DE108991C

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Publication number: DE108991C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Maschine zum Schneiden der Zähne an Zahnrädern, wobei ein fertiges Zahnrad als Formoder Leitrad oder auch ein einzelner Zahn zum Führen des Werkstückes in Anwendung kommt.The present invention relates to a machine for cutting teeth on gears, A finished gear wheel as a form or guide wheel or a single tooth for guiding the workpiece in use comes.

Das zu schneidende Rad wird auf einer Welle befestigt, welche gleichfalls das Formrad trägt, wobei das zu schneidende Rad einem Schneidwerkzeug dargeboten und das Formstück gegen ein festes Führungsstück gedrückt wird. Hierbei kommt ein Belastungsgewicht derart in Thätigkeit, dafs das Formstück gegen die Führung mit genügendem Druck gehalten wird. Die das Werkstück tragende Welle ist auf einem beweglichen Gestell gelagert, das um eine Achse sich drehen kann, welche die Mittellinie der Welle schneidet. Das' bewegliche Gestell ist auch in lothrechter Richtung beweglich, um das Werkstück und das Formstück in Arbeitsstellung zu bringen. Auf der genannten Welle sitzt auch ein Eintheilungsmechanismus. Die oben angegebenen Arbeitstheile werden mit Ausnahme der Schneidvorrichtung durch Hubscheiben bethätigt, welche sich synchron drehen und »derart gestaltet sind, dafs die verschiedenen Bewegungen zur richtigen Zeit erfolgen. Als Schneidwerkzeug kann sowohl ein sich drehender Fräser als auch ein hin- und hergehendes Stofswerkzeug in Anwendung kommen. Um der Dicke des Schneidwerkzeuges und der Dicke der Führung beim Schneiden der gegenüberliegenden Seiten eines Zahnes Rechnung zu tragen, wird das Schneidwerkzeug seitlich verschiebbar gemacht. Das Arbeitsstück wird aus seiner tiefsten Stellung anfänglich dem Schneidwerkzeug sehr schnell genähert, worauf es während Ausführung des Schnittes langsam aufwärts bewegt wird. Hierauf erhält das Werkstück eine geringe drehende Bewegung um seine Achse, um das seitliche Schneiden des Zahnes zu gestatten. Alsdann tritt eine vereinigte drehende und schwingende Bewegung um die lothrechte Achse ein zur Erzeugung der Zahnkrümmungen, worauf das Werkzeug schnell in seine Anfangslage zurückkehrt. Der letzte Schritt bei dieser Operation ist die Thätigkeit des Eintheilungsmechanismus, welcher die entsprechende Seite des nächstfolgenden Zahnes in Arbeitsstellung bringt. Sind sämmtliche Zähne des Zahnrades an einer Seite bearbeitet, so werden bestimmte Theile der Maschine umgestellt, und die Operationen werden wiederholt zur Herstellung der Schnittfläche an der anderen Seite der Zähne.The wheel to be cut is attached to a shaft, which is also the forming wheel carries, the wheel to be cut presented to a cutting tool and the shaped piece is pressed against a fixed guide piece. Here comes a loading weight in such a way that the shaped piece is held against the guide with sufficient pressure will. The shaft carrying the workpiece is mounted on a movable frame that can rotate about an axis which intersects the axis of the shaft. The 'movable The frame can also be moved in the perpendicular direction around the workpiece and the fitting to bring into working position. A dividing mechanism is also located on the shaft mentioned. The above-mentioned working parts are with the exception of the cutting device actuated by lifting disks, which rotate synchronously and are »designed in such a way that that the various movements take place at the right time. As a cutting tool can both a rotating milling cutter and a reciprocating material tool in use come. About the thickness of the cutting tool and the thickness of the guide when cutting the opposite sides of one To take into account the tooth, the cutting tool is made laterally displaceable. That The work piece is initially very quickly from its lowest position to the cutting tool approached, whereupon it is slowly moved upward while making the cut. On that the workpiece receives a slight rotating movement around its axis, around the side Allow cutting of the tooth. Then there appears a united rotating and oscillating one Movement around the perpendicular axis to generate the tooth curvature, whereupon the Tool quickly returns to its initial position. The final step in this operation is the activity of the mechanism of division, which is the corresponding side of the next Brings the tooth into working position. When all the teeth of the gear are machined on one side, certain parts are made of the machine and the operations are repeated to produce the cut surface on the other side of the teeth.

Bei den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen ist das Formstück, nach welchem das Werkstück bearbeitet wird, gröfser als das letztere. Besondere Vorkehrung ist getroffen, die einzelnen Theile genau einstellen zu können und die unbeweglichen Theile während der Thätigkeit der beweglichen vollkommen festzuhalten, wodurch erzielt wird, dafs die Abnutzung zwischen den arbeitenden Theilen auf das geringste Mafs beschränkt ist und das Schneidwerkzeug mit der gröfsten Genauigkeit und Zuverlässigkeit arbeitet. Das Arbeitsstück und das Formstück oder Modell sitzen auf einem Mechanismus, so dafs eine Abnutzung oder eine verlorene BewegungIn the embodiments shown in the drawing, the fitting is after which the workpiece is machined, larger than the latter. Special precaution is made to be able to adjust the individual parts exactly and the immovable parts to hold on perfectly during the action of the movable ones, whereby it is achieved that the wear and tear between the working parts is limited to the least amount and the cutting tool works with the greatest accuracy and reliability. That Work piece and the shaped piece or model sit on a mechanism, so that one Wear and tear or a lost motion

zwischen den beiden unmöglicht ist. Schliefslich ist auch die Bewegung eine so langsame und die Thä'tigkeit der arbeitenden Theile so begrenzt, dafs dieselben in so grofsen Abmessungen hergestellt werden können, dafs sowohl die Abnutzung als auch die Nachgiebigkeit auf das geringste Mafs beschränkt wird.between the two is impossible. After all, the movement is also so slow and slow the activity of the working parts is so limited that they become so large can be made to have both wear and resilience is restricted to the slightest degree.

Fig. ι der Zeichnung zeigt eine vordere Ansicht der Maschine. Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht von links gesehen mit Bezug auf Fig. 1, Fig. 3 zeigt einen mittleren Höhenschnitt und Fig. 4 einen waagrechten Schnitt nach der Linie 4-4 der Fig. 3. Die Fig. 5 bis 9 zeigen Einzelheiten und die Fig. 10 bis 12 Abarten.Fig. Ι of the drawing shows a front view of the machine. Fig. 2 shows a side view viewed from the left with reference to FIG. 1, FIG. 3 shows a mean vertical section and Fig. 4 is a horizontal section along the line 4-4 of Fig. 3. Figs. 5 to 9 show Details and FIGS. 10 to 12 variants.

Bei der in den Fig. 1 bis 9 gezeigten Ausführungsform wird die Maschine durch eine Riemscheibe A getrieben, welche auf einer kurzen Welle A¹ sitzt, die in geeigneten Lagern auf einem weiter unten näher beschriebenen Schiebebock gelagert ist. Durch ein Kettengetriebe A³ A² A^ wird von der Welle A¹ Kraft auf eine Schnecke A^b übertragen, die in geeigneten Lagern am Maschinengestell gelagert ist und mit einem Schneckenrade A^a auf einer lothrechten Welle A¹ in Eingriff steht. Die letztgenannte Welle A¹ treibt eine zweite Welle A^s mit gleicher Geschwindigkeit. Auf diesen Wellen A¹ und A^s sitzen die Hubscheiben zur Bethätigung der verschiedenen Mechanismen der Maschine.In the embodiment shown in FIGS. 1 to 9, the machine is driven by a pulley A , which is seated on a short shaft A ¹ , which is mounted in suitable bearings on a pushing block described in more detail below. A chain gear A ³ A ² A ^ is transmitted from the shaft A ¹ force to a worm A ^b , which is mounted in suitable bearings on the machine frame and is in engagement with a worm gear A ^a on a perpendicular shaft A ^1. The last-mentioned wave A ¹ drives a second wave A ^s at the same speed. The lifting disks for actuating the various mechanisms of the machine sit on these shafts A ¹ and A ^s.

Auf der Hubscheibe B, die auf der unteren Welle A⁸ sitzt, ruht das bewegliche Gestell C, welches das zu schneidende Werkstück und. das Formrad oder Modell aufnimmt. An dem beweglichen Gestell befindet sich eine lothrechte, in geeigneten Lagern gelagerte Welle und ferner befinden sich an demselben Böcke zur Aufnahme der Lager der Arbeitswelle. Das Fufsstück des beweglichen Gestells besteht aus einem Gabelstück C¹ und einer in diesem Gabelstück gelagerten Rolle C², die auf der Umfläche der Hubscheibe B lastet. Dieses Gabelstück wird durch Führungsstücke C³ gegen Drehung gesichert und nimmt ein einstellbares Fufslager C auf, welches in den unteren Theil des beweglichen Gestells eingeschraubt ist, so dafs dieses Gestell mit Bezug auf die Hubscheibe eingestellt werden kann. In der eingestellten Lage wird das Lagerstück oder der Zapfen D* durch eine Klemmschraube C⁵ festgestellt. In den Armen des beweglichen Gestelles sind excentrisch gebohrte Lagerschalen gelagert, welche die Arbeitswelle D aufnehmen. Die Excentricität dieser Lagerschalen ist in beiden Lagern dieselbe, und diese Lagerschalen können gleichartig eingestellt werden, zweckmäfsig durch getheilte Klemmenbügel, in welchen sie gelagert sind, um die Mittellinie der Arbeitswelle D genau in die Ebene der lothrechten Achse zu drehen, um welche das bewegliche Gestell sich dreht. Um die Einstellung genau erfolgen zu lassen, können die Lagerschalen mit Eintheilungen versehen sein. Eine Lagerschale kann mit einem Ausschnitt C-⁶ zur Aufnahme eines Reibungsbackens versehen sein, dessen Druck auf die Arbeitswelle durch die Klemmschraube C⁹ geregelt werden kann. Durch diese Klemmvorrichtung wird eine zu freie Beweglichkeit der Arbeitswelle verhindert, was besonders beim Einschneiden des Werkzeuges in das Werkstück und beim Umstellen des Werkstückes von Wichtigkeit ist. On the lifting disc B, which sits on the lower shaft A ⁸ , the movable frame C rests, which the workpiece to be cut and. the form wheel or model takes up. On the movable frame there is a perpendicular shaft mounted in suitable bearings and there are also blocks for receiving the bearings of the working shaft. The base of the movable frame consists of a fork piece C ¹ ^{and a roller C 2} mounted in this fork piece, which rests on the surface of the lifting disc B. This fork piece is ^{secured against rotation by guide pieces C 3} and receives an adjustable foot bearing C which is screwed into the lower part of the movable frame, so that this frame can be adjusted with reference to the lifting disc. In the set position, the bearing piece or the pin D * is fixed by a clamping screw C ^5. Eccentrically drilled bearing shells, which receive the working shaft D , are mounted in the arms of the movable frame. The eccentricity of these bearing shells is the same in both bearings, and these bearing shells can be adjusted in the same way, expediently by split clamp brackets in which they are mounted to rotate the center line of the working shaft D exactly in the plane of the perpendicular axis around which the movable frame turns. In order to allow the setting to be carried out precisely, the bearing shells can be provided with divisions. A bearing shell may be provided with a cut-C- ⁶ for receiving a friction jaw, whose pressure can be regulated to the working shaft by the clamping screw C. ⁹ This clamping device prevents the working shaft from moving too freely, which is particularly important when cutting the tool into the workpiece and when moving the workpiece.

Die Arbeitswelle D trägt vorn das zu bearbeitende Werkstück D^l und ferner das Formstück oder das Modell D², welches bei der Ausführungsform Fig. 1 bis 4 als ganzes Zahnrad ausgebildet ist, jedoch auch durch einen einzelnen Formzahn ersetzt werden kann. Die gegenseitige Lage des Werkstückes zu dem Modell hängt von der Gröfse des zu schneidenden Rades im Verhältnifs zu dem Modell ab. Bei der dargestellten Ausführungsform ist angenommen, dafs das Werkstück ZM einen Durchmesser haben soll, welcher ¹J₅ so grofs ist wie der Durchmesser des Modells. Die Theilkreise des Werkstückes und des Modells liegen in einem Kegelmantel, dessen Spitze in der lothrechten Achse liegt, um welche das bewegliche Gestell schwingt. Soll das zu schneidende Rad gröfser sein als das Modell, so mufs dasselbe offenbar weiter von der genannten lothrechten Achse ab liegen als das Modell. Das Werkstück und das Modell kann mit beliebigen geeigneten Hülfsmitteln auf der Welle befestigt werden, derart, dafs beim Ausführen des Schnittes beide Theile gleichartig sich bewegen, wenngleich eine gegenseitige Bewegung zwischen den Operationen gestattet ist. Bei der dargestellten Ausführungsform wird das Werkstück durch einen Bolzen D ³ gehalten, welcher durch die rohrförmige Welle ■durchragt. Das Modell kann mit einer Nabe Dⁱ ausgerüstet sein, welche auf der Welle festgeklemmt wird.The working shaft D carries the workpiece to be machined D ¹ and also the shaped piece or model D ² , which in the embodiment of FIGS. 1 to 4 is designed as a whole gear, but can also be replaced by a single shaped tooth. The mutual position of the workpiece in relation to the model depends on the size of the wheel to be cut in relation to the model. In the illustrated embodiment, it is assumed, that the workpiece ZM is said to have a diameter which is ¹ J ₅ as great as the diameter of the model. The partial circles of the workpiece and the model lie in a cone shell, the tip of which lies in the perpendicular axis around which the movable frame swings. If the wheel to be cut is to be larger than the model, it must obviously be further from the above-mentioned perpendicular axis than the model. The workpiece and the model can be fastened to the shaft by any suitable means, so that when the cut is made, both parts move in the same way, although mutual movement is permitted between operations. In the embodiment shown, the workpiece is held by a bolt D ³ , which protrudes through the tubular shaft ■. The model can be equipped with a hub D ⁱ which is clamped onto the shaft.

Am äufseren Ende der Arbeitswelle D ist das Eintheilungsrad E befestigt, welches an seinem Umfange ,mit einer doppelten Reihe von Vorsprüngen ausgestattet ist, welche an ihrem Umfang zickzackförmig ausgebildet sind, zu einem unten näher zu beschreibenden Zwecke. Dieses Eintheilungsrad besitzt noch einen Ringflantsch mit einer Anzahl Nuthen e¹.At the outer end of the working shaft D, the dividing wheel E is attached, which is equipped on its circumference with a double row of projections, which are formed in a zigzag shape on their circumference, for a purpose to be described in more detail below. This dividing wheel also has a ring flange with a number of grooves e ¹ .

Es ist Vorkehrung getroffen, der Arbeitswelle ein Bestreben zu ertheilen, sich derart zu drehen, dafs die Arbeitsfläche des Modells gegen seine Führung gedrückt wird. .. Gewünschtenfalls kann die Einrichtung derart getroffen werden, dafs die Arbeitswelle von Zeit zu Zeit gedreht werden kann, um eineProvision has been made to give the labor wave a tendency to act in this way turn so that the working surface of the model is pressed against its guide. .. if desired the device can be made in such a way that the working shaft of From time to time it can be turned to one

neue Fläche des Modells in Arbeitsstellung zu bringen. Das Hilfsmittel zur Erzeugung der angegebenen drehenden Bewegung der Welle besteht aus einem Belastungsgewicht oder einem belasteten Arm F, welcher drehbar an einer Hülse F¹ sitzt, die zweckmäfsig die Nabe des Einstellungsrades E umgiebt. Zwischen dem Rade E und der Hülse ist ein Reibungsring f eingeschaltet, wobei eine Mutter f¹ die Hülse in ihrer richtigen Lage hält. . Hierbei kann auch eine Gegenmutter f² in Anwendung kommen. Die Befestigungsstelle des Belastungsgewichtes an der Hülse F befindet sich annähernd unmittelbar über der Mittellinie und das Belastungsgewicht ruht stets auf einem von zwei Anschlägen F², welche zu beiden Seiten der Hülse F¹ angeordnet und mit einer Stellschraube ausgestattet sind. Je nachdem die eine oder die andere Seite des Zahnes bearbeitet werden soll, ruht das Gewicht auf dem einen oder anderen Anschlag. Die Verbindung des Belastungsgewichtes F mit der Arbeitswelle D bezw. dem Modell wird durch einen Arm F³ bewerkstelligt, welcher an der Hülse F' sitzt und einen Schnepper F* aufnimmt, der in die Nuthen e¹ des ringförmigen Flantsches am Eintheilungsrade E eingreifen kann. Der Schnepper wird zur rechten Zeit bei der Abwärtsbewegung des beweglichen Gestells ausgelöst, um dem Eintheilungsrade zu ermöglichen, seine Thätigkeit auszuführen. Diese Auslösung erfolgt durch einen seitlich vorragenden Stift _/*, der mit einem geeigneten Anschlage F⁵ am Maschinengestell in Berührung kommt. Dieser Anschlag F⁵ dient bei der dargestellten Ausführungsform nicht allein zur Auslösung des Eintheilungsrades von dem Belastungsgewicht, sondern auch durch seine eigenartige Gestalt dazu, den Eintheilungsmechanismus in seiner genauen Lage zu halten, so dafs das Werkstück in richtiger Lage mit Bezug auf das Schneidwerkzeug gehalten wird, wenn dasselbe ansteigt. Zu diesem Zweck ist der Anschlag aus zwei einstellbaren Theilen zusammengesetzt, deren gegenüberliegende Flächen schräg zu einander stehen. Der Boden der somit gebildeten V-förmigen Lücke dient als Anschlagstelle für den Stift/⁴ bei der Abwärtsbewegung des beweglichen Gestells. Ehe der Eintheilungsmechanismüs freigegeben wird, wird der Stift f^l bei der Bearbeitung des Zahnes an einer Seite gegen eine Seite der V-förmigen Lücke gedrückt. Bei der Bearbeitung des Zahnes an der anderen Seite legt sich der Stift /⁴ gegen die andere Seite der V-förmigen Lücke, wodurch die Mittellinie des Armes F³ und des Schneppers F¹ um ein Geringes, doch jedesmal. um dieselbe Entfernung aus der lothrechten Mittellinie herausbewegt wird. Diese Entfernung entspricht dem Abstande der Mittellinie einer Zahnlücke am herzustellenden Rade von der lothrechten Ebene, die durch die Mittellinie der Werkzeugwelle geht. Die Entfernung ist gleich der halben Dicke des Schneidwerkzeuges, und da diese Entfernung im umgekehrten Verhältnifs steht zur Anzahl Zähne einer gegebenen Zahneintheilung des herzustellenden Zahnrades, so ist man durch die Einstellbarkeit der beiden Theile des Anschlages F⁵ in den Stand gesetzt, die Entfernung des Auslösestiftes _/⁴ von der lothrechten Mittelebene zu ändern.to bring the new surface of the model into working position. The tool for generating the specified rotating movement of the shaft consists of a weight load or a loaded arm F which is rotatably fitted to a sleeve F ^1, the zweckmäfsig surrounds the hub of the adjusting wheel E. A friction ring f is connected between the wheel E and the sleeve, a nut f ¹ holding the sleeve in its correct position. . A lock nut f ² can also be used here. The attachment point of the loading weight on the sleeve F is almost immediately above the center line and the loading weight always rests on one of two stops F ² , which are arranged on both sides of the sleeve F ¹ and are equipped with an adjusting screw. Depending on whether one or the other side of the tooth is to be processed, the weight rests on one or the other stop. The connection of the loading weight F with the working shaft D respectively. the model is accomplished by an arm F ^3, seated on the sleeve F 'and F * Schnepper receives, which can engage the annular Flantsches on Eintheilungsrade E in the Nuthen e. ¹ The snap is triggered at the right time on the downward movement of the movable frame, to enable the division wheel to carry out its work. This is triggered by a laterally protruding pin _ / * that comes into contact with a suitable stop F ⁵ on the machine frame. In the embodiment shown, this stop F ⁵ is not only used to release the dividing wheel from the loading weight, but also, thanks to its peculiar shape, to hold the dividing mechanism in its exact position so that the workpiece is held in the correct position with respect to the cutting tool when the same increases. For this purpose, the stop is composed of two adjustable parts, the opposite surfaces of which are inclined to one another. The bottom of the V-shaped gap thus formed serves as a stop point for the pin / ⁴ during the downward movement of the movable frame. Before the grading mechanism is released, the pin f ^{l is} pressed on one side against one side of the V-shaped gap when the tooth is machined. When machining the tooth on the other side, the pin / ⁴ lies against the other side of the V-shaped gap, whereby the center line of the arm F ³ and the sniper F ¹ by a small amount, but every time. moved the same distance out of the perpendicular center line. This distance corresponds to the distance between the center line of a tooth gap on the wheel to be produced from the perpendicular plane that passes through the center line of the tool shaft. The distance is equal to half the thickness of the cutting tool, and since this distance is in inverse proportion to the number of teeth in a given tooth division of the gear to be produced, the adjustability of the two parts of the stop F ⁵ enables the removal of the release pin _ / ⁴ from the perpendicular median plane.

Die Hubscheibe B ist so gestaltet, dafs das bewegliche Gestell zuerst sehr schnell gehoben wird, um das Ardeitsstück an das Schneidwerkzeug heranzubringen, und dann um eine kurze Entfernung sehr langsam, um dem Schneidwerkzeug Zeit zu gewähren, in das Arbeitsstück einzuschneiden. Um zu verhindern, dafs das Belastungsgewicht F der Arbeitswelle auch eine drehende Bewegung ertheilt, wenn das bewegliche Gestell sich aufwärts bewegt, und der Schnitt bis zu der erforderlichen Tiefe erfolgt, wird Vorkehrung getroffen, das Belastungsgewicht bei der Aufwärtsbewegung des drehbaren Gestells anzuheben oder zu unterstützen, so dafs es nicht auf einem Anschlage F² ruht, der mit der Arbeitswelle verbunden ist. Sollen z. B. bereits geschnittene Zähne nachgearbeitet werden, so würden die Zähne des Schneidwerkzeuges beim Aufwärtsbewegen des beweglichen Gestells und bei dem Bestreben der Arbeitswelle, sich zu drehen, nicht gleich weit von der Mittellinie der Zahnlücke in diese eindringen, so dafs die Schneidzähne infolge der sehr schnellen Bewegung des Arbeitsstückes bei der Berührung mit einem Zahn des Zahnrades abbrechen. Die Hülfsiru'ttel, welche hierbei in Anwendung kommen, bestehen aus einer Hubscheibe F⁶ auf der Welle ^4⁸, welche Scheibe auf einen Stab F¹ einwirkt, der oben einen mit Hubstäben F^!) versehenen Querarm F⁸ trägt. Die Hubstäbe F⁹ befinden sich zu beiden Seiten der Arbeitswelle und in einer Ebene mit dem belasteten Arm, so dafs sie das Gewicht von den Anschlägen -F² abheben und während der Aufwärtsbewegung des beweglichen Gestells unterstützen können. Ist die Aufwärtsbewegung des Gestells beendet, so bietet die Hubscheibe F⁶ dem Stabe F¹ eine so niedrige Fläche dar, dafs die Hubstäbe F⁹ sich abwärts bewegen und das Gewicht F wieder auf einem Anschlage F² ruhen kann und der Arbeitswelle wieder ein Bestreben ertheilt wird, sich zu drehen.The lifting disc B is designed so that the movable frame is first raised very quickly to bring the workpiece close to the cutting tool, and then very slowly a short distance to allow the cutting tool time to cut into the workpiece. In order to prevent the loading weight F from also imparting a rotating movement to the working shaft when the movable frame moves upwards and the cut is made to the required depth, provision is made to lift or assist the loading weight in the upward movement of the rotating frame so that it does not rest on a stop F ² which is connected to the working shaft. Should z. If, for example, teeth that have already been cut are reworked, the teeth of the cutting tool would not penetrate the same distance from the center line of the tooth gap when the movable frame is moved upwards and the working shaft tries to rotate, so that the cutting teeth as a result of the very fast Break off the movement of the workpiece when it comes into contact with a tooth of the gearwheel. The auxiliary siru'ttel, which are used here, consist of a lifting disk F ⁶ on the shaft ^ 4 ⁸ , which disk acts on a rod F ¹ , which carries a transverse arm F ⁸ provided with lifting rods F ^{!) At the top.} The lifting rods F ⁹ are located on both sides of the working shaft and in one plane with the loaded arm, so that they can lift the weight off the stops -F ² and support it during the upward movement of the movable frame. When the upward movement of the frame is finished, the lifting disc F ⁶ presents the rod F ¹ with such a low surface that the lifting rods F ⁹ move downwards and the weight F can rest on a stop F ² again and the working shaft again makes an effort is going to turn.

Bei der Ausführung von Kegelrädern mufs dem Arbeitsstück eine seitliche drehende Bewegung um die Mittellinie ertheilt werden, in welcher die Spitze des Kegels liegt, der durch den Theilkreis des herzustellenden Zahnrades gebildet wird. Hierbei mufs Vorkehrung ge-When using bevel gears, the workpiece must have a lateral rotating movement around the median line in which lies the apex of the cone which passes through the partial circle of the gear to be produced is formed. Here, precaution must be taken

troffen werden, dafs das Belastungsgewicht, welches nicht mehr auf den Hubstäben F⁹ ruht, nicht zu schnell sich zurückbewegt und das Schneidwerkzeug zu sehr belastet, wenngleich das Gewicht allein durch die Mitwirkung der gekrümmten Fläche des Modells, welches gegen die Führung drückt, sowohl die seitliche, als auch die drehende Bewegung ausführen kann, in welchem Falle der Mechanismus lediglich die Wirkung des Gewichtes beschränkt. Dieser Mechanismus besteht aus zwei auf der lothrechten Welle A⁷ sitzenden Hubscheiben G, von welchen jeweilig eine auf einen mit Rolle G² ausgerüsteten Winkelhebel G^: einwirkt, der am Maschinengestell drehbar befestigt ist. Die Rolle G² wird gegen die Hubscheibe durch ein einstellbares Gewicht G³ gedrückt, welches an einem Arm durch eine Kette G⁴ befestigt ist, die über die Scheibe oder Rolle G⁵ gelegt ist. Das andere Ende des Winkelhebels ist mit einer Stange G⁶ verbunden, die mit bekannten Hülfsmitteln, beispielsweise wie in Fig. 4 gezeigt, in ihrer Länge einstellbar gemacht sein kann. An ihrem freien Ende ist diese Stange mit einem offenen, schräg geschlitzten Backen G⁷ ausgerüstet, an deren einer Seite ein Schnepper G⁸ mit rundem Kopf angebracht ist, welcher um ein Geringes vor der Fläche des Schlitzes vorragt. In geeigneten Lagern am beweglichen Gestell ist eine Welle G⁹ drehbar gelagert, welche auf einer segmentförmigen Bahn G¹⁰ ruht, die durch einen am Maschinengestell befestigten Bock getragen wird. Die Welle ist nicht allein drehbar, sondern auch in der Längsrichtung verschiebbar und stützt sich gegen die Bahn G¹⁰, wenn das schwingende Gestell die Drehbewegung ausführt, wobei die Feder G¹¹ die genannte Welle niederdrückt. In der Höhe jeder Stange G⁶ ist die Welle prismatisch gestaltet, entsprechend dem Schlitz in der zugehörigen Stange, so dafs, wenn diese Stange die Welle erfafst, die Welle sich nicht drehen kann. Durch den Druck, welchen der Schnepper G⁸ auf die Welle ausübt, wird dieselbe in dem Schlitz mit Sicherheit gehalten, so dafs bei der Bewegung der Theile die Stange nicht von der Welle abgleiten kann. Um das Eingreifen der Stange um die Welle zu ermöglichen, wird ein segmentförmiges Handrad G¹² waagrecht am Maschinengestell gelagert und an seinen beiden Enden mit den Stangen G⁶ durch die Stangen G¹³ verbunden, derart, dafs durch eine Theildrehung des Handrades in der einen oder anderen Richtung die eine Stange G⁶ mit dem schwingenden Gestell in Verbindung steht und die andere ausgelöst ist. Wenngleich das Belastungsgewicht und der Hubmechanismus, falls beide gleichzeitig in Anwendung kommen, die drehende Bewegung bezw. die seitliche Bewegung erzeugt, so kann offenbar auch das Verhältnifs umgekehrt werden, wobei der Hubmechanismus in beiden Fällen die Wirkung des Gewichtes beeinflufst oder einschränkt. that the loading weight, which no longer rests on the lifting rods F ⁹ , does not move back too quickly and loads the cutting tool too much, although the weight is solely due to the cooperation of the curved surface of the model, which presses against the guide lateral as well as the rotating movement, in which case the mechanism only limits the effect of the weight. This mechanism consists of two lifting disks G seated on the perpendicular shaft A ⁷ , one of which acts on an angle lever G ^: ^{equipped with a roller G 2 and} rotatably attached to the machine frame. The roller G ² is pressed against the lifting disc by an adjustable weight G ³ which is attached to an arm by a chain G ⁴ which is placed over the disc or roller G ⁵ . The other end of the angle lever is connected to a rod G ⁶ , which can be made adjustable in length with known aids, for example as shown in FIG. 4. At its free end this rod is equipped with an open, obliquely slotted jaw G ⁷ , on one side of which a snap G ⁸ with a round head is attached, which protrudes a little in front of the surface of the slot. ^{A shaft G 9 is} rotatably mounted in suitable bearings on the movable frame and rests on a segment-shaped track G ¹⁰ which is carried by a bracket attached to the machine frame. The shaft is not only rotatable, but also displaceable in the longitudinal direction and is supported against the track G ¹⁰ when the oscillating frame executes the rotary movement, the spring G ¹¹ pressing down said shaft. At the level of each rod G ⁶ , the shaft is designed to be prismatic, corresponding to the slot in the associated rod, so that when this rod engages the shaft, the shaft cannot rotate. The pressure exerted on the shaft by the sniper G ⁸ holds it securely in the slot, so that when the parts move, the rod cannot slide off the shaft. In order to enable the rod to engage around the shaft, a segment-shaped handwheel G ^{12 is} mounted horizontally on the machine frame and connected at both ends to the rods G ⁶ by the rods G ¹³ , in such a way that a partial rotation of the handwheel in one or two in the other direction the one rod G ^{6 is} connected to the swinging frame and the other is triggered. Although the loading weight and the lifting mechanism, if both are used at the same time, the rotating movement respectively. If the lateral movement is generated, the ratio can evidently also be reversed, the lifting mechanism in both cases influencing or restricting the effect of the weight.

Wie erwähnt, sitzt das Eintheilungsrad, welches die Drehbewegung des Arbeitsstückes vermitteln soll, wenn dem Schneidmesser eine neue Fläche dargeboten werden soll, auf der Arbeitswelle, und das Belastungsgewicht wird während der Abwärtsbewegung des beweglichen Gestells vor der Thätigkeit des Eintheilungsrades von der Welle gelöst. Zur Bethätigung des Eintheilungsrades dient eine auf der horizontalen Welle ^4⁸ sitzende Hubscheibe, welche auf den lothrecht beweglichen Stab E² einwirkt, der oben mit dem Winkelhebel E³ in Verbindung steht (Fig. 5). Das andere Ende des Winkelhebels ist mit einem waagrechten Schieber E* verbunden, welcher dem Eintheilungsrade E die Bewegung ertheilt. Je nach der Zahnseite, welche bearbeitet werden soll, wird der an dem waagrechten Schieber sitzende Stift e² in die Bahn der einen oder anderen Reihe Vorsprünge e am Eintheilungsrade E gebracht. Der Stift e² sitzt an einer den Schieber E'^% umgebenden Hülse e³, welche auf dem Schieber in der Längsrichtung verschoben werden kann. Um jede Stofsbewegung zu vermeiden, wird die Hülse e³ lose auf dem Schieber angebracht und unter die Einwirkung einer Feder e⁴ gesetzt, welche zwischen der Hülse und dem festen Ansatz e⁵ eingeschaltet ist. Offenbar wird die schwingende Bewegung der Hülse e³ zum Zweck, den Stift e² in die Bahn der einen oder anderen Reihe der Vorsprünge e zu bringen, nur nöthig sein, wenn ein Wechsel mit Bezug auf die Bearbeitung auf der einen oder anderen Seite der Zähne eintritt. Es kann daher die Bewegung des Handrades G¹² ausgenutzt werden, um die schwingende Bewegung der Hülse e³ herbeizuführen. Zu diesem Zweck wird die Nabe des Handrades G¹² mit einem Curvenstück E⁵ (Fig. 6) versehen, welches einen lothrecht beweglichen Stab E^ä bethätigt, der in geeigneter Weise am Maschinengestell geführt ist. An seinem oberen Ende trägt der Stab einen Bügel E¹, zwischen dessen Enden ein waagrechter Gleitstab E^s befestigt ist. Die Hülse e^s ist mit Vorsprüngen e⁶ versehen, welche über diesen Gleitstab reichen, so dafs die Hin- und Herbewegung der Hülse nicht behindert ist. Trotzdem kann die Hülse jederzeit um ihre Achse schwingen, um den Stift e² in die Bahn der einen oder anderen Reihe Vorsprünge auf der Eintheilungsscheibe E zu bringen, wobei durch die waagrechte Hin- und Herbewegung des Schiebers Eⁱ die gewünschte absatzweise Drehbewegung des Eintheilungsrades und infolge dessen der Arbeitswelle und des Werkstückes erzielt wird.As mentioned, the indexing wheel, which is intended to impart the rotational movement of the workpiece when a new surface is to be presented to the cutting knife, sits on the working shaft, and the loading weight is released from the shaft during the downward movement of the movable frame prior to the action of the indexing wheel. To actuate the dividing wheel, there is a ^{lifting disc on the horizontal shaft ^ 4 8} , which acts on the vertically movable rod E ² , which is connected to the angle lever E ³ at the top (Fig. 5). The other end of the angle lever is connected to a horizontal slide E * , which gives the division wheel E the movement. Depending on the tooth side that is to be machined, the pin e ² sitting on the horizontal slide is brought into the path of one or the other row of projections e on the indexing wheel E. The pin e ² is seated on a sleeve e ³ which surrounds the slide E ' ^% and which can be displaced on the slide in the longitudinal direction. In order to avoid any material movement, the sleeve e ^{3 is} loosely attached to the slide and placed under the action of a spring e ⁴ which is connected between the sleeve and the fixed attachment e ⁵ . Obviously the oscillating movement of the sleeve e ³ for the purpose of ^{bringing the pin e 2} into the path of one or the other row of the projections e will only be necessary when a change in relation to the machining on one side or the other of the teeth entry. The movement of the handwheel G ¹² can therefore be used to bring about the oscillating movement of the sleeve e ³ . For this purpose, the hub of the hand wheel G is ¹² with a piece of Curve E ⁵ (Fig. 6) is provided, which bethätigt lothrecht a movable rod E ^ä, which is guided in a suitable manner on the machine frame. At its upper end, the rod carries a bracket E ¹ , between the ends of which a horizontal sliding rod E ^{s is} attached. The sleeve e ^s is provided with projections e ⁶ which extend over this slide bar so that the to and fro movement of the sleeve is not hindered. Nevertheless, the sleeve can always oscillate about its axis to the pin e ² in the path of one or other row to bring the protrusions on the division of disk E, by the horizontal reciprocating movement of the slider E ^i, the desired intermittent rotational movement of the division gear and as a result of which the working shaft and the workpiece is achieved.

Offenbar ist es nicht erforderlich, dafs das Belastungsgewicht der Arbeitswelle bei der Rückwärtsbewegung des schwingenden Gestells in die mittlere Lage und in die tiefste Stellung ein drehendes Bestreben ertheilt. Es wird daher eine Einrichtung getroffen, das Belastungsgewicht von den Anschlägen auf der Arbeitswelle während dieser Thätigkeit abzuheben , so dafs dasselbe keinen Einflufs auf die Arbeitswelle während dieser Zeit ausübt und das Modell keine unnöthige Abnutzung erleidet. Diese Einrichtung besteht aus einer Hubscheibe H auf der waagrechten Welle A⁸, welche Scheibe auf einen Hebel H¹ wirkt, der drehbar am Maschinengestell befestigt ist (Fig. i, 2 und 5). Das äufsere oder freie Ende dieses Hebels steht durch eine Kette mit einem höher angeordneten belasteten Hebel F in Verbindung. Durch die Anwendung nachgiebiger Verbindungstheile zwischen dem auf der Hubscheibe lastenden Hebel und dem Gewicht' wird dem letzteren ermöglicht, sich umzulegen, wenn die zweite Seite der Zähne bearbeitet werden soll. Sind die angegebenen Operationen beendet, so gestattet die Hubscheibe H dem Belastungsgewicht F, sich abwärts zu bewegen, bis es wieder auf dem Hubstabe F⁹ ruht.Obviously it is not necessary that the loading weight of the working shaft impart a turning tendency during the backward movement of the swinging frame into the middle position and into the lowest position. A device is therefore made to lift the loading weight from the stops on the working shaft during this activity, so that it does not exert any influence on the working shaft during this time and the model does not suffer unnecessary wear. This device consists of a lifting disk H on the horizontal shaft A ⁸ , which disk acts on a lever H ¹ which is rotatably attached to the machine frame (Fig. I, 2 and 5). The outer or free end of this lever is connected to a higher loaded lever F by a chain. The use of flexible connecting parts between the lever bearing on the lifting disc and the weight enables the latter to fold over when the second side of the teeth is to be machined. When the specified operations are completed, the lifting disc H allows the loading weight F to move downwards until it rests on the lifting rod F ^{9 again.}

Das Führungsstück K, welches mit dem Modell zusammen in Wirkung tritt, ist derart angebracht, dafs es bei Ausführen des Schnittes unwandelbar festgehalten wird, jedoch eine genaue Einstellung zuläfst und auch seitlich verschoben werden kann, wenn der Wechsel des Schnittes von einer Zahnseite auf die andere erfolgt, so dafs die zweite Arbeitsfläche dieses Führungsstückes genau in dieselbe Ebene gebracht wird, in welcher vorher die erste Arbeitsfläche sich befand. Die Gröfse dieser Verschiebung ist offenbar gleich der Dicke des Führungsstückes, deren Arbeitsfläche der Arbeitsfläche des Modells genau entspricht und in einer Ebene liegt mit der Arbeitsfläche des Schneidwerkzeuges, die beim Schneiden von Kegelrädern durch die Mittellinie geht, um welche das Werkstück schwingt. Das Führungsstück wird zwischen zwei Platten K\ in welchen ein entsprechender bogenförmiger Schlitz k¹ vorgesehen ist, durch einen Bolzen k befestigt. Die Platten K¹ sitzen an einem seitlich beweglichen Schlitten K² (Fig. 3). Das Führungsstück kann in den bogenförmigen Schlitzen k^l gegenüber dem Modell genau eingestellt werden. Der Schlitten K² gleitet in Führungstheilen am Ende eines Stabes iC³, welcher im Maschinengestell gehalten wird. Zu jeder Seite des Führungstheiles ist ein Anschlag i£⁴ angebracht, welcher zweckmäfsig die Gestalt eines Schraubenstiftes besitzt, um eine genaue Einstellung zu ermöglichen.The guide piece K, which comes into effect together with the model, is attached in such a way that it remains unchanged when the cut is made, but allows precise adjustment and can also be moved laterally when the cut is changed from one tooth side to the other takes place so that the second working surface of this guide piece is brought into exactly the same plane in which the first working surface was previously located. The size of this shift is obviously equal to the thickness of the guide piece, the working surface of which corresponds exactly to the working surface of the model and lies in one plane with the working surface of the cutting tool, which goes through the center line around which the workpiece swings when cutting bevel gears. The guide piece is fastened by a bolt k between two plates K \ in which a corresponding arcuate slot k ^{1 is provided.} The plates K ¹ sit on a laterally movable carriage K ² (Fig. 3). The guide piece can be precisely adjusted in relation to the model in the arcuate slots k ^l. The carriage K ² slides in guide parts at the end of a rod iC ³ , which is held in the machine frame. To each side of the guide Theiles a stop i £ ⁴ is mounted, which zweckmäfsig has the shape of a screw pin to allow an accurate adjustment.

Zur Erzielung einer genauen Bearbeitung ist es auch erforderlich, dafs das Schneidwerkzeug seitlich verschiebbar gemacht wird, um auch das Messer oder den Fräser in seiner Lage seitlich zu versetzen, wenn die zweite Seite der Zähne geschnitten werden soll. Es ist auch ferner wichtig, dafs das Schneidwerkzeug bei Ausführung des Schnittes mit grofser Sicherheit gehalten wird, um jede Erschütterung und jedes Zittern zu vermeiden. Bei der in den Fig. 2, 3, 7 und 8 gezeigten Ausführungsform kommt ein sich drehender Fräser L in Anwendung, welcher in einem auf dem Support L² seitlich verschiebbaren Bock L¹ gelagert ist. Der Support ist einstellbar auf einer schrägen Platte L³ angebracht, die einen Theil des Maschinengestells bildet. Der Bock L¹ ist mit Lagern für die Fräserwelle L* und für die kurze Antriebswelle A' ausgerüstet, welche durch ein Zahngetriebe L⁵ mit der Fräserwelle in Verbindung steht. Vorkehrung ist getroffen, den Bock mit dem Support, auf welchem er seitlich verschoben werden kann, festzulegen. An dem Support sind noch Lager angebracht zur Aufnahme einer Querwelle L⁶, welche an einem Ende einen belasteten Arm JL⁷ und am anderen Ende ein Excenter L⁸ trägt. Die inneren Lagerstücke für diese Welle L⁶ ragen durch Schlitze in dem Bock L¹ durch, und das zwischen diesen Lagerstücken befindliche Excenter L⁸ wirkt auf Knaggen am Bock L¹ ein. Diese Knaggen bestehen zweckmäfsig aus einstellbaren Schraubenstiften L⁹ (Fig. 9), die unter einem Winkel von 90° zu einander und unter einem Winkel von 45⁰ zur waagrechten Ebene stehen. Das Excenter L⁸ ist derart auf der Welle angebracht, dafs der belastete Hebel L⁷, wenn er unter der Einwirkung des Excenters L^s den Bock L¹ nach der einen oder anderen Richtung bis zum Ende seines Hubes bewegt hat, unter einem solchen Winkel steht, dafs er den Bock und das Schneidwerkzeug vollkommen festhält und jede Erschütterung und jedes Zittern des Messers verhindert. Am Bock L¹ befindet sich ein winkelförmiger Arm jL¹², durch dessen abwärts gerichteten Theil ein am Support befindlicher Schraubenstift L¹⁰ durchragt. Zu beiden Seiten des Armes L² sitzt auf dem Schraubenstift L¹⁰ je eine Mutter Lⁿ. welche durch Drehen gegen den Arm L¹², drücken kann, um den Bock nach der einen oder anderen Richtung seitlich zu verschieben. Der Support L¹² ist gleichfalls auf der schrägen Fundamentplatte einstellbar, so dafs das Schneidwerkzeug in jede gewünschte Lage gebracht werden kann.In order to achieve precise machining, it is also necessary that the cutting tool is made laterally displaceable in order to also move the knife or milling cutter laterally in its position when the second side of the teeth is to be cut. It is also important that the cutting tool be held very securely when the cut is made, in order to avoid any jarring or trembling. In the embodiment shown in FIGS. 2, 3, 7 and 8, a rotating milling cutter L is used, which is mounted in a bracket L ¹ that is laterally displaceable on the support L ^2. The support is adjustable on an inclined plate L ³ , which forms part of the machine frame. The bracket L ¹ is equipped with bearings for the milling cutter shaft L * and for the short drive shaft A ', which is connected to the milling cutter shaft ^{by a toothed gear L 5.} Precautions have been taken to fix the bracket with the support on which it can be moved sideways. Bearings are also attached to the support to accommodate a transverse shaft L ⁶ , which carries a loaded arm JL ⁷ at one end and an eccentric L ^{8 at the other end.} The inner bearing pieces for this shaft L ⁶ protrude through slots in the ^{bracket L 1} , and the eccentric L ⁸ located between these bearing pieces acts on ^{lugs on the bracket L 1} . These lugs consist of adjustable screws zweckmäfsig L pins ⁹ (Fig. 9) which are at an angle of 90 ° to each other and at an angle of 45 ⁰ to the horizontal plane. The eccentric L ⁸ is mounted on the shaft in such a way that the loaded lever L ^{7 is} at such an angle when it has moved the bracket L ¹ in one direction or the other to the end of its stroke under the action of the eccentric L ^s so that it holds the goat and the cutting tool perfectly, and prevents any shaking or trembling of the knife. On the bracket L ¹ there is an angled arm jL ¹² , through the downward part of which a screw ^{pin L 10} located on the support protrudes. On each side of the arm L ^{2 there} is a nut L ⁿ on the screw pin L ¹⁰ . which can press by turning against the arm L ¹² to move the bracket sideways in one direction or the other. The support L ¹² is also adjustable on the inclined foundation plate so that the cutting tool can be brought into any desired position.

Es können auch Einrichtungen angebracht werden, um die Maschine selbstthätig anzuhalten, wenn die Zähne an einer Seite geschnitten sind. Zu diesem Zweck wird an einem die seitlichen Bewegungen des beweglichen Gestells hervorrufenden Hebel G¹ eineMeans can also be attached to automatically stop the machine when the teeth are cut on one side. ^{For this purpose, a lever G 1} which causes the lateral movements of the movable frame is a

unter der Einwirkung einer Feder stehende Klinke M angebracht, welche im Eingriff mit einem am Maschinengestell gelagerten Schaltrade steht. In unmittelbarer Nähe des Schaltrades M¹ befindet sich eine Ablenkplatte Af², welche derart angeordnet ist, dafs die Klinke jeweilig nur einen Zahn des Schaltrades weiterdrehen kann, wenn sie sich rückwärts bewegt. An geeigneter Stelle ist an dem Schaltrade ein Zapfen Ai³ befestigt, welcher nach Drehung des Schaltrades M¹ um den Abstand einer gewissen Anzahl Zähne auf eine Auslösevorrichtung für den Riemenumleger einwirkt. Bei der dargestellten Ausführungsform besteht diese Vorrichtung aus einem Winkelhebel Af⁴ und einem Handhebel Ai⁵, welcher mit dem Riemenumleger, welcher unter der Einwirkung einer Feder oder eines Gewichtes steht, verbunden ist. Der Hebel Af⁵ wird in der normalen Stellung durch die Spannung der Feder oder unter der Einwirkung des Gewichtes von dem Hebel Af⁴ gehalten. Sobald der Winkelhebel Af⁴ jedoch unter der Einwirkung des Zapfens M³ gedreht wird, giebt er den Hebel Af⁵ frei.mounted under the action of a spring pawl M , which is in engagement with a ratchet mounted on the machine frame. In the immediate vicinity of the indexing wheel M ¹ there is a deflection plate Af ² , which is arranged in such a way that the pawl can only continue to rotate one tooth of the indexing wheel when it moves backwards. At a suitable point, a pin Ai ^{3 is} attached to the indexing wheel, which, after the indexing wheel M ^{1 has been} rotated by a certain number of teeth, acts on a release device for the belt shifting device. In the illustrated embodiment, this device consists of an angle lever Af ⁴ and a hand lever Ai ⁵ , which is connected to the belt converter, which is under the action of a spring or a weight. The lever Af ⁵ is held in the normal position by the tension of the spring or under the action of the weight of the lever Af ⁴ . However, as soon as the angle lever Af ⁴ is rotated under the action of the pin M ³ , it releases the lever Af ^5.

Die Wirkungsweise der Maschine ist folgende: Ist das Formrad oder Modell D² und das Arbeitsstück D¹ auf der Arbeitswelle befestigt, so befinden sich die Hubscheiben B F^e G und H in ihrer Anfangsstellung und das Schneidwerkzeug und die Führung für das Modell sind so eingestellt, dafs die Bearbeitung der Zähne an einer Seite erfolgen kann. Dementsprechend wird auch das Belastungsgewicht F auf die zugehörige Seite gebracht. Zunächst kommt die Hubscheibe B derart zur Wirkung, dafs das bewegliche Gestell C sehr schnell angehoben wird, um das Arbeitsstück dem Fräser L schnell zu nähern, und darauf langsamer weiter aufwärts bewegt wird, bis das Schneidwerkzeug eine Zahnlücke bis auf ihren Boden geschnitten hat. In der Zwischenzeit hebt die Hubscheibe F⁶ das Belastungsgewicht F an, so dafs es der Arbeitswelle keine drehende Bewegung ertheilen kann, bis die Aufwärtsbewegung des beweglichen Gestells beendet ist. Darauf gestattet die Hubscheibe F⁶ ein Senken des Gewichtes F, so dafs dieses sich auf den zugehörigen Anschlag der Arbeitswelle legt und dieser ein solches Bestreben ertheilt, dafs der Zahn des Modells sich gegen das Führungsstück K und das Arbeitsstück mit einer neu geschnittenen Fläche sich seitlich gegen den Fräser legt und somit der seitliche Schnitt ausgeführt wird. Bei Ausführung dieses seitlichen Schnittes erzeugt die Hubscheibe G eine seitliche Bewegung des beweglichen Gestells, bis dieser seitliche Schnitt beendet ist. In der Zwischenzeit hat die Hubscheibe H ihre Thätigkeit begonnen, und während der Zeit, in welcher die Hubscheibe B eine Arbeitsbewegung des beweglichen Gestells ermöglicht, nimmt die Hubscheibe H das auf der Arbeitswelle lastende Gewicht von derselben ab. Gleichzeitig bewirkt die Hubscheibe G eine drehende Bewegung des beweglichen Gestells, so dafs dieses in die Mittelstellung zurückkehrt. Nähert sich das bewegliche Gestell seiner tiefsten Stellung, so wird die Eintheilungsscheibe oder das Rad E von der Belastungsvorrichtung befreit, so dafs nunmehr die Hubscheibe E¹ auf den Eintheilungsmechanismus derart einwirken kann, dafs das Arbeitsstück dem Fräser eine neue Stelle darbietet. Diese Operationen wiederholen sich, bis sämmtliche Zahnlücken geschnitten und die Zähne auf einer Seite bearbeitet worden sind, worauf die Maschine unter Einwirkung der oben beschriebenen Ausrückvorrichtung in Stillstand gesetzt wird. Um die Maschine nun derart umzustellen, dafs die Zähne an der anderen Seite bearbeitet werden, wird das Führungsstück K derart verschoben, dafs seine zweite Arbeitsfläche in die Arbeitsebene gebracht wird, und der belastete Arm L⁷ umgelegt, um auch die zweite Arbeitsfläche des Fräsers in diese Ebene zu bringen. Das segmentförmige Handrad G¹² wird dann gedreht, um die zweite Hubscheibe G gegenüber dem entsprechenden Hebel G¹ zu bringen, worauf auch das Belastungsgewicht F derart umgelegt wird, dafs es nunmehr auf dem anderen Hubstab F⁹ ruhen kann. Durch das Umlegen des Belastungsgewichtes wird der Arbeitswelle eine geringe drehende Bewegung ertheilt. Das Mafs dieser Bewegung wird durch die Anschläge F² und durch die Lage der oberen Enden der Hubstäbe F⁹, welche das Belastungsgewicht aufnehmen, begrenzt. Durch diese kleine Drehbewegung wird das Werkstück mit Bezug auf den Fräser sowohl als auch das Modell mit Bezug auf das Führungsstück in die richtige Lage gebracht.The mode of operation of the machine is as follows: If the shaping wheel or model D ² and the ^{work piece D 1 are} attached to the working shaft, the lifting disks BF ^e G and H are in their initial position and the cutting tool and the guide for the model are set in such a way that that the teeth can be machined on one side. Correspondingly, the loading weight F is also brought to the associated page. First, the lifting disc B comes into effect in such a way that the movable frame C is raised very quickly in order to quickly approach the work piece to the milling cutter L , and is then moved more slowly upwards until the cutting tool has cut a tooth gap down to its bottom. In the meantime, the lifting disc F ⁶ lifts the loading weight F so that it cannot impart any rotating movement to the working shaft until the upward movement of the movable frame has ended. The lifting disc F ⁶ then allows the weight F to be lowered so that it rests on the associated stop of the working shaft and this endeavors in such a way that the tooth of the model is against the guide piece K and the work piece with a newly cut surface moves sideways against the cutter and thus the side cut is made. When this lateral cut is made, the lifting disc G generates a lateral movement of the movable frame until this lateral cut is completed. In the meantime, the lifting disc H has started to operate, and during the time in which the lifting disc B allows the movable frame to work, the lifting disc H removes the weight on the working shaft therefrom. At the same time, the lifting disc G causes the movable frame to rotate so that it returns to the central position. When the movable frame approaches its lowest position, the dividing disk or the wheel E is freed from the loading device, so that the lifting disk E ¹ can now act on the dividing mechanism in such a way that the workpiece presents a new position to the milling cutter. These operations are repeated until all the tooth gaps have been cut and the teeth have been machined on one side, whereupon the machine is brought to a standstill under the action of the release device described above. In order to convert the machine in such a way that the teeth on the other side are machined, the guide piece K is shifted in such a way that its second working surface is brought into the working plane, and the loaded arm L ^{7 is} folded over to also move the second working surface of the milling cutter into bring this level. The segment-shaped handwheel G ¹² is then rotated in order to bring the second lifting disc G opposite the corresponding lever G ¹ , whereupon the loading weight F is also turned over in such a way that it can now rest on the other lifting rod F ^9. By moving the load weight, the working shaft is given a slight rotating movement. The extent of this movement is limited by the stops F ² and the position of the upper ends of the lifting rods F ⁹ , which take up the load weight. This small rotary movement brings the workpiece into the correct position with respect to the milling cutter as well as the model with respect to the guide piece.

Ersetzt man das Modell durch ein anderes Modell von anderen Abmessungen und stellt man die verschiedenen Theile der Maschine dem zu bearbeitenden Werkstück entsprechend ein, so kann man ein entsprechend anderes Zahnrad unter vorgeschriebenem Winkel und anderer geeigneter Gestaltung innerhalb gewisser Grenzen herstellen. Die Maschine arbeitet auch als richtige Profilirmaschine, da der hergestellte Schnitt der Zähne genau der Form der Modellzähne entspricht, wobei es möglich ist, die Form der theoretisch genau berechneten Zähne des Modells zu modificiren, beispielsweise dadurch, dafs die Spitzen der Zähne abgerundet werden, wie es zur Erzielung einer guten Arbeitsweise nöthig ist. Die Maschine kann auch dazu benutzt werden, die Zähne von bereits fertigen Zahnrädern zu schleifen. Es bedarf hierzu nur des Ersatzes des Fräsers durch eine Schmirgelscheibe.If you replace the model with another model of different dimensions and put the various parts of the machine are made according to the workpiece to be machined a, you can use a different gear at the prescribed angle and other suitable design within certain limits. The machine is working also as a real profiling machine, as the cut of the teeth exactly matches the shape corresponds to the model teeth, whereby it is possible to change the shape of the theoretically precisely calculated To modify the teeth of the model, for example by removing the tips of the teeth be rounded off as necessary to achieve a good working method. The machine can also be used to grind the teeth of already finished gears. All that is required is to replace the milling cutter with an emery disk.

Die Anwendung eines drehenden Fräsers empfiehlt sich insbesondere bei der Herstellung kleinerer Zahnräder, da durch dieselben die Maschine leistungsfähiger wird. Auch ist es zweckmäfsig, ein vollkommenes Formrad als Modell zu benutzen, da durch ein vollständiges Rad die Zahntheilung geregelt werden kann, was von grofser Wichtigkeit ist. Ferner kann auch durch ein vollständiges Formrad die Zahncurve genau bestimmt werden, wobei es zweckmäfsig ist, das Modellrad mit einem Gegenrad eine Zeit lang laufen zu lassen, um zu prüfen, ob die Form des Rades den gewünschten Erwartungen entspricht, so dafs man sicher ist, dafs das herzustellende Rad richtige Ergebnisse liefert. Gewünschtenfalls kann jedoch das drehbare Schneidwerkzeug durch ein hin- und hergehendes Schneidwerkzeug ersetzt werden, wenn die Gröfse des herzustellenden Rades einen derartigen Wechsel wünschenswerth erscheinen läfst. Auch kann das Formrad durch einen einzigen Zahn ersetzt werden. Bei der in den Fig. io, ii und 12 gezeigten Ausführungsform ist diese Aenderung vorgenommen. Der als Modell dienende Formzahn D⁵ wird an einem Arm an der Hülse £)⁶ befestigt, welche die Arbeitswelle D umgiebt. Das Eintheilungsrad E ist wie bei der erstbeschriebenen Ausführungsform an der Arbeitswelle befestigt und ist derart gestaltet, dafs es zeitweilig mit der den Modellzahn tragenden Hülse in Verbindung gebracht werden kann. Zu diesem Zweck ist das Eintheilungsrad mit einer Anzahl Löcher e" versehen, in welche ein Schnepper JD⁷ eingreifen kann, der in einem Arm an der Hülse D^e untergebracht ist. Offenbar mufs die Entfernung der Löcher e^x von einander mit der gröfsten Genauigkeit bestimmt werden. Nach Beendigung des Schnittes an einer Seite eines Zahnes wird der Schnepper D⁷ von Hand zurückgezogen, wodurch das Eintheilungsrad E weitergeschaltet werden kann, ohne dafs eine Drehung des Zahnmodells eintritt. Im Uebrigen ist die Arbeitsweise der Maschine dieselbe, wie die der erstbeschriebenen. Zweckmäfsig erscheint es bei Anwendung nur eines Modellzahnes, diesen Zahn aus Stahl herzustellen, welcher genau bearbeitet, gehärtet und polirt sein kann, so dafs er sehr lange benutzt werden kann, ohne sich abzuarbeiten. Es kann dieser Zahn auch zum Schneiden verschiedenartiger Zahnräder benutzt werden. Die Anwendung eines derartigen Einzelzahnes hat auch den Vortheil, dafs sämmtliche nach demselben geschnittene Zähne einander vollkommen gleich sind.The use of a rotating milling cutter is particularly recommended for the production of smaller gears, as these make the machine more efficient. It is also expedient to use a perfect shape wheel as a model, since the tooth pitch can be regulated by a complete wheel, which is of great importance. Furthermore, the tooth curve can also be precisely determined by a complete form wheel, whereby it is expedient to let the model wheel run with a mating wheel for a while to check whether the shape of the wheel corresponds to the desired expectations, so that one is sure that the wheel to be manufactured gives correct results. If desired, however, the rotatable cutting tool can be replaced by a reciprocating cutting tool if the size of the wheel to be manufactured makes such a change desirable. The form wheel can also be replaced by a single tooth. This change has been made in the embodiment shown in FIGS. Serving as a model tooth form D ⁵ is mounted on an arm on the sleeve £) ^6, which surrounds the output shaft D. As in the first embodiment described, the indexing wheel E is attached to the working shaft and is designed in such a way that it can temporarily be brought into connection with the sleeve carrying the model tooth. For this purpose, the dividing wheel is provided with a number of holes e ″ into which a snap JD ⁷ , which is accommodated in an arm on the sleeve D ^e , can engage. Obviously, the distance of the holes e ^x from one another must be determined with the greatest accuracy After completion of the cut on one side of a tooth, the cutter D ^{7 is} withdrawn by hand, whereby the indexing wheel E can be indexed without the tooth model rotating. If only one model tooth is used, it appears expedient to make this tooth from steel, which can be precisely machined, hardened and polished so that it can be used for a very long time without wearing off. The use of such a single tooth also has the advantage that all teeth cut after it without being completely alike.

Das hin- und hergehende Messer N ist mit parallelen Seitenflächen ausgerüstet und besitzt eine Dicke, die nur so grofs ist, dafs das Messer die genügende Stärke besitzt und nicht mit dem nächstfolgenden Zahne in Berührung kommen kann. Es ist auch Vorkehrung zu treffen, dafs das Messer seitlich verschoben werden kann, um die eine oder die andere Schnittfläche in die Arbeitsebene zu bringen. Bei der Herstellung von Kegelrädern schneidet die Arbeitsfläche der Mittellinie, um welche das Arbeitsstück schwingt. Das Schneidwerkzeug ist auf einem hin- und herbeweglichen Schieber N¹ angebracht, welcher durch einen Stab 2V² mit einem Kurbelzapfen N³ der Welle iV⁴ in Verbindung steht. Sowohl der Kurbelzapfen als auch die Verbindung des Stabes mit dem Schieber wird einstellbar gemacht, um die Wirkung des Schneidwerkzeuges zu regeln. Der Führungsseil ΛΓ⁵ befindet sich an einem Arm iV^c, welcher drehbar am Maschinengestell angebracht ist. Die Mittellinie, um welche sich dieser Arm drehen kann, enthält die Spitze des Kegels, in welcher die Theilkreise liegen, so dafs die Bewegung des Schneidwerkzeuges entsprechend dem Winkel, unter welchem die Zähne stehen, geregelt werden kann.The reciprocating knife N is equipped with parallel side surfaces and has a thickness which is only so great that the knife has sufficient strength and cannot come into contact with the next tooth. Provision must also be made so that the knife can be shifted sideways in order to bring one or the other cutting surface into the working plane. In the manufacture of bevel gears, the work surface intersects the center line around which the work piece swings. The cutting tool is mounted on a reciprocating slide N ¹ , which is connected by a rod 2V ² to a crank pin N ^{3 of} the shaft IV ⁴ . Both the crank pin and the connection of the rod to the slide are made adjustable to control the action of the cutting tool. The guide rope ΛΓ ⁵ is located on an arm iV ^c , which is rotatably attached to the machine frame. The center line about which this arm can rotate contains the apex of the cone, in which the partial circles lie, so that the movement of the cutting tool can be regulated according to the angle at which the teeth stand.

Wenngleich die beiden beschriebenen Ausführungsformen insbesondere zum Schneiden von Kegelrädern vortheilhafte Anwendung finden können, so können dieselben jedoch auch derart abgeändert werden, dafs auch Zahnräder mit cylindrischer Umfläche hergestellt werden können. In diesem Falle wird das Arbeitsstück in geraden Linien seitlich verschoben, anstatt in Kreisbögen. Die Maschine kann auch noch anderweitige Abänderungen erfahren, ohne dafs vom Wesen der Erfindung abgewichen wird.Although the two embodiments described are particularly for cutting of bevel gears can find advantageous application, so can the same can also be modified in such a way that gears with a cylindrical surface are also produced can be. In this case, the workpiece is shifted sideways in straight lines, instead of arcs. The machine can also be modified in other ways without affecting the essence of the invention is deviated.

Claims

Patent Claims:

1. gear cutting machine, characterized in that the workpiece (D DAF ¹ J on a model or teaching (D ² J-supporting. Shaft (DJ seated and rotated together with the model and back and can be moved, wherein the working surface of the Support of the model serving guide piece (KJ lies in one plane with the cutting surface of the cutting tool (L or NJ.

2. Gear cutting machine according to claim 1, characterized in that when cutting of bevel gears the cone tip of the model coincides with that of the wheel to be cut.

3. Gear cutting machine according to claim 1, characterized in that the cutting tool and the guide piece (KJ are laterally displaceable by their thickness in such a way that one or the other side surface of these parts can be brought into the working plane, depending on the one or the other

the other side of the tooth is to be cut.

Gear cutting machine according to claim 3, characterized in that the slide (L ¹ J carrying the cutting tool) can be moved laterally by a lever (L ⁷ J equipped with an eccentric (L ^S J ), the eccentric being in every position against an adjustable stop ( L ⁹ J supports.

Gear cutting machine according to claim 1, characterized in that the shaft (DJ is mounted in a rotatable frame (CJ ) which can be moved transversely to the center line of the shaft (D) (expediently by a lifting disc (B)).

For this purpose 2 sheets of drawings.