel dieser Länge zur Verfügung steht. Bei einer Geschwindigkeit von etwa 200 km/h beträgt die für den Weg von x3 nach x4 benötigte Zeit also nur 1,8 Millisekunden. Innerhalb dieser Zeit muß aber nur die Kippstufe umgesteuert werden; das Relais E und das Zählwerk können dagegen eine längere Ansprechzeit haben, für die der kleinste Achsabstand von etwa 1,4 mm maßgebend ist.The trigger stage reversed by the count-in pulse saves the pulse until the relay E controlled by the transistor T3 responds. Only then is the flip-flop reset by contact E 1. In this way it is achieved that the relatively sluggish relay E and a counter (not shown) controlled by it for counting in can follow the short counting-in pulse. This pulse must be very short, as it can only occur between the axis positions x3 and x 4. If, for example, a total influencing length of 30 cm is assumed for small wheels, this means that only a third of this length is available between the positions x 3 and x 4. At a speed of around 200 km / h, the time required to travel from x3 to x4 is only 1.8 milliseconds. Within this time, however, only the flip-flop has to be reversed; the relay E and the counter, on the other hand, can have a longer response time, for which the smallest center distance of about 1.4 mm is decisive.

Um die Stellung der von dem Relais E gesteuerten Zählwerke bei Zählfehlern oder z. B. beim Aus- oder Einheben von Kleinwagen berichtigen zu können, kann die Kippstufe auch noch durch Betätigen entsprechender Tasten gesteuert werden. Wird z. B. der Kontakt ET einer nicht dargestellten Grundstellungstaste geöffnet, so wird damit die Verbindung zwischen dem Kollektor des Transistors T3 und der Basis des Transistors T4 über den Widerstand R41 unterbrochen. Da hierdurch die Basis des Transistors T4 über den Widerstand R42 eine gegenüber der Emitterspannung positive Spannung erhält, wird der Transistor T4 gesperrt. Hierdurch entsteht am Widerstand R4 kein Spannungsabfall mehr, so daß die Basis des Transistors T3 über den Widerstand R33 und den Kontakt E 1 an der Spannung - U 1 liegt. Der Transistor T3 wird leitend, und das Relais E zieht an, so daß das Einzählwerk einen Zählschritt macht. Durch öffnen des Kontaktes E1 wird der Transistor T3 wieder gesperrt. Das Relais E fällt ab und der Kontakt F_ 1 schließt. Hierdurch gelangt wieder die Spannung - U 1 an die Basis des Transistors T3, so däß das Relais E wieder anzieht. Diese Vorgänge wiederholen sich, da die Kippstufe im Zusammenwirken mit dem Relais E so lange als Selbstunterbrecher arbeitet, wie die Grundstellungstaste gedrückt bleibt. Sie kommen erst zum Stillstand, wenn in üblicher Weise bei übereinstimmenden Stellungen des Einzählers und des Auszählers, d. h. bei Grundstellung der Achszählanlage, ein nicht dargestelltes Relais anspricht, das den Kontakt P schließt. Sinngemäß ist es auch möglich, die Kippstufe durch Tasten zu steuern, bei deren Betätigung jeweils nur ein einziger Zählschritt ausgeführt werden soll.To the position of the controlled by the relay E counters in case of counting errors or z. B. to be able to correct when lifting or lifting small cars, the tilt stage can also be controlled by pressing the appropriate buttons. Is z. If, for example, the contact ET of a basic position key, not shown, is opened, the connection between the collector of the transistor T3 and the base of the transistor T4 via the resistor R41 is interrupted. Since this causes the base of the transistor T4 to receive a voltage that is positive compared to the emitter voltage via the resistor R42, the transistor T4 is blocked. As a result, there is no longer a voltage drop across resistor R4, so that the base of transistor T3 is connected to voltage - U 1 via resistor R33 and contact E 1. The transistor T3 becomes conductive and the relay E picks up, so that the counter makes one counting step. By opening the contact E1, the transistor T3 is blocked again. The relay E drops out and the contact F_ 1 closes. As a result, the voltage - U 1 again reaches the base of the transistor T3, so that the relay E picks up again. These processes are repeated because the flip-flop works in cooperation with the relay E as a self-interrupter as long as the basic position key remains pressed. They only come to a standstill when a relay (not shown), which closes contact P, responds in the usual way with matching positions of the counter and the counter, ie when the axle counting system is in the basic position. Analogously, it is also possible to control the flip-flop by means of keys, when only a single counting step is to be carried out when they are actuated.

Bei Durchfahrt einer Achse in entgegengesetzter Richtung tritt der Auszählimpuls an der Klemme 200 auf, wie bereits an Hand der in Fig. 1 dargestellten logischen Schaltung erläutert wurde. Die durch den Auszählimpuls gesteuerten Einrichtungen sind nicht dargestellt, da sie dem an die Klemme 100 angeschlossenen Teil der Schaltung entsprechen: Die im rechten Teil der Fig. 3 dargestellten Widerstände R251 bis R253 und R201 sowie der Kondensator C201 haben im Zusammenwirken mit dem Transistor T25 die gleiche Aufgabe wie die entsprechenden Teile R 151 bis R 153, R 101 und C 101 für den Transistor T15, so daß eine weitere Erläuterung nicht erforderlich ist.When an axis traverses in the opposite direction, the counting pulse occurs at terminal 200, as has already been explained with reference to the logic circuit shown in FIG. The controlled by the Auszählimpuls means are not shown since they correspond to the connected to the terminal 100 of the circuit: in the right part of FIG resistors R251 shown 3 to R253 and R201 and the capacitor C201 have in cooperation with the transistor T25, the. same task as the corresponding parts R 151 to R 153, R 101 and C 101 for the transistor T15, so that further explanation is not necessary.

Folgen mehrere durch Achszähler überwachte Abschnitte aufeinander, so genügt an jeder Zählstelle eine einzige Anordnung von den Eingangsklemmen 1 und 2 bis zu den invertierenden Ausgängen 12 und 22 der Transistoren T12 und T22. Die Kippimpulse können dann parallel über entsprechende Kondensatoren C 14, C 17, C 24 und C 27 auf die zu steuernden Auswerteschaltungen mit entsprechenden Transistoren T 15, T 25, T 3 und T 4 gegeben werden. Zur Vermeidung von Rückwirkungen über die parallel angeschlossenen Kondensatoren ist es dann zweckmäßig, in die Impulswege noch Gleichrichter einzuschalten.If several sections monitored by axle counters follow one another, a single arrangement from the input terminals 1 and 2 to the inverting outputs 12 and 22 of the transistors T12 and T22 is sufficient at each counting point. The toggle pulses can then be given in parallel via corresponding capacitors C 14, C 17, C 24 and C 27 to the evaluation circuits to be controlled with corresponding transistors T 15, T 25, T 3 and T 4 . In order to avoid repercussions via the capacitors connected in parallel, it is then advisable to switch on rectifiers in the pulse paths.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Circuit for evaluating direction-dependent Pulse sequences for counting-in or counting-out pulses in axle counting systems using of electronic circuit technology devices, characterized by. that the occurrence of the counting pulses at the outputs of coincidence gates (K 100 and K200) depends on two impulses that occur when switching between the states "yes" and "no" of two inverting amplifiers (T112 and T122) arise, their respective status via a mixer (M11 and M21) from the status at the output (12 and 22) of the other amplifier and the state of one of the Input terminals (10 and 20) of the circuit is dependent.

2. Circuit according to claim 1, characterized in that in the connecting lines of the inverting Amplifiers (T112 and T122) after the inputs of the coincidence gates (K1,00 and K200) Differentiating elements (C14, C17, C24 and C27) are arranged, which only apply to the Changes in state of the amplifier occurring voltage or current changes as Passing on impulses.

3. Circuit according to claim 1 or 2, characterized. marked, that the occurrence of the counting pulses from simultaneous opposite changes of state of the two amplifiers (T112 and V 22) and that amplifier (T112), the change in state of an axis in a certain sequence of positions (from x 1 to x4) of the other amplifier (T122) triggers via another inverting amplifier (T115) influences the associated input of the coincidence gate to be opened (K100).

4. A circuit according to claim 1 or 2 or 3, characterized in that the output terminals (100 and 200) for counting pulses each have a bistable flip-flop which stores each supplied counting pulse until one is controlled by an amplifier (T3) of the flip-flop Relay (E) responds and the step is reset by actuating a contact (EI). brings about.

5. A circuit according to claim 4, characterized in that each flip-flop works together with the relay (E) controlled by it when actuating contacts (ET) known per se, provided for the correction of the counter positions keys as a self-interrupter.

6th Circuit according to Claim 3 or 5, characterized in that the amplitudes of AC voltages that are used for the direction-dependent pulse trains, are limited by rectifiers (G) connected to a bias voltage (- U). Into consideration Drawn pamphlets: German Patent Nos. 1019 689, 1036 90'4.