DE1087975B

DE1087975B - Device for picking up and aligning small objects

Info

Publication number: DE1087975B
Application number: DEW22048A
Authority: DE
Inventors: John Bartram Whitted
Original assignee: Whitso Inc
Current assignee: Whitso Inc
Priority date: 1956-10-15
Filing date: 1957-10-14
Publication date: 1960-08-25

Description

Vorrichtung zum Aufnehmen und Ausrichten von kleinen Gegenständen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen und Ausrichten von verhältnismäßig kleinen Gegenständen, die wegen ihrer Kleinheit sonst schwierig und unwirtschaftlich zu handhaben sind. Device for picking up and aligning small objects The invention relates to a device for picking up and aligning relatively small objects that are otherwise difficult and uneconomical because of their small size are to be handled.

Es ist bereits eine Fördervorrichtung bekannt, die dazu dient, kleine Gegenstände, die ungeordnet angeliefert werden, in die Lage dieser Gegenstände bestimmende Vertiefungen einer als übergabevorrichtung ausgebildeten Trommel einzuordnen, indem die Gegenstände durch eine künstlich erzeugte Luftströmung, welche durch in den Vertiefungen vorgesehene Bohrungen strömt, in diese Vertiefungen hineingezogen und in diesen in der gewünschten Lage festgehalten werden. It is already known a conveyor that is used to small Items that are delivered in a disordered manner determine the location of these items Classify wells of a drum designed as a transfer device by the objects by an artificially generated air flow, which through in the Holes provided for wells flows, drawn into these wells and be held in these in the desired position.

Bei dieser Vorrichtung handelt es sich jedoch lediglich um eine Aufnahmevorrichtung, bei der die Gegenstände erst von einer weiteren Einrichtung ordnungsgemäß ausgerichtet und ergriffen werden. However, this device is only a recording device, in which the objects are only properly aligned by another facility and be taken.

Es ist weiter bekannt, kleine ungeordnet in einer Trommel befindliche Gegenstände mit Hilfe einer Luftströmung zu bewegen und in eine bestimmte Führung einzuordnen, durch die den Gegenständen eine gewünschte Lage gegeben wird. It is also known that small ones are disordered in a drum To move objects with the help of a current of air and in a certain guide classify, through which the objects a desired position is given.

Dabei wird die Luft im wesentlichen nur dazu benutzt, die Gegenstände umzurühren, so daß, wenn ein Gegenstand in die geeignete Stellung gelangt, derselbe in einen Schlitz hineinfällt. Von einer Luftströmung, die die Gegenstände in Offnungen hineinzieht und in diesen festhält, wird hierbei kein Gebrauch gemacht. The air is essentially only used to hold the objects stir so that when an object comes into the appropriate position, the same falls into a slot. By a current of air that pushes objects into openings pulls into it and holds on to it, no use is made of it.

Es ist auch eine Vorrichtung zum Aufnehmen und Ausrichten verhältnismäßig kleiner Gegenstände bekannt, die aus einer angetriebenen Umwälztrommel mit einer Einschüttöffnung für eine ungeordnete Menge von Gegenständen besteht und aus der die Gegenstände durch einen profilierten Abgabekanal geordnet herausgeführt werden. It is also a device for picking up and aligning proportionally known small objects that consist of a driven circulating drum with a Discharge opening for a disordered amount of objects and from the the objects are led out in an orderly manner through a profiled delivery channel.

Die Erfindung hat den bekannten Vorrichtungen gegenüber die Aufgabe, sehr kleine Gegenstände in die )ffnungen einer als Träger bezeichneten Tragplatte mit großer Geschwindigkeit einzuführen und darin auszurichten. The invention has the task of the known devices very small objects into the openings of a carrier plate called a carrier to introduce and align within it with great speed.

Zur Lösung dieser Aufgabe hat eine Vorrichtung zum Aufnehmen und Ausrichten verhältnismäßig kleiner Gegenstände, bestehend aus einer angetriebenen Umwälztrommel mit einer verschließbaren Einschüttöffnung für eine ungeordnete Menge der Gegenstände, erfindungsgemäß einen als Teil der Trommelwand abnehmbar befestigten Träger mit nach außen durchgehenden Öffnungen zur Aufnahme je eines Gegenstandes und ein Zuführorgan zum Einblasen von Druckluft in die Trommel, wobei diese Luft nach außen durch die Öffnungen des Trägers abströmt und dabei die durch die Trommelbewegung an diesen Offnungen vorbeigewälzten Gegenstände in die Offnungen hineinzieht und dort nach Erreichen der gewünschten Lage festhält. To solve this problem has a device for recording and Alignment of relatively small objects, consisting of a powered one Circulation drum with a closable pouring opening for a disordered amount of the objects, according to the invention one removably attached as part of the drum wall Carrier with outwardly continuous openings for receiving one object each and a feed member for blowing compressed air into the drum, this being air to the outside through the openings of the carrier and thereby caused by the drum movement Objects rolled past these openings into the openings pulls in and holds there after reaching the desired position.

Die Arbeitsweise der erfindungsgemäß en Vorrichtung besteht dann darin, daß eine Menge der Gegenstände über die Platte mit den Öffnungen hinweggeführt oder hinweggewälzt wird, wobei die durch die Öffnungen strömende Luft die Gegenstände ziemlich rasch in die Öffnungen hineinzieht und wobei jeder nicht eine geeignete Lage einnehmende Gegenstand, der eine Öffnung blockiert, von der Masse beiseite geschoben wird. The operation of the device according to the invention then exists in that a lot of the objects passed over the plate with the openings or is rolled away, the air flowing through the openings hitting the objects pulls into the openings fairly quickly and each not being a suitable one Position engaging object blocking an opening aside from the crowd is pushed.

Viele Herstellungs- und Behandlungsverfahren erfordern die Handhabung von kleinen, einander gleichenden Teilen oder Gegenständen. Beispielsweise erfordern kleine Einsatzteile aus Metall oder Plastik oftmals ein Umgießen mit- einem isolierenden Körper aus plastischem Material, wobei in der Praxis die kleinen Teile oder Gegenstände gewöhnlich von Hand in die Gußformen eingesetzt wurden. Dies war ein zeitraubender und mühseliger Vorgang, der dem Ausstoß der Gießmaschinen große Beschränkungen auferlegte. Many manufacturing and treatment processes require handling of small, identical parts or objects. For example, require Small insert parts made of metal or plastic often have to be encapsulated with an insulating one Body made of plastic material, in practice the small parts or objects usually hand-inserted into the molds. This was a time consuming one and troublesome operation that placed great limits on the output of the casting machines.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht das Aufnehmen und Ausrichten kleiner Teile oder Gegenstände, so daß diese als Gruppe in die Preß- oder Gießformen eingesetzt werden können, wobei die manuelle Handhabung der Gegenstände fortfällt. Im allgemeinen erfolgt dies dadurch, daß die Gegenstände veranlaßt werden, sich über Öffnungen einer bestimmten Größe hinwegzubewegen, die die Gegenstände aufnehmen und festhalten, während eine Strömung von Luft oder eines anderen Strömungsmittels durch die Öffnungen aufrechterhalten wird, um die Gegenstände zu veranlassen, in die Öffnungen zu treten. The device according to the invention enables picking up and alignment small parts or objects so that they can be grouped into the molds or molds can be used, the manual handling of the objects is omitted. Generally this is done by causing the objects to move over openings of a certain size that receive the items and hold on while a flow of air or another Fluid is maintained through the openings to the objects cause them to step into the openings.

Ein Ziel der Erfindung besteht in der Schaffung einer Vorrichtung zum geordneten Aufnehmen einer Mehrzahl von verhältnismäßig kleinen Gegenständen und besonders auch zum Sammeln dieser in Form eines Musters, wobei diese Gegenstände alle in gleicher Weise ausgerichtet sind. It is an object of the invention to provide an apparatus for the orderly picking up of a large number of relatively small objects and especially to collect these in the form of a pattern, with these items all aligned in the same way.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung zum Weiterbefördern von aufgenommenen und ausgerichteten Gegenständen als eine Gruppe. Another object of the invention is to provide an apparatus for conveying picked up and aligned objects as a group.

Weitere Ziele und Vorteile der Erfindung können der nun folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen und den Zeichnungen entnommen werden, in denen dargestellt die Fig. 1 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Aufnehmen und Ausrichten verhältnismäßig kleiner Gegenstände, Fig. 2 eine Seitenansicht mit teilweise weggelassenen Teilen der in der Fig. 1 dargestellten Vorrichtung, Fig. 3 einen Schnitt durch die umlaufende Trommel längs der Linie 3-3 der Fig. 1, Fig. 4 einen Teilschnitt durch eine umlaufende Trommel im wesentlichen längs der Linie 4-4 der Fig. 2, Fig. 5 eine Draufsicht der Innenseite einer die Gegenstände aufnehmenden Platte, die bei der Umwälztrommel verwendet wird, Fig. 6 eine Seitenansicht der in der Fig. 5 dargestellten Platte, Fig. 7 einen Teilschnitt durch eine der Öffnungen der Platte im wesentlichen längs der Linien 7-7 der Fig. 5, Fig. 8 eine stark vergrößerte Ansicht, zum Teil im Schnitt, einer vorspringenden Anschlußklemme, die -das endgültige Produkt zeigt, Fig. 9 einen Schnitt durch die Ubertragungs- oder Weiterbeförderungsvorrichtung im wesentlichen längs der Linie 9-9 der Fig. 10, Fig. 10 eine Seitenansicht der Übertragungs- oder Weiterbeförderungsvorrichtung und deren Beziehung zu einer dargestellten Trägerplatte, Fig. 11 eine Endansicht der in der Fig. 10 dargestellten Ubertragungsvorrichtung, Fig. 12 einen Schnitt durch einen Teil der über tragungsvorrichtung im wesentlichen längs der Linie 12-12 der Fig. 10, Fig. 13 eine der Fig. 12 ähnliche Darstellung, die die Vorrichtung beim Ergreifen eines Einsatzteiles zeigt, Fig. 14 eine schematische Seitenansicht einer anderen Ausführungsform der Trommel und deren Antrieb, Fig. 15 eine Endansicht der Trommel, wobei deren äußerste Stellungen gestrichelt dargestellt sind, und die Fig. 16 eine Vorderansicht der Trommel allein, wobei deren Türen abgenommen sind. Other objects and advantages of the invention may now follow Description of preferred embodiments and the drawings are taken, 1 shows a front view of the device according to the invention for picking up and aligning relatively small objects, FIG. 2 is a side view with partially omitted parts of the device shown in FIG. 1, Fig. 3 is a section through the rotating drum along the line 3-3 of Fig. 1, Fig. 4 is a partial section through a rotating drum substantially along the Line 4-4 of Fig. 2, Fig. 5 is a plan view of the inside of one of the articles receiving plate used in the circulating drum, Fig. 6 is a side view the plate shown in Fig. 5, Fig. 7 is a partial section through one of the Openings in the plate taken substantially along lines 7-7 of Figures 5, 8 a greatly enlarged view, partly in section, of a protruding connection terminal, which shows the final product, FIG. 9 shows a section through the transmission or conveying device essentially along line 9-9 of FIG. 10, 10 a side view of the transfer or further conveying device and its relationship to an illustrated carrier plate, Figure 11 is an end view of the transmission device shown in FIG. 10, FIG. 12 a section through part of the transmission device substantially along line 12-12 10, 13 show a representation similar to FIG. 12, showing the device when gripping an insert, FIG. 14 shows a schematic side view another embodiment of the drum and its drive, Fig. 15 is an end view the drum, the outermost positions of which are shown in dashed lines, and the Fig. 16 is a front view of the drum alone with its doors removed.

Die für die Erläuterung der Erfindung gewählte besondere Vorrichtung dient zum Sammeln und Ausrichten kleiner Einsatzteile, die einen Teil einer isolierten vorspringenden elektrischen Anschlußklemme bilden. Die Fig. 8 zeigt eine fertige Anschlußklemme mit einem aus Plastik bestehenden Isolierkörper 17, der um ein oberes Einsatzteil 18 herumgegossen ist, an welches Teil elektrische Leitungen angeschlossen werden können, und mit einem tragenden Metallteil 19, das zum Befestigen der Klemme an einer Basis dient. Beim Eingießen müssen die Einsatzteile 18 und 19 in zusammenarbeitende Teile einer Gieß- und Preßform eingesetzt werden, so daß der Plastikkörper 17 um die inneren Enden der Einsatzteile geformt werden kann. Die dargestellte besondere Ständerklemme ist in der Zeichnung stark vergrößert und ursprünglich etwa 14 mm lang. Offensichtlich sind deren Einsatzteile ziemlich klein und demgemäß schwierig zu handhaben. The particular device chosen to illustrate the invention is used to collect and align small inserts that are part of an isolated Form projecting electrical connection terminal. Fig. 8 shows a finished one Terminal with an existing plastic insulating body 17 around an upper Insert part 18 is cast around, to which part electrical lines are connected can be, and with a supporting metal part 19 that is used to attach the clamp at serves a basis. When pouring the insert parts 18 and 19 must work together Parts of a casting and compression mold are used, so that the plastic body 17 to the inner ends of the inserts can be molded. The particular one shown Stand clamp is greatly enlarged in the drawing and originally around 14 mm long. Obviously, their inserts are quite small and accordingly difficult to handle.

Bisher wurden die Einsatzteile von Hand in die Gieß- oder Preßformen eingesetzt und ausgerichtet. So far, the insert parts were put into the casting or compression molds by hand deployed and aligned.

Diese Arbeit war mühselig und schwierig mit irgendwelcher nennenswerten Geschwindigkeit durchzuführen. Die Gießformen besitzen allgemein eine Anzahl von Hohlräumen, in denen gleichzeitig mehrere Ständerklemmen gepreßt werden. Dieser Umstand erforderte das Einsetzen von einigen wenigen Einsatzteilen in die offene Form, bevor diese geschlossen und das plastische Material um die inneren Enden der Einsatzteile herum gepreßt werden konnte.This work was arduous and difficult with any notable Speed to perform. The molds generally have a number of Cavities in which several stand clamps are pressed at the same time. This That circumstance required the insertion of a few insert parts in the open one Form before this closed and the plastic material around the inner ends of the Insert parts could be pressed around.

Bei der Vorrichtung nach der Erfindung wird eine Trommel mit einer Menge der winzigen Gegenstände beschickt und diese durch Drehen der Trommel an Öffnungen vorbeigeführt, die für die Aufnahme und Ausrichtung der Gegenstände entsprechend ausgebildet sind. Die Öffnungen sind zu einem Muster angeordnet, das dem Muster einer Preßform entspricht, so daß sie nur als eine Gruppe zur Preßform befördert zu werden brauchen, ohne daß ein Einsetzen jeden Einsatzteiles in die Form-von Hand erforderlich ist. In the device according to the invention, a drum with a Amount of tiny items loaded and these by rotating the drum at openings Passed that for picking up and aligning the items accordingly are trained. The openings are arranged in a pattern that corresponds to the pattern corresponds to a die so that it is conveyed to the die only as a group without inserting each insert into the mold-by hand is required.

Um zu bewirken, daß die Gegenstände in die Öffnungen gelangen, wird eine Luftströmung durch die Öffnungen geleitet, die den Gegenstand zu fangen und in die Öffnung zu ziehen sucht. Ist der Gegenstand erst einmal ordnungsgemäß aus gerichtet, so sperrt er die Öffnung und wird durch den Luftdruck in der Trommel an Ort und Stelle festgehalten. To cause the objects to get into the openings a flow of air is passed through the openings that catch the item and seeks to pull into the opening. Once the item has been properly checked directed, it blocks the opening and is activated by the air pressure in the drum held in place.

Eine hierfür geeignete Vorrichtung ist in den Fig. 1 und 2 dargestellt. Auf einem an ein T-Stück 22 bzw. A device suitable for this is shown in FIGS. On one to a T-piece 22 resp.

23 angeschlossenen Rohr ist eine Umwälztrommel 20 bzw. 21 drehbar angeordnet. Die genannten T-Stücke 22 und 23 bilden einen Teil der aufrecht stehenden Blasluftrohre 24 und 25. Die dargestellten Trommeln besitzen eine Anzahl gleicher Mantelteilflächen 26, die eine allgemein sechseckige Trommel mit einer offenen Seite bilden, wie bei 27 an der Trommel 21 dargestellt, welche Seite von einer Trägerplatte 30 für die Gegenstände abgeschlossen werden kann. Die besondere Lagerung der Trommel ist in der Fig. 4 dargestellt, wobei eine Buchse 28, die an der Trommel selbst befestigt ist, sich in Lagern 29 und 29 a auf einem direkt an dem T-Stück 22 befestigten inneren Rohr 31 dreht.23 connected pipe is a circulating drum 20 or 21 rotatable arranged. Said T-pieces 22 and 23 form part of the upright Blown air tubes 24 and 25. The drums shown have a number of the same Shell faces 26 comprising a generally hexagonal drum with one open side form, as shown at 27 on the drum 21, which side of a carrier plate 30 for the items can be completed. The special storage of the drum is shown in Fig. 4, with a bushing 28 attached to the drum itself is, in bearings 29 and 29 a on a directly attached to the T-piece 22 inner Tube 31 rotates.

An der Buchse ist eine Riemenscheibe 32 angebracht, die von einem Motorgetriebe 34 über einen Riemen 33 angetrieben wird. An der Trommel ist ferner ein Kettenzahnrad 35 befestigt, mit dessen Hilfe die obere Trommel 20 über eine Kette 36 angetrieben werden kann. Die Trommeln sind in der gleichen Weise konstruiert, wobei dafür gesorgt ist, daß die Trommeln auf den Rohren 31, etwa durch Sprengringe 37, festgehalten werden und daß die Kettenzahnräder und die Riemenscheiben, etwa durch Abstandsstücke 38, in geeignetem Abstand voneinander gehalten werden.A pulley 32 is attached to the bushing, which is driven by a Motor gear 34 is driven via a belt 33. On the drum is also a sprocket 35 attached, with the help of which the upper drum 20 via a Chain 36 can be driven. The drums are constructed in the same way it is ensured that the drums on the tubes 31, such as by snap rings 37, and that the sprockets and pulleys, approximately by spacers 38, are kept at a suitable distance from one another.

Durch die Rohre 24 und 25, die T-Stücke und das Stützrohr 31 wird den Trommeln Luft zugeführt. Die Luft kann in die Rohre durch ein Zentrifugalgebläse 39 mit einem Motor 39 a und einem Ansaugstutzen 40, wie in der Fig. 1 dargestellt, geblasen werden. Der Druckstutzen 41 ist an T-Stücke 42 und 43 angeschlossen, die eine Verbindung zu den nach oben ragenden Rohren herstellen. Beim Sammeln und Ausrichten der Einsatzteile in der Trägerplatte 30 ist es erwünscht, innerhalb der Trommeln einen vorherbestimmten Luftdruck zu erhalten. Zu diesem Zweck ist jedes nach oben ragende Rohr mit einer Art überdruckventil versehen. Eine quer auf dem oberen offenen Ende des Rohres liegende Platte 44 ist durch eine sich nach unten durch das Rohr hindurch erstreckende Stange mit einer Platte 46 verbunden, auf die Gewichte47 gelegt und entfernt werden können. Through the pipes 24 and 25, the T-pieces and the support pipe 31 is air is supplied to the drums. The air can enter the tubes through a centrifugal fan 39 with a motor 39 a and an intake port 40, as shown in Fig. 1, be blown. The pressure port 41 is connected to T-pieces 42 and 43, the make a connection to the pipes protruding upwards. When collecting and aligning of the inserts in the carrier plate 30, it is desirable to be inside the drums to obtain a predetermined air pressure. To this end, everyone is up The protruding pipe is provided with a kind of pressure relief valve. One across the top open The end of the tube lying plate 44 is through a down through the tube rod extending therethrough connected to a plate 46, on which weights47 are placed and can be removed.

Durch Verändern der Belastung kann der Druck im Innern der Trommel verändert werden. Das Gebläse 39 wird von dessen Motor 39 a mit allgemein konstanter Drehzahl angetrieben und besitzt eine im wesentlichen konstante Ausgangsleitung, wobei jedoch die soeben beschriebenen Ventile eine leicht durchzuführende selbsttätige Regelung des Druckes innerhalb der Trommeln ermöglichen.By changing the load, the pressure inside the drum to be changed. The fan 39 is of its motor 39 a with a generally constant Speed driven and has an essentially constant output line, however, the valves just described are an easy-to-implement automatic one Allow regulation of the pressure inside the drums.

Der Luftdruck und die Drehzahl der Trommeln sind beide veränderlich und hängen zum Teil von der Größe, dem Gewicht und der Gestalt der besonderen zu sammelnden Gegenstände ab. Wie in den Fig. 1 und 3 dargestellt, besitzt die Platte 30 eine Verriegelung 48, die diese mit der Trommel lösbar verbindet. The air pressure and the speed of rotation of the drums are both variable and depend in part on the size, weight and shape of the particular one collecting objects. As shown in Figures 1 and 3, the plate has 30 a lock 48 which releasably connects it to the drum.

Die Fig. 3 zeigt in der Trommel einen Vorrat I von Einsatzteilen, die in die Gruppen von Öffnungen49 treten sollen und die im einzelnen die in der Fig. 7 dargestellte Form aufweisen. Diese Öffnungen bestehen aus einer geraden Bohrung mit einer geringen Abschrägung 50 um. den inneren Rand herum. Das in der Fig. 7 dargestellte Einsatzteil 18 mit Flansch 18a nimmt die ordnungsgemäße Lage ein, in der die Öffnung 49 gesperrt wird. Der Flansch 18a ist größer als jeder andere Teil und verhindert, daß das Einsatzteil durch die Öffnung hindurchfällt.Fig. 3 shows a supply I of insert parts in the drum, which are to enter the groups of openings49 and which in detail are those in the Fig. 7 have the shape shown. These openings consist of a straight bore with a slight taper 50 µm. the inner edge around. The one in FIG. 7 shown insert part 18 with flange 18a assumes the correct position in which the opening 49 is blocked. The flange 18a is larger than any other part and prevents the insert from falling through the opening.

Im Betrieb hat sich gezeigt, daß in der Trommel, während diese sich langsam dreht und die Einsatzteile über die Trägerplatte 30 hinweg führt, um die Öffnungen 49 zu beschicken, ein überatmosphärischer Luftdruck von einigen Zentimetern Wassersäule aufrechterhalten werden kann. Der Luftdruck muß so groß sein, daß er das Einsatzteil in der ordnungsgemäßen, die Öffnung sperrenden Lage festhält, selbst wenn die Platte kopfsteht, jedoch nicht so groß, daß er ein Einzsatzteil festhält, das quer über der Öffnung liegt. Die Menge der Einsatzteile in der Trommel schiebt im allgemeinen alle nicht ordnungsgemäß liegenden Einsatzteile beiseite. Diejenigen Teile jedoch, die die in der Fig. 7 dargestellte ordnungsgemäße Lage einnehmen, werden von den darüber hinweggleitenden Einsatzteilen nicht beeinflußt. Bei verhältnismäßig kleinen Gegenständen haben sich Luftdrücke im Bereich von etwa 76 bis 152 mm Wassersäule als geeignet erwiesen, während etwas größere Gegenstände höhere Luftdrücke eines Vielfachen dieser Werte erfordern können. Ein Umlauf der Trommel mit einer Drehzahl von 15 Ulmin bei einem Durchmesser von 254 mm hat sich gleichfalls als befriedigend erwiesen. Geringere Drehzahlen wirken sich beim Beschicken der Öffnungen mit Einsatzteilen günstig aus. In operation it has been shown that in the drum while this is rotates slowly and the insert parts on the carrier plate 30 away to the To load openings 49, a superatmospheric air pressure of a few centimeters Water column can be maintained. The air pressure must be so great that it holds the insert in the correct position blocking the opening itself if the plate is upside down, but not so large that it holds an insert in place, that lies across the opening. The amount of insert parts in the drum slides generally all improperly placed inserts aside. Those However, parts that assume the correct position shown in FIG. 7, are not influenced by the insert parts that slide over them. With proportionately Small objects have air pressures in the range of about 76 to 152 mm of water column Proven to be suitable, while slightly larger objects have higher air pressures May require multiples of these values. One revolution of the drum at one speed 15 ulmin with a diameter of 254 mm has also been found to be satisfactory proven. Lower speeds have an effect when loading the openings with insert parts cheap.

Es wurde beobachtet, daß die durch die Öffnungen entweichende Luft bestrebt ist, ein ordnungsgemäß liegendes Einsatzteil ziemlich rasch in die Öffnung hineinzuziehen. Bei gewissen Gegenständen hat es sich gezeigt, daß diese vorteilhafterweise über die Öffnungen hin und her bewegt werden ohne übermäßiges Umwälzen, wie es beim Drehen der Trommel 1 erfolgt. It was observed that the air escaping through the openings strives to get a properly positioned insert part fairly quickly into the opening to pull in. In the case of certain objects, it has been shown that these are advantageous be moved back and forth across the openings without excessive agitation, as is the case with Rotation of the drum 1 takes place.

So ist in den Fig. 14 bis 16 eine Trommel dargestellt, die eine schwingende Drehbewegung ausführt. Der Antrieb erfolgt durch eine- Kurbel 51 über einer Koppelstange 52, die eine Scheibe 53 über ungefähr 1000 hinweg in Schwingung versetzt. Die Trommel 56 wird mit Hilfe einer kleinen Scheibe 57 über eine Kette 55 bei einer Untersetzung von 2:1 über einen Winkel von ungefähr 2000 in Schwingung versetzt.Thus, in FIGS. 14 to 16, a drum is shown which has a vibrating Rotary movement executes. Of the It is driven by a crank 51 via a coupling rod 52, which vibrates a disk 53 for about 1000 times. The drum 56 is with the help of a small disk 57 over a chain 55 with a reduction oscillated at 2: 1 over an angle of approximately 2000.

Die Grenzstellungen der Trommel sind in der Fig. 15 bei 56a und 56b dargestellt. Die Trommel selbst besitzt eine große Türöffnung 58 mit einer schmalen Frontleiste 59 am unteren Teil der Tür, die die Einsatzteile in der Trommel zurückhält, wenn die Tür abgenommen ist. Es sei darauf hingewiesen, daß sich die Einsatzteile von links nach rechts bewegen, wenn die Trommel die Lage 56a einnimmt und sich sofort zurück in der entgegengesetzten Richtung über die Trommeltür hinweg bei der Bewegungsumkehr der Trommel bewegen. Wenn daher einige Einsatzteile in die zum Eintreten in die Offnungen falsche Richtung weisen, wenn sie anfangs über die Tür in die Lage 56 a gleiten, so führt die sofortige Umkehrung der Richtung diese Einsatzteile über die Tür hinweg in die zum Eintreten in die Öffnungen geeignete Richtung zurück.The limit positions of the drum are in FIG. 15 at 56a and 56b shown. The drum itself has a large door opening 58 with a narrow one Front strip 59 on the lower part of the door, which retains the insert parts in the drum, when the door is removed. It should be noted that the insert parts move from left to right when the drum is in position 56a and immediately back in the opposite direction over the drum door when reversing movement move the drum. Therefore, if some insert parts in the to enter the Openings face the wrong direction if they are initially over the door in position 56 a slide, the immediate reversal of the direction leads these insert parts over back away the door in the appropriate direction for entering the openings.

Die in den Fig. 14 bis 16 dargestellte Trommel 56 kann eine ähnliche Tragwelle 60 mit Lagern (nicht dargestellt) zum Anbringen auf einem Rohr 61 besitzen, wie bei der Trommel 21 beschrieben. The drum 56 shown in Figures 14-16 may be similar Have support shaft 60 with bearings (not shown) for mounting on a tube 61, as described for drum 21.

Nachdem einmal die Einsatzteile zu einem Muster, wie in den Fig. 5 und 6 dargestellt, gesammelt worden sind, können sie zu einer Preßform oder einer anderen Aufspannvorrichtung einer folgenden Fabrikationsstufe befördert werden. Die Einsatzteile sammeln sich in den Öffnungen ziemlich rasch, wobei einige Träger im Zeitraum von 30 Sekunden bis zu einer Minute Umdrehung oder Schwingung gefüllt werden. Nach dem Anhalten der Trommel wird diese in eine Lage gebracht, in der die Einsatzteile infolge der Schwerkraft, wenn der Druck abgelassen ist, in etwa waagerechter Lage in den Trägern liegenbleiben; dabei bleiben die restlichen, noch nicht eingeordneten, Einsatzteile am Boden der Trommel vom Träger 30 entfernt zurück (vgl. beispielsweise Fig. 3). Danach wird der Träger von der Trommel abgenommen, wobei die oberen Enden 18 b der Einsatzteile, wie in der Fig. 7 dargestellt, freigelegt werden. Eine Ubertragungsvor richtung kann dazu benutzt werden, um die Einsatzteile als eine Gruppe vom Träger 30 zu entnehmen und zu irgend einem anderen Ort zu befördern. Die Fig. 9 und 13 zeigen die übertragungsvorrichtung und deren Funktion. Ein Plattenglied 62 dient als Bestfickungsvorrichtung und trägt eine Anzahl von geschlitzten Hülsen 63, die an diesem mit Hilfe zusammenarbeitender Schultern und Muttern befestigt und zu einem Muster, wie in der Fig. 9 dargestellt, angeordnet sind. Das in Fig. 9 dargestellte besondere Muster unterscheidet sich von dem des Trägers der Fig. 5, um zu zeigen, daß die Öffnungen auf verschiedene Weise angeordnet werden können. Auf jeden Fall sind die geschlitzten Buchsen des besonderen, in Verbindung mit einer bestimmten Preßform verwendeten Trägers nach genau demselben Muster angeordnet wie die Hohlräume der Form. An jeder Seite der Übertragungsvorrichtung sind Führungsstifte 64 angeordnet, die zum Ausrichten der Vorrichtung auf einen Träger oder eine Preßform dienen. Die beiden letztgenannten sind mit genau zu den Stiften passenden Öffnungen versehen, wie in der Fig. 11 dargestellt. Once the insert parts have been formed into a pattern as shown in Figs. 5 and 6 have been collected, they can be made into a die or a other jig of a subsequent manufacturing stage. The inserts collect in the openings fairly quickly, with some carriers filled in a period of 30 seconds to one minute of rotation or oscillation will. After the drum has stopped, it is brought into a position in which the Insert parts more horizontal due to gravity when the pressure is released Lay in the straps; the remaining, not yet classified, remain Insert parts at the bottom of the drum removed from the carrier 30 (see. For example Fig. 3). Thereafter, the carrier is removed from the drum with the upper ends 18 b of the insert parts, as shown in FIG. 7, are exposed. A transmission before direction can be used to collect the inserts as a group from the wearer 30 to be taken and transported to any other place. Figures 9 and 13 show the transmission device and its function. A plate member 62 serves as Embroidery device and carries a number of slotted sleeves 63, the attached to this with the help of cooperating shoulders and nuts and become one Patterns as shown in Fig. 9 are arranged. That shown in FIG particular pattern differs from that of the support of Fig. 5 to show that the openings can be arranged in various ways. Definitely are the slotted sockets of the special, in connection with a certain Die carrier used in exactly the same pattern as the cavities the form. Guide pins 64 are arranged on each side of the transfer device, which are used to align the device on a carrier or a mold. the the latter two are provided with openings that exactly match the pins, as shown in FIG.

An dem Plattenglied 62 ist mit Hilfe mehrerer Schrauben 66 und den Druckfedern 67 eine Druckplatte 65 befestigt, wobei die Federn die beiden Platten elastisch auseinanderdrücken. An der Platte 65 sind Tauchstifte 68 an den Stellen befestigt, an denen sie in die geschlitzten Buchsen 63 treten können. Wie in der Fig. 13 dargestellt, befinden sich die geschlitzten Buchsen an den Stellen, an denen sie den oberen Teil 18 b eines Einsatzteiles erfassen können, wobei der Tauchstift dazu dienst, durch Einführen in die Buchse 63 das Einsatzteil freizusetzen. Üblicherweise wird die übertragungsvorrichtung von Hand auf einen Träger ausgerichtet und gegen diesen gedrückt, um die Einsatzteile gruppenweise aufzunehmen. Danach wird die übertragungsvorrichtung auf die Preßform ausge richtet und die Platten gegen die Wirkung der Federn 67 zusammengedrückt, wodurch alle Einsatzteile in die Form eingesetzt werden.On the plate member 62 with the aid of a plurality of screws 66 and the Compression springs 67 attached to a pressure plate 65, the springs being the two plates elastic push apart. Dip pins are attached to the plate 65 68 attached at the points where they enter the slotted sockets 63 can. As shown in Fig. 13, the slotted sockets are on the places where they can grasp the upper part 18 b of an insert part, wherein the immersion pin is used to insert the insert part into the socket 63 to release. Usually, the transmission device is manually applied to one Aligned carrier and pressed against this to the insert parts in groups to record. Thereafter, the transfer device is aligned on the mold and the plates are compressed against the action of the springs 67, whereby all insert parts be inserted into the mold.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können auf diese Weise verhältnismäßig kleine Gegenstände ziemlich rasch aufgenommen und ausgerichtet werden. Die Verwendung der übertragungsvorrichtung gestattet die gruppenweise Handhabung der Gegenstände, wobei Zeit und Kosten der Verarbeitung derartig kleiner Gegenstände wesentlich herabgesetzt werden. Gegenstände aus leichteren Materialien, wie aus Plastik, erfordern im allgemeinen einen geringeren Luftdruck, um sie zum Eintritt in die Öffnungen zu veranlassen als schwerere, etwa aus Metall bestehende Teile. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann zum Sammeln und Ausrichten von Gegenständen sehr unterschiedlicher Gestalt und Größe angewendet werden und bietet besondere Vorteile bei kleinen Gegenständen, die auf andere Weise schwierig zu handhaben sind. Weiterhin können zwei miteinander vermischte Sorten von Gegenständen verschiedener Größe voneinander getrennt werden, indem eine Trägerplatte mit Öffnungen vorgesehen wird, die nur zu einer Größe paßt. In dieser Weise können wiederholte Umwälzstufen die erwünschte Trennung der verschiedenen Größen bewirken. With the device according to the invention can in this way relatively small objects can be picked up and aligned fairly quickly. The usage the transmission device allows the objects to be handled in groups, thereby significantly reducing the time and cost of processing such small items will. Articles made of lighter materials, such as plastic, generally require lower air pressure to make them enter the openings than heavier parts made of metal, for example. The device according to the invention can be used to collect and align objects of very different shapes and size and offers particular advantages for small objects, difficult to handle in any other way. Furthermore, two can with each other mixed types of objects of different sizes are separated from each other, by providing a backing plate with openings that only fit one size. In this way, repeated circulation stages can achieve the desired separation of the various Cause sizes.

PATENTANSPROCHE: 1. Vorrichtung zum Aufnehmen und Ausrichten verhältnismäßig kleiner Gegenstände, bestehend aus einer angetriebenen Umwälztrommel mit einer verschließbaren Einschüttöffnung für eine ungeordnete Menge der Gegenstände, gekennzeichnet durch einen als Teil der Trommelwand abnehmbar befestigten Träger (30) mit nach außen durchgehenden Öffnungen (49) zur Aufnahme je eines Gegenstandes und durch ein Zuführorgan (31) zum Einblasen von Druckluft in die Trommel, wobei diese Luft nach außen durch die Öffnungen des Trägers abströmt und dabei die durch die Trommelbewegung an diesen Öffnungen vorbeigewälzten Gegenstände in die Öffnungen hineinzieht und dort nach Erreichen der gewünschten Lage festhält. PATENT CLAIMS: 1. Device for picking up and aligning proportionately small objects, consisting of a driven circulation drum with a lockable Discharge opening for a disordered amount of objects, characterized by a carrier (30) detachably attached as part of the drum wall with to the outside through openings (49) for receiving an object each and through a feed member (31) for blowing compressed air into the drum, this air through to the outside flows off the openings of the carrier and thereby the movement of the drum on them Openings by pulling objects rolled past into the openings and there after Reaching the desired position.

Claims

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drum (20 or 21) has flat lateral surfaces (26), whereby the amount of objects (1) when rotating the drum is moved unevenly, and that the carrier (30) off consists of a flat plate which forms such a lateral surface and also as a cover serves.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive device (36) for the drum has a crank (51) which the drum (20 or 21) a oscillating rotary motion issued and arranged so that the direction of drum movement is reversed at a border position, which directly affects the rolling over of the objects via the openings follows.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drum (20 or 21) is mounted on a hollow shaft (31) and rotates around this to the to circulate dangerous objects in the drum, and that through this hollow shaft Air is blown into the inside of the drum.

5. Apparatus according to claim i, characterized in that the openings (49) of the carrier (30) are arranged in a pattern and that this carrier with Devices (64) for aligning the carrier on an assembly device (62) is provided for the objects, the corresponding alignment devices and individual Finger links (split sockets 63) for gripping and lifting the objects from the openings of the carrier.

6. The device according to claim 5 for detecting and forwarding upstream, relatively small items from a carrier, characterized by a A pick and place device forming plate member (62) comprising a number of split Sockets (63) which are arranged so that they receive the objects (18), when the plate member is pressed against the carrier, by guide pins (64) on the plate member aligning it with the carrier (30) and by one of the plate member elastically pushable pressure plate (65) with a number of immersion pins (68), namely one for each split socket (63) that the objects (18) from the Push out bushings when the pressure plate (65) and the plate member (62) against each other be pressed.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the split Bushings (63) are arranged according to the same pattern as one of the objects (18) female mold and that the guide pins (64) are arranged so that they also align the bushings (63) with respect to this die.

Documents considered: German Patent No. 674 439; Swiss Patent No. 293 501; U.S. Patent No. 2,292,864, 2,387,672