DE1095203B

DE1095203B - Lift truck with a clamp for rolls or the like.

Info

Publication number: DE1095203B
Application number: DEY226A
Authority: DE
Inventors: Joseph H Schwarz
Original assignee: Yale and Towne Manufacturing Co
Current assignee: Yale and Towne Manufacturing Co
Priority date: 1957-03-16
Filing date: 1957-03-16
Publication date: 1960-12-15

Description

DEUTSCHESGERMAN

Es sind bereits Hubstapler zum Heben und Fördern von Fässern, Rollen od. dgl. mit einer Klammer bekannt, bei der die beiden Klammerschenkel übereinander angeordnet, je mit einem hydraulischen Zylinder versehen und gegeneinander verschiebbar sind.There are already fork lift trucks for lifting and conveying barrels, rolls or the like with a clamp known, in which the two clamp legs are arranged one above the other, each with a hydraulic cylinder are provided and can be moved against each other.

Die Erfindung betrifft einen Hubstapler dieser Art und besteht zur Vereinfachung des Bau- und Bedienungsaufwandes darin, daß die zwei zum Lösen und Schließen dienenden Leitungen des unteren Zylinders je mit einem Überdruckventil versehen und an die entsprechenden Leitungen des oberen Zylinders angeschlossen sind, so daß der untere Zylinder erst dann beaufschlagt wird, wenn der Kolben des oberen Zylinders bzw. der obere Klammerschenkel eine Endlage erreicht hat und der dann ansteigende Flüssigkeitsdruck das Überdruckventil öffnet. Dadurch ergeben sich wesentliche Vorteile für das Erfassen und Fördern von Rollen od. dgl. und für das Anpassen an den jeweiligen Rollendurchmesser. Wenn der obere Klammerschenkel im Bereich zwischen der Klemmstellung und der die Last freigebenden Endstellung hydraulisch bewegt wird, also keine seiner beiden Endstellungen erreicht, bleibt der untere Klammerschenkel in Ruhe, denn sein hydraulischer Zylinder ist mittels der Überdruckventile verriegelt. Hat der obere Schenkel bzw. sein hydraulischer Kolben eine Klemmstellung oder Endstellung erreicht, so öffnet sich eines der Überdruckventile, und der untere Schenkel wird bewegt, d. h. in die gewünschte Höhenlage gebracht oder von unten gegen die Rolle gedrückt.The invention relates to a forklift of this type and consists in simplifying the construction and operating costs in that the two lines of the lower cylinder serving for loosening and closing are each provided with a pressure relief valve and are connected to the corresponding lines of the upper cylinder, so that the lower cylinder only then acted upon when the piston of the upper cylinder or the upper clamp leg has reached an end position has reached and the then increasing fluid pressure opens the pressure relief valve. Through this there are significant advantages for detecting and conveying roles or the like and for adapting to the respective roll diameter. If the upper clamp leg is in the area between the Clamping position and the end position releasing the load is moved hydraulically, so none of its When both end positions are reached, the lower clamp leg remains at rest because its hydraulic one The cylinder is locked by means of the pressure relief valve. Has the upper leg or its hydraulic one When the piston reaches a clamping position or end position, one of the pressure relief valves opens and the lower leg is moved, d. H. brought to the desired height or from below against the roller pressed.

Es sind schon hydraulische Systeme bekannt, die Leitungen und Überdruckventile der vorerwähnten Art aufweisen. Diese dienen jedoch nur zum Ausfahren zusätzlicher Hubkolben, wenn die zu hebende Last eine vorbestimmte Größe überschreitet.Hydraulic systems are already known, the lines and pressure relief valves of the aforementioned Kind. However, these are only used to extend additional reciprocating pistons when the one to be lifted Load exceeds a predetermined size.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigenAn exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. Show it

Fig. 1, 2 und 3 einen Hubstapler mit verschiedenen Stellungen der Klammer, . . -·-.■- Fig. 1, 2 and 3 a forklift with different positions of the clamp. . - · -. ■ -

Fig. 4 die hydraulische Steuerung für die Klammer, Fig. 5 ein Überdruckventil,Fig. 4 the hydraulic control for the clamp, Fig. 5 a pressure relief valve,

Fig. 6 ein Rückschlag-Steuerventil.6 shows a check valve.

Nach Fig. 1 bis 3 ist an einem Hubstapler T ein höhenverstellbarer Lastträger 13 vorgesehen, der eine aus zwei Schenkeln 10,11 bestehende Klammer trägt. Wenn die Klammer 10,11 eine Last, z.B. eine Papier? rolle R, eingeklemmt hat, kann der Hubstapler diese Rolle heben und mittels des Drehkranzes 12 um die Hubstaplerlängsachse auch drehen.According to Fig. 1 to 3, a height-adjustable load carrier 13 is provided on a forklift T , which carries a bracket consisting of two legs 10,11. If the bracket 10,11 has a load, for example a piece of paper? roll R, has jammed, the forklift can lift this role and also rotate it around the forklift's longitudinal axis by means of the slewing ring 12.

Zunächst schiebt sich mit dem Hubwagen der untere Klammerschenkel 11 unter die auf dem Boden liegende Rolle R. Anschließend wird der obere Klammerschenkel 10 nach unten bewegt, bis die Hubstapler mit einer Klammer
für Rollen od. dgl.First of all, the lower clamp leg 11 pushes itself with the lift truck under the roller R lying on the floor. Then the upper clamp leg 10 is moved downwards until the forklift with a clamp
for roles or the like.

Anmelder:Applicant:

The YaIe & Towne
Manufacturing Company,
New York, N. Y. (V. St. A.)The YaIe & Towne
Manufacturing Company,
New York, NY (V. St. A.)

Vertreter: Dipl.-Ing. J. Meinke, Patentanwalt,
Dortmund, Westenhellweg 67Representative: Dipl.-Ing. J. Meinke, patent attorney,
Dortmund, Westenhellweg 67

Joseph H. Schwarz, Detroit, Mich. (V. St. A.),
ist als Erfinder genannt wordenJoseph H. Schwarz, Detroit, Mich. (V. St. A.),
has been named as the inventor

Rolle R eingeklemmt ist. Im allgemeinen führt der untere Klammerschenkel 11 keine Klemmbewegung aus. Er ist aber hydraulisch einstellbar, so daß diese Rollen, unabhängig von ihrem Durchmesser, in der festgeklemmten Lage mittig zur Drehachse des Drehkranzes 12 liegen können. Der Drehkranz 12 ist mit einer senkrechten Führung 14 versehen, in der die Klammerschenkel 10,11 mit Schlitten 15,16 unabhängig voneinander beweglich sind.Roller R is jammed. In general, the lower clamp leg 11 does not perform any clamping movement. However, it is hydraulically adjustable so that these rollers, regardless of their diameter, can lie in the clamped position in the center of the axis of rotation of the turntable 12. The turntable 12 is provided with a vertical guide 14 in which the clamp legs 10, 11 with slides 15, 16 can be moved independently of one another.

Nach Fig. 4 sind ein hydraulischer Zylinder 17 für den oberen Klammerschenkel 10 und ein hydraulischer Zylinder 18 für den unteren Klammerschenkel 11 vorgesehen, denen die Druckflüssigkeit über ein übliches handbetätigtes Steuerventil 19 zugeführt wird.According to Fig. 4, a hydraulic cylinder 17 for the upper clamp leg 10 and a hydraulic one Cylinder 18 provided for the lower clamp leg 11, which the pressure fluid via a Usual manually operated control valve 19 is supplied.

Das Ventil 19 steht über die beiden Leitungen 20, 21 mit dem Zylinder 17 in Verbindung, so daß das Klemmen und Lösen des oberen Klammerschenkels 10 gesteuert werden kann. In der Leitung 21 ist ein Rückschlagventil 22 vorgesehen, das den oberen Schenkel 10 in Klemmstellung hält, wenn das Ventil 19 die Leitung 21 sperrt. Wie aus Fig. 6 hervorgeht, hat das Rückschlagventil 22 eine federbelastete Kugel 23, welche die Leitung 21 so lange sperrt, bis dasThe valve 19 is via the two lines 20, 21 with the cylinder 17 in connection, so that the Clamping and releasing of the upper clamp leg 10 can be controlled. In the line 21 is a Check valve 22 is provided which holds the upper leg 10 in the clamping position when the valve 19 blocks line 21. As can be seen from Fig. 6, the check valve 22 has a spring-loaded ball 23, which blocks line 21 until the

. - Ventil 19 auf Druckzufuhr durch die Leitung 20 ,umgestellt wird, um den Klammerschenkel 10 zu lösen. In diesem Fall wird über die Zweigleitung 23 α und den Stößel 24 die Kugel 23 angehoben, so daß das im Zylinder 17 verdrängte öl zurückfließen kann.. Valve 19 is switched over to the supply of pressure through line 20 in order to release the clamp leg 10. In this case, the ball 23 is raised via the branch line 23 α and the plunger 24, so that the im Cylinder 17 displaced oil can flow back.

Für den zweiten hydraulischen Zylinder 18 sind Leitungen 20 α bis 20 c und 21 σ bis 21c vorgesehen, welche an die zum Lösen bzw. Schließen dienenden Leitungen 20 und 21 angeschlossen sind, und zwarLines 20 α to 20 c and 21 σ to 21 c are provided for the second hydraulic cylinder 18, which are connected to the lines 20 and 21 used for releasing and closing, namely

009 678/342009 678/342

derart, daß auch der Klammerschenkel 11 mit Hilfe des Steuerventils 19 geöffnet und geschlossen werden kann.in such a way that the clamp legs 11 are also opened and closed with the aid of the control valve 19 can.

In die Leitungen 20 a, 205 sowie 21a, 21 b ist je ein Überdruckventil 25 bzw. 25 a eingeschlossen, die gleich ausgebildet sind und in der gleichen Weise wirken. Diese Ventile 25 bzw. 25 a enthalten einen Schieber 26, der in Fig. 4 in geschlossener und in Fig. 5 in geöffneter Lage dargestellt ist. Der in der Leitung 20 a erzeugte Flüssigkeitsdruck wirkt über eine Nebenleitung 29 auf eine Stange 28 des Schiebers und bringt ihn entgegen dem Druck der durch eine Schraube 32 verstellbaren Feder 27 in die geöffnete Stellung. Während der Bewegung des Kolbens im Zylinder 17 übersteigt aber der Federdruck den Öldruck, so daß hierbei der Schieber 26 geschlossen und damit die Leitungen zum Zylinder 18 gesperrt sind.In the lines 20 a, 205 and 21a, 21 b each a pressure relief valve 25 and 25 a is included, which are designed the same and act in the same way. These valves 25 and 25 a contain a slide 26, which is shown in FIG. 4 in the closed position and in FIG. 5 in the open position. The liquid pressure generated in the line 20 a acts via a secondary line 29 on a rod 28 of the slide and brings it against the pressure of the spring 27, which is adjustable by a screw 32, into the open position. During the movement of the piston in the cylinder 17, however, the spring pressure exceeds the oil pressure, so that the slide 26 is closed and the lines to the cylinder 18 are blocked.

Hat der Kolben im Zylinder 17 seine Endlage erreicht, so steigt der Druck in der Leitung 20 bzw. 21 und damit auch in 20ö bzw. 21a sowie in 29 an, so daß nunmehr der Schieber geöffnet werden kann. Dadurch wird der Weg zu der Leitung 20 c oder 21c freigegeben. Das Zurückfließen des im Zylinder 18 verdrängten Öles kann wieder mittels der Zweigleitungen 36 bzw. 36a und der Stößel 24 erfolgen. Weiterhin sind zwei federbelastete Rückschlagventile 34 und Zweigleitungen 33 vorgesehen, welche den Durchfluß unter Umgehung der Ventile 25 oder 25 a verhindern, solange diese Ventile unter hohem Flüssigkeitsdruck stehen. Zweckmäßig ist jedes Rückschlagventil 34 zusammen mit der Zweigleitung 33 mit dem Ventil 25 bzw. 25 a im gleichen Gehäuse untergebracht.When the piston in the cylinder 17 has reached its end position, the pressure in the line 20 or 21 increases and thus also in 20ö or 21a as well as in 29, so that the slide can now be opened. This frees the path to line 20c or 21c. The flowing back of the in the cylinder 18 The displaced oil can again take place by means of the branch lines 36 or 36a and the plunger 24. Furthermore, two spring-loaded check valves 34 and branch lines 33 are provided, which the Prevent flow by bypassing the valves 25 or 25 a, as long as these valves are under high Fluid pressure. Each check valve 34 is expedient together with the branch line 33 housed with the valve 25 or 25 a in the same housing.

Der Weg des Kolbens im hydraulischen Zylinder 18 ist durch eine im Schlitten 16 vorgesehene Schraube 30 begrenzt, die an den beiden Enden der im Schlitten 15 vorgesehenen Nut 31 zur Anlage kommen kann.The path of the piston in the hydraulic cylinder 18 is determined by a screw 30 provided in the slide 16 limited, which can come to rest on the two ends of the groove 31 provided in the carriage 15.

Mit den vorerwähnten Ventilen wird also die Druckflüssigkeit, ausgehend vom Steuerventil 19, so gesteuert, daß zuerst der obere Klammerschenkel 10 bewegt (geschlossen oder gelöst) wird. Erst wenn der Kolben im Zylinder 17 eine Endlage erreicht hat, wird mit Hilfe des Druckanstieges und der Ventile 25 bzw. 25 a auch der untere Klammerschenkel 11 bewegt.With the valves mentioned above, the pressure fluid, starting from the control valve 19, is thus controlled that first the upper clamp leg 10 is moved (closed or released). Only when the Piston has reached an end position in cylinder 17, the pressure increase and valves 25 resp. 25 a also moves the lower clamp leg 11.

Zunächst fährt der Hubstapler T an die Rolle R (Fig. 1), bis die Klammerschenkel 10, 11 die Rolle erfassen können. Ist der untere Klammerschenkel 11 richtig eingestellt, so bringt ihn dabei der Hubstapler T in dichte Anlage an die Rolle R. Nunmehr wird das Steuerventil 19 geöffnet und durch Freigeben der Leitung 21 der obere Klammerschenkel 10 geschlossen (Fig. 2). Liegt der obere Klammerschenkel 10 an (Fig. 2), so steigt der Druck in Leitung 21 und öffnet das Ventil 25 α sowie das Rückschlagventil 35 a. Dabei kann sich aber die Lage des unteren Klammerschenkels 11 nicht ändern, da er sich bereits in Anlage an der Rolle R befindet (Fig. 3).First, the forklift T moves to the roll R (FIG. 1) until the clamp legs 10, 11 can grasp the roll. If the lower clamp leg 11 is set correctly, the forklift T brings it into tight contact with the roller R. Now the control valve 19 is opened and the upper clamp leg 10 is closed by releasing the line 21 (FIG. 2). If the upper clamp leg 10 is in contact (FIG. 2), the pressure in line 21 rises and opens the valve 25 α and the check valve 35 a. In this case, however, the position of the lower clamp leg 11 cannot change, since it is already in contact with the roller R (FIG. 3).

Wenn der untere Klammerschenkel 11 beim Annähern des Hubstaplers an die Rolle R zu tief steht (Fig. 1 und 2), so wird der Hubstapler wieder etwas zurückgefahren und mit dem Steuerventil die Leitung 21 geöffnet, so daß der obere Klammerschenkel 10 bis zu seinem inneren Anschlag eingefahren wird. Der Druck wird hierauf ebenfalls groß genug, das Ventil 25 a zu öffnen, so daß dann der untere Klammerschenkel 11 in die geeignete höhere Stellung bewegt werden kann. Anschließend wird die Leitung 20 geöffnet, so daß der obere Klammerschenkel 10 wieder angehoben wird und der untere Klammerschenkel 11 in der eingestellten Lage bleibt, da er durch die Ventile 25, 35 noch gesperrt ist. Hierauf fährt der Fahrer den Hubstapler erneut an die Rolle R, wobei nun der untere Klammerschenkel 11 in dichte Anlage an die Rolle kommt. Hierauf wird durch Einschalten des Flüssigkeitsdrucks auf die Leitung 21 der obere Klammerschenkel 10 in Klemmrichtung bewegt, wobei beide Schenkel die Rolle R gemäß Fig. 3 sicher zwischen sich einklemmen.If the lower clamp leg 11 is too low when the forklift truck approaches the roller R (Fig. 1 and 2), the forklift truck is moved back a little and the line 21 is opened with the control valve, so that the upper clamp leg 10 up to its inner Stop is retracted. The pressure is then also large enough to open the valve 25 a, so that the lower clamp leg 11 can then be moved into the appropriate higher position. The line 20 is then opened so that the upper clamp leg 10 is raised again and the lower clamp leg 11 remains in the set position, since it is still blocked by the valves 25, 35. The driver then drives the forklift to the roll R again, the lower clamp leg 11 now coming into tight contact with the roll. Then the upper clamp leg 10 is moved in the clamping direction by switching on the liquid pressure on the line 21, both legs securely clamping the roller R between them according to FIG. 3.

Wenn eine Rolle größeren Durchmessers erfaßt werden soll, also zum neuen Einstellen eine Abwärtsbewegung des unteren Klammerschenkels 11 erforderlich ist, um eine satte Anlage des unteren Klammerschenkels und auch das Erfassen der Rolle mit dem Zentrum nahe der Drehachse der Befestigungsvorrichtung 12 zu gewährleisten, muß die Leitung 20 freigegeben und dadurch der obere Klammerschenkel 10 in seine oberste Stellung bewegt werden. Hat der Klammerschenkel 10 seine obere Endstellung erreicht, so öffnen sich die Ventile 25, 35, und der Klammerschenkel 11 wird nach abwärts in die gewünschte Lage verstellt.If a roll with a larger diameter is to be gripped, a downward movement to set it again of the lower clamp leg 11 is required to provide a full contact with the lower clamp leg and also the gripping of the roller with the center near the axis of rotation of the fastening device 12, the line 20 must be released and thereby the upper clamp leg 10 be moved to its uppermost position. When the clamp leg 10 has reached its upper end position, in this way the valves 25, 35 open, and the clamp leg 11 is moved downwards into the desired position adjusted.

Der untere Klammerschenkel 11 kann also lediglich durch Betätigen des Steuerventils 19 verstellt werden und ist in der eingestellten Lage jeweils so lange gesperrt, bis eine neue Einstellung des unteren Klammerschenkels bei Änderung des Durchmessers der zu fördernden Rollen notwendig wird.The lower clamp leg 11 can therefore only be adjusted by actuating the control valve 19 and is locked in the set position until the lower one is set again Clamp leg when changing the diameter of the rollers to be conveyed is necessary.

Claims

Claim:

Forklift with a clamp for rolls or the like, in which the two clamp legs on top of each other arranged, each provided with a hydraulic cylinder and mutually displaceable are characterized in that the two lines (20a, 21a) of the lower cylinder (18) each provided with a pressure relief valve (25, 25 a) and to the corresponding lines (20, 21) of the upper cylinder (17) are connected so that the lower cylinder (18) is only acted upon when the piston of the upper cylinder (17) resp. the upper clamp leg (10) has reached an end position and the then increasing fluid pressure the pressure relief valve (25 or 25 a) opens.

Considered publications:
German Patent Nos. 874 277, 886 718, 890 624, 903 555, 946 698.

1 sheet of drawings