DE1095529B

DE1095529B - Device to facilitate the spatial displacement of a body which can be displaced in three right-angled coordinate directions with the aid of electric motor drives

Info

Publication number: DE1095529B
Application number: DE1955N0010025
Authority: DE
Inventors: Theodore Josef Blachut; Charles Rickard Clemence; Rothwell Heights; Cornelis Jan Van Der Hoeven
Original assignee: National Research Council of Canada
Current assignee: National Research Council of Canada
Priority date: 1954-01-11
Filing date: 1955-01-05
Publication date: 1960-12-22

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Erleichterung der räumlichen Verschiebung eines mit Hilfe elektromotorischer Antriebe in drei rechtwinkeligen Koordinatenrichtungen verschiebbaren Körpers, insbesondere des Meßschlittensystems eines stereophotogrammetrischen Auswertgerätes.The invention relates to a device for facilitating the spatial displacement of a can be moved in three right-angled coordinate directions with the aid of electric motor drives Body, in particular the measuring slide system of a stereophotogrammetric evaluation device.

Ähnliche Probleme treten auf z. B. bei Geräten zur Verfolgung des Fluges eines Luftfahrzeuges oder bei Einrichtungen zur Steuerung der Bewegung von Teleskopen, wie sie in astronomischen Observatorien verwendet werden.Similar problems arise e.g. B. in devices for tracking the flight of an aircraft or in Devices for controlling the movement of telescopes such as those used in astronomical observatories will.

Bei den bekannten stereophotogrammetrischen Auswertgeräten, bei denen das Meßsystem in drei rechtwinkeligen Koordinatenrichtungen verschoben werden kann, dienen zur Steuerung dieser Verschiebungen drei getrennte, von Hand zu betätigende Steuervorrichtungen, wie z. B. zwei Handräder und ein pedalbetätigtes Steuerorgan. Die Bedienung eines solchen Gerätes ist sehr schwierig, da die'Betätigung von drei getrennten Steuerorganen nur schwer zu koordinieren ist. Die Bewegungskomponenten müssen in einem konstanten Verhältnis zueinander gehalten werden, wenn gewünscht wird, daß die von den Punktmarken zurückgelegte Bahn geradlinig ist. Wenn jedoch die Bahn gekrümmt sein soll, dann wird für die Bedienungsperson das Problem der Änderung dieses Verhältnisses zwischen den Bewegungskomponenten zwecks Erhalt der gewünschten Kurve noch komplizierter.In the known stereophotogrammetric evaluation devices, in which the measuring system in three right-angled Coordinate directions can be shifted, three are used to control these shifts separate, manually operated control devices such. B. two handwheels and one pedal-operated Control body. The operation of such a device is very difficult because the operation of three separate Control organs are difficult to coordinate. The motion components must be in a constant Relationship to each other are maintained if it is desired that the traveled by the dot marks Web is rectilinear. However, if the path is to be curved, then for the operator the problem of changing this relationship between the components of motion in order to maintain it the desired curve even more complicated.

Es sind auch schon Antriebseinrichtungen für photogrammetrische Auswertegeräte bekannt, bei denen diese Schwierigkeiten für die Verschiebung in zwei Koordinatenrichtungen behoben sind, und zwar dadurch, daß für diese beiden Koordinatenrichtungen nur ein Antriebsorgan vorgesehen ist und die Drehbewegung dieses Antriebsorgans im Verhältnis des Sinus zum Kosinus eines beliebig einstellbaren Richtungswinkels zerlegt wird. Jede der gewonnenen Bewegungskomponenten dient dann zum Antrieb der Verschiebung in einer Koordinatenrichtung, so daß die Richtung der resultierenden Bewegung stets mit dem eingestellten Richtungswinkel übereinstimmt und die resultierende Geschwindigkeit der des einzigen Antriebsorgans proportional ist.There are already drive devices for photogrammetric evaluation devices known in which these difficulties for the shift in two coordinate directions have been eliminated, namely by that only one drive element and the rotary movement are provided for these two coordinate directions this drive member is broken down in the ratio of the sine to the cosine of an arbitrarily adjustable directional angle. Each of the gained movement components then serves to drive the shift in a coordinate direction, so that the Direction of the resulting movement always coincides with the set direction angle and the resulting speed is proportional to that of the single drive member.

Ferner sind bereits Einrichtungen zur ebenen Verschiebung eines Körpers in zwei rechtwinkeligen Koordinatenrichtungen bekannt, bei denen für jede Koordinatenrichtung ein elektromotorischer Antrieb vorgesehen ist und die beiden Antriebe von Spannungen gesteuert werden, die von einem einzigen, winkelmäßig verstellbaren, als Lenkelement dienenden Generatorsystem abgegriffen werden und in einem Sinus-Kosinus-Verhältnis zueinander stehen. Es ist auch schon bekannt, an Stelle eines solchen Generatorsystems Potentiometer zu verwenden.Furthermore, there are already devices for the plane displacement of a body in two right-angled coordinate directions known, in which an electric motor drive is provided for each coordinate direction is and the two drives are controlled by voltages generated by a single, angular adjustable generator system serving as a steering element are tapped and in a sine-cosine ratio to stand by each other. It is already known to use a potentiometer instead of such a generator system to use.

Einrichtung zur ErleichterungFacilitation facility

der räumlichen Verschiebung eines mitthe spatial displacement of one with

Hilfe elektromotorischer Antriebe in dreiHelp electric motor drives in three

rechtwinkeligen Koordinatenrichtungenperpendicular coordinate directions

verschiebbaren Körpersmovable body

Anmelder:Applicant:

National Research Council,
Ottawa, Ontario (Kanada)National Research Council,
Ottawa, Ontario (Canada)

Vertreter: Dr. K. Schwajrzhans, Patentanwalt,
München 19, Romanplatz 9Representative: Dr. K. Schwajrzhans, patent attorney,
Munich 19, Romanplatz 9

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 11. Januar 1954Claimed priority:
V. St. v. America January 11, 1954

Charles Rickard Clemence, Ottawa, Ontario,Charles Rickard Clemence, Ottawa, Ontario,

Theodore Josef Blachut,Theodore Josef Blachut,

Rothwel Heights, Ottawa, Ontario,Rothwel Heights, Ottawa, Ontario,

und Cornells Jan van der Hoeven, Ottawa, Ontarioand Cornells Jan van der Hoeven, Ottawa, Ontario

(Kanada),
sind als Erfinder genannt worden(Canada),
have been named as inventors

Im Gegensatz zu den bekannten Vorrichtungen, die sich auf Verschiebungen in der Ebene beschränken, liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Körper in drei rechtwinkeligen Koordinatenrichtungen in besonders zweckmäßiger Weise zu verschieben.In contrast to the known devices, which are limited to displacements in the plane, The present invention is based on the object of providing a body in three right-angled coordinate directions to move in a particularly expedient manner.

Die Erfindung besteht darin, daß die Steuerspannungen für die elektromotorischen Antriebe zweier Koordinatenrichtungen in bekannter Weise im Verhältnis des Sinus zum Kosinus eines beliebig einstellbaren Richtungswinkels von einer einzigen Spannung abgeleitet werden und diese Spannung ihrerseits eine Komponente einer ebenfalls im Verhältnis des Sinus zum Kosinus eines beliebig einstellbaren Richtungswinkels zerlegten Steuerspannung ist, deren andere Komponente als Steuerspannung für den elektromotorischen Antrieb in der dritten Koordinatenrichtung dient.The invention consists in that the control voltages for the electromotive drives are two Coordinate directions in a known manner in the ratio of the sine to the cosine of an arbitrarily adjustable Directional angle can be derived from a single voltage and this voltage in turn a Component of a control voltage, also broken down in the ratio of the sine to the cosine of an arbitrarily adjustable directional angle, is the other Component as control voltage for the electric motor drive in the third coordinate direction serves.

Zur Steuerung des Körpers in drei rechtwinkeligen Koordinatenrichtungen sind somit nur zwei Steuerorgane erforderlich, wodurch die Bedienung erheblich vereinfacht wird.To control the body in three right-angled coordinate directions there are therefore only two control organs required, which greatly simplifies operation.

009 679/135009 679/135

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Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme schlossen, welcher zum Antrieb jeder der Wellen 30,The invention is closed below with reference which is used to drive each of the shafts 30,

auf die Zeichnung ausführlicher beschrieben. 31 und 32 einen Motor enthält. Der Steuerkasten 33described in more detail on the drawing. 31 and 32 contains a motor. The control box 33

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung die erfin- wird über drei elektrische Leitungen 34, 35 und 361 shows a schematic representation of the invention via three electrical lines 34, 35 and 36

dungsgemäße Einrichtung zur Steuerung eines stereo- gesteuert. Die Leitungen 34 und 35 führen zu einerproper device for controlling a stereo controlled. The lines 34 and 35 lead to a

photogrammetrischen Auswertgerätes; 5 Lenkvorrichtung37, die Verbindungsleitung36 zuphotogrammetric evaluation device; 5 steering device37, the connecting line36 to

Fig. 2 zeigt ein Schaltschema einer Ausführungs- einem Fußpedal 41.2 shows a circuit diagram of an embodiment, a foot pedal 41.

form der erfindungsgemäßen Einrichtung. Die Lenkvorrichtung 37 besteht aus einem Lenkringform of the device according to the invention. The steering device 37 consists of a steering ring

Bei einem stereophotogrammetrischen Auswertgerät 38, der in einem Gehäuse 39 hochkant montiert ist.In the case of a stereophotogrammetric evaluation device 38 which is mounted on edge in a housing 39.

der schematisch in Fig. 1 dargestellten Bauart wird Der Lenkring 38 besitzt an seinem äußeren Randethe type shown schematically in Fig. 1, the steering ring 38 has on its outer edge

jedes der beiden Lichtbilder von einem Bildträger 10 ίο einen Zahnkranz38a, welcher mit einem Unterset-each of the two photos from an image carrier 10 ίο a toothed rim 38a, which with a saucer

so gehalten, daß jedes Lichtbild durch eine Linse 11, zungsgetriebe innerhalb des Gehäuses 39 kämmt. Die-held so that each light image through a lens 11, tongue gear meshes within the housing 39. The-

welche einen Teil eines optischen Systems mit den ses Untersetzungsgetriebe ist so angeordnet, daß eswhich is part of an optical system with the ses reduction gear is arranged so that it

Prismen 12, 13 und 14 bildet, abgetastet werden kann. ein Potentiometer antreibt, welches später beschriebenPrisms 12, 13 and 14 forms, can be scanned. drives a potentiometer, which will be described later

Die beiden optischen Systeme sind miteinander ge- werden soll. Die Leitung 34 verbindet das Potentio-The two optical systems are intended to be interrelated. The line 34 connects the potential

kuppelt, um die beiden Lichtbilder durch die Okulare 15 meter mit dem Steuerkasten 33. Das Gehäuse 39 wie-couples to the two light images through the eyepieces 15 meters with the control box 33. The housing 39 again-

15 und 16 hindurch stereoskopisch betrachten zu derum ist auf einem Sockel 40 drehbar angebracht,15 and 16 stereoscopic view through to which is rotatably mounted on a base 40,

können. und innerhalb des letzteren befindet sich ein zweitescan. and within the latter there is a second

Jede Linse 11 befindet sich am Ende einer zwei- Potentiometer, welches durch die Drehung des Geteiligen, teleskopisch ausziehbaren Führungsstange 17, häuses39 betätigt werden kann. Die Leitung 35 verdie allseitig schwenkbar in einem Kardanring 18 ge- 20 bindet das zweite Potentiometer mit dem Steuerkasten lagert ist, wodurch die Linse 11 einschließlich der üb- 33. Der Sockel 40 kann mit einer Fußplatte versehen liehen Punktmarke 19 über das Lichtbild bewegt wer- werden, um das Gerät auf einen Tisch zu stellen, so den kann, so daß die Punktmarke 19 auf dem Licht- daß der Lenkring 38 in geeigneter Lage unterhalb der bilde einer gewünschten Bahn folgt und gleichzeitig Okulare 15 und 16 für die Betätigung von Hand anso eingestellt werden kann, als ob sie sich im Raum- 35 geordnet werden kann. Bei dieser Anordnung betätigt bilde in der Vertikalen bewegt, so daß man eine volle die Drehung des Lenkringes 38 in seiner eigenen räumliche Steuerung der Punktmarke erhält. Ebene das Potentiometer innerhalb des Gehäuses 39,Each lens 11 is at the end of a two-potentiometer, which by turning the part, telescopically extendable guide rod 17, häuses39 can be operated. The line 35 deserve The second potentiometer can be pivoted on all sides in a cardan ring 18 and connects to the control box is mounted, whereby the lens 11 including the over- 33. The base 40 can be provided with a base plate borrowed point mark 19 can be moved over the photo in order to place the device on a table, so can so that the point mark 19 on the light that the steering ring 38 is in a suitable position below the form a desired path and at the same time eyepieces 15 and 16 for manual operation can be set as if it can be arranged in the room. Actuated in this arrangement form moving in the vertical so that you have a full rotation of the steering ring 38 in its own spatial control of the point mark receives. Level the potentiometer inside the housing 39,

Jede der Führungsstangen 17 gleitet mit ihrem un- wohin gegen die Drehung des Lenkringes 38 um eine teren Teil in der Längsrichtung in einer Muffe 20, die mit der Drehachse des Gehäuses 39 fluchtende Achse drehbar an einem Schlitten21 angelenkt ist; letzterer 30 das zweite Potentiometer innerhalb des Sockels40 bebewegt sich bei Drehung einer Schraubenspindel 23, tätigt. Das Potentiometer innerhalb des Gehäuses 39, die in eine entsprechende Gewindebohrung in dem welches durch die Drehung des Lenkringes 38 in sei-Schlitten 21 eingreift, auf einem Führungsständer 22 ner eigenen Ebene betätigt wird, steuert die Bewegung in der Senkrechten auf und ab. Der Führungsständer der beiden Schlitten 24 und 25. Das Potentiometer 22 und die Schraubenspindel 23 sind auf einem Schiit- 35 innerhalb des Sockels 40, das durch die Drehung des ten 24 angebracht, der zwecks seitlicher Bewegung auf Gehäuses 39 gesteuert wird, steuert seinerseits die Beeinem Schlitten25 gelagert ist; diese seitliche Bewe- wegung des Schlittens21 im richtigen Verhältnis zu gung erfolgt bei Drehung einer Schraubenspindel 26, der Bewegung der Schlitten 24 und 25.
die in eine entsprechende Gewindebohrung in dem Das Pedal 41 regelt die Geschwindigkeit des durch Schlitten 24 eingreift. Die Schraubenspindel 26 trägt 40 die Okulare 15 und 16 betrachteten Bildes der Punktein Ende des Schlittens 24, während das andere Ende marken 19. Das Pedal umfaßt eine Fußplatte 42 nebst desselben auf einer Führungsstange 27 gelagert ist. einem durch den Fuß betätigten Hebel 43, der an der Der Schlitten 25 seinerseits ruht auf einer Führungs- Fußplatte 42 durch einen Drehzapfen 44 scharnierartig stange 28 sowie auf einer Schraubenspindel 29, so daß angelenkt ist. Der Fußhebel 43 wird durch eine Feder bei Drehung der Schraubenspindel 29, die in eine Ge- 45 von der Fußplatte 42 abgedrückt, ist jedoch mit der windebohrung in dem Schlitten 25 eingreift, der letz- Fußplatte durch einen Zapfen 45, der in ein Gehäuse tere in der Längsrichtung der Stange 28 und der 46 eingreift, verbunden. Das Gehäuse 46 enthält ein Schraubenspindel 29 bewegt wird. Bei der gleichzeiti- Potentiometer, das durch die Verbindungsleitung 36 gen Drehung der Schraubenspindeln 23, 26 und 29 an den Steuerkasten 33 angeschlossen ist. Der Zapfen kann der Schlitten 21 gleichzeitig auf und ab in der 50 45 ist mit einem Getriebe verbunden, welches in ein Koordinatenrichtung Z, quer in der Koordinatenrich- an dem Potentiometer angebrachtes Zahnrad eingreift. tungX sowie von vorn nach hinten und umgekehrt in Das Getriebe ist so ausgebildet, daß irgendein belieder Koordinatenrichtung Y bewegt werden. Die X- biger Betätigungswinkel des Pedals 43 das Potentio- und F-Koordinaten stehen im rechten Winkel zuein- meter durch den vollen Bereich hindurch bewegt. Beim ander und liegen in der gleichen Ebene, während sich 55 Heruntertreten des Pedals 43 werden die Steuerspandie Z-Koordinate senkrecht zu dieser Ebene erhebt. nungen der die biegsamen Wellen 30, 31 und 32 anWerden die Schlitten 24 und 25 mit der gleichen treibenden Motoren erhöht, wodurch die Geschwindig-Geschwindigkeit bewegt, dann wird der Führungs- keit des durch die Okulare 15 und 16 betrachteten BiI-ständer22 und damit das Bild der Punktmarken 19 des der Punktmarken 19 geändert wird,
längs einer Bahn bewegt, die den rechten Winkel zwi- 60 Die Fig. 2 zeigt ein Schaltschema der erfmdungsschen den X- und F-Koordinaten genau teilt. Wird gemäßen Einrichtung. Sie umfaßt drei Servoantriebsjedoch der Schlitten 24 schneller bewegt als der systeme 70, 71 und 72, die über die Potentiometer R23 Schlitten 25, dann ist der Winkel zwischen der X-Ko- und i?24 an einen Gleichstrom liefernden Stromverordinate und der Bahn des Bildes der Punktmarken sorgungskreis 73 angeschlossen sind. Die Potentiome-19 kleiner als der Winkel zwischen einer derartigen 65 teri?23 und R24k, beide vom Sinus-Kosinus-Typ, beBahn und der F-Koordinate. sitzen ringförmig geschlossene Wicklungen, denen die Die die Schlitten 21, 24 und 25 verschiebenden zu zerlegenden Spannungen an zwei einander gegen-Schraubenspindeln 23, 26 und 29 werden ihrerseits überliegenden Punkten 4, 5, 6, 7 zugeführt werden, durch die biegsamen Wellen 30, 31 und 32 angetrie- während die hierzu um 90° versetzten gegenüberlieben; die letzteren sind an einen Steuerkasten 33 ange- 7° genden Punkte der Wicklungen geerdet sind. Die Ein-Each of the guide rods 17 slides with its un- against the rotation of the steering ring 38 around a lower part in the longitudinal direction in a sleeve 20, which is rotatably articulated on a slide 21 aligned with the axis of rotation of the housing 39; The latter 30, the second potentiometer within the base 40, moves when a screw spindle 23 is turned, actuates. The potentiometer within the housing 39, which is actuated on a guide post 22 in its own plane in a corresponding threaded hole in which the rotation of the steering ring 38 engages in the slide 21, controls the vertical movement up and down. The guide post of the two carriages 24 and 25. The potentiometer 22 and the screw spindle 23 are on a Schiit- 35 within the base 40, which is attached by the rotation of the th 24, which is controlled for the purpose of lateral movement on the housing 39, in turn controls the legs Carriage 25 is mounted; This lateral movement of the carriage 21 in the correct ratio to movement takes place when a screw spindle 26 rotates, the movement of the carriages 24 and 25.
which engages in a corresponding threaded hole in which the pedal 41 regulates the speed of the slide 24. The screw spindle 26 carries 40 the eyepieces 15 and 16 viewed image of the points one end of the carriage 24, while the other end marks 19. The pedal comprises a foot plate 42 and is mounted on a guide rod 27. a lever 43 actuated by the foot, on which the carriage 25 in turn rests on a guide foot plate 42 through a pivot 44 hinge-like rod 28 and on a screw spindle 29, so that it is articulated. The foot lever 43 is activated by a spring when the screw spindle 29 turns, which is pressed into a thread 45 from the foot plate 42, but engages with the threaded bore in the slide 25, the last foot plate through a pin 45 which is inserted into a housing in the longitudinal direction of the rod 28 and the 46 engages connected. The housing 46 contains a screw spindle 29 which is moved. In the case of the simultaneous potentiometer, which is connected to the control box 33 through the connecting line 36 for rotation of the screw spindles 23, 26 and 29. The pin can move the carriage 21 up and down simultaneously in the 50 45 is connected to a gear which engages in a coordinate direction Z, transversely in the coordinate direction- a gear attached to the potentiometer. tungX as well as from front to back and vice versa in The transmission is designed in such a way that any coordinate direction Y can be moved. The X- larger actuation angle of the pedal 43, the potentio- and F-coordinates are at right angles to one another, moved through the full range. When the other and lie in the same plane, while stepping down the pedal 43, the tax chip the Z-coordinate is perpendicular to this plane. If the slides 24 and 25 are increased with the same driving motors, whereby the speed is moved, then the guidance of the image stand 22 viewed through the eyepieces 15 and 16 is increased Image of the point marks 19 of the point marks 19 is changed,
moved along a path that divides the right angle between the 60 FIG. 2 shows a circuit diagram of the X and F coordinates according to the invention. Will proper establishment. It comprises three servo drives, but the carriage 24 moves faster than the systems 70, 71 and 72, the carriage 25 via the potentiometer R 23, then the angle between the X-coordinate and i? 24 on a DC supplying current ordinate and the path of the Image of the point marks supply circuit 73 are connected. The potentioms-19 smaller than the angle between such 65 teri? 23 and R24k, both of the sine-cosine type, beBahn and the F-coordinate. sit ring-shaped closed windings, to which the tensions to be dismantled on two mutually opposing screw spindles 23, 26 and 29 are in turn fed to overlying points 4, 5, 6, 7 by the flexible shafts 30, 31 and 32 driven while those opposite to this are offset by 90 °; the latter are connected to a control box 33- 7 ° low points of the windings are earthed. The A-

Claims

The output voltage for the potentiometer R23 is taken from the power supply circuit 73. It can be changed by the interposed potentiometer R 22. The potentiometer R23 has three sliders 1, 2, 3 which are offset by 90 ° and can be rotated together around the potentiometer axis has two grinders 8, 9 offset by 90 °. The DC control voltages for the three servo drive systems 70, 71 and 72 are taken from the wiper 2 of the potentiometer R23 and the wipers 8, 9 of the potentiometer R24 and fed to the latter via the lines 77, 78, 79. The amplifiers 74, 75 are fed by a power supply circuit 76 which also supplies the anode voltages for the servo drive systems 70, 71, 72. The potentiometer R 22 represents the potentiometer actuated by the pedal 41 of FIG. 1, while the potentiometers R23 and 24 are those that are actuated by the steering ring 38 and are contained in the housing 39 and in the base 40. The power supplies 73 and 76 as well as the servo drive systems 70, 71 and 72 are contained in the control box 33. For any given setting of the potentiometer R 22 (Fig. 2) by the pedal 41 (Fig. 1), the dot marks 19 (Fig. 1) follow at constant speed a trajectory prescribed by the sine-cosine potentiometers R23 and i? 24 will. If desired, the speed of the point marks 19 can be changed by adjusting the potentiometer R 22 without changing the direction of movement of the point marks 19. As a result, the device can be used to track the course of a body in space at constant speed by means of a single control element, e.g. B. the steering ring 38 shown in Fig. 1 to control, the speed of the body can also be changed without changing its direction of movement. Patent claims:

1. Device to facilitate the spatial displacement of a with the help of electromotive Drives in three right-angled coordinate directions displaceable body, in particular the measuring slide system of a stereophotogrammetric evaluation device, characterized in that that the control voltages for the electromotive drives in two coordinate directions in As is known, derived from a single voltage in the ratio of the sine to the cosine of an arbitrarily adjustable directional angle and this tension in turn is a component of a likewise in proportion to the sine is the control voltage decomposed to the cosine of an arbitrarily adjustable directional angle, whose component other than S expensive voltage for the electric motor drive in the third coordinate direction serves.

2. Device according to claim 1, characterized in that the sine-cosine decomposer is ring-shaped closed potentiometers (R23, i? 24) with sliders (1, 2, 3, 8, 9 ) are used, to which the voltages to be split are fed to two opposite points (4, 5, 6, 7) of the winding, while the opposite points of the winding offset by 90 ° are grounded.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the control voltages for the electric motor drives in three coordinate directions by a voltage applied to a first potentiometer (i? 23) with three wipers (1, 2, 3) offset by 90 ° generated and removed from the middle wiper (2) of this potentiometer (i? 23) and the two wipers (8, 9) offset by 90 ° of a second potentiometer (i? 24), which is connected to the two opposite wipers (1 , 3) of the first potentiometer (R23) lying voltages is fed.

4. Device according to claim 3, characterized in that the two potentiometers (R23, i? 24) are installed in a steering device with a steering ring (38) rotatable about both a horizontal and a vertical axis, and one potentiometer (i? 23) by turning the steering ring around the vertical axis, the other potentiometer (i? 24) by turning the steering ring around the horizontal axis.

5. Device according to claim 3, characterized in that the supply voltage for the first potentiometer (R23) is variable.

6. Device according to claim 5, characterized in that the supply voltage is changed by a potentiometer (R22) built into a foot pedal (41).

Considered publications:
German Patent Nos. 376 121, 384 877, 591, 702 468, 741872;

French patents nos. 772 683, 993 924.

1 sheet of drawings